JPH1144179A - ズリ搬送方法およびズリ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトコンベアによるズリの搬送を可能に
し、それにより、作業環境の改善と、搬送作業効率の向
上を図れるようにする。 【解決手段】 トンネル等のズリ搬送に際し、ズリ積込
み機１１と、それに後続配備され、ズリ積込み機よりズ
リを受け取って大小の選別を行い、大きいズリは破砕し
てから、また小さいズリは直接後方へ流す自走式クラッ
シャー装置１３と、それに後続配備され、自走式クラッ
シャー装置よりズリを受け取る自走式コンベア２５と、
自走式コンベアより坑口まで一体に延ばされ、前部にて
自走式コンベアからズリを受け取る主ベルトコンベア３
０とを備える装置を採用する。自走式コンベア２５の後
端は、主ベルトコンベア３０の前部の所定範囲に対し移
動自在に連係し、主ベルトコンベア３０の前部には、該
前部の位置を前進させるウォーキング装置を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル等を構築
するために地山を掘削するに際し切羽で発生するズリ
や、積込位置が刻々と変化する山積みされたズリ等を搬
送するズリ搬送方法およびズリ搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、トンネルや地山を掘削するに際
して、切羽面の岩盤を発破、削岩、割岩するなどしたと
きに生じるズリは、ダンプトラック等により搬出してい
る。しかし、ダンプトラックから発生する排気ガス、粉
塵、騒音等は周辺環境や作業環境を悪化させる要因とな
る上、特にトンネル掘削においては、ダンプトラックの
入れ替え時等の際には、その搬送作業を中断しなければ
ならないため搬送作業効率が悪いという問題もある。こ
のため、近年では電動のベルトコンベアの利用が検討さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ベルトコンベ
アを利用しようとする場合、次の課題を解決しなければ
ならない。即ち、発破等により生じる掘削ズリは大きさ
が均一でないため、大径ズリが混じっている場合には、
そのままベルトコンベアで搬送できないことがある。ま
た、トンネル等の掘進あるいは積込位置の変化に応じて
ベルトコンベアの先端位置を延伸したり変更したりしな
ければならない。さらに、トンネル等の発破掘削時の飛
石からベルトコンベアを守らなければならない。

【０００４】本発明は、上記の課題を全て解決すること
で、ベルトコンベアによるズリの搬送を可能にし、それ
により、作業環境の改善と、搬送作業効率の向上を図れ
るようにしたズリ搬送方法およびズリ搬送装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ズリ
を後方へ搬送するため、最前部に配備したズリ積込み手
段でズリをその後方の自走式クラッシャー装置に積み込
み、該自走式クラッシャー装置においては、前記ズリの
大小の選別を行い、大きいズリは破砕してから、また小
さいズリは直接後方の自走式コンベアに送り、前記自走
式コンベアでは前記ズリを後方に向けて搬送して、その
後端が移動自在に連係された主ベルトコンベアに受け渡
し、前記主ベルトコンベアでは前記ズリを最後部まで搬
送していくことを特徴とする。

【０００６】また、請求項２の発明は、ズリを後方へ搬
送するズリ搬送装置であって、最前部に配備されたズリ
積込み機と、該ズリ積込み機に後続して配備され、ズリ
積込み機よりズリを受け取って大小の選別を行い、大き
いズリは破砕してから、また小さいズリは直接後方へ送
る自走式クラッシャー装置と、該自走式クラッシャー装
置に後続して配備され、自走式クラッシャー装置よりズ
リを受け取る自走式コンベアと、該自走式コンベアより
最後部まで一体に延ばされ、前部にて自走式コンベアか
らズリを受け取る主ベルトコンベアとを備え、前記自走
式コンベアの後端が主ベルトコンベアの前部の所定範囲
に対し移動自在に連係され、前記主ベルトコンベアの前
部に、該前部の位置を前進させる前進機構が設けられる
と共に、後部に、余裕ベルトを貯留し且つ前部の前進に
合わせて余裕ベルトを繰り出すベルトストレージ装置が
設けられていることを特徴とする。

