JPH11500814A

JPH11500814A - 回転斜板を備えるシリンダブロックを有する連続可変水圧トランスミッション

Info

Publication number: JPH11500814A
Application number: JP8529352A
Authority: JP
Inventors: ラーキン、ロバート・フランシス
Original assignee: ロッキード・マーチン・コーポレーション
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1996-02-07
Publication date: 1999-01-19
Also published as: WO1996030673A1; BR9605949A; PL317405A1; EP0760916A1; MX9605985A; US5531072A; CA2189845A1; CN1149908A; AU4976496A; TW328102B

Abstract

(57)【要約】連続可変水圧トランスミッションは、出力シャフトによって駆動される水圧ポンプユニットと、固定された水圧モータユニットとの間に配設されて作動し両ユニット間の流体（液体）をポンプ輸送交換する楔型の回転斜板を有する。この回転斜板は出力シャフトに連結され、回転斜板の角位置は出力シャフト軸に直交する回転軸回りに調整されて無段階可変伝達比を与える。回転斜板に取り付けられた複数の案内支承体は水圧ポンプ及びモータユニットのシリンダブロックを回転斜板回転軸を中心とする歳差運動が可能なように支承し、回転斜板に作用する合モーメントを最少にする。水圧ポンプ及びモータユニットの複数のピストンロッドは出力シャフト軸に対して鋭角を成して外側に広がるように向けられて、伝達比コントローラによる回転斜板の許容角位置範囲を広げる。

Description

【発明の詳細な説明】回転斜板を備えるシリンダブロックを有する連続可変水圧トランスミッション関連出願本出願に開示される発明は、特に、１９９３年７月１３日出願の米国出願第08 /093,192号と、１９９４年１１月３日出願の米国出願第08/333,688号と、１９９４年１１月２１日出願の米国出願第08/342,472号と、１９９５年１月３０日出願の米国出願第08/380,276号に開示される連続可変水圧トランスミッションの応用に関する（但し、これに限定されるものではない）。これらの出願の開示は本願において参照され利用される。

技術分野本発明は、連続可変水圧（液圧）トランスミッション（変速機）に関し、特に、楔型の回転斜板を用いるそういったトランスミッションに関する。

背景技術上記米国出願に開示される連続可変水圧トランスミッションは、水圧ポンプユニットと水圧モータユニットの中間に位置する楔型の回転斜板に対して対向しかつ軸方向において直線上に位置する水圧ポンプユニットと水圧モータユニットとを含んでなる。そのポンプユニットは主駆動装置によって駆動される入力シャフトに連結され、一方、モータユニットは動くことのない機械ハウジングに取り付けられている。入力シャフトと同軸であり、ロード（被動装置）を駆動するためロードに連結された出力シャフトはトルク伝達されるように回転斜板に連結されている。ポンプユニットが主駆動装置によって駆動されると、静水圧の流体は回転斜板に形成した複数のポートを介してポンプユニットとモータユニットとの間を往復ポンプ輸送される。その結果、３つのトルク成分−これらはすべて同じ方向に作用する−は回転斜板に与えられて、出力シャフトに出力トルクを与えてロードを駆動する。これらのトルク成分のうちの２つは、回転ポンプユニットによって回転斜板に与えられる１つの機械的成分と、モータユニットによって回転斜板に与えられる１つの水圧機械成分である。第３の成分は、回転斜板ポートの周囲上で対向する端面に作用する水圧によって生じる大きさの異なる力から生じる純粋な水圧成分である。なお、回転斜板は楔型形状を呈するため、上記回転斜板ポートの対向端面の表面積は異なる。

伝達比を変えるため、回転斜板の出力シャフトの軸に対する角度を比コントローラによって変化させる。伝達比、即ち、入力シャフト速度に対する出力シャフト速度の比が１：０から１：１まで連続的に変化可能であるので、主駆動装置は、その最も効果的に作動する点において基本的に設定された一定速度でもって作動することができる。伝達比を１：０（ニュートラル）に設定できることで、クラッチを使用しないことが可能である。上記米国出願第08/342,472号に開示されるように、回転斜板は、限定を受ける無限（無段階）可変速リバースドライブを与えるために１：０よりも下の比に設定される回転位置に位置され、また、限定を受ける無限（無段階）可変速オーバドライブ駆動を与えるために１：１を超える回転位置に位置される。特に、リバースギヤ機構を設けることなくリバースドライブが可能である。

