JPH1148283A - 表皮一体成形品の製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドアトリム等の表皮一体成形品を簡単な装置
で短時間にかつ安価に製造する。 【解決手段】 上下方向及び水平方向に移動可能に設け
られた治具支持体４３に治具取付台４１を鉛直面内で回
動可能に支持する。表皮セット治具３７と成形品取出治
具３９とを治具取付台４１に並設する。表皮セット治具
３７の表皮チャッキングアーム５５でチャッキングした
表皮５を押圧パッド６９で第２割型１３にセットする。
成形されたドアトリム１を成形品取出治具３７の成形品
チャッキングアーム７３でチャッキングして第２割型１
３から取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の内装品
としてのドアトリム等のように、表皮が心材の表面に一
体に貼着された表皮一体成形品の製造方法及び製造装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の内装品としてのドアト
リムやインストルメントパネルは、トリム本体等を構成
する硬質樹脂製心材の表面に表皮を一体に貼着して構成
されている。従来、このような表皮一体成形品を成形す
る場合、成形された成形品を成形品取出治具で自動的に
成形型から取り出すことで作業性を向上させることが行
われるが、表皮の成形型へのセットは作業者が手作業で
行っているため手間が掛かり、改善の余地がある。

【０００３】そこで、例えば、特開平９−９９４５７号
公報に開示されているように、成形品取出治具と表皮セ
ット治具とを１つの支持ロッドの下端に背中合わせに回
動可能に取り付け、これらを成形品取出し時や表皮セッ
ト時には流体圧シリンダの収縮作動により鉛直姿勢に保
つ一方、成形品搬出時や表皮を取りに行く時には流体圧
シリンダの伸長作動により水平姿勢を保つようにし、作
業の全自動化を図って成形サイクルを短縮することが提
案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の公報例
では、成形品取出治具と表皮セット治具とを各々専用の
流体圧シリンダで姿勢変更するようになっているため、
流体圧シリンダが２基必要であり、回動機構も２組必要
となり、構造が複雑になるとともに設備費用が嵩むこと
になる。

【０００５】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ドアトリム等の表皮
一体成形品を簡単な装置で短時間にかつ安価に製造しよ
うとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、成形品の成形型からの取出し及び表皮
の成形型へのセットを全自動化し、その際に用いる成形
品取出治具及び表皮セット治具を１つの作動源で姿勢変
更するようにしたことを特徴とする。

【０００７】具体的には、この発明は、表皮が硬質樹脂
製心材表面の所定領域に一体に設けられた表皮一体成形
品の製造方法及び製造装置を対象とし、次のような解決
手段を講じた。

【０００８】すなわち、請求項１に記載の発明は、前者
の表皮一体成形品の製造方法に関するものであり、ま
ず、表皮セット治具と成形品取出治具とが並設された治
具取付台を水平方向に型開きした状態の成形型の２つの
割型間に鉛直姿勢で進入させ、前の成形工程で成形され
た表皮一体成形品を上記成形品取出治具でチャッキング
して一方の割型から取り出す。次いで、上記表皮セット
治具でチャッキングした表皮を上記一方の割型の成形面
にゲートを塞ぐようにセットする。その後、上記治具取
付台を成形型の２つの割型間から退避させて成形型を型
締めし、上記一方の割型のゲートから溶融成形原料を射
出しその射出圧で上記表皮を他方の割型側に押しやって
その成形面に沿わせ、上記溶融成形原料を固化させるこ
とにより、表皮が硬質樹脂製心材の表面の所定領域に位
置付けられて一体に設けられた表皮一体成形品を成形す
る。一方、この成形の間に上記治具取付台を水平姿勢で
搬出エリアに移動させ上記成形品取出治具で取り出した
表皮一体成形品を搬出するとともに、次の成形工程に備
えて表皮を上記表皮セット治具でチャッキングすること
を特徴とする。

