JPH11502344A

JPH11502344A - 画像を識別するための装置及び方法

Info

Publication number: JPH11502344A
Application number: JP8528437A
Authority: JP
Inventors: ジー．スローカム，リー; ワイダー，ヨナ
Original assignee: ローテクノロジーズ
Priority date: 1995-03-20
Filing date: 1996-03-04
Publication date: 1999-02-23
Also published as: EP0815531A4; CA2215942A1; AU5135996A; CN1184542A; WO1996029674A1; EP0815531A1; US6430306B2; KR19980703120A; US20010026631A1

Abstract

(57)【要約】個人のデータ記録を記憶するデータベースを生成し、維持するために顔の認識を使用する装置及び方法、特に、人の顔の画像データと記述データを含む識別カードの製作を制御するために顔の認識を使用する装置及び方法である。好ましくは、影像画像内の人の顔の位置を能率的に識別するレンズモジュールを含む。

Description

【発明の詳細な説明】画像を識別するための装置及び方法発明の分野本発明はデータ処理装置及び方法に関し、さらに詳しくは顔の認識を使用して個人の画像を含むデータベースを処理するための装置及び方法に関する。発明の背景コンピュータ化したデータベースは、音声、画像及びでテキストなどの多くの異なった種類のデータを記憶することができる。この柔軟性のために、データベースの設計者はテキスト、音声等の数種の異なった形式で情報を組織し記憶するデータ記録を有するデータベースを構築することができ、それにより、目的とする用途に特に適したデータベースを提供することができる。一つのありふれた例として、官庁及び企業は、コンピュータデータベースを使用して、テキスト情報として蓄積される統計的または記述的(demographic)データとデジタル符号化画像として蓄積される個人影像（写真等）とを含む選択された個人情報を、データ記録手段に記憶する。従って、自動車の監督官庁は、各登録された運転者に対するデータベースを含む登録された多数の運転者のデータベースを創製することができる。各データ記録手段は運転者の氏名及び住所のようなテキスト情報、及び運転者のデジタル符号化した影像などの画像情報を蓄積することができる。自動車の監督官庁はこの記録手段をを保持し、そして運転者の履歴とデータ変更等の内容を絶えず更新する。コンピュータデータベースは画像とテキストデータを記憶する能率的な手段を与えるが、一般に蓄積された画像情報をサーチ（検索）またはソート（選別）することができない。これはデータ記録中の最も信頼性の置けるまたは完全な情報が画像情報の場合に特に厄介な問題である。さらに、検索できないためにオペレータは特定の個人の画像を自動的に捜すことができない。従って、データベース中の画像を捜すには、各データ記録を呼び出して記録中の蓄積された画像を見なければならない。これは時間と労力を要するので大きなデータベースの画像の調査はほとんど不可能である。従って、各登録期間中に虚偽の記述データを提供することにより、自動車の監督官庁とか、厚生福祉官庁とかの官庁に同一人物が多数回登録することを防ぐことはほとんどできない。さらに、データベースに記憶した画像の品質及び特性は広く変動し得る。たとえば、任意の２つの画像の階調は非常に異なる可能性がある。これらの変動はオペレータが蓄積された画像を比較するのを一層困難にする。従って、本発明の目的は画像情報をデータ記録の一部として蓄積するデータベースを維持するための改良された装置及び方法を提供することである。本発明の他の目的は、データベースへのデータの入力を制御するために、画像情報を能率的に使用できる装置及び方法を提供することである。本発明の他の目的は規格化されたフォーマットでデータベース内に画像情報を記憶するための改良された装置及び方法を提供することである。発明の概要本発明は顔の認識を使用して、個人のデータ記録を蓄えるデータベースを作り且つ維持するのに使用される装置及び方法を提供する。具体的には、本発明は選択された顔の認識技術により個人の顔の影像を分析する装置及び方法を提供する。これらの選択された顔を認識する技術は、集合として分析された影像の画像を記述する「投影信号」と呼ぶ一組（集合）の値を発生し、人の識別に重要な特徴を高度にコンパクトに蓄えることを可能にする。発生された投影信号は、影像に描かれている個人に関連したデータ記録中のデータフィールドとして蓄積できる。このデータ記録は、画像情報に関連した住所情報、社会保障番号、及び他の識別情報などの情報を組織化する統計または記述データ(demograhic data)フィールドを含むことができる。本発明は、記述的な画像情報のためのデータフィールドを含むデータ記録と共働して、記録された画像情報に従ってデータ記録を検索し、比較し、選別する装置及び方法を提供する。この目的で、人の顔の画像情報を含むデータ記録を有するデータベースを作り且つ使用するための本発明の装置及び方法を説明する。これらのデータベース装置及び方法は、人の顔の画像の関数としてデータを能率的に蓄え、検索し、比較する。本発明の１実施例では、装置は運転免許証、軍隊身分カード、福祉身分カード、銃所持免許証、その他の写真身分（識別）カード等を製造することができる。装置は選択的な主要素分析による顔認識技術を実行することができる。本発明で使用される顔認識技術は、一つの用途では、識別カードの製造を監視して、装置が同一申請者に異なった名前で複数のカードを発行することを防止する。これらの装置は一般に申請者の顔のデジタル化した影像を発生するビデオカメラまたは写真カメラ及びスキャナーのような画像取得要素を含む。ベクトルメモリが多次元画像空間を画定する複数の固有ベクトルを記憶する。通常のワークステーションのようなデータ処理装置が、デジタル化した影像を多次元画像空間に投影して影像を複数個の固有ベクトルの重み付き関数として符号化する。画像データベースがデータ処理装置に結合して、それぞれが特定人物の画像に関連した重み付き固有ベクトル集合を表す既知の投影信号のデータベース蓄積を行う。各々が記憶された投影信号の一つに関連したデータ記録とその個人画像よりなる多数のデータ記録を記述データベースが蓄積する。各データ記録はまたその特定のデータ記録を識別するための識別信号を含む。典型的には、データ処理装置は人を認識するに適した認識プログラム要素を含む。一般に、認識プログラム要素は発生された投影信号を、装置に蓄積された投影信号と比較する。投影信号は人の顔の画像を表すから、類似の投影信号は同一人物または似た顔だちの人を表す。従って、プログラム要素は発生された投影信号が蓄積された投影信号の１つ以上を表すかどうかを実質的に決定することにより、一致（matching）が検出されたかどうかを指示する。他の実施例では、識別プログラム要素は、テキスト情報をデータ記録に蓄積された識別信号と比較するためのテキスト検査要素を含む。テキスト検査要素は、ータ記録に蓄積されている記述データ等のテキスト信号の関数としてデータ記録を比較し、選別し、配列する。任意的な構成としては、認識プログラム要素はデータ記録の部分集合に作用して、発生された投影信号が蓄えられている信号の一つを実質的に表すかどうかを決定する。本発明の好ましい実施例では、これらの装置は取得した影像を検索して、影像のうちで人の顔の画像を含んでいる部分を識別する位置決め（location）装置を含んでいる。たとえば、警察の面通しの列において壁面に立っている人物を描写する影像では、位置決め装置は背景の壁やその他の部分を無視して、人物の顔の画像を含んでいる影像の一部を識別する。