JPH1145523A - 磁気ディスク装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御システム - Google Patents
磁気ディスク装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御システムInfo
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- JPH1145523A JPH1145523A JP9200068A JP20006897A JPH1145523A JP H1145523 A JPH1145523 A JP H1145523A JP 9200068 A JP9200068 A JP 9200068A JP 20006897 A JP20006897 A JP 20006897A JP H1145523 A JPH1145523 A JP H1145523A
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
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- G—PHYSICS
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】リード／ライト分離型のヘッドを使用した磁気
ディスク装置において、確実なヘッド位置決め制御と共
に、高トラック密度化を図ることができる磁気ディスク
装置を提供することにある。 【解決手段】リード／ライト分離型のヘッド３を使用し
たＨＤＤにおいて、ＣＰＵ１４はディスク１上のサーボ
エリアに予め記録されたサーボ情報を使用してヘッド３
の位置決め制御を実行する。このとき、ＣＰＵ１４は、
メモリ１９に格納されたテーブル情報を参照して、リー
ド動作とライト動作のそれぞれに応じてヘッド３の最終
的な整定ポイントを決定する。これに従って、リード動
作時にはリードヘッド４を目標トラックの範囲内に位置
決めし、ライト動作時にはライトヘッド５を目標トラッ
クの範囲内に位置決めする。
ディスク装置において、確実なヘッド位置決め制御と共
に、高トラック密度化を図ることができる磁気ディスク
装置を提供することにある。 【解決手段】リード／ライト分離型のヘッド３を使用し
たＨＤＤにおいて、ＣＰＵ１４はディスク１上のサーボ
エリアに予め記録されたサーボ情報を使用してヘッド３
の位置決め制御を実行する。このとき、ＣＰＵ１４は、
メモリ１９に格納されたテーブル情報を参照して、リー
ド動作とライト動作のそれぞれに応じてヘッド３の最終
的な整定ポイントを決定する。これに従って、リード動
作時にはリードヘッド４を目標トラックの範囲内に位置
決めし、ライト動作時にはライトヘッド５を目標トラッ
クの範囲内に位置決めする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特にハードディス
ク装置などに適用し、リードヘッドとライトヘッドとを
分離した構造の磁気ヘッドを使用し、かつディスク上に
予め記録されたサーボ情報に基づいて磁気ヘッドの位置
決め制御を実行する機能を有する磁気ディスク装置に関
する。
ク装置などに適用し、リードヘッドとライトヘッドとを
分離した構造の磁気ヘッドを使用し、かつディスク上に
予め記録されたサーボ情報に基づいて磁気ヘッドの位置
決め制御を実行する機能を有する磁気ディスク装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばハードディスクドライブ
（ＨＤＤ）などの磁気ディスク装置は、磁気ヘッド（以
下単にヘッドと称する）により記憶媒体であるディスク
上にデータを書込み、またディスクからデータを読出す
ように構成されている。
（ＨＤＤ）などの磁気ディスク装置は、磁気ヘッド（以
下単にヘッドと称する）により記憶媒体であるディスク
上にデータを書込み、またディスクからデータを読出す
ように構成されている。
【０００３】近年では、データの高記録密度化を実現す
るために、データ読出し専用のリードヘッドとしてＭＲ
（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドを使用し
たリード／ライト分離型のヘッド（録再分離型ヘッド）
が使用されている。このタイプのヘッドは、ヘッド本体
であるヘッドスライダ上に、リードヘッド（ＭＲヘッ
ド）と誘導型のライトヘッドとが分離して実装された構
造である。ＭＲヘッドは磁気抵抗効果型ヘッドとも呼ば
れており、誘導型ヘッド（インダクティブ・ヘッド）と
比較して高い再生出力特性を備えている。
るために、データ読出し専用のリードヘッドとしてＭＲ
（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドを使用し
たリード／ライト分離型のヘッド（録再分離型ヘッド）
が使用されている。このタイプのヘッドは、ヘッド本体
であるヘッドスライダ上に、リードヘッド（ＭＲヘッ
ド）と誘導型のライトヘッドとが分離して実装された構
造である。ＭＲヘッドは磁気抵抗効果型ヘッドとも呼ば
れており、誘導型ヘッド（インダクティブ・ヘッド）と
比較して高い再生出力特性を備えている。
【０００４】ディスクでは各データ面に同心円状の多数
のトラックが配列されて、各トラックがそれぞれ複数の
データセクタに分割されている。さらに、各トラックに
はサーボ情報が記録されたサーボエリアが所定の間隔で
配置されている。サーボ情報は大別して、トラックを識
別するためのトラック番号（トラックアドレス）を示す
トラックコード（トラック情報）及びサーボバーストデ
ータ（バーストパターンＡ〜Ｄ）からなる（図２を参
照）。サーボバーストデータは、トラック上でのヘッド
の位置を検出するための２相のバーストパターンＡ，Ｂ
及びＣ，Ｄからなる。
のトラックが配列されて、各トラックがそれぞれ複数の
データセクタに分割されている。さらに、各トラックに
はサーボ情報が記録されたサーボエリアが所定の間隔で
配置されている。サーボ情報は大別して、トラックを識
別するためのトラック番号（トラックアドレス）を示す
トラックコード（トラック情報）及びサーボバーストデ
ータ（バーストパターンＡ〜Ｄ）からなる（図２を参
照）。サーボバーストデータは、トラック上でのヘッド
の位置を検出するための２相のバーストパターンＡ，Ｂ
及びＣ，Ｄからなる。
【０００５】ＨＤＤのサーボ系（メイン要素はＣＰＵ）
は、アクセス対象の目標トラックが決定されると、まず
リードヘッドにより読出されたトラック情報を使用して
ヘッドを目標トラックまで移動させるシーク制御（また
は速度制御）を実行する。さらに、ヘッドが目標トラッ
クの近傍に接近すると、リードヘッドにより読出された
トラック情報とサーボバーストデータとにより、ヘッド
（リードヘッドまたはライトヘッド）を目標トラックの
範囲内（通常でトラック中心とヘッド中心とを一致させ
る）に位置決めするトラック追従制御（位置制御）を実
行する。
は、アクセス対象の目標トラックが決定されると、まず
リードヘッドにより読出されたトラック情報を使用して
ヘッドを目標トラックまで移動させるシーク制御（また
は速度制御）を実行する。さらに、ヘッドが目標トラッ
クの近傍に接近すると、リードヘッドにより読出された
トラック情報とサーボバーストデータとにより、ヘッド
（リードヘッドまたはライトヘッド）を目標トラックの
範囲内（通常でトラック中心とヘッド中心とを一致させ
る）に位置決めするトラック追従制御（位置制御）を実
行する。
【０００６】トラック追従制御では、ＣＰＵはリードヘ
ッドにより読出されたバーストパターンＡ，Ｂの振幅値
（ディジタル値のａ，ｂとする）を使用して、位置誤差
演算「（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）」を実行し、トラック中
心に対するヘッドの位置情報（位置誤差または追従誤
差）を算出する。また、ＣＰＵはバーストパターンＣ，
Ｄの振幅値ｃ，ｄを使用して、位置誤差演算「（ｃ−
ｄ）／（ｃ＋ｄ）」を実行し、バーストパターンＡ，Ｂ
による位置情報の不連続を補完する。即ち、ヘッドが目
標トラック上に存在しない場合のヘッド位置の把握やヘ
ッドを移動させるときのトラック方向の検出に、ＣＰＵ
はバーストパターンＣ，Ｄの振幅値ｃ，ｄを使用してい
る。
ッドにより読出されたバーストパターンＡ，Ｂの振幅値
（ディジタル値のａ，ｂとする）を使用して、位置誤差
演算「（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）」を実行し、トラック中
心に対するヘッドの位置情報（位置誤差または追従誤
差）を算出する。また、ＣＰＵはバーストパターンＣ，
Ｄの振幅値ｃ，ｄを使用して、位置誤差演算「（ｃ−
ｄ）／（ｃ＋ｄ）」を実行し、バーストパターンＡ，Ｂ
による位置情報の不連続を補完する。即ち、ヘッドが目
標トラック上に存在しない場合のヘッド位置の把握やヘ
ッドを移動させるときのトラック方向の検出に、ＣＰＵ
はバーストパターンＣ，Ｄの振幅値ｃ，ｄを使用してい
る。
【０００７】位置誤差演算「（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）」
による位置情報は、図９に示すように、例えばトラック
Ｎの範囲内おいてトラック幅方向のヘッド位置に応じ
て、実線８０で示すように変化する。最終的には、ＣＰ
Ｕは位置誤差値「（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）」が「０」に
なるようにヘッド位置を制御している。
による位置情報は、図９に示すように、例えばトラック
Ｎの範囲内おいてトラック幅方向のヘッド位置に応じ
て、実線８０で示すように変化する。最終的には、ＣＰ
