JPH1145464A

JPH1145464A - 情報ディスク貼り合わせ方法およびその装置

Info

Publication number: JPH1145464A
Application number: JP21400997A
Authority: JP
Inventors: Toshio Kashiwagi; 俊雄柏木; Katsumi Yamaguchi; 勝美山口; Masahiko Kotoyori; 正彦琴寄; Hironobu Nishimura; 西村　　博信
Original assignee: Origin Electric Co Ltd
Current assignee: Origin Electric Co Ltd
Priority date: 1997-07-24
Filing date: 1997-07-24
Publication date: 1999-02-16
Anticipated expiration: 2017-07-24
Also published as: JP3469052B2

Abstract

(57)【要約】【課題】接着剤を介して２枚のディスクを重ね、上記
接着剤を硬化させることによってディスクを貼り合わせ
る場合、ディスクの２枚貼り付きが生じたとしても、情
報ディスク貼り合わせ装置の稼働率が低下しない情報デ
ィスク貼り合わせ方法およびその装置を提供することを
目的とするものである。【解決手段】接着剤を介して２枚のディスクを重ね、
接着剤を硬化させる情報ディスク貼り合わせる場合、第
１の位置に存在するディスクをディスク受台に搬送し、
ディスク受台に載置されているディスクを第２の位置に
搬送し、ディスク受台に載置されているディスクの枚数
を検出し、ディスク受台に載置されているディスクが２
枚であることが検出されると、その２枚のディスクを互
いに剥すようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紫外線硬化型接着
剤を使用して２枚のディスクを貼り合わせる光ディスク
貼り合わせ方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、２枚のディスクを貼り合わせる場
合、貼り合わされる前の単板のディスクはスタッカに重
ねられた状態で集積されることが多い。この場合、重ね
られたディスク同士が貼り付かないように、ディスク内
周部にスタックリングと呼ばれる突起が形成されてい
る。

【０００３】このような状態で集積されている複数枚の
ディスクから、１枚づつ、取り出し装置によって、取り
出し、貼り合わせが行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで貼り合わされ
る前の単板ディスクは薄く、その表面積と比較して重量
の軽いものが多い。たとえばＰＤやＤＶＤのそれは、厚
みが０．６ｍｍ、直径が１２０ｍｍ、重量が６〜１０ｇ
程度である。このような状態においては、静電気によっ
て貼り付く力が、ディスク自身の重量に近く、ディスク
取り出し時に２枚張り付く可能性が高い。これは、単板
ディスク表面にベタつき感がある場合も同様である。

【０００５】一方、上記単板ディスクが薄いので変形し
やすく、したがって、スタッカに積載する枚数が多過ぎ
ると、ディスクが変形し、互いに密着し、強固に貼り付
く可能性が高い。この場合、ディスクが３枚以上貼り付
く場合が多い。ただし、このようにディスクが３枚以上
貼り付いた場合、ディスクが既に変形しているので、こ
のようなディスクを貼り合わせたとしても、正常な貼り
合わせディスクを得ることは困難である。

【０００６】上記のようなディスク貼り付きのうちで
も、静電気等による２枚貼り付きは、ディスク集積枚数
が過大にならないように注意していても、発生しやす
く、静電気等による２枚貼り付きが発生する度に、ディ
クス貼り合わせ装置を停止させるようにすると、その装
置の可動率が大きく低下するという問題がある。

【０００７】また、ディスクが変形する程の密着でない
ので、静電気等による２枚貼り付きが生じたディクスを
互いに剥し、貼り合わせても、正常な貼り合わせディス
クを作ることができる可能性が高いので、これを異常と
判断してディスクを廃棄するのでは無駄が多いという問
題がある。

【０００８】本発明は、接着剤を介して２枚のディスク
を重ね、上記接着剤を硬化させることによってディスク
を貼り合わせる場合、接着剤を塗付する前の段階でディ
スクの２枚貼り付きが生じたとしても、情報ディスク貼
り合わせ装置の稼働率が低下しない情報ディスク貼り合
わせ方法およびその装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、接着剤を介し
て２枚のディスクを重ね、接着剤を硬化させる情報ディ
スク貼り合わせる場合、第１の位置に存在するディスク
をディスク受台に搬送し、ディスク受台に載置されてい
るディスクを第２の位置に搬送し、ディスク受台に載置
されているディスクの枚数を検出し、ディスク受台に載
置されているディスクが２枚であることが検出される
と、その２枚のディスクを互いに剥すようにしたもので
ある。

