JPH114765A

JPH114765A - 飲料抽出装置

Info

Publication number: JPH114765A
Application number: JP9158608A
Authority: JP
Inventors: Naoto Fukushima; 直人福島
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1997-06-16
Filing date: 1997-06-16
Publication date: 1999-01-12
Anticipated expiration: 2017-06-16
Also published as: JP3649858B2

Abstract

(57)【要約】【課題】飲料抽出室内の抽出滓の廃棄を確実に行うこ
とができ、次販売飲料の風味を損ねないようにするこ
と。【解決手段】飲料抽出が終了して駆動手段２４によっ
て筒状部材２０をペーパーフィルタ２１から離れる位置
に変位させたとき、抽出滓７をペーパーフィルタ２１上
に落下させる滓落下手段２７Ａを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飲料原料からコー
ヒー，紅茶，ウーロン茶，緑茶等を抽出してカップ販売
するカップ式自動販売機に適用される飲料抽出装置に関
し、特に、飲料抽出室内の滓の廃棄を確実に行えるよう
にして、次販売飲料の風味を損ねないようにした飲料抽
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の飲料抽出装置として、例えば、実
開昭６１−１１８５２６号公報に示されるものがある。
図１９はこの飲料抽出装置１００を示し、上下動可能に
支持され、上方から供給されたコーヒー粉末等の飲料原
料と湯の混合体を攪拌して下方へ排出するシリンダ１０
１と、シリンダ１０１の下方に配置され、シリンダ１０
１から排出された混合体を濾過するフィルタ１０２と、
フィルタ１０２の濾過によって抽出された飲料を受け入
れるゴムパッキン１０３を備えた飲料受け１０４と、飲
料受け１０４に接続され、飲料をカップ側へ供給する飲
料供給管１０５と、飲料供給管１０５を開閉する押圧板
１０６ａおよびカム１０６ｂからなるカム機構１０６
と、本装置１００の各部を制御する制御部（図示せず）
とを備えて構成されている。

【０００３】シリンダ１０１は、上方に設けた供給口１
０１ａから供給された飲料原料と湯との攪拌工程が行わ
れる攪拌室１０１ｂと、混合体を下方に設けた排出口１
０１ｃから排出して飲料の抽出工程が行われる抽出室１
０１ｄとを連通口１０１ｅで連通して形成されている。
連通口１０１ｅは、バルブ１０７によって開閉されるよ
うになっており、抽出口１０１ｄには、エアポンプ１０
８からの加圧空気を導入するエアパイプ１０９が接続さ
れている。

【０００４】このように構成された飲料抽出装置１００
において、制御部に販売信号が入力されると、制御部
は、抽出駆動モータ（図示せず）を駆動する。図１９に
示すように、抽出駆動モータによってシリンダ１０１が
待機位置Ｐから下降し、シリンダ１０１の下端が飲料受
け１０４に当接する。次に、飲料原料と湯が供給口１０
１ａから供給されると、制御部は、エアポンプ１０８か
ら加圧空気をエアパイプ１０９，抽出室１０１ｄおよび
連通口１０１ｅを介して攪拌室１０１ｂへ送る。攪拌室
１０１ｂ内の飲料原料と湯との混合体は、エアポンプ１
０８からの加圧空気によって攪拌される。混合体が十分
攪拌されると、制御部は、エアポンプ１０８の駆動を停
止する。攪拌室１０１ｂ内の混合体は連通口１０１ｅを
通って抽出室１０１ｄへ流れる。次に、制御部は、図２
０に示すように、抽出駆動モータを再度駆動する。抽出
駆動モータによってバルブ１０７が上昇して連通口１０
１ｅを閉じる。制御部は、エアポンプ１０８から加圧空
気をエアパイプ１０９を介して抽出室１０１ｄへ送る。
抽出室１０１ｄ内の混合体は、加圧空気によってフィル
タ１０２側へ圧送され、フィルタ１０２で濾過される。
制御部は、供給モータ（図示せず）を駆動し、カム１０
６ｂを所定角度回転させて押圧板１０６ａによる飲料供
給管１０５の押圧を解除し、飲料供給管１０５を開く。
フィルタ１０２で濾過される飲料は、飲料供給管１０５
を介してカップ側へ供給される。次に、制御部は、シリ
ンダ１０１を滓廃棄位置Ｐ’へ移動させてシリンダ１０
１内から滓を抜き、フィルタ１０２上に残った滓を滓除
去部材（図示せず）をスライドさせて廃棄する。このよ
うにして飲料抽出動作が終了すると、制御部は、抽出駆
動モータを駆動してシリンダ１０１を上昇させると共
に、バルブ１０７を上昇させて連通口１０１ｅを開いた
待機位置Ｐに戻す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の飲料抽
出装置によると、飲料抽出が終了してシリンダを上方へ
移動させて滓廃棄位置を取っても、抽出滓が抽出室を形
成するシリンダの内壁に付着していることがあるため、
抽出滓を確実に抜いて廃棄できないという問題がある。
抽出室内に抽出滓が残ると、次販売飲料の抽出において
残った抽出滓の成分が混ざってしまい、次販売飲料の風
味を損ねる恐れがある。