従来の可変水圧トランスミッションにおいては、作動液の流量は伝達比の増大に比例して増え、伝達比が最大に設定されたところで最大流量が生じていたが、このような従来のトランスミッションとは異なり、前記米国出願に開示されたトランスミッションにおける流量は、伝達比の範囲の中間点において最大となり、その後急に減少して（１：１）の伝達比設定のところで基本的に０となる。従って、液体の流れによるロスは減少し、従来の高い比率の水圧トランスミッションによる泣き声のような耳障りな音をなくすことができる。回転斜板に多重のトルク成分を与え、出力速度範囲の上半分における液体流量を減少させ、更に最適駆動装置入力を採用することができるので、前記米国出願のトランスミッションは、高率で、静かな、連続可変水圧トランスミッションとして車両駆動列に利用できるという特別な利点を備えている。

回転斜板の角位置によって設定される無限可変トランスミッション比で作動するために、回転斜板の対向面に摺動自在に押圧され係合する水圧ポンプユニット及びモータユニットのシリンダブロックに出力シャフト軸と同軸上に大きな複数の球面ベアリングが設けられている。これらの球面ベアリングは、伝達操作の際に、ポンプ及びモータシリンダブロックの独立した歳差運動を許容し、これらの歳差運動の振幅は回転斜板係合面の傾き角によって決まり、該係合面傾き角は回転斜板の伝達比設定角度によって決まる。シリンダブロックのシリンダに受けられる軸方向に固定されたピストンの流体ポンプ作動を生じさせるのはポンプ及びモータの歳差運動である。ポンプ及びモータシリンダのためのこれらの球面ベアリングは回転斜板の対向両側に配設され、出力シャフトに対して回動自在に連結された回転斜板に対して軸方向において離間した関係にある。シリンダブロックの歳差運動の中心と、回転斜板の伝達比変更のための回動運動の中心は出力シャフト軸上の３つの離れた点に位置する。

作動に必要とされる重要なものは、シリンダブロックト回転斜板によってこれらに互いに作用する静水圧バランスの必要な度合を、ポンプ及びモータシリンダブロックが実質的に気密状態（流体が漏れない状態）で回転斜板の面と係合するように連続的に維持されるように、達成することである。この要求を達成することを複雑にする要素は、上述したポンプ及びモータシリンダブロックの歳差運動中心が軸方向に離れていることと、回転斜板面の傾斜角が等しい場合の伝達比を除き、シリンダブロックによって回転斜板に作用する力が等しいということである。従って、必要な回転斜板角位置を維持する（伝達比を設定する）ためにバランスをとる必要があり、かつ、伝達比レンジ（速度レンジ）を通して回転斜板の角位置（伝達ストローク）を変化させる必要がある回転斜板に合モーメントが作用している。悪いことに、この合回転斜板モーメントは、静水圧、回転斜板角（伝達比）及びその他種々の形状条件に関係して変化して決まる。伝達比コントローラは故に、確実に伝達比を設定し、また、伝達比を変えるために回転斜板に十分な力を与えなければならない。従って、伝達比コントローラは特別に堅固でなければならず、従ってトランスミッションハウジング内でかなりのスペースを占有することになる。

発明の概要本発明の目的は、前記複数の米国出願に開示されるタイプの連続可変水圧トランスミッションを提供することにある。

本発明の別の目的は、上記性質の水圧トランスミッションであって、水圧バランスを考慮することによって生じる問題点をほとんどなくすことができる改良型トランスミッションを提供することにある。

本発明のさらに別の目的は、上記性質の水圧トランスミッションであって、伝達比を設定及び変化させる力に必要とされる限定をほとんどなくすことができる改良型トランスミッションを提供することにある。

