JPH1144116A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 実車パレットと空車パレットを交換する機構
が簡単な立体駐車装置を提供する。 【解決手段】 パレット１０端面にガイド板１１を設
け、ガイド板１１とパレット１０とを連結し、かつ、リ
フタ６および台車にガイド板１１にパレット移送装置１
４ａ，１４ｂを上下二段に設ける。パレット移送装置１
４は、リフタ６や台車などの搬送手段上に配設された移
動台と、移動台上の両側対称位置に枢軸を介して回動可
能に、かつ、常時相互に内側内方へ付勢力を作用させた
対をなす支持アームと、パレット１０に固定されたガイ
ド板１１を両側より挟持可能に水平姿勢で枢支した対を
なす摩擦車と、移動台上に装備され、かつ、摩擦車を正
逆回転させる第１の駆動機構と、搬送手段上の定位置に
配設され、かつ、移動台を直線往復運動させる第２の駆
動機構とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、限られた敷地内で
多数台の自動車を多段に収容できる立体駐車装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の増加に伴い、市街地など
の特に交通量が多い地域では駐車場を確保する必要があ
る。そのため、限られた設置スペースで多数台の自動車
を収容し得る立体駐車装置が普及している。

【０００３】この種の立体駐車装置として、自動車を乗
せた実車パレットと自動車を乗せない空車パレットを同
時に交換させる所謂ダブルパレット式の立体駐車装置が
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のダブルパレット
式の立体駐車装置においては、実車パレットと空車パレ
ットを交換する機構が複雑で駆動装置の設置スペースが
大きくなるなどの問題があった。

【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、実車パレットと空車パレットを交換する機
構が簡単で、かつ、駆動装置の設置スペースをコンパク
ト化できる立体駐車装置を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、駐車室を多段に配した構築物に、昇降可能な
リフタと該リフタと共同して自動車をパレットごと駐車
室に収容する台車とを備えた立体駐車装置において、前
記パレットに、パレット端面に平行な帯板状のガイド板
を設けるとともに、該ガイド板と前記パレットとを連結
部材により連結し、かつ、前記リフタおよび台車に前記
ガイド板に対峙するようにパレット移送装置を上下二段
に設けたことを特徴とする。

【０００７】また、前記パレット移送装置は、リフタや
台車などの搬送手段上に該手段の横手方向に往復移動可
能に配設された移動台と、移動台上の両側対称位置に枢
軸を介して回動可能に、かつ、略水平に枢支され、常時
相互に内側内方へ付勢力を作用させた対をなす支持アー
ムと、各支持アームの先端に枢軸を介して回動可能に、
かつ、支持アームに作用する内側方向への付勢力を利用
して、パレットに固定されたガイド板を両側より挟持可
能に水平姿勢で枢支した対をなす摩擦車と、前記移動台
上に装備され、かつ、摩擦車を正逆回転させる第１の駆
動機構と、前記搬送手段上の定位置に配設され、かつ、
移動台を直線往復運動させる第２の駆動機構とを具備
し、パレットのガイド板を挟持した摩擦車を第１および
第２の駆動機構により回動させながら前後移動させるよ
うな構成になっている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態を説明する。

【０００９】図１において、１は多数台の自動車Ａを収
容できる構築物で、自動車Ａを収容する駐車室２を多段
に備えている。駐車室２は、各フロアごとに紙面を貫通
する方向に向かって多数設けられている。また、各フロ
アには、台車３が走行するための走行レーン４が設けら
れている。走行レーン４は、各フロアごとに紙面を貫通
する方向に向かって延びている。また、最上フロアの上
方には、入庫バース５が設けられている。更に、構築物
１には、走行レーン４の駐車室２と反対側方にリフタ６
が昇降可能に設けられている。

【００１０】７はリフタ６を構成する矩形状の昇降体
で、チェーン、ワイヤロープなどの吊下部材（図示せ
ず）によって吊下保持されている。この昇降体７は、図
２に示すように、所定の間隔を維持して２つの枠体８を
上下に備えている。また、図４に示すように、各枠体８
の前後端縁（長手方向端縁）には、複数のパレット受け
ローラ９が枠体８の短手方向に配列されている。

【００１１】図２において、１０は上面に自動車Ａが載
置されるパレットで、図３（ａ）に示すように、長手方
向両端に帯板状のガイド板１１をブラケット１２を介し
て短手方向（横手方向）に固設してある。図示のもの
は、帯板状のガイド板１１とＬ字形のブラケット１２と
が一体的に形成され、全体的に横断面コの字形のレール
１３を形成している。

【００１２】図３（ｂ）において、１４ａ，１４ｂはリ
フタ６に具備させたパレット移送装置で、枠体８の長手
方向両端より多少中心部寄りに設置された取付板１５，
１５に配置してある。説明の便宜上、一方の移送装置１
４ａについて、図４および図５を参照しながら説明す
る。