一つの実施例では、位置決め装置は影像の一部を予め検査して、もしもその部分が人の顔の画像を含む可能性を有するかどうかを決定するプレフィルター要素を含んでいる。プレフィルターの要素は選択された影像部分の階調（グレイスケール）と、顔を含む影像部分の代表的な階調との間にはどれだけの変動があるかを決定する階調変動検出器を具備する。コンピュータによる能率的な計算により、プレフィルターは人物の背景にある壁または幕を描写する影像の部分と、人の顔を含んでいる影像部分を迅速に識別することができる。好ましくは、認識プログラム要素はまた典型的な場合には取得した影像を予め選択したユーザー基準に従って調整する規格化要素を含む。規格化要素は典型的には取得した影像の階調パラメータを選択的に調整するための要素と、影像の傾斜パラメータを選択的に調整するための要素を含む。この規格化要素は認識プロセス中に、画像取得期間の条件変動たとえば照明等の変動により引き起こされる問題を低減するのに役立つ。１つの実施例においては、規制機構が認識プログラムを監視して、発生した投影信号と蓄積されている投影信号の間に一致が生じるかどうかを見る。規制機構は各有利な比較に留意して、識別カードを申請している人の画像を含んでると思われるすべてのデータ記録のリストを作る。さらに規制機構は前記データ記録の各々に関連した影像を蓄えるように適合した画像サーバー要素を有する。画像サーバーに接続されたモニタが申請人と似た画像上の特徴を有する人たちの影像を表示する。オペレータは若しも申請者が異なった名前を使用してデータベースに登録しようとしているかどうかを検出することができる。他のオプションでは、プリンター要素が本装置に接続して、影像信号を表す記録情報と識別信号を未記録のデータカードに印刷して識別カードを作る。１実施例においては、規制機構はプリンターに接続してプリンターが申請者の影像に類似した影像に関連してデータ記録に対する識別カードを発行しないように阻止する。本発明のさらに他の実施例では、識別カード作成装置には申請者の顔の選択した特徴を表す影像部分を選択する選択要素を含む。一つの例では、選択要素は申請者の目を表す影像部分を選択する。人の顔の一部を解析することにより、装置はひげやかつらで偽装をしている人を認識することができる。この例では装置は人の目の画像を含む影像部分を多次元空間に投影し、そして影像のその部分を描写する一組の値を発生する。認識プログラム要素は発生された値をデータベースに蓄積されている値に対比し、申請者の画像に類似した画像を有するデータ記録を識別する。本発明の他の実施例では、装置はデータ記録と共に蓄積されている影像を検索する。特に、装置は画像が顔、目、あるいは口として分類できるかどうかなど、対象物の分類の関数として影像を選り分ける。これらの選別装置は影像のデータベースをソートして選択された対象物の分類を表す影像を識別するようになっている。一つの例では、選別装置は影像のデータベースをソートして人の顔を表す影像を識別する。装置はそれから顔の画像を含んでいないデータ記録のリストを作成し、装置オペレータはこれらの記録を検査して装置から削除すべき記録を識別する。一般に、これらの装置は影像信号を蓄える影像メモリと、多次元影像空間の複数の固有ベクトルを蓄え且つこれらの複数の固有ベクトルにより画定される部分空間信号を蓄える基準メモリと、影像メモリからの影像信号を選択して前記複数の固有ベクトル信号の重み付き関数として符号化された影像信号を表す投影信号を発生する選択要素と、投影信号により画定される点と部分空間信号により画定される空間との間の距離を表す距離信号を計算する計算要素と、距離信号の関数として、影像信号が人の画像を表すかどうかを決定する分類要素とを含んでいる。従って、この装置は画像のデータベースを検索して、顔のような特定の分類の対象物の画像データを含むデータ記録を識別する。１実施例では、これらの装置は距離信号の関数として影像メモリから影像信号を自動的に消去するための要素を含む。別法として、装置はデータ記録を蓄えるための記述データベースメモリと、発生された距離信号の関数として記述データメモリからデータ記録を消去する要素を含む。以下に例示の実施例に関連して本発明を実現できる装置及び方法の構成及び作用について詳しく説明する。図面の簡単な説明図１は顔の認識を利用してデータベースに入るデータ記録を制御するためのデータ取得要素を含む識別カード作成装置を例示する。図２はデータ記録に蓄えられる情報を検証するための方法を示すフローチャートである。図３は図１に示した装置により実施できる方法のフローチャートであり、同装置は影像中の顔を表す画像を見いだすことができる。発明の詳細な説明図１は運転免許証、福祉カード、銃器識別カード、粉体身分証明カード、その他の典型的な印刷フォーマットで再生される個人の記述データと画像を含む識別カードを作成するための装置１０を示す。識別カードに記憶される画像及び記述データは一般に信頼性が高いが、それは識別カードが印章、署名及び他の偽造を困難にする手段を有するからである。従って、企業並びに政府機関は通常そこに保管される公式記録に登録される個人に識別カードを供給する。典型的には、これらの公式記録は登録された各個人に対するデータ記録（ファイル）を含むコンピュータデータベースに維持される。図１に示した装置１０は公式記録に入れられるデータを制御することによりこうした公式記録を制御するように構成され、またこれらの記録中の情報にアクセスして識別カードを作成する。この目的で、装置１０は公式記録のデータベース中に蓄積されるデータ記録を解析し、記録された形式で、公式記録のデータ部分からの情報を表示する識別カードの作成を制御する。装置１０は外観検査室１２、記録ユニット１４、包装ユニット１６、回路網ジョッブビルダーユニット１８、中央画像サーバー２０、データ取得ユニット２２、及び記述データベースメモリ２４を含んでいる。図１に示した装置は本発明に従って構成され、顔認識技術を使用して画像情報（少なくとも一部は人の顔を表す画像を含む）を含むデータベースを処理及び制御する。具体的には、装置１０は単一個人が異なった名前の下に運転免許証のような識別カードを複数枚取得するのを防ぐ。さらに、装置はデータベースから不十分なあるいは不正確な画像情報を含むデータ記録をデータベースから除去するために、画像のデータベースをソートし、そして識別カード上に印刷するのに適した画像信号を発生するように画像情報を処理及び調整することができる。図示の装置１０は、記録ユニット１４、外観検査室１２及び検査識別カードを作成する包装ユニット１６を含む。これらは米国特許出願第０８／３１６０４１号に記載されている。データ取得要素２２は取得した画像を検査し処理してこの画像がすでにデータベースに蓄積してある画像と充分類似しているかどうかを検出する。さらに、データ取得要素２２は取得した画像を処理して、それが人の顔の画像を表すかどうかを調べる。情報が分析されたらデータ取得要素２２は取得した情報が公式登録データベースにデータ記録として入れるべきかどうかを決定する。データ取得要素２２は取得した画像を中央画像サーバー２０のデータメモリに転送する。中央画像サーバー２０のデータメモリはデータ取得要素２２が取得した画像の貯蔵手段として作用する。別法として、装置１０は異なったデータベースメモリ、例えばデータベースメモリ３６を設けて、データ取得要素２２が取得した画像を記憶してもよい。中央画像サーバー２０は記述データベース２４の記述データにアクセスすることができ、画像と記述情報を回路網ジョッブビルダーユニット１８に送る。ユニット１８は画像と記述情報をまとめ、そして記録ユニット１４に、情報をデータカード４０に記録すべきことを要求する指令を送る。記録情報はデータ取得要素２２により取得した画像と記述データベース２４から取得した記述データを含む。記録ユニット１４は記録したデータカードを外観検査室１２に送る。外観検査室１２はデータカードに記録された情報がユーザーの特定の基準に適当するかどうかを検査する。検査室１２は検査済のカードを必要なら包装ユニット１６に送る。