JPH1149389A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録紙の送出時の滑り量を低減する給紙装置
を提供すること。 【解決手段】 積載された枚葉紙Ｐの最上部の該枚葉紙
Ｐ１を送り出すピックアップローラ６と、枚葉紙Ｐの搬
送経路３のピックアップローラ６よりも下流に配置さ
れ、ピックアップローラ６により送り出された枚葉紙Ｐ
を引き継いで搬送する給紙ローラ４０とを有する給紙装
置１において、枚葉紙Ｐの送出時に、枚葉紙Ｐを略確実
に送り出すピックアップローラ６の周面の線速度で、ピ
ックアップローラ６を回転するピックアップローラ駆動
手段９と、ピックアップローラ６の周面の線速度よりも
速い線速度で、給紙ローラ４０を回転する給紙ローラ駆
動手段７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリ等の画像形成装置に適用される給紙装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】枚葉紙としての記録紙を連続的に給送し
て、その記録紙に順次画像を形成するプリンタ、複写
機、ファクシミリ等の画像形成装置に適用される給紙装
置としては、所定の間隔を開けて給紙した記録紙の先端
を停止状態にあるレジストローラに突き当て、記録紙の
位置決めを行い、レジストローラを画像形成動作に同期
させたタイミングで駆動することによって記録紙を再び
搬送し、順次、記録紙を所定の間隔を開けて給紙するも
のが一般的に知られている。

【０００３】ところで、近年では、画像形成装置の高速
化及び効率化によって、記録紙間隔を可能な限り詰め
て、単位時間当たりに画像形成できる枚数をできるだけ
多くする高速処理の必要性が求められるようになってき
た。そこで、特開平５−２３８５９０号公報に、先行す
る記録紙の後端部と後行する記録紙の先端部とを重ね合
わせて搬送する連送搬送手段と、記録紙の重ね合わせ量
を制御する重合量制御手段とを備えた給紙装置が提案さ
れている。また、特開平６−５６２９９号公報に、記録
紙を連続的に給送し、先行する記録紙の後端部と後行す
る記録紙の先端部とを一部重ね合わせた状態でそれらの
記録紙に順次画像形成を行う画像形成装置において、各
記録紙の重ね合わせ部が画像形成部を通過した後に、そ
の重ね合わせ状態を解消させるように先行する記録紙の
搬送速度を速める給紙方法が提案されている。これらに
よれば、順次、搬送される記録紙は、先行する記録紙の
後端部と後行する記録紙の先端部とが互いに重ねられて
給紙される。

【０００４】上述の所定間隔を開けて給紙する給紙装置
においては、記録紙同士は重ね合わせられることなく給
紙されるので、記録紙同士が重なることはジャムと判断
されることになるが、公報に記載された給紙装置では、
記録紙を意図的に重ね合わせて搬送することよって、効
率の良い給紙を実現している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、枚葉
紙としての記録紙を意図的に重ね合わせて搬送すること
よって、効率の良い給紙が実現されるが、画像形成装置
の画像形成部においては、単位時間当たりの画像形成枚
数をできるだけ多くするために画像処理等が高速化され
ている。そこで、給紙装置においても、この高速化に対
応するために記録紙搬送速度が高速化されたが、この高
速化に伴ってピックアップローラによる記録紙の送出時
に、ピックアップローラの記録紙に対する滑りが発生す
る。

【０００６】記録紙の低速搬送時には、ピックアップロ
ーラと記録紙との間の滑り量は小さくてすみ問題とはな
らないが、記録紙の高速搬送時には、その滑り量が大き
くなり、所望のタイミングにおいて記録紙の所望の位置
への到達が困難になる。また、同時に、滑り量のバラツ
キも大きくなり、一層、記録紙の所望の給紙が困難にな
る。こうなるとジャムと判断されるという問題点や、画
像が記録紙上の所望の位置からずれるという問題点が発
生する。