Ｕは位置誤差値「（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）」が「０」に
なるようにヘッド位置を制御している。
【０００８】ここで、磁気ヘッドがリード／ライト兼用
のインダクティブ・ヘッドの場合には、リード動作時
（データの再生時）及びライト動作時（データの記録
時）のいずれの場合でも、ＣＰＵは同一の位置情報に基
づいて位置決め制御を実行している。これに対して、前
記のようにリードヘッドとしてＭＲヘッドを使用したリ
ード／ライト分離型のヘッドでは、ＣＰＵはリード動作
時にはリードヘッドの位置決め制御を実行し、ライト動
作時にはライトヘッドの位置決め制御を実行する。
のインダクティブ・ヘッドの場合には、リード動作時
（データの再生時）及びライト動作時（データの記録
時）のいずれの場合でも、ＣＰＵは同一の位置情報に基
づいて位置決め制御を実行している。これに対して、前
記のようにリードヘッドとしてＭＲヘッドを使用したリ
ード／ライト分離型のヘッドでは、ＣＰＵはリード動作
時にはリードヘッドの位置決め制御を実行し、ライト動
作時にはライトヘッドの位置決め制御を実行する。
【０００９】ところで、ＨＤＤでは、図８に示すよう
に、筐体７０の中にディスク１やヘッド３を駆動するた
めの機構が配置されている。ヘッド３の駆動機構である
アクチュエータ（キャリッジ）６として、ロータリ型ア
クチュエータが使用されている。アクチュエータ６はボ
イスコイルモータ７の駆動力によりディスク１の半径方
向にヘッド３を移動させる機構である。ディスク１は１
枚または複数枚がスピンドルモータ２に固定されて高速
回転している。
に、筐体７０の中にディスク１やヘッド３を駆動するた
めの機構が配置されている。ヘッド３の駆動機構である
アクチュエータ（キャリッジ）６として、ロータリ型ア
クチュエータが使用されている。アクチュエータ６はボ
イスコイルモータ７の駆動力によりディスク１の半径方
向にヘッド３を移動させる機構である。ディスク１は１
枚または複数枚がスピンドルモータ２に固定されて高速
回転している。
【００１０】このようなロータリ型アクチュエータが使
用されていると、図１０に示すように、例えばライトヘ
ッド（ライトギャップ５ａ）がトラックの範囲内に位置
決めされるときに、そのライトギャップ５ａの法線方向
と、ディスクの回転の接線方向（ここではトラックの中
心線ＴＣに相当する）との為す角度（スキュ角ＳＡ）が
発生する。このスキュ角ＳＡはヘッドの存在するトラッ
ク位置に応じて変化する。さらに、リード／ライト分離
型のヘッドでは、リードヘッドのリードギャップ４ａと
ライトヘッドのライトギャップ５ａとが離れているた
め、各中心位置がトラック幅方向にずれており、オフセ
ットＰＥが存在する。このオフセットＰＥはリード動作
またはライト動作に伴う各ヘッドのトラック位置に応じ
て変化する。また、リード／ライト分離型のヘッドで
は、製造上の公差によってもリードギャップ４ａとライ
トギャップ５ａとが所定の位置関係を持たず、トラック
幅方向にずれを生ずる。
用されていると、図１０に示すように、例えばライトヘ
ッド（ライトギャップ５ａ）がトラックの範囲内に位置
決めされるときに、そのライトギャップ５ａの法線方向
と、ディスクの回転の接線方向（ここではトラックの中
心線ＴＣに相当する）との為す角度（スキュ角ＳＡ）が
発生する。このスキュ角ＳＡはヘッドの存在するトラッ
ク位置に応じて変化する。さらに、リード／ライト分離
型のヘッドでは、リードヘッドのリードギャップ４ａと
ライトヘッドのライトギャップ５ａとが離れているた
め、各中心位置がトラック幅方向にずれており、オフセ
ットＰＥが存在する。このオフセットＰＥはリード動作
またはライト動作に伴う各ヘッドのトラック位置に応じ
て変化する。また、リード／ライト分離型のヘッドで
は、製造上の公差によってもリードギャップ４ａとライ
トギャップ５ａとが所定の位置関係を持たず、トラック
幅方向にずれを生ずる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前述したリード／ライ
ト分離型のヘッドを使用したＨＤＤにおいても、ディス
ク上の指定位置（目標トラック）にヘッドを最終的に整
定させるには、サーボバーストデータ（即ち、バースト
パターンＡ，Ｂ）を使用する位置決め制御が実行され
る。このようなリード／ライト分離型のヘッドの位置決
め制御では、前述したスキュ角ＳＡの変動および製造上
の公差に起因するリードギャップ４ａとライトギャップ
５ａ間のトラック幅方向のずれ量（オフセットＰＥ）を
吸収する必要がある。換言すれば、図７（Ａ）に示すよ
うに、データの再生時には、データ記録領域であるデー
タトラックＴＤの範囲（ライトギャップ５ａの幅）に、
リードギャップ４ａが含まれるように工夫する必要があ
る。具体的には、ライトギャップ５ａの幅をリードギャ
ップギャップ４ａの幅よりも広く設定する。また、スキ
ュ角ＳＡの変動を予測して、リードギャップ４ａとライ
トギャップ５ａの各中心軸をトラック幅方向に予めずら
すように製造する。さらに、データの再生時とデータの
記録時のそれぞれにおいて、各ヘッドを位置決め制御す
るときに、トラック幅方向に対してオフセットを与える
補正処理を実行する。このオフセットを与える補正処理
とは、具体的には、図７（Ｂ）に示すように、同一の目
標トラックにおいて、データの再生時（リード動作時）
におけるリードヘッドの整定ポイントＲＰとデータの記
録時（ライト動作時）におけるライトヘッドの整定ポイ
ントＷＰとが異なる位置になるように制御することを意
味する。
ト分離型のヘッドを使用したＨＤＤにおいても、ディス
ク上の指定位置（目標トラック）にヘッドを最終的に整
定させるには、サーボバーストデータ（即ち、バースト
パターンＡ，Ｂ）を使用する位置決め制御が実行され
る。このようなリード／ライト分離型のヘッドの位置決
め制御では、前述したスキュ角ＳＡの変動および製造上
の公差に起因するリードギャップ４ａとライトギャップ
５ａ間のトラック幅方向のずれ量（オフセットＰＥ）を
吸収する必要がある。換言すれば、図７（Ａ）に示すよ
うに、データの再生時には、データ記録領域であるデー
タトラックＴＤの範囲（ライトギャップ５ａの幅）に、
リードギャップ４ａが含まれるように工夫する必要があ
る。具体的には、ライトギャップ５ａの幅をリードギャ
ップギャップ４ａの幅よりも広く設定する。また、スキ
ュ角ＳＡの変動を予測して、リードギャップ４ａとライ
トギャップ５ａの各中心軸をトラック幅方向に予めずら
すように製造する。さらに、データの再生時とデータの
記録時のそれぞれにおいて、各ヘッドを位置決め制御す
るときに、トラック幅方向に対してオフセットを与える
補正処理を実行する。このオフセットを与える補正処理
とは、具体的には、図７（Ｂ）に示すように、同一の目
標トラックにおいて、データの再生時（リード動作時）
におけるリードヘッドの整定ポイントＲＰとデータの記
録時（ライト動作時）におけるライトヘッドの整定ポイ
ントＷＰとが異なる位置になるように制御することを意
味する。
【００１２】しかしながら、ＨＤＤにおいては高記録密
度化に対する要求が強く、線記録密度の高密度化と共
に、ディスク上の高トラック密度化を図ることも重要で
ある。この高トラック密度化において、前記のようにラ
イトギャップ５ａをリードギャップ４ａよりも広くする
方式では、隣接トラックからのクロストークを抑制する
ために、トラックピッチ（図７（Ａ）のトラック幅Ｔ
Ｗ）の狭小化には制限がある。一方、クロストークによ
るトラックピッチの制限を緩和するように、ライトギャ
ップ５ａの幅（データトラック幅ＴＤ）を縮小化する
と、ヘッドの位置決め制御時にオフセット量を大きくす
ることが必要となる。これは、バーストパターンＡ，Ｂ
による制御可能範囲を超える可能性が高くなり、結果的
に高トラック密度化を妨げる要因となる。
度化に対する要求が強く、線記録密度の高密度化と共
に、ディスク上の高トラック密度化を図ることも重要で
ある。この高トラック密度化において、前記のようにラ
イトギャップ５ａをリードギャップ４ａよりも広くする
方式では、隣接トラックからのクロストークを抑制する
ために、トラックピッチ（図７（Ａ）のトラック幅Ｔ
Ｗ）の狭小化には制限がある。一方、クロストークによ
るトラックピッチの制限を緩和するように、ライトギャ
ップ５ａの幅（データトラック幅ＴＤ）を縮小化する
と、ヘッドの位置決め制御時にオフセット量を大きくす
ることが必要となる。これは、バーストパターンＡ，Ｂ
による制御可能範囲を超える可能性が高くなり、結果的
に高トラック密度化を妨げる要因となる。
【００１３】そこで、本発明の目的は、リード／ライト
分離型のヘッドを使用した磁気ディスク装置において、
確実なヘッド位置決め制御と共に、高トラック密度化を
図ることができる磁気ディスク装置を提供することにあ
る。
分離型のヘッドを使用した磁気ディスク装置において、
確実なヘッド位置決め制御と共に、高トラック密度化を
図ることができる磁気ディスク装置を提供することにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、リード／ライ
ト分離型のヘッドを使用した磁気ディスク装置におい
て、ディスク上のサーボエリアに予め記録されたサーボ
情報をリードヘッドにより読出すことにより、リードヘ
ッドまたはライトヘッドをディスク上の目標トラックに
位置決め制御する機能を備えた磁気ディスク装置であ
る。サーボ情報はディスク上のトラックを識別するため
のトラック情報及びトラックの範囲内にヘッドの位置を
整定するためのサーボバーストデータ（バーストパター
ンＡ〜Ｄ）を含む。
ト分離型のヘッドを使用した磁気ディスク装置におい
て、ディスク上のサーボエリアに予め記録されたサーボ
情報をリードヘッドにより読出すことにより、リードヘ
ッドまたはライトヘッドをディスク上の目標トラックに
位置決め制御する機能を備えた磁気ディスク装置であ
