JPH1148121A - 修正キャリヤ用収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 修正キャリヤの出し入れが簡単な収納装置を
得る。 【解決手段】 複数の修正キャリヤ１２を上下多段状に
支持する左右一対の棚枠部材１４，１４を、横桟１７を
備えた複数の支持部片１６を折曲自在に連結することに
より構成し、最上段の支持部片１６，１６上の修正キャ
リヤ１２を取り出したあと棚枠部材１４，１４を一段分
上昇させると、空になった支持部片１６，１６が外側に
傾斜して次段の修正キャリヤ１２の取り出しが可能にな
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラッピングマシン
やポリッシングマシンのような平面研磨装置に付設し
て、定盤の作業面を修正する修正キャリヤを収納して保
管するのに使用される修正キャリヤ用収納装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の収納装置として従来では、図４
及び図５に示すようなものが使用されていた。この収納
装置は、リング状の修正キャリヤ２を水平に向けて収納
可能な箱形ホルダ１を有し、このホルダ１における相対
する側壁の内面に、上記修正キャリヤ２を載置するため
の横桟３，３を上下に複数段設けたもので、研磨装置４
の近くに、回転自在の複数の球体６を上面に備えた作業
用の中継テーブル５を介して、エアシリンダ７により上
下動自在に配置されている。

【０００３】定盤の修正を行う場合は、横桟３，３上に
載置されている修正キャリヤ２を中継テーブル５上に横
滑りさせて引き出し、内孔２ａの孔壁に形成された係止
孔２ｂ，２ｂに内径チャック８の係止ピン８ａ，８ａを
挿入係止させることにより持ち上げて、定盤上の所要に
位置にセットする。そしてその作業を、最上段のものか
らホルダ１を一段ずつ順次上昇させながら必要回数行う
ことにより、各修正キャリヤを定盤上にセットする。そ
して定盤の修正が終了すると、上記の場合とは逆の作業
により、各修正キャリヤ２を中継テーブル５からホルダ
１内に横滑りさせることにより押し込んで収納するよう
にしていた。これは、上記横桟３，３が内側に張り出し
ている関係で、最上段の修正キャリヤ以外はホルダ１か
ら直接上方に持ち上げて出し入れすることができないた
めである。

【０００４】この結果、上記従来の収納装置は、修正キ
ャリヤ２をホルダ１から出し入れする作業を一々中継テ
ーブル５を経由して行わなければならないため、手数が
かかって面倒であるばかりでなく、ホルダ１からテーブ
ル５上に引き出したりテーブル５からホルダ１に押し込
んだりするときに該修正キャリヤ２に傷がつき易いとい
う欠点があり、また、内径チャック８の係止ピン８ａを
小さな係止孔２ｂに挿入係止させる作業も非常に面倒
で、該係止孔が研磨材などで目詰まりしてチャック不能
になることも多いという問題もあった。更に、上記中継
テーブルの設置に多くのスペースとコストとを必要とし
ていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、収納
装置からの修正キャリヤの出し入れを、中継テーブルを
経由して横滑りさせることなく、簡単な方法により直接
行うことができるようにし、それによって上記従来の問
題点を解消することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、修正キャリヤ載置用の横桟を内側
に備えた複数の支持部片を折曲可能に連結することによ
り構成され、相互間に上記横桟上への修正キャリヤの載
置に必要な間隔を保って上下動自在に配設された一対の
棚枠部材；上記両棚枠部材を同時に上下動させる昇降手
段；上記棚枠部材の上下動を案内するガイド手段；上記
棚枠部材の各支持部片を、最上段の支持位置を越えて上
昇した時に外側に傾斜させる傾斜手段；を有することを
特徴とする修正キャリヤ用収納装置が提供される。