【０００７】この方法および装置では、ズリ積込み機に
後続させた自走式クラッシャー装置がズリの大きさを揃
えるので、ズリを全て後続の主ベルトコンベアに乗せる
ことができる。その際、ズリの大小を選別し、大きいも
のだけ破砕し、小さいものはそのまま後方に送るので、
破砕作業の効率が高まる。また、自走式クラッシャー装
置に後続させて自走式コンベアを配備したので、主ベル
トコンベアと切羽との間の距離を大きく保つことがで
き、発破時の影響から主ベルトコンベアの前部を保護す
ることができ、さらに積込位置の変更範囲も大きくする
ことができるので、積込位置の変化に応じてズリを確実
に主ベルトコンベアに乗り継がせることができる。特に
発破等の掘削作業時には、自走式クラッシャー装置及び
自走式コンベアを後方に退避させることができるので、
発破による飛石や落石の影響から機器を保護することが
できる。さらに、自走式コンベアの後端は主ベルトコン
ベアの前部の所定範囲上に移動自在に連係しているの
で、自走式コンベアの先端位置が移動した場合でも、ズ
リの乗り継ぎに無理がなくなる。また、掘削位置または
積込位置の変化に対しては、自走式クラッシャー装置や
自走式コンベアの先端がそのまま自走することで対応す
ることができ、主ベルトコンベアについては、前進機構
が主ベルトコンベアの前部を前進または後退させ、且つ
ストレージ装置がベルトを順次繰り出すまたは繰り込む
ことで対応することができる。

【０００８】請求項３の発明は、前記主ベルトコンベア
の前部に設けられた前進機構が、コンベアフレームを持
ち上げたり降ろしたりする昇降ジャッキと、コンベアフ
レームに前後方向スライド自在に支持され、昇降ジャッ
キによりコンベアフレームを持ち上げたとき床面から離
れ、コンベアフレームを降ろしたとき床面に着地するウ
ォーキングブーツと、前記昇降ジャッキの動作タイミン
グに合わせて前記ウォーキングブーツを前後方向に移動
させるウォーキングブーツ駆動機構とからなることを特
徴とする。

【０００９】請求項４の発明は、前記主ベルトコンベア
が、搬送経路内の障害物を通過する部分において、前記
主ベルトコンベアの搬送ベルトが、前記障害物に設けた
開口内に貫通させられるとともに、前記主ベルトコンベ
アのリターンベルトが、前記障害物を避けるよう垂直ま
たは傾斜姿勢に保持されていることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。ここでは、本発明に係るズリ搬送方
法およびズリ搬送装置を、例えばトンネルの掘削ズリの
搬送に用いる場合を例に挙げる。図１は本発明のズリ搬
送装置の前部の構成を示す平面図、図２は同部分の側面
図、図３は図２に後続する部分の側面図、図４（ａ）は
同装置における障害物となるスライドセントル通過部分
の構成を示す側面図、図４（ｂ）は同部分の横断面図、
図５は同装置における坑口側の構成を示す側面図であ
る。

【００１１】このズリ搬送装置は、図１に示すトンネル
１の切羽（最前部）２で発生した最前部のズリを後方へ
搬送するもので、トンネル１の切羽２に対して配備され
たズリ積込み機１１と、ズリ積込み機１１に後続して配
備された自走式クラッシャー装置１３と、自走式クラッ
シャー装置１３に後続して配備された自走式ブリッジコ
ンベア２５と、図２に示す、最後部となる自走式ブリッ
ジコンベア２５の位置から、図５に示すように最後部と
なる坑口（最後部）１００まで一体的に延ばされた主ベ
ルトコンベア３０とから構成されている。なお、最前部
の切羽２の付近には、小型の補助ズリ積込み機１２も配
備されている。

【００１２】図１、図２に示すように、ズリ積込み機１
１は、走行台車１１ｂ上に積込み用のチェーンコンベア
１１ａを有しており、切羽２で発生したズリを後方高所
に運び、自走式クラッシャー装置１３上に落下させる。

【００１３】自走式クラッシャー装置１３は、クローラ
ータイプの走行機構２０と、固定ジャッキ２１とを有
し、任意の位置に自走させて固定することができる。走
行機構２０は、エンジンまたはモータの両方で駆動でき
るようになっている。この自走式クラッシャー装置１３
は、前部に振動グリズリフィーダ１４を備えており、ズ
リ積込み機１１から落下して来るズリをここで受け取
る。振動グリズリフィーダ１４に投入されたズリのう
ち、小さいものは、そのままふるい落とされて、下方に
配置したベルトコンベア１５に乗る。大きいものは、振
動グリズリフィーダ１４から、後部に配備されたエプロ
ンフィーダ１６に乗り移り、横型ジョークラッシャー１
７により小さく破砕される。そして、破砕されたズリ
は、前記下方に配したベルトコンベア１５上で、小さい
ズリと一緒になり、自走式クラッシャー装置１３の後端
部にて自走式ブリッジコンベア２５の前端に乗り移る。

