JPH1144319A - 軸受の予圧付与装置 - Google Patents

軸受の予圧付与装置

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JPH1144319A
JPH1144319A JP9216996A JP21699697A JPH1144319A JP H1144319 A JPH1144319 A JP H1144319A JP 9216996 A JP9216996 A JP 9216996A JP 21699697 A JP21699697 A JP 21699697A JP H1144319 A JPH1144319 A JP H1144319A
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忠一 佐藤
Hiroyuki Sawai
弘幸 沢井
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸受の組立加工時に予圧量を適正に確保する
ことができる軸受の予圧付与装置を提供する。 【解決手段】 軸受の予圧付与装置では、揺動型加締め
装置21の加締め型26aを徐々に降下させて加締め加
工を開始すると、ある時点t0から組合せ軸受10に予
圧が加わり回転トルクTが変動する。その変動幅が予め
設定された所定幅Δにまで達すると、予圧が所定値に達
したと判断し、加締め加工を終了する。これにより、組
合せ軸受の加締め加工時に予圧量を適正に調節すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、内輪を軸方向に締
め付けることにより、該内輪および外輪間に介在する転
動体に予圧を付与して軸受を組み立てる軸受の予圧付与
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図9は従来の自動車用軸受ユニットの構
造を示す断面図である。自動車用軸受ユニットは、第2
内輪aが一体に形成されたホイール軸bの端部に第1内
輪cを外嵌し、第1、第2内輪c、aおよび外輪d間に
複列のボールeを介在させることによって複列アンギュ
ラ玉軸受を形成する。この複列アンギュラ玉軸受では、
ホイール軸bの端部に形成されたねじ部にワッシャfを
介してナットgを締め付けることにより、第1内輪cを
介してボールeに与えられる予圧を管理する。
【0003】そして、ナットgに形成された切り欠き部
hの加締めを行い、弛み止めして軸受ユニットの組み立
てを完成させる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように軸受ユニットを組み立てる場合、組立を完了
した後に予圧を測定してみなければ予圧が適正であるか
わからなかった。すなわち、ナットの締結具合によって
は予圧が過多となり、軸受剛性が高くなって組立軸受は
不良になってしまう。また一方、予圧が過少であると、
予圧抜けの原因になってしまう。
【0005】そこで、本発明は軸受の組立加工時に予圧
量を適正に確保できる軸受の予圧付与装置を提供するこ
とを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1に記載の軸受の予圧付与装置は、
内輪を軸方向に締め付けることにより、該内輪および外
輪間に介在する転動体に予圧を付与して軸受を組み立て
る軸受の予圧付与装置において、前記内輪に対して行わ
れる締め付けを増加させる締付増加手段と、前記予圧を
検出する予圧検出手段と、該検出される予圧が所定値に
達したか否かを判別する予圧判別手段と、該予圧が所定
値に達した場合、前記内輪に対して行われる締め付けを
解除する締付解除手段とを備え、該締め付けの解除によ
り前記軸受の組み立てを完了することを特徴とする。
【0007】締付増加手段としては、軸を外嵌する内輪
に対して軸端部の加締めを行うことにより内輪を締め付
ける加締め装置であってもよいし、軸端部に形成された
ねじ部にナットを螺合させることにより内輪を締め付け
るものであってもよい。
【0008】予圧検出手段としては、軸受の回転トルク
の変動により予圧を検出するものでもよいし、軸受の固
有振動数を測定し、測定された固有振動数の変化により
予圧を検出するものでもよい。また、検出される予圧と
比較される所定値は、軸受剛性が高くなり過ぎず、かつ
予圧抜けが生じない適正な範囲内に設定される。
【0009】
【発明の実施の形態】本発明の軸受の予圧付与装置の実
施の形態について説明する。
【0010】[第1の実施形態]図1は組合せ軸受の構
造を示す図である。自動車用ホイール軸受として用いら
れる組合せ軸受10は、内周に複列の転走面11a、1
1bが形成された外輪11、外輪11の転走面11bに
対向する転走面12aが外周に形成された第1内輪1
2、外輪11の転走面11aに対向する転走面13aが
外周に形成され、かつ第1内輪12が圧入される圧入部
13cを連設したホイール軸として一体に形成された第
2内輪13、外輪11と第1内輪12および第2内輪1
3との間に設けられたボール14a、14bが組み合わ
された構造を有する。