包装ユニット１６は外観検査室１２からデータカード４０が首尾よく作成できたかの信号を受ける。もしもカードが適正なら、包装装置１６は記録されたデータカード４０を外装等の携帯手段に封入し、普通は郵送に備える。また、外観検査室１２は記録されたデータカード４０がユーザー基準に合わないことを示し、それにより包装ユニット１６はデータカード４０を廃棄箱に捨てる。図１を参照して、データ取得要素２２をより詳しく説明する。図示のデータ取得要素２２はプログラマブルハードウエアであり、画像取得要素３０、モニタ３２、データプロセッサ３４、キーボード３４Ａ、及び任意要素であるデータベースメモリ３６よりなる。図１において、データプロセッサ３４は通信線を通じて画像データメモリ３６と中央画像サーバー２０に接続されている。データプロセッサ３４はさらに通信線を介して画像取得要素３０に接続されている。画像取得要素３０は図１では画像を取得してその画像を表す標準のビデオ信号を発生するビデオカメラ等のカメラである。例示のデータプロセッサ３４はＳＵＮＳＰＡＲＫワークステーションのような通常の電算機であり、カメラによる画像取得要素３０との間に介在するビデオインターフェースカード具備する。データプロセッサ３４はさらに、これらの要素を制御して画像とテキスト情報を取得し、処理し、蓄えるところのアプリケーションプログラムであるプログラム要素を含んでいる。ビデオカメラ等のカメラでありうる画像取得要素３０は画素データとして表わせる画像データとして画像を取得できる。画像取得要素３０はアナログビデオ信号を生成してそれを画素データとして画像をコード化するビデオカメラである。ビデオ信号は従来公知の任意のビデオフォーマット、たとえばＲＳ−１７０／ＣＣＩＲその他のフォーマットにすることができる。アナログ信号はデータプロセッサ３４のカメラインターフェースにより受け取られる。別法として、画像取得要素はデジタルカメラであり、デジタル形式の画像情報を発生する。他の画像取得要素も本発明で使用できる。他の実施例として、画像取得要素３０は写真フィルム影像を走査してコンピュータメモリに入れる。このようなスキャナの一例はＡＶＲ３００（ＡＶＲテクノロジー社、米国カリフォルニア、サンホセ）である。スキャナによる画像取得ユニットは写真影像を画素データに符号化し、それらをデータプロセッサ３４に送って影像の機械的に読み取れる表示にする。他の機械的に読み取れる形式に変換できる適当な画像取得要素も本発明で使用できる。図示の任意的なモニタ２２はビデオ画像（テキスト、図形、及び画像）を表示するにに使用されている在来のビデオディスプレイモニタである。後で詳しく説明するように、データプロセッサ３４は一実施例ではビデオモニタ３２を動作して画像データベース３６内の画像ファイルとして維持されている個人の画像を表す影像信号を表示する。データベースメモリ要素３６は、データ記録またはデータ記録を表す電気信号を蓄える。各データ記録はデータベースに登録された個人に関連する記録である。データベースメモリ３６はデータを表す電気信号を記憶するのに適した任意の在来型のアドレス可能なコンピュータメモリである。データベースメモリ３６はデータを表す電気信号を蓄えるのに適したアドレス可能なコンピュータメモリなら何でも良く、情報を記憶及び／又はデータ記憶手段、例えば光記憶ディスク、ハードディスク、テープドライブ等を制御するのに適する電気回路カード組立体を含み得る。メモリ要素３６に記憶されたデータベースは、特定の州内すべての登録された運転者、州内の福祉プログラムに登録されたすべての個人、州内の銃器識別カードの発行を受けたすべての個人等のデータベースであり得る。メモリ要素３６に蓄積された各データベースは装置１０において使用されて識別カードを発行することができる。識別カードは特定の個人が官庁又は公認機関又は公認企業に有効に登録されたこと、及び発行された識別カードにより識別される特権が有効に登録されたことを証明するために、有資格者に対して発行され得る。これから明らかなように、装置１０の一つの機能は、データメモリ３６に記憶されたデータベースの完全性を維持することである。特に装置１０の１つの機能は異なった個人が異なった名前を使用して詐欺的に識別カードを入手しないようにすることである。例示の記述データベースメモリ２４は、データの記憶、或いはデータプロセスユニット３４等により利用されるデータを表す電気信号を記憶するのに使用される型の通常のコンピュータである。記述データベースメモリ２４は公認機関が公式記録に登録した個人を表すデータを蓄積する。従って、記述データベースメモリ２４に蓄積されたデータベースは、企業又は官庁により組織されたプログラムの公認ユーザ、会員、又は参加者の個人の公式記録である。図１に示したデータプロセッサ３４は処理ユニット、データメモリ、及びプログラムメモリを有するデータプロセッサである。さらにデータプロセッサ３４はビデオ画像を表す電気信号を発生するカメラ要素を接続するのに適したビデオインターフェースカードを含む。１つの実施例では、データプロセッサ３４はＳＵＮワークステーションであるが、当業者には他のデータプロセッサも使用できることは明らかである。データプロセッサ３４はデータ取得要素２２により取得した情報を分析するデータ記録検査モジュールを含み、取得したデータ記録を記述データベース２４に維持されている公式記録に入れてよいかどうかを決定する。本発明の好ましい例では、検査モジュールはデータプロセッサ３４内にあるプログラムメモリに記憶されたプログラム要素として実施されるが、他の電気回路カード組立体などでも実現できることが明らかである。図２は検査モジュールにより実行されるプロセス１００の流れチャート図である。プロセス１００は取得要素３０により得た画像情報及びキーボード３４から入力されたデータベースとデータベースメモリ２４に蓄えられる公式データベースいれられる各データベースを検査する。プロセス１００はデータベース要素２２がデータ記録を発生する充分な情報を取得した時に段階１１０から開始する。例えば図１に示したデータ取得要素２２は運転免許証の申請者の画像と必要な記述的記述情報をを含むデータ記録情報を収集する。段階１２０において、プロセス１００は画像取得要素３０により取得した画像情報を符号化する。この符号化段階は人物の顔の画像を重み付き固有ベクトルとして符号化する固有ベクトル投影技術を含む。この固有ベクトル投影技術は米国特許第５１６４９９２号に記載されている。顔の画像は基準固有ベクトル（固有顔）集合は一緒になって基準顔画像集合内の顔画像間の変動を特徴付ける一組の特徴と考えることができる。基準顔集合における顔のこの分布は主要素分析を用いて特徴付けることができる。得られる固有ベクトルは基準顔集合内の顔画像間の変動を画定するもので、固有顔と呼ぶことができる。本発明の１実施例では、学習用基準顔集合を多数の影像（写真）例えば６０以上の影像を取得して例えば４０個の固有顔を得る。この学習集合は、すべての顔が同一尺度と、位置と、向きと、平均値と、平方偏差を有するように規格化される。目の位置が識別される。例えば、オペレータはマウスを用いて目を顔の画像中に位置付ける。顔の画像は諧調（グレースケール）に変換され、規格化され、生画像（ｂｍｐ、ｊｐｅｇ等の形式に変換されていないもの）として蓄えられる。学習集合は好ましくは装置の最終的な使用目的において予想される人々の分類を含む。例えば男女、白人、黒人、眼鏡の着用の有無、ひげの有無等である。顔画像は８ビット諧調浮動小数点フォーマットに変換される。学習集合中のすべての顔画像を加算し、次いで顔画像の数で割って平均値が求められる。平均値はすべての顔画像から差し引かれる。得られた平均値調整済顔画像から行列が作られる。例えば、元の顔画像が１２８×１２８画素であるとする。全体の顔画像は１６３８４画素からなる。これを浮動小数点数字の行列の列であるとする。学習集合における他の顔は行列中の他の列を構成する。共変数行列が計算され、ヤコビアン行列から固有ベクトルが決定される。