る。サーボ情報はディスク上のトラックを識別するため
のトラック情報及びトラックの範囲内にヘッドの位置を
整定するためのサーボバーストデータ（バーストパター
ンＡ〜Ｄ）を含む。
【００１５】本装置の制御手段（具体的にはヘッド位置
決め制御を実行するＣＰＵ）は、リードヘッドにより読
出されるサーボ情報によりヘッド（リードヘッドまたは
ライトヘッド）の位置を検出する。さらに、制御手段
は、予めメモリ手段（例えばＥＥＰＲＯＭ）に用意され
たテーブル情報を参照して、リード動作とライト動作の
それぞれに応じてリードヘッドまたはライトヘッドを目
標トラックに位置決めするときのヘッドの最終的な整定
ポイント（オフセット位置）を決定する。即ち、制御手
段は、同一の目標トラックに対してリード動作時とライ
ト動作時の位置決め制御を、異なるトラック番号、バー
ストパターンの組み合わせ、およびオフセット量からな
るテーブル情報を参照して実行する。
決め制御を実行するＣＰＵ）は、リードヘッドにより読
出されるサーボ情報によりヘッド（リードヘッドまたは
ライトヘッド）の位置を検出する。さらに、制御手段
は、予めメモリ手段（例えばＥＥＰＲＯＭ）に用意され
たテーブル情報を参照して、リード動作とライト動作の
それぞれに応じてリードヘッドまたはライトヘッドを目
標トラックに位置決めするときのヘッドの最終的な整定
ポイント（オフセット位置）を決定する。即ち、制御手
段は、同一の目標トラックに対してリード動作時とライ
ト動作時の位置決め制御を、異なるトラック番号、バー
ストパターンの組み合わせ、およびオフセット量からな
るテーブル情報を参照して実行する。
【００１６】このような位置決め制御方式の採用によ
り、リード／ライト分離型ヘッドを使用した場合に、リ
ードギャップとライトギャップ間においてトラック幅方
向の位置ずれ（オフセット）が存在しても、特にライト
ギャップの幅（データトラック幅）を大幅に拡張するこ
となく、各ヘッドを正確に位置決めすることができる。
従って、データトラック幅を大きくすることなく正確な
データの記録再生動作が可能となるため、結果的に高ト
ラック密度化を実現することができる。
り、リード／ライト分離型ヘッドを使用した場合に、リ
ードギャップとライトギャップ間においてトラック幅方
向の位置ずれ（オフセット）が存在しても、特にライト
ギャップの幅（データトラック幅）を大幅に拡張するこ
となく、各ヘッドを正確に位置決めすることができる。
従って、データトラック幅を大きくすることなく正確な
データの記録再生動作が可能となるため、結果的に高ト
ラック密度化を実現することができる。
【００１７】本発明の別の観点として、サーボ情報に含
まれている揺らぎに対する補正処理が可能なように、前
のメモリ手段に記憶されているテーブル情報の中に回転
軸ぶれ成分を含ませる構成である。磁気ディスク装置で
はスピンドルモータによるディスクの回転運動には、そ
の回転とは非同期でかつ不定期に発生する回転軸ぶれ成
分（ＮＲＲＯ）が含まれており、このＮＲＲＯによりデ
ィスク上に記録されるサーボ情報には揺らぎが含まれて
いる。
まれている揺らぎに対する補正処理が可能なように、前
のメモリ手段に記憶されているテーブル情報の中に回転
軸ぶれ成分を含ませる構成である。磁気ディスク装置で
はスピンドルモータによるディスクの回転運動には、そ
の回転とは非同期でかつ不定期に発生する回転軸ぶれ成
分（ＮＲＲＯ）が含まれており、このＮＲＲＯによりデ
ィスク上に記録されるサーボ情報には揺らぎが含まれて
いる。
【００１８】このような構成により、リードアクセス時
にはテーブル情報を参照することにより、リードヘッド
の最終的な整定ポイントを決定するためのトラック番
号、バーストパターンの組み合わせ、およびオフセット
量以外に、ＮＲＲＯ成分も考慮して、リードヘッドを目
標位置に位置決め制御する。また、ライトアクセス時に
はテーブル情報を参照することにより、ライトヘッドの
最終的な整定ポイントを決定するためのトラック番号、
バーストパターンの組み合わせ、およびオフセット量以
外に、ＮＲＲＯ成分も考慮して、ライトヘッドを目標位
置に位置決め制御する。これにより、リードヘッド及び
ライトヘッドを目標位置に位置決めするときに、ＮＲＲ
Ｏ成分によるトラック追従誤差を減少させて、ＮＲＲＯ
成分を含むサーボ情報を使用しても正確な位置決め制御
を実現することが可能となる。
にはテーブル情報を参照することにより、リードヘッド
の最終的な整定ポイントを決定するためのトラック番
号、バーストパターンの組み合わせ、およびオフセット
量以外に、ＮＲＲＯ成分も考慮して、リードヘッドを目
標位置に位置決め制御する。また、ライトアクセス時に
はテーブル情報を参照することにより、ライトヘッドの
最終的な整定ポイントを決定するためのトラック番号、
バーストパターンの組み合わせ、およびオフセット量以
外に、ＮＲＲＯ成分も考慮して、ライトヘッドを目標位
置に位置決め制御する。これにより、リードヘッド及び
ライトヘッドを目標位置に位置決めするときに、ＮＲＲ
Ｏ成分によるトラック追従誤差を減少させて、ＮＲＲＯ
成分を含むサーボ情報を使用しても正確な位置決め制御
を実現することが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は本実施形態に関係する磁気デ
ィスク装置の要部を示すブロック図であり、図２は同実
施形態に関係するサーボ情報の構成を説明するための図
であり、図３は同実施形態に関係するテーブル情報を説
明するための図であり、図４は同実施形態に関係するヘ
ッド位置と位置情報との関係を示す図である。 （システム構成）本実施形態の磁気ディスク装置は、図
１に示すように、リードヘッド４としてＭＲヘッドを使
用したリード／ライト分離型のヘッド３を搭載している
ＨＤＤを想定している。このヘッド３は、スライダ上に
ＭＲヘッドであるリードヘッド４と誘導型ヘッド（イン
ダクティブ・ヘッド）であるライトヘッド５とが分離し
て実装された構造である。
の形態を説明する。図１は本実施形態に関係する磁気デ
ィスク装置の要部を示すブロック図であり、図２は同実
施形態に関係するサーボ情報の構成を説明するための図
であり、図３は同実施形態に関係するテーブル情報を説
明するための図であり、図４は同実施形態に関係するヘ
ッド位置と位置情報との関係を示す図である。 （システム構成）本実施形態の磁気ディスク装置は、図
１に示すように、リードヘッド４としてＭＲヘッドを使
用したリード／ライト分離型のヘッド３を搭載している
ＨＤＤを想定している。このヘッド３は、スライダ上に
ＭＲヘッドであるリードヘッド４と誘導型ヘッド（イン
ダクティブ・ヘッド）であるライトヘッド５とが分離し
て実装された構造である。
【００２０】ＨＤＤは、ヘッド３を搭載しているヘッド
アクチュエータ６およびディスク１を回転させるスピン
ドルモータ（ＳＰＭ）２の各機構を有する。ヘッドアク
チュエータ６は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７の駆
動力により揺動運動して、搭載したヘッド３をディスク
１の半径方向に移動する。スピンドルモータ２はディス
ク１を固定して高速回転させる。なお、ここでは便宜的
にディスク１は１枚とするが、通常では複数枚のディス
ク１がスピンドルモータ２に設けられている。ヘッド３
は、ディスク１の各データ面のそれぞれに対応して設け
られている。
アクチュエータ６およびディスク１を回転させるスピン
ドルモータ（ＳＰＭ）２の各機構を有する。ヘッドアク
チュエータ６は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７の駆
動力により揺動運動して、搭載したヘッド３をディスク
１の半径方向に移動する。スピンドルモータ２はディス
ク１を固定して高速回転させる。なお、ここでは便宜的
にディスク１は１枚とするが、通常では複数枚のディス
ク１がスピンドルモータ２に設けられている。ヘッド３
は、ディスク１の各データ面のそれぞれに対応して設け
られている。
【００２１】ＨＤＤは、ヘッドアクチュエータ６やスピ
ンドルモータ２などの機構以外に、ヘッドアンプ８と、
リード／ライト回路（Ｒ／Ｗ回路）９と、サーボ回路１
０と、ＣＰＵ１４と、Ａ／Ｄコンバータ１５と、Ｄ／Ａ
コンバータ１６と、モータドライバ１７と、ディスクコ
ントローラ（ＨＤＣ）１８と、ＩＣメモリ１９とを有す
る。
ンドルモータ２などの機構以外に、ヘッドアンプ８と、
リード／ライト回路（Ｒ／Ｗ回路）９と、サーボ回路１
０と、ＣＰＵ１４と、Ａ／Ｄコンバータ１５と、Ｄ／Ａ
コンバータ１６と、モータドライバ１７と、ディスクコ
ントローラ（ＨＤＣ）１８と、ＩＣメモリ１９とを有す
る。
【００２２】ヘッドアンプ８は、リードヘッド４により
読出されたリード信号を増幅するリードアンプ及びライ
トヘッド５にライトデータに応じたライト電流を供給す
るためのライトアンプを有するヘッドＩＣである。モー
タドライバ１７は、ＣＰＵ１４により算出された制御量
に基づいて、ＶＣＭ７およびＳＰＭ２をそれぞれ駆動す
るための駆動回路である。モータドライバ１７はＣＰＵ
１４からディジタル値で設定される制御量をＤ／Ａコン
バータ１６により電圧信号に変換して入力する。
読出されたリード信号を増幅するリードアンプ及びライ
トヘッド５にライトデータに応じたライト電流を供給す
るためのライトアンプを有するヘッドＩＣである。モー
タドライバ１７は、ＣＰＵ１４により算出された制御量
に基づいて、ＶＣＭ７およびＳＰＭ２をそれぞれ駆動す
るための駆動回路である。モータドライバ１７はＣＰＵ
１４からディジタル値で設定される制御量をＤ／Ａコン
バータ１６により電圧信号に変換して入力する。
【００２３】ＣＰＵ１４はメイン制御装置であり、本実
施形態に関係するヘッド位置決め制御処理を実行する。
ＩＣメモリ１９は不揮発性の書き換え可能なＥＥＰＲＯ
Ｍであり、本実施形態に関係するテーブル情報（後述す
る）を格納している。ＣＰＵ１４はメモリ１９に格納さ
