JPH114429A - 壁面埋め込み式テレビカメラ用雲台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 天井面、壁面等の内部においてカメラを自動
的に駆動し、監視の効果を上げることができ、かつ美観
を損ねることのないようにする。 【解決手段】 カメラ１８を移動させる弧状ガイド路２
０が形成され、この弧状ガイド路２０の内側へレンズ部
１９を向けてカメラ１８を配置した弧状体１７を設け、
この弧状体１７の外歯１７Ａにモータ２８のピニオンギ
ヤ２９を噛み合わせ、上記ガイド路２０にローラ２４〜
２６を配置することによって、カメラ１８をガイド路２
０に沿って移動させる。また、上記の弧状体１７の下側
にロータリープレート１２を配置し、このプレート１２
をモータ１５で回転させる。これらの部材は、例えば天
井１０の内部に配置されており、この天井１０から見下
ろす形で、２方向にカメラ１８を回動させて撮影が行わ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視用テレビカメ
ラ等において使用され、天井面や壁面等の内側に配置し
たテレビカメラを遠隔操作等により自動的に動かす壁面
埋め込み式テレビカメラの雲台の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、監視用等にテレビカメラが用
いられており、この監視用カメラ等は、例えば店舗内、
各種の室内、通路等において、コーナー部等の壁面上方
に取り付けられる。そして、この種のカメラでは、これ
を支持する雲台により例えば左右方向、上下方向に回動
駆動され、これによって所定領域の映像が捉えられるこ
とになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のテレ
ビカメラ及び雲台は、建物内に配置される場合では、上
述のように壁面に取り付けられており、監視用カメラの
存在が確認できる状態となっている。しかしながら、設
置目的、建物内部の状況によってはカメラが来訪者等か
ら確認できない方が、その監視の効果を上げることがで
きる場合がある。

【０００４】また、壁面等に取り付けられるカメラや雲
台は、室内等の美観を損ねることになり、来訪者等から
見えない場所に設置されていた方がよい場合も多い。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、天井面、壁面等の内部においてカ
メラを自動的に駆動し、監視の効果を上げることがで
き、かつ美観を損ねることのない壁面埋め込み式テレビ
カメラ用雲台を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明に係る壁面埋め込み式テレビカメラ
用雲台は、テレビカメラを移動させる弧状のガイド路が
形成され、この弧状ガイド路の内側へレンズ部を向けて
このテレビカメラを配置したガイド体と、このガイド体
の弧状ガイド路に沿って上記テレビカメラを弧上に回動
させる移動機構と、を含み、上記のカメラを建物構成
面、例えば天井面、壁面、床面等の内部に配置して自動
的に駆動するようにしたことを特徴とする。請求項２に
係る発明は、上記ガイド体の弧上の一点の法線（接線に
垂直な線）を回転軸として当該ガイド体を回転させる回
転機構を設けた内部に配置して自動的に駆動するように
したことを特徴とする。

【０００７】上記の構成によれば、例えばカメラが移動
機構部材に取り付けられ、この移動機構部材がガイド体
のガイド路を移動することにより、例えば撮影光軸上の
一点を中心としてカメラを円弧状に動かすことができ
る。即ち、撮影レンズの先端側を動かさずに、カメラの
後側を扇状に振るように動かすことになり、これによれ
ば、天井面、壁面等において確保する撮影光路の領域を
小さくすることができる。

【０００８】上記請求項２の構成によれば、例えば半円
弧のガイド体をアーチ（凸）状に垂直に配置し、かつ水
平面内で回転する回転板を設け、この回転板の回転軸を
上記弧状体の半円弧の中心点（頂点）の法線に一致させ
て当該回転板を回転させる。これによれば、上記移動機
構によりカメラの後側を振る形でレンズ部が左右方向へ
回動し、また垂直位置から斜めに配置したカメラを上記
回転板で回転させると、上記レンズ部（撮影光軸）が円
錐状に回転する。

【０００９】また、上記の半円弧のガイド体の端部側を
支持して垂直に配置し、この円弧上の支持点の法線を回
転軸として回転させることもできる。これによれば、上
記移動機構によりカメラレンズ部（撮影光軸）が上下方
向へ回動し、回転機構によりレンズ部が左右方向へ回動
することになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１乃至図４には、実施形態に係
る壁面埋め込み式テレビカメラ用雲台の第１例の構成が
示されており、この第１例は当該雲台を天井面の内側に
配置したものである。図１は、天井の内側を側面から見
た図、図２は天井を見上げた状態の図であり、図示され
るように、例えば室内や廊下等の天井１０に円形の窓部
材１１が取り付けられ、この窓部材１１として、内部か
ら外側を視認できるが外側から内部は視認し難くしたガ
ラス板、或いは外側からは内部が透視できないマジック
ミラー等が設けられる。