【０００９】請求項２，３に記載の発明は、後者の表皮
一体成形品の製造装置に関するものであり、請求項２に
記載の発明は、表皮一体成形品の表面形状に対応する成
形面を有する第１割型と、表皮一体成形品の裏面形状に
対応する成形面を有する第２割型とからなる成形型を設
け、この成形型を水平方向に型締め及び型開きするよう
にする。さらに、上記表皮をチャッキングする表皮チャ
ッキング手段と、この表皮チャッキング手段でチャッキ
ングした表皮を上記成形型の第１及び第２割型の一方の
成形面にセットする表皮セット手段とを備えた表皮セッ
ト治具を設ける。また、成形された表皮一体成形品をチ
ャッキングして上記成形型から取り出す成形品チャッキ
ング手段を備えた成形品取出治具を設ける。加えて、上
記表皮セット治具と成形品取出治具とを治具取付台に並
設する。さらにまた、上記治具取付台を鉛直面内で回動
可能に支持する治具支持体を上下方向及び水平方向に移
動可能に設けたことを特徴とする。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、溶融成形原料を射出するゲートを第２
割型の成形面に開口し、かつ表皮をこのゲートを塞ぐよ
うにセットする。さらに、上記第２割型の成形面にセッ
トされた表皮を上記ゲートから射出された溶融成形原料
の射出圧で第１割型側に押しやって第１割型の成形面に
沿わせるようにしたことを特徴とする。

【００１１】上記の構成により、請求項１〜３に記載の
発明では、表皮セット治具及び成形品取出治具は、成形
品取出し時や表皮セット時には、治具取付台が鉛直姿勢
になることで一緒に鉛直姿勢に姿勢変更され、成形品取
出し態勢や表皮セット態勢が整えられる一方、成形品搬
出時や表皮チャッキング時には、治具取付台が水平姿勢
になることで一緒に水平姿勢に姿勢変更され、成形品搬
出態勢や表皮チャッキング態勢が整えられる。

【００１２】このように、１つの治具取付台の姿勢変更
で表皮セット治具及び成形品取出治具の両者の作業態勢
が自動的に整えられることから、これらの姿勢変更が治
具取付台を作動させる１つの作動源で行われ、装置が簡
単にかつ安価になり、しかも成形サイクルが短縮する。

【００１３】さらに、表皮が溶融成形原料の射出圧によ
り一方の割型（第２割型）側に押しやられてその成形面
に沿わされ、溶融成形原料を射出成形した硬質樹脂製心
材の表面の所定領域に位置付けられることから、表皮を
上記一方の割型（第２割型）の成形面にセットする際に
ニードルで位置決めしても、この跡は成形品裏面に残っ
て成形品表面に残らず、また、接着剤で位置決めするに
しても、はみ出した接着剤は成形品裏面に付着すること
になり、いずれにしてもニードルの跡やはみ出した接着
剤は人目に晒されず、見栄えが向上する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。

【００１５】図１５及び図１６は表皮一体成形品を示
し、本例では表皮一体成形品が自動車の内装品としての
ドアトリム１である場合を示す。このドアトリム１は内
装品本体を構成するドアトリム本体を備えてなり、この
ドアトリム本体は、ポリプロピレン（ＰＰ）やアクリロ
ニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）樹脂等から
なる溶融成形原料を射出成形した硬質樹脂製心材３から
なるものである。この心材３（ドアトリム本体）の車室
内側の表面の所定領域、つまり心材３の表面のほぼ上半
部分（ドアトリム１のアームレスト部上方）には、表皮
５が略矩形に一体に貼着され、その周辺及び下半部分は
心材３が露出している。

【００１６】上記表皮５は、溶融成形原料Ｒ（図１１及
び図１２に表れる）の射出圧により上記心材３の表面の
ほぼ上半部分（ドアトリム１のアームレスト部上方）に
位置付けられるものである。

【００１７】上記表皮５は布製のものであり、本例では
主体である布地７の裏面にバッキング材９を貼着した２
層構造のものであり、このバッキング材９は省くことも
可能である。また、表皮５として樹脂製のものを採用し
てもよく、例えばサーモプラスチックポリオレフィン
（ＴＰＯ）もしくはポリプロピレン（ＰＰ）フィルムの
樹脂製シートからなる単層構造、またはその裏面にポリ
プロピレン（ＰＰ）の軟質発泡体からなる発泡層が一体
に接合された２層構造、あるいはポリ塩化ビニル（ＰＶ
Ｃ）のソリッド層とポリプロピレン（ＰＰ）のフォーム
層とポリプロピレン（ＰＰ）のソリッド層との３層構造
のものである。上記心材３の表皮被覆領域外周には略矩
形の周溝３ａが形成され、上記表皮５の外端部がこの周
溝３ａに嵌入している。

