JPH1146541A - Riding lawn mower - Google Patents

Riding lawn mower

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JPH1146541A
JPH1146541A JP20563797A JP20563797A JPH1146541A JP H1146541 A JPH1146541 A JP H1146541A JP 20563797 A JP20563797 A JP 20563797A JP 20563797 A JP20563797 A JP 20563797A JP H1146541 A JPH1146541 A JP H1146541A
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reel
mower
reel mower
arm
riding lawn
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Yoshikazu Togoshi
義和 戸越
Junichi Kitamura
純一 北村
Teruo Shimamura
輝郎 島村
Matsuo Tachibana
松雄 橘
Osami Fujiwara
修身 藤原
Yoshihiro Kawahara
川原  好博
Yoshiyuki Ezaki
善幸 江崎
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Kubota Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のリールモーアの刈り取り域の重複量を
大きくしなくて済む芝刈機を合理的に構成する。 【解決手段】 走行機体に対して横向き姿勢の軸芯X周
りで揺動自在に第1アーム33と左右の第2アーム34
とを備え、第1アーム33の揺動端に中央位置のリール
モーア6を支持し、左右の第2アーム34,34夫々の
揺動端にリールモーア6,6を支持し、又、夫々のリー
ルモーア6,6,6の刈り幅の一部が重複するよう配置
した。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To rationally configure a lawn mower that does not need to increase the overlapping amount of the mowing areas of a plurality of reel mowers. A first arm (33) and left and right second arms (34) are swingable about an axis (X) in a lateral posture with respect to a traveling body.
The swing arm of the first arm 33 supports the reel mower 6 at the central position, the swing arms of the left and right second arms 34, 34 support the reel mowers 6, 6, respectively. , 6, and 6 are arranged so that a part of the cutting width overlaps.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の前部の
左右方向での中央位置に備えたリールモーアと、この左
右位置に備えたリールモーアとを夫々の刈り幅の一部が
重複するよう配置すると共に、走行機体に対して夫々の
リールモーアを駆動昇降機構を介して昇降自在に支持し
てある乗用型芝刈機に関し、詳しくは、リールモーアの
支持形態の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reel mower provided at a central position in the left-right direction of a front portion of a traveling machine body and a reel mower provided at the left-right position such that a part of each cutting width is overlapped. In addition, the present invention relates to a riding lawn mower in which each reel mower is supported by a traveling body so as to be able to move up and down via a drive elevating mechanism, and more particularly, to an improvement in a support form of the reel mower.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記のように構成された乗用型芝刈機と
して特開平5‐328813号公報に示されるものが存
在し、この従来例では走行機体の前部位置に対して横向
き姿勢の軸芯周りで揺動自在に前後向き姿勢の支持フレ
ーム16を前方に突出する姿勢で備え、この支持フレー
ム16の前端位置に対して中央位置のリールモーア9a
を支持し、又、支持フレーム16の中間部に前後向き姿
勢の軸芯周りで揺動自在に左右の揺動アーム19,20
を備え、この左右の揺動アーム19,20の外端位置に
対して左右位置のリールモーア9b,9cを支持してい
る。
2. Description of the Related Art A riding lawn mower constructed as described above is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 5-328813. In this conventional example, an axis centered laterally to a front position of a traveling body is disclosed. A support frame 16 in a front-rear position is provided so as to swing forward and backward, and a reel mower 9a at a center position with respect to a front end position of the support frame 16 is provided.
And left and right swing arms 19 and 20 at an intermediate portion of the support frame 16 so as to be swingable around an axis in a front-rear posture.
And supports the reel mowers 9b and 9c at the left and right positions with respect to the outer end positions of the left and right swing arms 19 and 20.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】複数のリールモーアを
備えた乗用型の芝刈機での作業形態を考えるに、この種
の芝刈機では夫々のリールモーアに接地輪を備え、リー
ルモーアの上下移動を許すよう支持系を構成することか
ら、地面に凹凸が存在する場合には地面の凹凸に対応し
てリールモーアが上下に変位するものとなる。しかし、
従来例のように左右位置のリールモーアが前後向き姿勢
の軸芯周りで揺動する揺動アームに対して支持されたも
のでは、リールモーアの上下方向への変位時にはリール
モーアが横方向に変位するので刈り取り域も横方向に変
位するものとなる。
Considering the working mode of a riding lawn mower having a plurality of reel mowers, in this type of lawn mower, each reel mower is provided with a grounding wheel so as to allow the reel mower to move up and down. Since the support system is configured, when there is unevenness on the ground, the reel mower is vertically displaced in accordance with the unevenness on the ground. But,
As in the conventional example, when the reel mower at the left and right positions is supported by the swing arm that swings around the axis in the front-rear direction, the reel mower is displaced in the horizontal direction when the reel mower is displaced in the vertical direction. The area is also displaced in the lateral direction.

【0004】又、複数のリールモーアを備えた芝刈機で
は刈り残しを発生させないように夫々のリールモーアの
横幅方向への刈り取り域を互いに重複させたものとなっ
ている。しかし、前述のように上下偏位時にリールモー
アの横幅方向への刈り取り域が左右方向に変位するもの
では、作業時に刈り取り域が変動しても刈り残しを発生
させないよう刈り取り域の重複量を充分に大きく設定す
る必要を生じ、夫々のリールモーアでの刈り取り効率を
低下させているのが現状であった。
In a lawn mower equipped with a plurality of reel mowers, the mowing areas in the lateral width direction of the respective reel mowers are overlapped with each other so as to prevent uncut mowing. However, as described above, when the cutting area in the lateral direction of the reel mower is displaced in the left-right direction at the time of vertical displacement, the overlapping amount of the cutting area should be sufficiently large so that even if the cutting area fluctuates at the time of work, uncut leaves will not occur. At present, it is necessary to increase the setting, and the cutting efficiency in each reel mower is reduced.

【0005】本発明の目的は、複数のリールモーアの横
幅方向への刈り取り域の重複量を大きい値に設定するこ
と無く、リールモーアが上下方向に変位しても刈り残し
を発生しない芝刈機を合理的に構成する点にある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lawn mower which does not generate uncut even if the reel mower is displaced in the vertical direction without setting the overlapping amount of the cutting area in the width direction of the plurality of reel mowers to a large value. It is in the point that it comprises.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の第1の特徴(請
求項1)は冒頭に記したように、走行機体の前部の左右
方向での中央位置に備えたリールモーアと、この左右位
置に備えたリールモーアとを夫々の刈り幅の一部が重複
するよう配置すると共に、走行機体に対して夫々のリー
ルモーアを駆動昇降機構を介して昇降自在に支持してあ
る乗用型芝刈機において、前記駆動昇降機構が、夫々の
リールモーアを走行機体の前後方向視で横方向へ変位さ
せることなく昇降させ、かつ、リールモーアが接地した
状態でリールモーアの自由昇降を許す浮動状態に設定自
在に構成されている点にあり、その作用、及び、効果は
次の通りである。
According to a first feature of the present invention, as described at the outset, a reel mower provided at a center position in the left-right direction of a front portion of a traveling body, and a left-right position thereof. In the riding lawn mower, the reel mower provided in the above is arranged so that a part of each cutting width is overlapped, and each reel mower is supported on the traveling machine so as to be able to move up and down via a drive elevating mechanism. The drive elevating mechanism raises and lowers each reel mower without displacing the traveling direction of the traveling body in the front-rear direction and does not move laterally, and is configured to be freely set to a floating state that allows the reel mower to freely move up and down while the reel mower is in contact with the ground. The operation and effect are as follows.

