JPH1149314A - 鋼材の管理方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋼材の公称サイズと実寸サイズの差を意識す
ることなく保管スペースを効率化し、鋼材の混入を防止
すると共に鋼材のサイズ違いによる装置の停止を防止し
て長時間安定稼動を可能にするような鋼材の管理方法お
よびその装置を提供する。 【解決手段】 入庫装置９が鋼材Ｗを保管棚７に入庫す
るに先立ってこの鋼材Ｗの公称サイズを入力すると共に
前記鋼材Ｗを前記保管棚７に入庫する際にこの鋼材Ｗの
実寸サイズを実寸サイズ測定器１３により自動で読取る
か、あるいは入力手段により実寸サイズを入力して、前
記公称サイズと前記実寸サイズを関連づけて鋼材データ
管理装置１１にメモリするので、作業者は入庫に当たっ
て公称サイズのみ入力すれば鋼材Ｗは公称サイズおよび
実寸サイズで管理される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は鋼材の管理方法お
よびその装置に係り、さらに詳しくは、鋼材の公称サイ
ズおよび実寸サイズの両方に基づく鋼材の管理方法およ
びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、鋼材の商品管理上の分類は、 (a) 材質 (b) 形状（丸、板、丸パイプ、角パイプ……） (c) サイズ（直径φ、幅ｗ、板厚ｔ……） 等によって定義されている。

【０００３】これらの鋼材を自動で搬送、保管、加工す
る上で、特に制御上前記(b) 、(c)は重要はファクター
である。このうち前記(c) のサイズはその鋼材の製造上
プラスの誤差を持っているため、鋼材の呼び名である公
称サイズと、実際の寸法であり加工機等において実際に
使用されている実寸サイズを有している。しかし、この
誤差は各国工業規格において、材質や製造方法等により
千差万別であり、単純な法則には従わない。

【０００４】自動で鋼材を搬送、保管、加工する装置に
対し、公称サイズを入力した場合、各装置側で、 (1) 公称サイズ若しくは材質、形状別に予め許容誤差を
設定しておき、実寸サイズと比較して許容値を超過した
場合には搬送、保管、加工等を行わない。

【０００５】(2) 公称サイズにかかわらず、ある一定の
許容誤差を設定しておき、実寸サイズと比較して、許容
値を超過した場合には搬送、保管、加工等を行わない。

【０００６】(3) 許容誤差は考慮せず公称サイズを基に
搬送、保管、加工等を行う。

【０００７】等の判断をするのが一般的である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
サイズにより分類する場合には、以下のような問題が生
じる。

【０００９】(1) の場合：予め搬送、保管、加工する全
ての鋼材についてサイズ別（材質、形状別）に許容値を
設けることは作業者にとって非常に手間を要する。ま
た、保管棚等で許容誤差を加算した余裕が必要となり、
スペース効率が悪い。

【００１０】(2) の場合：許容誤差の設定は容易である
が、規格上許される誤差のサイズでも装置側で拒否され
る場合がある。この場合、作業者は仮の公称サイズで入
力し直すことになり、人為的ミスを誘発して異材混入の
可能性が高くなる。

【００１１】また、一度仮の公称サイズで入力してしま
うと、在庫管理上本来の公称サイズでは検索できなくな
り、実寸サイズで鋼材を管理すると鋼材の受発注データ
と在庫データが一致しないことになってしまう。

【００１２】さらに、保管棚等で許容誤差を加算した余
裕が必要となり、スペース効率が悪い。すなわち、例え
ば図６に示されているように、最大１００φまで格納で
きる保管棚１０１へ公称１００φだが実寸１１０φの鋼
材Ｗを格納しようとしても格納できない。これを避ける
ためには余裕値に最大誤差を加算する必要があり、スペ
ース効率が悪くなる。

【００１３】あるいは、例えば図７に示されているよう
に、有効幅３００ｍｍの保管棚１０３に公称５０φの鋼
材Ｗを格納する場合に、実寸サイズが５０φ以上である
と本来６本格納できるスペースに５本しか格納できなく
なる。

