JPH11501870A - 板金を加工するためのパンチ及び同様の移動部材のための流体アクチュエータ及びこのアクチュエータを取付けた流体システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 アクチュエータのシリンダ（１０）は、そのヘッド部（１２）において、ピストン（１４）の方へ延伸する固定の円環状分割壁（２８）を備える。この分割壁（２８）は、その内部においてヘッド室（２０）を定義し、その外部において、パワー室（３０）を形成する盲円環室を定義する。前記ピストン（１４）は前記パワー室（３０）の内部で滑動する突出部（３４）を有する。前記分割壁（２８）は、少なくとも１つの、前記ヘッド室（２０）と前記パワー室（３０）との間を連通する横断通路（３６）を有する。この通路（３６）は休止ストローク端位置及び中間ストローク位置の間のピストン（１４）の全ての位置において前記円環突出部（３４）により閉鎖され、流体圧力が前記ヘッド室（２０）から前記パワー室（３０）へ印加されるのを防止する。前記通路（３６）は、前記中間ストローク位置と作業ストローク端位置との間の前記ピストン（１４）の全ての位置で前記円環突出部（３４）により開放される。前記パワー室（３０）は好ましくは低出力室である。前記円環突出部（３４）と前記ロッド（１６）との間において、前記ピストン（１４）は、その直径が前記円環突出部（３４）の直径よりも大きい円筒状鍔（３８）を備える。前記シリンダ（１０）は、前記鍔がその内部で滑動するところの円筒状空洞部を備え、この空洞部は前記シリンダ（１０）の前記ヘッド部（１２）に最も近い、前記鍔（３８）の側において、前記圧縮流体を選択的に受入れることができる高出力室（４０）を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】 板金を加工するためのパンチ及び同様の移動部材のための流体アクチュエータ 及びこのアクチュエータを取付けた流体システム この発明は、板金を加工するためのパンチ及び同様の可動部材のための流体ア クチュエータに関連し、ヘッド部分を有する固定流体シリンダを備えるタイプで あり、前記シリンダの前記ヘッド部分に対する反対側端部を通過するロッドを有 するピストンが、前記固定流体シリンダ内において滑動し、前記ロッドはパンチ 或いは同様の部材を駆動するラムを構成し、前記ピストンと前記シリンダのヘッ ド部分の間には、前記ピストン及びそのラムが、休止ストローク端位置と作業ス トローク端位置との間で前進ストロークを行なうように圧縮流体を受入れるため のヘッド室が存在し、前記シリンダは、前記ロッドの周囲に、前記ピストン及び そのラムが前記作業ストローク端位置から前記休止ストローク端位置への逆スト ロークを行なうようにするために前記圧縮流体を受入れるための戻り室を含む。 この発明は、多重パンチのパンチプレスへの応用の見地から発明された。 これらの機械は、２つの対向する部材を含み、上 部と下部のうちの上部の部材は複数の可動のパンチを含み、下方の部材はそれぞ れが対応するパンチを随伴した対応する複数のダイを含む。前記２つの部材は、 前記パンチ及びダイが行及び列に配置されるブロックの形態を備え、或いは、パ ンチ及びダイが円弧状のリングに配置されるタレットの形態を備える。 前記上部部材はこれに付随して、上に規定した種類の流体アクチュエータを伴 い、そのロッド或いはラムは突き棒と呼ばれ、特定のパンチング或いはブランキ ング或いは絞り加工或いはその他の加工を行なうために、所望の時に前記パンチ の１つを選択的に駆動する。 最近の発展において、前記多重パンチプレスの前記上部及び下部部材において 、１つ或いはそれ以上のパンチとダイの対が、２つのブロックを有する曲げ装置 により置換される。