これらの目的を達成するため、本発明の連続可変水圧トランスミッションは、主駆動装置から入力トルクを受け取り第１軸を有する入力シャフトと、出力トルクをロードに与え第２軸を有する出力シャフトと、前記入力シャフトを前記第１軸回りにかつ前記出力シャフトを前記第２軸回りに回転自在に支承するハウジングとを含んでなる。水圧ポンプユニットは前記入力シャフトに連結され前記第１軸回りに回転自在に設けられ、かつ、複数のポンプピストンを含む。これらのポンプピストンはそれぞれ複数のポンプシリンダ内において作動し、これらのポンプシリンダは第１部材の面に設けられた開口と流体連通する。回転しないようにハウジングに固定された水圧モータユニットは複数のモータピストンを含み、これらのモータピストンはそれぞれ複数のモータシリンダ内で作動し、これらのモータシリンダは第２部材の面に設けられた開口と流体連通する。環状の回転斜板は出力シャフトを駆動するためにそれに連結され、かつ前記第２軸に直交する回転軸回りに回動する。回転斜板は、前記第１部材面上を摺動する入力面と、前記入力面と軸方向に対向しかつ前記入力面と鋭角をなし前記第２部材面上を摺動する出力面と、前記入力面と前記出力面との間に延伸して前記水圧ポンプ及びモータユニットシリンダの間において流体をポンプ輸送交換する複数のポートとを含んでなる。伝達比コントローラは回転斜板に連結され、回転斜板を伝達比設定角に保持し、また、回転斜板をその回転軸回りに回動させる。

本発明によれば、トランスミッション動作の間に回転斜板の回転軸を中心とする第１及び第２部材の別個の歳差運動を支承する支承手段が設けられている。第１及び第２部材のためのこの支承手段により、第１及び第２部材によって回転斜板に生じた力は全ての伝達比設定において基本的にバランスがとられる。その結果、伝達比を設定し伝達比を変えるために伝達比コントローラが回転斜板に与えなければならない力を最少にすることができる。

本発明の別の特徴、利点、目的は、本明細書から明白であり、また、発明を実施することによっても理解される。本発明の目的及び利点は以下の記載及び付属の請求項、並びに添付図面に記載された装置及び方法によって理解される。

これまで述べた一般的な説明及び以下の詳細な説明は例示的かつ説明的なものであり、請求の範囲に記載される発明の説明を与えるためのものであることが理解される。

添付の図面は、発明の理解を容易にするものであり、明細書に組み入れられてその一部を構成するものであり、本発明の好ましい実施例を図示するものであり、説明と合わせて本発明の原理の説明を容易にするものである。

図面の簡単な説明図（１枚のみ）は、本発明の実施例の連続可変水圧トランスミッションの断面図であり、部分的に略図のところもある。

好ましい実施例の詳細な説明図に示すように、本発明の好ましい実施例の連続可変水圧トランスミッション１０は、基本構成要素として、ハウジング１２と、このハウジング内に延伸する入力シャフト１４及び出力シャフト１６とを有する。入力シャフト１４は主駆動装置（図示省略）から入力トルクを受け、一方、出力シャフト１６はロード（図示省略）に出力トルクを与える。ハウジングの入力端壁又はカバーは入力シャフト１４をその軸１５回りに回転自在に支承するベアリング１８を有し、一方、出力端壁又はカバーは出力シャフト１６をその軸１７回りに回転自在に支承するベアリング２０を有する。入力シャフトの内側端部は機械加工により円筒状の切欠き２２が設けられ、この切欠き２２にベアリング２４が嵌合され出力シャフト１６の径を細めた内端２５を回転自在に受ける。従って、入力シャフト軸１５と出力シャフト軸１７は同軸である。

水圧ポンプユニット（番号２８で示す）は、駆動されるため入力シャフト軸１７に連結されたキャリア３０を含む。複数のピストンロッド３２（これらは上記米国特許出願に記載されるような細長いボルトの形状とすることができる）は一端において均等間隔で、かつ、入力シャフト軸１５の同心円上でキャリア３０に固着されている。各ピストンロッド３２の自由端はジョイント３５を介してポンプピストン３４に取り付けられている。このジョイントはポンプピストンの限定された回転及び半径方向の運動を許容する。好ましいピストン取付けジョイント３５は上記米国特許出願に開示されている。水圧ポンプユニット２８はまた、出力シャフト１６を囲む環状の１つのポンプシリンダブロック３６を有する。このシリンダブロックは円形配列された複数のポンプシリンダ３８を与えるように設けられており、各ポンプシリンダの中へポンプピストン３４がそれぞれ摺動自在に受けられる。キャリア３０は出力シャフト１４によって駆動されるため、ポンプシリンダブロック３６は入力シャフトと共に回転する。円形配列されたポンプピストンシリンダの数は、例えば、１０個である。