【０００６】一方、シリンダの排出口にテーパを形成し
たり、シリンダの下方の内表面を荒らしたりして抽出滓
を抜け易くしたものもあるが、例えば、深煎りで細引き
の原料を使用したり、原料の使用量が多くなると、抜け
難くなり、前述した問題が生じてしまう。特に、最近で
は販売予定数を見越して一度に数杯分の飲料を抽出して
タンク等に貯蔵して販売する方法が取られているため、
抽出滓を確実に廃棄することが大きな課題となってい
る。

【０００７】従って、本発明の目的は飲料抽出室内の抽
出滓の廃棄を確実に行えるようにして、次販売飲料の風
味を損ねることがない飲料抽出装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
み、飲料抽出室内の抽出滓の廃棄を確実に行えるように
して、次販売飲料の風味を損ねることがないようにする
ため、下端に開口部を有し、ペーパーフィルタ上に位置
することにより飲料抽出室を形成する筒状部材と、筒状
部材をペーパーフィルタ上で上下させて開口部をペーパ
ーフィルタと接する位置とペーパーフィルタから離れる
位置の間で変位させる駆動手段と、飲料抽出が終了して
駆動手段によって筒状部材を上昇させたとき抽出滓をペ
ーパーフィルタ上に落下させる滓落下手段を備えた飲料
抽出装置を提供するものである。

【０００９】上記滓落下手段は、駆動手段に含まれ、筒
状部材を急上昇させるカムによって構成されることが好
ましい。

【００１０】上記滓落下手段は、筒状部材の中で抽出滓
を押し出す押出棒によって構成されることが好ましい。

【００１１】上記滓落下手段は、筒状部材に外部から衝
撃を与えるレバーによって構成されることが好ましい。

【００１２】上記滓落下手段は、筒状部材に残留した抽
出滓に外部から衝撃を与えるレバーによって構成される
ことが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の飲料抽出装置を添
付図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１４】図１は本発明の第１の実施の形態に係る飲
料抽出装置を示す。この飲料抽出装置１は、コーヒー粉
末等の粉末原料と湯との混合体から飲料を抽出する抽出
部２と、滓等を廃棄する廃棄処理部４と、本装置１の各
部に加圧空気を送るエアポンプ５とを有して構成されて
いる。

【００１５】抽出部２は、図示しない案内レールによっ
て上下動可能に支持され、上方から供給された粉末原料
と湯との混合体を攪拌して下方へ排出するシリンダ２０
と、シリンダ２０の下方に配置され、シリンダ２０から
排出された混合体を濾過するペーパーフィルタ２１と、
ペーパーフィルタ２１の濾過によって抽出された飲料を
受け入れる飲料受け２２とを備えている。

【００１６】シリンダ２０は、上方に設けた供給口２０
ａから供給された粉末原料と湯を受け入れる混合室２０
ｂと、粉末原料と湯との混合体を下方に設けた排出口２
０ｃから排出して飲料の抽出工程が行われる抽出室２０
ｄとを有し、混合室２０ｂと抽出室２０ｄは連通口２０
ｅで連通して形成されている。連通口２０ｅは、バルブ
２３によって開閉されるようになっており、抽出室２０
ｄには、エアポンプ５からの加圧空気を導入する導入口
２０ｆを備えている。

【００１７】ペーパーフィルタ２１は、回動可能な軸２
１Ａにロール状でセットされ、後述する廃棄処理部４の
廃棄処理モータ４０の駆動により図１の左方向へ引き出
されるように構成されている。ペーパーフィルタ２１の
残量検出は、基端側が回転可能に支持され、中間部ある
いは先端側がロール状のペーパーフィルタ２１に常に当
接するフィルタ検出レバー２１Ｂと、ペーパーフィルタ
２１の残量が少なくなってフィルタ検出レバー２１Ｂが
回動してスイッチング動作し、ペーパーフィルタ２１が
無くなったこと示す検出信号を後述する制御部６に出力
して警報出力等に供するマイクロスイッチの如きフィル
タ残量検出センサ２１Ｃによって行われる。

【００１８】飲料受け２２は、上部に開口２２ａを備
え、開口２２ａの周囲にシリンダ２０（排出口２０ｃ）
が当接したとき、混合体が漏れるのを防ぐためのゴムパ
ッキン２２Ａを設け、端部にペーパーフィルタ２１の走
行をガイドするローラ２２Ｂを備え、下部に、飲料をカ
ップ側へ供給する飲料供給管２２Ｃおよび飲料を廃棄す
る廃棄管２２Ｄを備えている。また、飲料供給管２２Ｃ
には、飲料供給電磁弁５３が設けられている。

