JPH1148301A - 金型多面監視装置 - Google Patents
金型多面監視装置Info
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- JPH1148301A JPH1148301A JP21297797A JP21297797A JPH1148301A JP H1148301 A JPH1148301 A JP H1148301A JP 21297797 A JP21297797 A JP 21297797A JP 21297797 A JP21297797 A JP 21297797A JP H1148301 A JPH1148301 A JP H1148301A
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- monitoring
- mold surface
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
- B29C45/844—Preventing damage caused by obstructions or foreign matter caught between mould halves during mould closing, e.g. moulded parts or runners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/768—Detecting defective moulding conditions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 射出成形機の金型開時に金型内の残品を確実
に検出できる金型多面監視装置を提供する。 【解決手段】 金型３０の可動金型面３１ａと固定金型
面３２ａの映像信号を検出する手段と、映像信号検出手
段からの映像信号により金型面を監視する手段とを備
え、金型内に成型品、あるいはその一部が残存している
ことを検出した場合には次の金型の作動を停止させる信
号を発することとして、金型の破損等を防止する金型多
面監視装置を構成した。
に検出できる金型多面監視装置を提供する。 【解決手段】 金型３０の可動金型面３１ａと固定金型
面３２ａの映像信号を検出する手段と、映像信号検出手
段からの映像信号により金型面を監視する手段とを備
え、金型内に成型品、あるいはその一部が残存している
ことを検出した場合には次の金型の作動を停止させる信
号を発することとして、金型の破損等を防止する金型多
面監視装置を構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の金型
開時に金型型面の状況を監視する装置に関し、金型の可
動金型面と固定金型面を監視し金型内の残品を検出する
金型多面監視装置に関する。
開時に金型型面の状況を監視する装置に関し、金型の可
動金型面と固定金型面を監視し金型内の残品を検出する
金型多面監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、樹脂成形品を成形する装置と
して図５に示す射出成形機１が知られている。図５に示
す射出成形機１は、本体４０、射出部１０および型締部
２０から構成されている。本体４０の上部には射出部１
０および型締部２０が設けられている。射出部１０は溶
融樹脂を金型３０に射出するもので、ホッパー１１、射
出シリンダー１２および射出ノズル１３で構成され、型
締部２０は金型３０を開閉したり押し開かれないように
締付けておくもので、固定盤２１、可動盤２２、ピスト
ン２４を備えた締付シリンダー２３およびダイバー２５
から構成されている。金型３０は可動金型面３１ａを有
する可動金型３１と固定金型面３２ａを有する固定金型
３２とを備え、それぞれ固定盤２１と可動盤２２に固定
されている。
して図５に示す射出成形機１が知られている。図５に示
す射出成形機１は、本体４０、射出部１０および型締部
２０から構成されている。本体４０の上部には射出部１
０および型締部２０が設けられている。射出部１０は溶
融樹脂を金型３０に射出するもので、ホッパー１１、射
出シリンダー１２および射出ノズル１３で構成され、型
締部２０は金型３０を開閉したり押し開かれないように
締付けておくもので、固定盤２１、可動盤２２、ピスト
ン２４を備えた締付シリンダー２３およびダイバー２５
