JPH1148324A - プリフォーム取出機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリフォーム取出機において、構造を簡単に
して部品点数を削減し、かつプリフォームの取出，冷
却，受渡の能力を向上させる。 【解決手段】 プリフォーム１０を金型から受け取る製
品受取ユニットを、複数の製品受取用スリーブ３２と、
一列に並んだ複数のスリーブ取付穴３１ｆを有するケー
シング３１とで構成して、ケーシング３１に、スリーブ
取付穴３１ｆの内周面とスリーブ３２の外周面との間に
フィルム状に形成されるとともにスリーブ取付穴３１ｆ
の相互間で連通するように形成された冷却水流通空間３
１ａを設け、スリーブ取付穴３１ｆ底部のそれぞれに
は、支持フレーム２４内に形成された空気通路２４ａか
ら各スリーブ取付穴３１ｆ底部へプリフォーム把持用又
は取出用の所要圧の空気を導入する空気孔３４ａを有す
るプリフォーム受用プラグ３４を設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機におい
て成形された筒状のプリフォームを金型から取り出し、
取り出したプリフォームを冷却しながら後段の搬送コン
ベヤに移載する、プリフォーム取出機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＥＴボトル等の製造工程においては、
まず射出成形機により多数のプリフォームを同時に射出
成形し、後にプリフォームの胴部を一定温度に加熱して
ブロー成形することが一般に知られている。射出成形工
程から後段のブロー成形工程に移るために、一旦射出成
形機の金型からプリフォームを取り外す必要があるが、
射出成形された直後のプリフォームの温度は数百度の高
温であり、この温度の状態で金型から取り出して後工程
へ受け渡そうとするとプリフォームが変形してしまう。
したがって、プリフォームを金型から取り出すときに
は、プリフォームが変形しない温度（ＰＥＴのガラス転
移温度）まで一旦冷却し、固化した後に金型から取り出
すことが行なわれていた。

【０００３】ところが、プリフォームは比較的厚肉に成
形されているため、数百度からガラス転移温度まで冷却
するには相当の時間が要され、これが全体の生産能力を
低下させる要因となっていた。金型からの取り出しに際
しては、プリフォームが金型に支えられた状態を維持す
ることができれば、この取り出しの時点では金型をガラ
ス転移温度まで冷却しなくてもよく、プリフォームの外
表面が変形しない程度まで冷却すればよく、一般に、金
型の周囲の雰囲気温度でこの程度は冷却される。しか
し、その後の処理工程にプリフォームを渡す際には、ガ
ラス転移温度までプリフォームを冷却しなければプリフ
ォームの変形を招いてしまう。

【０００４】このため、従来より、プリフォームが金型
にてガラス転移温度まで冷却されるのを待たずに、外表
面が変形しない程度まで冷却されたところで金型に支え
られた状態を維持したまま金型からプリフォームを取り
出し、急速冷却機構によりプリフォームをガラス転移温
度以下に冷却しながらその後の処理工程に受け渡すこと
により生産能力を高めた、プリフォームの取出機が提案
されている。

【０００５】特開平８−２５２８４５号公報には、この
ようなプリフォーム取出機に関する技術（第１従来技
術）が開示されている。この技術では、金型上でのプリ
フォームの配列に合わせて、フレーム上に複数の製品受
取用スリーブを配設し、これらのスリーブを介してプリ
フォームを金型に支えられた状態に維持しながら金型か
ら取り出し、スリーブにそなえられた冷却機構によりプ
リフォームを冷却しながら次工程へ搬送するようになっ
ている。

【０００６】まず、プリフォームの金型からの取り出し
時には、スリーブ内にプリフォームを収容し、プリフォ
ームによりスリーブの取付孔の底部に設けられたプラグ
を押圧する。すると、このプラグはスリーブ取付孔とと
もに開閉弁を構成しており、押圧されたことにより弁が
開く。すると、フレーム内部に設けられた真空配管とプ
リフォームの底部とがプラグに設けられた空気通路を通
してつながり、プリフォームに吸引力が作用し、プラグ
に吸着されて金型から取り出されるようになっている。

【０００７】また、スリーブは２つのケーシングの両端
部を水密に嵌め合わされて構成されており、これらの２
つのケーシングの隙間にはフレームに設けられた冷却水
通路から冷却水が通されているので、これにより、スリ
ーブ内に把持されたプリフォームの冷却が行なわれるよ
うになっている。また、これらのスリーブが配設された
フレームは搬送装置に取り付けられており、金型からプ
リフォームを取り出して冷却している間に後段の移動ベ
ルト側に搬送されるようになっている。そして、グリッ
パーをそなえる移送アセンブリがスリーブ内に把持され
ているプリフォームを掴み取り、移動ベルトに受け渡す
ようになっている。

【０００８】また、特許−０２５０９８０３号公報に開
示されたプリフォーム取出機に関する技術（第２従来技
術）では、第１従来技術と同様の冷却水配管と真空配管
とをそなえたフレーム上に複数のスリーブが配設され、
これらのスリーブは２重構造であってその隙間には螺旋
状の冷却用通路が設けられている。そして、この螺旋状
の冷却用通路に冷却水配管から冷却水を通すことにより
スリーブ内に把持されたプリフォームの冷却が行なわれ
るようになっている。

【０００９】なお、この技術では次工程へのプリフォー
ム受渡しは、各スリーブにそれぞれそなえられたアクチ
ュエータにより、スリーブに嵌め込まれているプリフォ
ームを引き出すことにより行なわれるようになってい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のプリフォーム取出機では、スリーブ毎に独立し
て冷却機構を設けているため、部品点数が多大になりま
た構造も複雑になるため、部品コスト及び組立コストが
大になるという課題があった。また、プリフォームの冷
却速度を上げることは、生産ライン全体の生産能力を高
める上での重要事項であるが、従来のプリフォーム取出
機のようにスリーブ毎に独立して冷却機構を設けた場合
は、その冷却機構における冷却水の通路面積にも制約が
あり大量の冷却水を流すことは困難である。とくに、ス
リーブの周りに螺旋状の冷却用通路を設けて冷却水を流
す場合は、冷却水の流量が大きくできないのに加えて、
スリーブと冷却用通路との接触面積も小さいため冷却効
率が低い。そのため、プリフォームの冷却にも時間を要
し、生産ライン全体の生産能力を高める上での障害にな
る虞もあった。