【０００７】よって、本発明の目的は、記録紙の送出時
の滑り量を低減する給紙装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
積載された枚葉紙の最上部の該枚葉紙を送り出すピック
アップローラと、枚葉紙の搬送経路のピックアップロー
ラよりも下流に配置され、ピックアップローラにより送
り出された枚葉紙を引き継いで搬送する給紙ローラとを
有する給紙装置において、枚葉紙の送出時に、枚葉紙を
略確実に送り出すピックアップローラの周面の線速度
で、ピックアップローラを回転するピックアップローラ
駆動手段と、ピックアップローラの周面の線速度よりも
速い線速度で、給紙ローラを回転する給紙ローラ駆動手
段とを有する構成である。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の給
紙装置において、枚葉紙の搬送方向における先端からピ
ックアップローラの配置位置までの距離をＲとし、枚葉
紙の搬送方向における長さをＬとすると、Ｌ／５≦Ｒを
満たしている構成である。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の給
紙装置において、枚葉紙の送出時、先行する枚葉紙の後
端部に後行する枚葉紙の前端部が重合しているときに、
ピックアップローラ駆動手段がピックアップローラの回
転を開始する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１において、符号１は画像形成装置に適
用された本発明の給紙装置を、符号２０は画像形成装置
としての乾式電子写真方式の複写機の画像形成部をそれ
ぞれ示す。給紙装置１は、枚葉紙としての複数の記録紙
Ｐを積載して格納する記録紙積載部２と、記録紙積載部
２から画像形成部２０に記録紙Ｐを搬送する搬送経路３
と、搬送経路３において記録紙Ｐを搬送する給紙ローラ
部４及び搬送ローラ部５と、記録紙積載部２の最上位の
記録紙Ｐを給紙ローラ部４に送り出すピックアップロー
ラ６とから主に構成されている。画像形成部２０は、周
知の構成であり、感光体２１及び転写・分離チャージャ
２２等から構成されている。

【００１２】給紙ローラ部４は、記録紙積載部２と搬送
経路３との間であって、記録紙積載部２の記録紙排出口
２ａの近傍に配置されており、記録紙Ｐの上面に接触す
る給紙ローラ４０と、記録紙Ｐの下面に接触するリバー
スローラ４１との一対のローラ４０，４１から構成され
ている。

【００１３】給紙ローラ４０には、この給紙ローラ４０
を図中、矢印Ａの向きに回転駆動する給紙ローラ駆動手
段としてのモータ７（図３参照）が連結されている。モ
ータ７は、ピックアップローラ６の周面の線速度よりも
速い線速度で給紙ローラ４０を回転する。

【００１４】リバースローラ４１は、給紙ローラ４０の
下方であって給紙ローラ４０に対向する位置に配置され
ており、リバースローラ４１には、所定以上のトルクが
作用するとそれに降伏して連れ回る機能を有する図示し
ないトルクリミッタと、このトルクリミッタを介してリ
バースローラ４１を図中、矢印Ｂの向きに回転駆動する
リバースローラ駆動手段としてのモータ８（図３参照）
とがそれぞれ連結されている。

【００１５】搬送経路３の給紙ローラ部４の下流側に
は、搬送ローラ部５が配置されている。搬送ローラ部５
は、駆動ローラ５ａとこの駆動ローラ５ａに従動回転す
る従動ローラ５ｂとから構成されている。

【００１６】図２に示すように、ピックアップローラ６
は、記録紙積載部２の上方であって、記録紙Ｐの搬送方
向における記録紙Ｐの先端から距離Ｒ離れて配置されて
いる。距離Ｒは、記録紙Ｐの送出時に、先行する記録紙
Ｐの後端部と後行する記録紙Ｐの前端部とを互いに重合
するための長さである。距離Ｒは、記録紙Ｐの搬送方向
の長さをＬとすると、Ｌ／５≦Ｒの関係を満たしてい
る。換言すると、ピックアップローラ６は、記録紙Ｐの
搬送方向において、記録紙Ｐの先端から記録紙Ｐの長さ
の略２割よりも後方に配置されている。なお、本実施形
態では、ピックアップローラ６は、Ｌ／５＝Ｒとなる位
置に配置されている。