【０００７】上記構成を有する収納装置において、それ
に収納されている修正キャリヤで定盤の作業面を修正す
るときは、各修正キャリヤをそのまま持ち上げて直接定
盤上にセットすることができる。即ち、先ず、最上段の
横桟上にある修正キャリヤを適宜のチャック手段により
チャックし、上方に持ち上げることにより取り出して定
盤上にセットする。次に、棚枠部材を一段分上昇させる
と、空になった最上段の支持部片が外方に傾斜してその
横桟が左右に開放すると共に、第２段目の支持部片が上
端の支持位置まで上昇するため、この支持部片に支持さ
れている第２段目の修正キャリヤを上記チャック手段に
よりチャックし、そのまま上方に持ち上げて定盤上にセ
ットすることができる。同様の作業を必要回数繰り返す
ことにより、各修正キャリヤを収納装置から直接定盤上
にセットすることができる。

【０００８】上記各修正キャリヤを収納装置に収納する
時は、上述した取出作業とは逆の操作を行うことによ
り、定盤から直接収納装置に収納することができる。

【０００９】かくして本発明によれば、修正キャリヤを
収納装置に直接出し入れすることができるため、修正作
業が簡単であると共に、従来必要としていた中継テーブ
ルが不要でスペースやコストも節約できる。しかも、中
継テーブルを使用して横滑りさせながら出し入れする場
合のように修正キャリヤに傷が付くということもなくな
る。また、該修正キャリヤの外周をチャックすることが
可能になるため、チャック手段の選択肢も広がる等の利
点がある。

【００１０】本発明の具体的な構成態様によれば、上記
ガイド手段が、棚枠部材を支持する支持枠に形成されて
該棚枠部材が嵌合するガイド溝であり、上記傾斜手段
が、棚枠部材の各支持部片に設けられた重りか又は上記
ガイド溝により構成される。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明に係る収納装
置の一実施例を示すもので、この収納装置１０は、研磨
装置１１の側方位置に固定的に立設された角筒状の支持
枠１３と、該支持枠１３内に上下動自在に配設された左
右一対の棚枠部材１４，１４と、これらの棚枠部材１
４，１４を上下動させる昇降手段としてのエアシリンダ
１５とを備えている。

【００１２】上記棚枠部材１４，１４は、リング状をし
た複数の修正キャリヤ１２を水平且つ上下多段状に支持
するためのもので、それぞれ、上記修正キャリヤ１２の
端部が載置する横桟１７を内側に備えた複数の横長形状
の支持部片１６を、蝶番のような連結金具１９によって
折曲可能に連結することにより構成され、各支持部片１
６の両側端部を、支持枠１３の相対する側壁内面に上下
方向に設けたガイド溝１８，１８内に摺動自在に嵌合さ
せることにより、該ガイド溝１８，１８に沿って上下動
自在となっている。従ってこれら一対の棚枠部材１４，
１４間には、相対する横桟１７，１７上に修正キャリヤ
１２を載置させるのに必要な間隔が保たれている。ま
た、上記ガイド溝１８，１８は、棚枠部材１４の上下動
を案内する機能と、各支持部片１６が内外方向に不必要
に傾かないように規制する機能とを持つものである。

【００１３】上記棚枠部材１４における各支持部片１６
の外側面（背面）には重り２０が取り付けられていて、
この重り２０で支持部片１６の重心を外側寄りの位置に
偏寄させることにより、該支持部片１６を外側に向けて
傾斜し易くしている。従ってこの重り２０は、支持部片
１６を傾斜させるための傾斜手段を構成するものであ
る。なお、最下段の支持部片１６は傾斜させないため、
重り２０を取り付ける必要がない。

【００１４】上記両棚枠部材１４，１４の下端部は連結
部材２１により相互に連結され、該連結部材２１に上記
エアシリンダ１５のロッド１５ａが連結されており、こ
のエアシリンダ１５によって両棚枠部材１４，１４が、
上記ガイド溝１８，１８に沿って１段ずつ上下動できる
ようになっている。