水圧モータユニット（番号４０で示す）は、ハウジング１２に固定されたキャリア４２を含む。それ以外について水圧モータユニットは構造的に水圧ポンプユニットと同じである。従って、出力シャフト軸１７と同心円上に円形配列されたピストンロッド４４は一端においてキャリア４２に固着され、自由端においてジョイント３５を介してモータピストン４６に回動自在に設けてある。環状モータシリンダブロック４８は出力シャフト１６を囲み、また、モータピストン４６を摺動自在に受けるモータシリンダ５０を備える。キャリア４２はハウジングに固着されているので、モータシリンダブロック４８は回転運動しない。ポンプピストンシリンダの数もまた好ましくは１０個であり、これらの円形配列はポンプピストンシリンダセットと対応しており、これらの２つの円形配列は基本的に軸方向において対向する。

出力シャフト１６は、ポンプシリンダブロック３６とモータシリンダブロック４８との間に配設されて作動する楔型回転斜板５４の中央開口５２を貫通して延伸する。回転する回転斜板はそのトルクを伝達するようにピン５６によって出力シャフト１６に連結されており、従って、回転斜板は、出力シャフトを回転させるとともに、ピン５６の軸５７（この軸は出力シャフト軸１７に直交する）の回りに回動する。回転斜板５４は、ポンプシリンダブロック３６の面５９と摺動して相互係合する入力面（図において左側の面）５８と、モータシリンダブロック４８の面６１と摺動して相互係合する出力面（右側の面）６０とを有する。回転斜板入力及び出力面５８、６０は相互に鋭角をなして回転斜板の楔形状を与えている。回転斜板の入力面５８と出力面６０との間を延伸する軸方向のポート６４はポンプシリンダブロック面５９に設けた開口６５とモータシリンダブロック面６１に設けた開口６６とを介してポンプシリンダ３８とモータシリンダ５０を連通し、水圧ポンプユニット２８と水圧モータユニット４０の間の流体のポンプ輸送交換を可能にする。先に説明したとおり、水圧力は、こういった流体のポンプ輸送交換の際に、シリンダブロック面を回転斜板面に対して流体が漏れないように密着させる。

伝達比コントローラ６８は番号６９で示すように回転斜板５４に連結され、回転斜板を回転軸５７回りに回動させることによって出力シャフト軸１７に対する角位置を変える。上記米国出願に説明されるように、回転斜板の向きを変化させることにより入力シャフト−出力シャフト速度比（伝達比）が変わる。例えば、入力面５８が出力シャフト軸に直角となるように回転斜板の角位置が伝達比コントローラ６８によって保持されると、伝達比はニュートラル（１：０）に設定される。出力面６０が出力シャフト軸に直角となるように伝達比コントローラが回転斜板を回転させると、１：１の伝達比が設定される。１：０と１：１との間の伝達比設定において、伝達比コントローラによる無段階の設定が可能である。図に示す設定比は１：０．５である。なぜなら、出力シャフト軸１７に対する回転斜板入力及び出力面の角度は相等しいからである。

本発明の特徴として、伝達比を変える際及び回転斜板５４が出力シャフト軸回りに回転して回転斜板の歳差運動によって生じるシリンダブロックの歳差運動（流体のポンピング）の際に、ポンプシリンダブロック３６とモータシリンダブロック４８の両方が、回転斜板と同様に、常に同じ点、例えば、回転軸５７回りに回転するようにポンプシリンダブロック３６とモータシリンダブロック４８が支持されている。参照番号３７はポンプシリンダブロック３６の対称軸を示し、番号５１はモータシリンダブロック４８の対称軸を示す。軸３７は、各伝達比設定において回転斜板入力面５８の傾斜角によって与えられる出力シャフト軸１７に対するある角度でもって歳差し、一方、軸５１は、各伝達比設定において回転斜板出力面６０の傾斜角によって与えられる出力シャフト軸１７に対するある角度でもって歳差することが理解される。図から理解されるように、シリンダブロックは歳差運動をするので、これらのシリンダブロックの対称軸３７、５１は終止一貫して回転斜板回転軸５７と交差する。

図に示す本発明の好ましい実施例によれば、ポンプシリンダブロック３６は回転斜板５４に固定された環状の案内支承体（案内軸受）７２によって支持されている。この案内支承体７２は、環状ポンプシリンダブロックの中央開口を形成するシリンダ支承面７４に摺動自在に係合する環状支承面７３を備える。同様に、モータシリンダブロック４８は環状の案内支承体７５によって支持されており、この環状案内支承体７５は、環状ポンプシリンダブロックの中央開口を形成するシリンダ支承面７７に摺動自在に係合する環状支承面７６を備える。好ましくは、案内支承面７３、７６は、それぞれ回転斜板入力面５８及び出力面６０に直角な方向を向いている。

