JPH11502977A

JPH11502977A - 衛星システム間の混信を制限するための方法及び装置

Info

Publication number: JPH11502977A
Application number: JP8529033A
Authority: JP
Inventors: ポスケット，ピーター; マリンズ，デニス; 真一野本; ステファーヌゴサラン
Original assignee: インターナショナルモービルサテライトオーガニゼイション
Priority date: 1995-03-29
Filing date: 1995-03-29
Publication date: 1999-03-09
Also published as: WO1996031016A1; DE69522830D1; EP0818085A1; AU2078795A; DE69522830T2; EP0818085B1

Abstract

(57)【要約】アップリンク又はダウンリンクの周波数を共有する、第１の衛星と第２の衛星との間の混信を防止する方法及び装置。地球局に対して第１の衛星と第２の衛星とが最小識別角よりも小さい角度を隔てていれば、地球局は第１の衛星から許容される閾値以上のダウンリンクの混信を受ける。さらに、この状況においては、第１の衛星は許容できないアップリンクの混信を受ける。この混信の問題を克服するために、第２の衛星は、地球表面の禁止領域への送信、又は禁止領域からの受信を避ける。禁止領域は、第１の衛星と第２の衛星とが最小識別角よりも小さい角度を隔てられるような領域、又は、第１の衛星が、第２の衛星が位置する軌道帯の中の少なくとも１点から、最小識別角以下の角度で隔てられているような領域である。禁止領域への送信及び禁止領域からの受信は、禁止領域の外側の別の領域に引き渡されて地上ネットワークを通して禁止領域内に経路づけされるか、別の衛星に引き渡される。

Description

【発明の詳細な説明】衛星システム間の混信を制限するための方法及び装置技術分野この発明は、広くは衛星通信システムに関し、特に衛星通信システム間の信号の混信を制限する方法及びシステムに関するものである。背景技術昨今の衛星通信システムの増加により、隣接した衛星に属する複数の信号間で混信の可能性が増大している。このような混信は、例えば、対地非静止衛星が対地静止衛星の視野内に入るときに起こりうる。周知のように対地静止衛星は、赤道軌道上に固定され、地表の特定位置の上空に存在する。対地静止衛星は通常、赤道弧に対して緯度方向に多少変動するので、対地静止衛星によって潜在的に占有される一連の軌道位置に相当する狭い「対地静止帯」が、赤道弧を中心として存在する。対地静止衛星の軌道とは異なり、対地非静止衛星の軌道は地球の表面に対して絶え間なく変化する。対地非静止衛星はふつう、対地静止帯より下にある低高度あるいは中高度軌道を進行する。対地静止通信システムと対地非静止通信システムとの間の信号の混信は、対地静止帯内の特定の衛星の方向を向いている地球局の視野内に、対地非静止衛星が入ってくるときに引き起こされる。このような混信は、以下にＧＳＹ地球局と呼ばれる地球局の一つと対地静止衛星との間のフィーダリンク経路に対して、対地非静止衛星が非常に近く位置するようになったときはいつでも起こる可能性がある。対地非静止衛星に通常割り当てられるフィーダリンク周波数帯が、対地静止衛星にあらかじめ割り当てられた周波数帯と同じであることも、このような混信を引き起こす第２の理由である。その結果、対地非静止衛星の運転者の義務となっている。その結果、対地静止システムにおける通信を混信させないようにすることは、対地非静止システムの運転者に課された義務となっている。ここで、対地静止システムと対地非静止システムとでフィーダリンク周波数帯を分け合うことも考えられるが、許容混信レベルを確保するように、各々のシステムに割り当てられたチャネル間に必要とされる周波数分割は、たいていの状況においてこの方法を不可能とする。対地静止衛星は、赤道表面上空の対地静止帯のいたる所に配置されているので、この対地静止帯と対地非静止衛星とを結ぶ直線上にほぼ位置する地球表面上の点(points)は、地球表面上に「一列に並ぶ(in-line)」緯度範囲を形成する。この地球上における一列に並ぶ緯度範囲の位置は、対地非静止衛星の緯度変化に応じて変化する。しかし、対地非静止衛星が対地静止衛星とＧＳＹ地球局とを結ぶ直線上に位置しないときでも、対地非静止衛星は対地静止システムに干渉しうる。なぜならば、ＧＳＹ地球局のアンテナはビーム軸に対して有限の識別角(discr imination angle)にわたって放射パターンを投射するからである。それ故に、対地非同期衛星は普通、この一列に並ぶ緯度範囲付近にあるＧＳＹ地球局の上空の軌道にある時は、信号の送信を停止させる必要があった。このように送信範囲が制限されることにより、対地静止システムと同等の周波数を用いる対地非静止衛星システムの効率は低下していた。衛星システム間の混信を最小化する一つの方法は、単に、一方のシステムに割り当てられていない周波数帯を用いて、他方のシステムを運転することである。しかし、衛星通信システムの場合は、使用可能な周波数帯が制限されているので、この解決方法は実現が困難である。さらに、対地同期システムに当初割り当てられる周波数帯にわたる信号を処理するために設計された通信装置(equipment) を実現するためには、高度に確立された技術が利用できる。従来、ほとんどの衛星システムには、対地静止衛星又は対地同期衛星が用いられていたが、将来、低高度又は中高度の地球軌道を利用するシステムが発達すれば、対地静止システムと対地非静止システムとの間だけでなく、２つ以上の対地非静止システム間における混信の問題が増加すると考えられる。米国特許５２２７８０２号には、一方の衛星からのセルが他方の衛星からのセルと所定の量を越えて重なるときは、一方の衛星からのセルを切断することによって、異なる衛星から投射されるセルの重なりの量を制御する方法が開示されている。発明の開示この発明の一つの側面によれば、第１の衛星からの送信と、一つ以上の軌道位置に存在する一つ以上の第２の衛星からの送信との間の混信を削減する方法が提供され、前記第１の衛星と前記軌道位置の各々とが所定の最小識別角より小さい角度で隔てられる地球の表面上の禁止領域を決定し、第１の衛星による前記禁止領域への送信を抑止することを備える。この発明の別の側面によれば、一つ以上の地球局から一つ以上の軌道位置内にに配置される一つ以上の第２の衛星への送信から第１の衛星を経由したリンクにおける混信を削減する方法が提供され、前記第１の衛星と前記軌道位置の各々とが所定の最小識別角より小さい角度で隔てられる地球の表面上の禁止領域を決定し、第１の衛星を経由する前記禁止領域からの受信を抑止することを備える。この発明の別の側面によれば、第１の衛星からの送信と、一つ以上の軌道位置に配置される一つ以上の第２の衛星からの送信との間の混信を制限する装置(app aratus)が提供され、前記第１の衛星と前記軌道位置とが所定の最小識別角より小さい角度で隔てられる地球の表面上の禁止領域を決定するために操作できる手段と、第１の衛星による前記禁止領域への送信を抑止するために操作できる手段とを備える。