【００１７】ピックアップローラ６は、記録紙積載部２
の最上位の記録紙Ｐに対して接離可能、すなわち、図
中、矢印Ｃ方向に移動可能に給紙装置１の図示しない側
板に支持されている。ピックアップローラ６には、周知
のワンウェイクラッチとこのワンウェイクラッチを介し
てピックアップローラ６を図中、矢印Ｄの向きに回転駆
動するピックアップローラ駆動手段としてのモータ９
（図３参照）とがそれぞれ連結されている。モータ９
は、記録紙Ｐの送出時に、記録紙Ｐを略確実に送り出す
線速度で、ピックアップローラ６を回転する。

【００１８】ここで、ピックアップローラ６と給紙ロー
ラ４０との各周面の線速度について説明する。給紙ロー
ラ４０の周面の線速度が、ピックアップローラ６のそれ
よりも速い線速度であることは上述したとおりである
が、ピックアップローラ６の周面の線速度の高速化には
限度がある。これは、ピックアップローラ６の周面の線
速度を高速にすると、ピックアップローラ６と記録紙Ｐ
との間に滑りが生じてしまい、記録紙Ｐの送出が困難に
なるためである。

【００１９】そこで、本実施形態では、ピックアップロ
ーラ６の周面の線速度を３００ｍｍ／ｓｅｃ以下に設定
している。これは、発明者の経験及び観察によると、ピ
ックアップローラ６の記録紙Ｐに対する滑り量は、ピッ
クアップローラ６の周面の線速度が３００ｍｍ／ｓｅｃ
を越えるあたりから大きくなるので、ピックアップロー
ラ６の周面の線速度は３００ｍｍ／ｓｅｃ以下が好まし
いことによるものである。ピックアップローラ６の周面
の線速度を３００ｍｍ／ｓｅｃ以下に設定することによ
って、ピックアップローラ６による記録紙Ｐの送出を確
実に行うことができる。

【００２０】図３に示すように、モータ７，８，９は、
給紙装置１の制御手段３０にそれぞれ接続されており、
この制御手段３０によって、回転駆動のタイミングを制
御される。また、制御手段３０には、図示しない記録紙
検出センサや画像形成部２０からの給紙信号等が入力さ
れる。

【００２１】次に、上述の構成による給紙装置１の給紙
動作について、図４を参照して説明する。まず、記録紙
Ｐを１枚だけ給紙する場合について説明する。制御手段
３０に画像形成部２０からの給紙信号が入力されると、
制御手段３０は、各モータ７，８，９をそれぞれ駆動し
て記録紙Ｐの給紙を行う。以下、詳細に説明すると、図
４（ａ）に示すように、ピックアップローラ６が下降す
るとともに回転し、記録紙積載部２の最上位の記録紙Ｐ
１に接触して、この記録紙Ｐ１を給紙ローラ部４に送り
出す。このとき、ピックアップローラ６は、モータ９に
よって記録紙Ｐを略確実に送り出す線速度で回転される
ので、記録紙Ｐとの間の滑りを最小限にできる。また、
記録紙Ｐ１の下の記録紙Ｐ２以下数枚の記録紙は、記録
紙Ｐ１と共に引きつられて給紙ローラ部４に送り出され
る。

【００２２】次に、図４（ｂ）に示すように、給紙ロー
ラ部４では、給紙ローラ４０は、図中、矢印Ａの向き、
すなわち、記録紙搬送方向に対して順方向に回転してお
り、リバースローラ４１は、図中、矢印Ｂの向き、すな
わち、給紙ローラ４０と同方向に回転している。この給
紙ローラ部４に達した記録紙Ｐ１は、給紙ローラ４０に
よってその搬送速度を加速されて搬送経路３内に搬送さ
れる。記録紙Ｐ２以下の記録紙Ｐは、リバースローラ４
１によって記録紙積載部２に押し戻される。

【００２３】さらに、図４（ｃ）に示すように、記録紙
Ｐ２以下の記録紙Ｐが記録紙積載部２に押し戻された
後、リバースローラ４１には、記録紙Ｐ１を介して給紙
ローラ４０の回転駆動力が作用する。この駆動力が所定
の駆動力に達すると、トルクリミッタが働き、リバース
ローラ４１は、図中、矢印Ｂ１で示すように、給紙ロー
ラ４０に従動回転する。この後、記録紙Ｐ１は、給紙ロ
ーラ４０及びリバースローラ４１により搬送ローラ部５
に向けて搬送される。このとき、ピックアップローラ６
が、まだ、記録紙Ｐ１に当接している場合には、給紙ロ
ーラ４０に対して負荷になるが、ピックアップローラ６
にワンウェイクラッチが設けられているので、記録紙Ｐ
１は、給紙ローラ４０及びリバースローラ４１による搬
送速度で搬送される。