ポンプシリンダブロックとモータシリンダブロックの歳差及び伝達比変化運動がいつも回転斜板回転軸を中心とし、かつ、回転斜板の出力シャフト軸回りの摺動接触回転運動を許容するように、支承体７２と７５はそれぞれポンプシリンダブロックとモータシリンダブロックを支持する。案内支承体７２、７５によりこういった支承が行われるので、相互摺動係合を維持するためにシリンダブロックによって回転斜板に生じる流体バランス圧の合力は回転斜板回転軸５７を通る。

従って、伝達比を設定するため及び伝達比を変えるために伝達比コントローラ６８によって克服されなければならないような合モーメントは、シリンダブロックによって回転斜板に生じることはない。万一、合モーメントが回転斜板に生じるとしても、そのモーメントは、上記米国出願に示されるケース（ここでは、シリンダブロックは出力シャフト軸と同心円上の別個の球面支承体によって支持され、故に、出力シャフト軸上において回転斜板回転軸から軸方向に離れた歳差運動中心を与える）のように比変化のべき乗ではなく、比変化に比例するものとなる。さらに、案内支承体７２、７５はシリンダブロック−回転斜板の接触面において相対的な半径方向の運動をなくすので、水圧せん断力が減少し、シリンダブロックと回転斜板との係合面の特性及び回転斜板ポート６４とシリンダブロック開口６５、６６の位置が最適化される。

図に示す本発明の別の特徴として、ポンプピストンロッド３２とモータピストンロッド４４が、上記米国特許出願に開示される場合のように出力シャフト軸に平行ではなく、同軸の入力及び出力シャフト軸と鋭角を成すように末広がりになって互いに対応するように向きが定められていることである。このこの特徴により、回転斜板がニュートラル設定（回転斜板入力面５８が出力シャフト軸１７に対して直角）を越えて広い範囲のリバース伝達比に渡って反時計方向に回転すること、及び１：１設定比（回転斜板出力面６０が出力シャフト軸に直角）を越えて広い範囲のオーバードライブ伝達比に渡って時計方向に回転することを許容する。

本発明の目的は図示の好ましい実施例においてポンプ及びモータシリンダブロックを回転斜板に設けることによって達成されるが、出力シャフト軸と同軸に設けられかつ軸方向に配設されシリンダブロックの歳差運動を回転斜板回転軸を中心として行なわせるような１つあるいは１組の球面支承（軸受）によってシリンダブロックを支持することもできることが理解される。また、案内支承体７２、７５を回転斜板に取り付ける代わりにシリンダブロックに取り付け、そして、例えば、回転斜板の中央開口５２によって与えられる環状支承と衝動自在に係合させることとしても良い。さらに、案内支承体７２、７５は前記中央開口５２内に固定され軸方向に延伸する１つの支承体とすることとしても良い。さらに、ポンプ及びモータシリンダと回転斜板ポートとの間で流体をポンプ輸送するためにシリンダブロックを用いることに代えて、上記米国特許出願08/093,192及び08/380 ,276に開示されるトランスミッションの実施例のようにポートプレートを用いてことによっても本発明の目的は達成できる。この場合、ポートプレートはシリンダブロックと同様に支持され、ポートプレートの歳差運動を回転斜板回転軸を中心として行なわせる。