この発明の別の側面によれば、一つ以上の地球局から一つ以上の軌道位置に配置される一つ以上の第２の衛星への送信から第１の衛星を経由するリンクにおける混信を削減する装置が提供され、前記第１の衛星と前記軌道位置とが所定の最小識別角より小さい角度で隔てられる地球の表面上の禁止領域を決定するために操作できる手段と、第１の衛星を経由する前記禁止領域からの受信を抑止するために操作できる手段とを備える。この発明の利点は以下の点である。すなわち、第１の衛星は、第１の衛星のビームと第２の衛星又は衛星群(satellites)のビームが重なるときはいつでも送受信を抑止する代わりに、許容不可能な混信が起こる範囲への送信又はその範囲からの受信のみを抑止する点である。このようにすれば、第１の衛星によって供給されるサービスの中断を低減することができる。禁止領域内にある地球局との通信は、混信せずにそれらの地球局と通信可能である第３の衛星に引き渡されてもよい。また、第１の衛星と禁止領域内にある地球局との通信は、禁止領域の外側にある地球局に引き渡されてもよい。地球局が地上ネットワークへの選択的なゲートウェイを提供する場合には、それによって地上ネットワークとの通信が維持される。禁止領域内にある地球局との通信は、第１の衛星のアンテナビームパターンを調節することによって抑止されても良く、禁止領域に入射するスポットビームを抑止することによって行われることが好ましい。この方法を用いると、アンテナビームパターンの参照信号及び／又はキャリア周波数も禁止領域内において抑止されるので混信の削減に有利である。所定の識別角は、混信の要求される閾値が限界を超えないことを確実とするために、所定の前記混信の閾値に対応していてもよい。禁止領域は各第２の衛星がある瞬間の位置を得ることによって決定されてもよい。この方法は複雑であり、各第２の衛星の位置に関する情報が利用できることを必要とするが、禁止領域の大きさを最小にできる。また、禁止領域は、第１の衛星が、第２の衛星又は衛星群がとりうる全ての位置を囲む軌道帯のあらゆる位置から、最小識別角より小さい角度で隔てられる領域として決定されてもよい。禁止領域の大きさは大きくなるが、軌道帯は軌道帯内の衛星位置より決定することが容易である。また、第２の衛星又は第２の衛星の各々は、対地同期又は対地静止であってもよい。この場合は、第２の衛星又は第２の衛星の各々の位置は比較的容易に決定できる。特に、対地静止軌道帯の位置はとりわけ決定しやすく、また現存する大多数の衛星は対地静止軌道帯内に位置する。この発明の機能は、地上から制御されてもよいし、一部あるいはかなりの部分が衛星内で実行されてもよい。図面の簡単な説明添付図面を参照し、本発明のいくつかの実施形態について説明する。図１は、地球表面の上空の軌道に存在する対地静止衛星と対地非静止衛星を表す。図２は、赤道上空の対地静止帯内の軌道位置に占める対地静止衛星に対して、従来から設置されている対地非静止衛星が描く対地非静止軌道を、例示的に表している。図３は、対地非静止衛星の軌道の軌跡ＮＧＯ’を進行し、禁止帯アンテナ制御システムを備えた対地非静止衛星ＮＧ’を表している。図４は、対地静止衛星及び地球に相対する、対地非静止衛星の位置関係を表している。図５は、対地非静止衛星に含まれるように設計された、この発明の禁止帯アンテナ制御システムのブロック図を表している。図６は、対地静止衛星Ｇと対地非静止衛星Ｉとの様々な幾何学的な位置関係を、地球に対して描いた図である。図７ａは、対地非静止衛星の視野内における禁止帯の近似表現と正確な表現とを表している。図７ｂは、特定の軌道位置に配置される対地非静止衛星の視野内における禁止帯の投影を表している。図８ａは、図７ａに示した禁止帯の水平近似を地球表面上において表現したものを示している。図８ｂは、様々な対地非静止衛星の軌道位置に対応する、地球表面上における一組の禁止帯を表現している。図９は、禁止帯を避けるために、コールが別の地球局に引き渡される状況を表している。図１０は、禁止帯を避けるために、コールが別の対地非静止衛星に引き渡される状況を表している。発明の実施の形態序論図１を参照すると、地球表面３０の上空の軌道に、対地静止衛星１０と対地非静止衛星２０が示されている。衛星１０の対地静止軌道の軌跡は、図１の紙面を貫いて垂直に走っている。一方対地非静止衛星２０は、対地静止帯を横切る極周回軌道上にあると仮定する。対地静止衛星１０は、赤道Ｑの上空の対地静止帯内の位置を占めるので、地球局４０に対して固定された位置にあり続けることになる。図１に示されたシステムにおいて、対地静止衛星１０は地球局４０との通信接続を確立する。この際、対地静止衛星１０は、対地非静止衛星２０によっても同時に利用される可能性があるフィーダリンク帯に含まれるチャネルを媒体とし、アンテナ６０を介して地球局４０と通信する。図１から分かるように、対地非静止衛星２０と対地静止衛星１０の間の混信の可能性は、対地静止衛星１０と地球局４０の間のフィーダリンクパス（ＦＰ）の非常に近くに、対地非静止衛星２０が位置するようになったときに生じる。そこでこの発明は、対地非静止衛星２０によって放射されたアンテナビームパターンＢを調節することによって、対地静止衛星１０と地球局４０との間の信号伝送に、対地非静止衛星２０によって送信された信号が、所定の程度を越えて干渉することを防止するものである。後に、より詳細に述べられるように、この調節は、地球表面における緯度に関しての地帯(latitudes)である「禁止帯」（縮小して描くため図１に示していない）にビームパターンの一部を投射しないことを含んでいる。地球表面上の位置から測定した対地静止帯内の衛星の位置と対地非静止衛星の位置とを隔てる角度上の分離、すなわちトポセントリック角(topocentric angle)とすれば、この禁止される緯度範囲は、対地非静止衛星２０からのビームパターンＢが変化しないとした場合に、対地静止衛星１０からの信号と対地非静止衛星２０からの信号との間に最小許容レベルより大きい混信が生じるような角度上の分離を有する地球表面上の一組の位置に相当する。この混信の最小許容レベルに相当するトポセントリック角度分離は以下において導かれ、また、これ以降、最小識別角(minimum discrimination angle)Ｄ_minと呼ぶ。図２及び図３を参照すると、この発明により、対地静止衛星と通信している地球局の視野に対地非静止衛星が入ったときも、対地非静止衛星の操作が可能となることがより理解される。図２は、赤道Ｑの上空にある対地静止衛星Ｇの対地静止帯内の軌道位置に対して、従来から設けられている対地非静止衛星ＮＧが進行する対地非静止軌道上の経路ＮＧＯを表したものである。衛星ＮＧが軌道位置Ａに到達するとき、表面位置Ｂから見た２つの衛星間のトポセントリック角度分離は最小識別角と等しくなる。衛星ＮＧが軌道位置ＡとＣとの間にある軌道上の経路ＮＧＯを進行するとき、位置ＢからＤの間の地球表面上には、衛星間のトポセントリック角が最小識別角Ｄ_minよりも小さくなる地点が存在する。対地非静止衛星ＮＧがＥ点からＦ点の間の軌道位置を占めるときは、地球表面上のＢ点からＤ点の間に、二つの衛星が一直線に並ぶ位置、すなわち、トポセントリック角がゼロである位置があることが観察によって分かる。さらに、位置ＡからＥの間及び位置ＦからＣの間の対地非静止軌道の位置については、地点Ｂ及び地点Ｄにおける対応するトポセントリック角はそれぞれＤ_minよりも小さくなることが分かる。表面位置ＢからＤの間にある全ての地球局において混信が最小許容レベルよりも小さくなることを保証する一つの方法は、衛星ＮＧが軌道位置ＡとＣの間に位置する間に、衛星ＮＧからの送信を一時停止するということである。