JPH11500228A

JPH11500228A - 同心ロータを用いるコリオリ効果質量流量計

Info

Publication number: JPH11500228A
Application number: JP8528456A
Authority: JP
Inventors: ヴァン・クリーヴ，クレイグ・ブレイナード; ラヴィング，ロジャー・スコット
Original assignee: Micro Motion Inc
Current assignee: Micro Motion Inc
Priority date: 1995-03-15
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 1999-01-06
Anticipated expiration: 2016-03-12
Also published as: CA2214356C; KR19980703069A; BR9607544A; PL322270A1; WO1996029574A3; US5728951A; WO1996029574A2; CA2214356A1; JP2989896B2; EP0815415A2; RU2162207C2; AU702806B2; AU5420996A; PL181170B1; KR100289897B1; DE69625184T2; CN1165752C; DE69625184D1; EP0815415B1; MX9706824A

Abstract

(57)【要約】コリオリ流量計は、ハウジング（３０１）の中に設けられた外側ロータ（３０７）を備えており、該外側ロータは、回転中心軸線と同軸状の凹所（３４１）を有している。コリオリロータ（３１４）が、上記外側ロータの凹所の中に設けられており、上記コリオリロータは、上記回転中心軸線と同軸状の回転中心軸線を有している。コリオリロータは、複数の穴（３１２）を備えており、これら穴は各々、外側ロータの外周部からコリオリロータの中央凹所まで伸長している。外側ロータは、複数の穴（３０９）を有しており、これら穴は各々、外側ロータの外周部から外側ロータの上記凹所まで伸長している。外側ロータの上記穴の中の少なくとも幾つかは、コリオリロータの上記スペースの穴の中の対応する１つの穴に整合されている。物質入口（３０２）が、外側ロータ及びコリオリロータの両方の穴を通して、流量計の物質出口（３０４）まで流体を移動させる。両方のロータは、物質が受け取られて両方のロータの穴を通過する際に、上記回転中心軸線の周囲で回転する。ロータの穴を通る物質の流れ、並びに、両方のロータの同時の回転により生ずるコリオリの力によって、コリオリロータは、上記回転中心軸線の周囲で、外側ロータから角度方向に変位する。感知コイル（３２３、３２４）、及び、磁石（３１６、３４４）が、コリオリロータの角変位の大きさ、及び、流動する物質の質量流量を表す出力信号を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】同心ロータを用いるコリオリ効果質量流量計発明の分野本発明は、コリオリ効果質量流量計に関し、より詳細には、位相測定要素として同心ロータを用いるコリオリ流量計に関する。課題導管を通って流れる物質に関する質量流量及び他の情報を測定するために、振動管型のコリオリ効果質量流量計を使用することは公知である。そのような流量計は、J.E.Smith et al.の米国特許第４，１０９，５２４号（発行日：１９７８年８月２９日）、米国特許第４，４９１，０２５号（発行日：１９８５年１月１日）、及び、米国再発行特許第３１，４５０号（発行日：１９８２年２月１１日）に開示されている。これらの流量計は、直線型の又は湾曲型の１又はそれ以上の流管を備えている。各々の流管の形態は、一組の固有振動モードを有しており、そのような固有振動モードは、単純曲げ、捻り、あるいは、結合型とすることができる。各々の流管は、上述の固有振動モードの中の１つで共鳴して枢動点の周囲で振動するように駆動される。流量計の入口側に接続された導管から流量計に入る物質の流れは、単数又は複数の流管に導入され、流量計の出口側から出る。流体が充填された振動系の固有振動モードは、流管及び該流管の中を流れる物質の合計質量によって、部分的に決定される。流量計を通る物質の流れが存在していない時には、流管に沿う総ての点は、与えられる駆動力に起因する同一の位相で振動する。物質が流れ始めると、コリオリ加速度により、流管に沿う各々の点は異なる位相を有するようになる。流管の入口側の位相は、ドライバよりも遅れ、一方、出口側の位相は、ドライバに先行する。流管にはセンサが設けられていて、流管の運動を表す正弦波出力信号を発生する。上記２つのセンサの信号の間の位相差は、流管を通る物質の質量流量に比例する。この測定における複雑なファクタは、代表的なプロセス流体の密度が変動することである。そのような変動は、固有モードの周波数を変動させる。流量計の制御装置は、共振を維持するので、振動周波数は、密度の変動に応じて変化する。この状態における質量流量は、位相差と振動周波数の比に比例する。上述のSmit hの米国再発行特許第３１，４５０は、位相差及び振動周波数を共に測定する必要のないコリオリ流量計を開示している。位相遅延と振動周波数との割合は、流量計の２つの正弦波出力信号の平面交差の間の時間遅延を測定することによって、決定される。この方法を用いる場合には、振動周波数の変動が相殺され、質量流量は、測定した時間遅延に比例する。この測定方法は、以下において、時間遅延測定又はΔｔ測定と呼ぶことにする。コリオリ質量流量計の中を流れている物質の特性に関する情報は、高い精度で導出されなければならず、その理由は、導出された流量の情報が、少なくとも０．１５％の精度を有することが必要とされることが多いからである。これらの流量計の出力信号は、正弦波であって、物質が通過する流量計が発生するコリオリの力によって決定される量によって、時間又は位相において変換される。上記センサの出力信号を受信する信号処理回路は、上記時間差を正確に測定して、読取値の少なくとも０．１５％の必要とされる精度で、流れているプロセス物質の所望の特性を発生する。振動管型のコリオリ効果質量流量計の作用は、パイプ又は管の如き流体導通部材がそのような管の軸線に対して直交する軸線の周囲で回転する際に発生するコリオリの力に基づいている。コリオリ流管は、一般的に、同じ方向に連続的には回転しない。その理由は、回転シールが必要とされることになり、シールの抵抗がコリオリの力の測定に誤差を導入することになるからである。そうではなく、流管は、枢動点の周囲である方向に短い距離だけ回転し、次に、逆方向に対応する運動を行うように、振動される。コリオリの力は、直接的に測定されるのではなく、結果として生ずる流管の変形を測定することによって得られる。振動型の流管の設計の基本的な問題は、流体を収容する部材、すなわち流管も、発生したコリオリの力に応答して変形する感知部材であるということである。このような二重の機能は、矛盾する条件を有している。流体を保持する機能は、流管が、流体圧に耐えるに十分な剛性及び強度を有することを必要とする。コリオリの力の感知機能は、流管が、細く可撓性があり、コリオリの力に応答して十分に変形することを必要とする。小径のパイプラインのために設計された流量計は、流管の肉厚を流体圧に耐えるに十分な厚さにし、また、流管の長さをその肉厚にも拘わらず十分な可撓性を有するようにすることによって、両方の条件を満足することができる。この設計方法は、大径のパイプラインに使用するのに適した流量計に関しては満足すべきものではなく、その理由は、必要な流管の長さが流量計を大きくして、受容できない程に高価なものにするからである。流管の二重の機能に関する別の問題は、流体圧が、流管を剛性化することである。剛性の高い管は、コリオリの力に対する感受性が低い。従って、流量計の感度は、流体圧が上昇することにより、低下する。振動流管型のコリオリ流量計の問題を解決するために、回転型の質量流量計を使用することは公知である。回転型の質量流量計の基本的な２つのタイプは、角運動量型の流量計、及び、回転型のコリオリ流量計である。これらの流量計は、角運動量型の流量計は、流量計の流路の中の一定の半径方向位置における流体の角速度が変化し、一方、回転型のコリオリ流量計は、一定の角速度において流路の中の流体の半径方向位置が変化するという点において異なっている。これらのタイプは共に、流体を保有する機能及び流体を感知する機能を２つの別個の要素に分けることによって、振動管流量計の上述の問題を解決している。角運動量流量計は、異なる羽根角を有する２つのインペラを備えていることが多い。上記インペラは、パイプの中に設けられていて、一方のインペラが他方のインペラの上流側に設けられている。上記インペラは、これらインペラの間の角変位を許容するねじりバネによって結合されている。上記角変位は、流体の角運動量の変化に比例する位相差を表しており、質量流量を決定するために使用することができる。角運動量流量計は、以下の文献に示されている。米国特許第２，９４３，４８７号米国特許第３，２３２，１１０号米国特許第３，８７７，３０４号米国特許第３，９５８，４４７号米国特許第４，０１２，９５７号米国特許第４，４３８，６４８号英国特許第１，０６９，４６６号欧州特許第０４８５６８４Ｂ１ＰＣＴ−ＷＯ９４／２１９９０ M.P.Wilson,Jr.の"A Survey of Mass Flowmeter"(pp.63-68, Instrumentation Technology,September1971) 別の角運動量流量計は、２つの基本的な問題を有している。第１の問題は、流量計のパイプに流入する流体の速度プロフィールに対する感度である。この感度が存在する理由は、これらの流量計の測定量（トルク）が、力及び半径方向の距離の積であるからである。パイプの中心を流下する流体は、半径が小さいので、パイプの周囲付近の同じ流れよりも小さなトルクをインペラセンサに発生させる。これらの流量計はまた、流体の粘性の効果に起因する不正確性を生ずる。インペラ及び管壁に作用する粘性抵抗が、その結果生ずる流体の角運動量、速度プロフィール、及び、インペラの間のトルクを変化させる。また、速度プロフィールの問題を解消するために、コリオリ型の回転質量流量計を用いることも周知である。これらの流量計は、流動する流体の角運動量ではなく、コリオリの力を用いて、質量流量を測定する。これらの回転型コリオリ流量計は、流体を半径方向に移動させる間に、流体の加速度を一定に維持する。これらの流量計は、また、流体が流過する半径方向の穴を有するモータ駆動型のロータを使用している。ある固定された回転速度においてロータを回転させるために必要なトルクは、半径方向の穴を通る質量流量に比例するのが理想的である。従って、ロータのトルクは、質量流量及びｒｐｍに正比例する。不運にして、シール、ベアリング、及び、粘性に起因する抵抗が、ロータのトルクに加算されて、測定誤差を生ずる。また、モータを使用すると、多くの用途において本質的に安全にすることのできない流量計が生ずることになる。コリオリ型の回転質量流量計は、上述のWilsonの文献、並びに、"Mass Rate Flowmeter Measures Gas,Liquid,or Solids in Product En gineering"（１９５３年９月）の２１１ページに示されている。課題の解決策本発明は、外側ロータと、同軸状の内側（コリオリ）ロータと、これら２つのロータを接続する可撓性のトーションバー軸とを備えた位相測定ロータ装置を提供することにより、回転型コリオリ流量計の上述の問題を解決する。流量計を通る質量流量は、外側ロータとコリオリロータとの間の回転方向の変位を測定することによって、決定される。上記両方のロータは、流体入口及び流体出口を有している密封された収容ハウジングの中に同軸状に嵌合している。外側ロータは、中空の外側凹所を有しており、該凹所の中に、コリオリロータが嵌合する。外側ロータの一側部にカバーが取り付けられていて、コリオリロータを包囲している。整合された穴を流過する流体が、ロータを回転させ、流体の質量流量に比例するトルクをロータに与える。このトルクは、外側ロータ及びコリオリロータに対して共に等しく与えられる。外側ロータは、また、粘性抵抗、ベアリング抵抗、及び、シール抵抗のトルクを受け、本発明の幾つかの実施例においては、更に、駆動トルクを受ける。コリオリロータは、該コリオリロータを包囲している外側ロータと同じ速度で回転するので、上述のいずれの抵抗トルクも受けないが、コリオリトルクだけを受ける。その結果生ずる外側ロータに対するコリオリロータの角度方向の撓みは、質量流量に比例する。コリオリロータの中心も中空であり、従って、ロータカバーに取り付けられていて同じ速度で回転する流体剪断デカップラを収容することができる。上記剪断デカップラは、コリオリロータが、中央の入口／出口ポートの中の流体の粘性又は角運動量に起因する力を全く受けないようにする。コリオリロータの総ての側部にクリアランスが存在しており、これにより、コリオリロータは、トーションバーによって拘束されている範囲を除いて、外側ロータと同軸状の関係で自由に回転する。流体導通穴が、外側ロータ及びコリオリロータの両方のロータ、並びに、流体剪断デカップラに形成されている。カバーディスクの流体出口／入口ポートの中で、上記穴は収束していて、１つの穴として軸方向に現れており、該１つの穴を通って、流体が流量計に対して流入／流出する。外側ロータの半径方向の穴、コリオリロータの半径方向の穴、剪断デカップラの半径方向の穴、及び、カバーディスクの出口／入口ポートは、整合されていて、流体が通過することができる。多数の異なる実施例が開示されており、これら実施例によって、外側ロータ及び同軸状の内側コリオリロータが用いられ、コリオリロータが、上記２つのロータに対して同軸状の共通軸の周囲で外側ロータから角度方向に変位する量を測定することにより、質量流量の情報を導出する。可能性のある第１の代替実施例は、流量計のケーシングの内側面に対して接線方向の入口を介して流体を受け取り、外側ロータ及びコリオリロータの両方の半径方向の穴に流体を通す。コリオリロータの穴は、流体剪断デカップラの協働する穴に導く。上記流体剪断デカップラは、外側ロータと共に回転すると共に、コリオリロータの穴から受け取った流体の半径方向の流れを軸方向の流れに変換して、流量計の流体出口に与える。従って、上記流体剪断デカップラは、流体がコリオリロータの穴によって流量計の出口に直接与えられた場合に受けることになる力からコリオリロータを隔離して、流量計が接続されているパイプラインに軸線方向に供給する。本発明の別の実施例によれば、コリオリロータの上記穴は、半径方向に設けられており、一方、外側ロータの穴は、９０°のベンドを有している。外側ロータのそのような各々の穴の内側開口は、コリオリロータの対応する半径方向の穴の外方端の方を向いている。そのような外側ロータの各々の穴の他の開口は、外側ロータの周囲にもたらされる突出部を有している。外側ロータは、外側ロータの周囲の上記開口がスコップとして作用することができるような方向に回転する。上記スコップは、受け取った流体を「すくい上げ」て、外側ロータの半径方向の穴の入口が外側ロータの外周と一致している上記第１の実施例の装置の場合の圧力よりも大きな圧力で、上記流体をコリオリロータの半径方向の穴に押し込む。本発明の別の実施例によれば、コリオリロータの上記穴は、半径方向に設けられており、一方、上記外側ロータの穴は、９０°状の要素を備えている。この９０°の要素は、コリオリロータの対応する穴と協働するための開口端を外側ロータの内周に有している。そのような９０°の要素は、外側ロータの外周に一致していてジェット機能を発揮するように構成された、小さな開口を有している。流体は、コリオリロータの穴の内方端付近の流体剪断デカップラに同軸状に入り、コリオリロータの半径方向の穴を通って、各々の９０°の要素のジェット開口を含む外側ロータの非半径方向の穴を通過する。本発明の別の可能な実施例は、同軸状の流体入口及び流体出口を有するインライン流量計を含んでいる。各々のロータの軸線は、流体入口及び流体出口と同軸状であり、上記入口から軸方向の流体の流れを受け取って、この流体の流れを外側ロータの周部及びその穴に対して接線方向に与えるための流れディバイダが設けられている。別の実施例は、インライン入口及びインライン出口を備えており、受け取った流体を、流体剪断デカップラ、コリオリロータの半径方向の穴、及び、外側ロータの合致する穴を通して、流体出口に供給する。本発明の別の実施例によれば、コリオリロータ及び外側ロータの上記穴は、半径方向に設けられるのではなく、ロータの中央の回転軸線の線を含む平面において湾曲している。この湾曲は、コリオリロータ又は外側ロータの回転に影響を与えない。本発明の別の実施例によれば、モータが、外側ロータのジェット開口を有する実施例によれば接続されており、これにより、ロータ装置により大きなｒｐｍを与える。この構成は、コリオリロータと外側ロータとの間の回転方向の変位を測定するために使用される出力信号を改善する。本発明の更に別の実施例によれば、コリオリロータ及び外側ロータは、モータによって回転されて、流体ポンプの機能、及び、該ポンプによって排出された流体に関する質量流量情報を与えるための質量流量測定装置の機能の二重の機能を果たす。外側ロータの穴は、ロータ装置のポンプ機能を高めるような態様で、湾曲している。総ての実施例において、感知コイル及び感知磁石が、外側ロータに対するコリオリロータの回転方向の変位を表す出力情報を発生する。第１の組の磁石が、コリオリロータに埋め込まれており、一方、第２の組の磁石が、外側ロータと一体に回転する装置に埋め込まれている。第１の感知コイルは、第１の組の磁石の各々の磁石の運動を感知し、一方、第２の感知コイルが、第２の組の磁石の運動を感知する。