JPH114558A

JPH114558A - スピンドルモータ

Info

Publication number: JPH114558A
Application number: JP9613398A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Matsushima; 俊治松島
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1997-04-16
Filing date: 1998-04-08
Publication date: 1999-01-06
Anticipated expiration: 2018-04-08
Also published as: JP3594284B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスクの偏重心で生じるディスク回転時の
遠心力のアンバランスを相殺し、高速回転時のシャフト
の振れを抑制して、振動も低減することができるスピン
ドルモータを得る。【解決手段】回転自在のシャフト６、シャフト６と一
体に回転するロータケース７、シャフト６の一端側に嵌
合されディスク１０を搭載して回転するターンテーブル
９、ロータケース７とターンテーブル９との間に位置
し、ロータケース７の回転に伴ってシャフト６を中心と
する円周上を移動してディスク１０の回転バランスを保
持する可動バランス部材を備える。可動バランス部材
は、シャフト６に遊嵌された偏心部材１２であってもよ
く、周壁で区切られた環状の空間を転動できる球体でも
よい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ、あ
るいはＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、その他各種情報
記録ディスク（以下、単に「ディスク」という）を回転
駆動するスピンドルモータに関するもので、特に、回転
時にディスクの偏重心によって生じるシャフトの振れお
よび振動を低減することができるスピンドルモータに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ディスクを回転駆動するスピン
ドルモータは、シャフトの一端にターンテーブルが嵌合
されていて、このターンテーブルにディスクが載置され
る。ターンテーブルの中心には円錐台状あるいは半球状
の突起があり、この突起にディスクの中心孔を嵌めるこ
とによって中心位置が決められる。

【０００３】スピンドルモータの駆動によってターンテ
ーブルが回転駆動されるとターンテーブルと共にディス
クも回転し、ディスクの記録トラックに記録されている
信号が光ピックアップ等の読み取り部によって読み取ら
れる。書き換え可能なあるいは書込可能なディスクでは
情報信号を書き換えあるいは書き込むこともできる。そ
して、近年のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置などに見られる
ように、ディスクの読み書きの処理速度を高めるため
に、ディスクの回転を高速化する傾向にあり、高速化に
対応することができるスピンドルモータが要望されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ディス
クの回転を高速化すると、ディスクの僅かな偏重心によ
り、ディスク回転時に生じる遠心力のアンバランスが大
きくなり、この遠心力のアンバランスによってシャフト
が振れながら回転してしまうという問題がある。シャフ
トが振れながら回転し、振動が大きくなると、ディスク
に記録されている情報信号を読み取り部あるいは書き込
み部で正確に読み取りあるいは書き込むことができなく
なという問題がある。

【０００５】一般に、ディスクの偏重心によって生じる
遠心力は、回転速度の２乗に比例し、回転速度が高速に
なるほどシャフトの振れおよび振動は極端に大きくな
る。従って、ディスクの偏重心によって生じるシャフト
の振れおよび振動は、ディスク回転の高速化の大きな弊
害になっている。

【０００６】本発明は以上のような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、ディスクの偏重心によ
って生じるディスク回転時の遠心力のアンバランスを相
殺することにより、ディスクを高速回転させてもシャフ
トの振れを抑制することができ、振動も低減され、もっ
て、ディスクに対する情報信号の読み取りおよび書き込
みを高速かつ正確に行うことができるスピンドルモータ
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明
は、回転自在に支承されたシャフトと、このシャフトと
一体に回転するロータケースと、上記シャフトの一端側
に嵌合されてディスクを搭載しながら回転するターンテ
ーブルと、上記ロータケースと上記ターンテーブルとの
間に位置するとともに、上記ロータケースの回転に伴っ
て上記シャフトを中心とする円周上を移動して上記ディ
スクの回転バランスを保持する可動バランス部材とを備
えていることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、回転自在に支承
されたシャフトと、このシャフトと一体に回転するロー
タケースと、上記シャフトの一端側に嵌合されてディス
クを搭載しながら回転するターンテーブルと、上記ロー
タケースと上記ターンテーブルとの間に位置する上記シ
ャフトに遊嵌されて、上記ロータケースの回転に伴って
回転する偏心部材とを備えていることを特徴とする。