【００１４】(3) の場合：在庫管理上問題はないが、誤
差が大きくなると装置側で干渉等により破損、運転中止
の可能性があり、長時間連続運転が困難となる。

【００１５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、鋼材の公称サイズと
実寸サイズの差を意識することなく保管スペースを効率
化し、鋼材の混入を防止すると共に鋼材のサイズ違いに
よる装置の停止を防止して長時間安定稼動を可能にする
ような鋼材の管理方法およびその装置を提供することに
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の鋼材の管理方法は、鋼材を
所定の位置に保管すべく設けられた保管棚に鋼材を入庫
し、鋼材データ管理装置により前記保管棚に保管されて
いる鋼材を管理する鋼材の管理方法において、前記鋼材
を前記保管棚に入庫するに先立ってこの鋼材の公称サイ
ズを入力し、前記鋼材を前記保管棚に入庫する際にこの
鋼材の実寸サイズを自動で読取るかあるいは実寸サイズ
を入力し、前記公称サイズと前記実寸サイズを関連づけ
てメモリ手段によりメモリしておき、所望の鋼材を検索
したり所望の鋼材を搬出する際に前記公称サイズまたは
実寸サイズの少なくとも一方により所望の鋼材を選びだ
すこと、を特徴とするものである。

【００１７】従って、保管棚の所定位置に鋼材を入庫す
るに先立って鋼材の公称サイズを入力し、鋼材の入庫の
際に自動で読取るかあるいは作業者の入力により実寸サ
イズも入力して、公称サイズと実寸サイズを関連づけて
メモリしてあるので、所望の鋼材の検索や搬出する際に
公称サイズでも実寸サイズでも所望の鋼材を選びだすこ
とができる。

【００１８】請求項２による発明の鋼材の管理装置は、
鋼材を所定の位置に保管する保管棚と、この保管棚に鋼
材を入庫する入庫装置と、前記保管棚に保管されている
鋼材のサイズを公称サイズおよび実寸サイズでメモリす
る鋼材データ管理装置と、前記保管棚に保管されている
所望の鋼材を加工機に搬送する鋼材搬送装置と、を備え
てなることを特徴とするものである。

【００１９】従って、入庫装置が鋼材を保管棚に入庫す
るに先立ってこの鋼材の公称サイズを入力すると共に前
記鋼材を前記保管棚に入庫する際にこの鋼材の実寸サイ
ズを自動で読取るかあるいは実寸サイズを入力して、前
記公称サイズと前記実寸サイズを関連づけて鋼材データ
管理装置にメモリする。所望の鋼材を検索したり所望の
鋼材を搬出する際には、前記公称サイズまたは実寸サイ
ズの少なくとも一方により所望の鋼材を選びだしたり、
鋼材搬送装置により搬出する。

【００２０】請求項３による発明の鋼材の管理装置は、
請求項２の鋼材の管理装置において前記鋼材データ管理
装置が、前記保管棚に保管されている鋼材に関するデー
タをメモリする鋼材データメモリと、前記鋼材データメ
モリにメモリされている鋼材に公称サイズおよび実寸サ
イズでアクセス可能とすべく公称サイズと実寸サイズを
相互に変換可能な演算部と、を備えてなることを特徴と
するものである。

【００２１】従って、鋼材データ管理装置では、保管棚
に保管されている鋼材に関するデータを鋼材データメモ
リにメモリしているが、所望の鋼材の検索や搬出を可能
にすべく演算部が実寸サイズと公称サイズを相互に変換
可能に関連づけてメモリしてあるので、所望の鋼材を選
びだすことが可能である。

【００２２】請求項４による発明の鋼材の管理装置は、
請求項２の鋼材の管理装置において前記入庫装置が、入
庫する鋼材の実寸サイズを検出する実寸サイズ測定器を
備えてなることを特徴とするものである。

【００２３】従って、入庫装置に設けられている実寸サ
イズ測定器により鋼材の実寸サイズを得る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００２５】図１および図２には、鋼材の管理装置１の
一例が示されており、例えば加工機としての自動帯鋸盤
５を有している。