から構成されている。金型３０は可動金型面３１ａを有
する可動金型３１と固定金型面３２ａを有する固定金型
３２とを備え、それぞれ固定盤２１と可動盤２２に固定
されている。
【０００３】樹脂成形時には、締付シリンダー２３によ
り可動盤２２がダイバー２５に沿って金型３０の締付け
方向に移動し可動金型面３１ａと固定金型面３２ａとが
接合され、ホッパー１１に貯蔵された米粒状の樹脂成形
材料（ペレット）が溶融樹脂となって射出シリンダー１
２により射出ノズル１３から金型３０のキャビテイの中
に高圧で押し込まれ冷却固化されて樹脂成形品３３（図
６に図示）となる。次に可動盤２２が逆方向に移動し金
型３０が開くと、可動金型面３１ａに付着している樹脂
成形品３３はエジェクタピンまたは取出ロボット（共に
図示せず）により金型３０から取出し動作が行われる。
り可動盤２２がダイバー２５に沿って金型３０の締付け
方向に移動し可動金型面３１ａと固定金型面３２ａとが
接合され、ホッパー１１に貯蔵された米粒状の樹脂成形
材料（ペレット）が溶融樹脂となって射出シリンダー１
２により射出ノズル１３から金型３０のキャビテイの中
に高圧で押し込まれ冷却固化されて樹脂成形品３３（図
６に図示）となる。次に可動盤２２が逆方向に移動し金
型３０が開くと、可動金型面３１ａに付着している樹脂
成形品３３はエジェクタピンまたは取出ロボット（共に
図示せず）により金型３０から取出し動作が行われる。
【０００４】図６は、金型３０開時の可動金型面３１ａ
に付着している樹脂成形品３３を示す。図６（Ａ）は樹
脂成形品３３をエジェクタピンまたは取出ロボットによ
り金型３０から取出す前の状況を示し、樹脂成形品３３
ａは射出圧の変動などにより発生した欠損部３４のある
不良品を、樹脂成形品３３ｂは正常品を示す。図６
（Ｂ）は樹脂成形品３３をエジェクタピンまたは取出ロ
ボットにより金型３０から取出し動作を行った後の状況
を示し、樹脂成形品３３ｃは取出し動作の誤作動などに
より金型３０内に残った残品を示す。金型３０内の残品
は、金型３０から取出し動作を行った後の樹脂成形品３
３の残品以外にも、ランナー、スプルーまたは、クラッ
クが発生しているため取出し動作時に折損した樹脂成形
品３３の一部などが金型３０内に残り残品となることも
ある。
に付着している樹脂成形品３３を示す。図６（Ａ）は樹
脂成形品３３をエジェクタピンまたは取出ロボットによ
り金型３０から取出す前の状況を示し、樹脂成形品３３
ａは射出圧の変動などにより発生した欠損部３４のある
不良品を、樹脂成形品３３ｂは正常品を示す。図６
（Ｂ）は樹脂成形品３３をエジェクタピンまたは取出ロ
ボットにより金型３０から取出し動作を行った後の状況
を示し、樹脂成形品３３ｃは取出し動作の誤作動などに
より金型３０内に残った残品を示す。金型３０内の残品
は、金型３０から取出し動作を行った後の樹脂成形品３
３の残品以外にも、ランナー、スプルーまたは、クラッ
クが発生しているため取出し動作時に折損した樹脂成形
品３３の一部などが金型３０内に残り残品となることも
ある。
【０００５】金型３０の開時の可動金型面３１ａの状況
を監視し、エジェクタピンまたは取出ロボットにより金
型３０から取出し動作を行った後金型３０内に残った残
品を検出する装置として図７（射出成形機１の型締部２
０は金型３０開時の平面図）に示すものが知られてお
り、カメラ５０により可動金型面３１ａの映像信号を金
型３０の外部斜め方向から検出しモニタ６０に画像を表
示する。
を監視し、エジェクタピンまたは取出ロボットにより金
型３０から取出し動作を行った後金型３０内に残った残
品を検出する装置として図７（射出成形機１の型締部２
０は金型３０開時の平面図）に示すものが知られてお
り、カメラ５０により可動金型面３１ａの映像信号を金
型３０の外部斜め方向から検出しモニタ６０に画像を表
示する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上述
べた従来装置には、次のような問題があった。上記した
ごとく、金型３０内の状況の監視は可動金型面３１ａに
限定されており金型３０の外部斜め一方向からの監視で
あるため、取出し動作を行っても固定金型面３２ａに残
品が残存したとき検出できず、さらに残品の種類は多岐
に亘っているため可動金型面３１ａに残品が残存しても
検出できない恐れがあった。そのため、そのまま樹脂成
形動作を継続した場合には金型破損や、金型３０が全閉
されず重大故障が発生する恐れがあった。