【００１１】さらに、生産ライン全体の生産能力を高め
る上では、プリフォームの冷却速度を上げることと同時
に、金型からのプリフォームの取出の正確さ及び速さ
と、後段の移載コンベヤへの受渡しの正確さ及び速さと
が要求され、これらについてもさらなる改良が望まれて
いた。本発明は、このような課題に鑑み創案されたもの
で、構造が簡単で部品点数も少なく、プリフォームの取
出，冷却，受渡の能力に優れた、プリフォーム取出機を
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明のプリフォーム取出機は、射
出成形機によって列状に複数本並べて同時成形された筒
状のプリフォームを、金型から取り出し冷却しながら搬
送コンベアに移し変えるプリフォーム取出機において、
上記の列状に並んだ各プリフォームを該金型から同時に
受け取る製品受取ユニットと、該製品受取ユニットを支
持する支持フレームとをそなえ、該製品受取ユニット
が、該金型側の該プリフォームの軸線方向に対応して配
設された複数の製品受取用スリーブと、一列に並んだ複
数のスリーブ取付穴を有し、該スリーブ取付穴にそれぞ
れ該スリーブを内挿されたケーシングとをそなえ、該ケ
ーシングに、該スリーブ取付穴の内周面と該スリーブの
外周面との間にフィルム状に形成されるとともに該スリ
ーブ取付穴の相互間で連通するように形成され該スリー
ブの両端部では水密に閉塞された冷却水流通空間と、該
冷却水流通空間へ冷却水を導入する冷却水入口及び該冷
却水流通空間から冷却水を排出する冷却水出口と、該冷
却水流通空間よりも基端側に配設され、該支持フレーム
内に形成された空気給排路と連通して該空気給排路を通
じてプリフォーム把持用又はプリフォーム取出用の所要
圧の空気を導入される空気通路と、該スリーブ取付穴底
部のそれぞれに、該空気通路から該各スリーブ取付穴底
部へプリフォーム把持用又はプリフォーム取出用の該空
気を導入する空気孔を有するプリフォーム受用プラグが
設置されていることを特徴としている。

【００１３】請求項２記載の本発明のプリフォーム取出
機は、請求項１記載のプリフォーム取出機において、該
プリフォームが、該射出成形機によって複数列に並んで
同時成形されるように構成され、該製品受取ユニット
が、上記の各プリフォーム列毎に複数設けられて、上記
の各製品受取ユニットが、それぞれ該空気通路を該支持
フレーム内の該空気給排路に接続されるようにして該支
持フレームに結合され、上記の各製品受取ユニットのう
ち隣接する製品受取ユニットの相互間には、一方の製品
受取ユニットの該冷却水出口と他方の製品受取ユニット
の該冷却水入口とを連結する冷却水流通管が介装される
ことを特徴としている。

【００１４】請求項３記載の本発明のプリフォーム取出
機は、請求項１又は２記載のプリフォーム取出機におい
て、該支持フレームに、該製品受取ユニットが既設され
た部分に連続して製品受取ユニット増設用取付部が設け
られて、該製品受取ユニット増設用取付部に、増設用の
製品受取ユニットを、該空気通路が該支持フレーム内の
該空気給排路に接続するようにして結合し、この増設し
た製品受取ユニットの該冷却水入口又は該冷却水出口
と、この増設した製品受取ユニットに隣接する既設の該
製品受取ユニットの該冷却水出口又は該冷却水入口との
間に該冷却水流通管を介装することで、該製品受取ユニ
ットが増設可能に構成されていることを特徴としてい
る。

【００１５】請求項４記載の本発明のプリフォーム取出
機は、請求項１〜３記載のプリフォーム取出機におい
て、該ケーシングが分割可能に構成されるとともに、該
スリーブを内挿される該スリーブ取付穴を有する増設用
ケーシングがそなえられ、該ケーシングの分割箇所に該
増設用ケーシングを介装することで該ケーシングに装備
する該スリーブを増設可能に構成されていることを特徴
としている。

【００１６】請求項５記載の本発明のプリフォーム取出
機は、請求項１〜４記載のプリフォーム取出機におい
て、該プリフォーム受用プラグが、該スリーブ取付穴底
部に、該スリーブ内への該プリフォームの進退方向へ向
けて移動可能に装備されるとともに、該プラグの該方向
への移動に応じて該プラグの空気孔を開閉する開閉弁が
設けられて、該プラグを該プリフォームの進入方向に抗
するように該スリーブの入口方向へ向けて付勢する付勢
部材がそなえられ、該開閉弁は、該プリフォームが該ス
リーブ内へ進入しないで該プラグが該付勢部材の付勢力
により該スリーブの入口方向へ移動した位置にあると閉
鎖し、該プリフォームが該スリーブ内へ進入して該プラ
グが該プリフォームに押圧されて該スリーブの底部方向
へ移動した位置にあると開放することを特徴としてい
る。