【００１９】抽出部２は、抽出モータ２４と、両側から
出力軸２５ａ、２５ｂをそれぞれ突設し、抽出モータ２
４の回転数を所定の回転数に減速する減速機２５と、一
方の出力軸２５ａの一端をベアリング２６ａによって支
持した支持板２６と、一方の出力軸２５ａに固定された
シリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂと、シリン
ダ２０を駆動するシリンダ駆動板２８Ａと、バルブ２３
を駆動するバルブ駆動板２８Ｂと、シリンダ駆動板２８
Ａに取り付けられたシリンダカムフォロア２９Ａと、バ
ルブ駆動板２８Ｂに取り付けられたバルブカムフォロア
２９Ｂと、シリンダ駆動板２８Ａに取り付けられた係止
部材２８ａとバルブ駆動板２８Ｂに取り付けられた係止
部材２８ｂとに両端がそれぞれ係止され、シリンダ駆動
板２８Ａとバルブ駆動板２８Ｂとを互いに引き寄せてシ
リンダカムフォロア２９Ａおよびバルブカムフォロア２
９Ｂをシリンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂにそ
れぞれ当接させる引張コイルバネ３０と、シリンダ２０
とシリンダ駆動板２８Ａとを連結する複数の連結部材３
１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃと、バルブ２３を先端側のピン３
２ａによって回動可能に連結したレバー３２と、バルブ
駆動板２８Ｂに取り付けられ、ピン３２ｂによってレバ
ー３２を回動可能に連結した連結部材３３と、レバー３
２の後端側とバルブ駆動板２８Ｂに取り付けられた係止
部材２８ｃとに両端がそれぞれ係止された引張コイルバ
ネ３４とを備えている。この抽出部２は、出力軸２５
ａ，２５ｂおよび出力軸４１ａがそれぞれ１回転するこ
とにより攪拌工程，抽出工程，滓廃棄工程の一連の工程
が終了するように構成されている。

【００２０】減速機２５の他方の出力軸２５ｂ側には、
各工程の進行を検出する工程検出機構が設けられてい
る。すなわち、減速機２５の他方の出力軸２５ｂには、
第１，第２および第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，３
５Ｃが取り付けられ、第１，第２および第３工程検出板
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの周囲には、第１，第２および
第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの回転位置を
検出（例えば、遮光によってオフ）するホトセンサの如
き第１，第２および第３の工程検出センサ３６Ａ，３６
Ｂ，３６Ｃが配置されている。

【００２１】エアポンプ５には、抽出室２０ｄの導入口
２０ｆと飲料受け２２に通じるエアパイプ５２が接続さ
れ、エアパイプ５２には、抽出室２０ｄの導入口２０ｆ
の前段に上部空気電磁弁５０が、また、飲料受け２２の
前段に下部空気電磁弁５１がそれぞれ設けられている。

【００２２】図２は図１のＡ−Ａ線断面図を示す。シリ
ンダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂは、キー２５ｃ
によって一方の出力軸２５ａに固定されており、シリン
ダカム２７Ａおよびバルブカム２７Ｂのカム面は、シリ
ンダ２０およびバルブ２３を各工程に応じた所定の位置
に変位させるのに必要なカム半径を提供する形状に形成
されていると共に、シリンダカム２７Ａのカム面の滓廃
棄工程に相当する位置にカム半径が急激に小さくなる段
差部２７ａ，２７ｂが形成されている。

【００２３】図３は工程検出機構の斜視図である。第１
の工程検出板３５Ａには、２箇所に約９０°にわたって
突部３５ａが形成され、第２の工程検出板３５Ｂには、
４箇所に約７０°にわたって突部３５ａが形成され、第
３の工程検出板３５Ｃには、１箇所に約１８０°にわた
って突部３５ａが形成されている。