各々のコイルは、周期的な波形出力を発生し、これら２つの出力波形の間の位相差は、外側ロータに対するコリオリロータの回転方向の変位に比例し、また、流量計の中の流体の流れの質量流量に比例する。本発明の総ての実施例は、コリオリロータが外側ロータから変位することのできる回転方向の変位量を制限する機械的な手段を提供する。これは、コリオリロータを外側ロータに取り付けるトーションバー軸が、流量計の始動時及び休止時の間の過度の加速度力を受けないようにするために、望ましい構成である。図面の説明図１及び図２は、コリオリ流量計の作用に関連する物理的な力を示している。図３は、本発明のある可能性のある実施例の分解図である。図４は、図３の装置の平面図である。図５は、図４の線５−５に沿って取った断面図である。図６は、図４の線６−６に沿って取った断面図である。図７は、図６の線７−７に沿って取った断面図である。図８は、図３の実施例の代替実施例を示している。図９は、非半径方向の穴を有する外側ロータに関連する力を示している。図１０は、外側ロータの非半径方向の穴を有する別の実施例を示している。図１１及び図１２は、軸方向のインライン入口及びインライン出口を有する流量計を示している。図１３は、コリオリロータ及び外側ロータが非半径方向の穴を有している実施例を示している。図１４、図１５及び図１６は、軸方向の入口及び出口を有する別の実施例を示している。図１７及び図１８は、モータ駆動される複合型の流量計及びポンプを備える別の実施例を示している。図１９は、図１５の部分拡大図である。詳細な説明図１は、速度Ｖで流過する流体質量を有するスラグ１０２を保有する流管１０１を示している。流管１０１は、枢動点１０４の周囲で角速度ωで回転しているものと仮定する。コリオリ流量計を振動させる際には、枢動点１０４の周囲での流管１０１の回転は、連続的ではなく、そのような回転は、揺動運動を含んでいて、流管１０１は、枢動点１０４の周囲で一方の方向に僅かに回転し、その後、反対方向に戻る回転を行う。この理由は、流管を連続的に回転させることは、必要となるシールを設けたり、その結果、シールによって抵抗が与えられるというような機械的な問題によって、通常の流量計に関しては経済的ではないからである。しかしながら、そのような制約は、本発明の装置によって解消される。図１及び図２の流管１０１は、枢動点１０４の周囲で、ベクトルωで決定される角速度で反時計方向に回転しているものと仮定する。このような状態において、流体質量を有するスラグ１０２は、枢動点１０４から離れる方向に速度Ｖで移動する際に、コリオリ加速度Ａ_cを受ける。流体質量を有するスラグ１０２がコリオリ加速度を受けるようにするのは、流管１０１の壁部であるので、流管１０１の壁部は、コリオリの力Ｆ_cを受ける。図１に示す発生するコリオリの力Ｆ_cは、下式で表すことができる。（式１）Ｆ_c ＝ＭＡ_c 上式において、Ｆ_c＝流管に作用するコリオリの力、Ｍ＝流体質量、Ａ_c＝コリオリ加速度。物理学の法則から、コリオリ加速度Ａ_cは、下式で表すことができる。（式２）Ａ_c ＝２（ω×Ｖ）上式において、 ω＝流管の角速度、Ｖ＝流体速度。式２を式１に代入すると、流管に作用するコリオリの力は、下式で表すことができる。（式３）Ｆ_c＝Ｍ×２（ω×Ｖ）コリオリ加速度Ａ_cは、流体質量を有するスラグ１０２が、速度Ｖで、枢動点１０４から離れる方向に流管１０１を通る際に、上記スラグが受ける接線速度の変化率である。式２は、流体のスラグが時間間隔δｔの間に有限距離を移動し、上記時間間隔の間に、枢動点１０４からの流体のスラグ１０２の距離が増大することを理解することにより、直感的に理解することができる。流体のスラグ１０２が、元々、枢動点１０４から距離Ｒにあった場合には、時間間隔δｔの後に、流体のスラグは、枢動点１０４から距離（Ｒ＋δＲ）にあることになる。流管の任意の点の接線速度は、流管が回転している角速度ωに枢動点１０４からの流管の距離を掛けたものの関数である。時間間隔δｔの終わりに、流体のスラグ１０２は、枢動点１０４から量δＲだけ更に離れる。これは、流体のスラグ１０２の枢動点からの距離が（Ｒ＋δＲ）である場合に、流体のスラグ１０２が、時間間隔δｔの後に、枢動点からの距離がＲである場合の時間間隔の最初における角速度よりも大きい角速度で移動する場合である。これにより、時間間隔δｔで除した接線速度が増大して、流体質量を有するスラグ１０２のコリオリ加速度Ａ_cに等しくなる。勿論、流体質量を有するスラグ１０２の線速度は、流体質量を有するスラグ１０２が枢動点を越えて更に移動してその接線速度を増大させた場合でも、上記時間間隔の間には一定である。式３から、図１に示すコリオリの力Ｆ_cは、流管１０１の中を流れる流体の質量、流管１０が枢動点１０４の周囲で枢動する角速度ω、並びに、流体質量が流管を通過する速度Ｖに対して比例関係にあることが分かる。流体が半径方向の通路を横断する間に、該流体の角速度を一定に維持する回転型のコリオリ質量流量計が公知であることは、上に述べた。これは、半径方向の穴を有するロータを設けて、そのような穴を通して流体を流すことによって、達成される。従来技術の回転型のコリオリ質量流量計は、一般的に、モータを用いて、流体が流過するロータを回転させている。本発明の回転型のコリオリ流量計の幾つかの実施例は、モータを使用せずに、流動する流体の動力学を用いてモータを回転させている。図２、及び、以下の議論は、流体がロータの半径方向の穴（又は、管）を通って流れる際に、回転するロータに与えられる及び回転するロータに関する力を説明している。図２において、Ａ_hは、図１の流管１０１の内側部分の面積である。流体質量を有するスラグ１０２は、図１の流体質量を有するスラグ１０２と等価であって、これは、厚さδＲ、及び、断面積Ａ_hを有している。スラグ１０２の質量は、ρＡ_hδＲで表すことができ、ここにおいて、ρは、スラグ１０２を含む物質の密度であり、Ａ_hは、スラグ１０２の断面積であり、δＲは、スラグ１０２の厚さである。流管１０１の下方部分は、枢動点１０４を含む軸線１０３から距離Ｒ１にある。スラグ１０２は、枢動点１０４から距離Ｒにあり、一方、流管１０１の頂部は、枢動点１０４から距離Ｒ２にある。下式は、流体が流管１０１を通って連続的に流れる際のコリオリ加速度に起因して、流管１０１が受けるトルクを示している。流管１０１は、図３に示す（図２には示していない）ロータの半径方向の穴であると考える。力学の法則から、流管１０１に作用するトルクは、下式で表すことができる。（式４） τ＝ＲＸＦ_c 上式において、 τ＝ロータに作用するトルク、Ｒ＝力の作用点までの半径、Ｆ_c＝コリオリの力。式３で得たコリオリの力Ｆ_cの値を代入すると、ロータのトルクは、下式で表すことができる。（式５） τ＝２ＲＭ（ω×Ｖ）式５は、流管の長さにわたる全トルクを合計するために、微分形式で表さなければならない。（式６） δτ＝２ＲδＭ（ω×Ｖ）図２の流体のスラグ１０２の増分の質量は、下式で表すことができることが分かる。（式７） δＭ＝ρＡ_hδＲ上式において、 ρ＝流体の密度、Ａ_h＝穴の断面積。式７のδＭの値を式６に代入すると、下式が得られる。（式７．５） δτ＝２ＲρＡ_hδＲ（ω×Ｖ）ロータの全トルクは、式７．５を図２の半径Ｒ１からＲ２まで積分することにより、得られる。従って、上式が得られる。上式において、Ｒ₁＝ロータ１０１の内径、Ｒ₂＝ロータ１０１の外径、 ω及びＶは、直交関係にあり、スカラとして単純に掛け合わせることができる。図２のスラグ１０２に関して示すような流動する物質の質量流量は、以下のように導出することができる。（式８．１） δＭ＝ρＡ_hδＲ（式８．２）（δＭ／δｔ）＝ρＡ_h（δＲ／δＴ）しかしながら、（δＲ／δｔ）＝Ｖであり、式１０は、下式の通り単純化することができる。積分を行うと、図２の流管１０１に作用するトルクτに関して、下式が得られる。式１１は、図２の流管１０１の如き回転管に作用するトルクが、流動する流体の質量流量、並びに、ロータの角速度（回転）に正比例することを示している。質量流量は、従来技術のモータ駆動される回転型コリオリ流量計のモータに対する負荷を測定することにより、決定される。しかしながら、シール、ベアリング及び粘性に起因する抵抗が、ロータのトルクを変えて、そのような従来技術の装置の質量流量の測定に誤差を導入することがある。本発明の幾つかの実施例においては、流動する流体が流量計のロータを駆動する回転型のコリオリ質量流量計が提供される。これにより、総ての用途に関して流量計は本質的に安全になり、回転軸封に固有の問題を解消する。本発明の一実施例においては、流体は、外側ロータに対して接線方向に流量計のハウジングに流入して、外側ロータの半径方向の穴、及び、内側（コリオリ）ロータの半径方向の穴を通り、外側ロータのカバーの中央にある流量計の軸方向の出口から出る。モーメントに関する抵抗を無視すると、流入流体の角運動量が保存され、これにより、ロータの中の流体は、流入流体と同じ平均比角運動量を有する。これにより、ロータの角速度、コリオリトルク、及び、外側ロータに関するコリオリロータの角変位の測定及び計算を行って、流体の質量流量を決定することができる。図３、図４、図５、図６及び図７の実施例図３は、本発明の可能な第１の好ましい実施例の分解図を示している。この実施例は、円筒形の流体収容ハウジング３０１と、外側ロータ３０７と、内側ロータすなわちコリオリロータ３１４と、ロータカバー３１７と、ハウジングカバー３０３とを備えている。開口３２７を有する入口３０２が、流体収容ハウジング３０１の一部を含んでおり、一方、開口３３７を有する出口３０４が、フランジ３０６によって、頂部のハウジングカバー３０３に取り付けられている。使用の際には、外側ロータ３０７及びコリオリロータ３１４は、流体収容ハウジング３０１の凹所３３８の中に位置決めされる。軸３３１の上方端が、外側ロータ３０７の平坦部分３４０に固定可能に取り付けられており、また、上記軸の下方端が、スラストベアリング３３４、及び、サークリップ３３９を有するベアリングカップ３３３に回転可能に係合している。これにより、外側ロータ３０７は、その軸３３１と共に自由に回転することができ、ハウジング３０１の流体収容凹所３３８の中に設けられている。トーションバー軸３２９は、可撓性を有する細長いトーションバーを備えており、このトーションバーは、軸３３１の開口した中央部分の中に設けられていて、止めネジ３３２によって、上記中央部分に固定可能に取り付けられている。トーションバー軸３２９は、外側ロータ３０７の平坦部分３４０の開口（図３には示していない）を貫通しており、図６に詳細に示すように、圧力嵌めによってコリオリロータ３１４の底部に接続されている。使用の際には、コリオリロータ３１４は、外側ロータ３０７の凹所３４１の中に設けられ、トーションバー軸３２９の頂部に堅固に取り付けられる。トーションバー軸３２９の可撓性によって、コリオリロータ３１４は、外側ロータ３０７に対して、ある限定された量だけ角度方向に回転することができる。コリオリロータ３１４の外側ロータ３０７に対する上記角度方向の回転は、図４及び図５に関して後に詳細に説明する要素によって制限される。ロータカバー３１７の頂面は、ボス３１９を備えており、このボス３１９は、流体出口３０４の底部と協働するシール３２１を収容している。シール３２１の頂部は、ハウジングカバー３０３の底部に当接している。シール３２１は、流体がロータ３０７、３１４の穴３０９、３１２を確実に通過して、流体出口３０４に到達するようにしている。ハウジングカバー３０３の頂面は、開口３５７、３４６を有しており、これらの開口は、コイル３２３、３２４を収容している。これらのコイルは、後に説明するように、流体が図３の流量計を流過する際に、コリオリロータ３１４と外側ロータ３０７との間の角変位を決定するために使用される。使用の際には、コリオリロータ３１４は、外側ロータ３０７の凹所３４１の中に設けられる。次に、ロータカバー３１７は、ネジによって、外側ロータ３０７のネジ穴３１１を用いて、該外側ロータの頂面に取り付けられる。このサブアセンブリは、次に、ハウジング３０１の凹所３３８の中に設けられる。ハウジングカバー３０３は、ネジ及びネジ穴３２６、３２８によって、流体収容ハウジング３０１の頂面に取り付けられる。組み立てられた流量計は、次に、パイプライン（図示せず）に接続される。パイプラインの供給部分は、流体入口３０２に接続され、また、パイプラインの下流側の部分は、流体出口３０４に接続される。流動する流体が、入口３０２の開口３２７を通ってハウジング３０１の内側部分へ通過することにより、流体が、外側ロータ３０７の半径方向の穴３０９、コリオリロータ３０８の半径方向の穴３１２、及び、ロータカバー３１７の下面に固定可能に取り付けられた流体剪断デカップラ４４２の穴４４３を通る際に、外側ロータ３０７、及び、コリオリロータ３０８は、反時計方向に回転する。流体は、流体出口ポート３０４を通って上方に流れて、流量計が取り付けられているパイプラインへ移動する。ロータ３０７、３１４の半径方向の穴３０９、３１２を通る流体の流れは、上記ロータを反時計方向に回転させる。このようにすると、コリオリロータ３１４は、このコリオリロータが受けるコリオリの力のために、外側ロータ３０７に対して角度方向に変位する。この回転方向の変位は、ねじれ軸３２９のねじれ性によって許容される。コイル３２３は、ロータカバーのプレート３１７に埋め込まれている磁石３４４と協働する。コイル３２４は、コリオリロータ３１４に埋め込まれている磁石３１６と協働する。各々のコイルは、これらコイルと協働する磁石が当該コイルを通過する際に、出力信号をパス３５２、３５３に発生させる。各々のコイルの出力信号は、各々のコイルが協働する複数の磁石に起因する周期的な波形を含む。パス３５２、３５３の信号は、流量計の電子回路３５１に与えられ、該電子回路は、信号３５２、３５３を受信することに応答して、質量流量及び他の情報を決定する。コイル３２３は、開口３４６の中に調節可能に位置決めされる。これにより、コイル３２３の位置を調節して、流量計の無流量状態の間に、上記２つのコイルの周期的な波形出力を互いに一致させることができる。これは、較正を行うために必要なことである。開口３４６の中におけるコイル３２３の位置は、リテーナ要素３４８及びネジ３４９によってロックされる。上記リテーナ要素及びネジは、開口３４７にねじ込まれていて、リテーナ要素３４８の底部は、コイル３２３の頂面に固定されていて、それ以上動かないようになっている。一旦較正した後には、２つのコイルの出力信号は、流量計の無流量状態に関して互いに一致するが、流動状態に関しては、互いに変位されて、位相変位が生ずる。この位相変位は、流量計の中を通る物質の質量流量に比例しており、物質の質量流量を決定するために、流量計の電子回路３５１によって用いられる。図４は、図３の構造を更に詳細に示しており、特に、図３の構造の平面図を含んでいる。図４に示されているのは、開口３２７を有する入口３０２を備えた円形の流体収容ハウジング３０１である。パイプライン（図示せず）の供給部分からの流体が、開口３２７を通過して、流体収容ハウジング３０１の内部に入る。流体は、図４に示すように、反時計方向に移動する。流体は、ハウジング３０１の円筒形の内側面４０５と外側ロータ３０７の外周部４０６との間に形成されたスペース４０７に入る。流体は、円形の領域４０７の中で反時計方向に移動して、外側ロータ３０７の半径方向の穴３０９の開口に入る。流体は、最終的に、外側ロータ３０７の半径方向の穴３０９に入り、そこから、コリオリロータ３１４の対応する穴３１２を通過する。流体は、コリオリロータ３１４の中心に向かって移動し、最終的には、流体剪断デカップラ３４２の開口３４３に到達する。流体剪断デカップラ３４２の開口３４３は、コリオリロータ３１４の各々の半径方向の穴３１２と結合されている。このようにすると、流体剪断デカップラ３４２は、回転しているコリオリロータ３１４の複数の半径方向の穴３１２から流体を受け取り、そのような流動する流体を縮流させて、開口３３７及び出口３３７から成る単一の軸方向通路の中に再指向する。上記複数のネジ穴３２６は、ハウジングカバー３０３を流体収容ハウジング３０１の頂面に固定する。図４には、更に、コリオリロータ３１４の磁石３１６と、ロータカバー３１７に埋め込まれた複数の磁石３４４が示されている。各々の磁石３４４は、図３に示すように（図４には示していない）、ネジ穴３１８と交互に設けられるように、ロータカバー３１７に位置決めされている。換言すれば、ネジ穴３１８及び磁石３４４は、ロータカバー３１７の周部付近で、交互に設けられている。コイル３２４は、磁石３１６の運動を感知し、一方、コイル３２３は、磁石３４４の運動を感知する。要素３４９、３４８は、コイル３２３の位置を開口３４６の中で制御可能に調節できるようにしている。コイル３２４の位置は、調節可能ではなく、コイル３２４は、開口３２７の中にぴったりと嵌合している。図４及び図５は、コリオリロータ３１４の凹所４０１の中に設けられているピン４０２を示している。図５に示すように、ピン４０２の頂部は、コリオリロータ３１４に埋め込まれており、一方、ピン４０２の底部は、図４に示すように、開口４０１の中に設けられている。ピン４０２及び開口４０１は、ロータ３１４、３０７が互いに角度方向に変位できる大きさを限定している。この角変位の制限は、ねじれ軸３２９に対する応力を制限する。この制限は、コリオリロータ３１４の変位が十分に大きくて、ねじれ軸３２９に損傷を与える可能性がある起動状態の間に、特に有用である。他の機械的な実施例も可能である。従って、ピン４０２をコリオリロータ３１４に埋め込んで、外側ロータ３０７の開口の中に伸長させることができる。また、ピン４０２をロータ３０７の外壁５０７に埋め込んで、図５において側方へ伸長させて、コリオリロータ３１４の外周部の開口に入れることもできる。ピン４０３及び開口４０４は、ピン４０２及び開口４０１と同じ態様で、コリオリロータ３１４の角変位に対して小さな制限を与える。