固有ベクトルは降順に並べ換えられ、どれだけ多いベクトルが必要であるかに従って最上位部分の固有ベクトルが選択される（例えば学習集合が６０要素ならば６０中４０要素）。装置は、固有ベクトルと学習集合を用いて、元の行列の主要素を計算する。これが「固有顔」である。例えば装置は６０要素のベクトルである最初の固有ベクトルを抽出することができる。固有顔は学習中の各顔に、固有ベクトル中の対応する係数を掛けることにより計算される。固有顔が特定されたら、画像信号はそれをこれらの固有顔により画定される空間に投影することによりこれらの固有ベクトルの関数として表示できる。投影された顔画像は空間中の１点を表す。段階１３０において検査モジュールは画像取得要素３０により得られた画像が顔画像であるかどうかを、取得した画像を画定する空間内の点と、顔画像が配置される空間部分を表す部分空間との距離を計算することにより検査する。言い換えると、基準固有ベクトル集合は、画像取得要素３０により取得された画像を配置する画像空間を画定する。類似の画像は一般に類似の特徴を有するので、この画像空間の同様な座標を占める。従って、類似の画像（人々の顔など）は一般に画像空間内の特定部分内に一緒に近接配置される。これは類似の型の画像を含む画像空間内の部分空間を画定する。従って、若しも投影された画像により画定される点が、顔が一般に配置される空間の部分を画定する部分空間から充分に離れていれば、検査モジュールは画像取得要素３０により取得した画像が人の顔を表すものでないことを確定する。一方、もしも取得した画像を画定する点が顔の部分領域を画定する部分空間に近いか或いはそこに描かれる場合には、検査モジュールは取得した画像が人の顔を表すことを確定する。段階１３０において、若しも検査モジュールが、取得した画像が人の顔を示すものでないことを検証したら、プロセス１００は段階１４０に進む。段階１４０において、検査モジュールは画像取得要素３０から得た画像を後の使用に備えてバッファに記憶させる。検査モジュールは次に段階１５０に進み、規制機構を付勢して、取得した画像を含むデータ記録の発生及び公式データベースへの書き込みを防ぐ。一方、若しも監査モジュールが段階１３０において取得画像が人の顔の画像を含みあるいは表すことを検証したら、プロセスは次の段階１６０に進む。段階１６０において、検査モジュールは投影信号、すなわち固有ベクトル（固有顔）の重み付けした集合として符号化された画像信号を使用して、公式データベースをサーチし、取得した画像の投影信号に類似した重み付けした固有ベクトル集合を有する記録を識別する。類似の重み係数は類似の画像を表す。段階１７０において若しも検査モジュールが、一つ以上の非常に類似したあるいは同一の画像が公式記録データベース２４内に存在することを検出したら、プロセスは段階１８０に進み、これらのダブリ画像を表示する。次いで段階１９０に進んで規制機構を付勢する。一方、もしも段階１７０で記録データベース２４内にダブリ画像が存在しないと検査モジュールが決定したら、検査モジュールはデータ記録をデータベースメモリ２４に入れるべきことを決定する。段階２００において、検査モジュールはデータベースメモリ２４にデータ記録を行う。一旦データ記録の書き込みが行われたら、検査モジュールは次の段階２１０に進みプロセスを終了する。本発明の１実施例では、規制機構は表示モジュールを含む。それはデータプロセッサ３４内の応用プログラム要素であり得る。規制機構は、メモリ２４内のデータベースに、カメラ要素３０が取得した画像に充分類似した画像があればそれぞれをモニタ３２に表示する。データベースメモリ２４を操作しているオペレータは、次いで、視覚により画像取得要素３０の前に現に立っている申請者と、モニタ３２に表示されている画像とを肉眼で比較する。その時、オペレータは申請人の画像がすでにデータベースに記憶されている画像であるかどうかを判断し、一致した画像に関連した記述データがオペレータの前に立っている申請人により提供された記述データと一致しているかを検証する。記述データが一致するかあるいは充分に一致したら、オペレータは規制装置を無効にし、存在しているデータ記録を、現に申請者が提供している情報により更新する。一方、もしも装置オペレータが、データベース内に蓄積されている１以上の画像が、現に画像取得要素３０の前に立っている申請人を実質的に表すと決定したら、また、さらに申請人により提供された記述データがダブリ画像に関連している記述データと充分に一致しなければ、装置オペレータは申請人の画像と新たな記述データをデータプロセッサ３４内の規制機構に記憶させ、法規制官に申請人への召喚状を発行させることができる。本発明のさらに他の実施例において、規制機構は、記録ユニット１４を動作して識別カードを製作させるためのバッチ命令を発生する回路網ジョッブビルダー１８に接続し得る。この例では、規制機構は申請人の画像に一致またはほぼ一致する画像を含んでいるデータベース２４内の各データ記録をリストする印字制御ファイルを発生する。規制機構は、回路網ジョッブビルダー１８がこれらの任意のデータ記録に対する識別カードを発生する命令を含むバッチコマンドを発生しないようにする。規制機構はさらに一致画像に関連するすべてのデータ記録をリストする規制リストを発生する。この規制リストは調査のために法規制官に引き渡される。データ取得要素２２の好ましい実施例では、検査モジュールは人の顔を表す取得画像の一部を選択し、尺度を変更するレンズモジュールを含む。図３は本発明の実施に適したレンズモジュールとしてデータプロセッサ３４により実行される一つのプロセス３００の流れチャートを例示する。プロセス３００は画像取得要素３０が画像を取得した場合に段階３１から開始する。第１段階３２０において、プロセス３００は取得した画像の区画（パッチ）を区画バッファに読み込み、この区画が人の顔を含んでいるかどうかを決定する。画像区画は像取得要素３０により取得した画像の約８０×８０画素の区画である。この区画寸法は人の顔のほぼ額から下唇までを適当な尺度で含む。プロセス３００は任意に第１のプレフィルタ段階３３０を含む。段階３３０では、データプロセッサは現に区画バッファにロードされている区画を形成する画像の諧調の平均値を決定する。データプロセッサ３４は平均画素諧調値を、ユーザ選択諧調値と比較して、区画バッファにロードされた区画が人の顔を含んでいるかどうかを決定する。一つの例では、平均画素諧調値は、２０個のランダムに選択した異なった顔（すなわち各画像が異なった顔を表す場合の２０個の顔）の画像に対する平均画素諧調値を表す基準画素と比較される。もしもこの段階３３０において区画バッファにある区画に対する平均画諧調値が基準画素諧調値からある範囲に存在しなければ、プロセス３００は、区画が人の顔を含んでいないと判断し、次の段階３９０に進む。典型的には平均諧調値は規格化前にはほぼ７６．３７である。平均値の標準偏差は約２７．６５である。１つの例では区画は平均値から両方向に２標準偏差以上離れていれば、顔を表すものではないとして排除される。当業者にはこれらの数値は実験で決定できることが明らかであろう。従って異なった照明条件及び他の条件がこれらの値に影響する。一方、もしもプロセス３３０が、平均画素諧調値が基準諧調値からある範囲内にあることを決定したら、プロセスは区画バッファ内の画像区画は人の顔の像を含むことを確認して、次の段階３４０に進む。段階３４０において、プロセス３００は任意的なプレフィルタ段階を含む。ここではプロセス３００は、区画バッファにロードした区画の両素諧調の平方偏差または標準偏差がその画像区画が人の顔を含むことを示しているかどうか、を決定する。１つの例では、データプロセッサ３４は段階３４０において次式により画素の平方偏差を決定する。〔（平方偏差−平均値平方偏差）²／（顔の標準偏差）²］＜閾値ここに平方偏差及び平均値平方偏差は画素のそれであり、顔の標準偏差は顔の画像に対する画素諧調値のそれである。閾値は顔の２０個のランダムに選択した画像の平均平方偏差を表す実験値である。