【００１８】次に、上述の如く構成されたドアトリム１
を製造するこの発明の実施の形態に係る製造装置につい
て説明し、これに引き続いて製造方法を説明することと
する。

【００１９】図１及び図１０〜１２に示すように、この
製造装置は、固定型である第１割型１１と、可動型であ
る第２割型１３とからなる成形型１５を備えてなり、第
２割型１３が第１割型１１に対して左右に接離すること
により水平方向に型締め及び型開きするようになってい
る。上記第１割型１１には成形面１１ａがドアトリム１
の表面形状に対応して形成されているとともに、上記第
２割型１３には成形面１３ａがドアトリム１の裏面形状
に対応して形成され、型締め状態で両者間にドアトリム
１を射出成形するキャビティ１７（図１１に表れる）が
構成される。また、上記第２割型１３の成形面１３ａ上
半部分には溶融成形原料Ｒを射出するゲート１９が開口
され、このゲート１９は成形面１３ａにセットされた表
皮５で塞がれるようになっている。このゲート１９はス
プル２１を経て射出機２３のノズル２５に接続されてい
る。

【００２０】この射出機２３はその本体を構成するシリ
ンダ２７を備えてなり、このシリンダ２７内にはスクリ
ュー２９が配置され、このスクリュー２９の回転動作に
より溶融成形原料Ｒをノズル２５及びスプル２１を経て
ゲート１９からキャビティ１７に射出し、射出された溶
融成形原料Ｒの射出圧で上記成形面１３ａにセットされ
た表皮５を第１割型１１側に押しやって第１割型１１の
成形面１１ａに沿わせるようになっている（図１１及び
図１２参照）。なお、上記第２割型１３の成形面１３ａ
上半部分には、複数本のニードル３１が間隔をあけて突
設され、セットされた表皮５を突き刺して脱落しないよ
うにしている。

【００２１】上記第２割型１３には、複数本のエジェク
タピン３３が出退可能に配置され、この各エジェクタピ
ン３３を成形面１３ａに突出させてドアトリム１を第２
割型１３から脱型するようになっている（図７参照）。
また、第２割型１３の成形面１３ａ外周りには表皮５の
位置決めを行う４本の位置決めピン３５が突設され、一
方、第１割型１１の成形面１１ａ周りには４つのガイド
ホール１１ｂが穿設され、成形型１５の型締め時、上記
各位置決めピン３５を各ガイドホール１１ｂに挿入案内
するようになっている（図１１及び図１２参照）。

【００２２】また、この製造装置は、表皮５を第２割型
１３に自動的にセットする機能と、成形されたドアトリ
ム１を第２割型１３から自動的に取り出す機能とを備え
ている。すなわち、図１中、３７は表皮セット治具、３
９は成形品取出治具であり、これら表皮セット治具３７
と成形品取出治具３９とは１つの治具取付台４１に並設
されている。この治具取付台４１は治具支持体４３の下
端に支軸４５によって連結されて鉛直面内で回動可能に
支持され、治具支持体４３は図示しない作業ロボットに
連結され、作業ロボットの作動により上下方向及び水平
方向に移動可能に配置されている。

【００２３】上記治具支持体４３の下端寄りには、下方
に延びるピストンロッド４７ａを有する流体圧シリンダ
からなる回動シリンダ４７が配置され、この回動シリン
ダ４７のピストンロッド４７ａ先端には延長ロッド４９
が連結されている。一方、上記治具取付台４１には連結
ロッド５１が突設され、この連結ロッド５１が上記延長
ロッド４９先端に連結軸５３によって回動可能に連結さ
れている。

【００２４】そして、表皮セット時及び成形品（ドアト
リム）取出し時には、上記回動シリンダ４７を伸長作動
させることにより上記治具取付台４１を支軸４５を支点
として鉛直面内で図１反時計回り方向に回動させて鉛直
姿勢に保持し、上記成形品取出治具３９を上側に、表皮
セット治具３７を下側にそれぞれ位置付けるようにして
いる（図１及び図５〜９参照）。一方、表皮チャッキン
グ時及び成形品（ドアトリム）搬出時には、上記回動シ
リンダ４７を収縮作動させることにより上記治具取付台
４１を支軸４５を支点として鉛直面内で図１時計回り方
向に回動させて水平姿勢を保持し、上記表皮セット治具
３７と成形品取出治具３９とを同一高さにそれぞれ位置
付けるようにしている（図２〜４、図１３及び図１４参
照）。