【００１４】通常のジョークラッシャーは縦型のジョー
（破砕板）を持つため、機械の高さが高くなり、トンネ
ル内等の狭い空間には入れられないが、この横型ジョー
クラッシャー１７は、ジョーを横置きにして高さを小さ
くしてある（２ｍ程度）ので、トンネル内にさえ入れる
ことができる。そして、横置きにしたため、材料の供給
をエプロンフィーダ１６により強制的に行っている。

【００１５】発生したズリの全てをクラッシング（破
砕）すると、破砕時間もかかり無駄であるが、この自走
式クラッシャー装置１３では、クラッシングの前段階で
振動グリズリフィーダ１４によりズリの大小を選別し、
所定の大きさのズリだけを破砕するようにし、所定以下
のズリは振動グリズリフィーダ１４を通過させて、その
まま下部のベルトコンベア１５に落とすようにしている
ので、破砕時間も短縮され、効率がよい。

【００１６】なお、振動グリズリフィーダ１５、横型ク
ラッシャー１７、ベルトコンベア１６、エプロンフィー
ダ１６の駆動は常時行うので電動式である。

【００１７】自走式ブリッジコンベア２５は、発破時に
約３０〜５０ｍ後方に退避でき、搬送作業時に元の位置
に戻せるように、図１、図２に示すごとく、前部がクロ
ーラータイプの走行台車２６の旋回台２８上に搭載され
ている。そして、旋回台２８を回すことにより、水平方
向に振れるようになっている。また、高さ調整用ジャッ
キ２９により高さ調節ができるようになっている。

【００１８】この自走式ブリッジコンベア２５は、自走
式クラッシャー装置１３から主ベルトコンベア３０に、
ズリをうまく乗り継がせるためのものであり、後端が、
主ベルトコンベア３０の前端部に設けたウォーキングフ
レーム３５上に乗っている。この後端支持部には、ウォ
ーキングフレーム３５に設けた走行レール３１上を前後
方向に走行し得る車輪付きの支持架台２７が設けられて
いる。走行レール３１は、主ベルトコンベア３０の前端
から所定の範囲に敷設されており、自走式ブリッジコン
ベア２５の後退時に、その後端を確実に支えられるよう
になっている。図３において、符号Ｌで示す範囲が、発
破時に支持架台２７が移動する範囲であり、その範囲よ
りさらに後方位置にはストッパ３４が設けられている。

【００１９】主ベルトコンベア３０は、１本のベルト３
２で最後部の坑外まで連続しており、ズリを一気に坑外
へ搬送できるようになっている。主ベルトコンベア３０
の前部には、該前部の位置を前進させる前進機構として
ウォーキング装置３６が設けられている。ウォーキング
装置３６は、ウォーキングフレーム３５と、ウォーキン
グブーツ３８と、昇降用油圧ジャッキ４０と、前後進用
油圧ジャッキ４１とから構成されている。

【００２０】ウォーキング装置３６は、前側ウォーキン
グ装置３６Ａ及び後側ウォーキング装置３６Ｂに分割さ
れており、前側ウォーキング装置３６Ａと後側ウォーキ
ング装置３６Ｂは、上下動誤差吸収フレーム３５Ｃを介
して連結されている。ウォーキングフレーム３５は、前
側ウォーキング装置３６Ａ及び後側ウォーキング装置３
６Ｂに対応して、前側ウォーキングフレーム３５Ａ及び
後側ウォーキングフレーム３５Ｂに分割されている。上
下動誤差吸収フレーム３５Ｃは、これら前側ウォーキン
グフレーム３５Ａ及び後側ウォーキングフレーム３５Ｂ
の上下動の誤差を吸収するものである。