れたテーブル情報を参照して、ヘッド位置決め制御処理
を実行する。
施形態に関係するヘッド位置決め制御処理を実行する。
ＩＣメモリ１９は不揮発性の書き換え可能なＥＥＰＲＯ
Ｍであり、本実施形態に関係するテーブル情報（後述す
る）を格納している。ＣＰＵ１４はメモリ１９に格納さ
れたテーブル情報を参照して、ヘッド位置決め制御処理
を実行する。
【００２４】リード／ライト回路９は通常では専用の集
積回路（リードチャネルとも呼ばれる）であり、リード
／ライト信号の処理回路である。リード／ライト回路９
は、リードヘッド３からのリード信号をヘッドアンプ８
を介して入力し、各種の信号処理を実行して元のデータ
（リードデータ）に復号する。また、リード／ライト回
路９は、ＨＤＣ１４から転送されたライトデータを所定
の変調方式（例えばＲＬＬ方式）により変調したライト
信号をヘッドアンプ８に出力する。ヘッドアンプ８はラ
イト信号を書込み電流に変換してライトヘッド４に出力
する。
積回路（リードチャネルとも呼ばれる）であり、リード
／ライト信号の処理回路である。リード／ライト回路９
は、リードヘッド３からのリード信号をヘッドアンプ８
を介して入力し、各種の信号処理を実行して元のデータ
（リードデータ）に復号する。また、リード／ライト回
路９は、ＨＤＣ１４から転送されたライトデータを所定
の変調方式（例えばＲＬＬ方式）により変調したライト
信号をヘッドアンプ８に出力する。ヘッドアンプ８はラ
イト信号を書込み電流に変換してライトヘッド４に出力
する。
【００２５】ＨＤＣ１８は、ＨＤＤとホストコンピュー
タとのインターフェースを構成し、ホストコンピュータ
との間でリード／ライトデータ及びアクセスコマンド
（リード／ライトコマンド）の転送を制御する。ＣＰＵ
１４は、ＨＤＣ１４を介してホストコンピュータからア
クセスコマンド（リードアクセスまたはライトアクセ
ス）を受信し、ディスク１に対するヘッド位置決め制御
を含むデータアクセス制御を実行する。
タとのインターフェースを構成し、ホストコンピュータ
との間でリード／ライトデータ及びアクセスコマンド
（リード／ライトコマンド）の転送を制御する。ＣＰＵ
１４は、ＨＤＣ１４を介してホストコンピュータからア
クセスコマンド（リードアクセスまたはライトアクセ
ス）を受信し、ディスク１に対するヘッド位置決め制御
を含むデータアクセス制御を実行する。
【００２６】サーボ回路１０は、トラックアドレス検出
回路１１と、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ回路）１２
と、サーボ検出回路１３とを含む。サーボ検出回路１３
は、リードヘッド４により読出されたリード信号から、
サーボ情報が記録されたサーボエリアを検出し、そのタ
イミング信号ＳＴを生成する。Ｓ／Ｈ回路１２は、リー
ド／ライト回路９により信号処理されたリード信号から
サーボ情報に含まれるサーボバーストデータＡ〜Ｄの各
振幅値（ａ〜ｄとする）を抽出する。トラックアドレス
検出回路１１は、リード／ライト回路９により信号処理
されたリード信号からサーボ情報に含まれるトラック情
報（トラックアドレスを示すトラックコード）を抽出し
てＣＰＵ１４に出力する。
回路１１と、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ回路）１２
と、サーボ検出回路１３とを含む。サーボ検出回路１３
は、リードヘッド４により読出されたリード信号から、
サーボ情報が記録されたサーボエリアを検出し、そのタ
イミング信号ＳＴを生成する。Ｓ／Ｈ回路１２は、リー
ド／ライト回路９により信号処理されたリード信号から
サーボ情報に含まれるサーボバーストデータＡ〜Ｄの各
振幅値（ａ〜ｄとする）を抽出する。トラックアドレス
検出回路１１は、リード／ライト回路９により信号処理
されたリード信号からサーボ情報に含まれるトラック情
報（トラックアドレスを示すトラックコード）を抽出し
てＣＰＵ１４に出力する。
【００２７】ディスク１は、各データ面に同心円状の多
数のトラックが配列されている。各トラックには、トラ
ックコード及びサーボバーストデータＡ〜Ｄを含むサー
ボ情報が記録されたサーボエリアが所定の間隔で配置さ
れている（図２を参照）。 （ヘッド位置決め制御動作）以下図１から図４を参照し
て本実施形態のヘッド位置決め制御動作を説明する。
数のトラックが配列されている。各トラックには、トラ
ックコード及びサーボバーストデータＡ〜Ｄを含むサー
ボ情報が記録されたサーボエリアが所定の間隔で配置さ
れている（図２を参照）。 （ヘッド位置決め制御動作）以下図１から図４を参照し
て本実施形態のヘッド位置決め制御動作を説明する。
【００２８】まず、ＨＤＣ１８は、ホストシステムから
リードアクセスまたはライトアクセスのコマンドを受信
すると、リードデータまたはライトデータの転送制御を
開始する。ＣＰＵ１４は、前記コマンドに応じてアクセ
ス対象の目標トラックまで、ヘッド３を移動させるシー
ク制御、及びリードヘッド４またはライトヘッド５を目
標位置に最終的に整定させる位置制御（トラック追従制
御）を開始する。
リードアクセスまたはライトアクセスのコマンドを受信
すると、リードデータまたはライトデータの転送制御を
開始する。ＣＰＵ１４は、前記コマンドに応じてアクセ
ス対象の目標トラックまで、ヘッド３を移動させるシー
ク制御、及びリードヘッド４またはライトヘッド５を目
標位置に最終的に整定させる位置制御（トラック追従制
御）を開始する。
【００２９】シーク制御では、ＣＰＵ１４は、リードヘ
ッド４が読出したリード信号に含まれるトラックコード
により移動中のヘッド３が位置するトラックアドレス
（トラック番号）を検出し、これに基づいてヘッド３の
移動速度を制御する。具体的には、ＣＰＵ１４は、モー
タドライバ１７を介してＶＣＭ７を制御し、ヘッドアク
チュエータ６をディスク１の半径方向に移動制御する。
ここで、サーボ回路１０のトラックアドレス検出回路１
１は、サーボ検出回路１３によるサーボエリアの検出タ
イミング（信号ＳＴ）に基づいて、リード／ライト回路
９により信号処理されたリード信号からトラックコード
を抽出してＣＰＵ１４に出力する（図２を参照）。
ッド４が読出したリード信号に含まれるトラックコード
により移動中のヘッド３が位置するトラックアドレス
（トラック番号）を検出し、これに基づいてヘッド３の
移動速度を制御する。具体的には、ＣＰＵ１４は、モー
タドライバ１７を介してＶＣＭ７を制御し、ヘッドアク
チュエータ６をディスク１の半径方向に移動制御する。
ここで、サーボ回路１０のトラックアドレス検出回路１
１は、サーボ検出回路１３によるサーボエリアの検出タ
イミング（信号ＳＴ）に基づいて、リード／ライト回路
９により信号処理されたリード信号からトラックコード
を抽出してＣＰＵ１４に出力する（図２を参照）。
【００３０】一方、Ｓ／Ｈ回路１２は、サーボ検出回路
１３の検出タイミング（信号ＳＴ）に基づいて、リード
／ライト回路９により信号処理されたリード信号からサ
ーボバーストデータ（バーストパターンＡ〜Ｄ）の各振
幅値ａ〜ｄを抽出する。ＣＰＵ１４は、Ａ／Ｄコンバー
タ１５によりディジタル値に変換された各振幅値ａ〜ｄ
を入力する。前述したように、ＣＰＵ１４は、基本的に
はバーストパターンＡ，Ｂの各振幅値ａ，ｂを使用した
位置誤差演算「（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）」または「（ｂ
−ａ）／（ａ＋ｂ）」を実行し、ヘッド位置に対する位
置情報を算出する（図４を参照）。即ち、ＣＰＵ１４
は、位置情報（位置誤差演算結果）からヘッド３のトラ
ック位置（トラックコードにより検出されたトラック範
囲内の位置）を検出する。
１３の検出タイミング（信号ＳＴ）に基づいて、リード
／ライト回路９により信号処理されたリード信号からサ
ーボバーストデータ（バーストパターンＡ〜Ｄ）の各振
幅値ａ〜ｄを抽出する。ＣＰＵ１４は、Ａ／Ｄコンバー
タ１５によりディジタル値に変換された各振幅値ａ〜ｄ
を入力する。前述したように、ＣＰＵ１４は、基本的に
はバーストパターンＡ，Ｂの各振幅値ａ，ｂを使用した
位置誤差演算「（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）」または「（ｂ
−ａ）／（ａ＋ｂ）」を実行し、ヘッド位置に対する位
置情報を算出する（図４を参照）。即ち、ＣＰＵ１４
は、位置情報（位置誤差演算結果）からヘッド３のトラ
ック位置（トラックコードにより検出されたトラック範
囲内の位置）を検出する。
【００３１】ここで、前述したように、リード／ライト
分離型のヘッド３は、リードギャップとライトギャップ
間で各中心位置がトラック幅方向にずれている（図１０
に示すオフセットＰＥが存在する）。そこで、本発明
は、リードギャップとライトギャップ間のオフセットＰ
Ｅを考慮して、リードアクセス（リード動作）時とライ
トアクセス（ライト動作）時とでは異なる目標位置（最
終的位置である整定ポイント）にヘッド３を位置決め制
御する。これにより、同一目標トラックに対して、リー
ド動作時にはリードヘッド４を目標トラックの範囲内に
位置決めし、またライト動作時にはライトヘッド５を目
標トラックの範囲内に位置決めすることができる。
分離型のヘッド３は、リードギャップとライトギャップ
間で各中心位置がトラック幅方向にずれている（図１０
に示すオフセットＰＥが存在する）。そこで、本発明
は、リードギャップとライトギャップ間のオフセットＰ
Ｅを考慮して、リードアクセス（リード動作）時とライ
トアクセス（ライト動作）時とでは異なる目標位置（最
終的位置である整定ポイント）にヘッド３を位置決め制
御する。これにより、同一目標トラックに対して、リー
ド動作時にはリードヘッド４を目標トラックの範囲内に
位置決めし、またライト動作時にはライトヘッド５を目
標トラックの範囲内に位置決めすることができる。