【００１０】

【発明の実施の形態および実施例】図１は、本発明の一
実施例であるディスク貼り合わせ装置１０を示す平面図
である。

【００１１】図１において、ディスク貼り合わせ装置１
０は、基本的には、第１のスタッカＳＴ１、第２のスタ
ッカＳＴ２から回転テーブルＴ３に向ってディスクが搬
送される装置である。

【００１２】つまり、第１のスタッカＳＴ１に載置され
ている下側ディスクＤＳ１が、吐出テーブルＴ１に送ら
れ、液状の接着剤が塗布され、一方、第２のスタッカＳ
Ｔ２に載置されている上側ディスクＤＳ２が、切り替え
テーブルＴ２に送られた後に、吐出テーブルＴ１に載置
されている下側ディスクＤＳ１の上に、下側ディスクＤ
Ｓ１と対向した状態で保持され、コータハウスＣＨ１ま
たはＣＨ２に移載され、ディスクＤＳ１とＤＳ２との間
に接着剤を行き渡らせ、接着ディスクＤＳ３になる。す
なわち、接着ディスクＤＳ３は、下側ディスクＤＳ１と
上側ディスクＤＳ２とによって液状の紫外線硬化型接着
剤が挟まれ、これら全体で１枚のディスクを構成したも
のである。この接着ディスクＤＳ３が、端面処理ハウス
ＥＨに運ばれ、接着ディスクＤＳ３の端面処理が終わる
と、回転テーブルＴ３に移載される。

【００１３】回転テーブルＴ３の回転部分に、石英で作
られた台である石英台ＱＳ１、ＱＳ２、ＱＳ３、ＱＳ
４、ＱＳ５、ＱＳ６、ＱＳ７、ＱＳ８が等間隔で固定さ
れ、これら８つの石英台ＱＳ１〜ＱＳ８の１つに１枚の
接着ディスクＤＳ３が載置され、この接着ディスクＤＳ
３の上に１つの石英板ＱＢが載置され、つまり、石英台
ＱＳと石英板ＱＢとの間に接着ディスクＤＳ３が挟まれ
た状態で、紫外線照射装置ＵＶ１を通過する。接着ディ
スクＤＳ３が紫外線照射されると、挟まれていた液状の
接着剤が硬化し、下側ディスクＤＳ１と上側ディスクＤ
Ｓ２とが互いに固着される。

【００１４】そして、接着ディスクＤＳ３の上に載置さ
れていた石英板ＱＢが除去され、移載アームＡ４によっ
て接着ディスクＤＳ３が排出用スタッカＳＴ３に１枚１
枚積み上げられる。なお、排出用スタッカＳＴ３に積み
上げられた接着ディスクＤＳ３は、完成されたものであ
り、これを情報ディスクＤＳ４と呼ぶ。

【００１５】ところで、第１のスタッカＳＴ１に載置さ
れている下側ディスクＤＳ１は、吸着ヘッドＢＨ１によ
って、ディスク受台ＤＲ１とディスク反転ユニットＤ１
とを経由し、吐出テーブルＴ１に送られる。吸着ヘッド
ＢＨ１は、ディスク搬送アームＤＴＡ１によって制御さ
れ、図２に示すように、吸着ヘッドＢＨ１₁ とＢＨ１₂
とを有する。

【００１６】また、第１のスタッカＳＴ１に載置されて
いる下側ディスクＤＳ１は、吸着ヘッドＢＨ１₁ によっ
て吸着され、ディスク受台ＤＲ１に載置された後、吸着
ヘッドＢＨ１₂ によって再び吸着され、ディスク反転ユ
ニットＤ１の位置Ｐ２に載置される。さらに、ディスク
受台ＤＲ１は、そこに載置されているディスクの枚数を
検出することができ、また、そこに載置されているディ
スクを下から吸着することができるものである。

【００１７】次に、上記実施例の動作について説明す
る。まず、正常動作時について説明する。

【００１８】図２は、上記実施例における吸着ヘッドＢ
Ｈ１₁ 、ＢＨ１₂ の動作と、ディスク受台ＤＲ１におけ
る動作を示す図であり、ディスクＤＳ１が１枚づつ搬送
される正常時を示す図である。

【００１９】なお、吸着ヘッドＢＨ１を構成する吸着ヘ
ッドＢＨ１₁ とＢＨ１₂ とは、互いに連動して移動し、
ディスク搬送アームＤＴＡ１によって制御される。ま
た、スタッカＳＴ１に載置されている下側ディスクＤＴ
１の上に吸着ヘッドＢＨ１₁ が位置しているときに、吸
着ヘッドＢＨ１₂ はディスク受台ＤＲ１の上に位置し、
一方、吸着ヘッドＢＨ１₁ がディスク受台ＤＲ１の上に
位置しているときに、吸着ヘッドＢＨ１₂ は、ディスク
反転ユニットＤ１の位置Ｐ２の上に位置する。なお、こ
れらディスク受台ＤＲ１、ＤＲ２は、回転する必要がな
いので、固定の場合が多い。