もしも、プロセス３００が段階３４０において、区画バッファにロードされた画像区画の平方偏差が顔の画像を含むものではないことを示している、と決定したら、プロセス３００は段階３９０に進んで、まだチェックすべき画像区画が残っているかを調べる。一方、もしもプロセス３００が、区画バッファにロードされた画像区画の平方偏差が顔の画像を含むことを示している、と決定したら、プロセス３００は段階３５０に進む。段階３５０において、区画バッファ中の区画は画素諧調値に対して規格化されて、規格化平均画素諧調値と規格化平方偏差画素諧調値とを有するものに変換される。１つの例では、平均値は現在の平均値を見いだすことにより標準化された値に調整される。現在の平均値と所望の平均値の間の差は各画素値に加算される。標準偏差は現在の標準偏差を計算することにより標準化した値に調整できる。画像は次に画素ごとに調整される。１つの例では各画素は次の手順で調整される。画素諧調値＝（画素諧調値−平均画素諧調値）×（所望の標準偏差／現在の標準偏差）＋平均画素諧調値この操作は任意に多重繰り返しにより実行できる。プロセス３００は段階３６０に進み、そこで規格化された画像区画を、固有値の基準集合により画定される空間に投影して、固有値の基準集合により画定される多次元空間内の点を表す一組の係数を発生する。プロセス３００は投影信号の各成分を分析して、各投影が適当であるかどうかを決定する。１つの例では、プロセスは段階３７０で投影信号の各係数を、２０個のランダムに選択した投影信号の平均係数を表す実験的に決定した基準値と比較する。１つの例では段階３７０でデータプロセッサ３４が投影の全体的な適当さをテストする。各投影係数はその実験値を差し引かれる。実験値は顔画像の選択された集合の投影信号を調べ、これらの投影信号の係数の平均値を決定することにより決定された値である。実験標準偏差も同様に決定できる。実際値と実験値の差は二乗され、次いで平方偏差により割り算され、次いでシグニフィカンスと呼ばれる変数に加算される。ここにシグニフィカンス（significance）は、すべての係数とそれらの平均値との差の和を表し、１例として次の式に従って決定される。係数Δ＝投影固有値（ｉ）−投影平均値（ｉ）シグニフィカンス＝（係数Δ）²／（投影標準偏差（ｉ））² ここに係数Δは実際の係数と実験平均値との差を表し、投影固有値（ｉ）はｉ番目の固有顔を表し、投影平均値（ｉ）は固有値（ｉ）に関連した平均係数を表し、投影標準偏差（ｉ）はｉ番目の固有顔の標準偏差を表す。すべての投影のシフニフィカンスの値は実験閾値と比較される。この閾値は使用される固有顔の数に依存する。１つの例では閾値は２５にセットされる。従って、発生された係数は、投影が適当か否か、すなわち、投影信号が、２５のランダムに選択された投影信号に対する平均係数を計算することにより発生される実験値から、ユーザの特定した範囲内にあると理解できるどうかを決定する。もしもプロセス３００が、段階３７０において投影信号が適当でないと決定したら、プロセス３００は段階３９０に進み、そこで画像区画がさらに存在するか試験する。もしもプロセス３００が投影信号の係数が適当と決定したらプロセス３００は次の段階３８０に進む。段階３８０において、プロセス３００は区画バッファ中の画像区画から発生された投影信号が、一般に人の顔を表す画像を示す基準固有ベクトルにより画定される空間部分に充分近いかどうかを検査する。１つの例において、プロセス３００は固有顔を使用して顔を再構成し、得られる再構成体を元の画像から画素ごとに減算することにより、顔空間からの画像の距離を決定する。距離信号は像全体にわたる差の和を表す。もしも段階３８０が、投影信号により画定される点と人の顔の画像を表す部分空間との距離が実験的に定めた閾値よりも大きいと決定したら、プロセス３００は段階３９０に進み、検査すべき残余の区画があるかどうかを決定する。一方、もしも投影信号により画定される点と人の顔の画像を表す部分空間との距離が充分に近く、区画バッファ内の画像が顔の画像であることを決定したら、プロセス３００は段階４１０に進み、取得した画像に適用される尺度と位置を返し、人の顔を表す画像の部分について、人の顔を表す画像の一部と取得した画像内の位置を識別する。もしもプロセス３００が段階３８０において、距離が充分に大きく、画像バッファ内に位置した画像部分は人の顔を表すものではないと決定したらプロセス３００は段階３９０に進む。この段階３９０で、プロセス３００は、検査されていない残存画像区画が存在するかどうかを決定する。もしも、段階３９０にはもはや残存画像区画が存在しないことが決定されたら、プロセス３００は次の段階４００に進む。一方、もしも段階３９０がまだ区画が存在すると決定したら、プロセスは段階４３０に進む。１つの例では、ソフトウエアレンズが調節でき、段階４３０は前の画像が顔空間にどれほど近接しているかに従って新しい区画を選択する。新たな区画の位置は画素の組番号に従って以前の区画からずれている（すなわちオフセット）。調整自在のソフトウエアレンズが、距離信号の大きさに従ってオフセットを選択する。１例として、ソフトウエアレンズは距離範囲に関連したオフセットのリストを含む。段階４３０においてプロセスはどの距離範囲にあるかを識別してその距離に関連したオフセットを選択する。大きい距離信号は大きいオフセットに関連付けることができ、小さい距離信号は小さいオフセットに関連付けることができる。プロセス３００は段階３９０において新たな区画を選択してチェックし、段階４３０を経て段階３２０に進み、新たな区画を区画バッファにロードする。一方、もしもそれ以上の区画が存在しなければプロセス３００は段階４００に進んでサーチが成功したかどうかをチェックする。段階４００ではサーチが成功か否かを、取得画像のどれかの試験部分が人の顔の存在を示したか否かを決定することにより、つまり、画像バッファ中に人の画像が存在することを示す平均値及び平方偏差が存在するか否かを決定することにより、決定する。プロセス３００は段階４２０に進み、区画バッファ内の画像の尺度を調整する。好ましい例では、データプロセッサ３４が段階３８０で発生した距離信号の関数として区画バッファ中の画像の尺度を調整する。例えば、距離信号が一般に画像信号が人の顔を表す空間部分からかなり遠いことを示したならば、プロセス３００は段階４２０において画像区画の尺度を大きく調整する。一方、もしも距離信号がかなり小さければデータプロセッサは尺度の小さな調整を行う。一つの例では、尺度は各値が距離範囲に関連しているような実験的に定めた値の集合から選択される。従って、尺度の選択は、距離信号を調べ、距離範囲に関連した尺度を選択することにより行われる。尺度が調整されたら、プロセス３００は段階３２０に進み、初めの画像区画を区画バッファにロードすることにより、調整した尺度を有するこの画像の検査を初めから開始する。本発明の他の実施例では、プロセス３００は人の顔の画像の選択した一部（例えば目、鼻、口）を識別するように適合される。この例では、プロセスは画像をサーチして選択された顔のこれらの特徴を表す画像部分を識別する。この例では、画像バッファに読み込まれた画像区画の平均画素値が、人の目の画像等の選択した顔の特徴を含むが画像部分に対する実験的に定めた標準の平均画素諧調値を表す基準平均値と比較される。同様に、画像区画の平方偏差が、選択された特徴を含む画像部分の平方偏差を表す基準平方偏差と比較される。さらに、この例では、画像区画は基準固有ベクトル集合に投影され、そこで各基準固有ベクトルは、各画像が選択された顔の特徴を表すような複数の基準画像を参照することにより算出されるベクトルを表すように調整される。実施において、このプロセスは検査モジュールに異なった画像の選択された顔の特徴を比較させる。従って、オペレータはこのプロセスを利用して、画像取得要素３０の前に立っている申請者の顔の特徴に似たデータベースメモリ２３内の顔の特徴を有する画像を検出することができる。