流体スペース４０７は、外側ロータ３０７の壁部５０７と、外側のロータカバー３１７と、ハウジングカバー３０３の下面を含む流体収容ハウジング３０１の内側面との間のスペースを含む。図６は、図３の装置を更に詳細に示している。図６は、図４の線６−６に沿って取った垂直方向の断面図を含んでいる。図６には、外側ロータ３０７及びコリオリロータ３１４を収容している流体収容ハウジング３０１、並びに、外側ロータ３０７の半径方向の穴３０９、及び、コリオリロータ３１４の穴３１２が示されている。軸３３１の頂部は、外側ロータ３０７の下部に固定可能に取り付けられており、また、その底部は、サークリップ３３９によって、スラストベアリング３３４に取り付けられている。このアセンブリ全体は、ベアリングカップ３３３の中に設けられており、該ベアリングカップは、グリース又は同様なものを収容するための開口６０１を有していて、ベアリングカップ３３６の上方部分をスラストベアリング３３４及び軸３３１の底部から分離している。軸３３１の中で該軸と同軸状に設けられているのは、トーション軸３２９であって、該トーション軸の底部は、上記ネジ３３２によって、軸３３１に取り付けられており、また、その上方部分は、コリオリロータ３１４の底部に堅固に取り付けられている。スペース４０７の中の流体は、ハウジング３０１の内側部分とロータカバー３１７との間のスペースを有している。コイル３２３、３２４が、ハウジングカバー３０３の中に設けられている状態で示されている。関連する磁石３４４、３１６が、ロータカバー３１７、及び、コリオリロータ３１４の頂部にそれぞれ埋め込まれている状態で示されている。流体剪断デカップラ３４２が、図６に詳細に示されている。流体剪断デカップラ３４２の穴３４３が、コリオリロータ３１４の半径方向の穴３１２の内側部分３１３から流体流を受け取り、該流体流を流体出口３０４の開口３３７へ向ける。流体剪断デカップラ３４２は、ロータカバーのプレート３１７の底部に固定可能に取り付けられており、一方、上記プレートは、ネジ３１８によって、外側ロータ３０７に取り付けられている。流体剪断デカップラ３４２及び外側ロータ３０７の間の直接的な接続により、コリオリロータ３１４から出る流体は、最初に、コリオリロータと同じ角速度を有することになる。上記流出流体は、コリオリロータと同じ速度で回転しているので、粘性剪断に起因するトルクをコリオリロータに与えることができない。このように、コリオリロータ３１４を流出流体の粘性の悪影響から隔離することにより、質量流量の測定精度を改善する。幾つかの実施例においては、開口３３７は、流体入口である。剪断デカップラ３４２は、そのような実施例においては、同じ分離機能を果たす。図７は、図４に示す装置を更に詳細に示している。図７には、流体収容ハウジング３０１、外側ロータ３０７、及び、コリオリロータ３１４が示されている。また、外側ロータ３０７の半径方向の穴３０９、及び、コリオリロータ３１４の半径方向の穴３１２も示されている。流体収容ハウジング３０１の内側部分と外側ロータ３０７の外側部分との間の領域４０７が、入口３０２の開口３２７から流体流を受け取る。この受け取られた流体流は、スペース４０７の中で反時計方向に流れて、外側ロータ３０７の半径方向の穴３０９に入り、コリオリロータ３１４の半径方向の穴３１２を通過して、最終的には、流体出口３０４において流量計から出る。このようにすると、コリオリの力が発生し、このコリオリの力は、コリオリロータ３１４と外側ロータ３０７との間に上述の角変位を生ずる。この角変位の大きさは、上述のように、磁石３４４、３１６と協働するコイル３２３、３２４によって測定される。流体剪断デカップラ３４２は、外側ロータ３０７と一体に回転し、コリオリロータ３１４の半径方向の穴３１２から流体流を受け取り、該流体流を上方に導いて、流体出口３０４及びその開口３３７から出す。組み合わされたロータの角速度は、角運動量保存の法則から決定することができる。流入流体の角運動量は、下式によって与えられる。（式１２）Ｉ_i＝Ｍ_iＶ_iＲ₂ 上式において、Ｉ_i＝流入側の角運動量、Ｍ_i＝流入流体の質量、Ｖ_i＝流入流体の速度、Ｒ₂＝外側ロータの外径。（式１３）（Ｉ_i／Ｍ_i）＝Ｖ_iＲ₂ 上式において、Ｉ_i／Ｍ_i＝流体の比角運動量。組み合わされたロータのロータ流体の角運動量は、Ｒに関して積分することにより決定することができる。外側ロータ及びコリオリロータは、単一の装置と考えられる。Ｒ₂は、外側ロータ３０７の外径であり、Ｒ₁は、流体剪断デカップラ３４２の軸方向の出口の穴径である。式１２を微分方程式に変換すると、ロータの流体の角運動量に関して下式が得られる。（式１４） δＩ_R＝δＭ_RＶ_RＲ上式において、Ｉ_R＝ロータ流体の角運動量、Ｍ_R＝ロータ流体の質量、Ｖ_R＝ロータ流体の接線速度。式７から、下式が得られる。（式１５） δＭ＝ρＡ_hδＲ＝πｒ²ρδＲ上式において、ｒ＝ロータの半径方向の穴の半径、 ρ＝流体の密度。式１４のＶＲ＝ωＲであるので、これと、式１５を式１４に代入して、積分形式にすると、下式が得られる。上式において、Ｒ₁＝ロータの出口半径、Ｒ₂＝ロータの外径 ω＝ロータの角速度。式１６を再度整理すると、下式が得られる。式１７を積分すると、下式が得られる。（式１８）Ｉ_R＝（πｒ²ρω）｛（Ｒ₂ ³−Ｒ₁ ³）／３）｝式１３から、ロータの中の流体の単位質量当たりの平均比角運動量は、式１８をロータの中の流体質量で除することによって、決定される。流体質量は、半径方向の穴の体積に流体の密度を乗じたものである。従って、下式が得られる。（式１９）（Ｉ_R／Ｍ_R）＝｛（πｒ²ρω）（Ｒ₂ ³−Ｒ₁ ³）｝／｛３πｒ²ρ（Ｒ₂−Ｒ₁）｝式１９を単純化すると、下式が得られる。（式２０）（Ｉ_R／Ｍ_R）＝｛ω（Ｒ₂ ³−Ｒ₁ ³）｝／｛３（Ｒ₂−Ｒ₁｝出口ポートの半径Ｒ₁が、外側ロータの外径Ｒ₂に比較して小さい（０）と仮定すると、式２０は下式のようになる。（式２１）（Ｉ_R／Ｍ_R）＝（ωＲ₂ ²）／３角運動量保存の法則から、ロータの中の流体の比角運動量（Ｉ_R／Ｍ_R）は、流入流体の比角運動量（Ｉ_i／Ｍ_i）に等しく、下式が得られる。（式２２）｛（ωＲ₂ ²）／３｝＝（Ｖ₂Ｒ₂／３）＝Ｖ_iＲ₂ 式１４、２１（Ｖ₂＝ωＲ₂）から、下式が得られる。（式２３）Ｖ₂＝３Ｖ_i 上式において、Ｖ₂＝Ｒ₂におけるロータの接線速度、Ｖ_i＝流入流体の速度。上述の計算は、外側ロータ３０７の周部の接線速度は、流入流体の接線速度の三倍であることを示している（抵抗を無視する）。実験によると、粘性抵抗及びベアリングの抵抗があっても、ロータの周部は、流入流体よりも大きな速度を有しているという結果が示されている。流入流体は、外側ロータに入ると、接線方向に急激に加速される。流体は、半径方向内方に移動するに連れて、その接線速度が、ロータ軸線付近まで、半径と共に減少するので、その接線速度はほぼゼロになる。外側ロータ３０７は、流体の急激な加速、並びに、流体の粘性抵抗及びベアリングの抵抗によって、抵抗トルクを受ける。また、接線方向（コリオリ）の減速度によって、回転方向のトルクも受ける。コリオリロータ３１４は、外側ロータによって包囲されており、従って、回転方向のコリオリトルクだけを受ける。平衡状態においては、コリオリロータは、駆動トルクを供給し、一方、外側ロータは、等しく且つ反対方向の抵抗トルクを供給する。コリオリロータ３１４を外側ロータ３０７に接続するトーションバー軸３２９は、これら上記両ロータの間の角変位を許容し、この角変位は、トルクに比例する。上記角変位は、磁石３１６、３４４によってコイル３２３、３２４に発生される電圧によって測定される。磁石３１６は、コリオリロータ３１４に取り付けられており、また、磁石３４４は、ロータカバー３１７に取り付けられている。十分な数の磁石を用いて、一連の電圧ピークをコイルに発生させ、各々のコイルの出力がほぼ正弦波になるようにする。コイル３２３、３２４からの周期的な波形出力は、流量計の組み立ての間に整合され、従って、無流量状態においては、上記波形出力の間には、位相角が全く存在しない。これは、流量計を空にし、また、ベアリングカップ３３４を取り外してモータがロータ軸に一時的に接続できるようした状態で、そのようなモータによってロータを回転させることにより、行われる。コイル３２３を動かして、コイル３２３、３２４の周期的な波形出力の間の位相角を変化させる。流量計の出力を較正した後に、２つの正弦波が通過する間の時間間隔は、質量流量に比例し、ロータのｒｐｍに依存しないことを示すことができる。これは、下式で示される。（式２４） φ＝ωＴ上式において、 φ＝角変位、 ω＝角速度、Ｔ＝波形の間の時間間隔。しかしながら、（式２５） φ＝τ／Ｋ_s（ねじりバネの式）である。上式において、Ｔ＝コリオリトルク（式１１）、Ｋ_s＝ねじりバネの定数。従って、式１２、２５から、Ｒ_c1及びＲ_c2は、内側（コリオリ）ロータの内径及び外径であるので、下式が得られる。式２７は、磁石が交差する間の時間間隔は、質量流量に正比例することを示している。そのような時間間隔は、ベアリング抵抗、粘性抵抗及びｒｐｍに依存しない。従って、本発明は、従来の回転質量流量計の問題を解消する。本発明の装置による質量流量の測定がロータのｒｐｍに依存しないという事実は、他の利点ももたらす。すなわち、外側ロータの流体通路（半径方向の穴）を、流量計の前後の圧力降下を減少させるような形状にすることができる。当該産業は、流体装置における圧力降下を最小限にしようとしており、その理由は、そのような圧力降下は、エネルギを浪費するからである。総てのコリオリ流量計は、流動する流体に圧力降下を生ずる。図３の流量計における圧力降下は、基本的には、流体が、回転するロータの遠心力に抗して半径方向内方に流れなければならないことに起因している。ロータのｒｐｍ及び流量計の圧力降下は、流体通路を湾曲させ、これにより、それぞれの開口が図８に示すようにロータの周部において回転方向を向くようにすることによって、最小限にすることができる。図８の実施例図８は、図３と同様であるが、外側ロータの外周にロータのｒｐｍを減少させるためのスコップを有している、回転型コリオリ流量計を示している。この実施例は、接線方向の入口ポート３０２を有する流体収容ハウジング３０１を備えており、上記入口ポートの開口３２７は、流体が流量計の内部スペースに入ることを許容する。図８の流量計は、外側ロータ８０７及びコリオリロータ３１４を備えている。スペース４０７は、流体収容ハウジング３０１の内側面と、外側ロータ８０７の外側面及びそのカバー３０３（図８には示されていない）との間の領域を含んでいる。外側ロータ８０７は、図３の外側ロータ３０７に相当するものであるが、その周部が鋸歯状の歯８０１を有している点において異なっている。コリオリロータ３１４は、図３の実施例のコリオリロータ３１４と同様に、複数の半径方向の穴３１２を有している。図３の実施例の外側ロータ３０７の穴３０９は、図８の実施例の外側ロータ８０７において、直角要素８０２によって置き換えられている。各々の直角要素８０２の入口開口８０４は、コリオリロータ３１４の協働する半径方向の穴３１２に整合されている。外側ロータ８０７の直角要素８０２の反対側の開口は、スコップ状の開口８０３を含んでいる。コリオリロータ８０７の各々の半径方向の穴３１２の内側の終端部は、流体剪断デカップラ３４２の開口３４３に整合されており、上記流体剪断デカップラは、図３の実施例の流体剪断デカップラ３４２と同じ機能を果たす。すなわち、流体剪断デカップラ３４２は、半径方向の穴３１２から流体流を受け取り、該流体流を軸方向上方に導く役割を果たす。これにより、流体は、コリオリロータ３１４に流体の剪断力を与えることなく、流体出口３０４の開口３３７を通って、流量計から出る。式２３は、図３の実施例の外側ロータ３０７の周部における速度は、流入流体の速度の三倍であることを示している。図８の実施例においては、外側ロータ８０７の周部における速度は、流入流体の速度よりも若干大きい。しかしながら、直角要素８０２の開口８０３は、外側ロータ８０７が流入流体の速度よりも大きな速度で回転するので、スペース４０７の中の流体を「すくい上げ」る。これにより、流入流体は、直角要素８０２の開口８０３に入り、外側ロータ８０７を通って、コリオリロータ３１４の半径方向の穴３１２に入る。このようにすると、流入流体の運動エネルギは、流体圧に変換され、この流体圧は、ロータ８０７、３１４の回転を低下させ、これにより、流量計の前後の圧力降下を減少させる。上記エネルギ変換によって生じた反力は、また、コリオリロータ及び外側ロータの回転を低下させ、これにより、流入流体に作用する遠心力を減少させる。これにより、図８のコリオリ流量計の中の圧力降下が更に減少する。図８の実施例は、他の総ての点に関して、ロータ８０７、３１４が、軸、ベアリング等によって、互いに、また、ハウジング３０１に接続される態様を含めて、図３乃至図７の実施例と同様である。ロータ穴の曲率−図９外側ロータの穴は、湾曲させるか、あるいは、直角要素８０２を有することができるが、コリオリロータの穴３１２はそうすることができない。その理由は、穴の曲率により生ずる反力は、流体速度に比例し従って流体の密度に依存するトルクをコリオリロータに生じさせるからである。これは、望ましくない。上記速度依存性は、流体の加速度の力を２つの追加の成分（すなわち、直線的な通路を有するロータの回転に起因する成分、及び、通路の曲率に起因する成分）に分けることによって、図９を参照して示すことができる。回転するロータのトルク成分は、既に解いた（式１１）。曲率を有する成分のトルクの解は、要素９０２の如き任意の湾曲を一定の半径を有する一連の短い曲線部分に分解することができるということを考えることによって、単純化される。従って、一定の半径を有する曲線に対する解は、任意の曲線に拡張することができる。図９には、流路９０２の湾曲部分の曲率中心９０１が、ロータ軸線９０３に関して、任意に位置していることが示されている。この湾曲した流れ部分９０２は、下式で示される周知の遠心力の式から計算することができる。（式２８）Ｆ_curve＝ＭＶ²／ｒ上式において、Ｍ＝質量、Ｖ＝速度、ｒ＝曲率半径９０７。図９の湾曲した流路９０２に作用する遠心力に関する微分方程式は、下式で表される。（式２９） δＦ_curve＝（δＭＶ²ｃｏｓθ）／ｒ上式において、 δＭ＝流体質量の差、Ｖ＝流体速度、ｒ＝曲率半径。各々の微小質量要素９１２に作用する微小力ｄＦ_CURVEは、管部分９０２に対して半径方向である。θは、ｄＦ_CURVEと湾曲した流路９０２の一定の半径部分を二等分する線９０６との間の角度である。ｄＦ_CURVE９１４は、その直交方向の成分ｄＦ_CURVEｓｉｎθ（９１６）、及び、ｄＦ_CURVEｃｏｓθ（９１３）に分解される。正のθに関する正弦成分は、全湾曲部分に対する力を合計した時に、負のθに関する正弦成分と相殺される。ｄＦの余弦成分は総て、正であって、線９０６に対して平行であり、従って、付加的なものである。従って、全遠心力に関する式は下式のようになる。上式において、 θ＝微分力９１４と曲線を二等分する線９０６との間の角度、 θ_c＝湾曲した流路の角度方向の長さ。しかしながら、（式３１） δＭ＝ρＡ_hｒδθ 上式において、Ｍ＝ρ×体積＝ρ×Ａ_h×長さ＝ρ×Ａ_h×ｒδθ、 ρ＝流体の密度、Ａ_h＝通路の断面積、 θ＝曲線の角度測定値（ラジアン）。従って、式３３を式３２に代入すると、下式が得られる。式３４を積分すると、下式が得られる。力のベクトル９０６に起因するロータに作用するトルクＦ_CURVEは、Ｆ_CURVEと、ロータ軸線を曲率中心に接続するベクトルＲ（９０４）との外積に等しい。上記２つのベクトルのベクトル外積を用い、Ｆ_CURVEに関して式３５を代入すると、下式が得られる。上式において、Ｒ＝ロータ中心９０７から曲線中心９０１までの半径方向のベクトル９０４、 α＝ベクトル９０４、９０６の間の角度。式３６において重要なファクタは、流体速度の項Ｖである。ロータに作用するトルクが、流体速度に比例するという事実は、同じ質量流量で流れる異なる密度を有する流体は、異なるトルクの読取値を生じさせ、従って、異なる質量流量を表示させることを意味している。これは、望ましくない。コリオリロータの流体通路は、流体密度に感度を有していない流量計のロータの平面に湾曲部を有するべきではない。しかしながら、湾曲しており、ロータ軸線を含む平面にある流体通路は、ロータに生じたコリオリトルクに悪影響を与えない。この場合には、遠心力ベクトルが、ロータ軸線と交差し、ロータにトルクを与えない。ロータにトルクを生じさせるためには、遠心力ベクトルをロータ軸線から離すことが必要である。図１３は、ロータ軸線１３０４と同じ平面にある力ベクトルを有するコリオリロータ３１４の湾曲通路を示している。これは、上記通路の曲率に起因する力ベクトルがロータの回転に全く影響を与えない例である。一方、図８のコリオリロータの符号３１２で示す如き半径方向の穴が湾曲しており、該湾曲が、ロータの平面にあって図８で見える場合には、その結果生ずる力ベクトルは、コリオリロータの中心軸線と交差せず、従って、外側ロータに対する角変位をコリオリロータに与えるトルクを生ずることになる。図３及び図４の実施例の外側ロータ３０７の穴は、半径方向にする必要がなく、必要に応じて、図８に示すように湾曲させて、ロータのｒｐｍ、及び、流量計の前後の圧力降下を減少させることができる。外側ロータの穴の曲率は、外側ロータ８０７及びコリオリロータ３１４の加速度に影響を与えるが、流量計のコリオリ効果質量流量測定には全く影響を与えない。その理由は、重要なファクタは、外側ロータに関するコリオリロータの回転方向の時間遅延であるからである。同様に、流体粘性、ベアリング抵抗、及び、他の損失の如きファクタは、コリオリロータ及び外側ロータの両方の角速度を低下させることができる。しかしながら、そのような低下自体は、コリオリロータに全く影響を与えない。