べた従来装置には、次のような問題があった。上記した
ごとく、金型３０内の状況の監視は可動金型面３１ａに
限定されており金型３０の外部斜め一方向からの監視で
あるため、取出し動作を行っても固定金型面３２ａに残
品が残存したとき検出できず、さらに残品の種類は多岐
に亘っているため可動金型面３１ａに残品が残存しても
検出できない恐れがあった。そのため、そのまま樹脂成
形動作を継続した場合には金型破損や、金型３０が全閉
されず重大故障が発生する恐れがあった。
【０００７】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
って、射出成形機１の金型開時に金型内の残品を確実に
検出できる金型多面監視装置を提供することを目的とす
る。
って、射出成形機１の金型開時に金型内の残品を確実に
検出できる金型多面監視装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで本発明では、金型
の可動金型面と固定金型面の映像信号を検出する手段
と、前記映像信号検出手段からの映像信号により前記金
型面を監視する手段とを備えたことを特徴としている。
の可動金型面と固定金型面の映像信号を検出する手段
と、前記映像信号検出手段からの映像信号により前記金
型面を監視する手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】また、金型の可動金型面と固定金型面の映
像信号を検出する手段は、複数方向集光カメラまたは複
数のカメラを備えたことを特徴としている。
像信号を検出する手段は、複数方向集光カメラまたは複
数のカメラを備えたことを特徴としている。
【００１０】また、複数方向集光カメラは、複数方向集
光器が金型開時に金型中央部まで移動することを特徴と
している。
光器が金型開時に金型中央部まで移動することを特徴と
している。
【００１１】また、金型の可動金型面の映像信号を複数
方向から検出する手段と、前記映像信号検出手段からの
映像信号により前記金型面を監視する手段とを備えたこ
とを特徴としている。
方向から検出する手段と、前記映像信号検出手段からの
映像信号により前記金型面を監視する手段とを備えたこ
とを特徴としている。
【００１２】さらに、前記監視手段は、前記映像信号に
より前記可動金型面と固定金型面の画像を表示しそれぞ
れの画像の監視範囲を設定できるモニタ部を有すると共
に、金型内の残品を検出することを特徴としている。
より前記可動金型面と固定金型面の画像を表示しそれぞ
れの画像の監視範囲を設定できるモニタ部を有すると共
に、金型内の残品を検出することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
て説明する。
【００１４】図１は、本発明に係わる金型多面監視装置
の第１実施例の構成図を示す。射出成形機１の型締部２
０は金型３０開時の平面図を示し、２方向集光カメラ５
１は可動金型面３１ａと固定金型面３２ａの映像信号を
先端に取り付けた２方向集光器５１ａを介して検出し、
映像信号は信号処理部５２で処理され多面モニタ６１に
可動金型面３１ａと固定金型面３２ａのそれぞれの画像
Ａ，Ｂが表示される。２方向集光器５１ａは複数のミラ
ーまたはプリズムを組合わせ、入力光をカメラの方向に
変えるものである。
の第１実施例の構成図を示す。射出成形機１の型締部２
０は金型３０開時の平面図を示し、２方向集光カメラ５
１は可動金型面３１ａと固定金型面３２ａの映像信号を
先端に取り付けた２方向集光器５１ａを介して検出し、
映像信号は信号処理部５２で処理され多面モニタ６１に
可動金型面３１ａと固定金型面３２ａのそれぞれの画像
Ａ，Ｂが表示される。２方向集光器５１ａは複数のミラ
ーまたはプリズムを組合わせ、入力光をカメラの方向に
変えるものである。
【００１５】多面モニタ６１に表示されている画像Ａ，
Ｂにはそれぞれ任意な形状に設定できる枠Ｃが引かれて
おり、枠Ｃを適宜設定して枠Ｃで囲まれた範囲を監視区
域に設定することができる。監視区域の設定は以下の実
施例でも同様にすることができる。
Ｂにはそれぞれ任意な形状に設定できる枠Ｃが引かれて
おり、枠Ｃを適宜設定して枠Ｃで囲まれた範囲を監視区
域に設定することができる。監視区域の設定は以下の実
施例でも同様にすることができる。
【００１６】射出成形機１が樹脂成形を開始し、射出シ
リンダー１２により射出ノズル１３から金型３０内に溶