【００２１】ウォーキングブーツ３８は、ガイドシュー
３７を介してウォーキングフレーム３５Ａ、３５Ｂに前
後方向スライド自在に２個ずつ支持されている。前後の
ウォーキングブーツ３８は連結棒４２で連結されてい
る。前後進用油圧ジャッキ（ウォーキングブーツ駆動機
構）４１は、これらウォーキングブーツ３８を前後方向
に移動させるものであり、昇降用油圧ジャッキ４０は、
各ウォーキングフレーム３５Ａ、３５Ｂの前後に配備さ
れている。

【００２２】ウォーキング装置３６を前進させる場合、
まず、昇降用油圧ジャッキ４０によりウォーキングフレ
ーム３５Ａ、３５Ｂを持ち上げて、ウォーキングブーツ
３８を床面から浮かせる。次にその状態で、前後進用油
圧ジャッキ４１を駆動することにより、浮いた状態のウ
ォーキングブーツ３８を前に移動させる。前側に移動さ
せたら、昇降用油圧ジャッキ４０によりウォーキングフ
レーム３５Ａ、３５Ｂを下げて、ウォーキングブーツ３
８を床面に着地させる。次いで、前後進用油圧ジャッキ
４１を反対向きに駆動することで、反力によってウォー
キングフレーム３５Ａ、３５Ｂを前進させる。その際、
ウォーキングブーツ３８は床面に突っ張っている。１回
のストローク以上に前進させる場合は、上の操作の繰り
返しにより必要量だけ前進させる。

【００２３】坑口まで繋がる主ベルトコンベア３０は、
途中、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、トンネル１内
に配備されたスライドセントル５０を通過する。この通
過部分においては、主ベルトコンベア３０の搬送ベルト
３２Ａが、スライドセントル５０の脚部５０ａの途中に
設けた筒形フレーム５８内に貫通させられて、筒形フレ
ーム５８内に配備されたキャリアローラ５９により支持
されている。

【００２４】また、この区間では、ベルト幅分の水平ス
ペースをセントル５０内に設けるのが難しいので、リタ
ーンベルト３２Ｂを、水平ではなく、垂直に保持するこ
とにより、スペース確保を行っている。この場合、リタ
ーンベルト３２Ｂを水平から垂直へ移行する区間Ｓ１、
及び垂直から水平に移行する区間Ｓ２が必要であるか
ら、その区間では矯正ローラ４７によりベルト３２Ｂの
方向転換を行っている。このようにすることにより、通
常とあまり変わりなくスライドセントル５０の使用が可
能となる。

【００２５】また、坑口１００まで繋がる主ベルトコン
ベア３０は、途中、図５に示すようにインバート掘削部
７０を通過する。その際に主ベルトコンベア３０のキャ
リアローラは、少なくともこの区間では、トンネル１の
側壁から延ばしたブラケット４４により支持させてお
り、これにより、掘削機７１によるインバート掘削部７
０の掘削作業を可能にしている。

【００２６】主ベルトコンベア３０の後端部（坑口１０
０付近）には、余裕ベルト３２Ｃを貯留し且つ図３のウ
ォーキング装置３６の前進に合わせて余裕ベルト３２Ｃ
を繰り出すためのベルトストレージ装置（ベルト延伸緊
張装置）８０が設けられている。ベルト３２は、駆動プ
ーリ９０を先端にして搬送側からリターン側に反転す
る。ベルトストレージ装置８０はリターン側に配設され
ている。

【００２７】ベルトストレージ装置８０は、固定フレー
ム８２と可動フレーム８３間に貯留スペース８１を確保
し、貯留スペース８１に１００〜２００ｍ程度の余裕ベ
ルト３２Ｃを蓄えたものである。余裕ベルト３２Ｃは、
多数のプーリ８４を用いて幾重にも往復させることで貯
留スペース８１に収められており、可動フレーム８３を
緊張用ウインチ８７で動かすことにより、張力を加減し
ながら、リターンベルト３２Ｂとして繰り出される。

【００２８】なお、緊張用ウインチ８７は、主ベルトコ
ンベア３０のウォーキング装置３６に設けた前後進用油
圧ジャッキ４１の張り出しに応じて駆動される。即ち、
ベルト３２の張力が図示しないセンサで検出されてお
り、その検出値に応じて、緊張用ウインチ８７が緩み側
に駆動され、ベルト３２が順次繰り出されて行く。これ
により、主ベルトコンベア３０の延伸が行われる。