【００１７】請求項６記載の本発明のプリフォーム取出
機は、請求項１〜５記載のプリフォーム取出機におい
て、該射出成形機は、該プリフォームを水平方向に向け
て成形するように構成され、該支持フレームには、製品
受取の際には該製品受取ユニットを水平方向へ進退駆動
する進退アクチュエータと、製品受取後には該製品受取
ユニットを該射出成形機に隣接して水平に配置されたプ
リフォームトレイ上までスライド駆動するスライドアク
チュエータと、該プリフォームを水平方向に向けて取り
出した該製品受取ユニットを水平軸回りに回動させて、
該プリフォームを該プリフォームトレイのプリフォーム
支持方向に沿った鉛直方向へ回動させる回転アクチュエ
ータとが付設されていることを特徴としている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明すると、図１〜図５は本発明の第１実施
形態としてのプリフォーム取出機を示すものである。ま
ず、射出成形機からプリフォーム取出機によりプリフォ
ームを取り出し、搬送コンベヤに移載するまでの流れに
沿ってシステム全体の構成について説明すると、図１は
射出成形機，プリフォーム取出機，搬送コンベヤの各構
成及び位置関係を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ断面
から見た側面図である。

【００１９】はじめに射出成形機の構成について説明す
ると、図１又は図２に示すように、射出成形機１は、固
定側金型４をそなえた固定型盤２と可動側金型５をそな
えた可動型盤３とから構成されており、可動型盤３をタ
イバー２１を介して固定型盤２の方向へ型締めし、固定
型盤２に設けられた射出ユニット６から固定側金型４と
可動側金型５とで形成された型枠内に溶融樹脂を射出す
ることにより、プリフォーム１０が成形されるようにな
っている。また、型締め以外の型の開閉のために可動型
盤３を移動させる移動用シリンダ１８が設けられてい
る。

【００２０】そして、本プリフォーム取出機７は、この
ような射出成形機１で成形されたプリフォーム１０を、
金型（可動側金型５）から取り出して冷却し、後段の搬
送コンベヤ８に移し替えるようになっており、詳細な構
成については後述するが、プリフォーム１０を取り出し
冷却するプリフォーム取出冷却装置１２と、プリフォー
ム１０の取出時にプリフォーム取出冷却装置１２を可動
側金型５側へ移動させるプリフォーム取出移動機構１４
と、プリフォーム取出冷却装置１２を金型４，５間から
搬送コンベヤ８上まで水平移動させる水平搬送機構１５
と、プリフォーム１０の移し替え時にプリフォーム取出
冷却装置１２を９０度回転させる回転駆動機構１３とか
ら構成されている。

【００２１】搬送コンベヤ８は、プリフォーム１０の移
し替え位置にトレイリフト１６をそなえており、プリフ
ォーム取出機７により取り出され冷却されたプリフォー
ム１０は、このトレイリフト１６上のプリフォームトレ
イ９に移し替えられ、搬送コンベヤ８により後工程へ搬
送されるようになっている。システム全体の構成は上述
のようになっており、次に本実施形態のプリフォーム取
出機について詳細に説明する。

【００２２】まず、プリフォーム１０を金型から取り出
し冷却するプリフォーム取出冷却装置１２について説明
すると、図３に示すように、プリフォーム取出冷却装置
１２は、複数の製品受取ユニット２３を支持フレーム２
４に取り付けることにより構成されており、回転駆動機
構１３（図２に示す）にそなえられた回転軸２５を介し
て支持されている。

【００２３】ここで、プリフォーム１０は、射出成形機
１により金型５上に複数列に並んで同時成形されるの
で、製品受取ユニット２３もプリフォーム１０の列毎に
並んでプリフォーム１０の列数分だけ支持フレーム２４
上に配設されている。また、支持フレーム２４には、製
品受取ユニット２３の既設の部分に隣接して製品受取ユ
ニット２３の増設用取付部がそなえられており、射出成
形機１にて同時成形するプリフォーム数を増やす場合に
は、それに合わせて製品受取ユニット２３を増設するこ
とができるようになっている。

【００２４】製品受取ユニット２３の一方の側面（図３
においては右側側面）の一端部（図３においては下端
部）には冷却水入口３１ｄが設けられており、他方の側
面（図３においては左側側面）の他端（図３においては
上端部）には冷却水出口３１ｅが設けられている。そし
て、隣接する製品受取ユニット２３の向かい合う冷却水
入口３１ｄと冷却水出口３１ｅとは連結用フレキシブル
パイプ（冷却水流通管）２７ｂにより連結され、両端の
製品受取ユニット２３の冷却水入口３１ｄ，冷却水出口
３１ｅにはそれぞれ給水用フレキシブルパイプ（冷却水
流通管）２７ａ，排水用フレキシブルパイプ（冷却水流
通管）２７ｃが結合されている。

【００２５】また、支持フレーム２４にはエア配管２８
が繋がれており、支持フレーム２４内部の空気給排路２
４ａ（図４参照）を介して製品受取ユニット２３へ通じ
ている。このエア配管２８はプリフォーム把持用の負圧
又はプリフォーム取出用の正圧の空気を供給するための
フレキシブルパイプであって、負圧と正圧との切り替え
は切替弁２９により行なわれるようになっている。

【００２６】ここで、製品受取ユニット２３の構成につ
いて詳細に説明する。図４及び図５は、製品受取ユニッ
ト２３の内部構造を示す図３のＢ−Ｂ断面図であり、図
５は図４のＣ−Ｃ断面図である。図４又は図５に示すよ
うに、製品受取ユニット２３は、プリフォーム１０を収
容する製品受取用スリーブ３２と、スリーブ３２を覆う
ケーシング３１と、スリーブ３２の取付穴底部に設けら
れプリフォーム１０を受けるプラグ３４とにより主に構
成されている。

【００２７】ケーシング３１はスリーブ３２を支持する
基端部３１Ａと、スリーブ３２を覆う外套部３１Ｂとか
ら構成されている。基端部３１Ａには、可動金型５上で
のプリフォーム１０の縦方向配置に合わせて複数のスリ
ーブ取付穴３１ｆが穿設されており、対応して外套部３
１Ｂにはスリーブ３２をケーシング３１に内挿するため
の挿入口３１ｇが設けられている。