前記上部ブロックは、パンチの位置に移動自在に搭載され、 前記下部ブロックは、ダイの位置に固定される。これらの２つのブロックはそれ ぞれブランクホルダーを有し、少なくとも１つの曲げブレードが対向する曲げブ レードと協働作用をし、そこにおいて、前記ブレードの作用移動は、前記パンチ を駆動するために用いられた同じラムにより生成される。これらの曲げ装置の詳 細は１９９５年２月６日に、ＴＯ９５Ａ００００７ １，ＴＯ９５Ａ００００７２及びＴＯ９５Ａ００００７３の番号で本出願人によ り出願された３つのイタリア特許出願に記載され且つ描かれている。 パンチング或いはブランキング或いは絞り加工に用いられ及び曲げ加工にもま た用いられる既知のアクチュエータは、実質的に、２重作用アクチュエータであ り、そこにおいて、不変の部分であるヘッド室はただ１つの作用室である。定圧 力源からこの室へ注入される流体のただ１つの機能は、休止ストローク端位置と 作業ストローク端位置との間で、前記ラムを前進ストロークで移動させることで あり、前記ストロークの速度或いは発揮される力を制御する手段は存在しない。 加工時間を短縮するために、所望により、前記ラムの全ストロークが、前記パ ンチがワークに急速に接近する第１部分と、問題となる前記パンチング或いはブ ランキング或いは絞り加工或いは曲げ加工のために要求される全ての力を前記ラ ムが発揮するところの第２部分或いはパワー部分とに分割されるアクチュエータ を持つことが望ましい場合がある。 この発明の目的は、この望ましい性質を有するアクチュエータを提供すること である。 この発明によれば、この目的は、最初に記載されたタイプの流体アクチュエー タにより達成され、そ れは、前記ヘッド部分において、前記シリンダが前記ピストンの方へ延伸する固 定円環状分割壁を有し、前記壁はその内部において前記ヘッド室を区画し、且つ それは前記シリンダと共にその外部においてパワー室を構成する盲円環室を区画 し、前記ピストンは、前記パワー室内部で滑動する円環状突出部を備え、前記分 割壁は、前記ヘッド室とパワー室との間を連通するための少なくとも１つの横断 通路を備え、前記横断通路は、前記休止ストローク端位置と中間ストローク位置 の間の全ての位置において、前記流体圧力が前記ヘッド室から前記パワー室へ働 くのを防止するために前記円環突出部により閉鎖され、前記中間ストローク位置 と作業ストローク端位置との間の前記ピストンの全ての位置において前記円環突 出部により開放される。 この解決のアイデアにより、加圧された流体が前記ヘッド室に導入される時、 この流体の圧力は、前記ヘッド室の内部のピストンにより提供される相対的に小 さい領域にのみ働き、従ってそのピストン或いはそのラムが前記ストロークの急 速第１部分或いは接近予備ストロークを実行するようにする。前記ピストンの円 環突出部が前記円環分割壁を通る前記横断通路或いは複数の横断通路を開放する 前記中間ストローク位置に前記ピストンが到達すると、前記圧力は前記ヘッド室 から前記パワー室へ 突入し、前記パワー室の断面は前記ヘッド室のそれよりも大きく、結果として、 前記ピストンの運動は、前記所望のパンチング或いはブランキング或いは絞り加 工或いは曲げ加工を実行するために必要な作業力をもって継続される。 既知のアクチュエータにおいては、定圧力源から前記ヘッド室へ導入される流 体は、単に前記アクチュエータのロッドが一定圧力でストロークを行なうように するに過ぎず、前記パンチ或いは他の作業部材、例えば前記曲げ装置の可動ブロ ックに働く作業力は、どのような種類の加工（パンチング或いはブランキング或 いは絞り加工或いは曲げ加工）が行なわれていようと、またこの加工が行なわれ ているワークピースの面積に拘らず常に同じである。 この発明の更なる目的は、行なわれている加工の種類に適合するように作業力 が選択され或いは制御される融通性のあるアクチュエータを提供することである 。 