【0007】本発明の第2の特徴(請求項2)は請求項
1において、前記夫々の駆動昇降機構が、走行機体に対
して横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持されたアー
ムと、このアームを昇降操作するアクチュエータとで構
成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通
りである。
A second feature (claim 2) of the present invention is that in claim 1, each of the drive elevating mechanisms is provided with an arm that is swingably supported around an axis centered in a lateral posture with respect to the traveling body. And an actuator for raising and lowering the arm. The operation and effect of the actuator are as follows.

【0008】本発明の第3の特徴(請求項3)は請求項
2において、前記夫々のアームが同一の横向き姿勢の軸
芯周りに揺動自在に構成されている点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。
A third feature of the present invention (claim 3) resides in that, in claim 2, the respective arms are configured to be swingable about axes having the same lateral orientation. And the effect is as follows.

【0009】本発明の第4の特徴(請求項4)は請求項
2又は3において、前記駆動昇降機構を構成するアクチ
ュエータが油圧式に構成され、この油圧式のアクチュエ
ータに対する油路を閉塞することで上昇させたリールモ
ーアの下降を阻止する弁を備え、前記夫々のリールモー
アのリール刃を回転駆動する回転アクチュエータを備え
ると共に、弁の閉塞で上昇させたリールモーアの下降を
阻止した際には回転アクチュエータの作動を阻止する規
制機構を備えている点にあり、その作用、及び、効果は
次の通りである。
A fourth feature (claim 4) of the present invention is that, in claim 2 or 3, an actuator constituting the drive elevating mechanism is configured to be a hydraulic type, and an oil passage for the hydraulic type actuator is closed. A valve that prevents the lowering of the reel mower that has been raised by the rotary actuator, and a rotary actuator that rotationally drives the reel blade of each of the reel mowers. There is a regulating mechanism for preventing the operation, and the operation and effect are as follows.

【0010】〔作用〕上記第1の特徴によると、作業時
には駆動昇降機構を浮動状態に設定することで夫々のリ
ールモーアが地面の凹凸に追従して昇降する際には横方
向に変位することがなく、夫々のリールモータの横幅方
向への刈り取り域の重複量を大きく設定する必要がな
い。
According to the first feature, by setting the drive elevating mechanism in the floating state at the time of work, the respective reel mowers are displaced in the horizontal direction when ascending and descending following irregularities on the ground. Therefore, there is no need to set a large overlapping amount of the cutting area in the width direction of each reel motor.

【0011】上記第2の特徴によると、揺動式のアーム
とアクチュエータとの単純な構成でありながら昇降時に
リールモーアを横方向に変位させないものとなる。
According to the second feature, the reel mower is not displaced in the horizontal direction when ascending and descending, while having a simple structure of the swingable arm and the actuator.

【0012】上記第3の特徴によると、同一の軸芯周り
で揺動自在に複数のアームを支持するので支持構造の単
純化も可能となる。
According to the third feature, since a plurality of arms are swingably supported around the same axis, the support structure can be simplified.

【0013】上記第4の特徴によると、例えば、複数の
リールモーアのうち側部のリールモーアだけを持ち上げ
て作業を行う場合のように何れかのリールモーアを持ち
上げた状態に維持し、一部のリールモーアだけで刈り取
り作業を行う場合には、油圧アクチュエータで全ての
(一部でも良い)リールモーアを上昇させ、対象とする
リールモーアに対応する弁で油路を閉塞した後にリール
モーアを下降させる制御を行うことで、対象とするリー
ルモーアの下降が阻止されて持ち上げ状態に維持される
と共に、対象とするリールモーアの回転アクチュエータ
の作動を規制機構が阻止するものとなり、リールモーア
を無駄に駆動することがない。特に、リールモーアで
は、駆動回転するリール刃に対して固定刃が接触する状
態で配置されているので、使用しないリールモーアの駆
動を停止することでリール刃と固定刃との摩擦による発
熱を解消してリールモーアを傷めることがない。
According to the fourth feature, any one of the reel mowers is maintained in a state where any one of the reel mowers is lifted as in the case where only the side reel mower is lifted out of the plurality of reel mowers for work. When the mowing work is performed, the hydraulic actuator is used to raise all (or a part of) the reel mower, close the oil passage with a valve corresponding to the target reel mower, and then control to lower the reel mower. The target reel mower is prevented from descending and is maintained in a lifted state, and the operation of the rotary actuator of the target reel mower is prevented by the regulating mechanism, so that the reel mower is not driven uselessly. In particular, in the reel mower, since the fixed blade is disposed in contact with the driven and rotated reel blade, by stopping the drive of the unused reel mower, heat generation due to friction between the reel blade and the fixed blade is eliminated. No damage to reel mower.

【0014】〔発明の効果〕従って、リールモーアが上
下方向に変位しても刈り取り域を変動させず、複数のリ
ールモーアの横幅方向への刈り取り域の重複量を最小の
値に設定して効率の高い作業を可能にする乗用型芝刈機
が合理的に構成されたのである(請求項1)。又、リー
ルモーアの支持構造が単純で製作しやすいものとなり
(請求項2)、複数のリールモーアの支持構造が単純化
して製作しやすいものとなり(請求項3)、一部のリー
ルモーアを使用しない形態の作業を行う場合でも、全て
のリールモーアを独立して昇降させる構成を用いなくて
済み、使用しないリールモーアを傷めることもない(請
求項4)。
[Effect of the Invention] Therefore, even if the reel mower is displaced in the vertical direction, the mowing area is not changed, and the overlapping amount of the mowing areas in the lateral width direction of the plurality of reel mowers is set to a minimum value to achieve high efficiency. The riding-type lawn mower that enables the work was rationally configured (claim 1). Further, the support structure of the reel mower is simple and easy to manufacture (claim 2), the support structure of the plurality of reel moers is simplified and easy to manufacture (claim 3), and some reel moers are not used. Even when the work is performed, it is not necessary to use a configuration in which all the reel mowers are moved up and down independently, and there is no damage to the unused reel mowers.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1及び図2に示すように、駆動
型の前車輪1、及び、ステアリング操作される駆動型の
後車輪2を備えた走行機体の後部にエンジンボンネット
3に内装される状態でエンジン4を配置すると共に、こ
のエンジンボンネット3の上方位置に集草容器5を配置
し、走行機体の前端位置に3つのリールモーア6,6,
6を昇降自在に備え、夫々のリールモーア6,6,6か
らの刈り芝をダクト7、吸引ブロア8夫々を介して集草
容器5に送り込む乗用型芝刈機を構成する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, an engine 4 is disposed in a rear portion of a traveling body including a driving type front wheel 1 and a driving type rear wheel 2 to be steered, in a state of being installed in an engine hood 3. At the same time, the grass container 5 is arranged above the engine bonnet 3 and three reel mowers 6, 6,
6 is provided so as to be able to move up and down freely, and a riding lawn mower is constructed in which the cut grass from the respective reel mowers 6, 6, 6 is fed into the grass collection container 5 through the duct 7 and the suction blower 8, respectively.