【００２６】前記鋼材の管理装置１は、前記自動帯鋸盤
３に鋼材Ｗを搬送する鋼材搬送装置としての搬送クレー
ン５、各種鋼材Ｗを格納しておく保管棚７、この保管棚
７に鋼材を供給する入庫装置９を備えており、これらは
鋼材データ管理装置１１に接続されている。また、前記
入庫装置９には、鋼材Ｗの実際の寸法である実寸サイズ
を読取る実寸サイズ測定器１３が設けられている。

【００２７】従って、入庫装置９により供給された鋼材
Ｗは、搬送クレーン５により保管棚７の所定位置に搬送
されて保管されるが、このときの鋼材Ｗや保管位置等の
データは鋼材データ管理装置１１にメモリされている。
また、この入庫の際に実寸サイズ測定器１３が鋼材Ｗの
実寸サイズを測定するので、この実寸サイズも鋼材デー
タ管理装置１１にメモリされている。

【００２８】図３を参照するに、前記鋼材データ管理装
置１１の構成が示されている。この鋼材データ管理装置
１１は、中央処理装置であるＣＰＵ１５に、キーボード
のごとき入力手段１７や、ＣＲＴやプリンターのごとき
出力手段１９が接続されている。また、ＣＰＵ１５は、
入力手段１７等により入力された種々のデータをメモリ
する設定値メモリ２１、鋼材に関するデータをメモリす
るメモリ手段である鋼材データメモリ２３、保管棚７や
入庫装置９等を制御するためのプログラムをメモリする
制御プログラムメモリ２５等のメモリとの間で適宜デー
タのやり取りが行われるようになっている。さらに、鋼
材Ｗの公称サイズと実寸サイズの変換等種々の演算を行
う演算部２７がＣＰＵ１５に接続されている。

【００２９】また、前記制御プログラムメモリ２５にメ
モリされているプログラムに従って前記搬送クレーン５
を制御して所望の鋼材Ｗを自動帯鋸盤に搬送する搬送制
御手段２９、前記自動帯鋸盤３を制御して切断加工を行
う加工制御手段３１、前記保管棚７や入庫装置９を制御
して所定位置に鋼材Ｗを保管する保管制御手段３３等を
備えている。また、外部にある前述の実寸サイズ測定器
１３から実測された鋼材のサイズを受取ったり、外部通
信手段３５により外部から種々のデータをやり取りする
ようになっている。

【００３０】図３〜図５に基づいて、上記鋼材の管理装
置１を用いた鋼材の管理のしかたについて説明する。

【００３１】図４を参照するに、まず入庫または素材セ
ットについて説明する。動作をスタートすると（ステッ
プＳＡＳ）、入庫装置９による鋼材Ｗの入庫に当たり作
業者が鋼材データ管理装置１１の入力手段１７により材
質、形状等の鋼材分類データを入力し（ステップＳＡ
１）、公称サイズを入力して（ステップＳＡ２）鋼材デ
ータメモリ２３にメモリする。次いで、入庫装置９によ
り供給された鋼材Ｗは実寸サイズ測定器１３により鋼材
Ｗの実寸サイズが測定されあるいは作業者の手で実寸サ
イズを入力し（ステップＳＡ３）、この実寸サイズは鋼
材データ管理装置１１に伝達されて前記鋼材分類データ
と関連付けられ、鋼材データメモリ２３にメモリされた
後、入庫された鋼材Ｗは搬送クレーン５により鋼材を保
管棚７に入庫する（ステップＳＡ４）。以上で入庫を完
了する（ステップＳＡＥ）。

【００３２】次に、図５を参照して、前記保管棚７に格
納されている鋼材Ｗの検索やアクセスを行う場合につい
て説明する。検索をスタートしたら（ステップＳＢ
Ｓ）、ここで得られた鋼材データが機械制御に用いられ
るか否かを判断し（ステップＳＢ１）、機械制御に用い
られるのではない場合には鋼材Ｗの実寸サイズを使用し
ないので公称サイズを入力する（ステップＳＢ２）。演
算部２７は入力された公称サイズに基づいて演算を行っ
て鋼材データメモリ２３にメモリされている鋼材分類デ
ータが検索され（ステップＳＢ３）、出力手段１９によ
り表示や印刷されたり、外部通信手段３５により所定の
場所へ発信する（ステップＳＢ４）。