融樹脂が押し込まれ冷却固化されると金型３０が開かれ
る。金型３０が開かれると信号処理部５２で可動金型面
３１ａと固定金型面３２ａの映像信号の監視が行われ、
不良品の検出・除外または不良品の無検出が行われたと
き、エジェクタピンまたは取出ロボットにより金型３０
から樹脂成形品３３の取出動作が行われる。樹脂成形品
３３の取出動作が行われ、信号処理部５２の監視により
樹脂成形品３３などの残品が検出されると警報が発せら
れ、次の樹脂成型動作は停止される。一方、残品の除去
または残品が検出されなければ次の樹脂成形に移る。信
号処理部５２による残品の検査は、映像画面の明度の差
によって行う。すなわち、画面上に金型面のみが映し出
された場合と樹脂成型品が金型面にある場合では明度が
異なることから、この明度の違いを検出して、金型面に
樹脂が残存しているかどうかを検出する。なお、検出は
明度の違いでなく、色彩、形状の相違によってもよい。
又、本実施例では２方向集光カメラ５１を使用したが２
台の通常カメラの使用にすることもできる。
リンダー１２により射出ノズル１３から金型３０内に溶
融樹脂が押し込まれ冷却固化されると金型３０が開かれ
る。金型３０が開かれると信号処理部５２で可動金型面
３１ａと固定金型面３２ａの映像信号の監視が行われ、
不良品の検出・除外または不良品の無検出が行われたと
き、エジェクタピンまたは取出ロボットにより金型３０
から樹脂成形品３３の取出動作が行われる。樹脂成形品
３３の取出動作が行われ、信号処理部５２の監視により
樹脂成形品３３などの残品が検出されると警報が発せら
れ、次の樹脂成型動作は停止される。一方、残品の除去
または残品が検出されなければ次の樹脂成形に移る。信
号処理部５２による残品の検査は、映像画面の明度の差
によって行う。すなわち、画面上に金型面のみが映し出
された場合と樹脂成型品が金型面にある場合では明度が
異なることから、この明度の違いを検出して、金型面に
樹脂が残存しているかどうかを検出する。なお、検出は
明度の違いでなく、色彩、形状の相違によってもよい。
又、本実施例では２方向集光カメラ５１を使用したが２
台の通常カメラの使用にすることもできる。
【００１７】図２は、本発明に係わる金型多面監視装置
の第２実施例の構成図を示す。図１と同様に射出成形機
１の型締部２０は金型３０開時の平面図を示す。２方向
集光カメラ５１は、入射光を９０゜方向変更する直角２
方向集光器５１ｂが前端に取付けられ、スライダ５３に
沿って金型３０の中央方向に移動可能である。射出成形
機１が樹脂成形を開始し金型３０が開かれると、２方向
集光カメラ５１は直角２方向集光器５１ｂが金型３０の
ほぼ中央の位置に来るまで移動し、可動金型面３１ａと
固定金型面３２ａの映像信号を検出する。以下第１実施
例と同様に、信号処理部５２で映像信号の監視が行われ
不良品の無検出または除外が行われたとき、エジェクタ
ピンまたは取出ロボットにより金型３０から樹脂成形品
３３の取出動作が行われる。樹脂成形品３３の取出動作
が行われ、信号処理部５２の監視により樹脂成形品３３
などの残品が検出されると警報が発せられる。残品の除
去または残品が検出されなければ２方向集光カメラ５１
は金型３０外に移動し次の樹脂成形に移る。多面モニタ
６１には可動金型面３１ａと固定金型面３２ａのそれぞ
れの平面画像Ａ，Ｂが表示される。
の第２実施例の構成図を示す。図１と同様に射出成形機
１の型締部２０は金型３０開時の平面図を示す。２方向
集光カメラ５１は、入射光を９０゜方向変更する直角２
方向集光器５１ｂが前端に取付けられ、スライダ５３に
沿って金型３０の中央方向に移動可能である。射出成形
機１が樹脂成形を開始し金型３０が開かれると、２方向
集光カメラ５１は直角２方向集光器５１ｂが金型３０の
ほぼ中央の位置に来るまで移動し、可動金型面３１ａと
固定金型面３２ａの映像信号を検出する。以下第１実施
例と同様に、信号処理部５２で映像信号の監視が行われ
不良品の無検出または除外が行われたとき、エジェクタ
ピンまたは取出ロボットにより金型３０から樹脂成形品
３３の取出動作が行われる。樹脂成形品３３の取出動作
が行われ、信号処理部５２の監視により樹脂成形品３３
などの残品が検出されると警報が発せられる。残品の除
去または残品が検出されなければ２方向集光カメラ５１
は金型３０外に移動し次の樹脂成形に移る。多面モニタ
６１には可動金型面３１ａと固定金型面３２ａのそれぞ
れの平面画像Ａ，Ｂが表示される。
【００１８】図３は、本発明に係わる金型多面監視装置
