JPH1147126A - レーザライン投光装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンピュータ断層撮影装置により求められる病
巣の位置を、正確に患者の体表面にマーキングする方法
を得る。 【解決手段】少なくとも１つのレーザライン発生器を有
し、そのうちの１つは、コンピュータ断層撮影装置１の
断層撮影面５に交差し且つ鉛直な平面内にレーザ光を投
光し、その投光位置は外部からの信号等によって制御さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ断層
撮影装置システムに用いるレーザライン投光装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来技術】コンピュータ断層撮影装置は、人体の体軸
方向に対して垂直な断層像を撮影する装置で、画像の分
解能に優れ、腫瘍の診断等に広く利用されている。コン
ピュータ断層撮影装置は、患者が横たわるためのクレー
ドルと呼ばれる部分と、断層撮影を行うための機構を具
備し、且つその中央部に人がくぐり抜けることが出来る
程度の大きさの円筒型開口部を有するガントリと呼ばれ
る部分とを有する。

【０００３】クレードルは、患者を上に乗せた状態でガ
ントリ内に向けてスライドし、患者を円筒型開口部に搬
入する。コンピュータ断層撮影装置によって得られる断
層像は、円筒型開口部内の断層撮影面における患者の断
層画像である。医師又は技師は、コンピュータ断層撮影
装置によって撮影された断層画像を観察することによ
り、病巣の位置、大きさなどの情報を得る。

【０００４】ところで、クレードルの上方、左方及び右
方には、それぞれレーザライン発生器が設けられてい
る。クレードルの上方に設けられたレーザライン発生器
は、クレードルに横たわった患者の体軸方向に対して平
行なレーザラインを、該患者の上側体表面に投光する。
クレードルの左方、及び右方に設けられたレーザライン
発生器は、クレードルに横たわった患者の体軸方向に対
して平行なレーザラインを、該患者の左側及び右側体表
面に投光する。さらに、患者の体軸方向に対して垂直な
レーザラインが、該患者の左側、右側、及び上側体表面
に投光される。この照射平面をマーキング面と呼ぶ。な
お、当該マーキング面は、後述のごとくコンピュータ断
層撮影装置の断層撮影面とは異なる面である。

【０００５】クレードルの上方に設けられたレーザライ
ン発生器から投光されるレーザラインは、体軸を中心に
左右方向に移動することが可能である。また、クレード
ルの左方及び右方に設けられたレーザライン発生器から
投光されるレーザラインは、上下方向に移動することが
可能である。

【０００６】医師又は技師は、コンピュータ断層撮影装
置によって得られた断層画像から病巣の位置を特定し、
クレードルをガントリ内からスライドさせ、患者をガン
トリ内より搬出し、病巣の存在する断層面を、体軸に対
して垂直なレーザラインによって示されているマーキン
グ面に重ね合わせる。

【０００７】医師又は技師は、コンピュータ断層撮影装
置の観察によって求められた病巣の位置を、それぞれの
レーザライン発生器に入力し、体軸と平行なレーザライ
ンを病巣の位置に投光させる。したがって、患者の体表
面には、体軸に垂直なレーザラインと体軸に平行なレー
ザラインとが投光され、病巣の位置は、それらのレーザ
ラインの交点として示される。

【０００８】医師又は技師は、患者の体表面に作り出さ
れる交点即ちマーキング点に、マーキングペン等によっ
てマーキングを行う。これにより、医師又は技師はマー
キング点を基準に放射線照射等を行うことができる。

【０００９】なお、マーキング面と断層撮影面は互いに
平行な面であり、一定量のオフセットが設けられてい
る。このオフセット量は、ガントリと、レーザライン発
生器を設置する際に定められる量である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、断層
撮影面とマーキング面との間にオフセットが存在するの
で、病巣の存在する断層面をマーキング面まで移動せて
病巣位置を示す患者体表面にマーキングするためには、
クレードルをガントリ内からスライドさせ、患者をガン
トリ内より搬出する必要があった。

【００１１】この場合、クレードルがガントリ内にスラ
イドした状態、即ち患者をガントリ内に搬入して断層撮
影を行っている状態では、クレードルは片持ち梁状態に
なっているため、患者の体重によってクレードルはたわ
んでいる。また、クレードルをガントリ内から引き出し
た状態、即ち患者をガントリより搬出してマーキングを
行う状態では、クレードルのたわみは無くなっている。
このことは、病巣の位置を特定する作業をたわみのある
状態で行っているのに対して、マーキング作業はたわみ
のない状態で行っていることを意味している。