【００１３】同図において、１６，１６’は上記取付板
１５の短手方向に平行に設置したガイドレール、１７は
ガイドレール１６，１６’に水平移動可能に装着された
移動台で、両側縁部にガイドレール１６，１６’上を転
動するガイドローラ１８を有している。

【００１４】１９，１９’は移動台１７の両側対称部位
に起立固定した対をなす第１の枢軸である。２０，２
０’は第１の枢軸１９，１９’に軸受を介して回動可能
に枢支した対をなす支持アームで、枠体７の短手方向の
外側に向けて略平行に、かつ、水平姿勢に保持してあ
る。支持アーム２０，２０’は、内部に空間を形成した
偏平な直方体形状であって、対向する内側面および後端
面は開放してある。

【００１５】２１，２１’は支持アーム２０，２０’の
先端の対称位置に固定した第２の枢軸２２，２２’に軸
受を介し、かつ、支持アーム２０，２０’内に回転自在
に支承した対をなす摩擦車で、対向する内側部分を支持
アーム２０，２０’の内側開放面より突出させて当接可
能に設けてある。

【００１６】２３は支持アーム２０，２０’の先端部に
水平に貫通させて配設した取付棒で、支持アーム２０，
２０’の先端部より側方へ摺動可能に突出させてある。
２４は取付棒２１の先端部分に巻装された圧縮スプリン
グで、環状板２５と支持アーム２０，２０’の先端部と
の間に圧縮間在させてあり、そのバネ力により、支持ア
ーム２０，２０’を第１の枢軸１９，１９’を中心に内
側方向へ常時付勢し、平行リンク機構を形成している。

【００１７】２６は摩擦車２１，２１’を回転させるた
めの第１の駆動機構である。この第１の駆動機構２６に
おいて、２７は移動台１７の一側に設置された駆動モー
タで、この駆動モータ２７の上方に向いて突出した駆動
軸２８に駆動ギャ２９を固定している。３０，３０’
は、第１の枢軸１９，１９’に軸受により回転自在に支
承して支持アーム２０，２０’内の基端部に配設した伝
達ギャで、その周縁を支持アーム２０，２０’の内側開
放面および後端開放面より外部に突出させた状態で相互
に噛合させているとともに、一方の伝達ギャ３０を上記
駆動ギャ２９に噛合させている。

【００１８】３１，３１’および３２，３２’は伝達ギ
ャ３０，３０’および摩擦車２１，２１’に夫々一体に
付設されたチェーンホイール、３３，３３’は各支持ア
ーム２０と２０’内に配設してチェーンホイール３１と
３２および３１’と３２’に掛け渡した無端状チェー
ン、３４，３４’は支持アーム２０，２０’の頂壁部の
対称位置に幅方向に位置調整可能に、かつ、回転可能に
装着されたアイドラーで、無端状チェーン３３，３３’
に夫々噛合させてあり、幅方向に適宜位置調整すること
により無端状チェーン３３，３３’の張力を調整する。

【００１９】３５は摩擦車２１，２１’をリフタ６の短
手方向に前後移動させるための第２の駆動機構である。
この第２の駆動機構３５において、３６は枠体７の取付
板１５の所定部位に設置されたシフト用ブレーキ付電動
モータなどの駆動源、３７は、駆動源３６に連結させて
設置させた所定形状のケース、３８は上記ケース３７に
より退入可能に突出させた押圧ロッドで、この押圧ロッ
ド３８の先端は、移動台１７の後壁面に連結してある。
ケース３７内には、駆動源３６の駆動力を直線運動に変
換するボール螺子機構を内蔵してあり、このボール螺子
機構により押圧ロッド３８を直線的に突出退入させて、
移動台１７をガイドレール１６，１６’に沿って前後移
動させる。

【００２０】３９は第２の駆動機構３７により前後移動
された摩擦車２１，２１’の前進端位置および後退端位
置を位置検出するための位置検出機構である。この位置
検出機構３９において、４０ａ，４０ｂは取付台４１の
両端に所定の間隔を置いて装着された第１および第２の
リミットスイッチ、４２はガイドローラ１８を有するロ
ーラ取付部材４３にリミットスイッチ４０ａ，４０ｂと
衝合可能に取り付けられた押圧体である。そして、押圧
ロッド３８の突出退入動作をローラ取付部材４３を介し
て押圧体４２に伝達し、押圧体４２をガイドレール１
６’に沿って前後移動させ、この押圧体４２と上記リミ
ットスイッチ４０ａ，４０ｂとの衝合により摩擦車２
１，２１’の前進端位置および後退端位置を位置検出す
るようにしてある。