【０００９】上記偏心部材は、請求項３記載の発明のよ
うに、ディスクの偏重心を相殺する向きを維持しながら
回転するようにしてもよく、請求項４記載の発明のよう
に、重心からずれた位置に上記シャフトの直径よりも大
径の孔を有し、この孔が上記シャフトに遊嵌されている
ものであってもよい。また、請求項５記載の発明のよう
に、２個以上の偏心部材が、上記シャフトに遊嵌されて
いてもよい。請求項６記載の発明のように、上記偏心部
材と上記ロータケースとの間に低摩擦係数部材が介在し
ているとなおよい。

【００１０】請求項７記載の発明は、回転自在に支承
されたシャフトと、このシャフトと一体に回転するロー
タケースと、上記シャフトの一端側に嵌合されてディス
クを搭載しながら回転するターンテーブルと、上記ロー
タケースまたは上記ターンテーブルに設けられて内側に
環状の空間を形成する周壁と、上記空間内で自在に転動
できるように配設された球体とを備えていることを特徴
とする。

【００１１】請求項８記載の発明のように、上記球体
は、ディスクの回転時に、当該ディスクの偏重心を相殺
する位置を維持しながら、上記シャフトを中心にして公
転するようにするとよい。請求項９記載の発明のよう
に、上記空間内に複数の球体を入れてもよい。請求項１
０記載の発明のように、上記球体は磁性材からなり、上
記ターンテーブルの停止時において、上記周壁の内側に
設けられた環状のマグネットに上記球体が吸着されるよ
うにするとなおよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
にかかるスピンドルモータの実施の形態について説明す
る。図１には、ディスク１０をターンテーブル９上に搭
載した状態が示されている。符号１は、鉄板などからな
るモータ基板である。このモータ基板１には、その中心
部に形成された孔にスラスト受１８が嵌められ、このス
ラスト受け１８を囲んで、円筒状に形成された軸受２の
一端が載せられ、ネジ３によって軸受２がモータ基板１
に固定されている。軸受２は焼結含油メタルからなる。

【００１３】上記軸受２の外周側にはステータコア４が
同心状態に嵌められ、上記ネジ３によって軸受２および
モータ基板１に一体に固着されている。ステータコア４
は、複数枚のコア素体が積層されることによって形成さ
れ、複数の突極を放射状に有し、各突極には駆動コイル
５が巻回されている。

【００１４】軸受２の内周側にはシャフト６が嵌めら
れ、シャフト６がこの軸受２により回転自在に支承され
ている。また、スラスト受け１８によってシャフト６の
スラスト方向の荷重が支持されている。軸受２の上端面
から突出したシャフト６の外周には、カップ状のロータ
ケース７の中心孔が圧入され、シャフト６とロータケー
ス７が一体に結合されている。ロータケース７は、ステ
ータコア４を含むモータのステータを覆っており、ロー
タケース７の外周壁７ａの内側面には駆動マグネット８
が固着されている。この駆動マグネット８の内周面は、
ステータコア４の外周面である前記各突極の先端面と適
宜の間隙をおいて対向している。

【００１５】ロータケース７の上面から突出したシャフ
ト６の一端側の外周には、ディスク１０を搭載する円盤
状のターンテーブル９の中心孔が圧入され、シャフト６
とターンテーブル９が一体に結合されている。ターンテ
ーブル９の上面中心部には、半球状の凸部９ａが形成さ
れている。上記凸部９ａの外縁の直径は、ディスク１０
の中心孔の直径とほぼ同じになっている。ディスク１０
は、その中心孔の縁部が上記凸部９ａの外周縁に案内さ
れながらターンテーブル９上に搭載され、ターンテーブ
ル９の中心とディスク１０の中心とが合致するように位
置決めされる。なお、半径方向に進退可能な付勢部材を
凸部９ａの外周面部に設けて、この付勢部材を利用して
ディスクの位置決めを行うようにしてもよい。また、タ
ーンテーブル９のディスク１０を搭載する面には、図示
されてはいないが、載置されたディスク１０の滑り止め
用のラバーが取り付けられる。