【００２５】上記表皮セット治具３７は、先端に爪５５
ａを有する一対の表皮チャッキングアーム５５を備えて
なり、この各表皮チャッキングアーム５５の基端は、上
記治具取付台４１に設置された２基の第１流体圧シリン
ダ５７のピストンロッド５７ａ先端にそれぞれ連結さ
れ、両表皮チャッキングアーム５５は治具取付台４１の
鉛直姿勢で同じ高さになるように間隔をあけて配置さ
れ、各第１流体圧シリンダ５７の伸縮作動により治具取
付台４１と平行に移動するようになっている。また、上
記各表皮チャッキングアーム５５の中程には第２流体圧
シリンダ５９が設置され、この第２流体圧シリンダ５９
のピストンロッド５９ａは治具取付台４１と直交する方
向に延びてその先端にチャッキングパッド６１が取り付
けられ、このチャッキングパッド６１は第２流体圧シリ
ンダ５９の伸長作動により表皮チャッキングアーム５５
の爪５５ａに接近して表皮５の一端（図１上端、図３
（ｃ）右端）側をチャッキングするようになっている。

【００２６】したがって、上記表皮チャッキングアーム
５５、第１流体圧シリンダ５７、第２流体圧シリンダ５
９及びチャッキングパッド６１により、表皮５をチャッ
キングする表皮チャッキング手段６３が構成されてい
る。

【００２７】この表皮チャッキング手段６３の隣には、
第３流体圧シリンダ６５が取付部材６７によって治具取
付台４１に取り付けられて配置され、この第３流体圧シ
リンダ６５のピストンロッド６５ａは治具取付台４１と
直交する方向に延びてその先端に押圧パッド６９が取り
付けられ、この押圧パッド６９は第３流体圧シリンダ６
５の伸長作動により進出して上記表皮チャッキング手段
６３でチャッキングした表皮５を上記成形型１５の第２
割型１３の成形面１３ａに押し付けてセットするように
なっている（図９参照）。

【００２８】したがって、上記第３流体圧シリンダ６５
と押圧パッド６９とにより表皮セット手段７１が構成さ
れ、この表皮セット手段７１と上記表皮チャッキング手
段６３とにより表皮セット治具３７が構成されている。

【００２９】なお、上記表皮チャッキング手段６３は治
具取付台４１の鉛直姿勢で表皮セット手段７１の上方に
位置し、表皮チャッキング手段６３でチャッキングされ
た表皮５は、治具取付台４１の鉛直姿勢で吊り下げられ
た状態になっている（図１参照）一方、治具取付台４１
の水平姿勢で自重により下方に垂れ下がるようになって
いる（図４参照）。

【００３０】また、上記治具取付台４１の表皮セット治
具３７周りには、４つの位置決め孔４１ａが上記第２割
型１３の４つの位置決めピン３５の間隔に対応して穿設
され、表皮５を第２割型１３の成形面１３ａにセットす
る際、これら位置決めピン３５が上記各位置決め孔４１
ａを貫挿することで表皮５を第２割型１３の成形面１３
ａに位置決めするようになっている。

【００３１】一方、上記成形品取出治具３９は、先端に
爪７３ａを有する４本の成形品チャッキングアーム７３
を備えてなり、この各成形品チャッキングアーム７３の
基端は、上記治具取付台４１に設置された４基の第４流
体圧シリンダ７５のピストンロッド７５ａ先端にそれぞ
れ連結され、これら４本の成形品チャッキングアーム７
３は治具取付台４１の鉛直姿勢で上下に２本ずつ配置さ
れ、かつ上側の２本及び下側の２本がそれぞれ同じ高さ
になるように間隔をあけて配置されている。そして、上
側の２本の成形品チャッキングアーム７３と下側の２本
の成形品チャッキングアーム７３とが、各第４流体圧シ
リンダ７５の収縮作動により治具取付台４１と平行に互
いに接近し、成形されたドアトリム１の四隅をチャッキ
ングして上記成形型１５の第２割型１３から取り出すよ
うになっている（図７及び図８参照）。