【0016】又、該走行機体の前部位置に前方、及び、
両側方に開放するステップ11を形成し、このステップ
11の前部位置に操縦塔12を設け、この操縦塔12の
上端位置にステアリングハンドル13を設け、ステップ
11の後部位置に運転座席14を設け、更に、この運転
座席14の上部と側部とを保護するループ状の保護フレ
ーム15を設けている。図5に示すように、前記3つの
リールモーア6,6,6は走行機体を基準にして左右方
向での中央位置と、中央位置より後方側の両側部位置と
に配置されると共に、中央位置のリールモーア6の刈り
幅の両側端部と、両側部のリールモーア6,6刈り幅の
内端部とを重複させるよう位置関係を設定して配置され
ている。
[0016] Also, a forward and forward position of the traveling body is provided;
A step 11 for opening to both sides is formed, a control tower 12 is provided at a front position of the step 11, a steering handle 13 is provided at an upper end position of the control tower 12, and a driver seat 14 is provided at a rear position of the step 11. Further, a loop-shaped protection frame 15 for protecting the upper portion and side portions of the driver's seat 14 is provided. As shown in FIG. 5, the three reel mowers 6, 6, and 6 are arranged at a center position in the left-right direction with respect to the traveling machine body and at both side positions behind the center position. The two ends of the cutting width of the reel mower 6 and the inner ends of the cutting widths of the reel mowers 6 and 6 on both sides are arranged in a positional relationship so as to overlap with each other.

【0017】又、前記ダクト7は3つのリールモーア
6,6,6夫々からの刈り芝を送る可撓性の3つの第1
ダクト7a,7a,7aと、この3つの第1ダクト7
a,7a,7aを機体正面位置で合流させるさせる合流
部材7bと、この合流部材7bからの刈り芝を送るため
第1ダクト7aより大径で可撓性の第2ダクト7cとを
備えて構成され、この第2ダクト7cは機体正面位置か
ら機体右側部位置に亘って配置され、走行機体の側部位
置の第2ダクト7cの中間位置に前記吸引ブロア8が介
装されている。又、この吸引ブロア8から第2ダクト7
cを介して上方に送り出される刈り芝は該第2ダクト7
cの上端に斜め姿勢で形成された開口を介して前記集草
容器5の受入れ筒16に送られるものとなっている。
又、前記合流部材7bは第1ダクト7aが接続する筒状
部を前方及び左右方向に開口する形態で形成し、第2ダ
クト7cが接続する筒状部を上方に開口する形態で形成
した金属製の部材で構成され、この合流部材7bは走行
機体の左右方向での中央位置の前方位置に支柱17を介
して位置固定状態に支持されている。
Also, the duct 7 is provided with three flexible first feeders for feeding cut grass from three reel mowers 6, 6, and 6, respectively.
Ducts 7a, 7a, 7a and these three first ducts 7
a, a, 7a, and 7a are joined at a position in front of the fuselage; and a second duct 7c, which is larger in diameter and flexible than the first duct 7a, for feeding the cut grass from the joining member 7b. The second duct 7c is arranged from the front of the body to the right side of the body, and the suction blower 8 is interposed at an intermediate position of the second duct 7c at the side of the traveling body. In addition, the second duct 7
c through the second duct 7
It is sent to the receiving cylinder 16 of the grass collection container 5 through an opening formed in the upper end of the container c in an oblique posture.
Also, the merging member 7b is formed by forming a tubular portion to which the first duct 7a is connected in such a manner as to open forward and left and right, and forming a tubular portion to which the second duct 7c is connected in such a manner as to open upward. The joining member 7b is supported in a fixed position via a column 17 at a position forward of a center position of the traveling body in the left-right direction.

【0018】図1に示すように、前記第2ダクト7cの
うち吸引ブロア8の前方側部位においては合流部材7b
に接続する部位の直上位置を最も高い位置に設定し、吸
引ブロア8に接続する部位が最も低くなるよう設定する
ことで斜め姿勢に配置され、第2ダクト7c内に刈り芝
が残留しないようになっている。
As shown in FIG. 1, a joining member 7b is provided at a portion of the second duct 7c in front of the suction blower 8.
The position directly above the part connected to the suction blower 8 is set to the highest position, and the part connected to the suction blower 8 is set to be the lowest, so that it is arranged in an oblique posture, so that the cut grass does not remain in the second duct 7c. Has become.

【0019】図1に示すように、前記集草容器5は、同
図に示す姿勢で後方に開放する開口が形成された容器本
体5aと、開口上縁のヒンジ19を介して開閉自在に取
り付けた蓋体5bとを備えて構成されている。又、この
集草容器5は開口縁の下部位置に備えたブラケット20
の下端を、走行機体後部の支持フレーム21に形成され
たステー22に対して横向き姿勢の支軸23周りで揺動
自在に連結することで、集草容器5全体を同図に示す集
草姿勢と図2に示す放出姿勢とに切換え得るよう構成さ
れている。尚、受入れ筒16から空気の流れとともに送
り込まれた刈り芝は、集草容器5の内部での空気の流速
の低下により自重で集草容器5内に落下して回収される
ものとなっており、空気は集草容器5の内部の上部空間
から蓋体5bの後面側に形成された排気路(図示せず)
を介して容器外に排出されるものとなっている。
As shown in FIG. 1, the grass collection container 5 is attached to the container main body 5a having an opening which is opened rearward in the posture shown in FIG. And a lid 5b. The grass collection container 5 is provided with a bracket 20 provided at a position below the opening edge.
Is connected to a stay 22 formed on a support frame 21 at the rear part of the traveling body so as to be swingable around a support shaft 23 in a lateral posture, so that the grass container 5 as a whole is in the grass-collecting posture shown in FIG. And the discharge posture shown in FIG. The cut turf sent in with the flow of air from the receiving cylinder 16 falls into the grass collection container 5 by its own weight due to a decrease in the flow velocity of the air inside the grass collection container 5 and is collected. The air is exhausted from an upper space inside the grass collecting container 5 to the rear side of the lid 5b (not shown).
Is discharged out of the container via the

【0020】又、集草容器本体5aの姿勢切換を行う放
出シリンダ24を前記ブラケット20と支持フレーム2
1とに亘って備えると共に、集草容器本体5aの姿勢切
換と連動して蓋体5bを開閉操作するリンク部材25を
前記ステー22と蓋体5bに連結したアーム26とに亘
って備えることで、放出シリンダ24の収縮側への駆動
によって集草容器本体5aを集草姿勢に設定した場合に
は同図に示すように蓋体5bを閉塞状態に維持し、放出
シリンダ24の伸長側への駆動によって集草容器本体5
aを放出姿勢切換えた場合には図2に示すように、第2
ダクト7cの上端から受入れ筒16を分離させ、かつ、
蓋体5bを開放した状態で集草容器本体5aの開口を下
方に向けて刈り芝の放出を行えるものとなっている。
The release cylinder 24 for switching the attitude of the grass container 5a is connected to the bracket 20 and the support frame 2.
1 and a link member 25 for opening and closing the lid 5b in conjunction with the switching of the attitude of the grass collecting container main body 5a is provided over the stay 22 and the arm 26 connected to the lid 5b. When the grass collecting container main body 5a is set in the grass collecting posture by driving the discharge cylinder 24 to the contraction side, the lid 5b is maintained in the closed state as shown in FIG. Grass container body 5 by driving
a is changed to the second position as shown in FIG.
The receiving cylinder 16 is separated from the upper end of the duct 7c, and
With the lid 5b opened, the cut grass can be discharged with the opening of the grass collecting container main body 5a facing downward.