本発明の趣旨から逸脱することなく本発明の装置に種々の変更や変形が可能であることは当業者にとって明白である。従って、本発明は、そういった変更変形が添付の請求の範囲及びその同等物と解されるものの範囲にある限り、それらを含む。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主駆動装置から入力トルクを受け第１軸を有する入力シャフトと、出力トルクをロードに与え第２軸を有する出力シャフトと、前記入力シャフトを前記第１軸回りにかつ前記出力シャフトを前記第２軸回りに回転自在に支承するハウジングと、前記入力シャフトに連結され前記入力シャフトによって前記第１軸回りに回転される水圧ポンプユニットであって複数のポンプピストンを含み、前記複数のポンプピストンはそれぞれ複数のポンプシリンダ内において作動し、前記複数のポンプシリンダは第１部材の面に設けた複数の開口と流体連通する水圧ポンプユニットと、回転しないようにハウジングに固定された水圧モータユニットであって複数のモータピストンを含み、前記複数のモータピストンはそれぞれ複数のモータシリンダ内で作動し、前記複数のモータシリンダは第２部材の面に設けられた複数の開口と流体連通する水圧モータユニットと、前記出力シャフトを駆動するため前記第２軸に直交する回転軸上において前記出力シャフトに連結された環状の回転斜板であって、前記第１部材面上を摺動する入力面と、前記入力面と軸方向において対向しかつ前記入力面と鋭角をなし前記第２部材面上を摺動する出力面と、前記入力面と前記出力面との間に延伸して前記水圧ポンプユニットシリンダと水圧モータユニットシリンダとの間において流体をポンプ輸送交換する複数のポートとを有する回転斜板と、いかなる伝達比においても前記第１及び第２部材を前記回転軸を中心に歳差運動をさせるように支承する支承手段と、伝達比を変えるために前記回転斜板を前記回転軸回りに回動させるように前記回転斜板に連結された伝達比コントローラとを、含んでなる連続可変水圧トランスミッション。
【請求項２】請求項１のトランスミッションであって、前記支承手段は前記回転斜板によって支持されているトランスミッション。
【請求項３】請求項１のトランスミッションであって、前記第１及び第２軸は同軸であるトランスミッション。
【請求項４】請求項２のトランスミッションであって、前記第１部材は内部に複数のポンプシリンダを有するポンプシリンダブロックであり、前記ポンプシリンダブロックは前記支承手段と摺動接触する第１環状支承面を備え、前記第２部材は内部に複数のモータシリンダを有するモータシリンダブロックであり、前記モータシリンダブロックは前記支承手段と摺動接触する第２環状支承面を備える、トランスミッション。
【請求項５】請求項４のトランスミッションであって、前記ポンプユニットは、前記入力シャフトに連結された第１キャリアと、複数のポンプピストンロッドであって第１端部が前記第１キャリアに固定され第２端部がそれぞれ前記ポンプピストンに対して回動自在に連結されたポンプピストンロッドとをさらに含み、前記モータユニットは、前記ハウジングに固定された第２キャリアと、複数のモータピストンロッドであって第１端部が前記第１キャリアに固定され第２端部がそれぞれ前記モータピストンに対して回動自在に連結されたモータピストンロッドとをさらに含む、トランスミッション。
【請求項６】請求項５のトランスミッションであって、前記複数のポンプピストンロッドは前記第１軸に対して鋭角を成し外側に裾広がりとなるように傾斜し、前記複数のモータピストンロッドは前記ポンプピストンロッドに対応するように前記第２軸に対して鋭角を成し外側に裾広がりとなるように傾斜するトランスミッション。
【請求項７】請求項４のトランスミッションであって、前記支承手段は、前記回転斜板に取り付けられた第１案内支承体であって前記第１環状支承面と係合する第３環状支承面を与える第１案内支承体と、前記回転斜板に取り付けられた第２案内支承体であって前記第２環状支承面と係合する第４環状支承面を与える第２案内支承体とを含んでなるトランスミッション。
【請求項８】請求項７のトランスミッションであって、前記第１環状支承面は前記ポンプシリンダブロックの中央開口によって与えられ、前記第２環状支承面は前記モータシリンダブロックの中央開口によって与えられるトランスミッション。
【請求項９】請求項８のトランスミッションであって、前記第１及び第２軸は同軸であるトランスミッション。
【請求項１０】請求項３のトランスミッションであって、前記支承手段は、前記回転斜板と前記第１部材のうちの１つによって支持される第１案内支承体と、前記回転斜板と前記第２部材のうちの１つによって支持される第２案内支承体とを含んでなるトランスミッション。