しかしながら、以下に示す数値例を考慮すると、この方法が実行不可能であることは明らかである。典型的な最小識別角Ｄ_minを３°、高さ３５７８６ｋｍの対地静止衛星の軌道における±３°の緯度変動、高さ１８００ｋｍの対地非静止衛星軌道を仮定すると、対地非静止衛星は赤道からおよそ±４８°の緯度範囲でスイッチが切られなければならない。仮に、未使用のフィーダリンク容量を有する他の衛星が、対地非静止衛星から地球局への信号を中継するために利用できるとすれば、このスイッチオフによる通信の中断を避けることができるであろう。以下の節に述べるように、この発明の如く、緯度「禁止帯」によって囲まれていない位置のみと選択的に通信するように設計された対地非静止衛星により、かなり改善されたカバリッジ範囲を見込める。禁止帯導入の概観図３に示されるように、禁止帯アンテナ制御システム(forbidden band anten- na control system)を備えた対地非静止衛星ＮＧ’が、対地非静止軌道の軌跡ＮＧＯ’に沿って進むのが分かる。この発明によれば、衛星ＮＧ’によって投射されるアンテナビームは、衛星ＮＧ’と対地静止軌道とのトポセントリック角度分離が最小識別角Ｄ_minを越える角度となる地球表面上の領域のみに向けられる。換言すれば、軌道の軌跡ＮＧＯ’上の各緯度位置に、トポセントリック角がＤ_mi _n よりも小さくなる位置が、緯度禁止帯内であって衛星ＮＧ’の視野内にある地球表面上に存在する。この緯度禁止帯の位置は、衛星ＮＧ’が軌道の軌跡ＮＧＯ ’を進行するにつれて移動する。この発明によれば、衛星ＮＧ’から投射されるアンテナビームは、禁止帯によって覆われていない地球表面の位置に信号を送信し、また、その位置から信号を受信するようにのみ具体化される。図３に示されるように、対地静止衛星Ｇ’に対する対地非静止衛星ＮＧ’の指し示す方向に対応する緯度禁止帯は、赤道Ｑの周りの緯度Ｌ１から緯度Ｌ２の間に広がっている。この禁止帯は、Ｌ１とＬ２上で、衛星間のトポセントリック角が最小識別角Ｄ_minに等しい緯度であるような位置に位置する。従って、禁止帯の内側の位置に関連づけられるトポセントリック角はＤ_minよりも小さく、一方禁止帯の外側の位置に対応する衛星間のトポセントリック角度分離はＤ_minよりも大きくなる。この発明の好適な具体例においては、衛星ＮＧ’からのアンテナビームパターンは、禁止帯にビームが照射されないように各時刻の衛星ＮＧ’の緯度に応じて連続的に調整される。このような調整は、例えば、スイッチアルゴリズムの通りに衛星ＮＧ’のアンテナによって投射されるスポットビームのクラスタを選択的に活性化することで実現できる。このスイッチアルゴリズムは一般に、衛星の軌道制御システム又は地球局のいずれかから受け取る緯度情報に応答する。この禁止帯アンテナ制御システムについては、後の節においてさらに詳細に説明する。最小識別角Ｄ_minの決定混信の計算は、対地非静止衛星と対地静止衛星間のダウンリンク（すなわち衛星から地球へ）の周波数帯における混信と、対地非静止衛星と対地静止衛星間のアップリンク（すなわち地球から衛星へ）の周波数帯における混信とを区別して考えることによって行う。すなわち、アップリンク帯とダウンリンク帯との間の混信は、同じ型の帯間の混信に比較してわずかな大きさであると仮定する。この発明の一つの具体例によれば、最小識別角の値およびその結果として生じる禁止帯の拡がりは、対地静止衛星１０と地球局４０との間のフィーダリンクによって伝達される通信に要求される信号対ノイズ比に、ある程度依存する。対地非静止衛星２０から送信される信号の、この信号対ノイズ比への影響を決定するには、通常、対地静止衛星１０、対地非静止衛星２０、及び地球局４０に含まれている通信機器の固有の側面だけでなく、フィーダリンクの変調特性及び周波数特性に関する知識が要求される。一般的には、衛星２０によってわずかに投射されるアンテナビームＢの形状あるいは型、地球局４０と対地静止衛星１０とに関連づけられるアンテナのゲイン並びにフィーダリンクの周波数（例えばＣ−バンド、Ｋｕ−バンド）及びキャリア特性（例えばＣＤＭＡ）について承知している必要がある。トポセントリック角ηの導出図４は、対地静止衛星Ｓと地球とに対する対地非静止衛星Ｓ’の幾何学的関係を描いた図である。対地静止衛星Ｓと対地非静止衛星Ｓ’とを隔てる地球の中心から見た角度をαとする。一方、地球表面上にある地球局の位置から見たこれらの衛星間を隔てる角をトポセントリック角ηとする。二つの衛星間の角度αについて特定の値を与えると、その値に対応するトポセントリック角ηは、地球表面上の地球局の位置に応じて変化する。混信の状況が最悪となるケースは、与えられた地球の中心から見たジオセントリック角(geocentric angle)αに対して、トポセントリック角が最小になるときに生じること、すなわち、地球局から見た衛星間の角度上の分離が最小となるとき、混信が最も著しくなることが仮定される。地球局と衛星との間の距離は地球局の緯度の関数として変化するけれども、この変化はトポセントリック角ηが変化することに起因して生じる変化に対して無視できる影響であると思われる。図４を参照すると、最小トポセントリック角、つまりη_minがゼロより大きいジオセントリック角が存在することが分かる。これは、地球表面上のいかなる位置から見ても、衛星が一直線に並ばないという状況に対応する。この最小トポセントリック角η_minが非ゼロか否かということは、地球表面からの、対地静止衛星の軌道高度ｈと対地非静止衛星の軌道高度ｈ’とに依存する。特に、閾角α_mi _n よりも小さいジオセントリック角αをとる軌道高度ｈ、ｈ’に対しては、最小トポセントリック角η_minがゼロとなる地球局の位置が存在し、ベクトルＥによって表される。逆に、α＞α_minとなる衛星軌道の位置関係に対して、対応づけられる最小トポセントリック角η_minがゼロでないような地球局の位置が存在する。この角度α_minは、平面幾何学を用いて導き出され、以下のように表現される。ここでＲｏは地球の半径、ｈとｈ’はそれぞれ対地静止衛星Ｓと対地非静止衛星Ｓ’の軌道高度である（ｈ＞ｈ’）。繰り返しになるが、ジオセントリック角が式（１）の限界値よりも大きいということは、二つの衛星と一直線に並ぶ地球局の位置が存在しない、すなわちη_min＞０であることに対応する。以下に、地球局の位置をそれに関連づけられる衛星ＳとＳ’との間のトポセントリック角ηに関連づける表現を決定することを試みる。以下の計算は、図４に用いられているような対地非静止衛星Ｓ’を基準とし、それはＯＸＹＺ座標系によって表されることを付記しておく。Ｒｏを地球の半径、前述のｈとｈ’をそれぞれ対地同期衛星Ｓと対地非同期衛星Ｓ’の軌道高度とする。ここで、θ、φをＯＸＹＺ座標系における地球局Ｅの位置の極座標系とすると、が得られる。ｒとｒ’はそれぞれ地球局Ｅから衛星Ｓ、Ｓ’までの距離(range) とすると、２つの有用なベクトルがによって定義される。それ故、トポセントリック角の余弦は、となる。仮に、衛星Ｓ及びＳ’の位置を固定しつつ、地球局の位置Ｅが地球表面上を「動きうる」とすると、Ｅの微分の符号を反転したものは、のように書ける。この式と二つの単位ベクトルとのスカラ積を計算すると、が導かれる。よって、トポセントリック角の余弦の微分は、に示すようになる。もし、θが一定であれば、ｒ’は変化せず、その結果としてが得られる。括弧の中にある項は正であるので、トポセントリック角の余弦はｒによって変化し、このため、ｒの自乗によっても変化する。