【００２４】したがって、記録紙Ｐの記録紙積載部２か
らの送出時には、ピックアップローラ６は、記録紙Ｐと
の間の滑り量を最小限にでき、かつ、所望のタイミング
で記録紙Ｐを送出できる。また、滑り量のバラツキも低
減されて滑り量が安定するので、ジャムの誤判断も低減
できる。

【００２５】次に、記録紙Ｐを連続給紙する場合につい
て説明する。記録紙Ｐの連続給紙を行う場合には、上述
の図４（ｃ）に示す状態から引き続いて、図４（ｄ）に
示すように、記録紙Ｐ１の後端部と記録紙Ｐ２の先端部
とが互いに所定長さで重合している状態（図中、符号Ｇ
で示す範囲）、すなわち、記録紙Ｐ１の後端が点Ｆに達
したとき、ピックアップローラ６が、記録紙積載部２に
積載されている記録紙Ｐ２の給紙ローラ部４への送り出
しを開始する。このときのピックアップローラ６の周面
の線速度も、記録紙Ｐを略確実に送り出す線速度である
ので、記録紙Ｐとの間の滑りを最小限にできる。ここ
で、点Ｆについて説明すると、点Ｆは、従来、ピックア
ップローラ６が配置されていた位置であり、記録紙Ｐの
搬送方向における記録紙Ｐの長さＬ／５の間に位置して
いる。

【００２６】図４（ｅ）に示すように、記録紙Ｐ１の搬
送速度は、記録紙Ｐ２の搬送速度よりも速いので、記録
紙Ｐ２が給紙ローラ部４に達する前に、記録紙Ｐ１は、
給紙ローラ部４を通過して搬送ローラ５に向かってい
る。この後、記録紙Ｐ２が給紙ローラ部４に達し、以
下、図４（ａ）に示す状態となり、連続して給紙動作が
行われる。したがって、記録紙Ｐ１の後端部と記録紙Ｐ
２の先端部とが互いに重合している状態で、記録紙Ｐ２
の給紙を開始しても、給紙ローラ部４においては、記録
紙Ｐ１の後端と記録紙Ｐ２の先端との間に適正な記録紙
間隔が形成されている。

【００２７】また、連続給紙時でも、ピックアップロー
ラ６の周面の線速度が記録紙Ｐ２を略確実に送り出す線
速度であるので、記録紙Ｐとの間の滑り量を最小限にで
き、かつ、所望のタイミングで記録紙Ｐを送出できる。
さらに、連続給紙時に、ピックアップローラ６の周面の
線速度が、記録紙Ｐを略確実に送り出す線速度であって
も、給紙ローラ部４とピックアップローラ６との間にお
いて、記録紙Ｐ１の後端部と記録紙Ｐ２の先端部とが互
いに重合している状態で、記録紙Ｐ２の給紙を開始して
いるので、記録紙Ｐ１の後端と記録紙Ｐ２の先端とが離
れ過ぎること、換言すると、記録紙Ｐ１の後端と記録紙
Ｐ２の先端との記録紙間隔が適正な記録紙間隔よりも広
がり過ぎることを防止でき、記録紙Ｐ１の後端と記録紙
Ｐ２の先端との間に適正な記録紙間隔を形成することが
できる。

【００２８】すなわち、ピックアップローラ６による記
録紙搬送速度が遅くても、ピックアップローラ６による
記録紙搬送時期を早めているので、給紙ローラ部４とピ
ックアップローラ６との間において、記録紙Ｐ１の後端
部と記録紙Ｐ２の先端部とは互いに重合するが、記録紙
Ｐ１が給紙ローラ部４を通過した時点では、記録紙Ｐ１
の後端と記録紙Ｐ２の先端との間には、適正な記録紙間
隔が形成される。よって、ピックアップローラ６による
記録紙Ｐに対する滑りを最小限とすることができ、か
つ、記録紙Ｐの搬送速度も高速化できる。

