JPH1145489A - 記録媒体クリーニング機構内蔵の集合型記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上位処理装置から媒体移送命令を遅延させる
こと無く、かつ効率良く記録媒体のクリーニング処理を
実行する。 【解決手段】 記録媒体搬送機構のメカニカルハンド部
１４に記録媒体１５を取り込んだ状態で、記録媒体搬送
動作の最中に、記録媒体１５のシャッタ部２０を開放し
先端にブラシの設けてあるクリーニング部２４を接触さ
せ、記録媒体１５のディスク表面２５を回転させること
により、記録媒体１５のクリーニング処理を実行する。
シャッタ部２０の開放は、凸部２３により、凹部２２を
シャッタ開閉機構２１の上にスライドさせて、光ディス
ク面２５を露出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、集合型記憶装置に
関し、特に、光ディスクカートリッジを記録媒体とし、
記録媒体を格納する複数の格納室からなる収納エリアを
有し、記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構を有する集
合型記憶装置と、その記録媒体のクリーニング制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】集合型記憶装置における記録媒体のクリ
ーニング制御方法の一例が、特開平３−７８１７９号公
報に記載されている。この集合型記憶装置は、コンピュ
ータシステムの補助記憶装置として用いられる大容量記
憶装置であり、記録媒体である光ディスクカートリッジ
を投入または排出するための投入排出口と、記録媒体を
格納する格納室と、記録媒体を読み書きする記録再生部
と、格納室，記録再生部の各々の間で記録媒体を搬送す
るための記録媒体搬送機構とを備える。

【０００３】上記の集合型記憶装置では、複数の記録媒
体を収納する収納棚を備え、この収納棚に設けられた記
録媒体を格納する複数の格納室（セル）に記録媒体を格
納している。まず、指定された記録媒体を、媒体，搬送
機構部のメカニカルハンドによって取り出し、記録再生
部に搬送してセットし、データの書き込み／読み出しを
行う。データの書き込み／読み出しが完了すると、再び
記録再生部から記録媒体を取り出し、収納棚に搬送して
格納室に収容すると共に、上位処理装置からの命令（指
令）によって不要になった記録媒体は排出ロに搬送す
る。レーザ光を用いてデータの書き込み／読み込みを行
うディスクカートリッジは、ディスクの表面に一定以上
の塵埃が付着すると、データ誤りを起こすためディスク
表面のクリーニング処理が必須である。従って、一種の
倉庫として構成された集合型記憶装置は、装置内部に記
録媒体のクリーニングを行う機構を備えている。

【０００４】このような従来の集合型記憶装置における
記録媒体のクリーニング処理は、上位処理装置からの媒
体移送の指示が無い間隙に行うか、定期的に行う等の方
法が用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の集合型
記憶装置では、記録媒体のクリーニング機構を装置内部
に備えており、記録媒体のクリーニング処理を行う場
合、記録媒体を収納されている収納棚より媒体搬送機構
で媒体クリーニング機構部まで搬送し、クリーニング処
理が完了したら再び収納棚に戻す処理を行わなければな
らない。つまり、上記の従来の集合型記憶装置における
クリーニング処理では、記録媒体の搬送に記録媒体搬送
機構を使用するため、その間の上位処理装置からの他の
記録媒体搬送命令を遅延させてしまう可能性があるとい
う問題点があった。

【０００６】また、定期的に記録媒体のクリーニング処
理を行った場合でも、クリーニングされた記録媒体が次
に書き込み／読み込みされるまでの間に、再度塵埃等の
付着の可能性があり、効率的なクリーニング処理では無
いという問題点があった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、上位処理装置か
ら媒体移送命令を遅延させること無く、かつ効率良く記
録媒体のクリーニング処理を実行することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の集合型記憶装置は、記録媒体を格納する格
納室が配列された収納エリアと、記録媒体を搬送する記
録媒体搬送機構とを備えた集合型記憶装置において、記
録媒体搬送機構が、記録媒体を取り込んだ状態で、記録
媒体のシャッタ部を開放してクリーニングするクリーニ
ング機構を備えたことを特徴とする。

【０００９】また、記録媒体搬送機構が、記録媒体の書
き込み／読み込みの直前に、記録媒体のクリーニング処
理を実行することによって、クリーニングを効果的に行
うのが好ましい。

【００１０】さらに、記録媒体搬送機構が、記録媒体を
取り込む際、複数の格納室の全てに到達し指定された記
録媒体を取り込むメカニカルハンド部を備えるのが好ま
しい。

【００１１】またさらに、記録媒体搬送機構が、格納エ
リアの一方向に延びた横方向レールと、横方向レールに
沿って移動する記録媒体搬送部と、横方向レールに直交
して延びた垂直方向レールとを備え、メカニカルハンド
部を垂直方向レールに沿って移動させることによりメカ
ニカルハンド部が複数の格納室の全てに到達するのが好
ましい。