【００２４】図４は廃棄処理部４の要部斜視図である。
廃棄処理部４は、廃棄処理モータ４０と、廃棄処理モー
タ４０の回転数を所定の回転数に減速する減速機４１
と、減速機４１の出力軸４１ａに取り付けられた廃棄管
開検出板４２Ａおよび廃棄管閉検出板４２Ｂと、廃棄管
開検出板４２Ａの突部４２ａによる遮光（例えば、オ
フ）によって廃棄管２２Ｄの開状態（待機状態）を示す
オフ信号を出力するホトセンサの如き廃棄管開検出セン
サ４３Ａと、廃棄管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによる
遮光（例えば、オフ）によって廃棄管２２Ｄの閉状態を
示すオフ信号を出力するホトセンサの如き廃棄管閉検出
センサ４３Ｂと、円周上に切欠き部４４ａを有して出力
軸４１ａに取り付けられ、ペーパーフィルタ２１を一定
長さ分送り出す一対のフィルタ送りローラ４４と、ペー
パーフィルタ２１を一対のフィルタ送りローラ４４側に
図示しないバネによって押圧する一対のガイドローラ４
５と、支軸４６ａによって回動可能に支持され、廃棄管
２２Ｄを固定板（図１参照）４７との間で押圧閉塞する
板ばね等からなる押圧板４６と、出力軸４１ａに取り付
けられ、押圧板４６を回動させる円周上に突部４８ａを
有した押圧カム４８とを備えている。

【００２５】図５は本飲料抽出装置１の制御系を示す。
この飲料抽出装置１は、本装置１の各部を制御する制御
部６を有し、この制御部６に、上記廃棄管開検出センサ
４３Ａ、廃棄管閉検出センサ４３Ｂ、第１，第２および
第３の工程検出センサ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ、フィル
タ残量検出センサ２１Ｃ、エアポンプ５、上部空気電磁
弁５０、下部空気電磁弁５１、飲料供給電磁弁５３、抽
出モータ２４および廃棄処理モータ４０を各々接続し、
更に、抽出飲料の販売制御を司る主制御部７を接続して
いる。

【００２６】主制御部７は、抽出飲料を販売する毎に販
売信号を制御部６に出力し、制御部６は、主制御部７か
ら販売信号を入力すると、抽出モータ２４，廃棄処理モ
ータ４０およびエアポンプ５を制御して飲料抽出制御、
すなわち、攪拌工程，抽出工程，滓廃棄工程の一連の工
程を行わせるようになっている。

【００２７】次に、本飲料抽出装置１の動作を図６乃至
図１３を参照して説明する。図６は第１，第２および第
３の工程検出センサ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃの出力信号
を示す図である。図７乃至図１３は本装置１の動作を示
す図であり、同図(a) は主要部（シリンダ２０，バルブ
１３等）の位置を示す図、同図(b) は廃棄管開検出板４
２Ａおよび廃棄管閉検出板４２Ｂ、およびフィルタ送り
ローラ４４の位置を示す図、同図(c) はシリンダカム２
７Ａおよびバルブカム２７Ｂの位置を示す図、同図(d)
は第１，第２および第３の工程検出板３５Ａ，３５Ｂ，
３５Ｃの位置を示す図である。

【００２８】(1) 待機状態（図７参照）待機状態においては、本装置１の主要部は、図６に示す
待機位置Ｐ₁にあり、図７に示す状態にある。すなわ
ち、第１，第２および第３の工程検出センサ３６Ａ，３
６Ｂ，３６Ｃはオンとなり、廃棄管開検出センサ４３Ａ
はオフ、廃棄管閉検出センサ４３Ｂはオンとなってい
る。フィルタ送りローラ４４とガイドローラ４５との間
に若干の隙間を有しており、フィルタ送りローラ４４が
回転してもペーパーフィルタ２１は、全く移動しないよ
うになっている。押圧板４６は、廃棄管２２Ｄの弾性力
によって押圧カム４８に当接している。

【００２９】(2) 攪拌工程（図８，図９参照）制御部６は、主制御部７から販売信号が入力されると、
第２の工程検出センサ３６Ｂがオンのとき、第１，第３
の工程検出センサ３６Ａ，３６Ｃのオンに基づいて、待
機位置Ｐ₁から攪拌位置Ｐ₂への移動動作を行う。すな
わち、制御部６は、廃棄処理モータ４０を正転駆動（図
８(a) において出力軸４１ａが左回転する駆動）する。
廃棄処理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介して
出力軸４１ａに伝達され、出力軸４１ａが約６０°正転
（図８(a) において左回転）して、図８(a) に示すよう
に、押圧カム４８の突部４８ａが押圧板４６を押圧する
ことにより、廃棄管２２Ｄが押圧板４６と固定板４７と
の間で閉塞される。廃棄管閉検出センサ４３Ｂは、廃棄
管閉検出板４２Ｂの突部４２ａによって遮光され、オフ
信号を制御部６に出力する。制御部６は、廃棄管閉検出
センサ４３Ｂからのオフ信号に基づいて廃棄処理モータ
４０の駆動を停止する。