この発明によれば、前記目的は、以下のアクチュエータにより達成され、それ は、前記パワー室が低出力室であり、前記円環突出部と前記ロッドとの間に前記 ピストンが前記円環状突出部の直径よりも大きい直径を有する円筒状鍔を備え、 前記シリンダが前記鍔がその内部でスライドする円筒状空洞部を備え、この空洞 部は、前記シリンダのヘッド部分 に最も近い前記鍔の側で前記圧縮流体を選択的に受入れることができる高出力室 を形成することを特徴とする。 前記円環状突出部と前記ロッドとの間で、前記ピストンが前記円環状突出部の 直径よりも大きく段々に増大する直径を有する円筒状鍔を備え、前記シリンダが 、対応する複数の円筒状空洞部を有し、その内部でそれぞれの鍔が滑動し、これ らの空洞部は段々に高出力を有する対応する数の空洞部を形成し、それらの空洞 部は前記シリンダの前記ヘッド部に最も近いそれぞれの鍔部の側において前記圧 縮流体を選択的に受入れることができるようにすることもできる。 従って、ストローク全体にわたって或いは接近ストロークに続くストロークの 一部について、実行される作業の状況に適合するように制御された作業力を有し 、例えば前記板金の厚さの増大に対応して及び／又は穴開けされ或いは曲げられ る表面の領域の増大に対応して増大する力を備えて機能することができるアクチ ュエータを提供することができる。 この発明はまたこの発明に基づくアクチュエータを取付け、且つ、低出力スト ローク及び高出力ストロークを選択するため、及び接近のための予備ストローク を作業が要求するか否かを選択するため のバルブ手段を備えた流体システムに関連する。 この発明の更に明瞭な理解は、以下の詳細な記載を読むことにより獲得され、 それらの記載は非限定的事例として提供される添付の図面を参照する。ここに、 図１は休止状態における、パンチ及び同様の板金を加工するための可動部材の ための流体アクチュエータを通る概略的縦断面図である。 図２は、接近のための予備ストロークに対応する状態にある、図１のアクチュ エータのための流体システムを示し、前記予備ストロークには低出力の作業スト ロークが引続く。 図３は、図２と同じ前記予備ストローク状態にある、図２のアクチュエータの より小さいスケールでの断面図である。 図４は、低出力作業ストロークに対応する状態にある、図２と同じ前記流体シ ステムを示す。 図５は、低出力作業ストロークに対応し図３と同様の縦断面図を示す。 図６は、高出力作業ストロークの前の予備ストロークのために設定された前記 と同じ流体システムを示す。 図７は、高出力作業ストロークに対応する状態にある前記と同じ流体回路を示 す。 図８は、図３及び図５と同様の他の断面図であり、 ここに、前記アクチュエータは高出力作業ストロークに対応する状態において示 される。 図９は、図５に示されるアクチュエータが予備ストロークを持たない完全低出 力作業ストロークを行なう状況における流体システムを示す。 図１０は、図８に示されるアクチュエータが予備ストロークを有しない完全高 出力作業ストロークを行なう状況における前記と同じ流体システムを示す。 図１１は、前記作業ストローク端位置から前記休止ストローク端位置への前記 ロッドの引っ込み状態における前記流体システムを示す。 図１２は、図１１に示すシステムの状態に対応する前記アクチュエータを通る 他の断面図である。 図３，５，８，１２において、流体の源の供給圧力下にある種々のライン及び 室及び他のアクチュエータの内部空間は濃く点が打たれ、一方、零圧力或いは排 出圧力のもとにあるライン及び部屋及び他の空間は薄く点が打たれている。 同様に、図２，４，６，７，９，１０，１１において、圧力源の圧力のもとに ある前記システムのラインは実線で示され、他方零圧力或いは排出圧力のもとに あるものは破線で示される。 