の第３実施例の構成図を示す。図１と同様に射出成形機
１の型締部２０は金型３０開時の平面図を示す。金型３
０の左右側面にはそれぞれカメラ５０が設けられ、可動
金型面３１ａの左右の映像信号を検出し、以下第１の実
施例と同様の動作が行われる。本実施例はランナー、ス
プルーまたは樹脂成形品３３の一部が残品となったとき
有効で、また複雑形状の樹脂成形品３３の不良品検出に
も有効である。
の第３実施例の構成図を示す。図１と同様に射出成形機
１の型締部２０は金型３０開時の平面図を示す。金型３
０の左右側面にはそれぞれカメラ５０が設けられ、可動
金型面３１ａの左右の映像信号を検出し、以下第１の実
施例と同様の動作が行われる。本実施例はランナー、ス
プルーまたは樹脂成形品３３の一部が残品となったとき
有効で、また複雑形状の樹脂成形品３３の不良品検出に
も有効である。
【００１９】図４は、本発明に係わる金型多面監視装置
の第４実施例の構成図を示す。図１と同様に射出成形機
１の型締部２０は金型３０開時の平面図を示す。金型３
０の左右側面にはそれぞれ２方向集光カメラ５１が設け
られ、可動金型面３１ａおよび固定金型面３２ａの映像
信号をそれぞれ検出し、以下第１の実施例と同様の動作
が行われる。
の第４実施例の構成図を示す。図１と同様に射出成形機
１の型締部２０は金型３０開時の平面図を示す。金型３
０の左右側面にはそれぞれ２方向集光カメラ５１が設け
られ、可動金型面３１ａおよび固定金型面３２ａの映像
信号をそれぞれ検出し、以下第１の実施例と同様の動作
が行われる。
【００２０】以上の実施例で、２方向集光カメラ５１お
よびカメラ５０は実施例に限定されることなく金型面を
監視できる金型３０の上下方向の位置にも設置すること
ができ、２方向集光カメラ５１も複数方向の集光カメラ
にすることもできる。また、樹脂成形品３３をエジェク
タピンまたは取出ロボットにより金型３０から取出すこ
ととしているが、自由落下の場合にも残品の監視・検出
に使用することができる。また、樹脂成形品３３につい
て述べたが、その他ゴム、ガラスおよびダイキャストな
どの製造機に使用することもできる。
よびカメラ５０は実施例に限定されることなく金型面を
監視できる金型３０の上下方向の位置にも設置すること
ができ、２方向集光カメラ５１も複数方向の集光カメラ
にすることもできる。また、樹脂成形品３３をエジェク
タピンまたは取出ロボットにより金型３０から取出すこ
ととしているが、自由落下の場合にも残品の監視・検出
に使用することができる。また、樹脂成形品３３につい
て述べたが、その他ゴム、ガラスおよびダイキャストな
どの製造機に使用することもできる。
【００２１】
【発明の効果】本発明の金型多面監視装置によれば、金
型の可動金型面と固定金型面の映像信号を検出し監視す
ることにより、金型内の残品を確実に検出することがで
きる。さらに、映像信号の検出に複数方向集光器付カメ
ラを使用することにより、小型、軽量、安価でかつ設置
操作を容易にすることができる。
型の可動金型面と固定金型面の映像信号を検出し監視す
ることにより、金型内の残品を確実に検出することがで
きる。さらに、映像信号の検出に複数方向集光器付カメ
ラを使用することにより、小型、軽量、安価でかつ設置
操作を容易にすることができる。
【００２２】また、複数方向集光器付カメラは入射光を
９０゜方向変更する直角複数方向集光器を備え、金型開
時に金型中央部まで移動することにより残品を正面から
監視でき検出精度の向上が図られると共に不良品の検出
にも有効である。
９０゜方向変更する直角複数方向集光器を備え、金型開
時に金型中央部まで移動することにより残品を正面から
監視でき検出精度の向上が図られると共に不良品の検出
にも有効である。
【００２３】また、金型の可動金型面の画像を複数方向
から監視することができ、ランナー、スプルーまたは樹
脂成形品の一部などの残品の検出に有効で、また複雑形
状の樹脂成形品の不良品検出にも有効である。
から監視することができ、ランナー、スプルーまたは樹
脂成形品の一部などの残品の検出に有効で、また複雑形
状の樹脂成形品の不良品検出にも有効である。
【００２４】さらに、可動金型面と固定金型面の画像を
表示しそれぞれの画像の監視範囲を設定できるモニタ部
を備えたため、精度向上とさらには金型を変えた場合で
もカメラのアングル・位置を変えることなく対象画像を
設定できる。
表示しそれぞれの画像の監視範囲を設定できるモニタ部
を備えたため、精度向上とさらには金型を変えた場合で