外側ロータに関するコリオリロータの時間遅延は、変化せず、流体粘性、ベアリング摩擦、あるいは、外側ロータの穴の曲率の如きファクタによっては全く影響を受けない。総括すると、外側ロータの流体通路は、半径方向にする必要がなく、図８に示すように湾曲させて、ロータのｒｐｍ及び流量計の圧力降下を低下させることができる。ジェットロータの実施例−図１０図１０の実施例は、コリオリロータ３１４が、その周部にジェットのような開口を有している外側ロータ１００１と同心円状に設けられている状態を示している。この実施例においては、流体は、入口３０４の開口３３７を通って流量計の中心に入り、回転するコリオリロータ３１４の半径方向の穴３１２及び外側ロータ１００１の穴１００２を通って外側へ進むに連れて、接線方向に加速される（コリオリ加速度）。外側ロータ１００１の流体穴１００２は、９０°曲がっていて、これにより、流体は、ジェット形状の開口１００３を通って接線方向に出る。流体が穴１００２の中で９０°旋回する際に生ずる該流体の反力が、外側ロータ１００１を回転させる。追加の回転速度が、ジェット形状の開口１００３の面積を減少させることにより得ることができる。これにより、流体は加速され、外側ロータ１００１に追加の反力を与える。図１０の実施例は、外側ロータとコリオリロータとの間の角変位を測定することにより、上述の実施例と同様に、流体の質量流量を正確に測定する。ジェット駆動されるロータの平衡角速度は、摩擦のない場合に関して、計算することができる。スラストトルクは、コリオリ効果によって生ずる抵抗トルクと等しく且つ反対方向であって、平衡条件を確立する。ジェット１００３のスラストは、流体がその方向及び加速度を変化させる際の該流体の角運動量の変化から決定される。下式は周知である。（式３７）Ｆ_t＝ρＶ² _jＡ_J 上式において、 ρ＝流体の密度、Ｆ_t＝ジェットのスラスト力、Ｖ_j＝ジェット流体の速度変化、Ａ_j＝ジェット面積。式４から、トルクは下式で表される。（式３７．１） τ＝ＲＦ上式において、Ｆ＝力、Ｒ＝距離。式３７を式３７．１に代入すると、下式が得られる。（式３８） τ_j＝ρＶ² _jＡ_jＲ₂ 上式において、Ｔ_j＝駆動トルク、Ｒ₂＝ロータの外径＝ジェット半径。式９から、下式が得られる。式３９を式３８に代入すると、下式が得られる。ロータを平衡状態にすると、コリオリトルクは、式４０のジェット駆動トルクに等しくなるように設定される。（式４１．５）Ｖ_jＲ₂＝ω（Ｒ₂ ²−Ｒ₁ ²）軸方向の入口の半径をＲ₁をゼロと近似すると、下式が得られる。（式４２）Ｖ_jＲ₂＝ωＲ₂ ²＝Ｖ₂Ｒ₂ 上式において、Ｖ₂＝ロータの接線速度、（注）：Ｖ₂＝ωＲ₂。また、下式が得られる。（式４３）Ｖ_j＝Ｖ_t 上式において、Ｖ_j＝ジェットの流体速度、Ｖ_t＝ロータの接線速度。これは、摩擦のない系に関して、外側ロータの周速度は、ジェットの出口速度に等しく且つ反対方向であることを示している。従って、流体は、ロータを出る際には、角速度がゼロのままである。これは、感知を行わせる。その理由は、流体は、ゼロの加速度でロータに入り、また、ロータベアリングは摩擦がないと仮定されるからである。これは、ロータの接線速度が流体速度の約三倍である図３の実施例とは対照的である。図１０の実施例に関して、ジェットの流体速度が、ロータの接線速度と厳密に等しい場合には、流体は、出口ポート３０２の開口３２７から出ないことになる。使用の際には、これは問題であり、その理由は、ベアリングの損失及び流体粘性の損失によって、ロータの接線速度Ｖ_tは、摩擦のある場合よりも小さく、従って、Ｖ_tはＶ_jよりも小さいからである。これは、流体速度が、図１０の右側へ移動して、出口ポート３０２の開口３２７を通って、流量計から出ることを許容する。図１０の実施例をハウジング３０１に接続する機械的な細部は、図１０には示していない。その理由は、そのような細部は、図３乃至図７に示すものと同様であるからである。モータ支援ジェットモード−図１０図１０のジェットロータの実施例は、幾つかの用途に関しては、上述の実施例よりも優れた利点を有している。その理由は、流体は、半径方向外方に移動し、従って、遠心力が、流体の流れを向上させ、圧力降下を減少させるからである。図１０のジェットモードの実施例において圧力降下が生ずる主要な原因は、外側ロータ１００１のジェット１００３の流体の加速度に起因する。この加速度は、ジェット面積を大きくすることにより、小さくすることができる。これにより、大きな流量において、ロータのｒｐｍが小さくなり、圧力降下が小さくなる。これは、トラック積み込み又は船の輸送の如き、大きな流量とゼロ流量との間で流量が変化する用途に対して好ましい。不運にして、上記設計は、小さな流量において性能が劣る。小さな流量における性能が低い理由は、ロータ速度が低いからである。ロータ速度は、２つの理由おいて精度に影響を与える。第１の理由は明らかである。極めて小さい流量においては、抵抗の力が、スラスト力よりも大きくなって、ロータが停止する。コイル３２３、３２４（図２）から周期的な波形出力が出ないということは、流量の測定が全く可能ではないことを意味している。第２の理由は、ロータのｒｐｍが精度に影響を与えるという第２の理由は、より困難である。式２５は、コイル３２３、３２４からの周期的な波形の間の時間遅延が、ｒｐｍに依存しないことを示している。低いｒｐｍにおいて悪影響を及ぼすのは、信号対雑音比である。時間遅延の測定におけるノイズは、基本的には、電気的又は機械的なものである。機械的なノイズの発生源の例は、周囲（パイプライン）のねじり振動の結果として生ずることのあるコリオリロータの小さな角度方向の振動である。この振動は、コリオリの力から生ずるロータの位相角における不確実性を生ずる。出力信号に対する電気的なノイズも、位相角の追加の不確実性を生ずる。ノイズを考慮した時間遅延に関する式が、式２４から以下のように導出される。（式４４）Ｔ＝｛（φ±γ）／ω｝＝（φ／ω）±（γ／ω）上式において、Ｔ＝時間遅延、 φ＝位相遅延、 γ＝位相角の不確実性、 ω＝角速度。位相遅延φは、式１１からωに比例する。上式において、Ｋ_s＝ねじりバネの定数。式４５を式４４に代入すると、下式が得られる。 ωを消去すると、下式が得られる。時間遅延Ｔの流れに起因する部分は、ωに依存しないが、時間遅延の不確実性の部分は、分母にωを有している。従って、極めて低いロータ速度においては、時間遅延の不確実性（及び流量）は、非常に大きくなる。図１０のジェットモード流量計における、小さい流量に固有の上述の問題を解消するための１つの方法は、軸３３１を流体収容ハウジング３０１に貫通させ、軸３３１に接続されているモータ１７０１によって、図１７に示す態様で外側ロータ１００１を回転させることである。このようにすると、ロータ１００１は、小さい流量及び時間遅延Ｔであっても、急速に回転することができ、信号ノイズが大幅に低下する間に、変化しない。大きな流量においては、流体ジェットからのスラストが、大部分の回転力を与え、モータの所要動力が小さくなる。従来技術のコリオリ流量計は、モータ駆動装置を有していて、駆動モータにおいてトルクを測定し、単一のロータにおけるコリオリトルクを決定していた。そのような流量計は、従って、ベアリング抵抗、シール抵抗、及び、ロータに対する粘性抵抗によって影響を受けていた。上記抵抗は、流量測定値に誤差を生じていた。本発明は、ロータの中にロータを設ける設計によって、上述の抵抗の発生源からコリオリ測定ロータを隔離して、かなり正確な流量計を提供する。要約すると、モータ支援される図１０のジェットモードは、広範囲の流量にわたって正確な測定を行うことのできる流量計である。また、大きな流量においては、そのような流量計は、小さな流体圧力降下及び小さな動力消費量を有している。図１３の湾曲穴の実施例図１３は、外側ロータ３０７と、コリオリロータ３１４と、外側ロータ用の軸３３１と、コリオリロータ３１４用のねじれ軸３２９とを備える点において、図６の流量計と幾分類似している流量計を示している。図６においては、コリオリロータ３１４の穴３１２、及び、外側ロータ３０７の穴３０９は、半径方向である。これとは対照的に、図１３においては、コリオリロータ３１４の穴１３０２は、外側ロータ３０７の穴１３０１のように湾曲している。穴１３０２、１３０１の湾曲すなわち曲率は、上記２つのロータの回転、あるいは、外側ロータ３０７に関するコリオリロータ３１４の角変位に全く影響を与えない。この理由は、穴１３０２の曲率によって発生する総ての力ベクトル（例えば、力ベクトル１３０６）は、ロータ系の軸線１３０４を含む平面と同じ平面にある。従って、ベクトル１３０６は、ロータ系の回転に影響を与えることができない。明確にするために、図７のコリオリロータ３１４の穴３１２の湾曲部は総て、ロータ系の中心軸線の平面にない力ベクトルを発生し、従って、その結果生ずる力ベクトルは、図７のロータ系の回転に影響を与えることになる。図１３の装置は、その主要部だけが示されているが、その理由は、コリオリロータ３１４及び外側ロータ３０７のそれぞれの穴１３０２、１３０１の湾曲部を除いて、図６に示す装置と同一であるからである。外側ロータ３０７及びコリオリロータ３１４が、軸及び同等なものによって、ハウジングに接続される態様は、図３乃至図７に示すものと同様であるので、図１８には、詳細には示していない。軸方向の入口及び出口−図１１及び図１２図１１及び図１２は、インライン式の回転型コリオリ質量流量計１１００を示しており、この流量計は、該流量計のロータ系の中心軸線と同軸状の流体入口１１０２及び流体出口１１０６を有している。流量計１１００は、更に、流体収容ハウジング１１０１と、ネジ１１１７によって流体収容ハウジング１１０１に取り付けられている流体ハウジングカバー１１０４とを備えている。流体収容ハウジング１１０１の中に収容されている流量計の要素は、中央軸１１２３に取り付けられている外側ロータ１１１４と、外側ロータ１１１４の中に設けられていて軸１１２３の中に収容されているトーションバー軸を有しているコリオリロータ（図示せず）とを含んでいる。外側ロータ１１１４は、コリオリロータの対応する穴と協働する複数の穴１１１６を備えている。流体出口ポート１１０６が、ネジ（図示せず）によってハウジングカバー１１０４に取り付けられているスリーブ１１０８の中に形成されている。軸１１２３は、図１１に示すように該軸の左側に設けられているベアリング１１２１、１１１９、及び、サークリップ１１２２によって、要素１１１２の中に保持されている。使用の際には、流体は、開口１１０３を介して流量計１１００に入り、要素１１１１、１１１２、１１１３によって、外側ロータ１１１４の周部及びその穴１１１６へ導かれる。要素１１１１、１１１２の通路１１１３は、図１２に示すように湾曲しており、これにより、開口１１０３に入った軸方向の流体流は、外側ロータ１１１４の外周部と流体収容ハウジング１１０１の内側面との間のスペースを含む流体チャンバ１１２４に入って該チャンバを出る際に、接線方向の流れに変換される。上記通路１１１３によって、流体は上記チャンバ１１２４に入り、これにより、その流れは、外側ロータ１１１４の周部に対して接線方向になる。この接線方向の流体速度は、外側ロータ１１１４を含むロータ系をその軸１１２３の周囲で回転させる。流体は、図３及び図７の実施例を含む上述の実施例に関して上に説明したのと同じ態様で、穴１１１６に入る。従って、流体は、回転する外側ロータ１１１４の穴１１１６に入り、コリオリロータの対応する穴を通過し、図３の剪断デカップラ３４２、３４３と同様の要素によって、流量計から排出される。流体は、そこから、図１１の右側へ流れて、流体出口１１０６及びその開口１１０７を通る。要素１１１１、１１１２は、通路１１１３を備えており、この通路は、入口１１０３から流入する軸方向の流体を外側ロータ１１１４の外周部に対して接線方向の流体の方向に変換する。要素１１１１は、ネジ１１１８によって、要素１１１２に取り付けられている。要素１１１１は、ベアリング１１１９、１１２１を交換する又は検査するメンテナンスの理由から必要な場合に、ネジ１１１８を用いて要素１１１２から取り外すことができる。コイル１１３１、１１３２は、外側ロータ１１１４及びコリオリロータの磁石（図示せず）と協働して、出力信号を発生し、この信号は、流量計の電子回路１１４０によって用いられて、質量流量及び他の情報を測定する。図１１及び図１２の実施例にも、ピン４０２（図４）と同様のピンを設けて、外側ロータ１１１４に対するコリオリロータの角度方向の回転を制限することができる。上記ピンは、外側ロータの間を伸長して、開口４０１と同様な外側ロータ１１１４の開口の中に伸長することができる。ジェット駆動型のインライン同軸流量計−図１４、図１５、図１６及び図１９上述の総ての実施例は、図１１及び図１２の実施例を除いて、軸線方向の１つの流体ポートと、接線方向の１つの流体ポートとを有する流量計を開示している。設備コストの観点から、同軸状の２つの流体ポート（入口／出口）を設けることが望ましいことが多い。同軸状の実施例が、図１４、図１５、図１６及び図１９に示されており、これらの実施例は、ハウジングベース１４０１を含むロータハウジングと、ハウジングカバー１４０７とを備えており、これらロータハウジング及びハウジングカバーは、それぞれのフランジ１４０２、１４０８において、穴１４１９を貫通するボルト又は同様なもので、互いにボルト止めされている。ハウジングカバー１４０７は、円筒形の入口１４０４、及び、開口１４０６を有しており、該開口は、供給パイプ（図示せず）から流体を受け取る。ハウジングベース１４０１は、図１５に示すように、開口１５１９を有する円筒形の出口１４０３を有している。図１４の流量計は、更に、外側ロータカバー１４０９と、流体剪断デカップラ１４１１と、コリオリロータ１４１２と、外側ロータ１４１４とを備えている。上述の実施例の態様と同様の態様で、コリオリロータ１４１２は、外側ロータ１４１４と同軸状であって、該外側ロータの凹所の中に嵌合している。流体剪断デカップラ１４１１は、コリオリロータ１４１２と同軸状であって、該コリオリロータの凹所の中に嵌合している。流体剪断デカップラ１４１１は、後に説明するように、外側ロータ１４１４に取り付けられていて、該外側ロータ１４１４と一体になって、中央軸線１４３４の周囲で回転する。流体剪断デカップラ１４１１の機能は、図３の流体剪断デカップラ３４２と同じであって、入口１４０６から軸方向の流体流を受け取って、該流体流を回転する半径方向の流体流に変換して、コリオリロータ１４１２の矩形の穴に与える。このようにすると、流体剪断デカップラ１４１１は、コリオリロータ１４１２が入口１４０６から直接軸方向の流体流を受け取った場合に、該コリオリロータが受けることになるトルクからコリオリロータを絶縁することによって、コリオリ効果による測定値の精度を改善する。外側ロータカバー１４０９は、図３のロータカバー３１７と同じ機能を果たす。外側ロータカバーは、外側ロータ１４１４に堅固に取り付けられていて、外側ロータ１４１４と一体になって、共通軸線１４３４の周囲で回転する。コリオリロータ１４１２は、フィン１４３２、及び、矩形の穴１４２２を備えている。外側ロータ１４１４は、フィン１４３１、及び、矩形の穴１４２１を備えている。コリオリロータ１４１２は、ねじれ軸１４１３の一端部に接続されており、上記ねじれ軸の他端部は、軸１４１６の開口に嵌合している。軸１４１６の一端部は、外側ロータ１４１４の平坦面に接続されている。軸１４１６の他端部は、後に説明するように、円錐形の要素１４２６のベアリングに接続されている。軸１４１６は、ベアリングハウジング１４３３のボス１４２９の穴を貫通している。ベアリングハウジング１４３３は、皿状の凹所１４１７を有しており、該凹所は、図１４に示すように、該凹所の中心の底部から伸長しているボス１４２９を有している。ベアリングハウジング１４３３は、外側フィン１４１８を有しており、これら外側フィンは、ハウジングベース１４０１の皿状の凹所１４３５の中にベアリングハウジング１４３３を保持している。作動の際には、処理すべき流体は、入口１４０４の開口１４０６を介して流量計に供給され、その後、流体剪断デカップラ１４１１に供給される。流体剪断デカップラ１４１１は、受け取った軸方向の流れを回転する半径方向の流れに変換し、この半径方向の流れは、コリオリロータ１４１２の穴１４２２（図１４及び図１６に最も良く示されている）に供給される。流体は、穴１４２２を通過し、次に、外側ロータ１４１４の穴に通される。穴１４２１は、図１６に示すように湾曲しており、これら穴を通る流体流は、両方のロータ及び流体剪断デカップラ１４１１を軸線１４３４の周囲で回転させる力を発生する。外側ロータ１４１４から出た流体は、ベアリングハウジング１４３３のフィンを通過し、流量計の出口１４０３から出る。ねじれ軸１４１３は、図３のねじれ軸３２９と同様であって、流体が回転するコリオリロータ１４１２の穴１４２２を通過する際に発生されるコリオリの力に応答して、コリオリロータ１４１２が外側ロータ１４１４から角度方向に変位するのを許容する。流体剪断デカップラ１４１１は、複数のフィン１４２３を備えており、これらフィンの間のスペースが、流体通路１４２４２お形成している。ハウジングベース１４０１、及び、ハウジングカバー１４０７は各々の、実質的に漏斗状の形状を有している。ハウジングベース及びハウジングカバーの各々の大きい方の端部は、その内側面と外側ロータ１４１４との間に環状のスペースを形成するに十分な大きさを有している。流体は、角速度が殆どない状態で外側ロータ１４１４から出て、外側ロータとハウジングベース１４０１との間の環状のスペースに入る。図１１及び図１２の実施例のインライン流量計と図１４乃至図１６の実施例とが異なっている点は、図１１及び図１２の実施例の流入流体には、外側ロータの周部に入る前に、外側ロータ１１１４を回転させるために必要な角運動量が与えられる点である。