【００１６】また、ディスク１０の拘束手段として、タ
ーンテーブル９の上方位置に、ターンテーブル９のディ
スク搭載面に対向させてクランプ部材１１をセットして
ディスク１０を拘束する場合もある。この場合、例え
ば、クランプ部材またはターンテーブル９の一部に磁石
を埋め込み、ターンテーブル９とクランプ部材１１相互
間の磁気吸引力で、クランプ部材１１をターンテーブル
９側に吸引させることによってディスク１０の拘束する
ことができる。

【００１７】上述のようにして構成されたスピンドルモ
ータは、駆動マグネット８の回転位置に応じて各突極の
駆動コイル５への通電を切り換え制御することにより、
駆動マグネット８、ロータケース７、シャフト６、およ
びターンテーブル９が回転駆動され、ターンテーブル９
上に搭載されたディスク１０を回転駆動することができ
る。

【００１８】前述のように、ディスク１０の記録信号の
読み取りあるいは読み書きの処理速度を高めるためにデ
ィスク１０の回転を高速化すると、遠心力の増大に伴っ
てディスク１０のわずかな偏重心によるアンバランス量
が大きくなり、ディスク１０およびターンテーブル９の
振れが大きくなる。ディスク１０の振れが大きくなる
と、ディスク１０に記録されている情報信号を正確に読
み取ることができない。また、ディスク１０に情報信号
を正確に書き込むことも困難になる。

【００１９】そこで図１に示す実施の形態では、上記ロ
ータケース７と上記ターンテーブル９との間に、シャフ
ト６に遊嵌された可動バランス部材としての偏心部材１
２が配置されている。これをより具体的に述べると、図
１および図２（ａ）に示すように、偏心部材１２は金属
や樹脂などでできた円盤状のもので、重心からずれた位
置にシャフト６の直径よりも大径の孔１２ａが形成され
ている。この孔１２ａがシャフト６によって空間的余裕
をもって貫通されていることにより、偏心部材１２はシ
ャフト６に遊嵌され、ロータケース７上に載置されてい
る。この実施の形態は、ディスク１０の偏重心によって
ディスク回転時に生じる遠心力のアンバランスを偏心部
材１２の作用によって相殺し、シャフト６の振れを抑制
し、振動の発生を抑えるものである。

【００２０】スピンドルモータの駆動によりロータケー
ス７が回転すると、その上に載っている偏心部材１２
は、ロータケース７の回転に伴って同じ向きに回転す
る。ロータケース７の回転開始当初は偏心部材１２は不
特定の向きにある。スピンドルモータの回転速度が上が
るに従ってディスク１０の回転速度も高速になる。ディ
スク１０に偏重心があり、この偏重心がたとえ僅かであ
ったとしても、ディスク１０の回転速度が高速になるこ
とによって遠心力のアンバランスが大きくなり、仮に偏
心部材１２がないとすればターンテーブルおよびディス
クの振れが大きくなる。しかし、上記実施の形態によれ
ば、図３に示すように、ある瞬間におけるディスク１０
の偏重心の向きをαとすると、偏心部材１２はその孔１
２ａを中心として広い面積を占める広域円弧部１２ｂが
上記ディスク１０の偏重心の向きαとは正反対の向きβ
に向く。すなわち、ディスク１０の偏重心によって生じ
る遠心力のアンバランスを相殺する遠心力が偏心部材１
２に生じる。このようにして、偏心部材１２は、ディス
ク１０の偏重心による遠心力のアンバランスを相殺する
向きを維持しながらロータケース７、ターンテーブル
９、ディスク１０と共に回転する。

【００２１】以上のように、偏心部材１２の回転によっ
て生じるアンバランスな遠心力によって、ディスク１０
に生じるアンバランスな遠心力を相殺することができる
ため、ディスク１０を高速回転駆動してもシャフト６、
ターンテーブル９およびディスク１０の振れが低減され
る。その結果、ディスク１０に記録されている情報信号
を図示しない読み取り部で正確に読み取ることができ、
また、ディスク１０に情報信号を正確に記録することが
できる。