【００２９】上述の実施形態では、本発明の給紙装置
を、乾式電子写真方式の複写機の画像形成装置に適用し
た場合について説明したが、画像形成装置は、これに限
定されるものではなく、例えば、プリンタ、ファクシミ
リ等の画像形成装置である場合でも良い。また、上述の
実施形態では、ピックアップローラ６、給紙ローラ４
０、リバースローラ４１の各駆動手段は、それぞれ独立
したモータ７，８，９であったが、一つのモータあるい
は二つのモータからクラッチを介して駆動力をそれぞれ
伝達する構成としても良い。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、枚葉紙の送出時には、ピックアップローラが枚
葉紙を略確実に送り出す線速度で回転されるので、枚葉
紙との間の滑りを最小限にでき、かつ、所望のタイミン
グで枚葉紙を送出でき、画像を枚葉紙上の所望の位置に
合わせることができる。また、滑り量のバラツキも低減
されるので、ジャムの誤判断も低減できる。さらに、枚
葉紙の搬送時には、給紙ローラが、ピックアップローラ
の周面の線速度よりも速い線速度で回転されるので、枚
葉紙の搬送速度も高速化できる。

【００３１】請求項２，３の発明によれば、連続給紙時
に、ピックアップローラによる枚葉紙の搬送速度が遅く
ても、給紙ローラとピックアップローラとの間におい
て、先行する枚葉紙の後端部と後行する枚葉紙の先端部
とが互いに重合している状態で、後行する枚葉紙の給紙
を開始しているので、先行する枚葉紙の後端と後行する
枚葉紙の先端とが離れ過ぎることを防止でき、先行する
枚葉紙の後端と後行する枚葉紙の先端との間に適正な枚
葉紙間隔を形成できる。また、ピックアップローラによ
る枚葉紙に対する滑りを最小限とすることができ、か
つ、枚葉紙の搬送速度も高速化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】給紙装置と画像形成部の概略構成図である。

【図２】記録紙積載部の上方の拡大図である。

【図３】給紙装置の制御手段のブロック図である。

【図４】記録紙の送出・搬送時の動作説明図であり、
（ａ），（ｂ），（ｃ）はピックアップローラ及び給紙
ローラ部による１枚目の記録紙の送出・搬送動作を、
（ｄ），（ｅ）はピックアップローラ及び給紙ローラ部
による連続給紙時の記録紙の送出・搬送動作をそれぞれ
示す。

【符号の説明】

１ 給紙装置 ２ 記録紙積載部 ３ 搬送経路 ４ 給紙ローラ部 ５ 搬送ローラ部 ６ ピックアップローラ ７ モータ（給紙ローラ駆動手段） ８ モータ（リバースローラ駆動手段） ９ モータ（ピックアップローラ駆動手段） ２０ 画像形成部 ３０ 制御手段 ４０ 給紙ローラ ４１ リバースローラ Ｐ 記録紙（枚葉紙）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積載された枚葉紙の最上部の該枚葉紙を送
   り出すピックアップローラと、上記枚葉紙の搬送経路の
   上記ピックアップローラよりも下流に配置され、上記ピ
   ックアップローラにより送り出された上記枚葉紙を引き
   継いで搬送する給紙ローラとを有する給紙装置におい
   て、 上記枚葉紙の送出時に、上記枚葉紙を略確実に送り出す
   上記ピックアップローラの周面の線速度で、上記ピック
   アップローラを回転するピックアップローラ駆動手段
   と、 上記ピックアップローラの周面の線速度よりも速い線速
   度で、上記給紙ローラを回転する給紙ローラ駆動手段
   と、 を有することを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の給紙装置において、 上記枚葉紙の搬送方向における先端から上記ピックアッ
   プローラの配置位置までの距離をＲとし、上記枚葉紙の
   搬送方向における長さをＬとすると、Ｌ／５≦Ｒを満た
   していることを特徴とする給紙装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の給紙装置において、 上記枚葉紙の送出時において、先行する上記枚葉紙の後
   端部に後行する上記枚葉紙の前端部が重合しているとき
   に、上記ピックアップローラ駆動手段が上記ピックアッ
   プローラの回転を開始することを特徴とする給紙装置。