【００２０】したがって、図２（１）において、ディス
ク受台ＤＲ１に載置されているディスクＤＳ１は、吸着
ヘッドＢＨ１₁ によって搬送されたものであり、その次
のステップにおいて、吸着ヘッドＢＨ１₁ が第１のスタ
ッカＳＴ１の上方に移動し、これと同時に、吸着ヘッド
ＢＨ１₂ がディスク受台ＤＲ１の上方に移動する。この
状態が図２（１）に示す状態である。

【００２１】この図２（１）に示す状態において、ディ
スク受台ＤＲ１に載置されているディスクの枚数が検出
され、ディスク搬送アームＤＴＡ１によって、吸着ヘッ
ドＢＨ１₁ 、ＢＨ１₂ が徐々に下降し、図２（２）に示
すように、吸着ヘッドＢＨ１₁ が、スタッカＳＴ１に載
置されているディスクを吸着し、吸着ヘッドＢＨ１
₂が、ディスク受台ＤＲ１に載置されているディスクを
吸着し、図２（３）に示すように、吸着ヘッドＢＨ１₁
が吸着しているディスクをディスク受台ＤＲ１に向かっ
て搬送し、吸着ヘッドＢＨ１₂ が吸着しているディスク
をディスク反転ユニットＤ１の位置Ｐ２に向かって搬送
する。図２（３）に示す状態では、ディスク受台ＤＲ１
に載置されているディスクは０枚である。

【００２２】上記図２（１）〜（３）に示す動作を繰り
返すことによって、ディスク反転ユニットＤ１には、デ
ィスクが必ず１枚づつ搬送される。

【００２３】次に、上記実施例において、ディスクＤＳ
１の２枚貼り付きが生じ、２枚のディスクＤＳ１が一緒
に吸着、搬送される異常動作時について説明する。

【００２４】図３は、上記実施例における吸着ヘッドＢ
Ｈ１₁ 、ＢＨ１₂ の動作と、ディスク受台ＤＲ１におけ
る動作を示す図であり、ディスクＤＳ１の２枚貼り付き
が生じ、２枚のディスクＤＳ１が一緒に吸着、搬送され
る異常時に対処する動作を示す図である。

【００２５】図３（１）において、ディスク受台ＤＲ１
に載置されているディスクＤＳ１は、吸着ヘッドＢＨ１
₁ によって搬送されたものであり、２枚のディスクが互
いに貼り付いているものであり、その次のステップにお
いて、、吸着ヘッドＢＨ１₁が第１のスタッカＳＴ１の
上方に移動し、吸着ヘッドＢＨ１₂ がディスク受台ＤＲ
１の上方に移動する。この状態が、図３（１）に示す状
態である。

【００２６】ここで、ディスク受台ＤＲ１に載置されて
いるディスクの枚数が２枚であることが、後述の検出手
段によって検出され、ディスク搬送アームＤＴＡ１によ
って、吸着ヘッドＢＨ１₁ 、ＢＨ１₂ が徐々に下降し、
図３（２）に示すように、吸着ヘッドＢＨ１₁ の吸着パ
ッドが、スタッカＳＴ１に載置されているディスクに当
接し、吸着ヘッドＢＨ１₂ の吸着パッドが、ディスク受
台ＤＲ１に載置されているディスクに当接する。

【００２７】そして、吸着ヘッドＢＨ１₂ がディスク受
台ＤＲ１に載置されている２枚のディスクのうちの上側
のディスクを吸着し、これと同時に、ディスク受台ＤＲ
１に設けられている吸着手段が、ディスク受台ＤＲ１に
載置されている２枚のディスクのうちの下側のディスク
を吸着し、この状態で、ディスク搬送アームＤＴＡ１が
吸着ヘッドＢＨ１₁ 、ＢＨ１₂ を上方に引き上げる。な
お、この場合、吸着ヘッドＢＨ１₁ は、スタッカＳＴ１
に載置されているディスクを吸着しない。