【0021】図5に示すように、前記吸引ブロア8は前
後向き姿勢の駆動軸8aを備えると共に、この駆動軸8
aに対してエンジン4からの動力がベルトテンション式
のクラッチ28、前後向き姿勢の伝動軸29、この伝動
軸29と駆動軸8aとに亘って形成されたベルト伝動機
構30夫々を介して伝えられるものとなっている。
As shown in FIG. 5, the suction blower 8 has a drive shaft 8a in a front-rear position.
Power from the engine 4 is transmitted to the motor a through a belt tension type clutch 28, a transmission shaft 29 in a front-rear position, and a belt transmission mechanism 30 formed between the transmission shaft 29 and the drive shaft 8a. It has become something.

【0022】図5に示すように、車体フレーム32の前
端の左右方向での中央位置に対して、走行機体の前後方
向に沿う姿勢の第1アーム33の基端部を横向き姿勢の
軸芯X周りで揺動自在に軸支すると共に、車体フレーム
32前端の左右両端位置に対して、前端側ほど走行機体
の外側に屈曲する形状の第2アーム34の基端部を前記
横向き姿勢の軸芯Xと同軸芯周りで揺動自在に軸支し、
第1アーム33、第2アーム34の前端位置に前記夫々
のリールモーア6,6,6を連結支持してある。
As shown in FIG. 5, the base end of the first arm 33 extending in the front-rear direction of the traveling body with respect to the center position of the front end of the vehicle body frame 32 in the left-right direction, the axis X of the lateral posture. The base end of the second arm 34, which is pivotally supported around the periphery of the vehicle body frame 32 and is bent toward the outside of the traveling body toward the front end with respect to the left and right end positions of the front end of the body frame 32, has the shaft center in the lateral posture. It is pivotally supported around the coaxial core with X,
The respective reel mowers 6, 6, 6 are connected and supported at the front end positions of the first arm 33 and the second arm 34.

【0023】つまり、図6に示すように、第1アーム3
3の基端部近傍に第1リフトシリンダ35で昇降駆動さ
れるリフトアーム36を備え、このリフトアーム36と
第1アーム33の基端部とをリンク材37を介して吊り
下げ状態に連結し、又、図7に示すように、左右夫々の
第2アーム34,34の基端部に夫々の第2アームと3
4一体揺動するアーム34aを備え、このアーム34a
を操作する第2リフトシリンダ38を備えている。図5
に示すように、第1アーム33、第2アーム34夫々の
先端位置には前方に開放するチャンネル状の支持ブラケ
ット39を前後向き姿勢のローリング軸芯Y周りで回動
自在に設け、この支持ブラケット39に対して前記リー
ルモーア6の上部の主フレーム40の左右方向での中央
位置が上下向き姿勢のヨーイング軸芯Z周りで回動自在
に支持されている。
That is, as shown in FIG.
A lift arm 36 driven up and down by a first lift cylinder 35 is provided in the vicinity of the base end of No. 3 and the lift arm 36 and the base end of the first arm 33 are connected in a suspended state via a link member 37. Also, as shown in FIG. 7, each of the second arms
4. An arm 34a that swings integrally is provided.
Is provided with a second lift cylinder 38 for operating the. FIG.
As shown in FIG. 7, a channel-shaped support bracket 39 that opens forward is provided at the distal end position of each of the first arm 33 and the second arm 34 so as to be rotatable around a rolling axis Y in a front-rear posture. A center position of the main frame 40 above the reel mower 6 in the left-right direction with respect to 39 is rotatably supported around a yawing axis Z in a vertical orientation.

【0024】又、図3及び図4に示すように、走行機体
の前端位置には左右方向の外端ほど上方に向かう形状の
フレーム材41を備え、このフレーム材41の左右両外
端位置にゴム等の弾性材製の接当ローラ42,42を前
後向き姿勢の軸芯周りで回動自在に支持してある。そし
て、3つのリールモーア6,6,6を上昇させる場合に
は第1リフトシリンダ35、第2リフトシリンダ38,
38夫々を同時に伸長駆動するものとなっており、この
上昇時には図4に示す如く、左右位置のリールモーア
6,6の主フレーム40に対して接当ローラ42,42
が接当して、夫々のリールモーア6,6,6をローリン
グ軸芯Y,Y周りで回動させて、その外端側を上方に向
かわせる傾斜姿勢に切換えるものとなっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, at the front end position of the traveling body, there is provided a frame member 41 having a shape which is directed upward toward the outer end in the left-right direction. Contact rollers 42, 42 made of an elastic material such as rubber are rotatably supported around an axis in a front-rear direction. When raising the three reel mowers 6, 6, and 6, the first lift cylinder 35, the second lift cylinder 38,
At the time of ascending, as shown in FIG. 4, contact rollers 42, 42 are attached to the main frames 40 of the reel mowers 6, 6 at the left and right positions.
, And the respective reel mowers 6, 6, 6 are rotated around the rolling axes Y, Y to switch to an inclined posture in which the outer end thereof is directed upward.

【0025】前記3つのリールモーア6,6,6は夫々
とも等しい構造のものが用いられており、中央位置のリ
ールモーア6を例に挙げて構造を説明する。つまり、図
8〜図10に示すようにリールモーア6は左右に配置さ
れた側壁部材45a,45a、上部に配置された上壁部
材45b、後部に配置された後壁部材45c夫々で成る
ケース本体45と、このケース本体45の前部位置に対
して着脱自在に取付けられたガイド部材46とでケース
が構成されると共に、側壁部材45a,45aに対し横
向き姿勢の軸芯周りで回転自在にリール刃47を支承
し、このリール刃47の下方側の外周に固定刃48を近
接配置し、前部位置及び後部位置に対してゲージ輪とし
ての前部接地ローラ49と後部接地ローラ50とを備
え、一方の側壁部材45aにリール刃47を駆動する油
圧モータ51を備えて構成されている。又、左右の側壁
部材45a,45aの前部位置を左右に貫通するロッド
54周りで該側壁部材45a,45aに対して相対揺動
できるよう上方に延出した支柱材52,52の上端同士
をリール刃47の回転軸芯と平行する姿勢で連結する形
態に前記主フレーム40が備えられることで、作業時に
はリールモーア6のロッド54周りでのピッチングを許
して地面に対する追従性を高めるものとなっており、更
に、左右の側壁部材45a,45aの上部位置にはリー
ルモーア6を地面から離間する高さまで上昇させた際に
支柱材52との接当でリールモーア6のピッチング限界
を決めるストッパー43が設けられている。
The three reel mowers 6, 6, and 6 have the same structure, and the structure will be described by taking the reel mower 6 at the center position as an example. That is, as shown in FIGS. 8 to 10, the reel mower 6 has a case body 45 including side wall members 45a, 45a arranged on the left and right, an upper wall member 45b arranged on the upper part, and a rear wall member 45c arranged on the rear part. And a guide member 46 detachably attached to a front position of the case body 45, and a reel blade rotatable around an axis in a laterally oriented posture with respect to the side wall members 45a, 45a. 47, a fixed blade 48 is disposed close to the outer periphery of the lower side of the reel blade 47, and a front ground roller 49 and a rear ground roller 50 as gauge wheels are provided for the front position and the rear position. One of the side wall members 45a is provided with a hydraulic motor 51 for driving the reel blade 47. Also, the upper ends of the support members 52, 52 extending upward so as to be able to swing relative to the side wall members 45a, 45a around the rod 54 penetrating the front portions of the left and right side wall members 45a, 45a to the left and right. Since the main frame 40 is provided in a form in which the reel frame 47 is connected in a posture parallel to the rotation axis of the reel blade 47, pitching around the rod 54 of the reel mower 6 is allowed at the time of work, and the followability to the ground is improved. Further, stoppers 43 are provided at the upper positions of the left and right side wall members 45a, 45a to determine the pitching limit of the reel mower 6 when the reel mower 6 is brought up to a level separated from the ground and comes into contact with the support member 52. ing.