【００２８】挿入口３１ｇよりケーシング３１内に挿入
されたスリーブ３２の後端部３２ｂは、スリーブ取付穴
３１ｆと水密に嵌合しており、一方、スリーブ３２の先
端に設けられたフランジ部３２ａは、押さえ板３３によ
り挿入口３１ｇに押圧され、挿入口３１ｇは水密に密閉
されている。また、外套部３１Ｂはその内周面が一連の
スリーブ３２の外周面から一定の隙間を保ちながら、ス
リーブ取付穴３１ｆの相互間で連通するように形成され
ている。

【００２９】したがって、ケーシング３１とスリーブ３
２との間には水密に閉塞されたフィルム状の冷却水流通
空間３１ａが形成され、冷却水入口３１ｄより冷却水を
導入し、このフィルム状の冷却水流通空間３１ａを通し
て冷却水排水口３１ｅより排水することにより、スリー
ブ３２に収容されるプリフォーム１０を冷却できるよう
になっている。

【００３０】また、ケーシング３１の基端部３１Ａの内
部には空気通路３１ｂが形成されており、支持フレーム
２４内部の空気給排路２４ａと通じている。そして、こ
の空気通路３１ｂと各スリーブ取付穴３１ｆとの間には
導入孔３１ｃが明けられている。なお、支持フレーム２
４の増設用取付部にも、製品受取ユニット２３を増設す
るときのための空気給排路２４ａに通じる穴が明けられ
ているが、通常は図示しない盲板等により閉塞されてい
る。

【００３１】プラグ３４は、各スリーブ取付穴３１ｆに
そなえられており、プリフォーム１０を受ける受け部３
４Ａの形状はプリフォーム１０の底面１０ａの形状に合
わせて成形されている。また、受け部３４Ａから底部３
４Ｂにかけては空気孔３４ａが貫通しており、底部３４
Ｂは導入孔３１ｃに面している。したがって、エア配管
２８から導入されたプリフォーム把持用の負圧又はプリ
フォーム取出用の正圧の空気は、支持フレーム２４内部
の空気給排路２４ａから空気通路３１ｂを経由して導入
孔３１ｃより各スリーブ取付穴３１ｆに及び、空気穴３
４ａより各プリフォーム１０の底面１０ａに作用するよ
うになっている。なお、空気穴３４ａと直交して側面間
を結ぶ空気穴３４ｂも設けられている。

【００３２】次に、回転駆動機構１３について説明する
と、図２に示すように、回転駆動機構１３はプリフォー
ム取出冷却装置１２を支持している回転軸２５と回転ア
クチュエータ２６とにより構成されている。回転アクチ
ュエータ２６により回転軸２５を軸回りに回転させるこ
とにより、プリフォーム取出冷却装置１２により水平方
向に取り出されたプリフォーム１０が鉛直方向へ回動さ
れるようになっている。

【００３３】プリフォーム取出移動機構１４は、回転駆
動機構１３を介してプリフォーム取出冷却装置１２を支
持している。そして、図示しない進退アクチュエータを
そなえており、プリフォーム１０の取り出しの際には、
図１に示すように、プリフォーム取出冷却装置１２を可
動側金型５側へ距離Ｆだけ移動させ、可動金型５に支持
されたプリフォーム１０をスリーブ３２内に挿入するよ
うになっている。

【００３４】水平搬送機構１５は、内装するタイミング
ベルト１５ｂにこのプリフォーム取出移動機構１４を固
定しており、サーボモータ（スライドアクチュエータ）
１５ａを作動させてタイミングベルト１５ｂを回転させ
ることにより、図１に示すように、プリフォーム取出冷
却装置１２を金型４，５間からプリフォームトレイ９上
までの距離Ｇだけスライド駆動するようになっている。

【００３５】本発明の第１実施形態としてのプリフォー
ム取出機は上述のように構成されているので、射出成形
機１によるプリフォーム１０の成形が完了すると、移動
シリンダ１８を駆動して可動型盤３を固定型盤２より距
離Ｅだけ移動させる。そして、水平搬送機構１５にそな
えられたサーボモータ１５ａを駆動して、タイミングベ
ルト１５ｂに固定されたプリフォーム取出冷却装置１２
を搬送コンベヤ８側から距離Ｇだけ移動し、固定側金型
４と可動側金型５との間に進入させる。進入が完了した
とき、プリフォーム取出冷却装置１２の製品受取ユニッ
ト２３に設けられたスリーブ３２は、可動側金型５上の
プリフォーム１０の軸線上に位置している。

【００３６】水平搬送機構１５によるプリフォーム取出
冷却装置１２の進入が完了すると、次は、プリフォーム
取出移動機構１４の図示しない進退アクチュエータを駆
動してプリフォーム取出冷却装置１２を可動側金型５側
へ距離Ｆだけ移動させる。すると、図１の点線で示すよ
うにスリーブ３２の中に可動側金型５上のプリフォーム
１０が挿入され、可動側金型５にそなえられた図示しな
いエジェクタ等によりプリフォーム１０を突き出すこと
により、スリーブ３２にプリフォーム１０が収容され
る。

【００３７】プリフォーム１０がスリーブ３２に収容さ
れると、同時に、エア配管２８の切替弁２９をプリフォ
ーム把持側に切り替える。すると、エア配管２８から導
入されたプリフォーム把持用の負圧の空気が、支持フレ
ーム２４内部の空気給排路２４ａから空気通路３１ｂを
経由して導入孔３１ｃより各スリーブ取付穴３１ｆに及
び、プラグ３４の空気穴３４ａよりプリフォーム１０の
底面１０ａに吸引力が作用する。そして、この底面１０
ａに作用した吸引力により、プリフォーム１０はプラグ
３４の受け部３４Ａに吸着される。