もカメラのアングル・位置を変えることなく対象画像を
設定できる。
【図１】本発明に係わる金型多面監視装置の第１実施例
の構成図を示す。
の構成図を示す。
【図２】本発明に係わる金型多面監視装置の第２実施例
の構成図を示す。
の構成図を示す。
【図３】本発明に係わる金型多面監視装置の第３実施例
の構成図を示す。
の構成図を示す。
【図４】本発明に係わる金型多面監視装置の第４実施例
の構成図を示す。
の構成図を示す。
【図５】樹脂成形品を成形する射出成形機の構成図を示
す。
す。
【図６】金型３０開時の可動金型面３１ａに付着してい
る樹脂成形品３３を示す。図６（Ａ）は樹脂成形品３３
を金型３０から取出す前の状況を示し、図６（Ｂ）は樹
脂成形品３３を金型３０から取出動作を行った後の状況
を示す。
る樹脂成形品３３を示す。図６（Ａ）は樹脂成形品３３
を金型３０から取出す前の状況を示し、図６（Ｂ）は樹
脂成形品３３を金型３０から取出動作を行った後の状況
を示す。
【図７】可動金型面３１ａの状況を監視する従来装置を
示す。
示す。
１ 射出成形機 １０ 射出部 １２ 射出シリンダー ２０ 型締部 ２１ 固定盤 ２２ 可動盤 ２３ 締付シリンダー ３０ 金型 ３１ 可動金型 ３１ａ 可動金型面 ３２ 固定金型 ３２ａ 固定金型面 ３３ 樹脂成形品 ５０ カメラ ５１ ２方向集光カメラ ５１ａ ２方向集光器 ５１ｂ 直角２方向集光器 ５２ 信号処理部 ６０ モニタ ６１ 多面モニタ
Claims (5)
- 【請求項１】 金型の可動金型面と固定金型面の映像信
号を検出する手段と、前記映像信号検出手段からの映像
信号により前記金型面を監視する手段とを備えたことを
特徴とする金型多面監視装置。 - 【請求項２】 金型の可動金型面と固定金型面の映像信
号を検出する手段は、複数方向集光カメラまたは複数の
カメラを備えたことを特徴とする請求項１に記載の金型
多面監視装置。 - 【請求項３】 複数方向集光カメラは、複数方向集光器
が金型開時に金型中央部まで移動することを特徴とする
請求項１または請求項２に記載の金型多面監視装置。 - 【請求項４】 金型の可動金型面の映像信号を複数方向
から検出する手段と、前記映像信号検出手段よりの映像
信号により前記金型面を監視する手段とを備えたことを
特徴とする金型多面監視装置。 - 【請求項５】 前記監視装置は、前記映像信号により前
記可動金型面と固定金型面の画像を表示しそれぞれの画
像の監視範囲を設定できるモニタ部を有すると共に、金
型内の残品を検出することを特徴とする請求項１から請
求項４のいずれか１項に記載の金型多面監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21297797A JPH1148301A (ja) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | 金型多面監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21297797A JPH1148301A (ja) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | 金型多面監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1148301A true JPH1148301A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16631439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21297797A Withdrawn JPH1148301A (ja) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | 金型多面監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1148301A (ja) |
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- 1997-08-07 JP JP21297797A patent/JPH1148301A/ja not_active Withdrawn
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