その結果、検査モジュールはデータベースメモリ２４に詐欺的な登録を行うことを意図した申請者の偽装を阻止できる。本発明の他の実施例では、データプロセッサ３４は尺度及び位置を検査モジュールから受け取り、それらの値またはそれらの値を表す信号を画像ファイルに記憶し、そして記録ユニット１４による利用に供する。より具体的には、記録ユニット１４は画像データベースメモリ３６の画像ファイルにアクセスして、人の顔を表す画像をデータカード４０に記憶する。記録ユニット１４は好ましくは画像データベースメモリ２４に蓄積された画像ファイルにアクセスして画像情報と尺度及び位置情報を集める処理ユニットを含む。記録ユニット１４は尺度情報と位置情報を利用して画像情報を一定のフォーマットでデータカード４０に記録する。具体的には、記録ユニット１４は人の顔の画像を選択された尺度つまり寸法で記録するように尺度情報を利用する。さらに、記録ユニット１４は位置情報を利用して人の顔の画像の中心位置を識別する。記録ユニット１４は人の顔の中心をデータカード４０に記録される画像内の特定の位置に配置する。従って、記録ユニット１４は尺度及び位置情報を利用して、より一様な記録画像を発生し、それによりデータカード４０に記憶された画像を一定尺度と一定位置を有するものにすることができる。別法として、尺度及び位置情報は画像サーバ２０または回路網ジョッブビルダー１８に供給し、それらが画像を記録ユニット１４に送る前に尺度及び位置を調整できるようにしてもよい。画像のこの均一性は公認装置１０により製作される識別カードと同一の特徴を有する偽造識別カードの製造を一層困難にする。他の好ましい実施例では、データプロセッサ３４は検査モジュールを利用して画像データメモリ２４内でサーチとソートを行うソートモジュールを有し、それにより人の顔を表さないあるいは含まない画像データベース２４の画像を識別する。１つの例では、装置１０はソートモジュールを使用して画像データベース２４にロードされた画像のデータベースのソートを行う。例えば、装置１０は、画像取得要素から画像データベースメモリ２４にロードされた画像の集合のうち、人の顔を含むまたは表すことを検証するための要素を含まないような画像に対して初期サーチとソートをかけるソートモジュールを含む。動作において、ソートモジュールはデータベースメモリ２４に記憶された各画像ファイルを選択し、図３に関連して説明したようにして、画像区画を区画バッファにロードする。検査モジュールはロードされた画像区画を検査してその画像区画が人の顔を含むかどうかを決定する。ソートモジュールは次いで画像データベースメモリ２４内に蓄積されている画像ファイルを検査して、人の顔を含んでいない画像ファイルのリストを生成する。このリストはオペレータに提供され、オペレータは各画像ファイルにアクセスしてその画像をモニタ３２に表示する。オペレータは人の顔を表わす画像かどうかをチェックする。人の顔を表さない画像を含む画像ファイルはリストに記録され、このリストは規制担当官に渡されてそのデータ記録により詐欺的に利益を得ようとしているかどうかを決定する。従って、ソートモジュールは装置１０が公式記録に詐欺的に登録された公式記録内のこのような記録を識別することを可能にする。データ取得要素が、データ記録を公式データベースに入れるべきことを決定したら、記録ユニット１４、外観検査室１２及び包装ユニット１６が動作して、典型的には印刷カードの形式でデータ記録中の蓄積された情報または部分情報を記録した識別カードを製作する。一般に、外観検査室１２、記録ユニット１４及び包装ユニット１６は回路網ジョッブビルダー１８の制御下に動作して、一連の印刷コマンドを含むバッチコマンドを発生する。この場合、各印刷コマンドは一つのデータ記録からのカード情報を記録する識別カードを作成する命令に相当する。この目的で、外観検査室１２はＲＳ２４４ポートを介して回路網ジョッブビルダー１８に接続される。外観検査室１２は中央処理ユニット２６、収集ユニット２８、支持枠４２、カメラユニット４４、室照明ユニット４６、バーコード読み取り器４８、及び画像バッファメモリ４９を含む。記録ユニット１４は中央処理ユニット５０、データメモリ５２、カード供給源５４、レコーダユニット５６、バーコード復号ユニット５８、及び入口ホッパ６０を有する。包装ユニット１６は出力ホッパ６２、磁気ストライプ符号化／復号化ユニット６６、印刷ユニット６８、及び包装組み立てユニット７０を有する。本発明の他の例では、包装組み立てユニット７０はさらに封筒シール器、及び郵便計量器を含む。図１に示したように、回路網ジョッブビルダユニット１８は、通信線を介して印刷ユニット１４の中央処理ユニット５０に接続される。好ましい実施例では、通信線はＲＳ２４４直列通信ポートであり、回路網ジョッブビルダーユニット１８と中央処理ユニット５０はＲＳ２４４インターフェースユニットを含む。このようなインターフェースユニットは小型コンピュータの通信で一般に使用される型のものであり、本発明では公知のＲＳ１４４通信ユニットの任意のものが使用できる。すでに説明したように、回路網ジョッブビルダユニット１８は処理ユニット１８Ａ、プログラムメモリ１８Ｂ、及びデータメモリ１８を含むが、これらはデータ処理装置により一般に使用されるものを使用すればよい。処理ユニット１８Ａはデータメモリ１８Ｃ及びプログラムメモリ１８Ｂにつながり、メモリ１８Ｂに蓄積された一組のプログラム指令に従って動作して、コマンドフィールド及びデータフィールドを含む製造バッチファイルを作成する。コマンドフィールドは記録ユニット１４を起動して、カード供給源５４のブランクカード４０等の文書にデータフィールドに蓄積されている１つ以上のデータ記録を記録させる。図１に示されている記録ユニット１４は白黒またはカラー印刷を行うに適した型の文書製造装置である。この装置は２×３．５インチ（５×８．７ｃｍ）のプラスチックカードのような文書の片面または両面に画像データ、テキストデータ及び図形(graphic)データを記録することができる。図示の例では、中央処理ユニット５０が回路網ジョッブビルダユニット１８により生成される製造バッチファイルを読み取り、記録ユニット５６に対するコマンド信号を発生し、それによりテキスト、図形及び画像データをブランクカード４０に記録させる。レコーダ５６はカード供給源５４からブランクカード４０を取り出し、それらをレコーダ５６に通すための機械的なリンク組立体を有する。機械的なリンク組立体（図示せず）はプラスチックカードに摩擦接触するのに適した表面を有する一組のローラを含むことができる。ローラはカード供給源５４にあるカード４０に接触して一時に一枚づつカードを取り出す。機械的なリンク組立体は各カードをモータにより互いに逆方向に駆動される一対の対向ローラにより送られる。回転するローラはカードを記録ユニット１４を通して一度に一枚づつ送る。カード４０が記録ユニット１４を通っている間に、レコーダ５６はテキスト、図形、画像データ、又はそれらの組み合わせをカード４０に記録する。各カード４０に記録されるデータはデータメモリ５２に記憶されているデータ記録に相当する。データ記録には記録を次の記録から区別するための識別信号を含む。データメモリ５２に記録されるデータは典型的には回路網ジョッブビルダー１８から転送される製造バッチファイルの部分である。中央処理ユニット５０はレコーダユニット５６を制御してデータメモリ５２に蓄えられている各データに対して一枚のブランクカード４０を選択させる。中央処理ユニット５０はレコーダユニット５６を制御して、一つのデータ記録のテキスト、図形、及び画像データをレコーダユニット５６を移動しているカード４０に記録させることができる。従って、レコーダユニット５６は一枚のブランクカード４０と一つのデータ記録を受け取り、そのデータを記録したブランクカードを作成する。図示のレコーダユニット５６はバーコードユニット５８を含む。バーコードユニット５８は記録データを有する各データカード９０を受け取る機械的なリンク組立体を有する。