このｒの自乗は、に等しい。このため、φのみが変化するとき、トポセントリック角はφの余弦の値によって変化する。従ってトポセントリック角は、θが一定であればφ＝０のときに最小となる。この節の残りの部分では、ジオセントリック角が十分小さく、衛星Ｓの視野の中にφ＝０に対応する地球局の位置が存在すると仮定する。この条件は、で表される。対地静止衛星Ｓにとって、この限界値は８１．３°であるので、この条件はあまり制限されたものではないことを注記しておく。さらに以下の表記は、本節の残りの部分において適用される。これらの表記を用いると、αにおける条件は、となる。ベクトルＥによって表される地球局の位置が両方の衛星の視野内になければならない条件は、式（１２）を用いて以下のように表される。さらに、トポセントリック角ηは、地球局の位置Ｅから見たときのＳ’の高度(e levation)とＳの高度の差であるので、角度ηは、以下のように表すことができる。このように、トポセントリック角ηは、角度θが増加するに従って減少する。禁止帯アンテナ制御システム図５を参照すると、例えば図３に示した対地非静止衛星ＮＧ’に含まれるように設計された、この発明の禁止帯アンテナ制御システム１００のブロック図が示されている。制御システム１００の動作は、搭載されたメモリユニット１０８内に格納された禁止帯アンテナ制御プログラム１０４から受けた命令に基づき、マイクロプロセッサ等のような中央処理装置（ＣＰＵ）１０２によって統合される。メモリユニット１０８はさらに、多目的のメモリ１１２と禁止帯参照テーブル１１６を含んでいる。参照テーブル１１６は、地球表面上に位置する禁止帯の位置と形状に関する情報を含んでいる。いくつかの具体例を挙げると、禁止帯が一対の緯度の境界線に含まれる帯状の表面位置によって近似されてもよいし、禁止帯のより正確な表現には経度に依存する緯度の境界線を含んでいてもよい。前者の近似が利用される場合は、対地非静止衛星ＮＧ’の緯度の関数として表現された禁止帯の緯度の境界Ｌ１とＬ２（図３参照）の対が参照テーブル１１６に含まれる。参照テーブルは、一組の一様に分割された緯度地帯(latitudes)に対応する禁止された緯度の境界を含んでいることが予想される。参照テーブル内に含まれていない緯度範囲に対応する禁止帯の境界を決定するために補間スキームを利用できる。経度に依存しない緯度境界を用いて禁止帯を近似するため、参照テーブル１１６の記載は、例えば上記の式（１４）によって与えられるトポセントリック角の表現を用いることによって、簡単に導き出すことができる。この方法を用いる最初のステップでは、先行する節において説明したように、最小識別角Ｄ_minが決定される。Ｄ_minの決定に続き、地球表面上の選択された一組の緯度に対応するトポセントリック角の計算結果が、参照テーブル１１６に格納された各衛星の緯度インデックスに対して生成される。このステップは、例えば、関連する衛星の緯度インデックスに対応する禁止緯度帯を取り囲むと考えられる範囲に及ぶ試行のための組の緯度を式（１４）に代入することによって行われる。この試行のための一組内の各緯度に対応するトポセントリック角は、その後、禁止帯の緯度境界Ｌ１とＬ２を決定するためにＤ_minと比較される。すなわち、禁止されたすべての緯度に対して関連するトポセントリック角がＤ_minよりも小さくなるような、試行のための組の中にある１対のＬ１とＬ２が求められる。禁止帯の境界を決定するためのこの簡単化された技術の記述を、制御システム１００の理解を高めるためにこのつながりの時点でここに含める。従って、禁止帯の境界を決定するための方法のより完全な議論は後の節で詳しく述べられる。図５を参照すると、アンテナ制御システム１００はさらに、ＣＰＵ１０２に対地非静止衛星の軌道位置に関する情報を供給するための位置獲得サブシステム１２０を含む。禁止帯アンテナ制御プログラム１０４は、参照テーブル１１６から禁止帯の境界を検索するために、サブシステム１２０によって供給される軌道の緯度を用いる。その後ＣＰＵ１０２は、検索された禁止帯の境界をアンテナ制御サブシステム１２４に中継する。制御サブシステム１２４は、対地非静止衛星のアンテナ１３２を駆動させるために使用されるアンテナ・ビームフォーミング・ネットワーク１２８を構成(configure)するように、従来の方法により作動する。サブシステム１２４は、アンテナによって投射されるビームパターンの形状を制御するが、この制御は、ビームフォーミング・ネットワーク１２８によってフィードアレイ１３６内のどのフィード素子が活性化されるべきかを決定することによって行われる。電磁エネルギーは、導波管１４０によってビームフォーミング・ネットワーク１２８からフィードアレイ１３６に従来の方法で接続され、その後フィード１３６によって二次元的な曲面形状を有する(doubly-curved shape d)反射器１４４に向けられる。図５は禁止帯ビームパターンを投射するための一つのシステムを描いているが、この発明の範囲内で別の手段がこの機能を達成するために用いられてもよい。例えば、アンテナ制御システムの別の具体例では、参照テーブルは、禁止帯の境界の位置における経度による変化に関する情報を含んでいる。このような、より正確な禁止帯の表現は、例えば、対地非静止衛星の個々の軌道緯度に関連づけられた２次元マトリクスとしてそれぞれ格納される。これらの２次元マトリクスの禁止帯表現が導き出される一組の数学的表現は、後に述べられる。また、引き続く表現に含まれる幾何学的パラメタは、図６の中で定義される。この図には、対地静止（ＧＳＯ）衛星Ｇと対地非静止（ｎｏｎ−ＧＳＯ）衛星Ｉとの間の、地球に対する様々な幾何学的関係が描かれている。アンテナ制御システムの別の手段では、参照テーブルは、アンテナフィードアレイ内に含まれる個々の素子の制御に用いられる振幅係数と位相係数に対応するデータを含んでいる。このような制御データは、一般的には衛星の運転開始の前に地球局から送信され、参照テーブルに保存される。対地非静止衛星の軌道は周期的であるので、循環する一組の幾何学的な衛星の位置パラメタに基づいて独立した一組の制御データを生成する必要はない。この方法は、アンテナ制御信号の生成を衛星上で行うことよりも、大きいメモリを必要とする可能性があるけれども、要求等を処理することを考慮すると、より簡単な方法である。さらに、この方法においては、経度の変化を示す禁止帯の表現に対応する制御データを、禁止帯の形状が一対の緯度によって単純に特定されるデータと同じくらい簡単に格納できる。別の実現手段によれば、時間の関数として記述された前記振幅係数と位相係数に対応したデータが参照テーブルに含まれており、対地非静止衛星は、地球局からの信号によって調節またはリセット可能な正確な時計をもっている。この方法によると、位置に関する情報を直接に格納する必要が無くなる。図５のアンテナ制御システム１００は、対地非静止(non-GSO)衛星に含まれるように設計されていたが、別の具体例においては、制御システム１００の要素が地上レベルの制御局に含まれている。この制御局は位置獲得システム１２０、ＣＰＵ１０２及びメモリユニット１０８を含んでおり、禁止帯境界に関する情報がアンテナ制御サブシステム１２４へ送信され、結果としてこの制御局が禁止帯との通信を抑止する。禁止帯計算の幾何学的関係以下において、対地非静止衛星の位置は与えられた緯度に固定されているものと仮定し、また、すべての計算結果は対地非静止衛星の軌道周期における与えられた瞬間に対応するものとする。