【0026】前記後壁部材45cは横向き姿勢の揺動軸
53周りで揺動開閉自在に備えられている。又、ガイド
部材46は後方がケース本体45の内部と連通し、前部
位置に上方に向けて開口する排出口46aが形成された
袋状に成形され、排出口46aに対して前記第1ダクト
7aが接続するものとなっている。又、排出口46aは
平面視で左右方向での中央位置に設定され、この排出口
46aに刈り芝を導くよう平面視で左右方向で中央側ほ
ど前方に張り出すよう山形状の案内用の傾斜面46b,
46bが形成されている。又、ケース本体45内部の前
部開口の下方位置には横向き姿勢のロッド54が配置さ
れ、ガイド部材46の後方の開口縁の下端に、このロッ
ド54を弾性的に挟み込むようバネ材製の左右一対の挟
持部材55,55を備え、ガイド部材46の上面には上
壁部材45aの一対の係合片56,56と係脱自在な左
右一対のバックル57,57を備えることで、該ガイド
部材46はケース本体45に対して着脱できるよう構成
されている。
The rear wall member 45c is provided so as to swing open and close around a swing shaft 53 in a horizontal posture. The guide member 46 has a rear portion communicating with the inside of the case main body 45 and is formed into a bag shape having a discharge port 46a opened upward at a front position, and the first duct is connected to the discharge port 46a. 7a is to be connected. Further, the discharge port 46a is set at the center position in the left and right direction in plan view, and a mountain-shaped guide slope is formed so as to project forward toward the center in the left and right direction in plan view so as to guide the cut grass to the discharge port 46a. Surface 46b,
46b are formed. A rod 54 in a horizontal position is disposed below the front opening inside the case body 45, and a left and right spring made of a spring material is elastically sandwiched between the lower end of the opening edge behind the guide member 46. The guide member 46 is provided with a pair of left and right buckles 57, 57 which can be disengaged from the pair of engagement pieces 56, 56 of the upper wall member 45a. 46 is configured to be detachable from the case body 45.

【0027】図9に示すように、前記左右の側壁部材4
5a,45aの前部位置と、地面との間に吸気用に充分
の間隔の隙間を設定することで空気流入経路44を形成
してある。
As shown in FIG. 9, the left and right side wall members 4
The air inflow path 44 is formed by setting a gap with a sufficient space for intake between the front positions of 5a and 45a and the ground.

【0028】又、リール刃47は図9に矢印で示す方
向、即ち、外周の地面側が走行機体の後方側に移動する
よう回転方向が設定されており、作業時にはリール刃4
7と固定刃48とで切断された刈り芝が、該リール刃4
7との接触、あるいは、回転に伴う風圧によってケース
下方位置からケース後方位置を介して上方に送られるも
のとなっており、このように送られる際に充分な強さの
送り力の作用を受けてガイド部材46の内部を前方に送
られ、このガイド部材46の傾斜面46bによって左右
方向での中央位置に案内された後に、前記排出口46a
から上方の送り出されるものとなっている。そして、こ
のよう送り出された後には、第1ダクト7a、合流部材
7b、第2ダクト7c、吸引ブロア8、受入れ筒16夫
々を介して前記集草容器5に送られ回収されるものとな
っている。
The rotation direction of the reel blade 47 is set in the direction indicated by the arrow in FIG. 9, that is, the rotation direction is set so that the outer peripheral ground moves toward the rear side of the traveling machine body.
The cutting grass cut by the fixed blade 7 and the fixed blade 48 is
7 or is sent upward from the case lower position through the case rear position by the wind pressure caused by the rotation. The guide member 46 is fed forward inside the guide member 46 and guided by the inclined surface 46b of the guide member 46 to the center position in the left-right direction.
From above. Then, after being sent out in this manner, it is sent to the grass collection container 5 via the first duct 7a, the merging member 7b, the second duct 7c, the suction blower 8, and the receiving cylinder 16 to be collected. I have.

【0029】図10に示すように、リール刃47の駆動
軸47aは一方の端部を軸受部材58を介して側壁部材
45aに対して支持し、他方の端部を前記油圧モータ5
1を介して側壁部材45aに対して支持し、軸受部材5
8、油圧モータ51夫々は駆動軸47aより後方側位置
で駆動軸47aと平行姿勢の軸芯上に配置された支軸5
9,59周りに揺動自在に支持され、油圧モータ51を
備えた側を例に挙げると図8に示すように、夫々の前部
位置に備えたナット部材60に螺合するネジ軸61を側
壁部材45aに備えることで、このネジ軸61のノブ6
1aの回動操作で駆動軸47aを上下方向に位置調節し
て固定刃48との間隙を調節できるように構成されてい
る。
As shown in FIG. 10, the drive shaft 47a of the reel blade 47 has one end supported by a side wall member 45a via a bearing member 58, and the other end supported by the hydraulic motor 5a.
1 and supported on the side wall member 45a through the bearing member 5
8, each of the hydraulic motors 51 is a support shaft 5 disposed on a shaft center parallel to the drive shaft 47a at a position rearward of the drive shaft 47a.
As shown in FIG. 8, for example, on the side provided with the hydraulic motor 51, which is swingably supported around 9, 59, a screw shaft 61 screwed to a nut member 60 provided at each front position is provided. The knob 6 of the screw shaft 61 is provided on the side wall member 45a.
The rotating shaft 1a is configured to adjust the position of the drive shaft 47a in the vertical direction to adjust the gap with the fixed blade 48.