【００２２】偏心部材１２によるアンバランスな遠心力
の相殺作用を迅速に発揮させるために、図４に示すよう
な構成にするとよい。図４において、上記偏心部材１２
と上記ロータケース７との間のシャフト６の外周には、
摩擦係数の低い摺動性の良い円盤状の低摩擦係数部材１
３が取り付けられている。上述の通り、偏心部材１２
は、ロータケース７の回転速度がある程度の回転速度に
達して初めてアンバランスな遠心力の相殺作用を発揮す
るが、図４に示すように、ロータケース７の偏心部材１
２を載置する側に、低摩擦係数部材１３を取り付けるこ
とにより、偏心部材１２とロータケース７との摩擦力を
小さくすることができるため、ロータケース７の回転速
度が比較的低くても、迅速にアンバランスな遠心力の相
殺作用を発揮させることができる。

【００２３】図４に示す例では、偏心部材１２とロータ
ケース７との間に低摩擦係数部材１３を設けているが、
図５に示すように、摩擦係数の低い摺動性の良いリング
状の部材１４を、偏心部材１２の孔１２ａの内周に取り
付けるように構成してもよい。この構成により、偏心部
材１２とロータケース７との摩擦を小さくし、アンバラ
ンスな遠心力の相殺作用を迅速に発揮させることができ
る。上記リング状の部材１４は、偏心部材１２に嵌め込
んでもよいが、偏心部材１２に一体に成形してもよい。

【００２４】上記ディスクの偏重心によるアンバランス
な遠心力を相殺する偏心部材１２の遠心力は、ディスク
１０の偏重心から生じる遠心力のアンバランスと同等で
あれば、このアンバランスな遠心力を完全に相殺するこ
とができ、遠心力のアンバランスによるシャフト６の振
れを完全に防止することができる。上記アンバランスな
遠心力を相殺する力がアンバランスな遠心力よりも小さ
い場合には、アンバランスな遠心力を完全に相殺するこ
とはできないが、偏重部材１２によって生じるアンバラ
ンスな遠心力に相当する分のアンバランスな遠心力を相
殺することができるため、シャフト６の振れを大幅に抑
制することができる。

【００２５】一方、偏重部材１２によるアンバランスな
遠心力が上記ディスクの偏重心によるアンバランスな遠
心力よりも大きい場合には、偏重部材１２による遠心力
がディスクのアンバランスな遠心力よりも大きい分だけ
遠心力のアンバランスを生じることになるが、ディスク
による遠心力と偏重部材１２による遠心力とのアンバラ
ンスが所定の小さい範囲内であれば、シャフト６の振れ
を小さな範囲内に抑制することができる。

【００２６】以上説明した各実施の形態では、偏心部材
１２を一つ設けた場合について説明したが、偏心部材１
２を複数設けることもできる。図２（ｂ）には、２個の
偏心部材１２をシャフト６に遊嵌させた実施の形態を示
している。以下、偏心部材１２を２つ設けた場合の偏心
部材１２の作用について説明する。

【００２７】図６に示すように、ディスク１０の回転を
高速にしてディスク１０の偏重心による遠心力のアンバ
ランスが大きくなると、２個の偏心部材１２、１２は、
互いに開角θを保ちながらロータケースと共に回転す
る。このときの一方の偏心部材１２の遠心力をβ’と
し、他方の偏心部材１２の相殺力をβ”とすると、この
相殺力β’と遠心力β”の合力は、ディスク１０の偏重
心によって生じるアンバランスな遠心力の方向αと正反
対の方向に生じると共に、上記ディスク１０に生じるア
ンバランスな遠心力と同等な力となる。

【００２８】従って、偏心部材１２を一つ設けた場合と
異なり、２個の偏心部材１２、１２に生じる遠心力β’
＋β”の合力によって、ディスク１０の偏重心によるア
ンバランスな遠心力を相殺することができるため、ディ
スク１０を高速回転させてもターンテーブル９やシャフ
ト６が振れることはない。その結果、ディスク１０上の
信号を読み取り部で正確に読み取り、また、正確に書き
込むことができる。