このようにすると、対地非静止衛星に関して経度が決定されることになる。検討されている対地静止衛星はあらゆる経度で、− ３°〜＋３°の間の緯度をとりうるとする。この緯度範囲は対地静止衛星の一般的な緯度変動に対応する。以下の計算のすべてにおいて、関心のある変動は地球の表面上の地球局Ｍの位置に対応するものである。以下の記号を、これ以後に用いる。Ｏ、地球の中心；Ｒｏ、地球の半径；Ｉ、緯度Ｉ、軌道高度ｈ’に位置する対地非静止衛星の位置；Ｇ、経度Ｌ、緯度ΔI、軌道高度ｈに位置する対地静止衛星の位置。ここで経度は対地非静止衛星から相対的に測ったものである；Ｉｏ、Ｉと同一高度で、緯度が０、相対的な経度が０である点；Ｍ、地球表面の地球局の瞬間的な位置。対地非静止衛星の位置を原点として定義される図６の第１の参照座標系は、以下のように特徴づけられる。 Iｚは、対地非静止衛星から地球の中心へ向かうベクトルである； Iｙは、Iを含む経度平面内にあるベクトルあって、Iｚに垂直であり、北の方向を指している； Iｘは、Iｘｙｚが直交系をなす方向を向いている。第２の参照座標系は、ＩｏＸＹＺとして記され、参照座標系Ｉｘｙｚに類似しているが、原点としてＩの代わりにＩｏを用いている。参照座標系Ｉｘｙｚは、軸ＯＸに関して角度Ｉだけ参照座標系ＩｏＸＹＺを回転させることによって得られる。図６の第２の参照座標系で用いられる記号は、となる。ＩｘｙｚにおけるＭの極座標表現を（ｒ、θ、φ）とすると、そのＩｘｙｚにおける直交座標表現は（ｒｓｉｎθｃｏｓφ、ｒｓｉｎθｓｉｎφ、ｒｃｏｓθ）となる。関心のある一対の方向は、以下の単位ベクトルを用いて与えられる。対地非静止衛星からの禁止された送信方向の決定対地非静止衛星からの禁止される送信方向は、好適には、対地静止帯内の一組の軌道位置、すなわち対地静止衛星の潜在的な位置に関して計算される。それぞれの対地静止衛星の位置に関して導出された禁止方向はビームを形成するように描くことができる。そのビームは対地非静止衛星のところに源を発し、ビームの端は、対地非静止衛星とそれに関連する対地静止衛星とのトポセントリック角が最小識別角Ｄ_minに等しい地球表面上の点に当たる(illuminate)。続く節は、一組路を指定している。このようにして、地球表面上に位置する禁止帯の輪郭は、禁止ビームの形状の知識を用いて決定できる。図６を参照すると、衛星Ｇの座標は、対地非静止衛星の参照座標系Iｘｙｚにおいて以下のように表現されうる。結果として、となる。式（１８）のスカラ積を計算することによって、が得られる。地球局の位置と対地非静止衛星の位置との間の距離ｒは、のように表され、さらに、となり、が導かれる。る。式（１６）によって与えられた２つの単位ベクトルは、ｘｙｚ座標系において以下のようにも表現される。すなわち、（２４）から以下に記述されるようなθとφとの関係が導かれる。これは、与えられたθの値に対して０個か１個か２個のφの値が存在すること「禁止ビーム」、すなわち、I、Ｌ、ΔI、ηの値によって定義されるビームの外縁に向かう線(ray)の方向に対応する。このため、十分な数のθの値に対応する φを計算することにより、考察中の禁止ビームの輪郭の近似値が得られる。特定の対地静止衛星の位置に対応するそれぞれの禁止ビームに十分な数の禁止ビームを重ね合わせると、対地非静止衛星の位置に関連した地球表面上に位置する禁止帯を決定できる。特定の手段においては、考えられている対地静止衛星の位置が、対地静止衛星に許容された緯度変動（例えば＋３°〜−３°の範囲）の特定の値にある。それぞれの緯度変動において、対地非静止衛星の経度に相対的な多数の経度から計算が行われる。対地非静止衛星における禁止帯の表現図６を参照すると、対地非静止衛星Ｉからみたそれぞれの方向は、対応する単位ベクトルをＩｘｙ平面内に投影することによって表現される。このため、θの値、φの値によって定義されるそれぞれの禁止方向は、直交座標系の点（ｘ＝ｓｉｎθｃｏｓφ、ｙ＝ｓｉｎθｓｉｎφ）によって平面上に表現される。この表現形式においては、対地非静止衛星の視野は円形になる。この表現形式は、方位角と高度が特定される衛星座標系とは異なることを注記する。これらの２つの表現において衛星からの方向は、によって関連づけられる。このため、この方向は小さい角度が伴われるときは一致する。方位角／高度表現においては、方位角と高度の双方が小さくないならば、衛星の視野は円形ではない。禁止帯を正確に表現するためには、対象となる対地非静止衛星の視野内にある対地静止帯の内側のすべての位置に対応する禁止ビームを考慮する必要がある。それでも、特定の実施においては、正確な表現内のすべての点を囲む水平な緯度帯によってこの正確な表現を近似することで十分である。この近似は、対地非静止衛星の視野内の高度の２つの値に関して定義される。さらに、禁止帯を水平近似すると、従来の線形フィードアレイとして対地非静止衛星のアンテナ１３２（図５参照）を簡単に実現できる。図７ａを参照すると、対地非静止衛星の視野（ＦＯＶ）内に、禁止帯の正確な表現と近似表現が描かれている。特に、水平近似は、高度Ｅ１とＥ２によって境界が定められているのに対して、正確な禁止帯は点線の間にある斜線部として描かれている。図７ａの一例は、対地非静止衛星が２５°の緯度で、高度１８００ｋｍの軌道にあり、混信が許容範囲にあるために要求される最小識別角が７°である状況に対応する。この結果、高度Ｅ１及びＥ２は、対地非静止衛星の視界の中心Ｃ１に対してそれぞれ１０．１°、４１．８°である禁止帯の近似が得られる。さらに、１０°の緯度で１８００ｋｍの高度にある対地非静止衛星の視野内の禁止帯の投影の例を図７ｂに示す。特に、禁止帯は、最小識別角が３°の場合（実線）、５°の場合（点線）、７°の場合（破線）について描かれている。図３の表現において、禁止帯は、θが緯度を表すとして、ｓｉｎ（θ）関数に従って描かれた正射影（ｓｉｎｅ）に対応する。地球表面における禁止帯の表現この節では、図７ａに示された対地非静止衛星の基準系における禁止帯を、地球表面上の対応する禁止帯に変換する。この変換は、対地非静止衛星からの与えられた方向に対応する地球の表面上のＭ点の（その対地非静止衛星位置に関する）経度Ｌ_M及び緯度Ｉ_Mの計算を必要とする。この計算では、以下の表現に基づいたＩ_MとＬ_Mの値は、θとφの関数として簡単に導かれる。この（θ、φ）から（Ｉ_M 、Ｌ_M）への変換は、対地非静止衛星からのあらゆる線(ray)が地球表面と交差する点を、地球の地図上に経度と緯度の表現で表現することで得られる。この変換は、（ｉ）対地非静止衛星の視野の表現、そして、（ｉｉ）禁止帯の水平近似の境界に関する対地非静止衛星の参照座標系における二つの高度値（Ｅｌ）を考慮することによって開始される。以下の表現は、それぞれの境界の高度Ｅｌにおいて当てはまる。図８ａを参照すると、図７ａの水平な禁止帯の地球表面上における表現が示されている。特に、対地非静止衛星の視野は、図８の中で実線ＦＯＶ’によって表されている。一方、禁止帯の近似の境界は、点線Ｅ１’及びＥ２’によって示されている。対地非静止衛星の基準系内にある禁止帯の有限で水平なＥ１とＥ２は、地球表面上にある曲がった線分Ｅ１’とＥ２’に変換されることに注目すべきである。もう一つの例によれば、図８ｂは、一組の禁止帯（実線）の地球表面上への投影を、関連づけられた視野（点線）の投影とともに表している。投影は、高度１８００ｋｍの軌道内にある対地非静止軌道の多数の緯度位置に対応し、最小識別角を７°と仮定した。