【0030】図8及び図11(イ),図12(イ)に示
すように、前部接地ローラ49は、全幅に亘る支軸49
aを備えると共に、両端部位置の金属製のローラ部49
bを支軸49aに遊転支承し、中間部に大径部49cと
小径部49dとを交互に配置した芝起立部を支軸49a
に遊転支承して構成され、後部接地ローラ50は支軸5
0a周りで遊転支承される全幅に亘って等しい直径のロ
ーラを備えて構成されている。又、左右の側壁部材45
a,45aの前端部を横外方に折り曲げて支持部として
の縦壁状のフランジ64を形成してあり、この左右のフ
ランジ64の前面に対して支持部材65をボルト66で
連結固定してある。この支持部材65は上下方向にネジ
軸67が螺合状態で貫通し、上端に回動操作用のノブ6
7aを備え、下端に支持片68を備え、この左右の支持
片68,68に対して前記前部接地ローラ49の支軸4
9aが支承されている。又、支持部材65は図11
(ロ),図12(ロ)に示すように、フランジ64の後
面側にも連結することが可能である。
As shown in FIGS. 8, 11 (a) and 12 (a), the front ground roller 49 has a support shaft 49 extending over the entire width.
a, and metal roller portions 49 at both end positions
b on a support shaft 49a, and a grass upright portion in which large-diameter portions 49c and small-diameter portions 49d are alternately arranged in the middle portion is supported on the support shaft 49a.
The rear grounding roller 50 is configured to rotate freely on the support shaft 5.
It is configured with rollers of equal diameter over the entire width that is idlely supported around 0a. Also, the left and right side wall members 45
A front end portion of each of the a and 45a is bent laterally outward to form a vertical wall-shaped flange 64 as a support portion. A support member 65 is connected and fixed to the front surfaces of the left and right flanges 64 with bolts 66. is there. The support member 65 is vertically threaded with a screw shaft 67 threaded therethrough.
7a, a support piece 68 is provided at the lower end, and the support shaft 4 of the front ground roller 49 is attached to the left and right support pieces 68, 68.
9a is supported. The support member 65 is shown in FIG.
(B), as shown in FIG. 12 (b), it is also possible to connect to the rear side of the flange 64.

【0031】つまり、フランジ64には前記ボルト66
が挿通する貫通孔(図示せず)が穿設され、このフラン
ジ64の前面側の支持面に支持部材65を連結した場合
にはリール刃47による芝切断位置と前部接地ローラ4
9の接地点との距離Dが拡大したものとなり、図11
(ロ),図12(ロ)に示す如く、フランジ64の後面
側の支持面に支持部材65を連結した場合にはリール刃
47による芝切断位置と前部接地ローラ49の接地点と
の距離dが縮小したものとなり、拡大した距離Dに設定
した場合には前部接地ローラ49の圧力で倒伏した芝を
時間を掛けて立ち姿勢に復元した状態で刈取を行い得る
ものとなり、縮小した距離dに設定した場合には地面の
小さい凹凸にも精度高く追従し得るものとなっている。
尚、ノブ67aの回動操作で前部接地ローラ49の下方
への突出量が変更され芝の刈り高さを調節できるものと
なっている。
That is, the bolt 66 is attached to the flange 64.
When a support member 65 is connected to the front support surface of the flange 64, the grass cutting position by the reel blade 47 and the front ground roller 4 are formed.
9, the distance D from the contact point 9 is enlarged, and FIG.
12B, when the support member 65 is connected to the support surface on the rear side of the flange 64 as shown in FIG. 12B, the distance between the lawn cutting position by the reel blade 47 and the grounding point of the front grounding roller 49. When the distance d is reduced and the distance D is set to be enlarged, the turf that has fallen down by the pressure of the front contact roller 49 can be harvested in a state where it takes a long time to restore the turf to a standing posture, and the reduced distance can be obtained. When it is set to d, it can follow small irregularities on the ground with high accuracy.
The amount of downward protrusion of the front ground roller 49 is changed by rotating the knob 67a, so that the lawn mowing height can be adjusted.

【0032】図8及び図9に示すように、左右の側壁部
材45a,45aの後端位置の外面側に対して縦方向に
多数の貫通孔69aが形成されたプレート69を、選択
した貫通孔69aを挿通するボルト70を介して該側壁
部材45aに連結してあり、この左右のプレート69,
69に対して前記後部接地ローラ50の支軸50aが支
承されている。尚、このプレート69はボルト70が挿
通する貫通孔69aの選択によって後部接地ローラ50
の下方への突出量が変更され芝の刈り高さを調節できる
ものとなっている。
As shown in FIGS. 8 and 9, a plate 69 having a plurality of through holes 69a formed in the vertical direction with respect to the outer surface at the rear end position of the left and right side wall members 45a, 45a is selected. The right and left plates 69, 69a are connected to the side wall member 45a through bolts 70 that pass through them.
A support shaft 50 a of the rear ground roller 50 is supported by 69. The plate 69 can be adjusted by selecting the through hole 69a through which the bolt 70 is inserted.
The amount of downward protrusion of the turf has been changed, so that the height of grass cutting can be adjusted.

【0033】図13に示すように、3つの油圧モータ5
1,51,51、第1,第2リフトシリンダ35,3
6,36を制御する油圧回路が形成され、この油圧回路
では前記エンジン4で駆動される油圧ポンプ71からの
作動油を第1油路L1、第1電磁弁V1を介して直列に
配置された3つの油圧モータ51,51,51に送る経
路が形成されると共に、この第1油路L1から分岐した
作動油と第1電磁弁V1からの戻り油とが送られる第2
油路L2に第1,第2リフトシリンダ35,36,36
を制御する第2電磁弁V2を備え、この第2電磁弁V2
からの戻り油を排出するドレン油路L3が形成されてい
る。又、この油圧回路では3つの左右方向での中央位置
のリールモーア6、及び、左右のリールモーア6,6の
油圧モータ51,51,51の停止と駆動との切換を行
う開閉弁V3,V4,V4を備え、第1油路L1と第2
油路L2との間に油圧モータ51,51,51の駆動速
度調節用の第1可変絞り弁72を備え、第1油路L1と
ドレン油路L3との間に油圧モータ51,51,51の
駆動圧を確保するための第1リリーフ弁73を備え、第
2油路L2とドレン油路L3との間に第1,第2リフト
シリンダ35,36,36の上昇速度調節用の第2可変
絞り弁74を備え、第2油路L2とドレン油路L3との
間に第1,第2リフトシリンダ35,36,36の駆動
圧を確保するための第2リリーフ弁75を備え、第2電
磁弁V2から第1,第2リフトシリンダ35,36,3
6に作動油を送る油路から分岐した油路に対して第1,
第2リフトシリンダ35,36,36の下降操作時にパ
イロット圧で開放操作されるチェック弁76を備え、こ
のチェック弁76のドレン油路側にリールモーア6の接
地圧軽減のため第1,第2リフトシリンダ35,36,
36に背圧を作用させる第3リリーフ弁77を備えてい
る。
As shown in FIG. 13, three hydraulic motors 5
1, 51, 51, first and second lift cylinders 35, 3
6 and 36, a hydraulic circuit is formed. In this hydraulic circuit, hydraulic oil from a hydraulic pump 71 driven by the engine 4 is arranged in series via a first oil passage L1 and a first solenoid valve V1. A path is formed to be sent to the three hydraulic motors 51, 51, 51, and a second oil to which hydraulic oil branched from the first oil passage L1 and return oil from the first solenoid valve V1 are sent.
The first and second lift cylinders 35, 36, 36 are provided in the oil passage L2.
And a second solenoid valve V2 for controlling the second solenoid valve V2.
A drain oil passage L3 for discharging the return oil from the tank is formed. In this hydraulic circuit, on-off valves V3, V4, V4 for switching between stop and drive of the three reel mowers 6 at the center position in the left and right direction and the hydraulic motors 51, 51, 51 of the left and right reel mowers 6, 6 are provided. And the first oil passage L1 and the second oil passage L1
A first variable throttle valve 72 for adjusting the drive speed of the hydraulic motors 51, 51, 51 is provided between the first oil passage L1 and the drain oil passage L3. A first relief valve 73 for ensuring the driving pressure of the first and second lift cylinders 35, 36, 36 between the second oil passage L2 and the drain oil passage L3. A variable throttle valve 74, a second relief valve 75 for securing the driving pressure of the first and second lift cylinders 35, 36, 36 between the second oil passage L2 and the drain oil passage L3; From the second solenoid valve V2 to the first and second lift cylinders 35, 36, 3
6 to the oil passage branched from the oil passage that sends hydraulic oil
A check valve 76 is opened by the pilot pressure when the second lift cylinders 35, 36, 36 are lowered. The first and second lift cylinders are provided on the drain oil passage side of the check valve 76 to reduce the ground pressure of the reel mower 6. 35, 36,
A third relief valve 77 for applying a back pressure to 36 is provided.