【００２８】そして、図３（３）に示すように、吸着ヘ
ッドＢＨ１₁ は、何も吸着せずにディスク受台ＤＲ１に
向かって移動し、吸着ヘッドＢＨ１₂ は、それが吸着し
ているディスクをディスク反転ユニットＤ１の位置Ｐ２
に向かって搬送する。図３（３）に示す状態では、ディ
スク受台ＤＲ１に載置されているディスクの枚数は１枚
である。そして、吸着ヘッドＢＨ１₂ は、それが吸着し
ているディスクをディスク反転ユニットＤ１の位置Ｐ２
に載置し、その後、吸着ヘッドＢＨ１₁ 、ＢＨ１₂ が何
も吸着せずに、それぞれ、スタッカＳＴ１、ディスク受
台ＤＲ１の上方に到達し、図２（１）に示す状態に至
り、その後、図２（１）〜（３）に示す正常なサイクル
を繰り返す。

【００２９】つまり、ディスク２枚貼り付け時には、上
記図３（１）〜（３）に示す動作を実行することによっ
て、ディスク反転ユニットＤ１にはディスクが必ず１枚
づつ搬送され、つまり、たとえ２枚のディスクが互いに
貼り付けられた状態で、スタッカＳＴ１から搬送された
としても、ディスク反転ユニットＤ１、吐出テーブルＴ
１には、必ず１枚づつのディスクが搬送されるので、警
報を発生する必要もなく、また、ディスク貼り合わせ装
置１０を停止させる必要もない。

【００３０】そして、図３（１）に示すように、ディス
ク受台ＤＲ１の上に２枚のディスクが再び重ねられて載
置されたならば、図３（１）〜（３）に示す動作を実行
し、正常状態に戻す。

【００３１】次に、上記実施例におけるディスク受台Ｄ
Ｒ１を具体的に説明する。

【００３２】図４は、上記実施例におけるディスク受台
ＤＲ１の具体例を示す図であり、図４（１）は、ディス
ク受台ＤＲ１の平面図であり、図４（２）は、図４
（１）のＩーＩ’線から見た縦断面図であり、図４
（３）は、図４（１）のＩＩーＩＩ’線から見た縦断面
図である。

【００３３】ディスク受台ＤＲ１は、その軸と平行に、
吸着穴ｈ１〜ｈ８と、センサ穴ｈ９とが設けられ、吸着
穴ｈ１〜ｈ８は、図５に示す電磁弁２０１を介して、図
示しない真空源に接続されている。また、ディスク受台
ＤＲ１の周辺には、ディスク受台ＤＲ１にディスクが載
置されていることを検出する光電センサＳＥが設けられ
ている。

【００３４】センサ穴ｈ９には、ファイバセンサＦが設
けられ、このファイバセンサＦは、投光用ファイバＦ１
と受光用ファイバＦ２とで構成されている。投光用ファ
イバＦ１は、図示しない発光ダイオード等の光源からの
光を導き、ディスク受台ＤＲ１に載置されているディス
クの下面に、その光を放出するものであり、受光用ファ
イバＦ２は、ディスク受台ＤＲ１に載置されているディ
スクで反射した光を受光し、図示しない受光素子にその
光を導くものである。

【００３５】図５は、上記実施例において、吸着ヘッド
ＢＨ１₂ 、ディスク受台ＤＲ１のそれぞれの周辺におけ
る構成を示す図である。

【００３６】吸着ヘッドＢＨ１₂ は、吸着パッドＰＤ
１、ＰＤ２と真空流路１０４とを有し、真空流路１０４
は、電磁弁１０１を介して、真空源に接続されている。
電磁弁１０１は、スプリング１０２と、コイル１０３と
を有する。なお、ディスク受台ＤＲ１に載置されている
ディスクの上に吸着パッドＰＤ１、ＰＤ２が接触したと
きに、信号４が出力され、コイル１０３が起動され、ス
プリング１０２に抗して、弁が開き、真空流路１０４が
真空源に通じ、吸着ヘッドＢＨ１₂ がディスクを吸着す
る。

【００３７】また、ファイバセンサ用アンプ３００と制
御装置４００とが設けられている。ファイバセンサ用ア
ンプ３００は、投光用ファイバＦ１に光を送り出すＬＥ
Ｄ等の発光素子と、受光用ファイバＦ２から受光した光
信号を、電気信号に変換するホトトランジスタ等の受光
素子と、受光素子によって変換された電気信号を増幅す
る増幅素子とを有するものである。制御装置４００は、
ファイバセンサ用アンプ３００の出力信号と光電センサ
ＳＥの出力信号とに基づいて、電磁弁１０１、２０１を
制御するものである。