【００１２】また、従来の方法では、断層撮影を行った
状態から、マーキングを行う状態に患者を搬送する必要
があるため、クレードルを移動させなければならない。
その際、クレードルの移動機構が持つバックラッシュ等
の機械的誤差が、マーキング位置の精度に影響を及ぼし
ている。

【００１３】つまり、実際に病巣が存在する位置と、マ
ーキング点によって示される位置との間には誤差が存在
することとなる。したがって、病巣の存在する部分に正
確且つ有効的に放射線照射等を行うことは困難となり、
放射線照射等において精度の高い治療を行うことが出来
ないという問題点がある。

【００１４】本発明は、上記問題点を鑑み、放射線治療
等を行う際に、患者の体表面の正確な位置にマーキング
を行い、より精度の高い放射線治療等を可能とするコン
ピュータ断層撮影装置におけるレーザライン投光装置を
提供するものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明によるレーザライ
ン投光装置は、コンピュータ断層撮影装置と共に用いら
れるものであって、少なくとも１つ以上のレーザライン
発生器を有し、そのうちの少なくとも１つのレーザライ
ン発生器は、コンピュータ断層撮影装置の断層撮影面に
交差し且つ鉛直な平面内にレーザ光を投光する機能を有
し、外部からの信号又は操作によってその照射位置を制
御することが可能である。また、他のレーザライン発生
器は、コンピュータ断層撮影装置の断層撮影面に交差
し、且つ水平な平面内にレーザ光を投光する機能を有す
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き説明する。図１は、本発明によるレーザライン投光装
置を用いた、コンピュータ断層撮影装置システムの実施
例を説明する図である。コンピュータ断層撮影装置１
は、患者７を乗せるクレードル２と、断層撮影を行なう
ガントリ３と、断層画像が表示されるコンソール４とか
ら構成されている。断層撮影面５は鉛直な面であり、ガ
ントリ３に設けられた円筒型開口部６のほぼ中央部にあ
る。患者７は、クレードル２の上に横たわっている。ク
レードル２は、患者７をガントリ３の円筒型開口部６に
搬入するために、矢印Ａ方向及びＢ方向に移動可能であ
る。

【００１７】コンピュータ断層撮影装置１には、断層撮
影面５の位置を示すための、図示しない光照射装置が設
けられており、患者体表面に断層撮影面を示すライン状
の光１２を投光することが可能である（図２を参照）。
本発明によるレーザライン投光装置のレーザライン発生
器９、１０、１１は、ガントリ３の斜め後方右側、ガン
トリ３の斜め後方上側、及び斜め後方左側に設置されて
いる。

【００１８】斜め後方上側に設置されたレーザライン発
生器１０は、断層撮影面５に垂直に交差し、且つ、鉛直
な平面１６内にレーザ光１３を投光する。即ち、図示し
ない光照射装置から投光されるライン状の光１２とレー
ザライン発生器１０から投光されるレーザ光１３は、そ
の照射面で交点を持つ（図２を参照）。また、レーザラ
イン発生器１０によるレーザ光１３は、断層撮影面５に
垂直で、且つ鉛直な平面１６を保ちつつ、矢印Ｃ、Ｄ方
向に移動させることが可能である。

【００１９】斜め後方右側、及び斜め後方左側に設置さ
れたレーザライン発生器９及び１１は、断層撮影面５と
交差し、且つ水平な平面１７内にレーザ光１４及び１５
を投光する。即ち、図示しない光照射装置から投光され
るライン状の光１２と、レーザライン発生器９、１１か
ら投光されるレーザ光１４及び１５は、その照射面で交
点を持つ（図２を参照）。また、レーザライン発生器９
及び１１によるレーザ光は、水平平面１７を保ちつつ、
矢印Ｅ、Ｆ方向に移動させることが可能である。

【００２０】医師又は技師は、患者７の病巣１８が有る
と想定される位置が断層撮影面５の近傍になるまで、ク
レードル２を矢印Ａ方向に移動させ、患者７をガントリ
３の円筒型開口部６に搬入する。医師又は技師は、クレ
ードル２の位置を一定の間隔で移動させながら断層撮影
を行い、コンソール４に写し出される断層撮影像を観察
して、病巣１８の中心位置や大きさを知ることができ
る。医師又は技師は、病巣１８の中心位置の存在する断
層撮影像を知ることが出来る。ここで、図３は病巣１８
の中心が存在する断層撮影像の模式図である。原点０
は、断層撮影面の中央部であり、ｘ軸は、図１に於ける
矢印Ｃ、Ｄ方向にあたり、ｙ軸は、矢印Ｅ、Ｆ方向にあ
たる。また、ｘ−ｙ平面で示される断層撮影像の平面、
即ち断層撮影面と直交するｚ軸は、図１におけるクレー
ドルの移動方向Ａ、Ｂ方向にあたる。断層撮影面上の病
巣１８の中心位置は、座標（ａ，ｂ，ｃ）で示される。
ただし、座標ｃは、図３に示されないｚ軸方向の座標で
ある。