この組立体は関連したデータ記録内の識別信号フィールドに対応したバーコード識別図形を各データカード９０に記録するバーコードプリンタを有する。１つの例では、バーコードユニット５８は選択されたデータカード９０に運転免許番号の表す図形を印刷する。記録された運転免許番号は記録ユニット１４によって製作される各データカード９０を識別することができる一つの固有の識別信号である。他の例では、バーコードユニット５８は入口ホッパ６０に接続された機械的リンク組立体を含み、カード９０を入口ホッパ６０に送って蓄える。記録ユニット１４はプラスチック識別カードを製造するのに使用されている在来型のデータカード製作装置であり得る。このような装置の１例は、ミネソタ州ミネトンカ所在のデータ・カード社により製造されているデータカード９０００プラスチック製造装置である。図示の例では、外観検査室１２の収集ユニット２８は入口ホッパ６０からデータカード９０を収集する。図示の捕集装置２８はデータカード９０を入口ホッパ６０から取り出すため、真空カップグリップ２９を有するロボット作用端を備えたロボット腕である。ロボット腕式捕集ユニット２８はデータカード９０を入口ホッパ６０から取り出し、それをバーコードリーダ４８の前面に移動させる。バーコードリーダ４８はデータカード９０に記録されたバーコード図形をデコードする処理ユニットを含む。復号されたバーコード信号は中央処理ユニット２６に送られ、そのデータメモリに記憶される。中央処理ユニット２６はバーコード情報を、ロボット腕式収集ユニット２８により保持されたデータカード９０に関連した製造バッチファイル内のデータ記録を識別する。１つの例では、中央処理ユニット２６は直列インターフェースを介してデータ記録要求を回路網ジョッブビルダー１８に送り、復号した識別信号に関連したデータ記録を要求する。回路網ジョッブビルダー１８の処理装置１８Ａは、データ記録要求を復号して、データメモリ１８Ｂに蓄積されている製造バッチファイルから対応したデータ記録を抽出し、そしてインターフェースＲＳ２４４Ｃを介して中央処理ユニット２６にデータ記録を送る。外観検査室１２はデータ記録内の情報を関連したデータカード９０に記録された情報と比較する。例示のロボット腕ユニット２８はセイコー・インスツルメン社により製造されているＴＴ８０１０ロボットアームである。このロボットアームはデータカード９０をつかむための真空カップ作用端を有する。真空はＴＴＮｏ．ＶＰ６１−ＧＯＨなどの真空ポンプにより発生し得る。図示のカップ２９はその作用端で出たカード９０の存在を検出するための真空フィードバック検出器を有する。作用端での真空の検出はデータカード９０が作用端に保持されていることを示す。真空の非検出はデータカード９０が作用端に保持されていないことを示す。真空組立体は通信線により中央処理素ユニット２６に結合される。ユニット２６は真空検出器及び真空要素７２を監視して、捕集要素２８の位置とカップ２９位置にあるデータカード９０の存在から、収集ユニット２８がデータカード９０を装置１０内で適正に移動させているかどうかが決定される。図１を再び参照すると、図示の支持枠４２は検出器７４を有し、検出器７４はデータカード９０がそこに適正に挿入された時を検出できるように支持枠４２に結合されている。検出器７４は通信線を介して中央処理ユニット２６に結合されている。ユニット２６はデータカード９０が支持枠４２に支持されているか否かを検出することができ、それによりカメラユニット４４を起動して検査プロセスを開始する。本発明の１つの例では、カメラユニット４４は４個のカメラから構成されている。一対のカメラは支持枠４２によりデータカード９０の前面を撮影するように配置される。他の一対のカメラはデータカード９０の背面を撮影するように配置される。一対のカメラの各対はデータカード９０のそれぞれの側の左右部分を撮影する。図１に示したように、カメラユニット４４は通信線を介して中央処理ユニット２６に接続されており、中央処理ユニット２６は通信線を介してカメラユニット４４に制御信号を送ることによりカメラユニットを作働することができる。１つの例では、中央処理ユニット２６は前面左右、背面左右の画像を得ることにより、支持枠４２内のデータカード９０の４つの画像を得る。カメラユニット４４により生成された画像データは通信線を介して中央処理ユニット２６に送られる。中央処理ユニット２６を作動するプログラムシーケンスはデータカード９０から得た各画像に対してデータファイルを生成する。各データファイルはカメラユニット４４の各カメラにより取得した画像を表す画像信号を記憶する。各データファイルは中央処理ユニット２６のデータメモリに蓄えられる。中央処理ユニット２６はさらに画像メモリバッファ４９を含む。処理ユニット２６を動作させるプログラムシーケンスは、画像メモリバッファ４９に、製作されている個々のカードに対して回路網ジョッブビルダーユニット１８から伝送された画像信号のコピーを蓄える。中央処理ユニット２６は、支持枠４２内のデータカード９０から得られる画像データを、記録ユニット１４においてデータカードを製作するのに使用された画像データを比較することにより、比較信号を発生する。１つの好ましい例では、中央処理ユニット２６は人の顔の画像を表す画像データから投影信号を発生させ、発生した投影信号を画像ファイルに記憶された成分信号と比較する。もしも信号が実質的に同一なら、中央処理ユニット２６はは画像が正しく記録されたこと、及び記録画像がデータ記録の画像に一致することを証明する信号を発生する。あるいは、中央処理ユニット２６はデータカードが誤りであることを示す画像記録誤り信号を発生する。比較信号が通信線を介して回路網ジョッブブルダー１８に送られ、現状報告として制御画像サーバー２０に送信できる現状ファイルに蓄える。以下に詳しく述べるように、比較信号は文書の現状を表す状況信号を含む。この状況信号は、被検査文書が検査に合格したか否かを表示する。１つの例では、文書が検査に３回通らないと、装置１０が当該文書が製造できなかったことを宣言し、この失敗状況を回路網ジョッブビルダー１８を介して中央画像サーバー２０も送る。あるいは、外観検査室１２は文書が許容範囲内にあることを示す状況信号を有する比較品号を発生する。外観検査室１２は文書の製作に成功したことを示す状況信号を回路網ジョッブビルダー１８と制御画像サーバー２０に送る。さらに外観検査室１２はデータカード９０のような個々の文書に対する磁気ストライプ及びアドレス記録を包装ユニット１６に送ることができる。もしもデータカード９０のような文書が許容範囲から外れ、外観検査室１２が文書の製造に失敗したことを示す状況信号を発生すれば、外観検査室１２は無効磁気ストライプ及びアドレス記録を包装ユニット１６に送る。無効磁気ストライプ及びアドレス記録は、文書が包装ユニット１６の磁気ストライプ検査通路を通れないようにし、文書を不良品容器７６に捨てる。図示の包装ユニット１６は出口ホッパ６２により外観検査室１２に機械的に結合されており、また中央処理ユニット６４により外観検査室１２の中央処理ユニット２６に電気的に接続されている。包装ユニット１６は磁気ストライプ読み取りユニット６６を含み、これによりデータカード９０に記録されている社会保障番号などの識別信号を復号することができる。図示の包装ユニット１６はデータカード９０を出口ホッパ６２より受け取り、そしてデータ記録ファイルを中央処理ユニット２６から中央処理ユニット６４に受け取る。中央処理ユニット６４は出口ホッパ６２内に配置されている検出器により文書の存在を検出する。中央処理ユニット６４はすでに説明した形式の機械的リンク組立体を付勢して、データカード９０を出口ホッパ６２から取り出し、それを磁気ストライプユニット６６に挿入する。中央処理ユニット６４はさらに中央処理ユニット２６から磁気ストライプユニット６６内の文書と対になっているデータ記録を取り出す。図示の例では、中央処理ユニット２６は中央処理ユニット５０から直列インターフェース通信線を介して出た記録を受け取り、そしてデータ記録を中央処理ユニット６４内のデータメモリに記憶する。