【００３３】一方、前記ＳＢ１ステップにおいて、得ら
れた鋼材データが機械制御に使用されると判断された場
合には、鋼材Ｗの実寸サイズを使用するので入力手段１
７から実寸サイズを入力したり、実寸サイズ測定器１３
により測定したりする（ステップＳＢ５）。鋼材の搬
送、保管、加工に先立って、前記得られた実寸サイズに
基づいて制御プログラムを作成して制御プログラムメモ
リ２５にメモリし、さらに搬送制御手段２９、加工制御
手段３１、保管制御手段３３に送られる（ステップＳＢ
６）。

【００３４】あるいは外部通信手段３５により所定の場
所へ送られる。このとき、必要に応じて鋼材分類データ
が表示用として制御プログラムに付加される。このよう
にして、各制御手段３１、３３、３５は実寸サイズから
演算された制御プログラムにより各装置３１、３３、３
５を制御し、表示器がある場合には（ステップＳＢ７）
必要に応じて公称サイズを演算により求めたり、入力に
より得て（ステップＳＢ８）、公称サイズを表示して、
終了する（ステップＳＢＥ）。

【００３５】以上の結果から、鋼材の分類データ入力時
に実寸サイズを入力することにより、公称サイズと実寸
サイズを関連づけてメモリしておくことができるので、
搬送、加工機等の制御時は実寸サイズを使用し、在庫検
索、加工指示、出入庫指示等の制御以外の鋼材情報操作
時は公称サイズを使用することができる。これにより、
鋼材分類ごとにサイズの許容誤差を設定する必要がなく
なり、作業効率が向上する。また、作業者は鋼材に関す
る全ての入力操作をサイズ誤差を意識することなく公称
サイズで統一できるので、自動加工装置の安定稼動を図
ることができる。さらに、保管装置の設置スペースの効
率化を図ることができると共に、異なったサイズの鋼材
（異材）の混入防止を図ることができる。また、受発注
情報と保管・搬送・加工指示情報のサイズ統一を図るこ
とができる。

【００３６】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態において示した搬送制御手段２９、保管制御手
段３３、加工制御手段３１は鋼材データ管理装置１１に
含まれている場合について説明したが、前記各手段３
１、３３、３５が各々独立した制御装置を有する場合で
あって、外部通信手段３５により制御プログラムを共有
する場合も含む。

【００３７】また、前述の実施の形態においては、外部
通信手段３５は鋼材の管理装置１に接続されたものであ
ったが、この他、メモリーカードやフロッピーディスク
等の記憶媒体を用いるようにしてもよい。

【００３８】また、実寸データは、制御プログラムのみ
ならず、必要に応じて鋼材の分類データの集計（例えば
重量、断面積等）にも利用することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる鋼材の管理方法では、保管棚の所定位置に鋼材を入
庫するに先立って鋼材の公称サイズを入力し、鋼材の入
庫の際に自動で読取るかあるいは作業者の入力により実
寸サイズを入力して、公称サイズと実寸サイズを関連づ
けてメモリしてあるので、所望の鋼材の検索や搬出する
際に公称サイズでも実寸サイズでも所望の鋼材を選びだ
すことができる。このため、作業者は鋼材のサイズの入
力を公称サイズで行うのか実寸サイズで行うのかを気に
することなくどちらのサイズで入力してもサイズ間違い
を起こすことがないので、加工機を長時間自動運転で適
正に作動させることができ作業の効率の向上を図ること
ができる。