【００３０】続いて制御部６は、抽出モータ２４を正転
駆動（図９(d) において出力軸２５ｂが左回転する駆
動）する。抽出モータ２４の駆動トルクが減速機２５を
介して出力軸２５ａ，２５ｂに伝達され、出力軸２５
ａ，２５ｂが正転（図９(d) において左回転）して、図
９(c) に示すように、シリンダカム２７Ａおよびバルブ
カム２７Ｂが正転することにより、シリンダ駆動板２８
Ａおよびバルブ駆動板２８Ｂが下降する。シリンダ駆動
板２８Ａが下降すると、複数の連結部材３１Ａ，３１
Ｂ，３１Ｃを介してシリンダ２０が下降し、抽出室２０
ｄの下端がペーパーフィルタ２１を飲料受け２２へ圧接
する。一方、バルブ駆動板２８Ｂが下降すると、連結部
材３３，レバー３２を介してバルブ３２も下降する。第
１の工程検出センサ３６Ａは、第１の工程検出板３５Ａ
によって遮光され、オフ信号を制御部６に出力する。続
いて、第２の工程検出センサ３６Ｂは、オン信号を制御
部６に出力する。制御部６は、第２の工程検出センサ３
６Ｂがオンのとき、第１の工程検出センサ３６Ａのオフ
に基づいて抽出モータ２４の駆動を停止する。本装置１
の主要部は、図６に示す攪拌位置Ｐ₂に到達し、図９に
示す状態となる。図９に示す状態では、同図(d) に示す
ように、第２，第３の工程検出センサ３６Ｂ，３６Ｃ
は、第２，第３の工程検出板３５Ｂ，３５Ｃの突部３５
ａによって遮光されていないので、オン信号を制御部６
にそれぞれ出力している。

【００３１】制御部６は、第２の工程検出センサ３６Ｂ
のオンのとき、第１の工程検出センサ３６Ａのオフ、第
３の工程検出センサ３６Ｃのオンに基づいて攪拌工程を
行う。すなわち、制御部６は、粉末原料および湯の供給
要求信号を主制御部７に出力する。主制御部７の制御に
より混合室２０ｂの供給口２０ａに粉末原料と湯が供給
される。制御部６は、粉末原料と湯の供給に合わせて、
飲料供給電磁弁５３を閉じ、さらに下部空気電磁弁５１
を開き、エアポンプ５を駆動する。エアポンプ５は、加
圧空気をエアパイプ５２を介して飲料受け２２に送る。
この加圧空気は、ペーパーフィルタ２１を通過して抽出
室２０ｄ内へ流入する。この加圧空気が抽出室２０ｄ内
の混合体中を通過する際、その気泡の流れが混合体を攪
拌するように作用する。ペーパーフィルタ２１の下方か
ら加圧空気を供給することで、粉末原料成分の湯への溶
出が助長され、短時間で飲料を抽出することができる。

【００３２】(3) 抽出工程（図１０参照）制御部６は、タイマーで設定された攪拌時間が経過する
と、抽出モータ２４を正転駆動する。抽出モータ２４の
駆動トルクが減速機２５を介して出力軸２５ａ，２５ｂ
に伝達され、シリンダカム２７Ａ，バルブカム２７Ｂが
正転する。図１０(c) に示すように、シリンダカム２７
Ａのカム半径は変化しないので、シリンダ２０は上下動
しないが、バルブカム２７Ｂのカム半径は大きくなるの
で、バルブ２３が上昇し、図１０(a) に示すように、連
通口２０ｅを閉じる。第３の工程検出センサ３６Ｃは、
第３の工程検出板３５Ｃによって遮光され、オフ信号を
制御部６に出力する。続いて第２の工程検出センサ３６
Ｂは、オン信号を制御部６に出力する。制御部６は、第
２の工程検出センサ３６Ｂがオンのとき、第３の工程検
出センサ３６Ｃのオフに基づいて抽出モータ２４の駆動
を停止する。本装置１の主要部は、図６に示す抽出位置
Ｐ₃に到達し、図１０に示す状態となる。図１０に示す
状態では、同図(d) に示すように、第１，第２の工程検
出センサ３６Ａ，３６Ｂはオンになる。

【００３３】制御部６は、第２の工程検出センサ３６Ｂ
のオンのとき、第１の工程検出センサ３６Ａのオン、第
３の工程検出センサ３６Ｃのオフに基づいて抽出工程を
行う。すなわち、制御部６は、上部空気電磁弁５０を開
け、下部空気電磁弁５１を閉じ、飲料供給電磁弁５３を
開き、エアポンプ５を駆動して、エアポンプ５からの加
圧空気をエアパイプ５２を介して抽出室２０ｄの上方の
導入口２０ｆから供給する。抽出室２０ｄ内の混合体
は、エアポンプ５からの加圧空気によって下方へ圧送さ
れ、ペーパーフィルタ２１で濾過される。ペーパーフィ
ルタ２１で濾過された飲料は、飲料受け２２，飲料供給
管２２Ｃを介してカップ側へ供給される。抽出室２０ｄ
に加圧空気を送ることで、抽出室２０ｄ内の気圧が増加
して混合体がペーパーフィルタ２１側に押し下げられる
ので、短時間で混合体が飲料と滓に分離され、効率良く
濾過することができる。