禁止帯の相対的な経度の位置は、相互の重複を最小化するために変えられている。別の実施図５を再度参照すると、アンテナ制御システム１００の他の具体例において、禁止帯の境界は参照テーブル１１６を用いるよりはむしろリアルタイムに決定されてもよい。例えば、位置獲得サブシステム１２０（図５参照）からの緯度と経度が、上記の式において述べられた解析的な表現の通りに禁止帯の形状を決定するために、対地非静止衛星に搭載されたマイクロプロセッサ等によって使用されても良い。別の実施においては、このようなリアルタイムの計算が地球局で行われ、対地非静止衛星に送信されてもよい。これらの各実施においても、制御システム１００は、上記に述べたように、アンテナビームを禁止帯の外側の領域にのみ投射するように動作する。禁止ビームの計算は、上記のように禁止帯の輪郭を導き出すために用いられる。しかしながら、対地静止衛星の正確な位置が知られている別の具体例において、瞬間の禁止ビームが用いられ、対地非静止衛星が通信しない禁止領域を規定する。この禁止領域は、上記の禁止帯よりも小さい。さらに、禁止ビームについての上記の式は、対地静止衛星と対地非静止衛星との組み合わせに固有ではなく、あらゆる２つの衛星について適用されることができる。それ故、禁止ビームは２つの衛星間の混信を含むいかなる状況においても計算することができ、一方の衛星からの送信、又は一方の衛星による受信は禁止ビームにおいては禁止される。引き渡し上記のそれぞれの方法において、対地非静止衛星２０は、禁止帯又は禁止ビームの内側のいかなる地球局との通信をも妨げられる。しかしながら、対地非静止衛星を用いている目的は、地球全体に広がる通信範囲、あるいは地球全体に近い範囲に広がる通信範囲を提供することである。従って、対地非静止衛星２０と禁止帯あるいは禁止ビームの内側の地球局との間に経路付けされたコールが、切断されるべきではなく、禁止帯あるいは禁止ビームを避ける方法で引き渡されすべきである。図９は、対地非静止衛星２０との通信のため設計された第１の地球局５０と第２の地球局５２がともに地上ネットワーク５４を介してＰＳＴＮ５６にリンクされている状況を示している。コールは、対地非静止衛星２０及び第１の地球局５０を介して、第３の地球局５８からＰＳＴＮ５６との間に経路付けされる。しかしながら、対地非静止衛星２０が地球の表面に関して動くに連れて、第１の地球局５０は対地静止衛星１０に関して禁止帯あるいは禁止ビームの内側に入り、それ故に、対地静止衛星１０と地球局４０の間のフィーダリンクパスＦＰと混信することなしに第１の地球局５０と通信することが不可能となる。この場合、コールは第１の地球局５０から第２の地球局５２に引き渡され、第２の地球局５２は禁止帯あるいは禁止ビームの内側に位置せず、しかるに第３の地球局５８とＰＳＴＮ５６の間のリンクが維持される。この引き渡しは、どのコールが第１の地球局５０を覆うスポットビームを通じて経路付けされるかを決定し、第２の地球局５２を覆うスポットビームを通じて再度経路付けすることによって良好に制御され、また、これは第３の地球局５８、あるいは対地非静止衛星５０によって制御されてもよい。禁止帯または禁止ビームの広がりは、Ｄ_minの値に依存しており、このＤ_minの値は、地球局４０、対地非静止衛星２０及び対地静止衛星１０に関連づけられたアンテナの指向性に部分的に依存することを注記しておく。第１の地球局５０および第２の地球局５２には、禁止帯または禁止ビームの広がりに影響を与えることなく、指向性のあるアンテナまたは無指向性のアンテナが備えられる。図１０に別の状況を示す。この状況においては、第３の地球局５８と移動地球局５９との間に通信リンクが確立されている。この場合、図９に示すように、別の地球局にコールを引き渡すことができない。なぜならば、移動地球局５９は、コールが引き渡された後にコールを受け取ることを可能とする地上ネットワークに接続されていないからである。その代わり、対地静止衛星１０及び対地非静止衛星２０に関して移動地球局５９が禁止帯または禁止ビームの内側に入ったときは、コールは、対地非静止衛星２０から、移動地球局５９が禁止帯に入らない更に加えられた対地非静止衛星２５に、引き渡される。好適には、この引き渡しは第３の地球局５８によって制御される。この発明はいくつかの特定の具体例を参照して説明されたが、この説明はこの発明の実施例であって、この発明を限定するものとして解釈されるものではない。添付の請求の範囲によって定義される発明の範囲からはずれることなく、この明細書に記載した技術には様々な変形が生じうる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９７年２月２８日【補正内容】特許協力条約第３４条に基づく補正の翻訳文 [国際出願日における明細書の差し替え部分（第２頁）の翻訳文である。特許法第１８４条の４第１項の規定により提出された明細書の翻訳文の第１頁第１９行目〜第２頁第２５行目に「対地静止衛星システムと…増加すると考えられる。」とあるのを、以下の文に差し替える。] 対地静止通信システムと対地非静止通信システムとの間の信号の混信は、対地静止帯内の特定の衛星の方向を向いている地球局の視野内に、対地非静止衛星が入ってくるときに引き起こされる。このような混信は、以下にＧＳＹ地球局と呼ばれる地球局の一つと対地静止衛星との間のフィーダリンク経路に対して、対地非静止衛星が非常に近く位置するようになったときはいつでも起こる可能性がある。対地非静止衛星に通常割り当てられるフィーダリンク周波数帯が、対地静止衛星にあらかじめ割り当てられた周波数帯と同じであることも、このような混信を引き起こす第２の理由である。その結果、対地静止システムにおける通信を混信させないようにすることは、対地非静止システムの運転者に課された義務となっている。ここで、対地静止システムと対地非静止システムとでフィーダリンク周波数帯を分け合うことも考えられるが、許容混信レベルを確保するように、各々のシステムに割り当てられたチャネル間に必要とされる周波数分割は、たいていの状況においてこの方法を不可能とする。対地静止衛星は、赤道表面上空の対地静止帯のいたる所に配置されているので、この対地静止帯と対地非静止衛星とを結ぶ直線上にほぼ位置する地球表面上の点(points)は、地球表面上に「一列に並ぶ(in-line)」緯度範囲を形成する。この地球上における一列に並ぶ緯度範囲の位置は、対地非静止衛星の緯度変化に応じて変化する。しかし、対地非静止衛星が対地静止衛星とＧＳＹ地球局とを結ぶ直線上に位置しないときでも、対地非静止衛星は対地静止システムに干渉しうる。なぜならば、ＧＳＹ地球局のアンテナはビーム軸に対して有限の識別角(discr imination angle)にわたって放射パターンを投射するからである。それ故に、対地非同期衛星は普通、この一列に並ぶ緯度範囲付近にあるＧＳＹ地球局の上空の軌道にある時は、信号の送信を停止させる必要があった。このように送信範囲が制限されることにより、対地静止システムと同等の周波数を用いる対地非静止衛星システムの効率は低下していた。衛星システム間の混信を最小化する一つの方法は、単に、一方のシステムに割り当てられていない周波数帯を用いて、他方のシステムを運転することである。しかし、衛星通信システムの場合は、使用可能な周波数帯が制限されているので、この解決方法は実現が困難である。