流入流体には、ベアリングハウジング１１１１及び要素１１１２の表面に形成された通路１１１３によって、角運動量が与えられる。通路１１１３は、ネジ部のようなその向きによって、上記機能を果たす。しかしながら、図１４乃至図１６の実施例においては、流体は、角運動量を全くもたない状態で、流体剪断デカップラの中心に入る。コリオリロータ及び外側ロータは、流体が方向を変える際に外側ロータに与えられる流出流体のスラストによって、回転される。このスラスト機構は、図１０の実施例に関して説明した機構と同じである。図１５、図１６及び図１９は、共に、図１４の実施例を更に詳細に示している。図１５は、図１６の線１５−１５に沿って取った切断図を含んでいる。図１６は、図１５の線１６−１６に沿って取った断面図である。図１６は、その中央から始まって、流体剪断デカップラのボス１５１２の部分によって包囲されているコリオリロータ１４１２の表面１５１４によって包囲されたねじれ軸１４１３の端部を示している。このねじれ軸は、コリオリロータ１４１２の境界内に設けられている。流体剪断デカップラ１４１１は、図１５に示すように、円錐形のボス１５１２の先端又はノーズ部分１５１１を有しており、上記ボスの図１５に示す等高線状の外側面１５１０は、フィン１４２３の縁部に取り付けられている。各フィン１４２３の間のスペースは、通路１４２４を含んでいる。図１５に最も良く示すように、通路１４２４が受け取った流体流は、図１５で見て下方へ移動するに連れて、ボス１５１２の等高面１５１０（図１６）によって、軸方向の流れから半径方向の流れになる。この流体は、回転する円錐形のボス１５１２に取り付けられたフィン１４２３によっても回転される。この回転する半径方向の流体流は、図１５のボス１５１２の表面１５１０から出て、図１６に最も良く示すように、コリオリロータ１４１２の矩形の穴１４２２の近傍に入る。図１６を参照すると、流量計が受け取った流体は、流体剪断デカップラ１４１１の通路１４２４に軸方向に入り、湾曲面１５１０によって半径方向の流体流に変換される。流体剪断デカップラ１４１１の通路１４２４からの半径方向の流体流は、コリオリロータ１４１２の各フィン１４３２の間の開口領域を含むコリオリロータ１４１２の穴１４２２に与えられる。図１６においては、流体は、コリオリロータ１４１２の穴１４２２から出て、外側ロータ１４１４のジェット形状の穴１４２１に入る。外側ロータ１４１４のジェット形状の穴１４２１は、外側ロータ１４１４のフィン１４３１の間の開口スペースを含んでいる。外側ロータ１４１４の穴１４２１を出る流体のジェット効果により、図１６に示すように、ロータをその中心の周囲で反時計方向に回転させる推進力が発生する。コリオリロータ１４１２、剪断デカップラ１４１１、及び、ロータカバー１４０９は、外側ロータ１４１４と一体になって、共通の中央軸線１４３４の周囲で回転する。しかしながら、ねじれ軸１４１３の可撓性によって、コリオリロータ１４１２は、回転するコリオリロータ１４１２に発生するコリオリの力に起因する回転方向の変位を、外側ロータ１４１４に関して示すことができる。外側ロータ１４１４のジェット形状の穴１４２１から出る流体は、図１６に示すように、開口スペース１６０１に入る。図１６は、図１５の線１６−１６に沿って取った断面図であるので、図１６に斜線を施して示す要素１６０２は、ハウジングカバー１４０７の断面図である。要素１６０３は、ハウジングカバー１４０７の外側面の一部を含んでいる。ハウジングカバー１４０７のフランジ１４０８及びその穴１４１９も、図１６に示されている。図１５は、図１４及び図１６の実施例を一部切除した状態で、更に詳細に示している。図１５は、入口１４０４の開口１４０６を示しており、上記入口は、処理すべき流体を受け取って、流体剪断デカップラ１４１１の通路１４２４へ供給する。このようにすると、ボス１５１２の等高面１５１０によって、流体の方向は、軸方向から半径方向に変換され、コリオリロータ１４１２の穴１４２２に与えられる。ボス１５１２の下方部分（図１５）は、複数の脚部１５１８を備えており、これらの脚部の下端部は、外側ロータ１４１４の面部分１５２２に当接している。各々の脚部のボルト１５０９が、流体剪断デカップラ１４１１を外側ロータ１４１４の部分１５２２に堅固に取り付けることを可能としてる。流体剪断デカップラ１４１２の脚部１５１８は、コリオリロータ１４１２の平坦面１５１２、１５２４の開口を貫通しており、これにより、流体剪断デカップラ１４１１の脚部１５１８を外側ロータ１４１４に堅固に取り付けることができる。コリオリロータの平坦面１５１６、１５２４を貫通している穴は、脚部１５１８の直径よりも十分に大きく、これにより、コリオリロータが、外側ロータ及び剪断デカップラに対して制限された角変位を示すことを可能にしている。コリオリロータ１４１２のベース面１５１４、１５２４の上記開口を除いて、コリオリロータ１４１２のベースは、実質的に平坦で円形のディスク要素（図示せず）を含んでおり、これらディスク要素に、コリオリロータ１４１２のフィン１４３２が取り付けられている。コリオリロータ１４１２のフィン１４３２は、それぞれの底部及び頂部のベース領域の間で伸長していて、コリオリロータの部分円錐形の要素１４３６に接続されている。円錐形の要素１４３６の下方端とコリオリロータ１４１２のフィン１４３２との間の接続部が、図１５に示されている。図１５においては、フィン１４３２の下方部分は、コリオリロータのベース面１５１６に接続されている状態で示されている。ねじれ軸１４１３が図１５に示されており、該ねじれ軸の上方端は、コリオリロータ１４１２の要素１５２４に堅固に取り付けられており、また、その下方端１５０４は、止めネジ１５２９によって、軸１４１６の下方端に取り付けられている。ねじれ軸１４１３は、軸１４１６の上方端のベアリング１５２６を貫通している。軸１４１６は、外側ロータ１４１４の部分１５２２に堅固に取り付けられた状態で示されている。軸１４１６は、ボス１４２９のベアリング１５０６を貫通して、図１５で下方に伸長し、ベアリング１４２７で終端となっている。軸１４１６の下方端は、ベアリング１４２７を貫通していて、円錐形の要素１４２６の内側部分を含む開口領域１５０３で終端となっている。円錐形の要素１４２６は、該要素及び要素１４３３を一緒に保持するネジを収容する穴１５０１によって、要素１４３３に取り付けられている。サークリップ１５２３が、軸１４１６を適所に保持している。ハウジングカバー１４０７の図１５において上方の部分は、シール１５３２を備えており、該シールは、ハウジングカバー１４０７とロータカバー１４０９との間に設けられていて、これら２つのカバーの間の漏洩を防止している。図１６乃至図１６及び図１９の実施例は、コイル１５３３、１５３４（図１９に示す）も備えており、これらコイルは、磁石１５３６、１５３７と協働して、図３乃至図７の実施例に関して上に説明したのと同じ態様で、外側ロータ１４１４に対するコリオリロータ１４１２の角変位を測定することを可能にする。図１９は、図１５に示す装置の一部を更に詳細に示している。すなわち、図１９は、図１５の上方且つ左側の四半分の部分の拡大図を示している。図１９には、コリオリロータ１４１２、及び、外側ロータ１４１４のそれぞれのフィン１４３２、１４３１が示されている。これらのフィンは、ハウジングカバー１４０７の中に設けられた状態で示されている。外側ロータカバー１４０９が、フィン１４３１、１４３２の頂部付近に示されており、外側ロータカバー１４０９は、要素１４３７、及び、フィン１４３１の頂部に取り付けられていて、外側ロータ１４１４の回転と共に回転するようになっている。磁石１５３６は、コリオリロータのフィン１４３２の頂部に埋め込まれており、また、磁石１５３７は、外側ロータカバー１４０９に埋め込まれている。磁石１５３６は、コイル１５３３と協働し、一方、磁石１５３７は、コイル１５３４と協働する。両方のコイルは、ハウジングカバー１４０７に取り付けられた状態で示されている。それぞれのロータが回転して、上記磁石がそれぞれのコイルを通過して回転すると、外側ロータ１４１４に対するコリオリロータ１４１２の角度方向の回転を測定することができ、これにより、流量計を通って流れる物質の質量流量を導出することができる。コイル１５３４、１５３３の導線１９４１、１９４２が、流量計の電子回路１９４３に接続されており、該電子回路は、流量計の電子回路１３５１と同様に作動して、流れている流体の質量流量及び他の情報を発生する。また、図１９には、流体剪断デカップラ１４１１の通路１４２４のフィン１４２３及び開口が示されている。図１９には、更に、ボス１５１２の先端１５１１及び湾曲面１５１０が示されており、上記ボスは、流体剪断デカップラ１４１１の下方部分を含んでいる。図１９には、更に、外側ロータ１４１４の一部である要素１５２２が示されており、この要素は、フィン１４３１の下方部分に接続された状態で示されている。また、コリオリロータ１４１２のフィン１４３２の下方部分も、コリオリロータのベース面１５１６に接続された状態で示されている。モータ駆動型のジェットポンプ／流量計−図１７及び図１８図１７及び図１８は、本発明のモータ駆動型の実施例を示しており、この実施例は、ポンプの機能と、該ポンプから出る流体の質量流量を測定するためのコリオリ流量計の機能との二重の機能を果たす。この実施例は、幾つかの点において、図１０の実施例、並びに、図３、図４、図５、図６及び図７の実施例に類似している。図１７及び図１８には、図１７及び図１８の参照符号で示す要素と同様の機能を果たす他の図に示す装置と同一の参照符号を付してある。図１７及び図１８の装置は、流体収容ハウジング３０１を備えており、この流体収容ハウジングは、該流体収容ハウジングの凹所に設けられた外側ロータ３０７と、図３の実施例と同様に外側ロータの凹所に設けられたコリオリロータ３１４とを備えている。穴３４３を有する流体剪断デカップラ３４２が、コリオリロータの中央凹所に設けられているが、上記流体剪断デカップラは、図３に示すように、外側ロータのカバープレート（図１７及び図１８には示していない）に取り付けられていて、外側ロータ３０７と一体に回転する。剪断デカップラ３４２は、図３に示すのと同様の態様で、穴３４３を有している。剪断デカップラ３４２の目的は、開口３３７を通る軸方向の流れを有する流体を受け取って、該軸方向の流体流を回転する半径方向の流体流に変換し、コリオリロータ３１４の半径方向の穴３１２に供給することである。図１８の実施例のコリオリロータの幅は、上述の実施例に比較して、比較的小さく、一方、外側ロータ３０７の幅は、上述の実施例に比較して、比較的大きい。図８の実施例の流体入口は、図１０の実施例と同様であって、受け取った流体を流体入口３０４の開口３３７に供給し、開口３２７の開口３０２を介して流体収容ハウジングから出す。図１７は、図６と幾分類似しており、コリオリロータに接続されたねじれ軸３２９、及び、外側ロータ３０７に接続された軸３３１が、流体収容ハウジングの種々の要素に接続される態様を、図６に関して上に説明したのと同様にして、詳細に示している。図１７は、軸３３１に接続されたモータ１７０１を示しており、上記軸は、図６に示すのと同様な態様で、外側ロータ３０７に接続されている。図６に示すのと同様の態様でコリオリロータ３１４に作用するねじれ軸３２９は、軸３３１の中心の中に設けられていて、図１７に示すように、その左側が、止めネジ３３２によって、軸３３１に堅固に取り付けられている。スラストベアリング３３４、及び、サークリップ３３９が、外側軸３３１を、流体収容ハウジング３０１、及び、そのベアリングカップ３３６の中に保持している。モータ１７０１は、ロータ系を図１８に示すように反時計方向に回転させるに必要なトルクを与える。外側ロータ３０７の穴３０９は、図１８に示す態様で湾曲しており、これにより、ロータ系がモータ１７０１によって反時計方向に回転された時に、外側ロータ３０７の流体ポンプとしての効率を改善している。コリオリロータ３１４の穴３１２は、上述の実施例に関して示したのと同様な態様で、半径方向に設けられており、これにより、ロータ系がモータ１７０１によって図１８に示すように時計方向に回転される時に、コリオリロータ３１４によるコリオリ運動の検知の効率を向上させている。コリオリロータの穴３１２の内方端は、流体剪断デカップラ３４２の穴に接続されており、上記剪断デカップラは、上述の態様と同様の態様で、コリオリロータ３１２の穴を、流体入口３０４の開口３３７を介して流量計が受け取る軸方向の流体流から隔離している。ロータ系がモータ１７０１によって軸３３１の周囲で回転されると、入口３０４が受け取った物質は、剪断デカップラ３４２の穴、及び、コリオリロータ３１４の半径方向の穴３１２を通って、外側ロータ３０７の穴３０９へ移動する。外側ロータ３０７の回転、及び、その穴３０７の曲率が、流体出口３２７の開口３０２を通って流量計から出る流体を効率的に圧送する。コリオリ流量計の中央部分からその穴３１２を通って外側ロータ３０７へ外方に流れる流体の流れが、流体の各基本的な部分を半径方向の穴３１２に通し、これにより、流体が流量計の中心から更に外方へ流れる際に、流体の角速度を増大させる。図１及び図２に関して上に説明したように、上記接線方向の加速度は、コリオリロータ及びその穴３１２の壁部に、時計方向の力を与える。穴３１２の壁部は、流体に大きな接線速度を与えるために必要な力を、該流体に与える。穴３４３の壁部に作用する上記力は、コリオリロータ３１４を外側ロータ３０７の回転よりも遅らせ、これにより、外側ロータ３０７からの時計方向の角変位を生じさせる。コリオリロータ３１４のこの角変位は、ねじれ軸３２９の可撓性によって許容される。図３、図４、図５及び図６に示すのと同様の態様で、図１７及び図１８の装置には、コリオリロータ３１４及び外側ロータ３０７に埋め込まれた磁石（図示せず）と、これら磁石と協働する図３のコイル３２３、３２４と同様のコイルが設けられている。これらの要素は、上述の態様で協働して、外側ロータ３０７に対するコリオリロータ３１４の角度方向の変位すなわち角変位の量を検知する。この角変位は、図１７及び図１８のポンプによって外部のパイプライン又は同様なもの（図示していないもの）に供給される物質の質量流量を表す。この質量流量は、コイル３２３、３２４から流量計の電子回路に与えられる信号に応答して、該電子回路によって導出される。停止ピン４０２、及び、開口４０１が、外側ロータ３０７に対するコリオリロータ３１４の角変位を制限する。流量の変更上述の計算は総て、平衡条件を仮定して行ったものである。これらの条件は、流量が一定であり、また、ロータが増速する時間がある場合に、存在するものである。過渡的な条件の間には、ロータを加速及び減速させるためにトルクを必要とする。このトルクは、誤って表示される流量を生ずるが、そのようなエラーは、加速及び減速を含むバッチの過程で、相殺される。ジェット駆動型の実施例においては、外側ロータは、トーションバーによって、コリオリロータを駆動する。流体は、半径方向外方に移動しているので、コリオリロータは、外側ロータよりも遅れる。ロータのｒｐｍが増大している（モータの増速又は流量の増大により）時には、コリオリロータは、その回転方向の慣性によって、更に遅れる。従って、表示される流量は、大きくなる。ロータのｒｐｍが低下している時には、慣性トルクが、コリオリトルクを無効にし、従って、流量計の読みは小さ〈なる。起動時及び停止時のｒｐｍが等しい場合には、加速度及び減速度に起因する誤差は互いに相殺することが分かる。これは、待機時のスタート／ストップのバッチが正確であり、速度の変更に起因する誤差が、長時間の運転の間に蓄積しないことを意味する。流体が半径方向内方に移動する別の実施例においては、流体が、コリオリの力によってコリオリロータを駆動する。コリオリロータは、定常状態の間には、外側ロータに先行する。流量の増大（及び、ｒｐｍの増加）により、コリオリロータからの正味トルクは、該ロータを加速するために必要なトルクによって、減少される。従って、流量計の読みは小さくなる。同様に、流量が減少すると、流量計の読みは大きくなる。他の実施例と同様に、誤差は、バッチの過程において、互いに相殺される。バルブを迅速に開く又は閉じることにより生ずる極めて大きな加速度は、トーションバーに過度の応力を与えて、流量計を損傷する可能性がある。トーションバーを極度に高いトルクから保護するために、両方のロータにストッパを設けて、両ロータの間の角変位を制限する。そのようなストッパは、一方のロータに取り付けられていて他方のロータの円周方向のスロット（図５）の中に伸長する円筒形のピンから構成することができ、あるいは、コリオリロータの大きめの穴（図１９）を貫通する剪断デカップラの取り付け脚部から構成することができる。上記スロットの長さは、予測される最大流量に対して十分に動けるが、トーションバーに過剰の応力を与える程には動かないように、決定される。請求の範囲に記載する本発明は、上記好ましい実施例の説明に限定されるものではなく、本発明の概念の範囲及び精神の範囲内にある他の変更例及び変形例を含むことは、明確に理解されなければならない。従って、流体という用語は、本明細書においては、上述の流量計並びに上述のポンプを通って流れる物質に関して使用したものである。この用語は、本発明の装置によって処理することができる物質の単なる代表例である。本発明の装置は、流体自体だけではなく、上述の装置を通ることのできる又は該装置によって圧送することのできる他のあらゆる物質を受け入れることができることを理解する必要がある。そのような他の物質の例としては、空気、気体、スラリー、並びに、液体及び流体を挙げることができる。また、本明細書で使用する「穴」という用語は、円形、矩形、三角形、あるいは、不規則な形状を含む他の可能性のある形状の如き、任意の断面形状を有する開口を包含するものである。更に、磁石及びコイルの代わりに、光学的検知装置、渦流、又は、他の適宜な装置を、位相測定装置として用いることができる。本明細書で使用する流体という用語は、広い意味で解釈されるべきであって、気体、スラリー、混合物等の、導管、パイプ又は管を通って流れることのできるあらゆる物質を含むことができる。