図１を参照するに、流体アクチュエータは、ヘッド部１２を有する固定流体シ リンダ１０を有する。 ロッド１６を有するピストン１４は前記シリンダ１０の内部を滑動する。前記 ロッド１６は、前記シリンダ１０の、前記ヘッド部１２から反対側端部１８を通 って突出し、パンチ或いは同様の部材を駆動するためのラムを構成する。 前記ピストン１４とヘッド部１２との間には、注入／排出マニフォールド・ラ イン２２からの圧縮（油圧）流体を受入れるためのヘッド室２０が存在する。 前記シリンダ１０は、前記ロッド１６の周りにマニフォールド・ライン２６を 通る圧力流体を定常的に受入れる戻り室２４を備える。 前記ヘッド室２０は、前記戻り室２４の断面積或いは直径よりも大きい断面積 或いは直径を有する。従って、前記ヘッド室における圧力が前記供給圧力に等し い時、前記戻り室２４における同じ圧力は、前記ラム１６の前進に対応する前記 ピストン１４の前進ストロークに対抗することがない。 しかし、前記ヘッド室２０が排出されている時、前記供給室２４における圧力 は、前記ピストン１４及びそのラム１６が図１に示す休止ストローク端位置へ戻 るようにする。 前記ヘッド部１２において、前記シリンダ１０は、それに取付けられた固定の 円環状分割壁２８を有する。この円環状分割壁２８は、前記ピストン１４の方へ 延伸し、その内部において前記ヘッド室２０ を区画し、且つ、前記シリンダ１０と共に、その外部において盲円環状室３０を 定義する。 後に更に明瞭に理解されるように前記円環状室３０はパワー室である。 前記パワー室３０は、所定の条件下において、追加のライン３２を介して前記 圧力源と直接連通されることができ、その追加のライン３２は差し当たり閉鎖さ れていると仮定される。 前記ピストン１４について、これは前記パワー室の内部を滑動する円環状突出 部３４を有する。この円環状突出部３４に隣接して、前記円環状分割壁２８は、 前記ヘッド室２０と前記パワー室３０との間の連通のための少なくとも１つの横 断通路及び好ましくは複数の横断通路３６を有する。 構成は以下のようになっている。すなわち前記通路３６は、図１の休止ストロ ーク端位置と中間ストローク位置（例えば図３を見よ）の間の前記ピストン１４ の全ての位置において、前記流体圧力が前記ヘッド室２０からパワー室３０へ働 くのを防止するために、前記円環状突出部３２により閉鎖される。 前記通路或いは複数の通路３６は、前記ピストンが図３に示す位置を通過し且 つ前記ピストンストロークの残りの部分について、前記作業ストローク端位置（ 例えば図５を見よ）まで進んでいくとき前記円環状突出部３４により開放される 。 上記構成により、図１に示す休止ストローク端位置から図３に示す中間ストロ ーク位置まで、極めて低出力における前記ピストン１４の急速前進ストロークを 生成することができる。図３に示す条件から後、前記圧力が、前記ヘッド室２０ のそれよりも大きい直径を有するパワー室３０に到達する時、前記作業ストロー ク或いはパワー・ストロークが前記急速前進ストロークに引続く。 更に大きい出力或いは力を有する作業ストロークを生成するために、前記円環 状突出部３４と前記ロッド１６との間に、前記ピストンは円筒状鍔３８を有する 。この鍔の直径は前記円環状突出部３４の直径よりも大きい。この鍔３８に隣接 して、前記シリンダ１０は、その内部を前記鍔３８が滑動する円筒状空洞部４０ を有する。この空洞部は高出力室を形成し、またそれは４０で指示され、前記シ リンダ１０の前記ヘッド部１２に最も近い前記鍔３８の側において前記圧縮流体 を選択的に受入れる。 上記圧力室３０は、以後低出力室と称され、前記鍔３８に対して生成される力 が前記円環状突出部３４に対して生成される力よりも大きいことを示す。 