【００３８】吸着ヘッドＢＨ１₁ は、吸着ヘッドＢＨ１
₂ の場合と同様に、吸着パッドＰＤ１、ＰＤ２と真空流
路１０４とを有し、その周辺には、吸着ヘッドＢＨ１₂
の場合と同様に、電磁弁１０１が設けられている。ただ
し、第１のスタッカＳＴ１に載置されているディスクの
上に吸着ヘッドＢＨ１₁ が到達したときに、吸着ヘッド
ＢＨ１₁ は、通常は、ディスクを吸着するが、第１のス
タッカＳＴ１に載置されているディスクの上に吸着ヘッ
ドＢＨ１₁ が到達したときに、ディスク受台ＤＲ１にデ
ィスクが２枚載置されている場合、吸着ヘッドＢＨ１₁
は、ディスクを吸着しないように制御される点が、吸着
ヘッドＢＨ１₂ の場合とは異なる。

【００３９】図６は、上記実施例において、ファイバセ
ンサＦにおける閾値設定状態と、制御装置４００におけ
るディスク枚数を判別する基準とを示す図である。

【００４０】つまり、ディスク受台ＤＲ１におけるディ
スクの存在を光電センサＳＥが検出しているときに、信
号２と信号３とがＯＦＦであれば、ディスク受台ＤＲ１
に載置されているディスクは１枚であると判断でき、信
号２がＯＮであり信号３がＯＦＦであれば、ディスク受
台ＤＲ１に載置されているディスクは２枚であると判断
でき、信号２と信号３とがともにＯＮであれば、ディス
ク受台ＤＲ１に載置されているディスクは３枚以上であ
ると判断できる。

【００４１】図７は、上記実施例における制御装置４０
０の動作を示すフローチャートである。

【００４２】まず、ディスク受台ＤＲ１の上にディスク
が載置されていることを示す信号１を、光電センサＳＥ
が出力すれば（Ｓ１）、吸着ヘッドＢＨ１₁ によるディ
スク受台ＤＲ１へのディスク搬送が完了したことを示
し、このときに、アンプ３００が信号２を出力しなけれ
ば（Ｓ２）、ディスク受台ＤＲ１の上にディスクが１枚
だけ載置されたと判断でき（Ｓ１１）、ディスク受台Ｄ
Ｒ１による吸着をＯＦＦし、ディスク受台ＤＲ１の上に
載置されているディスクを、吸着ヘッドＢＨ１₂が吸着
し、取り出す（Ｓ１２）。

【００４３】このときに、次に供給すべきディスクが第
１のスタッカＳＴ１に残っていれば（Ｓ１３）、ステッ
プＳ１に戻り、次に供給すべきディスクが第１のスタッ
カＳＴ１に残っていなければ（Ｓ１３）、吸着ヘッドＢ
Ｈ１₁ によるディスクの供給を停止する。

【００４４】そして、ディスク受台ＤＲ１の上にディス
クが載置されていることを示す信号１を、光電センサＳ
Ｅが出力したときに（Ｓ１）、アンプ３００が信号２を
出力し（Ｓ２）、信号３を出力しなければ（Ｓ３）、デ
ィスク受台ＤＲ１の上にディスクが２枚だけ載置された
と判断でき（Ｓ２１）、ディスク受台ＤＲ１に設けられ
ている吸着穴ｈ１〜ｈ８を介する吸着をＯＮにしたまま
で、ディスク受台ＤＲ１の上に載置されている２枚のデ
ィスクのうちの上に載置されているディスクを、吸着ヘ
ッドＢＨ１₂ によって吸着し、上記上側のディスクのみ
を取り出す（Ｓ２２）。すなわち、このときに、信号５
が出力され、電磁弁２０１を介して、吸着孔ｈ１〜ｈ８
が真空源に接続され、ディスク受台ＤＲ１の上に載置さ
れている２枚のディスクのうちの下側に載置されている
ディスクが、ディスク受台ＤＲ１に吸着され、上記のよ
うに、ディスク受台ＤＲ１の上に載置されている２枚の
ディスクのうちの上側に載置されているディスクが、吸
着ヘッドＢＨ１₂ によって吸着されるので、２枚のディ
スクが互いに剥される。

【００４５】そして、この場合は、ディスク受台ＤＲ１
にディスクがまだ１枚残っているので、吸着ヘッドＢＨ
１₁ によるスタッカＳＴ１からのディスクの供給を実行
する必要がなく、吸着ヘッドＢＨ１₁ によるスタッカＳ
Ｔ１からのディスクの供給を停止し（Ｓ２３）、ステッ
プＳ１に戻る。