【００３４】(4) 滓廃棄工程（図１１，図１２参照）タイマで設定された抽出時間が経過すると、制御部６
は、抽出モータ２４を正転駆動する。これによって抽出
モータ２４の駆動トルクが減速機２５を介して出力軸２
５ａ，２５ｂに伝達され、シリンダカム２７Ａ，バルブ
カム２７Ｂが正転することにより、シリンダ駆動板２８
Ａおよびバルブ駆動板２８Ｂが上昇し、シリンダ２０お
よびバルブ２３が最上位まで上昇する。ここで、シリン
ダカムフォロア２９Ａは、シリンダカム２７Ａの段差部
２７ａ，２７ｂを通過する際に引張コイルバネ３０によ
って急激に引き上げられ、これによってシリンダ３０が
急上昇する。このとき、シリンダ２０に衝撃が加わり、
抽出室２０ｄ内の滓７が落下する。第１，第３の工程検
出センサ３６Ａ，３６Ｃは、第１，第３の工程検出板３
５Ａ，３５Ｃによって遮光され、オフ信号を制御部６に
出力する。続いて第２の工程検出センサ３６Ｂは、オン
信号を制御部６に出力する。制御部６は、第２の工程検
出センサ３６Ｂがオンのとき、第１，第３の工程検出セ
ンサ３６Ａ，３６Ｃのオフに基づいて抽出モータ２４の
駆動を停止する。本装置１の主要部は、図６に示す滓廃
棄位置Ｐ₄に到達し、図１１に示す状態となる。図１１
の状態では、第２の工程検出センサ３６Ｂはオンとな
り、ペーパーフィルタ２１上には、滓７が残る。

【００３５】制御部６は、第２の工程検出センサ３６Ｂ
がオンのとき、第１，第３の工程検出センサ３６Ａ，３
６Ｃのオフに基づいて滓廃棄工程を行う。すなわち、制
御部６は、廃棄処理モータ４０を正転駆動する。廃棄処
理モータ４０の駆動トルクが減速機４１を介して出力軸
４１ａに伝達され、出力軸４１ａが正転し、フィルタ送
りローラ４４が回転してペーパーフィルタ２１を引き出
す。ペーパーフィルタ２１上の滓７がローラ２２Ｂを通
過する際、図１２(a) の想像線で示すように滓７が折れ
てペーパーフィルタ２１から離れ、廃棄バケツ（図示せ
ず）へ落下する。廃棄管開検出センサ４３Ａは、廃棄管
開検出板４２Ａによって遮光され、オフ信号を制御部６
に出力する。制御部６は、廃棄管開検出センサ４３Ａか
らのオフ信号に基づいて廃棄処理モータ４０の駆動を停
止する。本装置１の主要部は、図１２に示す状態とな
る。

【００３６】(5) 待機状態への戻り動作滓廃棄工程が終了すると、制御部６は、抽出モータ２４
および廃棄処理モータ４０を正転駆動する。本装置１の
主要部は、図７に示す待機状態へ戻る。その後、販売信
号が制御部６に入力される毎に上記(1) 〜(5) の動作が
繰り返される。

【００３７】上述した上記実施の形態によれば、シリン
ダ２０を上下させるシリンダカム２７Ａのカム面の滓廃
棄工程に相当する位置にカム半径が急激に小さくなる部
分を形成したため、滓廃棄工程においてシリンダ２０が
急上昇してシリンダ２０に衝撃が加わり、抽出室２０ｄ
内の滓７を落下させることができる。その結果、滓の廃
棄を確実に行うことができ、次販売飲料の風味に悪影響
を及ぼすのを防ぐことができる。

【００３８】図１３は本発明の第２の実施の形態に係る
飲料抽出装置１を示す。この図において図１と同一の部
分には同一の引用数字、符号を付したので、重複する説
明は省略する。この飲料抽出装置１は、シリンダカム２
７Ａのカム面にカム半径が急激に小さくなる部分を形成
せずに、抽出室２０ｄ内のバルブ２３の先端に、Ｔ字形
の押出棒６０を設けて構成されている。

【００３９】次に、本飲料抽出装置１の動作を図１４乃
至図１７を参照して説明する。図１４は待機状態を、図
１５は攪拌工程を、図１６は抽出工程の抽出後の状態
を、図１７は滓廃棄工程を示し、販売信号が制御部６に
入力されると、第１の実施の形態と同様、各工程を順次
に実施し、各工程において第１の実施の形態と同様な動
作を行う。但し、抽出工程から滓廃棄工程への動作は以
下のように行われる。