以下に理解されるように、前記高出力室４０は図２，４，６，７，９，１０及 び１１に記載される流体システムの回路の一部を構成する外部バルブ手 段を介して前記低出力室３０から選択的に充満されることができる。 図示されない代替装置において、前記円環状突出部３４と前記ロッド１６との 間において、前記ピストン１４は、前記鍔３８のような、しかし前記円環状突出 部３４の直径より大きく段々に増大する直径を有する複数の円筒状鍔を有するこ とができる。そして前記シリンダ１０は、前記それぞれの鍔が滑動するところの 対応する複数の円筒状空洞部を有する。これらの空洞部は、段々に増大する高出 力の対応する数の室を形成し、それらは前記シリンダ１０のヘッド部１２に最も 近い前記鍔の側において前記圧縮流体を選択的に受入れることができる。 この発明によれば、前記構成は多段に出力が増大する流体アクチュエータを提 供する。 図１に示されるごときアクチュエータは、数値制御システムに取付けられるの に適している。 数値制御システムにおけるその応用のために、前記アクチュエータは、前記シ リンダ１０における前記ピストン１４の位置に対応する電気信号を制御装置へ送 るための、一般的に参照番号４４で示される位置トランスデューサを有する。 好ましくは、図示されるように、前記トランスデューサ４４は、前記ヘッド部 １２に固定され且つ前記ピストン１４の中心部の内部の空洞部へ延伸す るトランスデューサ・ロッド４８を有する既知のタイプのエンコーダ４６を有す る。このトランスデューサ・ロッド４８は、前記ヘッド室２０の内部の前記ピス トン１４に固定されたスリーブの形状のマグネット５０に取り囲まれる。 前記位置トランスデューサ４４は、前記数値制御システムを介して前記ピスト ン１４及びそのラム１６の作業ストロークが、実行される加工に適合するように プログラムされることを可能とする。例えば、前記ピストン１４は、前記作業ス トローク端位置に到達する前に、前記休止ストローク端位置へ戻るようにプログ ラムされることができる。 図１，３，５，８及び１２において観察されるものは前記アクチュエータに取 付けられた多数のシールであるが、これらは当業者には周知であるので詳細な説 明は必要ない。 図２，４，６，７，９，１０及び１１に示されるシステムの簡単な説明が次に 与えられ、そのあと動作の種々の態様が説明される。 これらの全ての図面において、前記圧力源からの供給ラインはＰで示され、排 出ラインはＴで示される。 前記システムは、前記ヘッド室２０を圧縮流体の源Ｐへ選択的に接続するため の主スイッチバルブ手段を有する。特に、これらのスイッチバルブ手段 は、二位置ソレノイドバルブＶ１及び二位置流体バルブＶ２を有する。 図２，４，６，７，９及び１０に示される全ての条件において、バルブＶ１は 前記圧力が前記ヘッド室２０へ伝達されることを可能とし、前記戻り室２４に伝 達される圧力はバルブＶ１の上流側のラインＰから取り出される。 図２，４，６，９及び１０に示される状態において、ソレノイドバルブＶ１は バルブＶ２の流体アクチュエータを排出部Ｔへ接続し、前記バルブＶ２は同じ図 に示される位置にある。 前記ピストン１４が休止ストローク端位置へ戻るために、前記ソレノイドバル ブＶ１の位置は図１１に示されるように変更され、前記ヘッド室２０から圧力を 除去し、且つ流体バルブＶ２のアクチュエータへ圧力を印加する。後者はこのと き図１１に示されるようにその位置を変え、前記戻り室２４へ供給するラインを 除いて、全てのシステムから圧力を除去する。 前記システムはまたソレノイドバルブＶ３の形態の、前記低出力ストロークを 選択することができるバルブ手段及び、ソレノイドバルブＶ４の形態の、高出力 ストロークを選択することができるバルブ手段を有する。 最後に前記回路は、２つの自動流体制御バルブＶ ５，Ｖ６を含み、それらの機能は当業者には明らかである。 予備ストロークを有する低出力における動作のサイクルが以下に説明される。 