【００１１】この天井１０の内側に、輪状のロータリー
プレート１２が天井１０に平行な水平面で回転自在とな
るように取り付けられ、このロータリープレート１２に
は、外歯１２Ａが形成されており、この外歯１２Ａに噛
み合うように、ピニオンギヤ１４及び第１モータ１５が
設けられる。従って、この第１モータ１５の正逆の回転
により、ロータリープレート１２は時計方向及び反時計
方向に回転する。

【００１２】上記の水平に配置されたロータリープレー
ト１２には、半円弧の弧状体（ガイド体）１７がアーチ
状に垂直に配置されており、この弧状体１７には、移動
機構を介してテレビカメラ１８が設けられ、このカメラ
１８のレンズ部１９が上記ロータリープレート１２の中
心部へ向けて配置される。従って、上記の弧状体１７は
図２に示されるように、ロータリープレート１２の中心
線から少しずらした位置に配置される。そして、上記の
移動機構として、上記弧状体１７に、弧形の溝からなる
ガイド路（レール）２０と、外周の外歯１７Ａが形成さ
れる。

【００１３】図３には、上記移動機構のカメラ１８側の
部材の構成が示され、図４には、この移動機構部材の弧
状体１７への結合状態が示されている。図示されるよう
に、カメラ１８には、２枚の支持板２２，２３が一体に
設けられ、この支持板２２，２３の間に、３個のローラ
（ベアリングローラ）２４，２５，２６が配置される。
即ち、これらのローラ２４〜２６は、弧状体１７のガイ
ド路２０内を回転して移動するように配置され、ローラ
２４，２６については、ガイド路２０の上方壁に接触す
るようにバネ２７で引っ張り、ローラ２５についてはガ
イド路２０の下方壁に接触するようにバネ２７で引っ張
るように取り付けられる。

【００１４】また、第２モータ２８の軸に接続されたピ
ニオンギヤ２９が上記弧状体１７の外歯１７Ａに噛み合
う状態で、支持板２３に取り付けられる。従って、これ
らの支持板２２，２３と一体となるカメラ１８は、上記
第２モータ２８の正逆の回転により、上記弧状体１７の
ガイド路２０を弧状に移動し、そのレンズ部１９の光軸
Ｑ上の一点（Ｐ）を中心に回動することになる。そし
て、上記の第１モータ１５と第２モータ２８の駆動制御
を行うための遠隔操作部が別の場所に配置されており、
この遠隔操作により第１モータ１５及び第２モータ２８
の回転量が制御される。なお、図示していないが、この
モータ駆動では、ポテンショメータ等を使用して正確な
位置制御を行う等、従来の雲台で採用されている機能、
機構が取り入れられる。

【００１５】第１例は以上の構成からなり、その作用を
図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、室内３
１を側面側から見た図であり、上述したように、第２モ
ータ２８を動作させると、ピニオンギヤ２９が弧状体１
７の外歯１７Ａに噛み合って回転し、かつローラ２４〜
２６が弧状体１７のガイド路２０を案内され、カメラ１
８は光軸Ｑ上の一点Ｐ1 を中心として弧状に回動するこ
とになる。これによれば、図示のように、天井１０から
見下ろすカメラ１８のレンズ部１９を室内３１の左右端
へ移動させることができ、その移動領域の撮影を行うこ
とが可能となる。

【００１６】また、上記レンズ部（光軸）１９を垂直方
向から斜めに傾けた状態で、第１モータ１５を動作させ
ると、ロータリープレート１２が回転し、図６に示され
るように、光軸Ｑが円錐の外形を描くように、カメラ１
８（及びレンズ部１９）が回動することになる。これに
よれば、レンズ部１９の傾き、即ち光軸Ｑの傾きに対応
した大きさの円の軌跡Ｒに沿って室内全体を撮影するこ
とが可能となる。

【００１７】図７及び図８には、第２例の構成が示され
ており、この第２例はテレビカメラ用雲台を側面壁の内
側へ配置したものである。図７は、上側から見た図で、
図８は側面から見た図であり、壁や廊下等の側面壁３３
に、上記と同様の窓部材１１が取り付けられる。この窓
部材１１の内側に、半円弧の弧状体３５が文字Ｃ状に垂
直に配置され、この弧状体３５はその両端部が支持軸３
６に取り付けられており、この支持軸３６を中心に回転
自在とされる。