【００４０】図１６の抽出工程においてタイマで設定さ
れた抽出時間が経過すると、制御部６は、抽出モータ２
４を正転駆動する。抽出モータ２４の駆動トルクが減速
機２５を介して出力軸２５ａ，２５ｂに伝達され、シリ
ンダカム２７Ａ，バルブカム２７Ｂが正転し、シリンダ
駆動板２８Ａおよびバルブ駆動板２８Ｂが上昇し、図１
７に示すように、シリンダ２０およびバルブ２３が最上
位まで上昇する。このとき、バルブ２３は滓７がペーパ
ーフィルタ２１上で送られて廃棄されるのに支障をきた
さない程度の上昇量になっている、つまり、バルブ２３
の上昇量に対してシリンダ２０の上昇量が非常に大にな
っているため、シリンダ２０の上昇によって押出棒６０
がシリンダ２０の排出口２０ｃに詰まって一緒に上昇し
てきた滓７を押し出して落下させる。このようにしてシ
リンダ２０が上昇すると、第１，第２，および第３の工
程検出センサ３６Ａ〜３６Ｃの検出結果に基づいて第１
の実施の形態と同様に滓廃棄工程が実施され、滓７が廃
棄される。

【００４１】上記第２の実施の形態によれば、抽出工程
が済んでシリンダ２０が上昇したときにシリンダ２０の
抽出室２０ｄ内の滓７を押出棒６０で落下させるように
なっているため、滓７を確実に廃棄することができ、第
１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。な
お、押出棒６０はバルブ２３と一体に構成されるもので
あっても良く、或いは別体でねじ等で結合されるもので
あっても良い。

【００４２】図１８は本発明の第３の実施の形態に係る
飲料抽出装置１を示す。この図において、第１および第
２の実施の形態と同一の部分には同一の引用数字，符号
を付したので重複する説明は省略する。この飲料抽出装
置は、シリンダ２０の抽出室２０ｄの下端外面の近傍
に、リンクピン７０に支持されたレバー７１と、レバー
７１の一端を上方に引っ張ってレバー７１を反時計方向
に付勢するスプリング７２と、所定のタイミングで通電
されて励磁されることによりレバー７１の一端を下方に
引っ張ってレバー７１を時計方向に回動させるソレノイ
ド７３を設けて構成されている。

【００４３】次に、本飲料抽出装置１の動作を説明す
る。なお、ここでは抽出工程から滓廃棄工程への動作に
ついてのみ説明する。

【００４４】抽出工程においてタイマで設定された抽出
時間が経過すると、制御部６は、抽出モータ２４を正転
駆動する。抽出モータ２４の駆動トルクが減速機２５を
介して出力軸２５ａ，２５ｂに伝達され、シリンダカム
２７Ａ，バルブカム２７Ｂが正転し、シリンダ駆動板２
８Ａおよびバルブ駆動板２８Ｂが上昇し、図１７に示す
ように、シリンダ２０およびバルブ２３が最上位まで上
昇する。このとき、制御部６はソレノイド７３への通電
を行わせ、ソレノイド７３を励磁させる。ソレノイド７
３が励磁すると、レバー７１の一端がスプリング７２の
付勢力に抗して下方に引っ張られ、これによってレバー
７１が時計方向に回動して、その他端がシリンダ２０の
抽出室２０ｄの下方に衝突する。このため、シリンダ２
０に衝撃が加えられる。そして、ソレノイド７３の通
電、非通電を繰り返すことでこの動作を繰り返し行い、
シリンダ２０の上昇によって押出棒６０がシリンダ２０
の排出口２０ｃに詰まって一緒に上昇してきた滓７を落
下させる。このようにしてシリンダ２０が上昇すると、
第１，第２，および第３の工程検出センサ３６Ａ〜３６
Ｃの検出結果に基づいて第１の実施の形態と同様に滓廃
棄工程が実施され、滓７が廃棄される。

【００４５】上記第３の実施の形態によれば、抽出工程
が済んでシリンダ２０が上昇したときにシリンダ２０の
抽出室２０ｄの下端外周にレバー７１を衝突させて外部
から衝撃を与えるようになっているため、滓７を確実に
廃棄することができ、第１および第２の実施の形態と同
様な効果を得ることができる。なお、レバー７１の支持
位置を低くして、レバー７１の他端をシリンダ２０の抽
出室２０ｄ内に飛び込ませて、抽出室２０ｄ内の滓７に
直接衝撃を与えて滓７を落下させるようにしても良い。

【００４６】また、第１から第３の実施の形態を適宜、
組み合わせると、滓７の廃棄を更に確実にすることがで
きる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の飲料抽出
装置によると、飲料抽出が終了して駆動手段によって筒
状部材をペーパーフィルタから離れる位置に変位させた
とき、抽出滓をペーパーフィルタ上に落下させる滓落下
手段を設けたため、飲料抽出室内の抽出滓の廃棄を確実
に行うことができ、次販売飲料の風味を損ねないように
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る飲料抽出装置
を示す説明図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】第１の実施の形態に係る工程検出機構の斜視
図。