最初、前記システムは図２に示される状態にあり、前記バルブＶ１は前記圧縮 流体を前記ヘッド室２０へ通すように設定される。ソレノイドバルブＶ３は閉鎖 され、前記圧縮流体がそれを通り前記アクチュエータの他の室、特に前記低出力 室３０へ流れ込むことを防止する。 この状況は図３に反映され、そこでは、前記ピストン１４は中間ストローク位 置まで下降して示され、そこにおいて、前記円環状壁３４は前記通路３６を開放 する寸前にある。前記通路３６が開放されるや否や、前記圧力は前記低出力室３ ０へ伝達され作業ストロークが開始する。 図４において理解されるように、前記低出力室３０における圧力は幾つかのシ ステムのラインへ伝達されるが、バルブＶ４が閉鎖されているため特別の影響は 与えない。 図５は前記ピストン１４及びそのラム１６が、前記低出力室３０における圧力 により作業ストロークの下端にまで駆動された状況を反映する。 これらの状態において、前記ラム１６は、例えば９トンの作業力を発揮するこ とができる。 予備ストロークを有する高出力動作のサイクルが次に説明される。 図６において、前記システムはバルブＶ４を除いて、図２に示される状態にあ り、前記バルブＶ４は開放されている。 前記予備ストロークにおいて、前記アクチュエータ１０における圧力の状態は 依然として図３に示されるものである。 しかし、前記低出力室３０が前記通路３６を介して圧力を受けると、発生する 状況は図７に示されるものになる。圧力は前記低出力室３０からソレノイドバル ブＶ４を通って伝達され前記高出力室４０に到達し、図８に示される状態をアク チュエータ１０において生成し、この状態において、前記ピストン１４及びその ラム１６は、前記高出力室４０に存在する圧縮流体の力のもとで作業ストローク を実行する。 これらの状態で、前記ラム１６は例えば２０トンの作業力を発揮することがで きる。 図示された前記流体システムはまた、前記ピストン１４及びそのラム１６が、 前記休止ストローク端位置に始まる全工程にわたって作業圧力でストロークを実 行する可能性を提供する。 図９は、予備ストロークを有しない低出力での作業ストロークの場合を示す。 図２に示される状況と 比較すると、前記回路は、ソレノイドバルブＶ３が開放され、結果としてソレノ イドバルブＶ１の開放により、前記圧力源が前記ヘッド室２０と前記低出力室３ ０とに同時に連通される点において異なる。 全作業工程についての前記アクチュエータ１０内における圧力の分布は図５に 示されるそれの通りである。 図１０において、システムは予備ストロークを有しない高出力での作業ストロ ークに設定される。 図９における状況では、バルブＶ３のみが開放されるが、図１０の状況では、 バルブＶ４も開放される。従って圧縮流体は同時に全ての部屋２０，３０及び４ ０に到達し、前記アクチュエータ１０の内部において、図８に示される圧力の状 態を生成し、特に前記ピストン１４及びそのラム１６を、前記全ての部屋２０， ３０及び４０に存在する圧縮流体の力のもとで下降せしめる。 アクチュエータが複数の段々に増大する高出力室を有する場合（図示されない ）、（予備ストロークを有するか或いは有しない）異なった出力における作業サ イクルの実行は、予備ストロークの作業サイクルを与えるためには、低出力室が 通路３０を介して圧力を受けるや否や、この低出力室例えば３０と前記高出力室 とを連通させる選択的バルブ手段を用いることにより達成される。一方予備スト ロー クを有しない作業サイクルを実行するためには、前記圧力は直ちに所望の出力に 対応する複数の部屋へ伝達される態様で前記バルブ手段は設定される。 上記任意のモードにおいて作業サイクルが実行された後、前記ピストン１４及 びそのラム１６は前記システムを図１１に示される状態に設定することにより前 記休止位置へ戻される。 