JPH11503532A - プレートセッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 平坦なベッドに取り付けたシートにわたり光ビームを走査するため、ベッドの一方の側面から他方の側面までベッドを横切って延在しかつベッドの側面のそれぞれに沿って案内されるキャリッジ上に両側の端部を支持したブリッジと、前記ブリッジに支持した走査ヘッドと、ブリッジの各端部に設けて各キャリッジを駆動する駆動手段と、ブリッジの各端部に設けてベッドの側面に沿う各キャリッジの位置をモニタする位置モニタ手段と、各位置モニタ手段によって位置が決定されたとき、駆動手段によって駆動される各キャリッジの位置の情報に従って各駆動手段の動作を制御する制御手段とを具え、前記ブリッジの両側の端部を互いに同期させて移動するようにしたことを特徴とする光ビーム走査装置。

Description

【発明の詳細な説明】 プレートセッタ 本発明は、感光面にわたり変調した光ビームを走査する装置、特に、印刷プレ ートの感光面に直接イメージを走査するプレートセッタとして一般的に知られて いる装置に関するものである。 プレートセッタにおいて使用されるプレートは、ほぼアルミニウムシートで形 成し、異なる寸法の印刷作業に適合する異なる寸法に供給される。使用にあたり 、各プレートはプレートセッタの走査ベッドに取り付けられ、このベッドは、特 別な回転ミラー式光走査装置の湾曲した焦点面に適合する固定の凹面状のベッド であるのが代表的である。アルミニウムプレートは、ベッドの凹面形状に適合す るよう十分な可撓性を有する薄いものとし、機械的固定手段及び／又は空気吸引 手段によって所定位置に保持する。 生ずるプリントイメージの品質は、基本的に光ビーム走査装置の精度に依存し 、これは湾曲したベッドを有するプレートセッタが主流であったためである。プ レートセッタの生産性は、走査システムの動作速度に依存する。しかし、ベッド に対するプレートの装填及び取り出しに要する時間も生産性に大きく作用し、プ レートが適切に固定されていないと品質にも悪影響を与え、特に、プレートの固 有の弾性によりベッドから持ち上がってしまう端縁における品質に悪影響が出て しまう。 本発明の目的は、特に、改良したプレート取扱いシステムを有する改良したプ レートセッタを得るにある。本発明の他の目的は、印刷プレートを製造する個別 の処理に使用される感光フィルムにわたり変調した光ビームを走査せる他の機能 も果たすことができるプレートセッタを得るにある。 本発明によるプレートセッタは、平坦なベッドと、前記ベッド上の感光プレー トを走査するよう前記ベッド上に取り付けた光ビーム走査システムと、前記ベッ ドの下方に配置した感光プレートを貯蔵する貯蔵部と、及び前記貯蔵部から前記 ベッドに感光プレートを走査のために供給する供給手段とを有することを特徴と する。 好適には、前記貯蔵は、前記ベッドの下方の１個又はそれ以上のカセット内に 縦向きにプレートを貯蔵するものとし、前記供給手段は必要とされるプレートを 前記カセットから選択し、プレートがベッド上に水平に供給される前記ベッドの １個の側面に沿う供給ステーションに供給するようにし、好適には、各プレート の前縁を供給方向にほぼ直交させて先ず端縁からプレートを前記ベッド上に供給 する。 ベッドの下方にプレート貯蔵部を配置することによってコンパクトで都合のよ い構成となり、供給方向にほぼ平行な装置の一つの側面からプレートを貯蔵部に 装填するのが容易になる。 更に、本発明による第２の発明のプレートセッタは、平坦なベッドと、このベ ッド上の感光プレートを走査するよう取り付けた光ビーム走査システムと、前記 ベッドの第１側面に沿って配置し一度に１個の感光プレートを第１供給方向にベ ッド上に供給するプレート供給ステーションと、前記第１側面に隣接するベッド の第２側面に沿って配置し前記第１供給方向に交差する第２供給方向に感光フィ ルムシートをベッド上に供給するフィルム供給ステーションとを設けたことを特 徴とする。 好適には、前記ベッドの下方のカセットに縦向きにしてプレートを貯蔵し、ま た供給手段によりプレートを選択して前記供給ステーションに供給する。カセッ トはフィルム供給ステーションと同一側の側面に沿ってベッドの下方に装填し、 これにより感光媒体の取扱いは「暗室」に組み込まれた共通の作業領域で行われ る。 好適には、前記プレート及び前記フィルムを前記ベッドから前記第２供給方向 に取り出すようにし、同一の作業領域で取扱い又は処理できるようにする。 