【００２９】図２（ｂ）に示す実施の形態において、２
個の偏心部材１２、１２の偏重心によって生じる遠心力
の合力をＭとすると、Ｍ∝ｋ／θ（Ｋ＝定数）となる。
従って、角度θは小さくなるにつれて、遠心力の合力Ｍ
が大きくなる。上記ディスク１０に偏重心がなく遠心力
のアンバランスが生じていない場合には、角度θは１８
０度となる。以上要するに、２個の偏心部材１２、１２
は、互いの遠心力の合力によってディスクのアンバラン
スな遠心力を相殺するように、相互間の開角θを保ちな
がらディスクと共に回転する。

【００３０】図２（ｂ）、図６の例では、偏心部材１２
が２個設けられていたが、３つ以上の複数設けた場合
も、各偏心部材１２に生じる遠心力の合力でもってディ
スク１０の偏重心によって生じる遠心力のアンバランス
を相殺することができる。

【００３１】次に、本発明のさらに別の実施の形態につ
いて説明する。図７において、これまで説明した実施の
形態におけるターンテーブルと同様に構成されたターン
テーブル９には、内側に環状の空間Ｓを形成する周壁９
ｃが一体に設けられている。この環状の空間Ｓは、周壁
９ｃの内周面とロータケース７の上面とターンテーブル
９の下面とによって区画されており、この空間Ｓ内には
鋼球などからなる可動バランス部材としての球体１５が
自在に転動できるように入れられている。周壁９ｃは、
球体１５が空間Ｓからこぼれ出ることを防止している。
上記球体１５は、ターンテーブル９が回転するのに伴っ
て、周壁９ｃの内周面に接触した状態で、自転すること
もできるし、シャフト６を中心にして公転することもで
きる。

【００３２】ディスク１０を高速回転駆動してディスク
１０の偏重心による遠心力のアンバランスが生じると、
球体１５は、このアンバランスな遠心力の向きとは反対
の向きに移動する。そして、球体１５は、ディスク１０
のアンバランスな遠心力を相殺する位置を維持しなが
ら、シャフト６の周りを周壁９ｃの内周面に接触した状
態で公転する。

【００３３】前述の実施の形態における偏心部材１２と
同様に、ターンテーブル９の回転と共に球体１５がター
ンテーブル９との関係において所定の相対位置を保持し
ながらシャフト６の周りを公転することにより、球体１
５に遠心力が生じ、この遠心力が、ディスク１０の偏重
心によって生じるアンバランスな遠心力を相殺すること
ができる。このため、ディスク１０を高速回転させても
ターンテーブル９やシャフト６が振れることがなくな
り、もって、ディスク１０に記録されている情報信号を
読み取り部で正確に読み取り、またディスク１０に情報
信号を正確に書き込むことができる。

【００３４】図７に示す実施の形態では、ターンテーブ
ル９に周壁９ｃを設けているが、図８に示すように、ロ
ータケース７の外周壁７ａの外側に周壁１６を設けても
よい。このように、周壁１６の上端部を延長してロータ
ケース７とターンテーブル９との間に位置させて、この
周壁１１の内側に空間Ｓを形成し、この空間Ｓ内に球体
１５を入れておくことにより同様の効果を奏することが
できる。

【００３５】球体１５によって相殺するアンバランスな
遠心力は、球体１５の質量と、シャフト６からの距離と
の積によって変わる。球体１５の質量を重くし、公転位
置をシャフト６から遠くすれば、偏重心を相殺する力は
大きくなる。また、複数の球体１５を前記周壁９ｃ内の
空間に入れた場合も、各球体１５に生じる相殺力の合力
でもってディスク１０に生じるアンバランスな遠心力を
相殺することができる。周壁９ｃ内の空間Ｓに複数の球
体１５を転動可能に入れた場合は、図２（ａ）、図６に
ついて説明したとおりの原理により、球体１５相互の開
角が、相殺しようとするアンバランスな遠心力に応じて
変わり、アンバランスな遠心力を完全に相殺することが
できる。