図１１において理解されるように、ソレノイドバルブＶ１は切換えられ、圧力 源Ｐの圧力はもはや前記アクチュエータのヘッド室１２へ伝達されず、前記ヘッ ド室はいつものように排出部Ｔと連通される。前記圧力は戻し室２４に印加され 、バルブＶ１を介して流体バルブＶ２の操作手段へも印加される。バルブＶ２の 位置は従って、前記アクチュエータの出力室３０及び４０を前記排出部へ接続す る状態となり、前記戻し室２４における圧力が作用するのを可能とする。 この状況は図１２に示される。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 ストン（１４）は、その直径が前記円環突出部（３４） の直径よりも大きい円筒状鍔（３８）を備える。前記シ リンダ（１０）は、前記鍔がその内部で滑動するところ の円筒状空洞部を備え、この空洞部は前記シリンダ（１ ０）の前記ヘッド部（１２）に最も近い、前記鍔（３ ８）の側において、前記圧縮流体を選択的に受入れるこ とができる高出力室（４０）を形成する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． パンチ或いは板金を加工するための同様の可動部材のための流体アクチュ エータにして、ヘッド部（１２）を備えた固定流体シリンダ（１０）を備え、そ の内部において、前記シリンダ（１０）の、前記ヘッド部（１２）から反対側端 部を通って突出し且つ前記パンチ或いは同様の部材を駆動するためのラム（１６ ）を構成するロッドを有するピストン（１４）が滑動し、前記ピストン（１４） と、前記シリンダ（１０）の前記ヘッド部（１２）との間に、休止ストローク端 位置と作業ストローク端位置との間で前進ストロークを前記ピストン（１４）と そのラム（１６）が実行するようにするために、前記圧縮流体を受入れるための ヘッド室（２０）が存在し、前記シリンダ（１０）はそのラム（１６）の周りに 、前記ピストン（１４）及びそのラム（１６）が前記作業ストローク端位置から 休止ストローク端位置への戻りストロークを実行するようにするために前記圧縮 流体を受入れるための戻り室（２４）を備え、 前記ヘッド部（１２）において、前記シリンダ（１０）は前記ピストン（１４ ）の方へ延伸する固定円環状分割壁（２８）を備え、前記壁（２８）は、その内 部において、前記ヘッド室（２０）を規定し、 且つ、前記壁は、その外部において前記シリンダ（１０）と共に、パワー室を形 成する盲円環状室（３０）を規定し、前記ピストン（１４）は前記パワー室（３ ０）の内部で滑動する円環状突出部（３４）を備え、前記分割壁（２８）は、前 記ヘッド室（２０）と前記パワー室（３０）との間を連通するための少なくとも １つの横断通路（３６）を備え、前記通路は、前記休止ストローク端位置と前記 中間ストローク位置との間の前記ピストン（１４）の全ての位置において、前記 流体圧力が前記ヘッド室（２０）から前記パワー室（３０）へ印加されるのを防 止するために前記円環状突出部（３４）により閉鎖され、前記中間ストローク位 置と前記作業ストローク端位置との間の前記ピストン（１４）の全ての位置にお いて前記円環状突出部（３４）により開放されることを特徴とするもの。 ２． 請求項１によるアクチュエータにして、前記パワー室は低出力室（３０） であり、前記円環状突出部（３４）と前記ロッド（１６）との間に、前記ピスト ン（１４）はその直径が前記円環状突出部（３４）の直径よりも大きい円筒状鍔 （３８）を備え、前記シリンダ（１０）は、前記鍔（３８）が滑動する円筒状空 洞部（４０）を備え、前記空洞部（４０）は、前記シリンダ（１０）の前記ヘッ ド部（１２）に最も近い、前記鍔（３８）の側において前記圧縮 流体を選択的に受入れることができる高出力室を構成することを特徴とするもの 。 ３． 