【図４】第１の実施の形態に係る廃棄処理部の要部斜視
図。

【図５】第１の実施の形態に係る制御系を示すブロック
図。

【図６】第１の実施の形態に係る第１，第２，第３の工
程検出センサの出力信号を示す説明図。

【図７】第１の実施の形態に係る待機状態を示す説明
図。

【図８】第１の実施の形態に係る廃棄管の閉塞状態を示
す説明図。

【図９】第１の実施の形態に係る攪拌工程を示す説明
図。

【図１０】第１の実施の形態に係る抽出工程を示す説明
図。

【図１１】第１の実施の形態に係る滓廃棄工程を示す説
明図。

【図１２】第１の実施の形態に係る滓廃棄工程の終了状
態を示す説明図。

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る飲料抽出装
置を示す説明図。

【図１４】第２の実施の形態に係る待機状態を示す説明
図。

【図１５】第２の実施の形態に係る攪拌工程を示す説明
図。

【図１６】第２の実施の形態に係る抽出工程の終了状態
を示す説明図。

【図１７】第２の実施の形態に係る滓廃棄工程を示す説
明図。

【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る飲料抽出装
置を示す説明図。

【図１９】従来の飲料抽出装置の攪拌工程を示す説明
図。

【図２０】従来の飲料抽出装置の抽出工程を示す説明
図。

【符号の説明】

１飲料抽出装置２抽出部３エアポンプ４廃棄処理部５エアポンプ６制御部２０シリンダ２０ａ供給口２０ｂ混合室２０ｃ排出口２０ｄ抽出室２０ｅ連通口２０ｆ導入口２１ペーパーフィルタ２１Ａ軸２１Ｂフィルタ検出レバー２１Ｃフィルタ残量検出センサ２２飲料受け２２Ａゴムパッキン２２Ｂローラ２２Ｃ飲料供給管２２Ｄ廃棄管２２ａ開口２３バルブ２４抽出モータ２５減速機２５ａ，２５ｂ出力軸２５ｃキー２６支持板２６ａベアリング２７Ａシリンダカム２７Ｂバルブカム２７ａ，２７ｂ段差部２８Ａシリンダ駆動板２８Ｂバルブ駆動板２８ａ，２８ｂ係止部材２９Ａシリンダカムフォロア２９Ｂバルブカムフォロア３０引張コイルバネ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ連結部材３２レバー３２ａ，３２ｂピン３３連結部材３４引張コイルバネ４０廃棄処理モータ４１ａ出力軸３５Ａ第１の工程検出板３５Ｂ第２の工程検出板３５Ｃ第３の工程検出板３５ａ突部３６Ａ第１の工程検出センサ３６Ｂ第２の工程検出センサ３６Ｃ第３の工程検出センサ４０廃棄処理モータ４１減速機４１ａ出力軸４２Ａ廃棄管開検出板４２Ｂ廃棄管閉検出板４２ａ突部４３Ａ廃棄管開検出センサ４３Ｂ廃棄管閉検出センサ４４フィルタ送りローラ４５ガイドローラ４６押圧板４６ａ支軸４７固定板４８押圧カム４８ａ突部５０上部空気電磁弁５１下部空気電磁弁５２エアパイプ５３飲料供給電磁弁６０押出棒７０リンクピン７１レバー７２スプリング７３ソレノイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下端に開口部を有し、ペーパーフィルタ
上に位置することにより飲料抽出室を形成する筒状部材
と、前記筒状部材を前記ペーパーフィルタ上で上下させて前
記開口部を前記ペーパーフィルタと接する位置と前記ペ
ーパーフィルタから離れる位置の間で変位させる駆動手
段と、飲料抽出が終了して前記駆動手段によって前記筒状部材
を上昇させたとき抽出滓を前記ペーパーフィルタ上に落
下させる滓落下手段を備えたことを特徴とする飲料抽出
装置。
【請求項２】前記滓落下手段は、前記駆動手段に含ま
れ、前記筒状部材を急上昇させるカムによって構成され
る請求項１記載の飲料抽出装置。
【請求項３】前記滓落下手段は、前記筒状部材の中で
前記抽出滓を押し出す押出棒によって構成される請求項
１記載の飲料抽出装置。
【請求項４】前記滓落下手段は、前記筒状部材に外部
から衝撃を与えるレバーによって構成される請求項１記
載の飲料抽出装置。
【請求項５】前記滓落下手段は、前記筒状部材に残留
した前記抽出滓に外部から衝撃を与えるレバーによって
構成される請求項１記載の飲料抽出装置。