【００４６】一方、ディスク受台ＤＲ１の上にディスク
が載置されていることを示す信号１を、光電センサＳＥ
が出力したときに（Ｓ１）、アンプ３００が信号２と信
号３とを出力すれば（Ｓ２、Ｓ３）、ディスク受台ＤＲ
１の上にディスクが３枚以上載置されたと判断でき（Ｓ
４）、警報を出し、ディスク貼り合わせ装置１０の動作
を停止する（Ｓ５）。

【００４７】図５において、制御装置４００がたとえば
プログラマブルコントローラである場合には、絶縁する
ために、その入力側にフォトカプラを接続することが好
ましい。なお、ディスク受台ＤＲ１にディスクが１枚で
も載置されていれば、そのディスクが透明であるかアル
ミ反射板付であるかに関わらず、ディスクを検知できる
ように、受光用ファイバＦ２の一方の端面を充分ディス
クに近接して設置し、また、受光用ファイバＦ２の端面
を受光素子に充分近接して設置する。または、受光素子
の感度を強くする。

【００４８】また、ディスク受台ＤＲ１のディスクが吸
着穴ｈ１〜ｈ８によって吸着され、しかも、吸着穴ｈ１
とｈ８とのほぼ中間にセンサ穴ｈ９が設けられているの
で、センサ穴ｈ９に備えられたファイバセンサＦの先端
部と、ディスク受台ＤＲ１またはＤＲ２上におけるディ
スク下面のいずれの部位との距離が、一定であり、しか
も僅かな間隔であるように設定することができ、したが
って、ディスクが比較的透明性の高い材料で構成されて
いても、ディクス枚数を正確に検出することができる。

【００４９】上記実施例において、ファイバセンサＦ
は、２出力の設定が可能なタイプを使用している。ま
た、アルミ反射膜付ディスクを搬送、検出する場合に
は、アルミ膜が付けられていない中心穴近傍の領域を狙
って、ファイバセンサＦの端面が配置される。したがっ
て、ディスク受台ＤＲ１内に、ファイバセンサＦが埋め
込まれる。なお、ディスクの透明部分であっても若干の
反射光があるので、ディスクが複数枚重なる（ディスク
の枚数が増える）につれて、その反射光が増える。

【００５０】この場合において、枚数判別のための閾値
設定は、一般にはかなり微妙であるが、ファイバセンサ
Ｆをディスク受台ＤＲ１に埋め込み、しかも、ディスク
受台ＤＲ１側でディスクを吸着しながら、ディスク枚数
を検知するようにすれば、ディスクとファイバセンサＦ
の端面との間隔が安定し、検知結果に含まれる誤差が少
なくなる。

【００５１】なお、図５に示す実施例において、受光用
ファイバＦ２から受けた光の量に基づいて、ディスク受
台ＤＲ１に載置されているディスクの枚数を示す枚数信
号を出力するようにしてもよく、このときに、この出力
されたディスク枚数に応じて、電磁弁１０１、２０１を
制御するようにしてもよい。

【００５２】つまり、受光用ファイバＦ２から光を受
け、電気信号に変換する受光素子の出力信号を第１のコ
ンパレータ、第２のコンパレータ、第３のコンパレータ
の各非反転入力端子に入力し、第１、２、３のコンパレ
ータの反転入力端子にそれぞれ第１の基準電源、第２の
基準電源、第３の基準電源を接続し、第１の基準電源、
第２の基準電源、第３の基準電源の順で、その出力電圧
が次第に高くなるように設定し、第１のコンパレータだ
けが出力した場合には、ディスク受台ＤＲ１に載置され
ているディスクが１枚であり、第１、２のコンパレータ
だけが出力した場合には、ディスク受台ＤＲ１に載置さ
れているディスクが２枚であり、第１、２、３のコンパ
レータが全て出力した場合には、ディスク受台ＤＲ１に
載置されているディスクが３枚以上であると判断するよ
うにしてもよい。

【００５３】なお、吸着ヘッドＢＨ１₁ は、第１の位置
に存在するディスクをディスク受台に搬送する第１の搬
送手段の例であり、吸着ヘッドＢＨ１₂ は、ディスク受
台に載置されているディスクを第２の位置に搬送する第
２の搬送手段の例である。また、ディスク受台ＤＲ１
は、ディスク受台に載置されているディスクの枚数を検
出する枚数検出手段の例であり、ディスク受台に載置さ
れているディスクが２枚であることを枚数検出手段が検
出すると、２枚のディスクを互いに剥すディスク剥離手
段の例である。

【００５４】また、上記実施例において、上記第１の位
置は、複数枚の上記ディスクを載置するスタッカの位置
であるが、スタッカ以外の位置であってもよい。つま
り、スタッカからディスク反転ユニットにディスクを搬
送する場合以外の位置で、上記実施例を適用するように
してもよい。