請求項２によるアクチュエータにして、前記円環状突出部とロッドとの間 に、前記ピストンは、前記円環状突出部の直径よりも大きく段々に増大する直径 を有する複数の円筒状鍔を備え、前記シリンダは、その内部において前記各々の 鍔が滑動するところの対応する複数の円筒状空洞部を備え、これらの空洞部は、 前記シリンダのヘッド部に最も近い、各々の鍔の側において前記圧縮流体を選択 的に受入れることができる段々に増大する高出力の対応する数の室を構成するこ とを特徴とするもの。 ４． 前記クレームのうちの任意の１つによるアクチュエータにして、それは前 記シリンダ（１０）における前記ピストン（１４）の位置に対応する電気信号を 制御装置へ送るための位置トランスデューサ（４４）を備えることを特徴とする もの。 ５． 請求項４によるアクチュエータにして、前記トランスデューサ（４４）は 、前記シリンダ（１０）の前記ヘッド部（１２）に固定され且つ前記ピストン（ １４）の中央部の空洞部に延伸するところのトランスデューサ棒（４８）を備え たエンコーダ（４６）と、前記ヘッド室（２０）の内部において前記ピストン（ １４）に固定され且つ前記トランスデューサ棒（４８）を取り囲むスリーブ（５ ０）の形状 をしたマグネットとを備えることを特徴とするもの。 ６． 請求項１乃至５の１つによるアクチュエータを備えた流体システムにして 、それは前記ヘッド室（２０）を選択的に、前記圧縮流体（Ｐ）の源或いは排出 部（Ｔ）へ接続するための主スイッチバルブ手段（Ｖ１）と、前記低出力室（３ ０）を前記ヘッド室へ選択的に接続し及び非接続するために、前記低出力ストロ ークを選択可能のバルブ手段（Ｖ３）とを備え、選択的に、前記外部バルブ手段 （Ｖ３）により前記ヘッド室と前記低出力室とが接続されないとき、前記ストロ ークの接近部と低出力部に分割されたロッド（１６）のストロークを生成し、前 記ヘッド室（２０）と前記低出力室（３０）が前記外部バルブ手段（Ｖ３）によ り接続されるとき前記ロッドの一ストローク端位置から他方へわたる低出力スト ロークを生成することを特徴とするもの。 ７． 請求項５による流体システムにして、それは前記低出力室（２０）と前記 高出力室（３０）とを選択的に接続し又は非接続するための、前記高出力ストロ ークを選択することを可能とするバルブ手段（Ｖ４）を備え、選択的に、前記ヘ ッド室（２０）と低出力室（３０）と高出力室（４０）とが前記高出力ストロー クバルブ手段（Ｖ４）により接続されないとき前記ストロークの接近部と前記ス トロー クの高出力部とに分割される前記ロッド（１６）のストロークを生成し、且つ、 前記ヘッド室（２０）と低出力室（３０）と高出力室（４０）とが前記高出力ス トロークバルブ手段（Ｖ４）により接続されるとき前記ロッドの一ストローク端 位置から他方へわたる高出力ストロークを生成することを特徴とするもの。 ８． 請求項６によるシステムにして、それは前記低出力室と段々に増大する高 出力を有するそれぞれの室とを選択的に接続し且つ非接続するために、段々に増 大する高出力を有する室に対応する高出力ストロークを選択することを可能とす る複数のバルブ手段を備え、選択的に、前記ヘッド室及び低出力室及び各々の高 出力室が前記各々の高出力ストロークバルブ手段により接続されないとき前記ス トロークの接近部と各々の高出力を有するストロークの部分とに分割される前記 ロッドのストロークを生成し、且つ、前記ヘッド室及び低出力室及び高出力室が それぞれ各々の高出力ストロークバルブ手段により接続されるとき前記ロッドの 一つのストローク端位置から他方へわたる各々の高出力のストロークを選択的に 生成することを特徴とするもの。 ９． 請求項６乃至８の１つのシステムにして、前記外部バルブ手段は、数値制 御システムに組み込ま れるのに適当なソレノイドバルブ（Ｖ３，Ｖ４）を有する。