【００１８】また、上記支持軸３６に第１モータ３７が
接続されており、この第１モータ３７によって、上記弧
状体３５は図７に示されるように支持軸３６を中心に回
動することになる。そして、この弧状体３５には、第１
例と同様に、弧状の溝からなるガイド路２０と外周の外
歯３５Ａが形成され、このガイド路２０にローラ２４〜
２６が配置され、上記外歯３５Ａに第２モータ２８のピ
ニオンギヤ２９が噛み合わされる。

【００１９】このような第２例の構成によれば、上記カ
メラ２８は図９及び図１０に示されるような動きをす
る。即ち、図９は室内を側面から見た図であり、第２モ
ータ２８を駆動し、移動機構によりカメラ１８を弧状体
１７のガイド路２０に沿って移動させると、カメラ１８
及びレンズ部１９は光軸Ｑ上の一点Ｐ2 を中心として弧
状に回動する。これによれば、図９に示されるように、
室内３９においてカメラ１８のレンズ部１９を上下方向
に移動させて撮影を行うことが可能となる。

【００２０】また、第１モータ３７を駆動させることに
より、弧状体３５自体が回転し、図１０に示されるよう
に、カメラ１８及びレンズ部１９を左右方向に移動させ
て撮影を行うことができる。従って、第２例では、カメ
ラ１８を上下左右に回動させて、室内等の全域の映像を
得ることが可能となる。

【００２１】上記実施形態例において、弧状体１７，３
５でカメラ１８を回動させる移動機構やこの弧状体１
７，３５を回転させる回転機構としては、上記したもの
以外の構成を採用することができる。また、上記第１例
の構成を壁面に適用し、上記第２例の構成を天井面に適
用することも可能である。

【００２２】更に、上記の弧状体（ガイド体）１７，３
５のガイド路２０の形状は、図のような真円ではなく、
楕円等の弧形状でもよく、従ってこの場合のカメラ１８
の回動の中心は、光軸上の一点とはならないことにな
る。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、弧状ガイド路を形成し、この弧状ガイド路の内
側へレンズ部を向けてこのカメラを配置したガイド体
と、上記弧状ガイド路に沿ってカメラを弧上に回動させ
る移動機構と設けたので、天井面、壁面等の内側に配置
したカメラを、自動的に移動させながら所定の領域を撮
影できる。そして、監視用カメラの存在が来訪者から確
認し難くなり、室内等の美観を損ねることもないという
利点がある。

【００２４】請求項２の発明によれば、上記ガイド体の
弧上の一点の法線を回転軸として当該ガイド体を回転さ
せる回転機構を設けたので、カメラを二方向に動かすこ
とができ、撮影領域を広げて監視等を良好に行うことが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の第１例に係り、天井内部に
配置された壁面埋め込み式テレビカメラ用雲台の構成を
示す側面図である。

【図２】第１例のテレビカメラ用雲台を下側から見た状
態で示す図である。

【図３】図１及び図２のカメラの移動機構を示す側面図
である。

【図４】図３の移動機構をモータ配置側から見た図であ
る。

【図５】第１例のテレビカメラ用雲台の移動機構による
カメラの動きを示す図である。

【図６】第１例のテレビカメラ用雲台の回転機構による
カメラの動きを示す図である。

【図７】実施形態の第２例に係り、壁面内部に配置され
たテレビカメラ用雲台の構成を示す上面図である。

【図８】図７のテレビカメラ用雲台を側面から見た図で
ある。

【図９】第２例のテレビカメラ用雲台の移動機構による
カメラの動きを示す図である。

【図１０】第２例のテレビカメラ用雲台の回転機構によ
るカメラの動きを示す図である。

【符号の説明】

１０ … 天井、 １１ … 窓部材、１２ … ロー
タリープレート、１５，３７ … 第１モータ、１７，
３５ … 弧状体（ガイド体）、１８ … カメラ、
１９ … レンズ部、２０ … ガイド路、２４，２
５，２６ … ローラ、２８ … 第２モータ、３３
… 壁面、 ３４ … 窓部材、３６ … 支持軸。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレビカメラを移動させる弧状のガイド
   路が形成され、この弧状ガイド路の内側へレンズ部を向
   けてこのテレビカメラを配置したガイド体と、 このガイド体の弧状ガイド路に沿って上記テレビカメラ
   を弧上に回動させる移動機構と、を含み、 上記のカメラを建物構成面の内部に配置して自動的に駆
   動するようにした壁面埋め込み式テレビカメラ用雲台。
2. 【請求項２】 上記ガイド体の弧上の一点の法線を回転
   軸として当該ガイド体を回転させる回転機構を設けたこ
   とを特徴とする上記請求項１記載の壁面埋め込み式テレ
   ビカメラ用雲台。