【請求項１１】請求項１０のトランスミッションであって、前記第１部材は、内部に前記複数のポンプシリンダを有する環状シリンダブロックであり、前記第２部材は、内部に前記複数のモータシリンダを有する環状のモータシリンダブロックであるトランスミッション。
【請求項１２】主駆動装置から入力トルクを受け第１軸を有する入力シャフトと、出力トルクをロードに与え第２軸を有する出力シャフトと、前記入力シャフトを前記第１軸回りにかつ前記出力シャフトを前記第２軸回りに回転自在に支承するハウジングと、水圧ポンプユニットであって、前記入力シャフトに連結されて回転する第１キャリアと、前記第１軸と同心円上の円形配列を成す一端と、自由端とを備える複数の第１連結ロッドであって、前記第１軸に対して鋭角を成し外側に広がるように傾斜する第１連結ロッドと、前記第１連結ロッド自由端にそれぞれ回動自在に連結された複数のポンプピストンと、前記ポンプピストンをそれぞれ摺動自在に受ける複数のポンプシリンダを備えるポンプシリンダブロックであって、前記ポンプシリンダに連通する複数の開口を備える面を有するポンプシリンダブロックと、前記ポンプシリンダブロックを回転かつ歳差運動可能に支承する第１支承体とを、有する水圧ポンプユニットと、水圧モータユニットであって、前記ハウジングングに固定された第２キャリアと、前記第２軸と同心円上の円形配列を成す一端と、自由端とを備える複数の第２連結ロッドであって、前記第２軸に対して鋭角を成し外側に広がるように傾斜する第２連結ロッドと、前記第２連結ロッド自由端に対してそれぞれ回動自在に連結された複数のモータピストンと、前記モータピストンをそれぞれ摺動自在に受ける複数のモータシリンダを備えるモータシリンダブロックであって、前記モータシリンダに連通する複数の開口を備える面を有するモータシリンダブロックと、前記モータシリンダブロックを歳差運動可能に支承する第２支承体とを、有するモータポンプユニットと、前記出力シャフトを駆動するため前記第２軸に直交する回転軸上において前記出力シャフトに連結された環状の回転斜板であって、前記ポンプシリンダブロック面と摺動しながら相互係合する入力面と、前記入力面と軸方向において対向しかつ前記入力面と鋭角をなし前記モータシリンダ入力面と摺動しながら相互係合する出力面と、前記入力面と前記出力面との間に延伸して前記ポンプシリンダとモータシリンダとの間において流体をポンプ輸送交換する複数のポートとを有する回転斜板と、伝達比を変えるために前記回転斜板を前記回転軸回りに回動させるように前記回転斜板に連結された伝達比コントローラとを、含んでなる連続可変水圧トランスミッション。
【請求項１３】主駆動装置から入力トルクを受け取り第１軸を有する入力シャフトと、出力トルクをロードに与え第２軸を有する出力シャフトと、前記入力シャフトを前記第１軸回りにかつ前記出力シャフトを前記第２軸回りに回転自在に支承するハウジングと、前記入力シャフトに連結され前記第１軸回りに回転する水圧ポンプユニットであって複数のポンプピストンを含み、前記複数のポンプピストンはそれぞれ複数のポンプシリンダ内において作動し、前記複数のポンプシリンダは軸を備える第１部材の面に設けた複数の開口と流体連通する水圧ポンプユニットと、回転しないようにハウジングに固定された水圧モータユニットであって複数のモータピストンを含み、前記複数のモータピストンはそれぞれ複数のモータシリンダ内で作動し、前記複数のモータシリンダは軸を備える第２部材の面に設けられた複数の開口と流体連通する水圧モータユニットと、前記出力シャフトを駆動するため前記第２軸に直交する回転軸上において前記出力シャフトに連結された環状の回転斜板であって、前記第１部材面と相互係合する入力面と、前記入力面と軸方向において対向しかつ前記入力面と鋭角をなし前記第２部材面と相互係合する出力面と、前記入力面と前記出力面との間に延伸して前記水圧ポンプユニットシリンダと水圧モータユニットシリンダとの間において流体をポンプ輸送交換する複数のポートとを有する回転斜板と、前記第１及び第２部材の別個の歳差運動を支えて、前記第１及び第２部材の軸が前記回転軸と交差するようにする支承手段と、伝達比を変えるために前記回転斜板を前記回転軸回りに回動させるように前記回転斜板に連結された伝達比コントローラとを、含んでなる連続可変水圧トランスミッション。
【請求項１４】請求項１３のトランスミッションであって、前記第１部材は、内部に前記複数のポンプシリンダを有する環状シリンダブロックであり、前記第２部材は、内部に前記複数のモータシリンダを有する環状のモータシリンダブロックであるトランスミッション。
【請求項１５】請求項１４のトランスミッションであって、前記第１及び第２軸は同軸であるトランスミッション。
【請求項１６】請求項１５のトランスミッションであって、前記支承手段は、前記回転斜板と前記第１部材のうちの１つによって支持される第１案内支承体と、前記回転斜板と前記第２部材のうちの１つによって支持される第２案内支承体とを含んでなるトランスミッション。