【００３８】プリフォーム１０がプラグ３４の受け部３
４Ａに吸着されスリーブ３２内に把持されると、再びプ
リフォーム取出移動機構１４の図示しない進退アクチュ
エータを駆動して、プリフォーム取出冷却装置１２を可
動側金型５から後退させ、プリフォーム１０を可動側金
型５より完全に取り出す。そして、水平搬送機構１５に
そなえられたサーボモータ１５ａを駆動して、プリフォ
ーム取出冷却装置１２を固定側金型４と可動側金型５と
の間からトレイリフト１６上で待機しているプリフォー
ムトレイ９上までスライド移動させる。

【００３９】一方、プリフォームトレイ１０が把持され
ているスリーブ３２と、ケーシング３１との間の冷却水
流通空間３１ａには、冷却水入口３１ｄから冷却水が導
入される。この冷却水流通空間３１ａはフィルム状に形
成されているため大量の冷却水が流れ、またスリーブ３
２のほぼ全外周面が冷却水流通空間３１ａに覆われてい
るので、スリーブ３２に把持されたプリフォーム１０は
急速に冷却される。

【００４０】また、隣接する製品受取ユニット３１間の
冷却水出入口３１ｄ，３１ｅは連結用フレキシブルパイ
プ２７ｂにより連結されているので、給水用フレキシブ
ルパイプ２７ａより導入された冷却水は、全製品受取ユ
ニット３１を一巡して排水用フレキシブルパイプ２７ｃ
より排水される。したがって、各々のスリーブ３２に把
持された全てのプリフォーム１０が一貫して冷却され
る。

【００４１】このプリフォーム１０の冷却は、プリフォ
ーム取出冷却装置１２が水平搬送機構１５によりプリフ
ォームトレイ９上までスライド移動するまでの間に行な
われる。なお、このとき、プリフォーム１０は冷却され
て外径が僅かに縮径し、スリーブ３２の内周面との間に
隙間が生じるが、プリフォーム１０の底面１０ａはプラ
グ３４の受け部３４Ａに吸着されているため、搬送中に
プリフォーム１０が抜け落ちる虞はない。

【００４２】プリフォーム取出冷却装置１２が、図１又
は図２に示す鎖線の位置までスライド移動すると、次は
回転駆動機構１３の回転アクチュエータ２６を作動させ
て回転軸２５を９０度回転させる。すると、スリーブ３
２に水平方向に把持されていたプリフォーム１０も鉛直
方向下向きに回動する。回転が完了すると、プリフォー
ムトレイ９を上載したトレイリフト１６を上昇させ、プ
リフォームトレイ９の支持部９ａをプリフォーム１０に
挿入する。

【００４３】支持部９ａのプリフォーム１０への挿入が
完了すると、エア配管２８の切替弁２９をプリフォーム
取出側に切り替える。すると、プラグ３４の受け部３４
Ａからプリフォーム１０の底面１０ａに作用していた吸
引力が解除され、プリフォーム１０はプラグ３４から離
れて自然落下し、プリフォームトレイ９に受け渡され
る。このとき、プリフォーム１０は冷却により外径が僅
かに縮径しているので、プリフォーム１０を下に向ける
だけで簡単に自然落下する。プリフォーム１０を受け渡
されたプリフォームトレイ９は、トレイリフト１６より
搬送コンベヤ８に移載され、次工程へと搬送される。

【００４４】このように、本実施形態のプリフォーム取
出機によれば、一体に成形されたケーシング３１に複数
のスリーブ３２を内挿して製品受取ユニット２３を構成
しているので、部品点数が少なく構造も簡単であり、し
たがってコストの低減が可能である。そして、スリーブ
３２とケーシング３１との間に形成された冷却水流通空
間は、スリーブ３２の外周面から一定の隙間を保ちなが
らスリーブ取付穴３１ｆの相互間で連通するようにフィ
ルム状に形成されているので、大量の冷却水を流すこと
が可能となり高い冷却能力を得ることができる。

【００４５】また、製品受取ユニット２３は、支持フレ
ーム２４に複数設けられており、隣接する製品受取ユニ
ット３１間の冷却水出入口３１ｄ，３１ｅは連結用フレ
キシブルパイプ２７ｂにより連結されているので、給水
用フレキシブルパイプ２７ａから冷却水を導入し、排水
用フレキシブルパイプ２７ｃより排水することにより、
各々のスリーブ３２に把持された全てのプリフォーム１
０を一貫して冷却することができる。

【００４６】さらに、支持フレーム２４には製品受取ユ
ニット２３の増設用取付部が設けられているので、支持
フレーム２４の増設用取付部の盲板等を外して空気給排
路２４ａに空気通路４１ｂを接続するように製品受取ユ
ニット２３を設置し、隣接する製品受取ユニット２３と
連結用フレキシブルパイプ２７ｂで連結することによ
り、簡単に製品受取ユニット２３を増設することがで
き、プリフォーム１０の取扱い本数を増やすことができ
る。

【００４７】プリフォーム１０は射出成形機１により水
平方向に向けて成形されるが、プリフォーム１０を取り
出すプリフォーム取出冷却ユニット１２には、プリフォ
ーム取出移動機構１４，水平手段１５，回転駆動機構１
３が付設されているので、鉛直方向に向いた支持部９ａ
を持つプリフォームトレイ９に正確かつ高速にプリフォ
ーム１０を受け渡すことができる。

【００４８】次に、本発明の第２実施形態としてのプリ
フォーム取出機について説明すると、第２実施形態のプ
リフォーム取出機は、製品受取ユニットの構成のみが第
１実施形態のプリフォーム取出機と異なり、他の構成は
同一である。従って、この第２実施形態のプリフォーム
取出機の製品受取ユニットについて説明すると、図６は
本実施形態に係る製品受取ユニットの構成を示す図４に
おける断面部に該当する断面図であり、図７は図６にお
いてスリーブ内にプリフォームが把持されていない状態
を示す断面図である。