【００２９】１００〜２００ｍの余裕ベルト３２Ｃを貯
留しておくと、ベルト３２の繰り出しにより、約２週
間、主ベルトコンベア３０の延伸に対応できる。そこ
で、余裕ベルト３２Ｃが少なくなってきたら、余裕ベル
ト３２Ｃを全部繰り出してしまう前に、新たに予備とし
て置かれているベルトを中間に継ぎ足し、新たにトンネ
ル進行に合わせて繰り出せるようにしておく。

【００３０】次に一連の作用を述べる。発破等により切
羽２で生じたズリを搬送する場合は、図示のように、前
端にズリ積込み機１１を配備し、その後方に自走式クラ
ッシャー装置１３を配備し、さらにその後方に自走式ブ
リッジコンベア２５を配備する。そして、ズリを自走式
クラッシャー装置１３、自走式ブリッジコンベア２５を
経て主ベルトコンベア３０に乗せる。主ベルトコンベア
３０に乗せられたズリは、ベルト３２が坑口１００まで
連続して延びているので、一気に坑口１００まで運ばれ
る。

【００３１】掘進に応じて搬送装置を前進させる場合、
自走式クラッシャー装置１３及び自走式ブリッジコンベ
ア２５については、そのまま自走により前進させる。ま
た、主ベルトコンベア３０については、ウォーキングブ
ーツ３８の操作により前部を前進させ、ベルトストレー
ジ装置８０によってベルト３２を繰り出すことで、全長
を延伸させる。

【００３２】また、発破時には、ズリ積込み機１１、自
走式クラッシャー装置１３、自走式ブリッジコンベア２
５を所定の位置まで後退させる。これにより、切羽２か
ら離れた位置にある主ベルトコンベア３０はもちろん、
ズリ積込み機１１、自走式クラッシャー装置１３、自走
式ブリッジコンベア２５も、発破による飛石の影響を受
けないようにすることができる。

【００３３】なお、上記実施の形態では、本発明に係る
ズリ搬送方法およびズリ搬送装置を、例えばトンネルの
掘削ズリの搬送に用いる構成としたが、これ以外に、ズ
リの積込位置が刻々と変化する場合等、他の場合にも本
発明を適用することにより、上記と同様の効果を得るこ
とが可能である。その場合、ズリ搬送装置を、上記実施
の形態では徐々に前進させて延長していく構成とした
が、これとは逆に、徐々に後退させて縮めていく構成と
しても良い。これ以外にも、本発明に係る主旨を逸脱し
ない範囲内であれば、他のいかなる構成を採用しても良
い。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１および２
の発明によれば、自走式クラッシャー装置がズリの大き
さを揃えるので、発破等により生じたズリを、全て後続
の主ベルトコンベアに乗せて搬送することができる。そ
の際、ズリの大小を選別して、大きいものだけを破砕
し、小さいものはそのまま後方に流すので、破砕作業の
効率向上が図れる。また、自走式クラッシャー装置と主
ベルトコンベアの間に自走式コンベアを配備したので、
主ベルトコンベアと切羽間の距離を大きく保つことがで
き、発破時の影響から主ベルトコンベアを保護すること
ができる。しかも、確実にズリを主ベルトコンベアに乗
り継がせることができる。この場合、自走式クラッシャ
ー装置及び自走式コンベアを、発破時に後方に退避させ
ることができるので、発破による飛石の影響から機器を
守ることができる。

【００３５】さらに、自走式コンベアの後端は主ベルト
コンベアの前部の所定範囲に移動自在に連係しているの
で、自走式コンベアの位置が移動した場合でも、ズリの
乗り継ぎに無理がなくなる。また、トンネルの掘進に際
しては、自走式クラッシャー装置や自走式コンベアをそ
のまま自走により前進させることができるし、主ベルト
コンベアについては、前進機構で前部を前進させ、スト
レージ装置でベルトを繰り出すことにより、延伸が可能
であるから、容易に掘進に追従させることができる。従
って、ベルトコンベアを採用する際の問題を全て解消す
ることができ、ベルトコンベアでズリの搬送を行うこと
により、ダンプトラックによる搬送と比べて、トンネル
内の作業環境の改善を図ることができ、また連続搬送に
より搬送効率の向上が図れる。

【００３６】請求項３の発明によれば、昇降ジャッキと
ウォーキングブーツ駆動機構を適当なタイミングで作動
させることにより、簡単な構成で確実に主ベルトコンベ
アの前部を前進させることができる。