【手続補正書】【提出日】１９９７年１０月６日【補正内容】１．明細書の記載を下記の様に補正する。２．明細書第５頁４行と５行の間に下記の記載を挿入する。『回転型コリオリ流量計は次の特許に示されている。ＵＳＡ２，８７７，６４９ＵＳＡ２，８３２，２１８ＵＳＡ３，３５０，９３６ＤＥ−Ｂ−１２３５６０８ＥＰ−Ａ−０５３７７６５米国特許第２，８７７，６４９号はハウジング１０内にインペラ１２とこれと同心的な第２のまたはセンシングインペラ１４を備え、これらのインペラを共通軸線のまわりを回転するモータ８０からなる動力源で駆動する。上記二つのインペラの相対的な角度変位は動力変換装置６１６によって測定される。材料の流れによって発生するコリオリカは、インペラ１２に対するセンシングインペラ１４への力を生じさせる。この力は上記角度変位に正比例する従って流体の質量流量に正比例する信号を変換装置１６に発生させる。米国特許第２，８３２，２１８号は一対の同心的なインペラ５０及び７０をケース１０で囲みインペラをモータ２０で駆動する。流体の流れに応じて、この流体は第２のインペラ７０の羽根７２に向けて当たる。動力変換装置１００は第２のインペラ７０の変位を測定しこのインペラの変位に従って材料の質量流量に比例する出力信号を発生する。米国特許第３，３５０，９３６号は流体の流れの軸線のまわりに心合わせした第１の回転可能な部材１、第２の回転可能な部材７を有する回転型コリオリ流量計を開示する。これらの回転可能部材はモータ５３により駆動されコリオリ力による第２の回転可能部材に対する第１の回転可能部材の角度変位は検出要素９によって測定され、角度変位従って流動する流体の質量流量に比例する出力信号を発生する。ドイツ特許第１２３５６０８号は互いに対面する二つのインペラホイール２２，３２を有し、両インペラホイール間の角度変位が質量流量を表わす装置について開示する。欧州特許第０５３７７６５号はモータで駆動され、トルク測定手段を有するハウジング内を回転する測定用ホイールについて開示しており、この場合、トルク測定手段は測定用ホイールを通る材料の流れの変化に応じて駆動トルクの変化を測定し通過質量を決定する値を導出するものである。』３．同書第１４頁９行「いる。」と「これに」との間に下記の記載を挿入する。『ハウジング３０１に取り付けられたベアリングカップ３３６は上記軸をハウジングに連結する。』４．同書第１６頁４行「コイル」の前に次の記載を挿入する。『コイル３２４は開口３５７の中に配置される。』５．同書第１８頁下より７行「向ける。」の後に下記の記載を挿入する。『流体剪断デカップラ３４２の要素６０２は上記穴３４３に流体が流入する時この受け取った流体に角速度を与えるように円錐状をなしている。』６．同書第３５頁９行「できる。」の後に下記の記載を挿入する。『図１２のネジ１１６１はハウジング１１０１を要素１１１２に固定する。』７．添付の図３，４，７，１０，１２，１３，１７を別添の様に補正する。８．［請求の範囲］の記載を下記の様に補正する。請求の範囲１．コリオリ流量計であって、流体収容ハウジング（３０１）と、該ハウジングの中に設けられていて、回転中心軸線を有している外側ロータ（３０７）と、前記回転中心軸線と同軸状に前記外側ロータに設けられている凹所（３４１）と、少なくともその一部が前記凹所に設けられていて、前記回転中心軸線と同軸状の回転中心を有しているコリオリ検知手段（３１４）と、前記外側ロータ及び前記コリオリ検知手段を前記回転中心軸線のまわりに回転させる軸手段（３２９，３３１）と、該コリオリ検知手段に設けられていて、前記コリオリ検知手段の外周部から前記コリオリ検知手段の中央領域まで各々の伸長している複数の穴（３１２）と、前記外側ロータに設けられていて、前記外側ロータの外周部から前記外側ロータの前記凹所まで各々伸長しており、その中の少なくとも幾つかは、前記コリオリ検知手段の前記複数の穴（３１２）の中の少なくとも幾つかと連通し整合されている前記外側ロータの複数の穴（３０９）と、受け取った流体を前記流体収容ハウジングの内部に供給するに際し前記外側ロータの外周縁に対して接線方向にかつ前記回転中心軸線に直交する方向に供給するために前記流体収容ハウジングに設けられている流体入口（３０２）と、前記流体収容ハウジングに前記回転中心軸線と同軸的に設けられている流体出口（３０４）と、前記流体入口で受け取られた流体が前記外側ロータの前記複数の穴に入りこれらの穴及び前記コリオリ検知手段を半径方向内向きに通過して前記流体出口から前記回転中心軸線に沿って流出させることにより、前記ロータ及びコリオリ検知手段の穴を流過する前記流体から誘導されるエネルギーを用いて前記ロータ及びコリオリ検知手段を回転させるように構成してなることと、前記流体の通過によって発生するコリオリの力、並びに、前記外側ロータ及び前記コリオリ検知手段の回転に応答して、前記コリオリ検知手段を前記回転中心軸線の周囲で前記外側ロータから角変位させる手段（３２９）と、前記角変位の大きさを表す出力信号を発生するように配置された手段（３２４，３２３）と、前記信号を受信して前記流動する流体の質量流量を導出するように配置された手段（３５１）と、を備えることを特徴とするコリオリ流量計。２．コリオリ流量計であって、流体収容ハウジング（３０１）と、前記ハウジングの中に設けられていて回転中心軸線を有する外側ロータ（１００１）と、前記回転中心軸線と同軸的に設けられた前記外側ロータの凹所（３４１）と、前記凹所の中に少なくとも一部が設けられるとともに回転中心が前記回転中心軸線と同軸的になされたコリオリ検知手段（３１４）と、前記外側ロータ及びコリオリ検知手段を前記回転中心軸線のまわりに回転せしめる軸手段（３２９，３３１）と、前記流体収容ハウジングの流体出口（３２７）と、前記コリオリ検知手段の外周縁部から該コリオリ検知手段の中心領域に各々の穴が延在する前記コリオリ検知手段に設けられた複数の穴（３１２）と、前記流体収容ハウジングにあって前記コリオリ検知手段の中心領域に向けて流体を前記中心軸線と同軸的に供給するための流体入口（３０４，３３７）と、前記外側ロータに設けられ該外側ロータの外周縁から前記凹所にかけて各々が延在する穴であって、前記外側ロータの少なくとも穴のいくつかは前記コリオリ検知手段の外端部がほぼ９０°に湾曲した複数の穴（３１２）の中の少なくとも一部と連通整合し、これによって流体が前記外側ロータの中央軸線に直交する方向に該ロータの外周縁に対し接線方向に流出するように設けられた複数の穴（１００２）と、前記流体入口で受け取られた流体が前記コリオリ検知手段及び前記ロータの前記複数の穴を半径方向外向きに流量計の前記流体出口に向かって流過してから前記ロータを接線方向に流出するようにし、これによって前記ロータ及びコリオリ検知手段の穴を流過する前記流体から誘導されるエネルギーを用いて前記ロータ及びコリオリ検知手段を回転させるように構成してなることと、前記流体の通過によって発生するコリオリの力、並びに、前記外側ロータ及び前記コリオリ検知手段の回転に応答して、前記コリオリ検知手段を前記回転中心軸線の周囲で前記外側ロータから角変位させる手段（３２９）と、前記角変位の大きさを表す出力信号を発生するように配置された手段（３２４，３２３）と、前記信号を受信して前記流動する流体の質量流量を導出するように配置された手段（３５１）と、を備えることを特徴とするコリオリ流量計。３．請求項１または２のコリオリ流量計において、前記コリオリ検知手段は、コリオリロータを含むことを特徴とするコリオリ流量計。４．請求項３のコリオリ流量計において、前記外側ロータ及び前記コリオリロータの前記穴を通る流体流が、前記外側ロータ及び前記コリオリロータを前記回転中心軸線の周囲で回転させ、これにより、前記外側ロータの外周部の接線速度が、前記外側ロータの前記外周部における前記流体の接線速度よりも実質的に大きくなるように構成されたことを特徴とするコリオリ流量計。５．請求項３のコリオリ流量計において、前記出力信号を発生する手段は、前記流体収容ハウジングに設けられたコイル（３２３，３２４）と、前記コリオリロータ及び前記外側ロータに設けられた磁石（３１６，３４４）とを備えており、前記コイル及び前記磁石は、前記コリオリロータの回転時に有効になって、周期的な出力信号を発生し、該出力信号は、前記外側ロータに対する前記コリオリロータの角変位を表す位相差を含むように構成されたことを特徴とするコリオリ流量計。６．請求項５のコリオリ流量計において、前記コイルは、固定コイル（３２４）と、可動コイル（３２３）とを備えており、前記磁石は、前記外側ロータのカバーに設けられた第１の組の磁石（３１６）を備えており、前記磁石は、更に、前記コリオリロータに設けられた第２の組の磁石（３１６）を備えていることを特徴とするコリオリ流量計。７．請求項３のコリオリ流量計において、当該流量計は、更に、前記コリオリロータが前記外側ロータに対して角度方向に変位できる量を制限する手段（４０１，４０２）を備えることを特徴とするコリオリ流量計。８．請求項７のコリオリ流量計において、前記制限する手段が、更に、前記コリオリロータの凹所（４０１）と、前記外側ロータの中に設けられた第１の端部、及び、前記コリオリロータの前記凹所の中に伸長している第２の端部を有している制限ピン（４０２）手段とを備えており、前記凹所の断面積は、当該凹所の中の前記制限ピン手段の横方向の運動を制限すると共に、前記外側ロータに対する前記コリオリロータの角度方向の回転を制限するのに効果的であることを特徴とするコリオリ流量計。９．請求項７のコリオリ流量計において、前記制限する手段は、前記コリオリロータ（３１４）に設けられた第１の手段（４０２）と、前記外側ロータ（３０７）に設けられた第２の手段（４０１）とを備えており、これら第１及び第２の手段は、前記外側ロータに対する前記コリオリロータの前記角度方向の回転を制限するように作動的に接続されることを特徴とするコリオリ流量計。１０．請求項３のコリオリ流量計において、前記コリオリロータの前記穴は、半径方向に設けられており、一方、前記外側ロータの前記穴（８０１，８０２）は、半径方向から離れていることを特徴とするコリオリ流量計。１１．請求項１または２のコリオリ流量計において、前記外側ロータの前記穴は各々、互いに実質的に９０°で配置された第１の開口（８０３）及び第２の開口（８０４）を有する直角要素を備えており、前記第１の開口（８０３）は、前記外側ロータの前記凹所の内周部を形成する内周面と実質的に同一平面にあり、前記第２の開口（８０４）は、前記外側ロータの外周部に対して実質的に直交して配列されていて、前記外側ロータの前記外周部付近の流体の接線方向とは反対を向いていることを特徴とするコリオリ流量計。１２．請求項１１のコリオリ流量計において、前記外側ロータ及び前記コリオリロータの前記穴を通る流体流が、前記外側ロータ及び前記コリオリロータを前記回転中心軸線の周囲で回転させ、これにより、前記外側ロータの外周部の接線速度が、前記外側ロータの前記外周部における前記流体の接線速度よりも実質的に大きくなるように構成されており、また、前記各々の直角要素の前記第２の開口は、前記外側ロータの前記外周部の前記流体をすくい上げて前記直角要素の内部に入れて、前記コリオリロータの前記穴に通し、当該流量計の前記流体出口から出すことができるように構成されており、前記直角要素は、前記外側ロータの角度方向の回転速度を減少させて、当該流量計の前後の圧力降下を低下させることができるように構成されたことを特徴とするコリオリ流量計。１３．請求項２のコリオリ流量計において、前記外側ロータの前記穴は各々、前記外側ロータの前記凹所の内方端を形成する内周面と実質的に同一平面になるように設けられた第１の開口（３１２，１００２）と、前記外側ロータの前記外周部と実質的に同一平面になるように設けられていると共に、前記第１の開口に対して湾曲していて、前記外側ロータの前記外周部の前記各々の穴に関してジェット形状の開口を形成している第２の開口とを備えており、前記第２の開口は、前記流体流を加速して、該流体流を前記流体出口を通して当該流量計から出すことができるように構成されていることを特徴とするコリオリ流量計。１４．請求項１または２のコリオリ流量計において、当該コリオリ流量計は、更に、前記外側ロータに接続されていて、前記外側ロータ及び前記コリオリロータを共に、前記回転軸線の周囲で、前記流体流によって生ずる回転速度よりも大きい回転速度で回転させるモータ（１７０１）を備えており、前記外側ロータ及び前記コリオリロータは共に、前記大きい回転速度に応答して、前記穴の中の前記流体の圧力を増大させると共に、当該流量計を通る前記流体の処理量を増大させるように構成されたことを特徴とするコリオリ流量計。１５．請求項１４のコリオリ流量計において、前記外側ロータの前記穴（１８０１）は、湾曲していて、前記外側ロータ及び前記コリオリロータから出る流体の速度を減少させ、これにより、前記外側ロータを通して前記流体出口に送るポンプ作用を向上させることを特徴とするコリオリ流量計。１６．請求項２のコリオリ流量計において、前記流体入口（１４０６）及び前記流体出口（１４０３）は共に、前記両ロータの回転中心軸と同軸状に設けられており、当該流量計は、更に、前記流体入口から前記流体の横方向の流れを受け取り、該受け取った流体の流れを前記外側ロータの前記外周部に対して接線方向に流す手段（１４２３，１４２４）を備えていることを特徴とするコリオリ流量計。１７．請求項３のコリオリ流量計において、前記流体入口（１４０６）及び前記流体出口（１４０３）は共に、前記両ロータの前記中心軸線と同軸状に設けられており、当該流量計は、更に、前記流体入口から受け取った前記流体の軸方向の流れを受け取り、該受け取った流体の流れを、前記コリオリロータ（１４１２）及び前記外側ロータ（１４１４）の穴に通して、前記外側ロータの外周部に対して接線方向の流体の流れを前記流体出口に与える手段（１４２２，１４２１）を備えていることを特徴とするコリオリ流量計。１８．請求項３のコリオリ流量計において、当該流量計は、更に、前記外側ロータの中心を前記流体収容ハウジングに接続して、前記外側ロータを前記回転中心軸線の周囲で回転させる第１の軸（３３１）と、前記軸（３３１）の長手方向の凹所と、一端部が前記コリオリロータの中心に固定的に接続されており、他端部が前記第１の軸の前記長手方向の凹所の中に位置しているトーションバー軸（３２９）と、前記トーションバー軸の前記他端部を前記第１の軸に固定的に接続する手段（３３２）とを備えており、前記コリオリロータは、流体が前記両ロータの前記穴を通る際の前記両ロータの前記回転に起因して前記コリオリロータに作用するコリオリの力に応答して、前記コリオリロータを前記外側ロータに対して角度方向に動かすことができ、前記角度方向の動きは、前記トーションバー軸のねじれ特性によって調節されるように構成されたことを特徴とするコリオリ流量計。１９．請求項３のコリオリ流量計において、前記外側ロータ（３０７）は、皿状の端部要素（３４０）を有しており、該端部要素の周部は、前記外側ロータの前記穴（３０９）を含むリング要素の一側部に接続されており、当該コリオリ流量計は、更に、前記リング要素の第２の側部に取り外し自在に取り付けられていて、前記外側ロータの前記凹所をシールする円形の外側ロータカバープレートと、前記外側ロータカバープレート（３１７）に設けられていて、前記流体出口（３０４）に接続されている穴と、前記カバープレートの前記穴の付近で前記カバープレートの内側面に接続されていて、前記コリオリロータの前記穴の中の前記流体の回転速度を、当該流量計の前記流体出口の中の流体の非回転状態によって生ずる剪断効果から分離する流体剪断デカップラ(３４２)とを備えていることを特徴とするコリオリ流量計。２０．請求項１９のコリオリ流量計において、前記流体剪断デカップラ（３４２）は、中央の穴（３１９）を有する実質的に円形の要素を備えており、該実質的に円形の要素は、前記カバープレート（３１７）の前記内側面に取り付けられており、これにより、前記実質的に円形の要素の前記中心の穴は、前記カバープレートの前記中央の穴に整合されており、前記流体剪断デカップラは、更に、前記コリオリロータの前記穴の１つに各々整合されていて、前記実質的に円形の要素の外周部に設けられている複数の穴（３４３）を備えており、前記実質的に円形の要素の前記外周部の前記各々の穴は、複数の湾曲した通路の中の１つによって、前記実質的に円形の要素の前記中央の穴に接続されていて、前記流体の運動を、回転する半径方向の流れの状態から、上方の流れの状態に変換して、前記コリオリロータを前記流体の剪断効果から分離するように構成されていることを特徴とするコリオリ流量計。２１．請求項３のコリオリ流量計において、前記流体入口（１１０２）及び前記流体出口（１１０７）は共に、前記両ロータの前記回転中心軸線と同軸状に設けられており、当該流量計は、更に、その先端を前記流体入口（１１０２）付近に位置させている前記コリオリロータを含む円錐形の要素（１１０１）と、該円錐形の要素の周部に設けられていて、前記円錐形の要素の前記先端から前記外側ロータ（１１１４）の外周部付近に位置している前記円錐形の要素の他端部まで伸長している螺旋状の通路（１１１３）とを備えており、前記円錐形の要素（１１０１）及び前記通路（１１１３）は、前記流体入口から前記流体の軸方向の流れを受け取り、該受け取った流体の流れを再指向して、前記外側ロータの前記外周部に対して接線方向の流体流を形成することができるように構成されており、前記流体は、前記外側ロータの前記穴（１１１６）、及び、前記コリオリロータの前記通路を通ることができ、当該流量計は、また、前記回転中心軸線の周囲で前記外側ロータと一体になって回転することができ、前記コリオリロータの凹所の中に設けられている流体剪断デカップラ（１１１１，１１１２）と、前記流体剪断デカップラに設けられていて、前記コリオリロータの前記穴から当該流量計の前記流体出口まで伸長している穴とを備えており、前記流体剪断デカップラの前記穴は、前記流体流に応答して、当該コリオリ流量計の前記穴から受け取った回転する半径方向の流体流を前記流体出口に与えられる軸方向の流体流に変換するように構成されていることを特徴とするコリオリ流量計。