さらに、対地同期システムに当初割り当てられる周波数帯にわたる信号を処理するために設計された通信装置(equipment) を実現するためには、高度に確立された技術が利用できる。従来、ほとんどの衛星システムには、対地静止衛星又は対地同期衛星が用いられていたが、将来、低高度又は中高度の地球軌道を利用するシステムが発達すれば、対地静止システムと対地非静止システムとの間だけでなく、２つ以上の対地非静止システム間における混信の問題が増加すると考えられる。特許協力条約第３４条に基づく補正の翻訳文 [国際出願日における明細書の差し替え部分（第２９頁）の翻訳文である。特許法第１８４条の４第１項の規定により提出された明細書の翻訳文の第２３頁第７行目〜第２４頁第３行目に「この場合、コールは第１の地球局５０から、…様々な変形が生じうる。」とあるのを、以下の文に差し替える。] この場合、コールは第１の地球局５０から第２の地球局５２に引き渡され、第２の地球局５２は禁止帯あるいは禁止ビームの内側に位置せず、しかるに第３の地球局５８とＰＳＴＮ５６の間のリンクが維持される。この引き渡しは、どのコールが第１の地球局５０を覆うスポットビームを通じて経路付けされるかを決定し、第２の地球局５２を覆うスポットビームを通じて再度経路付けすることによって良好に制御され、また、これは第３の地球局５８、あるいは対地非静止衛星２０によって制御されてもよい。禁止帯または禁止ビームの広がりは、Ｄ_minの値に依存しており、このＤ_minの値は、地球局４０、対地非静止衛星２０及び対地静止衛星１０に関連づけられたアンテナの指向性に部分的に依存することを注記しておく。第１の地球局５０および第２の地球局５２には、禁止帯または禁止ビームの広がりに影響を与えることなく、指向性のあるアンテナまたは無指向性のアンテナが備えられる。図１０に別の状況を示す。この状況においては、第３の地球局５８と移動地球局５９との間に通信リンクが確立されている。この場合、図９に示すように、別の地球局にコールを引き渡すことができない。なぜならば、移動地球局５９は、コールが引き渡された後にコールを受け取ることを可能とする地上ネットワークに接続されていないからである。その代わり、対地静止衛星１０及び対地非静止衛星２０に関して移動地球局５９が禁止帯または禁止ビームの内側に入ったときは、コールは、対地非静止衛星２０から、移動地球局５９が禁止帯に入らない更に加えられた対地非静止衛星２５に、引き渡される。好適には、この引き渡しは第３の地球局５８によって制御される。この発明はいくつかの特定の具体例を参照して説明されたが、この説明はこの発明の実施例であって、この発明を限定するものとして解釈されるものではない。添付の請求の範囲によって定義される発明の範囲からはずれることなく、この明細書に記載した技術には様々な変形が生じうる。特許協力条約第３４条に基づく補正の翻訳文 [国際出願日における請求の範囲の差し替え部分（第３０頁）の翻訳文である。特許法第１８４条の４第１項の規定により提出されたの請求の範囲の翻訳文の第２５頁第１行目〜第２６頁第１行目に「請求の範囲…請求項４に記載された方法。」とあるのを、以下の文に差し替える。] 請求の範囲１．第１の衛星からの送信と、一つ以上の軌道位置内に配置される一つ以上の第２の衛星からの送信との間の混信を制限する方法であって、前記第１の衛星及び前記軌道位置の各々が所定の最小識別角より小さい角度で隔てられる地球表面上の禁止領域が、該第１の衛星の視野内に配置されているか否かを決定し、該第１の衛星による前記禁止領域への送信を制限している間は、前記禁止領域の外側にある領域のみに、該第１の衛星による送信を許容する、ことを備える方法。２．前記禁止領域内における前記所定の最小識別角よりも大きい角度で前記軌道位置の各々と隔てられた第３の衛星による前記禁止領域への送信を許容する、ことを更に備える請求項１に記載された方法。３．前記禁止領域内にある第１の地球局から前記禁止領域の外側にある第２の地球局に、前記第１の衛星による送信を引き渡す、ことを更に備える請求項１に記載された方法。４．一つ以上の地球局から一つ以上の軌道位置内に配置される一つ以上の第２の衛星への送信から、第１の衛星を経由したリンクにおける混信を制限する方法であって、前記第１の衛星と前記軌道位置の各々が、所定の最小識別角より小さい角度で隔てられる地球表面上の禁止領域が、該第１の衛星の視野内に配置されているか否かを決定し、前記禁止領域から、該第１の衛星を経由する受信を制限している間は、該第１の衛星を経由した前記禁止領域の外側領域からのみの受信を許容する、ことを備える方法。５．前記禁止領域内における前記所定の最小識別角よりも大きい角度で前記軌道位置の各々と隔てられた第３の衛星による前記禁止領域からの受信を許容する、ことを更に備える請求項４に記載された方法。特許協力条約第３４条に基づく補正の翻訳文 [国際出願日における請求の範囲の差し替え部分（第３２頁〜第３３頁）の翻訳文である。特許法第１８４条の４第１項の規定により提出されたの請求の範囲の翻訳文の第２７頁第２行目〜第２９頁第５行目に「１４．該禁止領域を決定ステップは、…いずれか１項に記載された装置。」とあるのを、以下の文に差し替える。] １４．該禁止領域を決定するステップは、前記隔てられた角が前記所定の最小識別角よりも小さい緯度範囲を決定するステップを含む、請求項１３に記載された方法。１５．上記方法のステップが地球局によって実行される、請求項１〜１４のいずれか１項に記載された方法。１６．第１の衛星からの送信と、一つ以上の軌道位置内に配置される一つ以上の第２の衛星からの送信との間の混信を制限する装置であって、前記第１の衛星と前記軌道位置の各々が所定の最小識別角より小さい角度で隔てられる地球の表面上の禁止領域が、該第１の衛星の視野内に配置されているか否かを決定するために操作できる手段と、該第１の衛星による前記禁止領域への送信を制限している間は、前記禁止領域の外側にある領域のみに、該第１の衛星による送信を許容するために操作できる手段と、を備える装置。１７．前記禁止領域内における前記所定の最小識別角よりも大きい角度で前記軌道位置との各々と隔てられた第３の衛星による前記禁止領域への送信を許容するために操作できる手段、を更に備える請求項１６に記載された装置。１８．前記禁止領域内にある第１の地球局から前記禁止領域の外側にある第２の地球局に、前記第１の衛星による送信を引き渡すために操作できる手段、を更に備えた請求項１６に記載された装置。１９．一つ以上の地球局から一つ以上の軌道位置内に配置される一つ以上の第２の衛星への送信から、第１の衛星を経由したリンクにおける混信を制限する装置であって、前記第１の衛星と前記軌道位置の各々が所定の最小識別角より小さい角度で隔てられる地球表面上の禁止領域が、該第１の衛星の視野内に配置されているか否かを決定するために操作できる手段と、前記禁止領域から、該第１の衛星を経由する受信を制限している間は、該第１の衛星を経由した前記禁止領域の外側にある領域からのみの受信を許容するために操作できる手段と、を備える装置。２０．前記禁止領域内における前記所定の最小識別角よりも大きい角度で前記軌道位置の各々と隔てられた第３の衛星による前記禁止領域からの受信を許容するために操作できる手段、を更に備えた請求項１９に記載された装置。２１．前記禁止領域内にある第１の地球局から前記禁止領域の外側にある第２の地球局に、前記第１の衛星による受信を引き渡すために操作できる手段、を更に備えた請求項１９に記載された装置。２２．