【００１５】上記ガイド溝１８の上端部においては、外
側の溝壁１８ａが外側に向けて傾斜し、図３に示すよう
に棚枠部材１４の支持部片１６が最上段の支持位置（上
限位置）を越えて更に上昇した時、この支持部片１６が
溝壁１８ａに沿って外側に容易に傾斜できるようになっ
ている。しかし、支持部片１６が上限位置を越えて更に
上昇した時ガイド溝１８から外れるようにした場合に
は、ガイド溝１８の上端の溝壁１８ａを必ずしも傾斜さ
せる必要はない。

【００１６】上記構成を有する収納装置１０は、図２に
示すように、左右の棚枠部材１４，１４に上下多段状に
設けられている横桟１７，１７上に、修正キャリヤ１２
をそれぞれ載置して他段状に収納するものである。この
場合、各支持部片１６は両端がガイド溝１８，１８に嵌
合することによって傾斜が規制されているから、横桟１
７，１７上に重量の大きい修正キャリヤ１２を載置して
も内側に傾くことはない。なお、上記各支持部片１６が
内側に傾かないようにするため、これらの支持部片１６
を外側だけに折曲可能なるように連結しておくことが望
ましい。

【００１７】上記修正キャリヤ１２を使用して研磨装置
１１における定盤２３の作業面を修正するときは、最上
位の修正キャリヤ１２から順番に取り出すことにより、
各修正キャリヤ１２を収納装置１０から直接定盤２３の
作業面上にセットすることができる。即ち、先ず、最上
段に位置する支持部片１６，１６の横桟１７，１７上に
ある修正キャリヤ１２を適宜のチャック手段によりチャ
ックし、上方に持ち上げることにより取り出してそのま
ま定盤２３上にセットする。

【００１８】次に、図３に示すように、エアシリンダ１
５で棚枠部材１４，１４を一段分上昇させると、空にな
った最上段の支持部片１６，１６が上限位置を越えて上
昇することによりガイド溝１８，１８から外れ、重り２
０により外方に傾斜してそれらの横桟１７，１７が左右
に大きく開放すると共に、第２段目の支持部片１６，１
６が上端の支持位置まで上昇するため、この第２段目の
支持部片１６，１６に支持された修正キャリヤ１２を上
記チャック手段によりチャックしてそのまま上方に持ち
上げることにより、定盤２３上に直接セットすることが
できる。

【００１９】同様の作業を必要回数繰り返すことによ
り、各修正キャリヤ１２を収納装置１０から直接定盤２
３上にセットすることができる。

【００２０】定盤２３の修正が終了して各修正キャリヤ
１２を収納装置１０に再び収納する時は、上述した取出
作業とは逆の操作を行うことにより、定盤２３から直接
収納装置１０に収納することができる。即ち、最初の修
正キャリヤ１２を上限位置にある最下段の支持部片１
６，１６の横桟１７，１７上に載置し、エアシリンダ１
５で棚枠部材１４，１４を一段分下降させると、外側に
向けて傾斜していた一つ上段の支持部片１６，１６がガ
イド溝１８，１８に嵌合し、修正キャリヤ１２を支持で
きるように姿勢を変えながら上限位置に復帰するため、
次の修正キャリヤ１２をこの支持部片１６，１６の横桟
１７，１７上に載置して収納することができる。以下、
同様の作業を必要回数繰り返すことにより、全ての修正
キャリヤ１２を定盤２３から収納装置１０に直接収納す
ることができる。

【００２１】上記修正キャリヤ１２の出し入れに際して
は、従来のような中継テーブルを経由する必要がないた
め、チャック手段で該修正キャリヤ１２の外周をチャッ
クすることも可能であり、チャック手段の制限がない。
なお、上記修正キャリヤ１２のチャックには公知のチャ
ック手段が使用されるため、その構成についての説明は
省略する。