【００３２】具体的には、ＣＰＵ１４は、前記の位置情
報に基づいてヘッド３の位置を検出すると共に、メモリ
１９に格納されたテーブル情報を参照してリードアクセ
スまたはライトアクセスに応じた整定ポイントＲＰ，Ｗ
Ｐを決定する。ここで、ヘッド３の位置とは、実際には
リードヘッド４がサーボバーストデータを読出したとき
の位置情報に基づいて設定されたものである。メモリ１
９には、図３に示すように、目標トラック毎にリード動
作（Ｒモード）またはライト動作（Ｗモード）のいずれ
かに応じて、バーストパターンの組み合わせ（Ａ，Ｂま
たはＣ，Ｄ）、トラック番号、および最終的整定ポイン
トを示すためのオフセット量情報（Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，
Ｌｄ…）からなるテーブル情報が格納されている。トラ
ック番号は、ヘッド３を最終的な位置（整定ポイント）
に位置決めすべきときに、リードヘッド４により再生さ
れるべきトラックアドレスを意味する。バーストパター
ンの組み合わせは、ヘッド３を位置決めするために必要
な位置情報を生成するための組み合わせである。オフセ
ット量情報は、生成された位置情報上でヘッド３を最終
的に位置決めすべき整定ポイントを示すための情報であ
る。
報に基づいてヘッド３の位置を検出すると共に、メモリ
１９に格納されたテーブル情報を参照してリードアクセ
スまたはライトアクセスに応じた整定ポイントＲＰ，Ｗ
Ｐを決定する。ここで、ヘッド３の位置とは、実際には
リードヘッド４がサーボバーストデータを読出したとき
の位置情報に基づいて設定されたものである。メモリ１
９には、図３に示すように、目標トラック毎にリード動
作（Ｒモード）またはライト動作（Ｗモード）のいずれ
かに応じて、バーストパターンの組み合わせ（Ａ，Ｂま
たはＣ，Ｄ）、トラック番号、および最終的整定ポイン
トを示すためのオフセット量情報（Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，
Ｌｄ…）からなるテーブル情報が格納されている。トラ
ック番号は、ヘッド３を最終的な位置（整定ポイント）
に位置決めすべきときに、リードヘッド４により再生さ
れるべきトラックアドレスを意味する。バーストパター
ンの組み合わせは、ヘッド３を位置決めするために必要
な位置情報を生成するための組み合わせである。オフセ
ット量情報は、生成された位置情報上でヘッド３を最終
的に位置決めすべき整定ポイントを示すための情報であ
る。
【００３３】ここで、仮に目標トラックをトラック
（Ｎ）であると想定し、リードギャップとライトギャッ
プ間のオフセットＰＥが、トラック（Ｎ）の中心を境界
とするバーストパターンＡ，Ｂによる制御可能範囲を越
える場合を想定する（図２と図４を参照）。ＣＰＵ１４
は、ＨＤＣ１８からのコマンドに基づいたライト動作
（Ｗモード）時には、テーブル情報を参照して、図４に
示すように、例えばトラック（Ｎ）と隣接トラック（Ｎ
＋１）間を境界とするバーストパターンＣ，Ｄによる位
置情報（「（ｃ−ｄ）／（ｃ＋ｄ）」）上に整定ポイン
トＷＰを決定する。即ち、ヘッド３を最終的に位置決め
する整定位置を整定ポイントＷＰに決定することによ
り、ライトヘッド５のライトギャップをトラック（Ｎ）
の範囲内に設定して、データを書き込むライト動作を実
行することになる。
（Ｎ）であると想定し、リードギャップとライトギャッ
プ間のオフセットＰＥが、トラック（Ｎ）の中心を境界
とするバーストパターンＡ，Ｂによる制御可能範囲を越
える場合を想定する（図２と図４を参照）。ＣＰＵ１４
は、ＨＤＣ１８からのコマンドに基づいたライト動作
（Ｗモード）時には、テーブル情報を参照して、図４に
示すように、例えばトラック（Ｎ）と隣接トラック（Ｎ
＋１）間を境界とするバーストパターンＣ，Ｄによる位
置情報（「（ｃ−ｄ）／（ｃ＋ｄ）」）上に整定ポイン
トＷＰを決定する。即ち、ヘッド３を最終的に位置決め
する整定位置を整定ポイントＷＰに決定することによ
り、ライトヘッド５のライトギャップをトラック（Ｎ）
の範囲内に設定して、データを書き込むライト動作を実
行することになる。
【００３４】一方、ＣＰＵ１４は、ＨＤＣ１８からのコ
マンドに基づいたリード動作（Ｒモード）時には、テー
ブル情報を参照して、図４に示すように、例えばトラッ
ク（Ｎ）と隣接トラック（Ｎ−１）間を境界とするバー
ストパターンＣ，Ｄによる位置情報（「（ｃ−ｄ）／
（ｃ＋ｄ）」）上に整定ポイントＲＰを決定する。即
ち、ヘッド３を最終的に位置決めする整定位置を整定ポ
イントＲＰに決定することにより、リードヘッド４のリ
ードギャップをトラック（Ｎ）の範囲内に設定して、デ
ータを読出すリード動作を実行することになる。
マンドに基づいたリード動作（Ｒモード）時には、テー
ブル情報を参照して、図４に示すように、例えばトラッ
ク（Ｎ）と隣接トラック（Ｎ−１）間を境界とするバー
ストパターンＣ，Ｄによる位置情報（「（ｃ−ｄ）／
（ｃ＋ｄ）」）上に整定ポイントＲＰを決定する。即
ち、ヘッド３を最終的に位置決めする整定位置を整定ポ
イントＲＰに決定することにより、リードヘッド４のリ
ードギャップをトラック（Ｎ）の範囲内に設定して、デ
ータを読出すリード動作を実行することになる。
【００３５】以上のように本実施形態によれば、リード
／ライト分離型のヘッド３を使用したＨＤＤにおいて、
リードギャップとライトギャップ間におけるトラック幅
方向の位置ずれ（オフセットＰＥ）量に基づいて、ヘッ
ド３を最終的に位置決めするための整定ポイントを決定
するためのテーブル情報をメモリ１９に予め用意する。
ＣＰＵ１４はサーボ情報に基づいて位置決め制御時に、
目標トラックに対して、リード動作とライト動作のいず
れかに応じてリードギャップまたはライトギャップを目
標トラックの範囲内に位置決めするために、前記のテー
ブル情報を参照して、ヘッド３の最終的な目標位置（整
定ポイント）を決定する。これにより、従来のようにラ
イトギャップの幅（データトラック幅）を特に広くする
ことなく、リードギャップとライトギャップ間のオフセ
ットを調整して、リード動作またはライト動作に応じて
リードギャップまたはライトギャップを目標トラックの
範囲内に高精度に位置決めすることが可能となる。
／ライト分離型のヘッド３を使用したＨＤＤにおいて、
リードギャップとライトギャップ間におけるトラック幅
方向の位置ずれ（オフセットＰＥ）量に基づいて、ヘッ
ド３を最終的に位置決めするための整定ポイントを決定
するためのテーブル情報をメモリ１９に予め用意する。
ＣＰＵ１４はサーボ情報に基づいて位置決め制御時に、
目標トラックに対して、リード動作とライト動作のいず
れかに応じてリードギャップまたはライトギャップを目
標トラックの範囲内に位置決めするために、前記のテー
ブル情報を参照して、ヘッド３の最終的な目標位置（整
定ポイント）を決定する。これにより、従来のようにラ
イトギャップの幅（データトラック幅）を特に広くする
ことなく、リードギャップとライトギャップ間のオフセ
ットを調整して、リード動作またはライト動作に応じて
リードギャップまたはライトギャップを目標トラックの
範囲内に高精度に位置決めすることが可能となる。
【００３６】なお、本実施形態においては、具体例とし
てリードギャップとライトギャップ間のオフセットがト
ラック（Ｎ）の中心を境界とするバーストパターンＡ，
Ｂによる制御可能範囲を越える場合を想定したが、オフ
セットがさらに拡張する場合もある。この場合には、図
４に示すように、ライト動作時には例えば目標トラック
（Ｎ）の隣接トラック（Ｎ＋１）の範囲内におけるバー
ストパターンＡ，Ｂによる位置情報（「（ａ−ｂ）／
（ａ＋ｂ）」）上に整定ポイントＷＰを決定する。ま
た、リード動作時には例えば目標トラック（Ｎ）の隣接
トラック（Ｎ−１）の範囲内におけるバーストパターン
Ａ，Ｂによる位置情報（「（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）」）
上に整定ポイントＲＰを決定する。 （本実施形態の変形例）図５は本実施形態の変形例に関
係するサーボバーストパターンを示す図である。本変形
例は、図５に示すように、ディスク回転に含まれる非同
期で不定期な回転軸ぶれ成分（以下ＮＲＲＯ成分と称す
る）によるパターンの揺らぎに関する補正情報（以下Ｎ
ＲＲＯ補正情報と称する）を、前述のメモリ１９に格納
されたテーブル情報に付加した構成である。即ち、ＣＰ
Ｕ１４は、前述したように、目標トラックに対して、リ
ード動作とライト動作のいずれかに応じてリードギャッ
プまたはライトギャップを目標トラックの範囲内に位置
決めするためにテーブル情報を参照して、ヘッド３の最
終的な目標位置（整定ポイント）を決定して位置決め制
御を実行するときに、前記ＮＲＲＯ補正情報に基づいて
整定ポイントを決定するための位置情報を補正する。こ
れにより、ＮＲＲＯによるバーストパターンの揺らぎを
含む位置情報を使用して位置決め制御を実行するとき
に、その揺らぎに起因する位置誤差を補正することが可
能となる。
てリードギャップとライトギャップ間のオフセットがト
ラック（Ｎ）の中心を境界とするバーストパターンＡ，
Ｂによる制御可能範囲を越える場合を想定したが、オフ
セットがさらに拡張する場合もある。この場合には、図
４に示すように、ライト動作時には例えば目標トラック
（Ｎ）の隣接トラック（Ｎ＋１）の範囲内におけるバー
ストパターンＡ，Ｂによる位置情報（「（ａ−ｂ）／
（ａ＋ｂ）」）上に整定ポイントＷＰを決定する。ま
た、リード動作時には例えば目標トラック（Ｎ）の隣接
トラック（Ｎ−１）の範囲内におけるバーストパターン
Ａ，Ｂによる位置情報（「（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）」）
上に整定ポイントＲＰを決定する。 （本実施形態の変形例）図５は本実施形態の変形例に関
係するサーボバーストパターンを示す図である。本変形