【0011】第2内輪13の軸端部13eには凹部13
fが形成されており、後述する揺動型加締め装置21の
かしめ型26aと対向している。また、外輪11および
第2内輪13には、それぞれフランジ部11cおよびフ
ランジ部13dが形成されている。
【0012】図2は揺動型加締め装置のワーク保持台に
組合せ軸受が固定された状態を示す断面図である。揺動
型加締め装置21は、フランジ部13dをボルト18で
締め付けることにより組合せ軸受10を固定するワーク
保持台23、ワーク保持台23に立設する部材24に取
り付けられ、回転時に組合せ軸受10の振れ止めを行う
振れ止め板25、かしめ型26aが取り付けられた押圧
部26を有する。
【0013】このような揺動型加締め装置21では、押
圧部26は組合せ軸受10の軸に対し僅かな傾きθを持
って取り付けられており、揺動回転しながら軸端部13
eに接近して凹部13fに収納されるかしめ型26aに
よって軸端部13eを内側から押圧する。
【0014】かしめ型26aによって押圧された軸端部
13eは、第1内輪12によって外径側から拘束を受け
た状態でかしめ型26aの形状を凹部13fの空間に充
満させる形で徐々に変形する。軸端部13eの変形によ
って第1内輪12は軸方向に押し込まれて締め付けられ
る。これにより、第1内輪12の転走面12aと第2内
輪13の転走面13aとが接近するので、外輪11と転
動体14a、14bとの間に隙間がなくなり、第1、第
2内輪12、13および外輪11間に介在する転動体1
4a、14b間に予圧が発生する。予圧量が予め設定さ
れた所定値に達すると、揺動型加締め装置21を後退さ
せて加締め加工を終了する。図2では、加締め加工が終
了した状態が示されている。
【0015】図3は組合せ軸受10に取り付けられた予
圧モニタ装置の構成を概略的に示す図である。予圧モニ
タ装置30は、フランジ部11c上方の外輪11側面と
接触するゴム部材が取り付けられた歯車32、歯車32
と歯合する外輪回転用歯車33、歯車33を回転駆動す
るモータ(M)34、モータ34の回転トルクを検出す
るトルク検出器(T)35、および検出された回転トル
クを予め設定された所定値と比較する判定器36を有す
る。トルク検出器35としては、電力計が用いられる。
【0016】予圧モニタ装置30では、モータ34を駆
動し、歯車33、32を介して外輪11を回転させ、外
輪11の回転トルクをトルク検出器35で検出し、検出
された回転トルクに基づいて予圧を測定し、測定された
予圧が予め設定された所定値、つまり組合せ軸受10に
適した予圧に達した場合、揺動型加締め装置21を後退
させる。
【0017】そして、揺動型加締め装置21による加締
め加工を終了した後も回転トルクを監視して予圧量が適
正であることを確認する。
【0018】図4は加締め加工時間tに対する揺動型加
締め装置21の加締め型26aの位置および回転トルク
Tの変化を示すグラフである。揺動型加締め装置21の
加締め型26aの位置Aを徐々に降下させて加締め加工
を開始すると、ある時点t0から組合せ軸受10に予圧
が加わり回転トルクTが変動し始める。その変動幅が予
め設定された所定幅Δにまで達すると(時点t1)、組
合せ軸受10に適した予圧が加わったと判断して加締め
加工を終了する。これにより、加締め型26aの位置A
を原点に復帰させる。
【0019】このように、本実施形態の軸受の予圧付与
装置では、組合せ軸受10の加締め加工時に予圧量を適
正に付与することができる。したがって、加締め不足、
加締め過ぎといった軸受の性能上、不都合な不良品の発
生を防止できる。
【0020】図5は外輪11を回転させる他の機構を示
す図である。モータ134の軸先端部には側面にゴム部
材が固着されたドライブホイール135が取り付けられ
ている。ドライブホイール135は外輪11の軸方向の
端面に接触しており、モータ135の回転動力を伝達し
て外輪11を回転させる。
【0021】[第2の実施形態]前記第1の実施形態で
は、外輪11の回転トルクを検出することにより組合せ
軸受10の予圧を測定していたが、第2の実施形態では
外輪11の振動を検出することにより予圧を測定する。
組合せ軸受10および揺動型加締め装置21の構造につ
いては前記第1の実施形態と同様である。
【0022】図6は第2の実施形態における予圧モニタ
装置の構成を示す図である。この予圧モニタ装置40
は、加振器41、加振用アンプ42、速度型振動センサ
51、FFTスペクトル周波数分析器55および予圧判
定器56から構成される。予圧判定器56には、差分演
算器57、比較器58および信号発生器59が設けられ
ている。
【0023】速度型振動センサ(ムービングピックアッ
プ)51は外輪11のフランジ部11cの下面に取り付
けられており、加振器41によって与えられる振動を外
輪11を介して検知する。
【0024】速度型振動センサ51によって検知された
軸受の剛性に基づく振動信号は、FFTスペクトル周波
数分析器55に入力される。周波数分析器55は速度型
振動センサ51からの振動信号を分析して振動スペクト
ルを取得し、取得した振動スペクトルに基づき、縦軸を