【００３６】このように、ディスクに生じるアンバラン
スを修正するために、球体１５を用いた場合、ロータケ
ース７やターンテーブル９などのロータが一定速度で回
転しているときは、球体１５は遠心力により周壁９ｃの
内側にあたかも張り付いたように、ほぼ同じ位置を保ち
ながら周壁９ｃと共にシャフト６の周りを公転する。と
ころが、ロータが停止している場合や低速回転している
場合は、球体１５が所定位置に定まらないので、起動時
から一定速度に達するまでのわずかな間に球体１５の衝
突音や転動音がノイズとして生ずることがある。

【００３７】そこで、停止時や低速回転時に球体１５を
保持させるために、図７に示す実施の形態のように、周
壁９ｃの内側に環状のマグネット２５を取り付けて、こ
のマグネット２５と周壁９ｃとで区画される空間Ｓ内に
磁性材からなる球体１５を入れておくとよい。このよう
な構成によれば、停止時や低速回転時には、球体１５は
マグネット２５外周面に磁気的に吸着されていて、アト
ランダムな移動が規制される。一方、ロータが回転を始
めて所定の回転数を超えると、それまでマグネット２５
に吸着されていた球体１５がマグネット２５から離れ
て、周壁９ｃに突き当たる。そして、直ちに球体１５は
ディスクのアンバランスな遠心力を相殺する位置に移動
して遠心力のアンバランスを修正する。かかる構成によ
れば、停止時や低速回転時におけるノイズの発生を低減
することが出来る。上記マグネット２５と同様のマグネ
ットを図８に示す実施の形態にも取り付けることができ
る。また、複数の球体を用いる場合も、上記マグネット
２５と同様のマグネットを用いることができる。

【００３８】本発明は、ブラシつきモータや軸受として
ボールベアリング等を用いたあらゆる種類のモータにも
適用することができる。また、軸受構造、ターンテーブ
ルの構造なども任意に設計変更可能である。図９は、軸
受構造やターンテーブルの構造などがこれまでの実施の
形態とは異なる実施の形態を示すもので、図９（ａ）に
偏心部材１２を設けたものの例を、図９（ｂ）に球体１
５を配置した例を示す。

【００３９】図９（ａ）では、モータ基板１の中心部に
形成された中心孔に、軸受ホルダー２０がかしめ等で固
定されている。この軸受ホルダー２０の内周面には、円
筒状のメタル軸受２２、２２が上下両端に固定されてい
る。この軸受２２、２２によってシャフト６は回転自在
に支承されている。また、軸受ホルダー２０の下端部内
周に嵌められたスラスト受１８によってシャフト６にか
かるスラスト方向の荷重が支持されている。

【００４０】上記軸受ホルダー２０の外周側には、ステ
ータコア４がかしめ等によって同心状態に固着されてい
る。ステータコア４の各突極には駆動コイル５が巻回さ
れている。上側の軸受２２の上端面から突出したシャフ
ト６の外周には、カップ状のロータケース７の中心孔が
圧入され、シャフト６とロータケース７が一体に結合さ
れている。ロータケース７の外周壁７ａの内側面には駆
動マグネット８が固着されている。この駆動マグネット
８の内周面は、ステータコア４の外周面である前記各突
極の先端面と適宜の間隙をおいて対向している。

【００４１】ロータケース７の上端面から突出したシャ
フト６の一端の外周には、ディスク１０を搭載する円盤
状のターンテーブル２９の中心孔が圧入され、シャフト
６とターンテーブル２９が一体に結合されている。ター
ンテーブル２９の上面中心部には、円錐状の凸部２９ａ
が形成され、径方向中心位置に前記中心孔が形成されて
いる。

【００４２】上記凸部２９ａの中心孔の外周には、リン
グ状の凹嵌部２９ｂが形成されていて、この凹嵌部２９
ｂ内には磁石３０が埋め込まれている。また、ターンテ
ーブル２９のディスク１０を搭載する面には、搭載され
たディスク１０の滑り止め用のラバー２１が取り付けら
れている。