例は、図５に示すように、ディスク回転に含まれる非同
期で不定期な回転軸ぶれ成分（以下ＮＲＲＯ成分と称す
る）によるパターンの揺らぎに関する補正情報（以下Ｎ
ＲＲＯ補正情報と称する）を、前述のメモリ１９に格納
されたテーブル情報に付加した構成である。即ち、ＣＰ
Ｕ１４は、前述したように、目標トラックに対して、リ
ード動作とライト動作のいずれかに応じてリードギャッ
プまたはライトギャップを目標トラックの範囲内に位置
決めするためにテーブル情報を参照して、ヘッド３の最
終的な目標位置（整定ポイント）を決定して位置決め制
御を実行するときに、前記ＮＲＲＯ補正情報に基づいて
整定ポイントを決定するための位置情報を補正する。こ
れにより、ＮＲＲＯによるバーストパターンの揺らぎを
含む位置情報を使用して位置決め制御を実行するとき
に、その揺らぎに起因する位置誤差を補正することが可
能となる。
【００３７】以下、ＮＲＲＯの発生要因と抽出方法につ
いて説明する。図２に示すようなサーボバーストパター
ンＡ〜Ｄは、ＨＤＤの製造過程のサーボライト工程にお
いて、ディスク１をＳＰＭ２により回転させた状態で、
ヘッド３をサーボライタと称する外部装置により所望の
位置に移動させて固定し、ライトヘッド５により書き込
まれる。
いて説明する。図２に示すようなサーボバーストパター
ンＡ〜Ｄは、ＨＤＤの製造過程のサーボライト工程にお
いて、ディスク１をＳＰＭ２により回転させた状態で、
ヘッド３をサーボライタと称する外部装置により所望の
位置に移動させて固定し、ライトヘッド５により書き込
まれる。
【００３８】ここで、ＳＰＭ２の回転運動には、前記の
非同期で不定期な回転軸ぶれ成分であるＮＲＲＯ成分が
含まれている。このため、ディスク１上に形成されるサ
ーボバーストパターンＡ〜Ｄは、図５に示すように、前
記ＮＲＲＯ成分による揺らぎを含みながら記録されてい
く。この場合、各バーストパターンＡ〜Ｄの各境界部
は、不定なＮＲＲＯ成分に起因してそれぞれ独立の揺ら
ぎ状態を有することになる。
非同期で不定期な回転軸ぶれ成分であるＮＲＲＯ成分が
含まれている。このため、ディスク１上に形成されるサ
ーボバーストパターンＡ〜Ｄは、図５に示すように、前
記ＮＲＲＯ成分による揺らぎを含みながら記録されてい
く。この場合、各バーストパターンＡ〜Ｄの各境界部
は、不定なＮＲＲＯ成分に起因してそれぞれ独立の揺ら
ぎ状態を有することになる。
【００３９】このようなバーストパターンＡ〜Ｄに独立
の揺らぎ状態が含まれていると、本実施形態の位置決め
制御において、リード動作とライト動作とでは異なるバ
ーストパターンの組み合わせを使用するため、異なるＮ
ＲＲＯ成分を有するバーストパターンに基づいてヘッド
３の位置決め制御を実行することになり、高精度のトラ
ック追従制御が不可能になる。そこで、本変形例は、サ
ーボバーストパターン形成時（サーボライト時）のＮＲ
ＲＯ成分を予め検出し、このＮＲＲＯ成分を考慮した位
置決め制御の補正を実行する方式である。具体的な手段
として、本実施形態のテーブル情報として、ＮＲＲＯ成
分によるバーストパターンの揺らぎに関する補正情報と
してＮＲＲＯ補正情報を付加することにある。
の揺らぎ状態が含まれていると、本実施形態の位置決め
制御において、リード動作とライト動作とでは異なるバ
ーストパターンの組み合わせを使用するため、異なるＮ
ＲＲＯ成分を有するバーストパターンに基づいてヘッド
３の位置決め制御を実行することになり、高精度のトラ
ック追従制御が不可能になる。そこで、本変形例は、サ
ーボバーストパターン形成時（サーボライト時）のＮＲ
ＲＯ成分を予め検出し、このＮＲＲＯ成分を考慮した位
置決め制御の補正を実行する方式である。具体的な手段
として、本実施形態のテーブル情報として、ＮＲＲＯ成
分によるバーストパターンの揺らぎに関する補正情報と
してＮＲＲＯ補正情報を付加することにある。
【００４０】ＮＲＲＯ成分の検出方法としては、前記の
サーボライト終了後に、再度サーボライタによりヘッド
３を目標位置に移動させた後に、ヘッド３を固定して対
象のサーボバーストデータを再生する。この再生したサ
ーボバーストデータの各振幅値からＮＲＲＯ成分を推定
する。ここで、ＮＲＲＯ成分を検出するときに、ヘッド
３を固定した場合でも、バーストパターン形成時のＮＲ
ＲＯ成分に加えて、サーボバーストデータの再生時のＮ
ＲＲＯ成分が重なって観測されることになる。ＮＲＲＯ
はランダムに発生するから、ディスク１の複数回転によ
り得られるサーボバーストデータの再生信号を、対応す
るサーボバーストデータ毎に平均化することにより、正
確にバーストパターン形成時のＮＲＲＯ成分を抽出する
ことが可能である。
サーボライト終了後に、再度サーボライタによりヘッド
３を目標位置に移動させた後に、ヘッド３を固定して対
象のサーボバーストデータを再生する。この再生したサ
ーボバーストデータの各振幅値からＮＲＲＯ成分を推定
する。ここで、ＮＲＲＯ成分を検出するときに、ヘッド
３を固定した場合でも、バーストパターン形成時のＮＲ
ＲＯ成分に加えて、サーボバーストデータの再生時のＮ
ＲＲＯ成分が重なって観測されることになる。ＮＲＲＯ
はランダムに発生するから、ディスク１の複数回転によ
り得られるサーボバーストデータの再生信号を、対応す
るサーボバーストデータ毎に平均化することにより、正
確にバーストパターン形成時のＮＲＲＯ成分を抽出する
ことが可能である。
【００４１】ここで、ＮＲＲＯ成分の抽出時のヘッド３
の位置は、ヘッド３を固定した状態で、バーストパター
ン形成時のＮＲＲＯ成分による揺らぎを含むバーストパ
ターンの境界をトラック１周に渡って再生することがで
き、ＮＲＲＯ成分の抽出が可能な位置であればよい。ま
た、各トラックにおけるＮＲＲＯ成分の抽出に先行し
て、既にディスク１上に形成されているサーボバースト
パターンを再生して得られる位置情報を使用して、ディ
スク１上でのヘッド３の位置を確認することが可能であ
る。さらに、ＮＲＲＯ成分の検出動作をサーボライト終
了後に実行する場合について説明したが、サーボライト
動作の過程で順次行なう方法であってもよい。
の位置は、ヘッド３を固定した状態で、バーストパター
ン形成時のＮＲＲＯ成分による揺らぎを含むバーストパ
ターンの境界をトラック１周に渡って再生することがで
き、ＮＲＲＯ成分の抽出が可能な位置であればよい。ま
た、各トラックにおけるＮＲＲＯ成分の抽出に先行し
て、既にディスク１上に形成されているサーボバースト
パターンを再生して得られる位置情報を使用して、ディ
スク１上でのヘッド３の位置を確認することが可能であ
る。さらに、ＮＲＲＯ成分の検出動作をサーボライト終
了後に実行する場合について説明したが、サーボライト
動作の過程で順次行なう方法であってもよい。
【００４２】次に、前記のＮＲＲＯ成分の検出方法とし
て、サーボライタを使用してヘッド３を固定する方法に
ついて説明したが、以下はヘッド３をトラックに追従さ
せながらバーストパターン形成時のＮＲＲＯ成分を検出
する方法を説明する。
て、サーボライタを使用してヘッド３を固定する方法に
ついて説明したが、以下はヘッド３をトラックに追従さ
せながらバーストパターン形成時のＮＲＲＯ成分を検出
する方法を説明する。
【００４３】ここで、一般的に、ヘッド３の位置決め制
御における制御系（制御ループ）は、図６に示すよう
に、制御要素（伝達特性をＣとする）６０と制御対象
（伝達特性をＰとする）６１とを含むフィードバック系
である。この制御系では、目標値（目標位置）Ｘとヘッ
ド３の追従誤差Ｙ（Ｙ＝Ｘ−Ｚ，Ｚは出力値）との関係
式（１）は下記のように表現される。 Ｙ＝Ｓ・Ｘ＝（１／（１＋Ｃ・Ｐ））・Ｘ…（１） ここで、Ｓは感度関数と呼ぶ。
御における制御系（制御ループ）は、図６に示すよう
に、制御要素（伝達特性をＣとする）６０と制御対象
（伝達特性をＰとする）６１とを含むフィードバック系
である。この制御系では、目標値（目標位置）Ｘとヘッ
ド３の追従誤差Ｙ（Ｙ＝Ｘ−Ｚ，Ｚは出力値）との関係
式（１）は下記のように表現される。 Ｙ＝Ｓ・Ｘ＝（１／（１＋Ｃ・Ｐ））・Ｘ…（１） ここで、Ｓは感度関数と呼ぶ。
【００４４】ヘッド３の追従誤差Ｙには、サーボバース
トパターン形成時のＮＲＲＯ成分に起因するものと、サ
ーボバーストデータの再生時に起因するものとが複合し
て含まれている。ＮＲＲＯ成分はランダムに発生するか
ら、ディスク１の複数回転により得られる追従誤差Ｙ
を、対応するサーボバーストデータ毎に平均化して算出
する。これにより、追従誤差Ｙ中に含まれるサーボバー
スト再生時のＮＲＲＯ成分に起因するものを分離し、サ
ーボバーストパターン形成時のＮＲＲＯ成分に起因する
追従誤差成分を抽出することが可能となる。
トパターン形成時のＮＲＲＯ成分に起因するものと、サ
ーボバーストデータの再生時に起因するものとが複合し
て含まれている。ＮＲＲＯ成分はランダムに発生するか
ら、ディスク１の複数回転により得られる追従誤差Ｙ
を、対応するサーボバーストデータ毎に平均化して算出
する。これにより、追従誤差Ｙ中に含まれるサーボバー
スト再生時のＮＲＲＯ成分に起因するものを分離し、サ
ーボバーストパターン形成時のＮＲＲＯ成分に起因する
追従誤差成分を抽出することが可能となる。
【００４５】さらに、分離されたサーボバースト再生時
のＮＲＲＯ成分に起因する追従誤差に、感度関数Ｓの逆
関数を乗ずることにより、サーボバーストパターン形成
時のＮＲＲＯ成分に起因した目標値Ｘの揺らぎ成分、即
ち、サーボバーストパターン形成時のＮＲＲＯ成分を分
離することができる。
のＮＲＲＯ成分に起因する追従誤差に、感度関数Ｓの逆
関数を乗ずることにより、サーボバーストパターン形成
時のＮＲＲＯ成分に起因した目標値Ｘの揺らぎ成分、即
ち、サーボバーストパターン形成時のＮＲＲＯ成分を分
離することができる。
【００４６】以上のような方法により検出したサーボバ
ーストパターン形成時のＮＲＲＯ成分に基づいて、バー
ストパターンの揺らぎに関する補正情報としてＮＲＲＯ