２２．請求項３のコリオリ流量計において、前記流体入口（１４０６）及び前記流体出口（１４０３）は共に、前記両ロータの前記中心軸線と同軸状に設けられており、当該コリオリ流量計は、更に、その先端が前記流体入口（１４０６）の付近に位置するように設けられている流体剪断デカップラの一部を含む円錐形の要素（１４１１）と、前記円錐形の要素の周部に取り付けられた端部を各々有すると共に、前記流体入口に接続する他端部を各々有している細長いフィン（１４２３）とを備えており、前記円錐形の要素は、前記外側ロータ（１４１４）と一体に回転するように取り付けられており、前記円錐形の要素及び前記フィンは、前記流体入口から前記流体の軸方向の流れを受け取り、該流れを再指向して、前記コリオリロータの前記穴（１４２１）の内方端に与えられる回転する角度方向の流体流を形成することができるように構成されており、前記流体は、前記コリオリロータ（１４１２）及び前記外側ロータの前記穴（１４２２）を通って流れ、前記両ロータを共に回転させることができ、当該流量計は、また、前記外側ロータの前記穴からの前記流体を当該流量計の前記流体出口まで移動させる手段（１４０１）と、前記コリオリロータの前記外側ロータ（１４１４）に対する角度方向の変位を制限する手段（１５１８）を備えていることを特徴とするコリオリ流量計。２３．前記コリオリロータ（３０７）と前記流体出口（３３７）との間に位置する流体剪断デカップラ手段（３４２）と組み合わせて使用される請求項３のコリオリ流量計において、前記流体剪断デカップラを前記回転中心軸線の周囲で前記外側ロータと一体に回転させる手段（３１７）と、前記流体剪断デカップラ手段に設けられていて、前記コリオリロータ（３１４）の前記穴（３１２）から角度方向の流体流を受け取る手段（３４３）と、前記流体剪断デカップラに設けられていて、前記角度方向の流体流を軸方向の流体流に変換する手段と、前記流体剪断デカップラに設けられていて、前記軸方向の流体流を前記流体出口に供給する手段（３１９）とを備えることを特徴とするコリオリ流量計。２４．コリオリ流量計であって、入口（３０２）及び出口（３０４）を有する流体収容ハウジング（３０１）と、ロータ（３０７）と、前記入口から前記出口に延在し前記ロータを半径方向に横切る流路を画成する手段（３０９，３１２，３２７，３４３，３４４）と、前記入口から前記出口への前記流路を通って流動する流体に応答して前記ロータを回転中心軸線の周りに回転させるための前記流路を画成する手段のうちの手段（３０９，３１２）と、前記ロータに連結しており、前記流動する流体及び前記回転に応答して前記ロータの回転に対するコリオリ検知手段の回転における角変位を生ぜしめる手段を含むコリオリ検知手段（３２９）と、前記コリオリ検知手段の前記角変位により前記入口から前記出口に至る流量計を通る流体の流速を表示することと、前記角変位を表わす信号を発生する手段と、前記信号の発生に応答して材料の流れの情報を導出するための手段（３５１，３２４，３２３）と、によって構成されたことを特徴とするコリオリ流量計。２５．コリオリ流量計を作動させる作動方法であって、流体収容ハウジングの流体入口から受け取った流体流を、ハウジング（３０１）の中に設けられていて回転中心軸線を有する外側ロータ（３０７）の穴（３０９）を通って外側ロータの外周縁に対し接線方向にかつ穴（３０９）を通る移動の中心軸線に直向する方向に、及び、少なくともその一部が前記外側ロータ（３０７）の凹所（３４１）に設けられていて前記回転中心軸線と同軸状の回転中心軸線を有するコリオリ検知手段（３１４）の穴に通す工程と、前記入口で受け取られた流体が外側ロータの穴に流入して前記外側ロータ及び前記コリオリ検知手段の穴を半径方向内向きに通過してから前記中心軸線に沿って流量計の流体出口より流出し、これによって前記ロータ及び前記コリオリ検知手段の穴を通って流動する時の流体により誘導されるエネルギーを用い前記ロータ及びコリオリ検知手段を回転させる工程とを備えており、前記コリオリ検知手段は、前記外側ロータ及び前記コリオリ検知手段の同時の回転を生じさせる前記流体の移動によって生ずるコリオリの力に応答して、前記回転中心軸線の周囲で前記外側ロータから角度方向に変位するように構成されており、前記角変位の大きさを表す出力信号（３２３，３２４）を発生する工程と、前記信号の受信に応答して、前記流体流の質量流量を導出する工程とを備えることを特徴とするコリオリ流量計の作動方法。２６．コリオリ流量計を作動する作動方法であって、収容ハウジングの流体入口からコリオリ検知手段の中心領域に同軸的に流体を受け入れる工程と、前記コリオリ検知手段の前記中心領域から各穴が伸長し該コリオリ検知手段の外周縁に至る複数の穴（３１２）を通って流体を流動させる工程と、外側ロータの各々の穴が該ロータの外周縁部から該ロータの凹所に伸長している複数の穴（１００２）を通じて流体を流動させ、その際、前記コリオリ検知手段の前記穴（３１２）の中の少なくともいくつかと前記外側ロータの前記穴の少なくともいくつかとを連通整合させ、前記外側ロータの穴が外端部でほぼ９０° 湾曲していて前記流体が前記外側ロータの外周縁に接線方向に該ロータの中心軸線に直交する方向に流量計から流出させる工程と、前記入口で受け取られた流体が前記コリオリ検知手段及び前記ロータの前記穴から流量計の流体出口を半径方向外向きに通り前記外側ロータを接線方向に流出することにより、前記外側ロータ及びコリオリ検知手段を、これらコリオリ検知手段とロータの穴を流体が通過する時誘導されるエネルギーを用いて回転させるように構成し、前記コリオリ検知手段は、前記外側ロータ及びコリオリ検知手段の同時回転に至る前記流体の伸長によって発生するコリオリカに応答して前記回転中心軸線の周りに前記外側ロータからの角変位を生ずるようになされ、さらに、前記作動方法は、前記角変位の大きさを表わす出力信号（３２３，３２４）を発生させる工程と、前記出力信号の反覆に応答して前記流動する流体の質量流量を導出する工程と、によって構成したことを特徴とするコリオリ流量計の作動方法。２７．請求項２５または２６の作動方法において、前記コリオリ検知手段がコリオリロータからなりかつ当該作動方法は、前記外側ロータ及び前記コリオリロータの前記穴を通る前記流体流に応答して、前記外側ロータ及び前記コリオリロータを前記回転中心軸線の周囲で回転させ、これにより、前記外側ロータの外周部の接線速度が、前記外側ロータの前記外周部の前記流体の接線速度よりも実質的に大きくなるようにする工程を備えることを特徴とする作動方法。２８．請求項２７の作動方法において、前記コリオリロータが前記外側ロータに対して角度方向に変位できる量を制限する工程（４０１，４０２）と組み合わされることを特徴とする作動方法。２９．請求項２７の作動方法において、当該作動方法は、前記流体流を前記外側ロータの周部の直角要素に通す工程を備えており、前記直角要素は、互いに実質的に９０°で配置された第１の開口（８０４）及び第２の開口（３０３）を有しており、前記第１の開口は、前記外側ロータの前記凹所の内周部を形成する内周面と実質的に同一平面に位置しており、前記第２の開口は、前記外側ロータの外周部付近で該外周部に対して実質的に直交する方向に設けられていると共に、前記外側ロータの前記外周部付近の接線方向の流体流の方向とは反対方向を向いており、当該作動方法は、また、前記流体流を前記直角要素から前記コリオリロータの前記穴に通して、前記外側ロータ及び前記コリオリロータを前記回転中心軸線の周囲で回転させ、これにより、前記外側ロータの外周部の接線速度が、前記外側ロータの前記外周部の前記流体の接線速度よりも実質的に大きくなるようにする工程を備えており、前記各々の直角要素の前記第２の開口（８０３）は、前記外側ロータの前記外周部の前記流体をすくい上げて、前記直角要素の内部に入れ、前記コリオリロータの前記穴を通して、前記流量計の流体出口から出すことができるように構成されており、前記直角要素は、前記外側ロータの角度方向の回転速度を減少させて、前記流量計の前後の流体の圧力降下を小さくするように構成されていることを特徴とする作動方法。３０．請求項２７の作動方法において、当該作動方法は、前記外側ロータの前記外周部と実質的に同一平面にあり、前記外側ロータの前記各々の穴に関してジェット形状の開口（１００３）を形成するように湾曲している第１の開口（３１２，１００２）に、前記流体流を通す工程を備えており、前記第１の開口は、前記流体出口を介して前記流量計から出る前記流体の流れを加速することができるように構成されていることを特徴とする作動方法。３１．請求項２７の作動方法において、前記外側ロータに接続されていて、前記外側ロータ及び前記コリオリロータを共に、前記回転中心軸線の周囲で、前記流量計によって生ずる回転速度よりも大きな回転速度で回転させるモータ（１７０１）を作動させる工程を備えており、前記外側ロータ及び前記コリオリロータは共に、前記大きな回転速度に応答して、前記穴の中の流体の圧力を増大させると共に、前記流量計を通る流体の処理量を増大させるように構成されていることを特徴とする作動方法。３２．請求項２７の作動方法において、流体剪断デカップラ手段（３４２）を前記回転中心軸線の周囲で前記外側ロータと一体に回転させる工程を備えており、前記流体剪断デカップラは、前記コリオリロータと前記流体出口との間に設けられており、当該作動方法は、更に、前記コリオリロータの前記穴からの回転する半径方向の流体流を前記流体剪断デカップラ手段に与える工程と、回転する半径方向の流れを軸方向の流体流に変換する工程と、前記流体剪断デカップラからの前記軸方向の流体流を前記流体出口に与える工程とを備えることを特徴とする作動方法。３３．請求項２７の作動方法において、前記コリオリロータと前記流体入口との間に設けられた流体剪断デカップラ（３４２）手段を、前記回転中心軸線の周囲で、前記外側ロータと一体に回転させる工程と、前記流体入口からの軸方向の流体流を前記流体剪断デカップラ手段に与える工程とを備えており、前記流体剪断デカップラ手段は、前記軸方向の流体流を回転する半径方向の流体流に変換するように構成されており、前記流体剪断デカップラ手段は、該流体剪断デカップラ手段からの前記回転する半径方向の流体流を、前記コリオリロータの前記穴の内方端に与えるように構成されていることを特徴とする作動方法。３４．コリオリ流量計を作動する作動方法であって、流体収容ハウジングの入口から出口を経由しロータを横切って流れる流路として流体チャンネルを伸長させる工程と、前記入口から前記出口に至る前記流体チャンネルを通して流動する流体から導出されるエネルギーを使用して前記外側ロータを回転させる工程と、前記流動する流体の力に応答して前記外側ロータに連結されたコリオリ検知手段をして、前記外側ロータの回転に対する前記コリオリ検知手段の回転の角変位を生ぜしめる工程と、前記コリオリ検知手段の前記角変位により前記入口から前記出口に至る流量計を通る流体流の流速を表わす工程と、前記コリオリ検知手段の前記角変位を検出して材料の流れに関する情報を導出する工程と、によって構成されたことを特徴とするコリオリ流量計の作動方法。【図３】【図４】【図７】【図１０】【図１２】【図１３】【図１７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者ラヴィング，ロジャー・スコットアメリカ合衆国コロラド州80302，ボールダー，ジェームズ・キャニオン・ドライブ 2160 【要約の続き】生ずるコリオリの力によって、コリオリロータは、上記回転中心軸線の周囲で、外側ロータから角度方向に変位する。感知コイル（３２３、３２４）、及び、磁石（３１６、３４４）が、コリオリロータの角変位の大きさ、及び、流動する物質の質量流量を表す出力信号を発生する。

Claims

【特許請求の範囲】１．コリオリ流量計であって、流体収容ハウジング（３０１）と、該ハウジングの中に設けられていて、回転中心軸線を有している外側ロータ（３０７）とを備えており、更に、前記回転中心軸線と同軸状に前記外側ロータに設けられている凹所（３４１）と、少なくともその一部が前記凹所に設けられていて、前記回転中心軸線と同軸状の回転中心を有しているコリオリ検知手段（３１４）と、該コリオリ検知手段に設けられていて、前記コリオリ検知手段の外周部から前記コリオリ検知手段の中央領域まで各々の伸長している複数の穴（３１２）と、前記外側ロータに設けられていて、前記外側ロータの外周部から前記外側ロータの前記凹所まで各々伸長しており、その中の少なくとも幾つかは、前記コリオリ検知手段の前記複数の穴（３１２）の中の少なくとも幾つかと整合されている複数の穴（３０９）と、受け取った流体を前記流体収容ハウジングの内部に供給するために前記流体収容ハウジングに設けられている流体入口（３０２）と、前記流体収容ハウジングに設けられている流体出口（３０４）と、前記入口が前記流体を受け取ることに応答して、前記流体を、前記外側ロータの穴及び前記コリオリ検知手段の穴を通して、当該流量計の流体出口まで移動させる手段（３３８、３４１、３１３、３４３）と、前記外側ロータ及び前記コリオリ検知手段を共に前記回転中心軸線の周囲で回転させる手段（３３１）と、前記流体の移動によって発生するコリオリの力、並びに、前記外側ロータ及び前記コリオリ検知手段の回転に応答して、前記コリオリ検知手段を前記回転中心軸線の周囲で前記外側ロータから角変位させる手段（３２９）と、前記角変位の大きさを表す出力信号を発生する手段（３２４、３２３）と、前記信号を受信して前記流動する流体の質量流量を導出する手段（３５１）とを備えることを特徴とするコリオリ流量計。２．請求項１のコリオリ流量計において、前記コリオリ検知手段は、コリオリロータを含むことを特徴とするコリオリ流量計。３．請求項２のコリオリ流量計において、前記外側ロータ及び前記コリオリロータの前記穴を通る流体流が、前記外側ロータ及び前記コリオリロータを前記回転中心軸線の周囲で回転させることを特徴とするコリオリ流量計。４．請求項３のコリオリ流量計において、前記回転させる手段が、更に、モータ（１７０１）を含むことを特徴とするコリオリ流量計。５．請求項３のコリオリ流量計において、前記外側ロータ及び前記コリオリロータの前記穴を通る流体流が、前記外側ロータ及び前記コリオリロータを前記回転中心軸線の周囲で回転させ、これにより、前記外側ロータの外周部の接線速度が、前記外側ロータの前記外周部における前記流体の接線速度よりも実質的に大きくなるように構成されたことを特徴とするコリオリ流量計。６．請求項３のコリオリ流量計において、前記外側ロータの前記開口は、半径方向の穴（３０９）を含んでおり、前記外側ロータ（３０７）は、前記流体収容ハウジング（３０１）の円形の凹所（３３８）の中に設けられており、前記コリオリロータは、前記外側ロータの円形の凹所（３４１）の中に設けられており、前記外側ロータは、前記受け取った流体の約三倍の速度で、前記回転中心軸線の周囲で回転するように構成されたことを特徴とするコリオリ流量計。７．請求項２のコリオリ流量計において、前記出力信号を発生する手段は、前記流体収容ハウジングに設けられたコイル（３２３、３２４）と、前記コリオリロータ及び前記外側ロータに設けられた磁石（３１６、３４４）とを備えており、前記コイル及び前記磁石は、前記コリオリロータの回転時に有効になって、周期的な出力信号を発生し、該出力信号は、前記外側ロータに対する前記コリオリロータの角変位を表す位相差を含むように構成されたことを特徴とするコリオリ流量計。８．請求項７のコリオリ流量計において、前記コイルは、固定コイル（３２４）と、可動コイル（３２３）とを備えており、前記磁石は、前記外側ロータのカバーに設けられた第１の組の磁石（３１６）を備えており、前記磁石は、更に、前記コリオリロータに設けられた第２の組の磁石（３１６）を備えていることを特徴とするコリオリ流量計。９．請求項３のコリオリ流量計において、当該流量計は、更に、前記コリオリロータが前記外側ロータに対して角度方向に変位できる量を制限する手段（４０１、４０２）を備えることを特徴とするコリオリ流量計。１０．請求項９のコリオリ流量計において、前記制限する手段が、更に、前記コリオリロータの凹所（４０１）と、前記外側ロータの中に設けられた第１の端部、及び、前記コリオリロータの前記凹所の中に伸長している第２の端部を有している制限ピン（４０２）手段とを備えており、前記凹所の断面積は、当該凹所の中の前記制限ピン手段の横方向の運動を制限すると共に、前記外側ロータに対する前記コリオリロータの角度方向の回転を制限するのに効果的であることを特徴とするコリオリ流量計。１１．請求項９のコリオリ流量計において、前記制限する手段は、前記コリオリロータ（３１４）に設けられた第１の手段（４０２）と、前記外側ロータ（３０７）に設けられた第２の手段（４０１）とを備えており、これら第１及び第２の手段は、前記外側ロータに対する前記コリオリロータの前記角度方向の回転を制限するように作動的に接続されることを特徴とするコリオリ流量計。１２．請求項２のコリオリ流量計において、前記コリオリロータの前記穴は、前記回転軸線の上の位置から見て、半径方向に設けられていることを特徴とするコリオリ流量計。１３．請求項２のコリオリ流量計において、前記コリオリロータの前記穴、及び、前記外側ロータの前記穴は、半径方向に設けられていることを特徴とするコリオリ流量計。１４．請求項２のコリオリ流量計において、前記コリオリロータの前記穴は、半径方向に設けられており、一方、前記外側ロータの前記穴（８０１、８０２）は、半径方向から離れていることを特徴とするコリオリ流量計。