【００４９】図６に示すように、製品受取ユニット４０
は、プリフォーム１０を収容する製品受取用スリーブ３
２と、スリーブ３２を覆うケーシング４１と、スリーブ
３２の取付穴底部に設けられプリフォーム１０を受ける
プラグ４４と、プラグ４４とケーシング４１の基端部４
１Ａとの間に介装されるバネ（付勢部材）４５とにより
主に構成されている。

【００５０】プラグ４４は、ケーシング４１の基端部４
１Ａの各スリーブ取付穴４１ｆに、プリフォーム１０の
進退方向へ向けて移動可能にそなえられている。プリフ
ォーム１０を受ける受け部４４Ａから底部４４Ｂにかけ
て空気孔４４ａが穿設されているが、底部４４Ｂには突
起部４４ｅが突設されており、この突起部４４ｅの内部
まで空気孔４４ａが穿設されている。また、この突起部
４４ｅには側面に開口し空気孔４４ａと連通する貫通孔
４４ｃ，４４ｄが適宜の間隔で穿設されている。なお、
プラグ４４の本体部分にも、側面に開口し空気穴４４ａ
と連通する空気穴４４ｂが設けられている。

【００５１】基端部４１Ａのスリーブ取付穴４１ｆには
導入孔４１ｃが穿設されているが、突起部４４ｅはこの
導入孔４１ｃに滑合するようになっており、図７に示す
状態では、突起部４４ｅにより導入孔４１ｃが塞がれ、
空気通路４１ｂとスリーブ取付穴４１ｆとを分断してい
る。そして、図６に示すように、突起部４４ｅが導入孔
４１ｃより空気通路４１ｂ側に突出したときには、貫通
孔４４ｃが空気通路４１ｂ側に位置し、貫通孔４４ｄは
スリーブ取付穴４１ｆ側に位置するようになっているの
で、空気通路４１ｂとスリーブ取付穴４１ｆとが貫通孔
４４ｃ，空気穴４４ｃ，貫通孔４４ｄを介して連通して
いる。

【００５２】バネ４５は、このプラグ４４の底部４４Ｂ
と基端部４１Ａとの間に介装されており、プラグ４４を
スリーブ３２の先端方向へ付勢している。そして、プラ
グ４４の突起部４４ｅとケーシング４１の導入孔４１ｃ
とともに開閉弁を構成している。また、このバネの付勢
力は突出部４４ｅの頭部にかかるプリフォーム把持用の
負圧の空気による吸引力よりも強く設定されている。

【００５３】本発明の第２実施形態としてのプリフォー
ム取出機は上述のように構成されているので、プリフォ
ーム１０がスリーブ３２内に収容されていない状態で
は、図７に示すように、導入孔４１ｃは突出部４４ｅに
より閉鎖され貫通孔４４ｃも塞がれている。したがっ
て、プラグ４４自体にはプリフォーム把持用の負圧の空
気による吸引力は作用せず、空気孔４４ａより外部の空
気が吸引されることもない。

【００５４】次に、プリフォーム１０がスリーブ３２内
に挿入され、プリフォーム１０の底面１０ａによりプラ
グ４４の受け部４４Ａが押し下げられると、突出部４４
ｅが導入孔４１ｃより空気通路４１ｂ側に突出して、側
面に穿設された貫通孔４４ｃが空気通路４１ｂに開放さ
れる。すると、空気通路４１ｂとスリーブ取付穴４１ｆ
とが貫通孔４４ｃ，空気孔４４ａ，貫通孔４４ｄを介し
て連通し、スリーブ取付穴４１ｆ内にプリフォーム把持
用の負圧の空気が導入され、プラグ４４の底部４４Ｂの
断面全体にこのプリフォーム把持用の負圧の空気による
吸引力が作用する。

【００５５】ここで、バネ４５の付勢力は、この底部４
４Ｂの断面全体に作用する吸引力よりも弱く設定してお
く。すると、この吸引力によってプラグ４４はさらにス
リーブ取付穴４１ｆの底方向へ引き寄せられ、同時に空
気孔４４ａより外気が吸引される。そして、この吸引力
によりプリフォーム１０の底面１０ａが受け部４４Ａに
吸着され、プリフォーム１０がスリーブ３２内に把持さ
れる。

【００５６】逆に、プリフォーム１０をプリフォームト
レイ９に受け渡す場合には、切替弁２９をプリフォーム
取出側に切り替えることにより、プリフォーム１０の底
面１０ａに作用していた吸引力を解除する。すると、リ
フォーム１０は受け部４４Ａから自然落下してプリフォ
ームトレイ９の支持部９ａへ受け渡される。また、この
とき、プラグ４４に作用していた吸引力も解除されるの
で、バネ４５の付勢力によりプラグ４４は元の状態に押
し戻され、突起部４４ｅにより導入孔４１ｃが閉塞され
て、再び外部と空気通路４１ｂとが遮断される。

【００５７】なお、バネ４５の付勢力が強すぎると、プ
リフォーム１０をプラグ４４に押圧したときにプリフォ
ーム１０が変形する虞があるので、バネ４５の付勢力は
できるだけ弱くすべきであり、突起部４４ｅと導入孔４
１ｃとで構成された開閉弁が上述のように作用する限度
に、つまり、突出部４４ｅの頭部に作用する吸引力より
も若干強い程度に調整しておくことが望ましい。

【００５８】このように、本実施形態のプリフォーム取
出機によれば、プラグ４４に突設された突起部４４ｅと
ケーシング４１に穿設された導入孔４１ｃとバネ４５と
により開閉弁が構成されているので、プリフォーム１０
がスリーブ３２内に挿入されていない場合には、開閉弁
は閉鎖されており、外部と空気通路４１ｂとは遮断され
ている。したがって、可動側金型５から取り出したプリ
フォーム１０の幾つかが欠けている場合でも、その空い
たスリーブ３２の空気孔４４ａから外気が空気通路４１
ｂ内に進入することはなく、プリフォーム把持用の負圧
の低下を防止することができる。