【００１２】また、記録媒体搬送機構が、メカニカルハ
ンド部が記録媒体を取り込んだ状態で、記録媒体の光デ
ィスク面を露出させてクリーニングを行うのが好まし
い。

【００１３】さらに、記録媒体搬送機構が、記録媒体の
シャッタ部の移動方向に延びたシャッタ開閉機構と、シ
ャッタ開閉機構の上をスライドする凸部と、記録媒体の
シャッタ部に設けられた凹部とを備え、凸部を移動する
ことにより凹部を移動させ、シャッタ部を開閉するのが
好ましい。

【００１４】またさらに、クリーニング機構が、光ディ
スク面の上に当接するようなブラシのついたディスクク
リーニング部を有するのが好ましい。

【００１５】また、本発明のクリーニング方法は、記録
媒体を格納する複数の格納室が配列された収納エリア
と、記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構とを備えた集
合型記憶装置内で、収納エリアに取り込まれた記録媒体
である光ディスク面をクリーニングするクリーニング制
御方法において、記録媒体搬送機構が記録媒体を取り込
むステップと、記録媒体を取り込んだ状態で、記録媒体
の光ディスク面を露出させるステップと、光ディスク面
にブラシのついたディスククリーニング部を配置してク
リーニングするステップとを含み、記録媒体搬送最中に
記録媒体のクリーニングを実行することを特徴とする。

【００１６】本発明の記録媒体クリーニング機構内蔵媒
体搬送機構搭載の集合型記憶装置は、特に、上位処理装
置より指示された記録媒体搬送命令の実行中に記録媒体
表面のクリーニング処理を実行することにより、通常の
運用に影響を与えること無く、記録媒体のクリーニング
処理を行うことを特徴とする。

【００１７】また、記録媒体の書き込み／読み込みを行
う直前に記録媒体のクリーニング処理を実行することに
よって、クリーニングを効果的に行うことを特徴とす
る。

【００１８】本発明の、記録媒体クリーニング機構内蔵
媒体搬送機構搭載の集合型記憶装置は、媒体搬送機構内
部に記録媒体のクリーニング機構を内蔵しているため、
上位処理装置より指示された記録媒体搬送命令の実行中
に記録媒体表面のクリーニング処理を実行することが可
能である。従って、記録媒体のクリーニング処理を別個
に実行する必要が無いため、通常の運用に影響を与える
こと無く、記録媒体のクリーニング処理を行うことがで
きる。

【００１９】また、上位処理装置より指示された媒体搬
送命令が、記録媒体を記録再生部に装着する命令であっ
た場合は、これから書き込み／読み込みを行う記録媒体
のクリーニング処理を直前に実行することによって、ク
リーニングの効果を向上させることが可能である。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について図
面を参照して説明する。

【００２１】図１は、本発明の集合型記憶装置の実施例
の構成を示す正面図である。図１に示すように、集合型
記憶装置１０は、Ｘ方向およびＹ方向に区分されて、相
互に隣接する複数の格納室１８と、記録媒体搬送機構と
を備える。記録媒体搬送機構は、Ｏ点に近いところから
Ｘ方向に延びて配設された横方向レール１２と、横方向
レール１２に沿ってＯ−Ｘ方向に往復移動可能に支持さ
れた記録媒体搬送部１１と、記録媒体搬送部１１を基点
にＹ方向に延びて配設された垂直方向レール１３と、垂
直方向レール１３に沿ってＯ−Ｙ方向に往復移動可能に
支持されたメカニカルハンド機構１４とを有する。上位
処理装置より記録媒体１５の搬送を指示された場合、記
録媒体搬送部１１は、横方向レール１２に沿ってＸ方向
に移動し、メカニカルハンド機構１４は、縦方向レール
１３に沿ってＹ方向に移動し、記録媒体１５の前に位置
付けメカニカルハンド機構１４内に指定された記録媒体
１５を取り込み、記録再生部１６または記録媒体投入排
出口１７へ記録媒体１５の搬送を開始する。

【００２２】図２は、記録媒体搬送機構のメカニカルハ
ンド部に記録媒体を取り込んだ状態を示す斜視図であ
る。通常、記録媒体１５は、開閉するシャッタ部２０に
より光ディスク面２５が保護されている。本実施例にお
ける動作では、まず、記録媒体１５をメカニカルハンド
部１４に取り込んだ状態で、シャッタ部２０に設けられ
た凹部２２を、シャッタ開閉機構２１を左右方向にスラ
イドする凸部２３により横方向に移動してシャッタ部２
０を開き、光ディスク面２５を露出させる。光ディスク
面２５の上には、ブラシのついたディスククリーニング
部が配置されている。光ディスク面２５を露出させたメ
カニカルハンド部１４のＡ−Ａ断面図が図３である。