１５．請求項２のコリオリ流量計において、前記外側ロータの前記穴は各々、互いに実質的に９０°で配置された第１の開口（８０３）及び第２の開口（８０４）を有する直角要素を備えており、前記第１の開口（８０３）は、前記外側ロータの前記凹所の内周部を形成する内周面と実質的に同一平面にあり、前記第２の開口（８０４）は、前記外側ロータの外周部に対して実質的に直交して配列されていて、前記外側ロータの前記外周部付近の流体の接線方向とは反対を向いていることを特徴とするコリオリ流量計。１６．請求項１５のコリオリ流量計において、前記外側ロータ及び前記コリオリロータの前記穴を通る流体流が、前記外側ロータ及び前記コリオリロータを前記回転中心軸線の周囲で回転させ、これにより、前記外側ロータの外周部の接線速度が、前記外側ロータの前記外周部における前記流体の接線速度よりも実質的に大きくなるように構成されており、また、前記各々の直角要素の前記第２の開口は、前記外側ロータの前記外周部の前記流体をすくい上げて前記直角要素の内部に入れて、前記コリオリロータの前記穴に通し、当該流量計の前記流体出口から出すことができるように構成されており、前記直角要素は、前記外側ロータの角度方向の回転速度を減少させて、当該流量計の前後の圧力降下を低下させることができるように構成されたことを特徴とするコリオリ流量計。１７．請求項２のコリオリ流量計において、前記外側ロータの前記穴は各々、前記外側ロータの前記凹所の内方端を形成する内周面と実質的に同一平面になるように設けられた第１の開口（３１２、１００２）と、前記外側ロータの前記外周部と実質的に同一平面になるように設けられていると共に、前記第１の開口に対して湾曲していて、前記外側ロータの前記外周部の前記各々の穴に関してジェット形状の開口を形成している第２の開口とを備えており、前記第２の開口は、前記流体流を加速して、該流体流を前記流体出口を通して当該流量計から出すことができるように構成されていることを特徴とするコリオリ流量計。１８．請求項１７のコリオリ流量計において、当該コリオリ流量計は、更に、前記外側ロータに接続されていて、前記外側ロータ及び前記コリオリロータを共に、前記回転軸線の周囲で、前記流体流によって生ずる回転速度よりも大きい回転速度で回転させるモータ（１７０１）を備えており、前記外側ロータ及び前記コリオリロータは共に、前記大きい回転速度に応答して、前記穴の中の前記流体の圧力を増大させると共に、当該流量計を通る前記流体の処理量を増大させるように構成されたことを特徴とするコリオリ流量計。１９．請求項１７のコリオリ流量計において、前記回転させる手段は、前記外側ロータ及び前記コリオリロータを共に前記回転中心軸線の周囲で回転させるモータ（１７０１）を備えており、前記外側ロータの前記穴は、前記流体の受け取り、並びに、前記コリオリロータ及び前記外側ロータの前記回転に応答して、前記外側ロータの前記穴の中の前記流体を前記流体出口へ送るポンプ作用を生ずることができ、前記発生する手段（３５１）は、前記外側ロータによって送られた物質の質量流量に関する情報を発生することができることを特徴とするコリオリ流量計。２０．請求項１９のコリオリ流量計において、前記外側ロータの前記穴（１８０１）は、湾曲していて、前記外側ロータ及び前記コリオリロータから出る流体の速度を減少させ、これにより、前記外側ロータを通して前記流体出口に送るポンプ作用を向上させることを特徴とするコリオリ流量計。２１．請求項２０のコリオリ流量計において、前記流体入口（３３７）は、前記回転中心軸線と同軸状であり、前記流体出口（３０２）は、前記外側ロータによって送られて前記外側ロータの周部の前記穴の開口から前記流体出口に与えられる前記流体を受け取るように、前記ハウジングに対して接線方向に設けられていることを特徴とするコリオリ流量計。２２．請求項２のコリオリ流量計において、前記流体入口は、前記受け取った流体の流れを、前記外側ロータの外周部に対して接線方向に、前記流体収容ハウジングの中に導き、前記流体出口は、前記両ロータの前記中心軸線と同軸状であることを特徴とするコリオリ流量計。２３．請求項２のコリオリ流量計において、前記流体入口（３３７）は、前記両ロータの前記中心軸線と同軸状であり、前記流体は、前記流体収容ハウジングから前記外側ロータの前記外周部に対して接線方向に流れることを特徴とするコリオリ流量計。２４．請求項２のコリオリ流量計において、前記流体入口（１４０６）及び前記流体出口（１４０３）は共に、前記両ロータの回転中心軸と同軸状に設けられており、当該流量計は、更に、前記流体入口から前記流体の軸方向の流れを受け取り、該受け取った流体の流れを前記外側ロータの前記外周部に対して接線方向に流す手段（１４２３、１４２４）を備えていることを特徴とするコリオリ流量計。２５．請求項２のコリオリ流量計において、前記流体入口（１４０６）及び前記流体出口（１４０３）は共に、前記両ロータの前記中心軸線と同軸状に設けられており、当該流量計は、更に、前記流体入口から受け取った前記流体の軸方向の流れを受け取り、該受け取った流体の流れを、前記コリオリロータ（１４１２）及び前記外側ロータ（１４１４）の穴に通して、前記外側ロータの外周部に対して接線方向の流体の流れを前記流体出口に与える手段（１４２２、１４２１）を備えていることを特徴とするコリオリ流量計。２６．請求項２のコリオリ流量計において、当該流量計は、更に、前記外側ロータの中心を前記流体収容ハウジングに接続して、前記外側ロータを前記回転中心軸線の周囲で回転させる第１の軸（３３１）と、前記軸（３３１）の長手方向の凹所と、一端部が前記コリオリロータの中心に固定的に接続されており、他端部が前記第１の軸の前記長手方向の凹所の中に位置しているトーションバー軸（３２９）と、前記トーションバー軸の前記他端部を前記第１の軸に固定的に接続する手段（３３２）とを備えており、前記コリオリロータは、流体が前記両ロータの前記穴を通る際の前記両ロータの前記回転に起因して前記コリオリロータに作用するコリオリの力に応答して、前記コリオリロータを前記外側ロータに対して角度方向に動かすことができ、前記角度方向の動きは、前記トーションバー軸のねじれ特性によって調節されるように構成されたことを特徴とするコリオリ流量計。２７．請求項２のコリオリ流量計において、前記外側ロータ（３０７）は、皿状の端部要素（３４０）を有しており、該端部要素の周部は、前記外側ロータの前記穴（３０９）を含むリング要素の一側部に接続されており、当該コリオリ流量計は、更に、前記リング要素の第２の側部に取り外し自在に取り付けられていて、前記外側ロータの前記凹所をシールする円形の外側ロータカバープレートと、前記外側ロータカバープレート（３１７）に設けられていて、前記流体出口（３０４）に接続されている穴と、前記カバープレートの前記穴の付近で前記カバープレートの内側面に接続されていて、前記コリオリロータの前記穴の中の前記流体の回転速度を、当該流量計の前記流体出口の中の流体の非回転状態によって生ずる剪断効果から分離する流体剪断デカップラ（３４２）とを備えていることを特徴とするコリオリ流量計。２８．請求項２７のコリオリ流量計において、前記流体剪断デカップラ（３４２）は、中央の穴（３１９）を有する実質的に円形の要素を備えており、該実質的に円形の要素は、前記カバープレート（３１７）の前記内側面に取り付けられており、これにより、前記実質的に円形の要素の前記中心の穴は、前記カバープレートの前記中央の穴に整合されており、前記流体剪断デカップラは、更に、前記コリオリロータの前記穴の１つに各々整合されていて、前記実質的に円形の要素の外周部に設けられている複数の穴（３４３）を備えており、前記実質的に円形の要素の前記外周部の前記各々の穴は、複数の湾曲した通路の中の１つによって、前記実質的に円形の要素の前記中央の穴に接続されていて、前記流体の運動を、回転する半径方向の流れの状態から、上方の流れの状態に変換して、前記コリオリロータを前記流体の剪断効果から分離するように構成されていることを特徴とするコリオリ流量計。２９．請求項２のコリオリ流量計において、前記流体入口（１１０２）及び前記流体出口（１１０７）は共に、前記両ロータの前記中心軸線と同軸状に設けられており、当該流量計は、更に、その先端を前記流体入口（１１０２）付近に位置させている前記コリオリロータを含む円錐形の要素（１１０１）と、該円錐形の要素の周部に設けられていて、前記円錐形の要素の前記先端から前記外側ロータ（１１１４）の外周部付近に位置している前記円錐形の要素の他端部まで伸長している螺旋状の通路（１１１３）とを備えており、前記円錐形の要素（１１０１）及び前記通路（１１１３）は、前記流体入口から前記流体の軸方向の流れを受け取り、該受け取った流体の流れを再指向して、前記外側ロータの前記外周部に対して接線方向の流体流を形成することができるように構成されており、前記流体は、前記外側ロータの前記穴（１１１６）、及び、前記コリオリロータの前記通路を通ることができ、当該流量計は、また、前記回転中心軸線の周囲で前記外側ロータと一体になって回転することができ、前記コリオリロータの凹所の中に設けられている流体剪断デカップラ（１１１１、１１１２）と、前記流体剪断デカップラに設けられていて、前記コリオリロータの前記穴から当該流量計の前記流体出口まで伸長している穴とを備えており、前記流体剪断デカップラの前記穴は、前記流体流に応答して、当該コリオリ流量計の前記穴から受け取った回転する半径方向の流体流を前記流体出口に与えられる軸方向の流体流に変換するように構成されていることを特徴とするコリオリ流量計。３０．請求項２のコリオリ流量計において、前記流体入口（１４０６）及び前記流体出口（１４０３）は共に、前記両ロータの前記中心軸線と同軸状に設けられており、当該コリオリ流量計は、更に、その先端が前記流体入口（１４０６）の付近に位置するように設けられている流体剪断デカップラの一部を含む円錐形の要素（１４１１）と、前記円錐形の要素の周部に取り付けられた端部を各々有すると共に、前記流体入口に隣接する他端部を各々有している細長いフィン（１４２３）とを備えており、前記円錐形の要素は、前記外側ロータ（１４１４）と一体に回転するように取り付けられており、前記円錐形の要素及び前記フィンは、前記流体入口から前記流体の軸方向の流れを受け取り、該流れを再指向して、前記コリオリロータの前記穴（１４２１）の内方端に与えられる回転する角度方向の流体流を形成することができるように構成されており、前記流体は、前記コリオリロータ（１４１２）及び前記外側ロータの前記穴（１４２２）を通って流れて、前記両ロータを共に回転させることができ、当該流量計は、また、前記外側ロータの前記穴からの前記流体を当該流量計の前記流体出口まで移動させる手段（１４０１）と、前記コリオリロータの前記外側ロータ（１４１４）に対する角度方向の変位を制限する手段（１５１８）を備えていることを特徴とするコリオリ流量計。３１．前記コリオリロータ（３０７）と前記流体出口（３３７）との間に位置する流体剪断デカップラ手段（３４２）と組み合わせて使用される請求項２のコリオリ流量計において、前記流体剪断デカップラを前記回転中心軸線の周囲で前記外側ロータと一体に回転させる手段（３１７）と、前記流体剪断デカップラ手段に設けられていて、前記コリオリロータ（３１４）の前記穴（３１２）から角度方向の流体流を受け取る手段（３４３）と、前記流体剪断デカップラに設けられていて、前記角度方向の流体流を軸方向の流体流に変換する手段と、前記流体剪断デカップラに設けられていて、前記軸方向の流体流を前記流体出口に供給する手段（３１９）とを備えることを特徴とするコリオリ流量計。３２．前記コリオリロータと前記流体入口との間に設けられている流体剪断デカップラ手段と組み合わせて使用される請求項２のコリオリ流量計において、前記流体剪断デカップラを前記回転中心軸線の周囲で前記外側ロータと一体に回転させる手段（３１７）と、前記流体剪断デカップラ手段に設けられていて、前記流体入口（３３７）から軸方向の流体流を受け取る手段（３４３）と、前記流体剪断デカップラに設けられていて、前記軸方向の流体流を角度方向の流体流に変換する手段と、前記流体剪断デカップラに設けられていて、前記角度方向の流体流を前記コリオリロータの前記穴の内方端に与える手段（３４３）とを備えることを特徴とするコリオリ流量計。３３．コリオリ流量計を作動させる作動方法であって、受け取った流体流を、ハウジング（３０１）の中に設けられていて回転中心軸線を有する外側ロータ（３０７）の穴（３０９）、及び、少なくともその一部が前記外側ロータ（３０７）の凹所（３４１）に設けられていて前記回転中心軸線と同軸状の回転中心軸線を有するコリオリ検知手段（３１４）の穴に通す工程と、前記流体が前記ロータの穴を通過する時に、前記外側ロータ、及び、前記コリオリ検知手段を共に、前記回転中心軸線の周囲で回転させる工程とを備えており、前記コリオリ検知手段は、前記外側ロータ及び前記コリオリ検知手段の同時の回転を生じさせる前記流体の移動によって生ずるコリオリの力に応答して、前記回転中心軸線の周囲で前記外側ロータから角度方向に変位するように構成されており、当該作動方法は、更に、前記角変位の大きさを表す出力信号（３２３、３２４）を発生する工程と、前記信号の受信に応答して、前記流体流の質量流量を導出する工程とを備えることを特徴とする作動方法。３４．請求項３３の作動方法において、前記コリオリ検知手段は、コリオリロータを含むことを特徴とする作動方法。３５．請求項３４の作動方法において、当該作動方法は、前記外側ロータ及び前記コリオリロータの前記穴を通る前記流体流に応答して、前記外側ロータ及び前記コリオリロータを前記回転中心軸線の周囲で回転させる工程を備えることを特徴とする作動方法。３６．請求項３４の作動方法において、当該作動方法は、前記外側ロータ及び前記コリオリロータの前記穴を通る前記流体流に応答して、前記外側ロータ及び前記コリオリロータを前記回転中心軸線の周囲で回転させ、これにより、前記外側ロータの外周部の接線速度が、前記外側ロータの前記外周部の前記流体の接線速度よりも実質的に大きくなるようにする工程を備えることを特徴とする作動方法。３７．請求項３４の作動方法において、前記コリオリロータが前記外側ロータに対して角度方向に変位できる量を制限する工程（４０１、４０２）と組み合わされることを特徴とする作動方法。３８．請求項３４の作動方法において、当該作動方法は、前記流体流を前記外側ロータの周部の直角要素に通す工程を備えており、前記直角要素は、互いに実質的に９０°で配置された第１の開口（８０４）及び第２の開口（８０３）を有しており、前記第１の開口は、前記外側ロータの前記凹所の内周部を形成する内周面と実質的に同一平面に位置しており、前記第２の開口は、前記外側ロータの外周部付近で該外周部に対して実質的に直交する方向に設けられていると共に、前記外側ロータの前記外周部付近の接線方向の流体流の方向とは反対方向を向いており、当該作動方法は、また、前記流体流を前記直角要素から前記コリオリロータの前記穴に通して、前記外側ロータ及び前記コリオリロータを前記回転中心軸線の周囲で回転させ、これにより、前記外側ロータの外周部の接線速度が、前記外側ロータの前記外周部の前記流体の接線速度よりも実質的に大きくなるようにする工程を備えており、前記各々の直角要素の前記第２の開口（８０３）は、前記外側ロータの前記外周部の前記流体をすくい上げて、前記直角要素の内部に入れ、前記コリオリロータの前記穴を通して、前記流量計の流体出口から出すことができるように構成されており、前記直角要素は、前記外側ロータの角度方向の回転速度を減少させて、前記流量計の前後の流体の圧力降下を小さくするように構成されていることを特徴とする作動方法。３９．請求項３４の作動方法において、当該作動方法は、前記外側ロータの前記外周部と実質的に同一平面にあり、前記外側ロータの前記各々の穴に関してジェット形状の開口（１００３）を形成するように湾曲してる第１の開口（３１２、１００２）に、前記流体流を通す工程を備えており、前記第１の開口は、前記流体出口を介して前記流量計から出る前記流体の流れを加速することができるように構成されていることを特徴とする作動方法。４０．請求項３９の作動方法において、前記外側ロータに接続されていて、前記外側ロータ及び前記コリオリロータを共に、前記回転中心軸線の周囲で、前記流量計によって生ずる回転速度よりも大きな回転速度で回転させるモータ（１７０１）を作動させる工程を備えており、前記外側ロータ及び前記コリオリロータは共に、前記大きな回転速度に応答して、前記穴の中の流体の圧力を増大させると共に、前記流量計を通る流体の処理量を増大させるように構成されていることを特徴とする作動方法。４１．請求項３４の作動方法において、流体剪断デカップラ手段（３４２）を前記回転中心軸線の周囲で前記外側ロータと一体に回転させる工程を備えており、前記流体剪断デカップラは、前記コリオリロータと前記流体出口との間に設けられており、当該作動方法は、更に、前記コリオリロータの前記穴からの回転する半径方向の流体流を前記流体剪断デカップラ手段に与える工程と、回転する方法流量を軸方向の流体流に変換する工程と、前記流体剪断デカップラからの前記軸方向の流体流を前記流体出口に与える工程とを備えることを特徴とする作動方法。４２．請求項３４の作動方法において、前記コリオリロータと前記流体入口との間に設けられた流体剪断デカップラ（３４２）手段を、前記回転中心軸線の周囲で、前記外側ロータと一体に回転させる工程と、前記流体入口からの軸方向の流体流を前記流体剪断デカップラ手段に与える工程とを備えており、前記流体剪断デカップラ手段は、前記軸方向の流体流を回転する半径方向の流体流に変換するように構成されており、前記流体剪断デカップラ手段は、該流体剪断デカップラ手段からの前記回転する半径方向の流体流を、前記コリオリロータの前記穴の内方端に与えるように構成されていることを特徴とする作動方法。