【００２１】一方、図６に示すように、台車３もリフタ
６と同様にパレット移送装置１４ａ，１４ｂを備えてい
る。ただ、台車３は、走行レール４の左右両側に駐車室
２を備えていることを考慮して台車３の短手方向両側に
夫々パレット移送装置１４ａ，１４ｂを備えている。各
パレット移送装置１４ａ，１４ｂは、リフタ６に備えた
パレット移送装置１４ａと同構造であるから詳細な説明
を省略する。なお、入庫バース４の配置によっては、リ
フタ５の短手方向両側に夫々パレット移送装置を備える
ことができる。

【００２２】次に、本発明装置の動作要領について説明
する。

【００２３】図７（ａ）に示すように、リフタ６を入庫
バース５が設置されている地上階に上昇させ、入庫バー
ス５の上下両ローラ４４ａ，４４ｂとリフタ６の上下両
ガイドローラ９ａ，９ｂとを夫々同一水平面に位置させ
る。

【００２４】しかる後に、入庫バース５のリフト扉４５
を矢印ａ方向に開放させるとともに、中間デッキ４６を
矢印ｂ方向に降下させると、リフタ６に具備させた上段
のパレット移送装置１４ａ，１４ｂの第２の駆動機構３
５の駆動源３６が作動し、この駆動源３６の駆動力によ
り後退していた押圧ロッド３８が突出する。押圧ロッド
３８の突出により移動台１７がガイドレール１６，１
６’に沿って前方へ移動すると同時に、押圧体４２がガ
イドレール１６’に沿って摺動して第１のリミットスイ
ッチ４０ａに衝合する。

【００２５】すると、第２の駆動機構３５が作動を停止
し、対をなす摩擦車２１，２１’が前進端位置に突出保
持され、入庫バース５内にて自動車Ａが乗っている実車
パレット１０ａの両端部にあるガイド板１１の内端部
が、圧縮スプリング２４のバネ力で常時内側方へ付勢さ
れた摩擦車２１，２１’で挟持される。支持アーム２
０，２０’は、平行リンク機構の作用によって枢軸１
９，１９’を中心に揺動するので、パレット１０の両端
部にあるガイド板１１の取付位置に誤差等があってもガ
イド板１１の内端部が摩擦車２１，２１’のいずれか一
方にあたると、支持アーム２０，２０’が揺動し、ガイ
ド板１１の内端部が摩擦車２１，２１’で確実に挟持さ
れる。

【００２６】こうしてガイド板１１が摩擦車２１，２
１’で挟持されると、これと略同時に第１の駆動機構２
６の駆動ギャ２９が回転し、かつ、第２の駆動機構３５
の押圧ロッド３８が退入する。駆動ギャ２９は、噛合す
る伝達ギャ３０，３０’の一方の伝達ギャ３０に噛合し
ているので、駆動ギャ２９の回転は、伝達ギャ３０，３
０’および無端状チェーン３３，３３’およびチェーン
ホイール３１〜３２’を介して対をなす摩擦車２０，２
０’に伝達される。また、押圧ロッド３８の後退により
移動台１７が後退する。

【００２７】したがって、摩擦車２１，２１’は、夫々
回転しながら後退し、この摩擦車２１，２１’の後退に
より、摩擦車２１，２１’間に挟持された実車パレット
１０ａのガイド板１１が摩擦車２１，２１’の回転によ
って発生する摩擦力によって内側方へ送られ、その結
果、図７（ｂ）に示すように、実車パレット１０ａが入
庫バース５の上段ローラ４４ａからリフタ６の上段ガイ
ドローラ９ａに乗り移って実車パレット１０ａがリフタ
６上に移送される。

【００２８】そして、押圧ロッド３８の後退により、押
圧体４２が後方へ摺動して第２のリミットスイッチ４０
ｂに衝合すると、第１および第２の駆動機構２６，３５
が作動を停止し、実車パレット１０ａはリフタ６の定位
置に保持される。（図８（ａ）参照）。このとき、対を
なす摩擦車２１，２１’は、実車パレット１０ａのガイ
ド板１１の外端部を挟持する。

【００２９】他方、リフタ６に搭載された空車パレット
１０ｂは、下段の枠体８に設けられているパレット移送
装置１４ａ，１４ｂにより、図７（ｂ）において矢印ｃ
で示す如く、リフタ６から入庫バース５に横移送され
る。

【００３０】すなわち、第１および第２の駆動機構２
６，３５が作動すると、駆動モータ２７の駆動ギャ２８
が回転し、かつ、押圧ロッド３８が突出して、対をなす
摩擦車２１，２１’がパレット搬出方向に回転しながら
前進し、この摩擦車２１，２１’の前進により、摩擦車
２１，２１’間に挟持されたパレット両端部のガイド板
１１が、摩擦車２１，２１’の回転によって発生する摩
擦力により外側方へ送られ、その結果、空車パレット１
０ｂがリフタ６のパレット受けローラ９ｂから入庫バー
ス５の下段ローラ４４ｂに乗り移って、空車パレット１
０ｂはリフタ６から入庫バース５へ移送される。