前記禁止領域を覆わないように該第１の衛星のアンテナビームパターンを調整するために配置された調整手段、を更に備えた請求項６〜２１のいずれか１項に記載された装置。２３．該調整手段は、前記禁止領域に入射するスポットビームを制限することによって該アンテナビームパターンをするために配置されている、請求項２２に記載された装置。２４．前記所定の最小識別角は、前記混信の所定の閾値に対応する、請求項１６〜２３のいずれか１項に記載された装置。２５．前記一つ以上の軌道位置は、一つ以上の該第２の衛星の瞬間の位置を構成する、請求項１６〜２４のいずれか１項に記載された装置。２６．前記一つ以上の軌道位置は、一つ以上の該第２の衛星が拘束されている軌道帯を構成する、請求項１６〜２４のいずれか１項に記載された装置。特許協力条約第３４条に基づく補正の翻訳文 [国際出願日における図面の差し替え部分（第９図）の翻訳文である。] 【図９】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者野本真一埼玉県上福岡大原２−１−15 ケーディーディーアールアンドディーラボラトリーズサテライトコミュニケーションズグループ内 (72)発明者ゴサランステファーヌフランスエフ−22300 ラニオンルーデュギャースリン６アパルテモン４

Claims

【特許請求の範囲】１．第１の衛星からの送信と、一つ以上の軌道位置内に配置される一つ以上の第２の衛星からの送信との間の混信を制限する方法であって、前記第１の衛星及び前記軌道位置の各々が所定の最小識別角より小さい角度で隔てられる地球表面上の禁止領域が、該第１の衛星の視野内に配置されているか否かを決定し、前記禁止領域の外側にある領域のみに、該第１の衛星による送信を許容する、ことを備える方法。２．前記禁止領域内における前記所定の最小識別角よりも大きい角度で前記軌道位置の各々と隔てられた第３の衛星による前記禁止領域への送信を許容する、ことを更に備える請求項１に記載された方法。３．前記禁止領域内にある第１の地球局から前記禁止領域の外側にある第２の地球局に、前記第１の衛星による送信を引き渡す、ことを更に備える請求項１に記載された方法。４．一つ以上の地球局から一つ以上の軌道位置内に配置される一つ以上の第２の衛星への送信から、第１の衛星を経由したリンクにおける混信を制限する方法であって、前記第１の衛星と前記軌道位置の各々が、所定の最小識別角より小さい角度で隔てられる地球表面上の禁止領域が、該第１の衛星の視野内に配置されているか否かを決定し、該第１の衛星を経由した前記禁止領域の外側領域からのみの受信を許容する、ことを備える方法。５．前記禁止領域内における前記所定の最小識別角よりも大きい角度で前記軌道位置の各々と隔てられた第３の衛星による前記禁止領域からの受信を許容する、ことを更に備える請求項４に記載された方法。６．前記禁止領域内にある第１の地球局から前記禁止領域の外側にある第２の地球局に前記第１の衛星による受信を引き渡す、ことを更に備える請求項４に記載された方法。７．前記禁止領域を覆わないように該第１の衛星のアンテナビームパターンを調整する、ことを更に備える請求項１〜６のいずれか１項に記載された方法。８．前記禁止領域に入射するスポットビームを制限することによって、該アンテナビームパターンが調節される、請求項７に記載された方法。９．前記所定の最小識別角は、前記混信の所定の閾値に対応する、請求項１〜８のいずれか１項に記載された方法。１０．前記一つ以上の軌道位置は、一つ以上の該第２の衛星の瞬間の位置を構成する、請求項１〜９のいずれか１項に記載された方法。１１．前記一つ以上の軌道位置は、一つ以上の前記第２の衛星が拘束されている軌道帯を構成する、請求項１〜９のいずれか１項に記載された方法。１２．前記一つ以上の第２の衛星は対地同期である、請求項１０又は請求項１１に記載された方法。１３．前記一つ以上の第２の衛星は対地静止である、請求項１２に記載された方法。１４．該禁止領域を決定するステップは、前記隔てられた角が前記所定の最小識別角よりも小さい緯度範囲を決定するステップを含む、請求項１３に記載された方法。１５．上記方法のステップが地球局によって実行される、請求項１〜１４のいずれか１項に記載された方法。１６．第１の衛星からの送信と、一つ以上の軌道位置内に配置される一つ以上の第２の衛星からの送信との間の混信を制限する装置であって、前記第１の衛星と前記軌道位置の各々が所定の最小識別角より小さい角度で隔てられる地球の表面上の禁止領域が、該第１の衛星の視野内に配置されているか否かを決定するために操作できる手段と、前記禁止領域の外側にある領域のみに、該第１の衛星による送信を許容するために操作できる手段と、を備える装置。１７．前記禁止領域内における前記所定の最小識別角よりも大きい角度で前記軌道位置との各々と隔てられた第３の衛星による前記禁止領域への送信を許容するために操作できる手段、を更に備える請求項１６に記載された装置。１８．前記禁止領域内にある第１の地球局から前記禁止領域の外側にある第２の地球局に、前記第１の衛星による送信を引き渡すために操作できる手段、を更に備えた請求項１６に記載された装置。１９．一つ以上の地球局から一つ以上の軌道位置内に配置される一つ以上の第２の衛星への送信から、第１の衛星を経由したリンクにおける混信を制限する装置であって、前記第１の衛星と前記軌道位置の各々が所定の最小識別角より小さい角度で隔てられる地球表面上の禁止領域が、該第１の衛星の視野内に配置されているか否かを決定するために操作できる手段と、該第１の衛星を経由した前記禁止領域の外側にある領域からのみの受信を許容するために操作できる手段と、を備える装置。２０．前記禁止領域内における前記所定の最小識別角よりも大きい角度で前記軌道位置の各々と隔てられた第３の衛星による前記禁止領域からの受信を許容するために操作できる手段、を更に備えた請求項１９に記載された装置。２１．前記禁止領域内にある第１の地球局から前記禁止領域の外側にある第２の地球局に、前記第１の衛星による受信を引き渡すために操作できる手段、を更に備えた請求項１９に記載された装置。２２．前記禁止領域を覆わないように該第１の衛星のアンテナビームパターンを調整するために配置された調整手段、を更に備えた請求項６〜２１のいずれか１項に記載された装置。２３．該調整手段は、前記禁止領域に入射するスポットビームを制限することによって該アンテナビームパターンをするために配置されている、請求項２２に記載された装置。２４．前記所定の最小識別角は、前記混信の所定の閾値に対応する、請求項１６〜２３のいずれか１項に記載された装置。２５．前記一つ以上の軌道位置は、一つ以上の該第２の衛星の瞬間の位置を構成する、請求項１６〜２４のいずれか１項に記載された装置。２６．前記一つ以上の軌道位置は、一つ以上の該第２の衛星が拘束されている軌道帯を構成する、請求項１６〜２４のいずれか１項に記載された装置。２７．前記一つ以上の第２の衛星は対地同期である、請求項２５又は請求項２６に記載の装置。２８．前記一つ以上の第２の衛星は対地静止である、請求項２７に記載の装置。２９．禁止領域の決定手段は、前記隔てられた角が前記所定の最小識別角よりも小さい緯度範囲を決定するために操作できる手段を含む、請求項２８に記載された装置。３０．請求項１６〜２９のいずれか１項に記載された装置を含む地球局。３１．請求項１６、１８、１９、２１又は請求項２２〜２９のいずれか１項に記載の装置が搭載された衛星であって、前記第１の衛星として使用するために該装置に依存する衛星。