組合せ軸受10のコンプライアンスC、横軸を周波数f
とするコンプライアンス曲線を得る。図7は縦軸を組合
せ軸受10のコンプライアンスC、横軸を周波数fとす
るコンプライアンス曲線を示すグラフである。
【0025】前記第1の実施形態における図4と同様
に、加締め加工時間tの経過につれて加締め型26aの
位置Aを降下させると、回転トルクTの場合と同様にあ
る時点t0から組合せ軸受10の固有振動数が高くな
り、コンプライアンスCのピーク周波数も高くなる。加
締めを強くする程、組合せ軸受10の軸受隙間が減少す
るので、組合せ軸受10の固有振動数、すなわちコンプ
ライアンスCのピーク周波数は高い方にシフトする。図
7において、実線および点線はそれぞれ組合せ軸受10
に予圧が加わる前後のコンプライアンス曲線を示す。
【0026】差分演算器57は予圧が加わる前の組合せ
軸受10の固有振動数と予圧が加わった後の固有振動数
との差分、つまり変化幅Δfを演算する(図7参照)。
比較器58は、固有振動数の変化幅Δfが予め設定され
た組合せ軸受10の適正な予圧量に相当する幅に達した
か否かを判定する。達していると判定された場合、信号
発生器59は加締め終了信号を出力する。この加締め終
了信号により、揺動型加締め装置21の加締め型26a
の位置Aを原点に復帰させる。
【0027】このように、第2の実施形態の軸受の予圧
付与装置では、前記第1の実施形態と同様に組合せ軸受
の加締め加工時に予圧量を適正に付与することができ
る。
【0028】尚、本実施形態では、加振器および振動セ
ンサをそれぞれフランジ部11cの上下端面に取り付け
たが、外輪11の側面に取り付けるようにしてもよい。
図8は外輪11の側面に取り付けられた加振器および振
動センサの配置を示す図である。振動センサ141は速
度型振動センサであり、フランジ部11c上方の外輪1
1の側面に取り付けられている。一方、加振器141は
油圧式加振器であり、フランジ部11c下方の外輪11
の側面に取り付けられている。加振器としては、油圧式
のものに限らず、電動式のものでもよい。
【0029】
【発明の効果】本発明の請求項1に記載の軸受の予圧付
与装置によれば、内輪を軸方向に締め付けることによ
り、該内輪および外輪間に介在する転動体に予圧を付与
して軸受を組み立てる際、締付増加手段により前記内輪
に対して行われる締め付けを増加させながら、予圧検出
手段により前記予圧を検出し、予圧判別手段により該検
出される予圧が所定値に達したか否かを判別し、該予圧
が所定値に達した場合、締付解除手段により前記内輪に
対して行われる締め付けを解除し、該締め付けの解除に
より前記軸受の組み立てを完了するので、軸受の組立加
工時に予圧量を適正に確保することができる。
【0030】したがって、軸端部を加締めることによっ
て予圧量を調節する軸受ユニットの場合、加締め不足、
加締め過ぎといった軸受の性能上、不都合な不良品の発
生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】組合せ軸受の構造を示す図である。
【図2】揺動型加締め装置のワーク保持台に組合せ軸受
が固定された状態を示す断面図である。
【図3】組合せ軸受10に取り付けられた予圧モニタ装
置の構成を概略的に示す図である。
【図4】加締め加工時間tに対する揺動型加締め装置の
加締め位置および回転トルクの変化を示すグラフであ
る。
【図5】外輪11を回転させる他の機構を示す図であ
る。
【図6】第2の実施形態における予圧モニタ装置の構成
を示す図である。
【図7】縦軸を組合せ軸受10のコンプライアンスC、
横軸を周波数fとするコンプライアンス曲線を示すグラ
フである。
【図8】外輪11の側面に取り付けられた加振器および
振動センサの配置を示す図である。
【図9】従来の自動車用軸受ユニットの構造を示す断面
図である。
【符号の説明】
10 組合せ軸受 11 外輪 12 第1内輪 13 第2内輪 14a、14b ボール 21 揺動型加締め装置 26a かしめ型 34 モータ 35 トルク検出器 36 判定器 41 加振器 51 振動センサ 55 周波数分析器 56 予圧判定器

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 内輪を軸方向に締め付けることにより、
    該内輪および外輪間に介在する転動体に予圧を付与して
    軸受を組み立てる軸受の予圧付与装置において、 前記内輪に対して行われる締め付けを増加させる締付増
    加手段と、 前記予圧を検出する予圧検出手段と、 該検出される予圧が所定値に達したか否かを判別する予
    圧判別手段と、 該予圧が所定値に達した場合、前記内輪に対して行われ
    る締め付けを解除する締付解除手段とを備え、 該締め付けの解除により前記軸受の組み立てを完了する
    ことを特徴とする軸受の予圧付与装置。
JP9216996A 1997-07-29 1997-07-29 軸受の予圧付与装置 Pending JPH1144319A (ja)

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