【００３２】したがって、上記４本の成形品チャッキン
グアーム７３により成形品チャッキング手段７７が構成
されている。

【００３３】これら４本の成形品チャッキングアーム７
３の間には、図外の負圧源に接続された吸着パッド７９
が台座８１から突出するロッド８１ａに支持されて治具
取付台４１に配置され、この吸着パッド７９は、成形品
（ドアトリム）取出し時にドアトリム１の表皮５部分に
押し付けられて内部が真空引きされ、ドアトリム１を吸
着保持して上記成形品チャッキングアーム７３でチャッ
キングされたドアトリム１が脱落しないようにしている
（図６参照）。なお、上記ロッド８１ａは図示しないコ
イルスプリング等の付勢手段によって突出方向に付勢さ
れており、脱型時にエジェクタピン３３が突出するその
押圧力により上記付勢手段の付勢力に抗してエジェクタ
ピン３３の突出量だけ後退し、成形されたドアトリム１
を脱型を可能にしている。

【００３４】したがって、上記成形品チャッキング手段
７７と吸着パッド７９とにより成形品取出治具３９が構
成されている。

【００３５】そして、ドアトリム１の製造時、上記表皮
セット治具３７及び成形品取出治具３９は作業ロボット
の作動によって表皮載置台８３（図２及び図３参照）と
成形型１５との間、成形型１５と搬出エリア８５の搬出
コンベヤ８７（図１４参照）との間を移動するようにな
っている。

【００３６】次に、上述の如き製造装置を用いてドアト
リム１を製造する要領について説明する。

【００３７】(1) 図２に示すように、回動シリンダ４７
を収縮作動させ治具取付台４１を水平姿勢に保ち、表皮
セット治具３７と成形品取出治具３９とを同一高さレベ
ルに位置付ける。この状態で上記表皮セット治具３７及
び成形品取出治具３９を作業ロボットにより表皮載置台
８３のところまで移動させ、表皮セット治具３７を表皮
載置台８３上方に対応させる。この場合、上記表皮セッ
ト治具３７の一対の表皮チャッキングアーム５５は第１
流体圧シリンダ５７の伸長作動により外側方に移動して
いる。また、チャッキングパッド６１及び押圧パッド６
９は共に、第２及び第３流体圧シリンダ５９，６５の収
縮作動により上方に後退している。また、表皮載置台８
３上の表皮５は端部を表皮載置台８３から外側方にはみ
出した状態で載置されている。

【００３８】(2) 図３（ａ）に示すように、表皮セット
治具３７及び成形品取出治具３９を作業ロボットにより
下降させ、一対の表皮チャッキングアーム５５の各々の
爪５５ａを表皮載置台８３上の表皮５より僅かに下方に
位置付けてチャッキング態勢を整える。この状態から、
図３（ｂ）に示すように、第１流体圧シリンダ５７を収
縮作動させ、各表皮チャッキングアーム５５の爪５５ａ
を表皮載置台８３上の表皮５はみ出し部分の下方に潜り
込ませる。その後、図３（ｃ）に示すように、第２流体
圧シリンダ５９を伸長作動させ、チャッキングパッド６
１を下方に進出させて表皮５端部をチャッキングパッド
６１と表皮チャッキングアーム５５の爪５５ａとで上下
方向からチャッキングする。その後、図４に示すよう
に、表皮セット治具３７及び成形品取出治具３９を作業
ロボットにより上昇させる。この上昇により、表皮５が
表皮載置台８３から持ち上げられて離れ、自由端が自重
により垂れ下がる。