補正情報を前記のテーブル情報に付加する。なお、テー
ブル情報の作成工程はサーボライトの過程またはサーボ
ライトの終了後のいずれでもよい。また、製品として出
荷されたＨＤＤの動作において、所定の期間毎にサーボ
バーストパターン形成時のＮＲＲＯ成分の検出動作を実
行し、このＮＲＲＯ成分に基づいてテーブル情報を更新
してもよい。このような方式であれば、ＨＤＤに対する
経年的な変動に対してテーブル情報を更新することが可
能となり、常に高精度のヘッド位置決め制御を実現する
ことができる。
ーストパターン形成時のＮＲＲＯ成分に基づいて、バー
ストパターンの揺らぎに関する補正情報としてＮＲＲＯ
補正情報を前記のテーブル情報に付加する。なお、テー
ブル情報の作成工程はサーボライトの過程またはサーボ
ライトの終了後のいずれでもよい。また、製品として出
荷されたＨＤＤの動作において、所定の期間毎にサーボ
バーストパターン形成時のＮＲＲＯ成分の検出動作を実
行し、このＮＲＲＯ成分に基づいてテーブル情報を更新
してもよい。このような方式であれば、ＨＤＤに対する
経年的な変動に対してテーブル情報を更新することが可
能となり、常に高精度のヘッド位置決め制御を実現する
ことができる。
【００４７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、リ
ード／ライト分離型ヘッドを使用した磁気ディスク装置
において、リードギャップとライトギャップ間において
トラック幅方向の位置ずれ（オフセット）が存在して
も、特にライトギャップの幅（データトラック幅）を大
幅に拡張することなく、各ヘッドを正確に位置決めする
ことができる。従って、データトラック幅を大きくする
ことなく正確なデータの記録再生動作が可能となるた
め、結果的に高トラック密度化を実現することができ
る。
ード／ライト分離型ヘッドを使用した磁気ディスク装置
において、リードギャップとライトギャップ間において
トラック幅方向の位置ずれ（オフセット）が存在して
も、特にライトギャップの幅（データトラック幅）を大
幅に拡張することなく、各ヘッドを正確に位置決めする
ことができる。従って、データトラック幅を大きくする
ことなく正確なデータの記録再生動作が可能となるた
め、結果的に高トラック密度化を実現することができ
る。
【図１】本発明の実施形態に関係する磁気ディスク装置
の要部を示すブロック図。
の要部を示すブロック図。
【図２】同実施形態に関係するサーボ情報の構成を示す
図。
図。
【図３】同実施形態に関係するテーブル情報を説明する
ための図。
ための図。
【図４】同実施形態に関係するヘッド位置と位置情報と
の関係を示す図。
の関係を示す図。
【図５】同実施形態の変形例に関係するサーボ情報の構
成を示す図。
成を示す図。
【図６】同実施形態の変形例に関係する制御系を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図７】従来のリードヘッドとライトヘッドとの位置関
係および位置情報を示す図。
係および位置情報を示す図。
【図８】従来のＨＤＤの構造を示す斜視図。
【図９】従来のヘッド位置に対する位置情報の関係を示
す特性図。
す特性図。
【図１０】従来のリードヘッドとライトヘッドとの位置
関係を示す図。
関係を示す図。
１…ディスク ２…スピンドルモータ（ＳＰＭ） ３…リード／ライト分離型のヘッド ４…リードヘッド（ＭＲヘッド） ５…ライトヘッド（インダクティブ・ヘッド） ６…ヘッドアクチュエータ ７…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ８…ヘッドアンプ ９…リード／ライト回路（Ｒ／Ｗ回路） １０…サーボ回路 １１…トラックアドレス検出回路 １２…サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ回路） １３…サーボ検出回路 １４…ＣＰＵ １５…Ａ／Ｄコンバータ １６…Ｄ／Ａコンバータ １７…モータドライバ １８…ディスクコントローラ（ＨＤＣ） １９…ＩＣメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
Claims (7)
- 【請求項１】 ディスク上に記録したデータを読出すた
めのリードヘッドと前記ディスク上にデータを書込むた
めのライトヘッドとが分離した構造の磁気ヘッドを有
し、前記ディスク上に予め記録されたサーボ情報に基づ
いて前記磁気ヘッドの位置決め制御を行なう機能を備え
た磁気ディスク装置であって、 前記サーボ情報はディスク上のトラックを識別するため
のトラック情報及びトラックの範囲内に前記磁気ヘッド
の位置を整定するためのサーボバーストデータを含み、 アクセス対象の目標トラックに対して前記磁気ヘッドを
位置決め制御するときに使用する前記トラック情報及び
前記サーボバーストデータの組み合わせを含む内容であ
って、同一の目標トラックに対する前記リードヘッドの
位置決め制御時と前記ライトヘッドの位置決め制御時と
では異なる前記内容を参照するように構成されたテーブ
ル情報を記憶したメモリ手段と、 リードアクセス時またはライトアクセス時に前記リード
ヘッドにより読出されたサーボ情報に基づいて前記リー
ドヘッドまたはライトヘッドの位置を検出し、かつメモ
リ手段から目標トラックに対応するテーブル情報を参照
して、リードアクセス時に前記リードヘッドを位置決め
すべき整定位置とライトアクセス時に前記ライトヘッド
を位置決めすべき整定位置とが異なるように決定し、前
記リードヘッドまたは前記ライトヘッドを目標トラック
に対応する整定位置に位置決めする制御手段とを具備し
たことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 前記メモリ手段は、目標トラック毎にリ
ード動作とライト動作とに区別して、リードヘッドまた
はライトヘッドを位置決めすべきトラック番号と、サー
ボバーストデータのバーストパターンの組み合わせと、
前記バーストパターンに基づいた位置情報上でのオフセ
ット量情報とを有するテーブル情報を記憶していること
を特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 ディスク上に記録したデータを読出すた
めのリードヘッドと前記ディスク上にデータを書込むた
めのライトヘッドとが分離した構造の磁気ヘッドを有す
る磁気ディスク装置に適用するヘッド位置決め制御シス
テムであって、 前記ディスク上に設定されたサーボエリアには、トラッ
クを識別するためのトラック情報及びトラックの範囲内
に前記磁気ヘッドの位置を整定するためのサーボバース
トデータを含むサーボ情報が予め記録されており、 アクセス対象の目標トラックに対して前記磁気ヘッドを
位置決め制御するときに使用する前記トラック情報と、
前記サーボバーストデータの組み合わせと、前記サーボ
バーストデータに基づいた位置情報上でのオフセット量
情報とを含む内容であって、同一の目標トラックに対す
る前記リードヘッドの位置決め制御時と前記ライトヘッ
ドの位置決め制御時とでは異なる前記内容を参照するよ
うに構成されたテーブル情報を記憶したメモリ手段と、 リードアクセスまたはライトアクセス時に前記磁気ヘッ
ドを前記ディスク上の目標トラックまで移動させるヘッ
ド移動手段と、 前記ヘッド移動手段を制御して、リードアクセス時に前
記メモリ手段から前記リードヘッドの位置決め制御時に
該当するテーブル情報を参照して、前記リードヘッドに
より前記ディスクから読出されたトラック情報及びサー
ボバーストデータに基づいて前記リードヘッドを目標ト
ラックに位置決め制御し、かつライトアクセス時に前記
メモリ手段から前記ライトヘッドの位置決め制御時に該
当するテーブル情報を参照して、前記リードヘッドによ
り前記ディスクから読出されたトラック情報及びサーボ
バーストデータに基づいて前記ライトヘッドを目標トラ
ックに位置決め制御する制御手段とを具備したことを特
徴とするヘッド位置決め制御システム。 - 【請求項４】 前記磁気ヘッドは前記リードヘッドと前
記ライトヘッドの各ヘッド中心間にトラック幅の方向に
所定の距離が存在するような構造であり、 前記メモリ手段には、同一目標トラックにおいてリード
動作時の前記リードヘッドの整定位置及びライト動作時
の前記ライトヘッドの整定位置とが前記距離に基づいて
異なる位置になるように設定された前記テーブル情報が
予め記憶されていることを特徴とする請求項１記載の磁
気ディスク装置または請求項３記載のヘッド位置決め制
御システム。 - 【請求項５】 前記ディスク上に前記サーボ情報を記録
するときに含まれる前記ディスクの回転軸ぶれ成分を前
記リードヘッドにより前記サーボ情報を読出すことによ
り抽出する抽出手段と、 前記抽出手段により抽出された前記回転軸ぶれ成分を補
正するための補正情報を前記テーブル情報に含ませるた
めに前記メモリ手段に記憶する手段とを具備したことを
特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置または請求
項３記載のヘッド位置決め制御システム。 - 【請求項６】 複数回の前記ディスクの回転動作により
得られる各周回毎の同一のサーボ情報に対する平均値を
算出して、この平均値に基づいて前記ディスク上に前記
サーボ情報を記録するときに含まれる回転軸ぶれ成分を
抽出する抽出手段と、 前記抽出手段により抽出された前記回転軸ぶれ成分を補
正するための補正情報を前記テーブル情報に含ませるた
めに前記メモリ手段に記憶する手段とを具備したことを
特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置または請求
項３記載のヘッド位置決め制御システム。 - 【請求項７】 前記磁気ヘッドを前記ディスク上に予め
記録されたサーボ情報に基づいて目標トラックの範囲内
に位置決めするときのトラック追従誤差を算出する手段
と、 前記トラック追従誤差に含まれる前記サーボバーストデ