【００４３】上記ターンテーブル２９の上方位置には、
磁性部材からなるクランプ部材１１が配置されている。
このクランプ部材１１はディスク１０をチャッキングす
るためのもので、チャッキング時にターンテーブル２９
上に搭載されたディスク１０をターンテーブル９の搭載
面に押圧するものである。チャッキングは、上記磁石２
９ｂの磁気吸引力でクランプ部材１１を上記ターンテー
ブル２９に吸引させて行うことができる。なお、ディス
ク１０のチャッキングは、磁気的吸引力によるものに限
られるものではなく、適宜の機械的押圧力によってチャ
ッキングするものであってもよい。

【００４４】さらに、ロータケース７とターンテーブル
２９との間には、シャフト６を貫通して遊嵌された２つ
の偏心部材１２、１２が設けられている。２つの偏心部
材１２、１２を設ける場合、各偏心部材１２、１２の孔
の周囲に厚肉部１２ａを形成するとよい。厚肉部１２ａ
を形成することによって、偏心部材１２とロータケース
７との摩擦力を軽減することができる。なお、この実施
の形態では、円盤状の部材の中心からずれた位置にシャ
フト６により貫通される孔を形成しているが、この代わ
りに円盤状の部材の中心にシャフト６によって貫通され
る孔を形成するとともに、円盤状部材の重量配分を片寄
らせて偏心部材を形成することもできる。

【００４５】次に、図９（ｂ）の実施の形態では、ター
ンテーブル２９には、ロータケース７とターンテーブル
２９との間に位置する周壁２９ｃが設けられて、この周
壁２９ｃ内側に球体１５が入れられている。これ以外の
構成は、図９（ａ）と同一であり、同一の構成には、同
一の符号を付してその説明を省略する。なお、図９
（ｂ）では、上記球体１５がこぼれ出ないようにするた
めの周壁２９ｃをターンテーブル２９に設けられている
ものを示しているが、この周壁２９ｃに代えて、ロータ
ケース７の外周壁７ａの外側に、ロータケース７とター
ンテーブル２９との間に位置する周壁を設けることもで
きる。

【００４６】

【発明の効果】本願請求項１記載の発明によれば、ロー
タケースとターンテーブルとの間に、シャフトを中心と
するロータケースの回転に伴って上記シャフトを中心と
する円周上を移動してディスクの回転バランスを保持す
る可動バランス部材を設けたため、ディスクの偏重心に
より生じるアンバランスな遠心力を上記可動バランス部
材によって相殺することができ、ディスクを高速回転さ
せてもシャフトやターンテーブルの振れが抑制され、か
つ振動を低減することができる。その結果、ディスクに
記録されている情報信号を正確に読み取り、また、ディ
スクに情報信号を正確に記録することができる。

【００４７】本願請求項２、３または４記載の発明によ
れば、可動バランス部材として偏心部材を設けることに
よって、ディスクの偏重心により生じるアンバランスな
遠心力を上記偏心部材で相殺することができ、請求項１
記載の発明と同様の効果を得ることができる。請求項５
記載の発明のように、２個以上の偏心部材が、上記シャ
フトに遊嵌されていると、上記２個以上の偏心部材によ
って、アンバランスな遠心力をより効果的に相殺するこ
とができる。請求項６記載の発明のように、上記偏心部
材と上記ロータケースとの間に低摩擦係数部材を介在さ
せておけば、偏心部材の動作が円滑になり、アンバラン
スな遠心力をより効果的に相殺することができる。