【００３９】(3) 図５に示すように、回動シリンダ４７
を伸長作動させて治具取付台４１を鉛直姿勢に保ち、成
形品取出治具３９を上側に、表皮セット治具３７を下側
にそれぞれ位置付け、成形品取出治具３９の取出し姿勢
を保つ。この状態で上記表皮セット治具３７及び成形品
取出治具３９を作業ロボットにより型開き状態の成形型
１５のところまで移動させ、第１割型１１と第２割型１
３との間の上方に対応させた後、図６に示すように、表
皮セット治具３７及び成形品取出治具３９を作業ロボッ
トにより第１割型１１と第２割型１３との間に下降させ
て進入させ、成形品取出治具３９を第２割型１３に対応
させてドアトリム１に接近させる。この第２割型１３に
は、前の成形工程で成形されたドアトリム１が付着して
いる。この場合、上記成形品取出治具３９の４本の成形
品チャッキングアーム７３は第４流体圧シリンダ７５の
伸長作動により上下に離れる方向に移動している。

【００４０】(4) 成形品取出治具３９を表皮セット治具
３７と共に作業ロボットにより水平移動させて第２割型
１３にさらに接近させ、図６仮想線のように吸着パッド
７９をドアトリム１の表皮５部分に押し付ける。その
後、吸着パッド７９内部を真空引きしてドアトリム１を
脱型時に脱落しないように吸着パッド７９で吸着保持
し、この状態で図７に示すように、第２割型１３のエジ
ェクタピン３３を突出させてドアトリム１を第２割型１
３から脱型する。この際、吸着パッド７９を支持するロ
ッド８１ａがエジェクタピン３３の突出により後退し、
これによりドアトリム１が第２割型１３から脱型される
ことになる。しかる後、第４流体圧シリンダ７５を収縮
作動させ、上記各成形品チャッキングアーム７３の爪７
３ａをドアトリム１の四隅の裏側に進入させ、ドアトリ
ム１を各成形品チャッキングアーム７３でチャッキング
する。

【００４１】(5) 図８に示すように、成形品取出治具３
９を表皮セット治具３７と共に作業ロボットにより第２
割型１３から離れる方向に水平移動させ、ドアトリム１
を成形品取出治具３９で第２割型１３から取り出す。こ
の際、エジェクタピン３３を後退させ、次の成形に備え
る。

【００４２】(6) 図９に示すように、表皮セット治具３
７を成形品取出治具３９と共に作業ロボットにより上昇
させた後、脱型後の第２割型１３に接近させ、チャッキ
ングしている表皮５を第２割型１３の成形面１３ａに対
応させる。この際、位置決めピン３５が治具取付台４１
の位置決め孔４１ａに貫挿され、表皮５が第２割型１３
の成形面１３ａに位置ずれすることなく正確に対応す
る。その後、第３流体圧シリンダ６５を伸長作動させ、
押圧パッド６９を側方に進出させて上記表皮５を第２割
型１３の成形面１３ａに押し付け、ニードル３１で脱落
しないようにセットする。しかる後、上記第３流体圧シ
リンダ６５を収縮作動させて押圧パッド６９を側方に後
退させ、表皮５に対する押付け力を解除し、さらに、第
２流体圧シリンダ５９を収縮作動させてチャッキングパ
ッド６１を後退させるとともに、第１流体圧シリンダ５
７を伸長作動させて表皮チャッキングアーム５５の爪５
５ａを上方に逃がし、表皮５のチャッキングを解除す
る。その後、表皮セット治具３７及び成形品取出治具３
９をその後の型締めに備えて作業ロボットにより第１割
型１１と第２割型１３との間から上昇させて退避させ
る。この状態で第２割型１３のゲート１９が表皮５で塞
がれている（図１０参照）。

【００４３】(7) 図１１に示すように、第２割型１３を
前進させて成形型１５を型締めし、この型締め状態で射
出機２３を作動させ、まず、溶融成形原料Ｒをゲート１
９からキャビティ１７に射出する。これにより、表皮５
をゲート１９から射出される溶融成形原料Ｒの射出圧で
第１割型１１側に押しやって第１割型１１の成形面１１
ａに沿わせる。その後、図１２に示すように、溶融成形
原料Ｒを固化させて硬質樹脂製心材３を射出成形するこ
とにより、表皮５が溶融成形原料Ｒを射出成形した硬質
樹脂製心材３の表面の所定領域に位置付けられて一体に
設けられたドアトリム１を得る。