【００５９】なお、本発明は上述した各実施形態に限定
されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。例えば、図８の左
側に示すように、ケーシング３１を２つの第１ケーシン
グ５０，第２ケーシング５１に分割可能に構成すること
もできる。この場合、ケーシング５０，５１を図示しな
いボルト等の固定具により連結してその連結部３１Ｄは
十分に水密性，気密性を保つようパッキン等でシール
し、そして、単数又は複数のスリーブ取付穴をそなえた
増設用ケーシング５２を別にそなえておくようにする。

【００６０】このようにケーシング３１を構成した場合
は、図８の右側に示すように、連結部３１Ｄの連結を解
除してケーシング３１を分割し、その分割箇所に増設用
ケーシング５２を介装することにより、簡単にケーシン
グ３１のスリーブ３２装備数を増やすことができる。な
お、ケーシング３１を２つのケーシング５０，５１に分
割して増設用ケーシング５２を介装する他に、ケーシン
グ３１の端部に取り外し可能な蓋を形成しておき、その
蓋を取り外してそこに増設用ケーシングを連結すること
も可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明のプリフォーム取出機によれば、一体に成形された
ケーシングに複数のスリーブを内挿して製品受取ユニッ
トを構成しているので、部品点数が少なく構造も簡単で
あり、したがってコストの低減が可能である。

【００６２】そして、スリーブとケーシングとの間に形
成された冷却水流通空間は、スリーブの外周面から一定
の隙間を保ちながらスリーブ取付穴の相互間で連通する
ようにフィルム状に形成されているので、大量の冷却水
を流すことが可能となり高い冷却能力を得ることができ
る。請求項２記載の本発明のプリフォーム取出機によれ
ば、請求項１記載のプリフォーム取出機と同様の効果が
得られる他に、製品受取ユニットは、支持フレームに複
数設けられており、隣接する製品受取ユニット間の一方
の冷却水出口と他方の冷却水入口とは冷却水流通管によ
り連結されているので、両端の製品受取ユニットの給水
用の冷却水流通管から冷却水を導入し、排水用の冷却水
流通管より排水することにより、各々のスリーブに把持
された全てのプリフォームを一貫して冷却することがで
きる。

【００６３】請求項３記載の本発明のプリフォーム取出
機によれば、請求項１又は２記載のプリフォーム取出機
と同様の効果が得られる他に、支持フレームには製品受
取ユニットの増設用取付部が設けられているので、支持
フレームの空気給排路に空気通路が接続されるように製
品受取ユニットを設置し、隣接する製品受取ユニットと
冷却水流通管で連結することにより、簡単に製品受取ユ
ニットを増設することができ、プリフォームの取扱い本
数を増やすことができる。

【００６４】請求項４記載の本発明のプリフォーム取出
機によれば、請求項１〜３記載のプリフォーム取出機と
同様の効果が得られる他に、ケーシングが分割可能に構
成されており、また、スリーブ取付穴を有する増設用ケ
ーシングがそなえられているので、ケーシングを分割し
て、その分割箇所に増設用ケーシングを介装することに
より、簡単に製品受取ユニットのスリーブ装備数を増や
すことができ、プリフォームの取扱い本数を増やすこと
ができる。

【００６５】請求項５記載の本発明のプリフォーム取出
機によれば、請求項１〜４記載のプリフォーム取出機と
同様の効果が得られる他に、プラグの移動に応じてプラ
グの空気孔を開閉する開閉弁が設けられているので、プ
リフォームがスリーブ内に挿入されていない場合には、
開閉弁は閉鎖されており、外部と空気通路とは遮断され
ている。したがって、金型から取り出したプリフォーム
の幾つかが欠けている場合でも、その空いたスリーブの
空気孔から外気が空気通路内に進入することはなく、プ
リフォーム把持用の所要圧の低下を防止することができ
る。

【００６６】請求項６記載の本発明のプリフォーム取出
機によれば、請求項１〜５記載のプリフォーム取出機と
同様の効果が得られる他に、製品受取ユニットは金型よ
り水平方向にプリフォームを受け取るが、製品受取ユニ
ットを支持している支持フレームには、進退アクチュエ
ータ，スライドアクチュエータ，回転アクチュエータが
付設されているので、鉛直方向にプリフォームを支持す
るプリフォームトレイに正確かつ高速にプリフォームを
受け渡すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態としてのプリフォーム取
出機の構成及び射出成形機，搬送コンベヤとの位置関係
を示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面から見た側面図である。

【図３】第１実施形態のプリフォーム取出機におけるプ
リフォーム取出冷却装置の構成を示す図２のＤ部の拡大
図である。

【図４】第１実施形態のプリフォーム取出機における製
品受取ユニットの構成を示す図３のＢ−Ｂ断面図であ
る。

【図５】図４のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】第２実施形態のプリフォーム取出機における製
品受取ユニットの構成を示す図４の断面部分に相当する
図である。