【００３１】そして、押圧ロッド３８の突出により、押
圧体４２がガイドレール１６’に沿って前方へ摺動して
第１のリミットスイッチ４０ａに衝合すると、第１およ
び第２の駆動機構２６，３５が作動を停止し、空車パレ
ット１０ｂは入庫バース５の定位置に位置決め保持され
る。こうして空車パレット１０ｂが入庫バース５に収容
されると、第２の駆動機構３５の押圧ロッド３８が退入
し、この押圧ロッド３８の退入により、摩擦車２１，２
１’がパレット両端部のガイド板１１から外れると同時
に、押圧体４２が第２のリミットスイッチ４０ｂに衝合
し、摩擦車２１，２１’は後退端の元の位置に待機保持
される。

【００３２】こうしてリフタ６上に実車パレット１０ａ
が移送載置されると、図８（ｂ）に示すように、リフト
扉４５が矢印ｄ方向に降下し、更に、中間デッキ４６が
矢印ｅのように初期位置に復帰するとともに、空車パレ
ット１０ｂが矢印ｆ方向に上昇する。

【００３３】以下、同じ要領でリフタ６と台車３との間
で実車パレット１０ａおよび空車パレット１０ｂの交換
を行い、更に、台車３と駐車室２との間で実車パレット
１０ａおよび空車パレット１０ｂの交換を行って自動車
Ａを駐車室２に収容したり、逆に、駐車室２から入庫バ
ース５に自動車Ａを出庫させる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、パレットのガイド板を
挟持する対をなす摩擦車を回動させながら前後移動させ
るようにしたパレット移送装置を、リフタおよび台車に
上下二段に配したので、実車パレットと空車パレットと
を確実に、かつ、効果的に交換できるとともに、構造が
簡単で、コンパクト化が可能である。

【００３５】また、ガイド板をパレットの端部から所定
の間隔をあけて設置したためにパレット移送装置がパレ
ットの長手方向に張り出さないばかりでなく、パレット
の高さ方向にもコンパクト化できる。また、駐車室に
は、パレット横行のための駆動装置がなく、メンテナン
スフリーにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体駐車場の縦断面図である。

【図２】図１のII−II断面図である。

【図３】（ａ）はパレットの側面図、（ｂ）はリフタの
平面図である。

【図４】パレット移送装置の平面図である。

【図５】（ａ）はパレット移送装置の側面図、（ｂ）は
パレット移送装置の正面図である。

【図６】（ａ）は台車の平面図、（ｂ）は台車の側面図
である。

【図７】（ａ）は自動車を入庫バース内に進入させた状
態を示す説明図、（ｂ）は実車パレットをリフタによこ
移送中の説明図である。

【図８】（ａ）は下段パレットを横行させる説明図、
（ｂ）は次車入庫可能状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 構築物 ２ 駐車室 ３ 台車 ６ リフタ １０ パレット １１ ガイド板 １２ 連結部材 １４ａ，１４ｂ パレット移送装置 １７ 移動台 ２０，２０’ 支持アーム ２１，２１’ 摩擦車 ２６ 第１の駆動機構 ３５ 第２の駆動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車室を多段に配した構築物に、昇降可
   能なリフタと該リフタと共同して自動車をパレットごと
   駐車室に収容する台車とを備えた立体駐車装置におい
   て、 前記パレットに、パレット端面に平行な帯板状のガイド
   板を設けるとともに、該ガイド板と前記パレットとを連
   結部材により連結し、かつ、前記リフタおよび台車に前
   記ガイド板に対峙するようにパレット移送装置を上下二
   段に設けたことを特徴とする立体駐車装置。
2. 【請求項２】 前記パレット移送装置は、リフタや台車
   などの搬送手段上に該手段の横手方向に往復移動可能に
   配設された移動台と、移動台上の両側対称位置に枢軸を
   介して回動可能に、かつ、略水平に枢支され、常時相互
   に内側内方へ付勢力を作用させた対をなす支持アーム
   と、各支持アームの先端に枢軸を介して回動可能に、か
   つ、支持アームに作用する内側方向への付勢力を利用し
   て、パレットに固定されたガイド板を両側より挟持可能
   に水平姿勢で枢支した対をなす摩擦車と、前記移動台上
   に装備され、かつ、摩擦車を正逆回転させる第１の駆動
   機構と、前記搬送手段上の定位置に配設され、かつ、移
   動台を直線往復運動させる第２の駆動機構とを具備し、
   パレットのガイド板を挟持した摩擦車を第１および第２
   の駆動機構により回動させながら前後移動させるように
   したことを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。