【００３７】請求項４の発明によれば、スライドセント
ルと干渉しない態様で主ベルトコンベアを通過させるこ
とができるので、スライドセントルを従来通りに使用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のズリ搬送装置の前部の構成を示す平
面図である。

【図２】 同装置の前部の構成を示す側面図である。

【図３】 図２に後続する部分の側面図である。

【図４】 （ａ）は同装置におけるスライドセントル通
過部分の構成を示す側面図、（ｂ）は同部分の横断面図
である。

【図５】 同装置における坑口側の構成を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

２ 切羽（最前部） １１ ズリ積込み機 １３ 自走式クラッシャー装置 ２５ 自走式ブリッジコンベア ３０ 主ベルトコンベア ３２ ベルト ３２Ａ 搬送ベルト ３２Ｂ リターンベルト ３２Ｃ 余裕ベルト ３６Ａ，３６Ｂ ウォーキング装置（前進機構） ３８ ウォーキングブーツ ４０ 昇降用油圧ジャッキ（昇降ジャッキ） ４１ 前後進用油圧ジャッキ（ウォーキングブーツ駆動
機構） ５０ スライドセントル ７０ インバート掘削部 ８０ ベルトストレージ装置 １００ 坑口（最後部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 澄雄 福岡県大牟田市旭町２丁目28番地 株式会 社三井三池製作所三池事業所内 (72)発明者 辻 和時 東京都中央区日本橋室町２丁目１番１号 株式会社三井三池製作所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ズリを後方へ搬送するため、最前部に配
   備したズリ積込み手段でズリをその後方の自走式クラッ
   シャー装置に積み込み、 該自走式クラッシャー装置においては、前記ズリの大小
   の選別を行い、大きいズリは破砕してから、また小さい
   ズリは直接後方の自走式コンベアに送り、 前記自走式コンベアでは前記ズリを後方に向けて搬送し
   て、その後端が移動自在に連係された主ベルトコンベア
   に受け渡し、 前記主ベルトコンベアでは前記ズリを最後部まで搬送し
   ていくことを特徴とするズリ搬送方法。
2. 【請求項２】 ズリを後方へ搬送するズリ搬送装置であ
   って、 最前部に配備されたズリ積込み機と、 該ズリ積込み機に後続して配備され、ズリ積込み機より
   ズリを受け取って大小の選別を行い、大きいズリは破砕
   してから、また小さいズリは直接後方へ送る自走式クラ
   ッシャー装置と、 該自走式クラッシャー装置に後続して配備され、自走式
   クラッシャー装置よりズリを受け取る自走式コンベア
   と、 該自走式コンベアより最後部まで一体に延ばされ、前部
   にて自走式コンベアからズリを受け取る主ベルトコンベ
   アとを備え、 前記自走式コンベアの後端が主ベルトコンベアの前部の
   所定範囲に対し移動自在に連係され、 前記主ベルトコンベアの前部に、該前部の位置を前進さ
   せる前進機構が設けられると共に、後部に、余裕ベルト
   を貯留し且つ前部の前進に合わせて余裕ベルトを繰り出
   すベルトストレージ装置が設けられていることを特徴と
   するズリ搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のズリ搬送装置であって、 前記主ベルトコンベアの前部に設けられた前進機構が、 コンベアフレームを持ち上げたり降ろしたりする昇降ジ
   ャッキと、 コンベアフレームに前後方向スライド自在に支持され、
   昇降ジャッキによりコンベアフレームを持ち上げたとき
   床面から離れ、コンベアフレームを降ろしたとき床面に
   着地するウォーキングブーツと、 前記昇降ジャッキの動作タイミングに合わせて前記ウォ
   ーキングブーツを前後方向に移動させるウォーキングブ
   ーツ駆動機構とからなることを特徴とするズリ搬送装
   置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載のズリ搬送装置で
   あって、 前記主ベルトコンベアが、搬送経路内の障害物を通過す
   る部分において、 前記主ベルトコンベアの搬送ベルトが、前記障害物に設
   けた開口内に貫通させられるとともに、 前記主ベルトコンベアのリターンベルトが、前記障害物
   を避けるよう垂直または傾斜姿勢に保持されていること
   を特徴とするズリ搬送装置。