【0034】第1電磁弁V1は油圧モータ51の正転と
逆転と停止とを行えるよう3位置に切換自在に構成さ
れ、第2電磁弁V2はリールモーア6の上昇と下降と昇
降の停止とを行えるよう3位置に操作自在に構成され、
作業時には第1電磁弁V1を正転位置に設定することで
夫々の油圧モータ51に作動油を供給し、第2電磁弁V
2を下降位置に設定することでリールモーア6が前後の
接地ローラ49,50が接地するまで下降し、この状態
で第3リリーフ弁77からの背圧が作用するので地面に
凹凸が存在する場合には凹凸に追従して軽く浮動するも
のとなっている。
The first solenoid valve V1 is configured to be freely switchable to three positions so that the hydraulic motor 51 can perform normal rotation, reverse rotation, and stop, and the second solenoid valve V2 controls the rise, fall, and stop of the elevation of the reel mower 6. It is configured to be operable in three positions so that it can be performed,
During operation, the hydraulic oil is supplied to each hydraulic motor 51 by setting the first solenoid valve V1 to the normal rotation position, and the second solenoid valve V1
By setting 2 to the lowered position, the reel mower 6 is lowered until the front and rear ground rollers 49 and 50 are grounded. In this state, the back pressure from the third relief valve 77 acts, so that when there is unevenness on the ground, Is to float lightly following irregularities.

【0035】又、左右の第2リフトシリンダ36,36
に対する油路に対してシリンダからの作動油の排油を阻
止することで左右のリールモーア6,6の下降を阻止す
るための下降阻止弁V5,V5を備えており、この下降
阻止弁V5,V5は閉じ操作した場合にそのリールモー
ア6に対応する油圧モータ51の駆動を停止するよう前
記開閉弁V4とワイヤ等で構成される規制機構78を介
して連係している。そして、作業時に左右のリールモー
ア6,6のうちの一方だけを上昇姿勢に維持して作業を
行う場合には、第2電磁弁V2の操作で第1,第2リフ
トシリンダ35,36,36に作動油を供給して3つの
リールモーア6,6,6を上昇させた後に、上昇状態に
維持するリールモーア6に対応する下降阻止弁V5を閉
塞することで、その油路が閉塞されると同時に、対応す
る開閉弁V4が連通状態となる結果、第1,第2リフト
シリンダ35,36,36を下降させる側に第2電磁弁
V2を操作しても、そのリールモーア6の下降が阻止さ
れると共に、そのリールモーア6の油圧モータ51の駆
動も停止するものとなっている。
The left and right second lift cylinders 36, 36
And descent prevention valves V5 and V5 for preventing the hydraulic motors from being discharged from the cylinders to the oil passages to prevent the left and right reel mowers 6 and 6 from descending. Is linked with the on-off valve V4 via a regulating mechanism 78 composed of a wire or the like so as to stop driving the hydraulic motor 51 corresponding to the reel mower 6 when the closing operation is performed. Then, when performing the work while maintaining only one of the left and right reel mowers 6 and 6 in the up posture during the work, the first and second lift cylinders 35, 36 and 36 are operated by operating the second solenoid valve V2. After the hydraulic oil is supplied to raise the three reel mowers 6, 6, and 6, the descent prevention valve V5 corresponding to the reel mower 6 that is maintained in the raised state is closed, so that the oil passage is closed. As a result of the corresponding on-off valve V4 being in communication, even if the second solenoid valve V2 is operated to lower the first and second lift cylinders 35, 36, 36, the reel mower 6 is prevented from lowering, and The drive of the hydraulic motor 51 of the reel mower 6 is also stopped.

【0036】このように本発明では、駆動昇降機構が第
1リフトシリンダ35、第2リフトシリンダ38(アク
チュエータの一例)と第1アーム33、第2アーム34
とで構成され、3つのリールモーアを上昇させる場合に
は第2電磁弁V2を上昇位置へ操作することで第1リフ
トシリンダ35、第2リフトシリンダ38が同時に作動
し、これによって第1アーム33、第2アーム34夫々
が横向き姿勢の軸芯周りで上方に作動するので何れのリ
ールモーア6,6,6も横方向に変位しないものとなっ
ている。このことから、本発明の乗用型芝刈機では左右
方向での中央位置のリールモーア6の刈り取り領域の両
側端域に対して左右のリールモーア6の刈り取り領域の
重複量を小さいものにして全体としての刈り取り幅の拡
大を可能にしている。
As described above, according to the present invention, the drive elevating mechanism comprises the first lift cylinder 35, the second lift cylinder 38 (an example of an actuator), the first arm 33, and the second arm 34.
When the three reel mowers are raised, the first lift cylinder 35 and the second lift cylinder 38 are simultaneously operated by operating the second solenoid valve V2 to the raised position, whereby the first arm 33, Since each of the second arms 34 operates upward around the axis in the horizontal posture, none of the reel mowers 6, 6, 6 is displaced in the horizontal direction. For this reason, in the riding lawn mower of the present invention, the overlapping amount of the cutting area of the left and right reel mowers 6 is made smaller with respect to both end areas of the cutting area of the reel mower 6 at the center position in the left and right direction, and the entire cutting is performed. The width can be expanded.

【0037】更に、本発明では、左右何れか一方のリー
ルモーア6を持ち上げた状態に維持して作業を行うこと
も可能であり、このような作業を行う場合には、前述の
ように第2電磁弁V2の上昇位置への操作で3つのリー
ルモーア6,6,6全てを上昇させ、持ち上げ状態に維
持するリールモーア6に対応する下降阻止弁V5を閉じ
操作した後に第2電磁弁V2の下降位置への操作で他の
2つのリールモーア6が下降するものとなり、この状態
で第1電磁弁V1の操作で回転アクチュエータとしての
油圧モータ51に作動油を供給した場合には、前記下降
阻止弁V5の閉じ操作と連動して対応するリールモーア
の油圧モータ51の開閉弁V4が規制機構78で連通位
置に操作される結果、上昇状態のリールモーアは駆動さ
れないものとなっている。特に、リールモーア6では、
駆動回転するリール刃47に対して固定刃48が接触す
る状態で配置されているので、使用しないリールモーア
6の駆動を停止することでリール刃47と固定刃48と
の摩擦による発熱を阻止してリールモーア6を傷めるこ
とがない。
Further, according to the present invention, it is possible to carry out the work while maintaining either the left or right reel mower 6 in the lifted state. By operating the valve V2 to the raised position, all three reel mowers 6, 6, 6 are raised, and the lowering prevention valve V5 corresponding to the reel mower 6 for maintaining the lifted state is closed, and then the second electromagnetic valve V2 is moved to the lowered position. The other two reel mowers 6 are lowered by the operation described above. In this state, when the operating oil is supplied to the hydraulic motor 51 as a rotary actuator by operating the first solenoid valve V1, the lowering prevention valve V5 is closed. As a result of the opening / closing valve V4 of the hydraulic motor 51 of the corresponding reel mower being operated to the communication position by the regulating mechanism 78 in conjunction with the operation, the reel mower in the raised state is not driven. There. In particular, in reel mower 6,
Since the fixed blade 48 is disposed in contact with the driven and rotated reel blade 47, the drive of the unused reel mower 6 is stopped to prevent heat generation due to friction between the reel blade 47 and the fixed blade 48. The reel mower 6 is not damaged.