【００４４】(8) 一方、上記(7) の工程でドアトリム１
を成形している間に、上記(6) の工程で表皮５のセット
が終わった治具取付台４１を回動シリンダ４７の収縮作
動によって水平姿勢に姿勢変更し、図１４に示すよう
に、作業ロボットにより搬出エリア８５に移動させて成
形品取出治具３９を搬出コンベヤ８７上方に対応させ
る。その後、成形品取出治具３９を表皮セット治具３７
と共に作業ロボットにより下降させ、吸着パッド７９内
部の負圧を解除するとともに、成形品チャッキングアー
ム７３を第４流体圧シリンダ７５の伸長作動により外側
方に逃がし、上記(5) の工程で成形品取出治具３９によ
って取り出したドアトリム１を搬出コンベヤ８７に移載
して搬出する。この搬出されたドアトリム１は不要な端
末部分をトリミングされ、図１５及び図１６に示すよう
な完成品としてのドアトリム１となる。しかる後、表皮
セット治具３７は成形品取出治具３９と共に表皮載置台
８３上方に移動し、上記(1) 及び(2) の工程を経て表皮
５を表皮セット治具３７でチャッキングし、次の成形工
程に備える。

【００４５】このように、本例では、治具取付台４１を
作業ロボットにより成形型１５、表皮載置台８３及び搬
出エリア８５に自動的に移動させ、ドアトリム１の第２
割型１３からの取出し、ドアトリム１の搬出コンベヤ８
７への払出し、表皮５の表皮載置台８３からの受取り、
及び表皮５の第２割型１３へのセット等を自動的に行う
ことから、人手を煩わせることなく各作業がスムーズに
進行して成形サイクルを短縮することができる。

【００４６】また、本例では、表皮セット治具３７及び
成形品取出治具３９の姿勢変更を１つの治具取付台４１
の姿勢変更により同時に行うことから、作動源が治具取
付台４１用のもの、つまり１基の回動シリンダ４７だけ
でよく、装置を簡単にかつ安価にすることができる。

【００４７】さらに、本例では、表皮５を溶融成形原料
Ｒの射出圧で心材３の表面の所定領域に位置付けること
から、表皮５を第２割型１３の成形面１３ａにニードル
３１で位置決めした跡が成形品裏面に形成されることに
なって成形品表面側から見えず、見栄えを向上させるこ
とができる。なお、ニードル３１に代えて接着剤で表皮
５を位置決めする場合でも、はみ出した接着剤が成形品
裏面に付着することになって同様に人目に触れず、見栄
えを向上させることができる。

【００４８】さらにまた、本例では、表皮５を第２割型
１３の成形面１３ａにセットする際、位置決めピン３５
を治具取付台４１の位置決め孔４１ａに貫挿して表皮５
を第２割型１３の成形面１３ａに位置決めするようにし
ているので、作業ロボットで位置決めする場合の如き作
業ロボットの動きを制御する高精度でかつ高価な装置が
いらず、表皮５を第２割型１３の成形面１３ａに簡単で
かつ安価な装置で確実に位置決めすることができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、表皮セット治具及び成形品取出治具を治具取付台に
設け、この治具取付台の姿勢変更により上記表皮セット
治具及び成形品取出治具の両者を同時に姿勢変更し、成
形品取出し態勢、表皮セット態勢、成形品搬出態勢及び
表皮チャッキング態勢を自動的に整えるようにしたの
で、これらの姿勢変更を治具取付台を作動させる１つの
作動源で行うことができ、装置の簡単化、コストダウン
化及び成形サイクルの短縮化を達成することができる。
また、表皮を成形品裏面となる一方の割型（第２割型）
成形面側にセットし、溶融成形原料の射出圧により成形
品表面となる他方の割型（第１割型）成形面側に押しや
って位置付けるので、表皮材をセットするためのニード
ルの跡や接着剤のはみ出しが人目に触れない成形品裏面
側になり、見栄えを良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドアトリムの製造装置の全体図である。