【００４０】請求項２の発明による鋼材の管理装置で
は、入庫装置が鋼材を保管棚に入庫するに先立ってこの
鋼材の公称サイズを入力すると共に前記鋼材を前記保管
棚に入庫する際にこの鋼材の実寸サイズを自動で読取る
かあるいは実寸サイズを入力して、前記公称サイズと前
記実寸サイズを関連づけて鋼材データ管理装置にメモリ
するので、作業者は入庫に当たって公称サイズのみ入力
すれば鋼材は公称サイズおよび実寸サイズで管理され
る。これにより、所望の鋼材を検索したり所望の鋼材を
搬出する際に、前記公称サイズまたは実寸サイズの少な
くとも一方により所望の鋼材を選びだしたり、鋼材搬送
装置により搬出することができるので、サイズ間違いを
起こすことがなく、加工機を長時間自動運転で適正に作
動させることができ作業の効率の向上を図ることができ
る。

【００４１】請求項３の発明による鋼材の管理装置で
は、保管棚に保管されている鋼材に関するデータを鋼材
データメモリにメモリしているが、所望の鋼材の検索や
搬出を可能にすべく演算部が実寸サイズと公称サイズを
相互に変換可能に関連づけてメモリしてあるので、公称
サイズからあるいは実寸サイズから所望の鋼材を選びだ
すことが可能である。これにより、サイズ間違いを起こ
すことがなく、加工機を長時間自動運転で適正に作動さ
せることができ作業の効率の向上を図ることができる。

【００４２】請求項４の発明による鋼材の管理装置で
は、入庫装置に設けられている実寸サイズ測定器により
鋼材の実寸サイズを得るので、入庫の際に公称サイズの
み入力しても実寸サイズと関連づけて管理することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る鋼材の管理装置を示す平面図で
ある。

【図２】図１中II方向から見た正面図である。

【図３】鋼材データ管理装置のブロック構成図である。

【図４】入庫または素材セットの動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】鋼材の検索やアクセスの動作を示すフローチャ
ートである。

【図６】従来における鋼材の管理での問題点を示す説明
図である。

【図７】従来における鋼材の管理での問題点を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 鋼材の管理装置 ５ 搬送クレーン（鋼材搬送装置） ７ 保管棚 ９ 入庫装置 １１ 鋼材データ管理装置 １３ 実寸サイズ測定器 ２３ 鋼材データメモリ（メモリ手段） ２７ 演算部 Ｗ 鋼材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼材を所定の位置に保管すべく設けられ
   た保管棚に鋼材を入庫し、鋼材データ管理装置により前
   記保管棚に保管されている鋼材を管理する鋼材の管理方
   法において、前記鋼材を前記保管棚に入庫するに先立っ
   てこの鋼材の公称サイズを入力し、前記鋼材を前記保管
   棚に入庫する際にこの鋼材の実寸サイズを自動で読取る
   かあるいは実寸サイズを入力し、前記公称サイズと前記
   実寸サイズを関連づけてメモリ手段によりメモリしてお
   き、所望の鋼材を検索したり所望の鋼材を搬出する際に
   前記公称サイズまたは実寸サイズの少なくとも一方によ
   り所望の鋼材を選びだすこと、を特徴とする鋼材の管理
   方法。
2. 【請求項２】 鋼材を所定の位置に保管する保管棚と、
   この保管棚に鋼材を入庫する入庫装置と、前記保管棚に
   保管されている鋼材のサイズを公称サイズおよび実寸サ
   イズでメモリする鋼材データ管理装置と、前記保管棚に
   保管されている所望の鋼材を加工機に搬送する鋼材搬送
   装置と、を備えてなることを特徴とする鋼材の管理装
   置。
3. 【請求項３】 前記鋼材データ管理装置が、前記保管棚
   に保管されている鋼材に関するデータをメモリする鋼材
   データメモリと、前記鋼材データメモリにメモリされて
   いる鋼材に公称サイズおよび実寸サイズでアクセス可能
   とすべく公称サイズと実寸サイズを相互に変換可能な演
   算部と、を備えてなることを特徴とする請求項２記載の
   鋼材の管理装置。
4. 【請求項４】 前記入庫装置に、入庫する鋼材の実寸サ
   イズを検出する実寸サイズ測定器を備えてなることを特
   徴とする請求項２記載の鋼材の管理装置。