別法として、包装ユニット１６により読み出された識別信号と関連したデータ記録を取り出すデータ転送装置を本発明の範囲内で使用することもできる。例示の磁気ストライプユニット６６はデータカードの裏面の磁気ストライプを読み取り、得られる磁気ストライプ情報を中央処理ユニット６４に送る。中央処理ユニット６４は磁気ストライプ上の符号化データを出た記録ファイル中のデータと比較して、磁気ストライプが正確に符号化されていること、及び磁気ストライプユニット６６中のデータカードが中央処理ユニット６４のデータメモリに記憶されているデータファイルに対応することを検証する。もしも中央処理ユニット６４が、磁気ストライプがデータ記録及びデータメモリからの情報で正確に符号化されていることを検出したならば、機械的リンク組立体がカードを磁気ストライプユニット６６から包装組み立てユニット７０に移す。中央処理ユニット６４は通信線を介してそれぞれのカードに関連した文書ファイルからのデータを印刷ユニット６８に送る。印刷ユニット６８はデータファイルからの情報を有する文書キャリアにアドレスする。１つの例では中央処理ユニット６４は情報の１フィールド分を印刷ユニット６８に送る。典型的にはこの情報のフィールドは作成されるデータカードに対するアドレス記録である。印刷ユニット６８はアドレスデータを文書キャリアに記録する。文書キャリアは機械的リンク組立体を介して包装組立体７０に移され、そこで包装組立体７０はデータカード９０を文書キャリアに入れる。機械的組立体が文書キャリアを受け取り、文書キャリアを包装したデータカード９０と共にキャリア箱７８に入れる。あるいは、包装ユニット１６は過った情報を記録されたデータカード９０を排除する。第１の例では中央処理ユニット６４は磁気ストライプユニット６６により読み取った磁気ストライプデータを中央処理ユニット６４はメモリ中のデータファイルからのデータと比較する。中央処理ユニット６４は記録された磁気ストライプデータの誤りを検出すると、そのデータカード９０を機械的組立体を介して不良箱７６に移す。好ましい例では、中央処理ユニット６４は、外観検査室１２内の外観検査に通らないデータカード９０を装置１０から排除する。１つの例では、央処理ユニット２６と外観検査室１２はデータカード９０の外観検査中に誤りを検出する。収集ユニット２８はデータカード９０を出口ホッパ６２に送り、央処理ユニット２６はそれぞれのデータフィールドを変更してデータフィールドにブランク信号を含める。対応するデータカード９０が出口ホッパ６２から選択され次いで磁気ストライプユニット６６に移された時に、央処理ユニット２６はデータフィールドをブランク信号と共に央処理ユニット６４に送る。中央処理ユニット６４は磁気ストライプ上の符号化された情報をブランク信号と比較し、不一致を検出したら、機械的組立体を作動してデータカード９０を磁気ストライプユニット６６から排除し、それを不良箱７６に入れる。このようにして検査に合格しないデータカード９０は包装ユニット１６により良品カードから選り分けられる。上の若干の実施例の説明は本発明を限定するものではない。また当業者には本発明の範囲内で変形例が可能なことが明らかであろう。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．識別カードを作成するための装置において、人の顔を表す画像を含む影像信号を発生するための画像取得要素と、各々が多次元画像空間の固有ベクトルを表す複数個の固有ベクトル信号を記憶するベクトルメモリと、前記複数個の固有ベクトル信号の重み付き関数として符号化された前記影像信号の一部を表す投影信号を発生する手段と、各々が前記固有ベクトル信号の重み付き集合を表し且つ各々が特定の人の顔の画像と関連している投影信号を記憶する、前記識別カードとは別の画像データベースメモリと、一つ以上のデータ記録を記憶する記述的データベースメモリであって、前記データ記録の各々が前記人の公式記録であり且つ前記投影信号のそれぞれの一つに関連しており、且つ前記データ記録を識別する識別信号を含んでいる前記記述的データベースメモリと、前記投影信号が前記記録された投影信号の１つ以上を実質的に表すかどうかを決定し、そして前記投影信号と前記記憶された投影信号の一つとの間に一致が検出されたら一致信号を発生するための認識手段と、前記一致信号に応答して前記データ記録の１つ以上を選択する規制手段と、前記影像信号と前記選択された識別信号を表す情報をブランクデータカードに記録して前記識別カードを作成する印刷要素と、よりなる識別カードを作成するための装置。２．前記投影信号を発生する手段は、人の顔の前記画像を表す可能性のある前記影像信号の部分を識別するためのプレフィルターと、各識別された影像部分を前記複数の固有ベクトル信号の重み付き関数として符号化する手段と、各識別された影像部分の一つを前記投影信号の関数として選択する選択手段と、よりなるモジュールを含んでいる請求項１の装置。３．規制手段は前記データ記録のそれぞれに関連した影像信号を記憶するための画像サーバー要素と、前記画像サーバー要素と前記認識手段とに結合され、前記一致信号の関数として画像信号を表示するモニター要素と、を含んでいる請求項１の装置。４．前記規制手段は前記印刷要素に結合されて、前記一致信号に応じて情報を選択的に記録及び制御する、請求項１の装置。５．モニター要素は一つ以上の影像信号を表す記録信号を発生する印刷要素を含んでいる請求項３の装置。６．さらに、前記一致信号に応じて一つ以上の識別カードに記録すべき情報を表すバッチ信号を発生する回路網ジョッブビルダー要素を有する請求項１の装置。７．さらに、前記影像信号に関連したデータ記録を発生すると共に、前記データ記録を識別するための識別信号の一つを発生するための登録手段を有する請求項１の装置。８．さらに、前記影像信号のうち、人の顔の選択された特徴を表す部分を選択する選択手段を有する請求項１の装置。９．前記選択手段は、前記影像信号のうち、目を表す部分を選択する手段を含む請求項８の装置。１０．さらに、予め選択したユーザー基準に従って前記影像信号を規格化する規格化手段を含んでいる請求項１の装置。１１．前記規格化手段は前記影像信号の諧調パラメータを選択的に調整する手段を含んでいる請求項１０の装置。１２．前記規格化手段は前記影像信号の傾斜パラメータを選択的に調整する手段を含む請求項１０の装置。１３．規格化手段は前記影像信号の尺度を調整する手段を有する請求項１０の装置。１４．前記画像取得要素はビデオカメラ要素を含む請求項１の装置。１５．前記画像取得要素は写真カメラ要素とスキャナー要素を含んでいる請求項１の装置。１６．前記認識手段は、前記記述的データベースメモリ要素に接続されてテキスト情報を表す信号と前記データ記録に記憶された前記識別信号を比較するためのテキスト検証手段を有する請求項１の装置。１７．影像信号のデータベースをソートするための装置において、影像信号を記録するための影像メモリと、各々が多次元画像空間の固有ベクトルを表す複数個の固有ベクトル信号を記憶する基準メモリであって、前記複数の固有ベクトル信号により画定される部分空間を表す部分空間信号を記録する前記基準メモリと、前記影像メモリから影像信号を選択して、前記複数の固有ベクトル信号の重み付き関数として符号化された前記影像信号の一部を表す投影信号を発生する手段と、前記投影信号により画定される点と前記部分空間信号により画定される前記空間の距離を表す距離信号を算出する手段と、前記距離信号の関数として影像信号が人の画像を表すかどうかを決定する分類手段と、前記影像信号が人の画像を表すかどうかに従って画像信号を選り分けるソート手段と、一つ以上のデータ記録を記憶する記述的データベースメモリであって、前記データ記録の各々が前記影像信号のそれぞれの一つに関連しており、且つ前記データ記録を識別する識別信号を含んでいる前記記述的データベースメモリと、前記距離信号の関数としてデータ記録を消去する手段とよりなる影像信号のデータベースをソートするための装置。