【図７】図６においてプリフォームがスリーブに把持さ
れていない状態での製品受取ユニットの構成を示す図で
ある。

【図８】スリーブの増設方法を説明する模式的説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 射出成形機 ２，３ 型盤 ４，５ 金型 ７ プリフォーム取出機 ８ 搬送コンベヤ ９ プリフォームトレイ １０ プリフォーム １２ プリフォーム取出冷却装置 １３ 回転駆動機構 １４ 進退アクチュエータをそなえたプリフォーム取出
移動機構 １５ 水平搬送機構 １５ａ サーボモータ（スライドアクチュエータ） １６ トレイリフト ２３，４０ 製品受取ユニット ２４ 支持フレーム ２４ａ 空気給排路 ２６ 回転アクチュエータ ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ フレキシブルパイプ（冷却水
流通管） ３１，４１ ケーシング ３１ａ 冷却水流通空間 ３１ｂ，４１ｂ 空気通路 ４１ｃ 開閉弁を構成する導入孔 ３１ｄ 冷却水入口 ３１ｅ 冷却水出口 ３１ｆ スリーブ取付穴 ３２ スリーブ ３４，４４ プラグ ３４ａ，４４ａ 空気孔 ４４ｅ 開閉弁を構成する突起部 ４５ バネ（付勢部材） ５２ 増設用ケーシング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ２９Ｃ 49/64 Ｂ２９Ｃ 49/64 // Ｂ２９Ｌ 22:00

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形機によって列状に複数本並べて
   同時成形された筒状のプリフォームを、金型から取り出
   し冷却しながら搬送コンベアに移し変えるプリフォーム
   取出機において、 上記の列状に並んだ各プリフォームを該金型から同時に
   受け取る製品受取ユニットと、 該製品受取ユニットを支持する支持フレームとをそな
   え、 該製品受取ユニットが、 該金型側の該プリフォームの軸線方向に対応して配設さ
   れた複数の製品受取用スリーブと、 一列に並んだ複数のスリーブ取付穴を有し、該スリーブ
   取付穴にそれぞれ該スリーブを内挿されたケーシングと
   をそなえ、 該ケーシングに、 該スリーブ取付穴の内周面と該スリーブの外周面との間
   にフィルム状に形成されるとともに該スリーブ取付穴の
   相互間で連通するように形成され該スリーブの両端部で
   は水密に閉塞された冷却水流通空間と、 該冷却水流通空間へ冷却水を導入する冷却水入口及び該
   冷却水流通空間から冷却水を排出する冷却水出口と、 該冷却水流通空間よりも基端側に配設され、該支持フレ
   ーム内に形成された空気給排路と連通して該空気給排路
   を通じてプリフォーム把持用又はプリフォーム取出用の
   所要圧の空気を導入される空気通路と、 該スリーブ取付穴底部のそれぞれに、該空気通路から該
   各スリーブ取付穴底部へプリフォーム把持用又はプリフ
   ォーム取出用の該空気を導入する空気孔を有するプリフ
   ォーム受用プラグが設置されていることを特徴とする、
   プリフォーム取出機。
2. 【請求項２】 該プリフォームが、該射出成形機によっ
   て複数列に並んで同時成形されるように構成され、 該製品受取ユニットが、上記の各プリフォーム列毎に複
   数設けられて、 上記の各製品受取ユニットが、それぞれ該空気通路を該
   支持フレーム内の該空気給排路に接続されるようにして
   該支持フレームに結合され、 上記の各製品受取ユニットのうち隣接する製品受取ユニ
   ットの相互間には、一方の製品受取ユニットの該冷却水
   出口と他方の製品受取ユニットの該冷却水入口とを連結
   する冷却水流通管が介装されることを特徴とする、請求
   項１記載のプリフォーム取出機。
3. 【請求項３】 該支持フレームに、該製品受取ユニット
   が既設された部分に連続して製品受取ユニット増設用取
   付部が設けられて、 該製品受取ユニット増設用取付部に、増設用の製品受取
   ユニットを、該空気通路が該支持フレーム内の該空気給
   排路に接続するようにして結合し、この増設した製品受
   取ユニットの該冷却水入口又は該冷却水出口と、この増
   設した製品受取ユニットに隣接する既設の該製品受取ユ
   ニットの該冷却水出口又は該冷却水入口との間に該冷却
   水流通管を介装することで、該製品受取ユニットが増設
   可能に構成されていることを特徴とする、請求項１又は
   ２記載のプリフォーム取出機。
4. 【請求項４】 該ケーシングが分割可能に構成されると
   ともに、 該スリーブを内挿される該スリーブ取付穴を有する増設
   用ケーシングがそなえられ、 該ケーシングの分割箇所に該増設用ケーシングを介装す
   ることで該ケーシングに装備する該スリーブを増設可能
   に構成されていることを特徴とする、請求項１〜３のい
   ずれかに記載のプリフォーム取出機。
5. 【請求項５】 該プリフォーム受用プラグが、該スリー
   ブ取付穴底部に、該スリーブ内への該プリフォームの進
   退方向へ向けて移動可能に装備されるとともに、 該プラグの該方向への移動に応じて該プラグの空気孔を
   開閉する開閉弁が設けられて、 該プラグを該プリフォームの進入方向に抗するように該
   スリーブの入口方向へ向けて付勢する付勢部材がそなえ
   られ、 該開閉弁は、該プリフォームが該スリーブ内へ進入しな
   いで該プラグが該付勢部材の付勢力により該スリーブの
   入口方向へ移動した位置にあると閉鎖し、該プリフォー
   ムが該スリーブ内へ進入して該プラグが該プリフォーム
   に押圧されて該スリーブの底部方向へ移動した位置にあ
   ると開放することを特徴とする、請求項１〜４のいずれ
   かに記載のプリフォーム取出機。
6. 【請求項６】 該射出成形機は、該プリフォームを水平
   方向に向けて成形するように構成され、 該支持フレームには、製品受取の際には該製品受取ユニ
   ットを水平方向へ進退駆動する進退アクチュエータと、
   製品受取後には該製品受取ユニットを該射出成形機に隣
   接して水平に配置されたプリフォームトレイ上までスラ
   イド駆動するスライドアクチュエータと、該プリフォー
   ムを水平方向に向けて取り出した該製品受取ユニットを
   水平軸回りに回動させて、該プリフォームを該プリフォ
   ームトレイのプリフォーム支持方向に沿った鉛直方向へ
   回動させる回転アクチュエータとが付設されていること
   を特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のプリフ
   ォーム取出機。