【００２１】医師又は技師は、放射線治療等を患者７に
施すために、病巣１８の位置を患者７の体表面にマーキ
ングペンなどでマーキングする必要がある。医師が患者
７の病巣１８の中心位置を、患者７の体表面にマーキン
グを施す際、前述の方法で求められた病巣１８の位置、
即ち座標ｃが断層撮影面５の位置になるように、クレー
ドル２を移動させる。次に、断層撮影面上の病巣１８の
中心位置の座標（ａ，ｂ）をレーザライン投光装置８へ
入力する。レーザライン発生器１０は、座標ａに相当す
る鉛直平面内にレーザ光を移動させ投光し、また、レー
ザライン発生器９及び１１は、座標ｂに相当する水平平
面内にレーザ光を移動させ投光する。さらに、図示しな
い光照射装置からは、断層撮影面５を指示するライン状
の光１２が投光されている。つまり、患者の右側、上
側、及び左側体表面には、第１図におけるクレードルの
移動方向Ａ、Ｂ方向に、レーザライン発生器９，１０、
及び１１からそれぞれレーザラインが投光され、また、
断層撮影面５における患者７の体表面には、図示しない
光照射装置からライン状の光１２が投光されている。し
たがって、患者７の体表面には、レーザライン発生器
９、１０、１１により投光される３本のレーザライン
と、図示しない光照射装置から投光されるライン状の光
とが３ヶ所で交差した状態で照射される。即ち、患者体
表面に、病巣１８の中心位置を示す３ヶ所の交点がレー
ザライン投光装置８により示されるので、医師又は技師
は、その交点の患者体表面にマーキングペン等を用いて
マーキングを行う。

【００２２】なお本例では、レーザ光が座標ｂに相当す
る水平平面を指示するための例として、レーザライン発
生器９及び１１が、投光するレーザ光１４及び１５を移
動させる例を説明したが、他の実施例として、患者を乗
せるクレードルを上下方向に移動させることによって、
レーザライン発生器９及び１１から投光されるレーザ光
１４及び１５が不動でありながら、レーザ光が座標ｂに
相当する水平平面を指示することができる例も考えられ
る。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、断層撮影面とマーキン
グ面とは同一の面であるため、断層撮影を行った状態と
マーキングを行う状態とは、同一の状態である。したが
って、クレードルのたわみは変化せず誤差が生じない。
また、クレードルを移動させる必要も無いので、クレー
ドル移動機構の持つ機械的誤差も、マーキング位置精度
に影響を及ぼさない。このため、断層撮影像で得られた
情報をもとに、患者の体表面に正確にマーキングを行う
ことが出来る。したがって、医師又は技師は、正確にマ
ークされたマーキング点を基準にして放射線照射等を行
うため、精度の高い治療を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレーザライン投光装置の一実施例の斜
視図。

【図２】一実施例によって投光されるレーザ光等の状態
を示した斜視図。

【図３】病巣の存在する断層撮影像を示した模式図。

【符号の説明】

１…コンピュータ断層撮影装置、２…クレードル、３…
ガントリ、４…コンソール、５…断層撮影面、６…円筒
型開口部、７…患者、８…レーザライン投光装置、９・
１０・１１…レーザライン発生器、１２…ライン状の
光、１３・１４・１５…レーザライン、１６…断層撮影
面と垂直に交差する鉛直平面、１７…断層撮影面と交差
する水平平面、１８…病巣

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンピュータ断層撮影装置の断層撮影面に
   交差し且つ鉛直な平面内にレーザ光を投光する機能を有
   し、且つ外部からの信号又は操作によってその照射位置
   を制御することが可能な少なくとも１つのレーザライン
   発生器を有するレーザライン投光装置。
2. 【請求項２】コンピュータ断層撮影装置の断層撮影面に
   交差し、且つ水平な平面内にレーザ光を投光する機能を
   有する少なくとも１つのレーザライン発生器を有する請
   求項１に記載のレーザライン投光装置。