【００４８】本願請求項７記載の発明によれば、可動バ
ランス部材としての球体を設けることによって、ディス
クの偏重心により生じるアンバランスな遠心力を上記球
体で相殺することができ、請求項１記載の発明と同様の
効果を得ることができる。請求項８記載の発明のよう
に、上記球体は、ディスクの回転時に、当該ディスクの
偏重心を相殺する位置を維持しながら、上記シャフトを
中心にして公転するようにすることによって、アンバラ
ンスな遠心力をより効果的に相殺することができる。請
求項９記載の発明のように、上記空間内に複数の球体を
入れれば、複数の球体によってアンバランスな遠心力を
より効果的に相殺することができる。請求項１０記載の
発明のように、上記球体を磁性材で作り、上記ターンテ
ーブルの停止時において、上記周壁の内側に設けられた
環状のマグネットに上記球体が吸着されるようにすれ
ば、ターンテーブルの停止時に球体が妄りに動くことが
防止され、停止時や低速回転時のノイズの発生を抑制す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるスピンドルモータの実施の形態
を示す断面図である。

【図２】本発明に適用可能な偏心部材の各種の例を示す
斜視図である。

【図３】本発明に適用可能な偏心部材の作用を示す簡略
図である。

【図４】本発明にかかるスピンドルモータの別の実施の
形態を示す断面図である。

【図５】本発明にかかるスピンドルモータのさらに別の
実施の形態を示す断面図である。

【図６】本発明に適用可能な２つの偏心部材の作用を示
す簡略図である。

【図７】本発明にかかるスピンドルモータのさらに別の
実施の形態を示す断面図である。

【図８】本発明にかかるスピンドルモータのさらに別の
実施の形態を示す断面図である。

【図９】本発明にかかるスピンドルモータのさらに別の
実施の形態を示す断面図である。

【符号の説明】

１基板２軸受４ステータコイル５駆動コイル６シャフト７ロータケース８駆動マグネット９ターンテーブル９ｃ周壁１０ディスク１１クランプ部材１２偏心部材１５球体１６周壁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転自在に支承されたシャフトと、上記シャフトと一体に回転するロータケースと、上記シャフトの一端側に嵌合されてディスクを搭載しな
がら回転するターンテーブルと、上記ロータケースと上記ターンテーブルとの間に位置す
るとともに、上記ロータケースの回転に伴って上記シャ
フトを中心とする円周上を移動して上記ディスクの回転
バランスを保持する可動バランス部材とを備えてなるス
ピンドルモータ。
【請求項２】回転自在に支承されたシャフトと、上記シャフトと一体に回転するロータケースと、上記シャフトの一端側に嵌合されてディスクを搭載しな
がら回転するターンテーブルと、上記ロータケースと上記ターンテーブルとの間に位置す
る上記シャフトに遊嵌されて、上記ロータケースの回転
に伴って回転する偏心部材とを備えてなるスピンドルモ
ータ。
【請求項３】上記偏心部材は、ディスクの偏重心を
相殺する向きを維持しながら回転することを特徴とする
請求項２記載のスピンドルモータ。
【請求項４】上記偏心部材は、重心からずれた位置
に上記シャフトの直径よりも大径の孔を有し、この孔が
上記シャフトに遊嵌されていることを特徴とする請求項
２記載のスピンドルモータ。
【請求項５】２個以上の偏心部材が、上記シャフト
に遊嵌されていることを特徴とする請求項３記載のスピ
ンドルモータ。
【請求項６】上記偏心部材と上記ロータケースとの間
に低摩擦係数部材が介在していることを特徴とする請求
項２記載のスピンドルモータ。
【請求項７】回転自在に支承されたシャフトと、上記シャフトと一体に回転するロータケースと、上記シャフトの一端側に嵌合されてディスクを搭載しな
がら回転するターンテーブルと、上記ロータケースまたは上記ターンテーブルに設けられ
て内側に環状の空間を形成する周壁と、上記空間内で自在に転動できるように配設された球体と
を備えてなるスピンドルモータ。
【請求項８】上記球体は、ディスクの回転時に、当
該ディスクの偏重心を相殺する位置を維持しながら、上
記シャフトを中心にして公転する請求項７記載のスピン
ドルモータ。
【請求項９】複数の球体が上記空間内に入れられて
いる請求項７または８記載のスピンドルモータ。
【請求項１０】上記球体は磁性材からなり、上記ター
ンテーブルの停止時において、上記周壁の内側に設けら
れた環状のマグネットに上記球体が吸着されていること
を特徴とする請求項７、８または９記載のスピンドルモ
ータ。