【００５５】上記実施例において、第１の搬送手段と第
２の搬送手段とが互いに異なる吸着ヘッド等で実現され
ているが、１つの搬送手段によって、スタッカからディ
スク受台に搬送し、また、上記と同じ１つの搬送手段に
よって、ディスク受台からディスク反転ユニットＤＩま
たは切替テーブルＴ２に、ディスクを搬送するようにし
てもよい。

【００５６】また、ディスク受台ＤＲ１と同様のディス
ク受台ＤＲ２が設けられ、吸着ヘッドＢＨ１と同様の吸
着ヘッドＢＨ２が設けられている。つまり、第２のスタ
ッカＳＴ２に載置されている上側ディスクＤＳ２は、デ
ィスク受台ＤＲ２と、切替テーブルＴ２とに送られる。
また、第２のスタッカＳＴ２に載置されている上側ディ
スクＤＳ２は、吸着ヘッドＢＨ２によって吸着され、デ
ィスク受台ＤＲ２に載置された後、吸着ヘッドＢＨ２に
よって再び吸着され、切替テーブルＴ２の位置Ｐ１２に
載置される。吸着ヘッドＢＨ２はディスク搬送アームＤ
ＴＡ２によって制御され、吸着ヘッドＢＨ２は吸着ヘッ
ドＢＨ２₁ とＢＨ２₂ とを有する。また、ディスク受台
ＤＲ２は、そこに載置されているディスクの枚数を検出
することができ、また、そこに載置されているディスク
を下から吸着することができるものである。

【００５７】さらに、接着ディスクＤＳ３は、紫外線硬
化型接着剤以外の接着剤を介して２枚のディスクが重ね
られたディスクであってもよい。

【００５８】上記実施例のポイントは、静電気等によっ
てディクス同士が軽度に貼り付いている場合の多い２枚
貼り付き発生時に、ディクス貼り合わせ装置を停止させ
ずに、ディクス同士を剥し、貼り合わせ処理を行う点で
ある。ただし、２枚貼り付きが生じている場合であって
も、互いに強度に貼り付いており、剥離不能である場合
には、ディクス貼り合わせ装置を停止させ、警報を発す
る。つまり、剥離動作を一度実行し、剥離機構が吸着エ
ラーを起こした場合には、剥離異常として検知する。ま
た、３枚以上貼り付いている場合は、剥離動作を行わず
に装置を停止し、警報を発生する。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、接着剤を介して２枚の
ディスクを重ね、上記接着剤を硬化させることによって
ディスクを貼り合わせる場合、接着剤を塗付する前の段
階でデディスクの２枚貼り付きが生じたとしても、情報
ディスク貼り合わせ装置の稼働率が低下しないという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるディスク貼り合わせ装
置１０を示す平面図である。

【図２】上記実施例における吸着ヘッドＢＨ１₁ 、ＢＨ
１₂ の動作と、ディスク受台ＤＲ１における動作を示す
図であり、ディスクＤＳ１が１枚づつ搬送される正常時
を示す図である。