【００２２】かくして上記収納装置１０は、修正キャリ
ヤ１２を直接上方に持ち上げて出し入れすることができ
るため、定盤修正時における修正キャリヤ１２の取り出
しや収納作業が簡単であると共に、中継テーブルが不要
でスペースやコストも節約できる。しかも、修正キャリ
ヤ１２を中継テーブル上や横桟上を横滑りさせて出し入
れする場合のように該修正キャリヤ１２に傷が付くとい
うこともない。また、棚枠部材１４，１４を単に上下動
させるだけで支持部片１６，１６が傾斜したり復帰した
りして横桟１７，１７が開閉するようになっているた
め、その開閉のための動力源が全く不要で、構造的にも
非常に簡単である。

【００２３】上記実施例では、支持部片１６を外側に傾
斜させる傾斜手段を重り２０で構成しているが、ここで
いう「重り」とは、特別に設けた専用の重りのことだけ
を言うのではなく、支持部材１６の重量を外側に傾き易
いように配分した場合も含むものとする。また、上記重
り２０を設ける代りに、ガイド溝１８，１８によって傾
斜手段を構成することもできる。即ち、ガイド溝１８，
１８の上端部に外側に傾斜する傾斜部を設け、上限位置
を越えて上昇した支持部片１６をこの傾斜部によって外
側に傾斜させるようにすることもできる。この場合、図
２及び図３に示すようにガイド溝１８，１８の外側の溝
壁だけを外方に傾斜させても、両溝壁を共に傾斜させて
も構わない。

【００２４】更に、上記棚枠部材１４，１４を昇降させ
る手段は、エアシリンダ１５以外の手段であっても良
い。例えば、モータで駆動されるボール螺子を支持枠部
材側に設け、それに螺合するナット部材を棚枠部材１
４，１４側に取り付けることによって昇降手段を構成す
ることもできる。

【００２５】

【発明の効果】このように本発明によれば、定盤の修正
時に修正キャリヤを収納装置から定盤上にセットした
り、定盤上の修正キャリヤを収納装置に収納したりする
場合に、従来のように中継テーブルを使用して修正キャ
リヤを横滑りさせながら収納装置に出し入れすることな
く、該収納装置から直接上方に持ちあげて出し入れする
ことができるため、作業が非常に簡単であるばかりでな
く、中継テーブル上を横滑りさせる場合のように修正キ
ャリヤに傷が付くということもなく、また、中継テーブ
ルの設置に要していたスペースやコストも節約できると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線での拡大断面図であ
る。

【図３】図２の異なる動作状態を示す断面図である。

【図４】従来の収納装置の平面図である。

【図５】図４におけるＶ−Ｖ線での断面図である。

【符号の説明】

１０ 収納装置 １２ 修正キャリヤ １３ 支持枠 １４ 棚枠部材 １５ エアシリンダ １６ 支持部片 １７ 横桟 １８ ガイド溝 ２０ 重り

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】修正キャリヤ載置用の横桟を内側に備えた
   複数の支持部片を折曲可能に連結することにより構成さ
   れ、相互間に上記横桟上への修正キャリヤの載置に必要
   な間隔を保って上下動自在に配設された一対の棚枠部
   材；上記両棚枠部材を同時に上下動させる昇降手段；上
   記棚枠部材の上下動を案内するガイド手段；上記棚枠部
   材における各支持部片を、上限位置を越えて上昇した時
   に外側に傾斜させる傾斜手段；を有することを特徴とす
   る修正キャリヤ用収納装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の収納装置において、上記
   ガイド手段が、棚枠部材を支持する支持枠に形成されて
   該棚枠部材が嵌合するガイド溝であり、上記傾斜手段
   が、棚枠部材の各支持部片に設けられた重りであること
   を特徴とするもの。
3. 【請求項３】請求項１に記載の収納装置において、上記
   ガイド手段が、棚枠部材を支持する支持枠に形成されて
   該棚枠部材が嵌合するガイド溝であって、該ガイド溝が
   傾斜手段をも兼ねていることを特徴とするもの。