ータの記録時における前記ディスクの回転軸ぶれ成分と
前記リードヘッドによる前記サーボバーストデータの再
生時における前記ディスクの回転軸ぶれ成分とを分離す
る手段と、 前記サーボバーストデータの記録時における前記ディス
クの回転軸ぶれ成分を補正するための補正情報を前記テ
ーブル情報に含ませるために前記メモリ手段に記憶する
手段とを具備したことを特徴とする請求項１記載の磁気
ディスク装置または請求項３記載のヘッド位置決め制御
システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9200068A JPH1145523A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 磁気ディスク装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御システム |
| US08/934,895 US6078460A (en) | 1997-07-25 | 1997-09-22 | Head positioning control system for use in a disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9200068A JPH1145523A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 磁気ディスク装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御システム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005201939A Division JP2005302295A (ja) | 2005-07-11 | 2005-07-11 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1145523A true JPH1145523A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16418318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9200068A Pending JPH1145523A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 磁気ディスク装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6078460A (ja) |
| JP (1) | JPH1145523A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002150721A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-05-24 | Samsung Electronics Co Ltd | ハードディスクドライブ，ディスク上の欠陥類型検出方法および欠陥検出方法 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6628472B1 (en) * | 1999-10-12 | 2003-09-30 | Seagate Technoogy Llc | Method and apparatus for feedforward cancellation using a phase lock loop |
| US6618219B1 (en) | 1999-10-12 | 2003-09-09 | Seagate Technology Llc | Method and apparatus for feedforward cancellation using a peak detector |
| US20020030920A1 (en) * | 2000-06-14 | 2002-03-14 | Seagate Technology Llc | Feed-forward compensation of cage frequency using a reference head in a servo-writer |
| US6768609B2 (en) | 2000-11-27 | 2004-07-27 | Seagate Technology Llc | Reducing position error signal nonlinearity through iterative calibration of a compensation table |
| JP2004103144A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Fujitsu Ltd | 円盤状記録媒体を備えた記録装置およびサーボ情報処理方法 |
| KR100464438B1 (ko) * | 2002-11-25 | 2004-12-31 | 삼성전자주식회사 | 트랙번호 매핑을 이용한 헤드 스위칭 방법 |
| JP2004295985A (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Hitachi Ltd | データ記録開始タイミングの補償方法及びこれを用いた磁気ディスク装置 |
| JP2005353119A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Fujitsu Ltd | 磁気ヘッド試験機の位置決め精度評価方法 |
| JP2007048335A (ja) * | 2005-08-05 | 2007-02-22 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | ディスク装置 |
| JP2007164890A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Fujitsu Ltd | 磁気記憶装置及び磁気ヘッド位置補正方法 |
| JP2014059932A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置および復調位置補正方法 |
| US8908303B1 (en) | 2013-07-30 | 2014-12-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method for servo demodulation and disk storage apparatus |
| CN104575528A (zh) * | 2013-10-15 | 2015-04-29 | 株式会社东芝 | 头位置解调方法及磁盘装置 |
| CN104658555A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 株式会社东芝 | 头位置解调方法及磁盘装置 |
| JP2020021525A (ja) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | 株式会社東芝 | 記録密度の決定方法および磁気ディスク装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5235478A (en) * | 1989-12-15 | 1993-08-10 | Sony Corporation | Disc drive apparatus with servo tracks offset from data tracks |
| JPH05298615A (ja) * | 1992-02-21 | 1993-11-12 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置 |
| US5596463A (en) * | 1993-09-08 | 1997-01-21 | Nec Corporation | Recording/reproduction apparatus with an integrated inductive write, magnetoresistive read head |
| US5757574A (en) * | 1996-05-29 | 1998-05-26 | International Business Machines Corporation | Methods and systems for self-servowriting including maintaining a reference level within a usable dynamic range |
-
1997
- 1997-07-25 JP JP9200068A patent/JPH1145523A/ja active Pending
- 1997-09-22 US US08/934,895 patent/US6078460A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002150721A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-05-24 | Samsung Electronics Co Ltd | ハードディスクドライブ，ディスク上の欠陥類型検出方法および欠陥検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6078460A (en) | 2000-06-20 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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