【0038】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、3つのリールモーア6,6,6のうち
左右方向での中央位置のリールモーア6も持ち上げ状態
に維持できるよう下降阻止弁V5を備えることで、中央
位置のリールモーア6を持ち上げ、左右のリールモーア
6,6を接地させた状態で刈り取り作業を行い、所謂、
ゼブラカットを行い得るよう構成することも可能であ
る。
[Another Embodiment] In addition to the above-described embodiment, the present invention provides a descent-preventing valve so that, of the three reel mowers 6, 6, 6, for example, the reel mower 6 at the center position in the left-right direction can be maintained in a raised state. By providing the V5, the reel mower 6 at the center position is lifted, and a mowing operation is performed in a state where the left and right reel mowers 6 and 6 are grounded.
It is also possible to configure so that zebra cutting can be performed.

【0039】又、本発明は駆動昇降機構をパンタグラフ
式のリンク機構、あるいは、縦長姿勢のガイドレールを
用いてリールモーアを走行機体に対して平行姿勢のまま
昇降させるよう構成することが可能であり、4つ以上の
リールモーアを備えた乗用型芝刈機に適用することも可
能である。
Further, according to the present invention, it is possible to use a pantograph-type link mechanism or a vertically long guide rail for the drive elevating mechanism so that the reel mower is moved up and down in a parallel attitude with respect to the traveling body. It is also possible to apply to a riding lawn mower having four or more reel mowers.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】芝刈機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a lawn mower.

【図2】放出姿勢の集草容器の側面図FIG. 2 is a side view of a grass collection container in a discharging position.

【図3】芝刈機の正面図FIG. 3 is a front view of the lawn mower.

【図4】リールモーアを上昇させた状態の正面図FIG. 4 is a front view of a state where a reel mower is raised.

【図5】芝刈機の概略平面図FIG. 5 is a schematic plan view of a lawn mower.

【図6】第1アームの昇降構造の側面図FIG. 6 is a side view of a lifting / lowering structure of a first arm.

【図7】第2アームの昇降構造の側面図FIG. 7 is a side view of the lifting structure of the second arm.

【図8】リールモーアの側面図FIG. 8 is a side view of a reel mower.

【図9】リールモーアの縦断側面図FIG. 9 is a longitudinal sectional side view of a reel mower.

【図10】リールモーアの平面図FIG. 10 is a plan view of a reel mower.

【図11】前部接地ローラの取付け位置を切換た2状態
を示す側面図
FIG. 11 is a side view showing two states in which the mounting position of the front ground roller is switched.

【図12】前部接地ローラの取付け位置を切換た2状態
を示す平面図
FIG. 12 is a plan view showing two states in which the mounting position of the front ground roller is switched.

【図13】リールモーアに対する油圧回路図FIG. 13 is a hydraulic circuit diagram for a reel mower.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 リールモーア 33,34 アーム 35,38 アクチュエータ 51 回転アクチュエータ 78 規制機構 V5 弁 6 Reel mower 33, 34 Arm 35, 38 Actuator 51 Rotary actuator 78 Regulatory mechanism V5 valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橘 松雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 藤原 修身 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 川原 好博 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 江崎 善幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Matsuo Tachibana 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Plant (72) Inventor Osamu Fujiwara 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Manufacturing Co., Ltd. In-house (72) Inventor Yoshihiro Kawahara 64 Ishizu-Kitacho, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Plant, Inc. (72) Inventor Yoshiyuki Ezaki 64 Ishizu-Kitamachi Town, Sakai City, Osaka Prefecture In Kubota Sakai Plant, Inc.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行機体の前部の左右方向での中央位置
に備えたリールモーアと、この左右位置に備えたリール
モーアとを夫々の刈り幅の一部が重複するよう配置する
と共に、走行機体に対して夫々のリールモーアを駆動昇
降機構を介して昇降自在に支持してある乗用型芝刈機で
あって、 前記駆動昇降機構が、夫々のリールモーアを走行機体の
前後方向視で横方向へ変位させることなく昇降させ、か
つ、リールモーアが接地した状態でリールモーアの自由
昇降を許す浮動状態に設定自在に構成されている乗用型
芝刈機。
1. A reel mower provided at a center position in the left-right direction of a front portion of a traveling machine body and a reel mower provided at the left-right position are arranged so that respective cutting widths partially overlap each other. On the other hand, a riding lawn mower that supports each reel mower so as to be able to move up and down via a driving elevating mechanism, wherein the driving elevating mechanism displaces each reel mower in a lateral direction as viewed in the front-rear direction of the traveling machine body. A riding lawn mower configured to be freely settable in a floating state in which the reel mower can be freely moved up and down while the reel mower is in contact with the ground.
【請求項2】 前記夫々の駆動昇降機構が、走行機体に
対して横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持されたア
ームと、このアームを昇降操作するアクチュエータとで
構成されている請求項1記載の乗用型芝刈機。
2. The apparatus according to claim 1, wherein each of the drive elevating mechanisms comprises an arm swingably supported around an axis centered in a lateral position with respect to the traveling body, and an actuator for operating the arm up and down. 1. The riding lawn mower according to 1.
【請求項3】 前記夫々のアームが同一の横向き姿勢の
軸芯周りに揺動自在に構成されている請求項2記載の乗
用型芝刈機。
3. The riding lawn mower according to claim 2, wherein each of said arms is configured to be swingable about an axis having the same lateral orientation.
【請求項4】 前記駆動昇降機構を構成するアクチュエ
ータが油圧式に構成され、この油圧式のアクチュエータ
に対する油路を閉塞することで上昇させたリールモーア
の下降を阻止する弁を備え、前記夫々のリールモーアの
リール刃を回転駆動する回転アクチュエータを備えると
共に、弁の閉塞で上昇させたリールモーアの下降を阻止
した際には回転アクチュエータの作動を阻止する規制機
構を備えている請求項2又は3記載の乗用型芝刈機。
4. An actuator constituting said drive lifting mechanism is configured to be hydraulic, and comprises a valve for preventing a lowering of a reel mower raised by closing an oil passage for the hydraulic actuator; 4. A passenger according to claim 2, further comprising a rotary actuator for rotating said reel blade, and a regulating mechanism for preventing operation of said rotary actuator when a lowering of the reel mower raised by closing of the valve is prevented. Type mower.
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