【図２】表皮セット治具が表皮載置台上方に移動した状
態を示す製造工程図である。

【図３】表皮のチャッキング手順を示す製造工程図であ
る。

【図４】表皮セット治具が表皮チャッキング後に表皮載
置台から上方に離れた状態を示す製造工程図である。

【図５】成形品取出治具が取出し姿勢を取った状態を示
す製造工程図である。

【図６】成形品取出治具が前工程で成形された脱型前の
ドアトリムに接近した状態を示す製造工程図である。

【図７】成形品取出治具がドアトリムをチャッキングし
た状態を示す製造工程図である。

【図８】成形品取出治具がドアトリムを第２割型から取
り出した状態を示す製造工程図である。

【図９】表皮セット治具が脱型後の第２割型に接近した
状態を示す製造工程図である。

【図１０】表皮を第２割型にセットした状態を示す製造
工程図である。

【図１１】表皮を溶融成形原料の射出圧で第１割型側に
押しやる状態を示す製造工程図である。

【図１２】ドアトリムが成形された状態を示す製造工程
図である。

【図１３】成形品取出治具がドアトリムをチャッキング
して搬出エリアに移動した状態を示す製造工程図であ
る。

【図１４】ドアトリムを成形品取出治具から搬出コンベ
ヤに移載した状態を示す製造工程図である。

【図１５】ドアトリムの縦断面図である。

【図１６】ドアトリムの斜視図である。

【符号の説明】

１ ドアトリム（表皮一体成形品） ３ 心材 ５ 表皮 １１ 第１割型 １１ａ 成形面 １３ 第２割型 １３ａ 成形面 １５ 成形型 １９ ゲート ３７ 表皮セット治具 ３９ 成形品取出治具 ４１ 治具取付台 ４３ 治具支持体 ６３ 表皮チャッキング手段 ７１ 表皮セット手段 ７７ 成形品チャッキング手段 ８５ 搬出エリア Ｒ 溶融成形原料

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表皮が硬質樹脂製心材表面の所定領域に
   一体に設けられた表皮一体成形品の製造方法であって、 表皮セット治具と成形品取出治具とが並設された治具取
   付台を水平方向に型開きした状態の成形型の２つの割型
   間に鉛直姿勢で進入させ、前の成形工程で成形された表
   皮一体成形品を上記成形品取出治具でチャッキングして
   一方の割型から取り出し、 次いで、上記表皮セット治具でチャッキングした表皮を
   上記一方の割型の成形面にゲートを塞ぐようにセット
   し、 その後、上記治具取付台を成形型の２つの割型間から退
   避させて成形型を型締めし、上記一方の割型のゲートか
   ら溶融成形原料を射出しその射出圧で上記表皮を他方の
   割型側に押しやってその成形面に沿わせ、上記溶融成形
   原料を固化させることにより、表皮が硬質樹脂製心材の
   表面の所定領域に位置付けられて一体に設けられた表皮
   一体成形品を成形し、 一方、この成形の間に上記治具取付台を水平姿勢で搬出
   エリアに移動させ上記成形品取出治具で取り出した表皮
   一体成形品を搬出するとともに、次の成形工程に備えて
   表皮を上記表皮セット治具でチャッキングすることを特
   徴とする表皮一体成形品の製造方法。
2. 【請求項２】 表皮が硬質樹脂製心材表面の所定領域に
   一体に設けられた表皮一体成形品の製造装置であって、 表皮一体成形品の表面形状に対応する成形面を有する第
   １割型と、表皮一体成形品の裏面形状に対応する成形面
   を有する第２割型とからなり、水平方向に型締め及び型
   開きする成形型と、 上記表皮をチャッキングする表皮チャッキング手段と、
   この表皮チャッキング手段でチャッキングした表皮を上
   記成形型の第１及び第２割型の一方の成形面にセットす
   る表皮セット手段とを備えた表皮セット治具と、 成形された表皮一体成形品をチャッキングして上記成形
   型から取り出す成形品チャッキング手段を備えた成形品
   取出治具と、 上記表皮セット治具と成形品取出治具とが並設された治
   具取付台と、 上下方向及び水平方向に移動可能に設けられ、上記治具
   取付台を鉛直面内で回動可能に支持する治具支持体とを
   備えたことを特徴とする表皮一体成形品の製造装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の表皮一体成形品の製造装
   置において、 第２割型の成形面には、溶融成形原料を射出するゲート
   が開口され、かつ表皮がこのゲートを塞ぐようにセット
   されるようになっており、 上記第２割型の成形面にセットされた表皮は、上記ゲー
   トから射出された溶融成形原料の射出圧で第１割型側に
   押しやられて第１割型の成形面に沿うようになっている
   ことを特徴とする表皮一体成形品の製造装置。