【図３】ディスクＤＳ１の２枚貼り付きが生じ、２枚の
ディスクＤＳ１が一緒に吸着、搬送される異常時に対処
する動作を示す図である。

【図４】上記実施例におけるディスク受台ＤＲ１の具体
例を示す図である。

【図５】上記実施例において、吸着ヘッドＢＨ１₂ 、デ
ィスク受台ＤＲ１のそれぞれの周辺における構成を示す
図である。

【図６】上記実施例において、ファイバセンサＦにおけ
る閾値設定状態と、制御装置４００におけるディスク枚
数を判別する基準とを示す図である。

【図７】上記実施例における制御装置４００の動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…ディスク貼り合わせ装置、ＤＳ１…下側ディスク、ＤＳ２…上側ディスク、ＤＲ１、ＤＲ２…ディスク受台、ＢＨ１₁ 、ＢＨ１₂ 、ＢＨ２₁ 、ＢＨ２₂ …吸着ヘッ
ド、ＤＴＡ１、ＤＴＡ２…ディスク搬送アーム、Ｔ１…吐出テーブル、Ｔ２…切替テーブル、ＤＳ４…情報ディスク。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西村博信東京都豊島区高田１丁目18番１号オリジン電気株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】接着剤を介して２枚のディスクを重ね、
上記接着剤を硬化させる情報ディスク貼り合わせ方法に
おいて、第１の位置に存在する上記ディスクをディスク受台に搬
送する第１の搬送段階と；上記ディスク受台に載置され
ている上記ディスクを第２の位置に搬送する第２の搬送
段階と；上記ディスク受台に載置されている上記ディス
クの枚数を検出する枚数検出段階と；上記ディスク受台
に載置されているディスクが２枚であることを上記枚数
検出段階で検出すると、上記２枚のディスクを互いに剥
すディスク剥離段階と；を有することを特徴とする情報
ディスク貼り合わせ方法。
【請求項２】接着剤を介して２枚のディスクを重ね、
上記接着剤を硬化させる情報ディスク貼り合わせ装置に
おいて、重ね合わされる上記ディスクに上記接着剤を供給する前
に、上記ディスクをそれぞれのディスク受台上に一旦、
載置し、吸着させる段階と；上記ディスク受台に載置さ
れている上記ディスクのうちで、塗膜が形成されていな
い部分に光を照射し、その反射光の量に応じて、上記デ
ィスクの塗膜の枚数を検出する枚数検出段階と；上記枚
数検出段階で上記ディスクが２枚であることが検出され
ると、上記２枚であることが検出された上記ディスクを
互いに引き剥すディスク引剥段階と；上記接着剤を介し
て上記２枚のディスクを重ね、上記重ねられた２枚のデ
ィクスを高速回転する高速回転段階と；を有することを
特徴とするディスク貼り合わせ方法。
【請求項３】請求項１または請求項３において、上記ディスク受台に載置されている上記ディスクが３枚
以上であることを上記枚数検出段階で検出すると、情報
ディスク貼り合わせ装置を停止させ、警報を発する段階
を有することを特徴とする情報ディスク貼り合わせ方
法。
【請求項４】接着剤を介して２枚のディスクを重ね、
上記接着剤を硬化させる情報ディスク貼り合わせ装置に
おいて、ディスク受台と；第１の位置に存在する上記ディスクを
上記ディスク受台に搬送する第１の搬送手段と；上記デ
ィスク受台に載置されている上記ディスクを第２の位置
に搬送する第２の搬送手段と；上記ディスク受台に載置
されている上記ディスクの枚数を検出する枚数検出手段
と；上記ディスク受台に載置されているディスクが２枚
であることを上記枚数検出手段が検出すると、上記２枚
のディスクを互いに剥すディスク剥離手段と；を有する
ことを特徴とする情報ディスク貼り合わせ装置。
【請求項５】請求項４において、上記ディスク受台に載置されている上記ディスクが３枚
以上であることを上記枚数検出手段が検出すると、情報
ディスク貼り合わせ装置を停止させ、警報を発する手段
を有することを特徴とする情報ディスク貼り合わせ装
置。
【請求項６】請求項４において、上記ディスク受台と上記第２の搬送手段とが、ともにデ
ィスク吸着手段を具備することを特徴とする情報ディス
ク貼り合わせ装置。
【請求項７】請求項６において、上記ディスク剥離手段は、上記ディスク受台のディスク
吸着手段と上記第２の搬送手段のディスク吸着手段とを
ともに作動させながら、上記第２の搬送手段の搬送動作
を行う手段であることを特徴とする情報ディスク貼り合
わせ装置。
【請求項８】請求項４において、上記枚数検出手段は、上記ディスクに投光された光の反
射量を検出し、予め設定された閾値と上記光の反射量と
に応じて信号を発信する検出器であることを特徴とする
情報ディスク貼り合わせ装置。
【請求項９】請求項６において、上記枚数検出手段は、上記ディスク受台のディスク吸着
手段によって上記ディスクが吸着されているときに枚数
検出を行う手段であることを特徴とする情報ディスク貼
り合わせ装置。
【請求項１０】請求項４において、上記第１の搬送手段と上記第２の搬送手段とは、互いに
連動する手段であることを特徴とする情報ディスク貼り
合わせ装置。
【請求項１１】請求項４において、上記ディスク受台に載置されているディスクが２枚であ
ることを上記枚数検出手段が検出した後、上記第２の搬
送手段が上記ディスク受台に載置されている上記ディス
クを第２の位置に搬送するときに、上記第１の搬送手段
は、上記第１の位置に存在する上記ディスクを上記ディ
スク受台に搬送する動作を停止することを特徴とする情
報ディスク貼り合わせ装置。
【請求項１２】請求項４において、上記ディスク受台は、上記ディスクを吸着する吸着穴と
センサ穴とを具備し、上記枚数検出手段は、検出先端部
を具備し、上記検出先端部は、上記センサ穴内に配置さ
れていることを特徴とするディスク貼り合わせ装置。