【００２３】図３は、本発明の集合型記憶装置の実施例
のメカニカルハンド部を示す断面図である。メカニカル
ハンド部１４には、記録媒体１５が取り込まれている。
シャッタ部２０を開いて露出させた光ディスク面２５に
対して、先端にブラシが設けてあるディスククリーニン
グ部２４を接触させる。同時に、記録媒体１５の下部回
転中心部にクラッチ部３０を噛み込ませ、クラッチ回転
モータ部３１により光ディスク面２５を回転させる。こ
の動作により、光ディスク面２５の表面に付着している
塵挨を除去する。この動作は、記録媒体搬送部１１の目
的の位置に移動する動作と平行して行う。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の記録媒体
クリーニング機構内蔵媒体搬送機構搭載の集合型記憶装
置によれば、上位処理装置からの媒体搬送命令を遅延無
く実行することが可能であり、また、書き込み／読み込
みを行う直前に記録媒体のクリーニング処理を行うこと
で、クリーニング効率を向上させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の集合型記憶装置の実施例の構成を示す
正面図である。

【図２】図１の媒体搬送機構のメカニカルハンド部に光
ディスクカートリッジを取り込んだ状態を示す斜視図で
ある。

【図３】図２のメカニカルハンド部を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 集合型記憶装置 １１ 記録媒体搬送部 １４ メカニカルハンド部 １５ 記録媒体 ２０ シャッタ部 ２１ シャッタ開閉機構 ２２ 凹部 ２３ 凸部 ２４ ディスククリーニング部 ２５ 記録媒体のディスク面 ３０ クラッチ部 ３１ クラッチ回転モータ部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体を格納する格納室が配列された収
   納エリアと、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構
   とを備えた集合型記憶装置において、 前記記録媒体搬送機構が、前記記録媒体を取り込んだ状
   態で、前記記録媒体のシャッタ部を開放してクリーニン
   グするクリーニング機構を備えたことを特徴とする集合
   型記憶装置。
2. 【請求項２】前記記録媒体搬送機構が、前記記録媒体の
   書き込み／読み込みの直前に、前記記録媒体のクリーニ
   ング処理を実行することによって、クリーニングを効果
   的に行うことを特徴とする、請求項１に記載の集合型記
   憶装置。
3. 【請求項３】前記記録媒体搬送機構が、前記記録媒体を
   取り込む際、前記複数の格納室の全てに到達し指定され
   た記録媒体を取り込むメカニカルハンド部を備えたこと
   を特徴とする、請求項１または２に記載の集合型記憶装
   置。
4. 【請求項４】前記記録媒体搬送機構が、前記格納エリア
   の一方向に延びた横方向レールと、前記横方向レールに
   沿って移動する記録媒体搬送部と、前記横方向レールに
   直交して延びた垂直方向レールとを備え、前記メカニカ
   ルハンド部を前記垂直方向レールに沿って移動させるこ
   とにより前記メカニカルハンド部が前記複数の格納室の
   全てに到達することを特徴とする、請求項３に記載の集
   合型記憶装置。
5. 【請求項５】前記記録媒体搬送機構が、前記メカニカル
   ハンド部が前記記録媒体を取り込んだ状態で、前記記録
   媒体の光ディスク面を露出させてクリーニングを行うこ
   とを特徴とする、請求項３または４に記載の集合型記憶
   装置。
6. 【請求項６】前記記録媒体搬送機構が、前記記録媒体の
   シャッタ部の移動方向に延びたシャッタ開閉機構と、前
   記シャッタ開閉機構の上をスライドする凸部と、前記記
   録媒体のシャッタ部に設けられた凹部とを備え、前記凸
   部を移動することにより前記凹部を移動させ、前記シャ
   ッタ部を開閉することを特徴とする、請求項５に記載の
   集合型記憶装置。
7. 【請求項７】前記クリーニング機構が、前記光ディスク
   面の上に当接するようなブラシのついたディスククリー
   ニング部を有することを特徴とする、請求項５または６
   に記載の集合型記憶装置。
8. 【請求項８】記録媒体を格納する複数の格納室が配列さ
   れた収納エリアと、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬
   送機構とを備えた集合型記憶装置内で、前記収納エリア
   に取り込まれた記録媒体である光ディスク面をクリーニ
   ングするクリーニング制御方法において、 前記記録媒体搬送機構が前記記録媒体を取り込むステッ
   プと、 前記記録媒体を取り込んだ状態で、前記記録媒体の光デ
   ィスク面を露出させるステップと、 前記光ディスク面にブラシのついたディスククリーニン
   グ部を配置してクリーニングするステップとを含み、 前記記録媒体搬送最中に前記記録媒体のクリーニングを
   実行することを特徴とするクリーニング制御方法。