本発明による第３の発明は、感光シートにわたり変調した光ビームを走査する 走査装置において、前記シートを支持する平坦なベッドと、前記ベッド上に取り 付けた感光シートを走査する光ビーム走査システムと、前記シートを「浮遊」さ せる空気層をベッドに供給する空気ダクト及び前記ベッドを水平状態から傾斜さ せるよう前記ベッド上に配置した１個又はそれ以上の止め部材よりなるシート位 置決め手段とを具え、前記ベッド上で「浮遊」するシートが重力の作用のもとで 摺動して前記止め部材に衝合するようにしたことを特徴とする。好適には、前記 シートの最下側端縁に隣接して前記シートを支持するよう止め部材を配置し、前 記シートをベッド上に互いに直交する方向に位置決めする。 シートの空気支持及び重力自己位置決めのは構成が簡単であり、操作が迅速で 効率がよく、特に、比較的堅固で重量のある感光印刷プレートにとっては都合が よい。 更に、本発明の第４の発明は、感光シートにわたり変調した光ビームを走査す る走査装置において、前記シートを支持する平坦なベッドと、このベッド上に取 り付けて前記ベッド上のシートを走査する走査ヘッドを有する光ビーム走査シス テムと、及び前記走査ヘッドに取り付けて前記シートの上面に接触しかつ保持し 、シートを順次の走査のためにベッド上の所定位置に前記走査ヘッドによって移 動することができるようにしたことを特徴とする。 走査ヘッドを光ビームの走査及びシート位置決めのために兼用することは装置 の設計を簡素化するのに役立つ。 必要であれば、シートのための上述の空気支持及び重力自己位置決め構成は走 査ヘッドにシートピックアップ手段を組み合わせて使用し、ピックアップ手段に よりベッド上にシートを釈放した後シートが最終位置をとるようにすることがで きる。例えば、異なる寸法のシートは、それぞれ走査ヘッド兼用ピックアップ手 段によって止め部材に対して異なる位置をとることが必要である。 更に、本発明の第５の発明は、平坦なベッドに取り付けたシートにわたり光ビ ームを走査する光ビーム走査装置において、ベッドの一方の側面から他方の側面 までベッドを横切って延在しかつベッドの側面のそれぞれに沿って案内されるキ ャリッジ上に両側の端部を支持したブリッジと、前記ブリッジに支持した走査ヘ ッドと、ブリッジの各端部に設けて各キャリッジを駆動する駆動手段と、ブリッ ジの各端部に設けてベッドの側面に沿う各キャリッジの位置をモニタする位置モ ニタ手段と、各位置モニタ手段によって位置が決定されたとき、駆動手段によっ て駆動される各キャリッジの位置の情報に従って各駆動手段の動作を制御する制 御手段とを具え、前記ブリッジの両側の端部を互いに同期させて移動するように したことを特徴とする。このような構成により、ブリッジはベッドにわたり走査 する軸線に直交する方向に維持することができるとともに、走査ヘッドはブリッ ジの長さに沿って移動し、第１軸線に直交する第２軸線に沿ってベッドを走査す ることができる。 駆動手段は電気リニアモータにより構成すると好適である。 ブリッジの端部はキャリッジに対して回動自在に連結すると好適であり、これ により、側面に沿う双方のキャリッジの移動を損ねることなくキャリッジの僅か な異なる移動を吸収する。位置モニタ手段は、各側面に沿う光学的格子の形式と し、キャリッジ位置測定における傾斜誤差を最小にするため回動連結部にできる だけ接近させて配置すると好適である。 好適には、走査ヘッドの重心をブリッジの端部における各回動連結部に整列さ せ、走査ヘッドの加速がブリッジに対してトルクを与えることがなく、各端部に おけるキャリッジの位置に悪影響を与えないようにする。 好適には、電気リニアモータのような駆動手段及び光学的格子のような位置モ ニタ手段をブリッジに設け、ブリッジに沿う走査ヘッドの長手方向移動を制御す るようにする。 好適には、走査ヘッドにより短い距離にわたり光ビームを往復移動させて走査 させ、個別の走査間で前進させ、ブリッジに沿って走査ヘッドの前進方向を横切 るよう順次のラインを走査し、光ビームにより走査しているシートにわたる一回 の横断で一条の帯域をカバーするようにする。前記走査ヘッドの順次の横断移動 は、前記ブリッジが前記ベッドにわたる割り出しを行うとき直前の帯域から１個 の帯域の幅分だけオフセットさせ、シート全体を前記走査ヘッドにより走査する と好適である。 本発明の第６の発明は、互いに相対移動する光学的センサ及び格子よりなる位 置モニタシステムによって走査ヘッドを走査軸線に沿って位置決めする走査シス テムにおいて、前記センサによって前記格子に沿って規則的間隔で目盛ったライ ンの間隔に対応したｓｉｎ及びｃｏｓの電圧出力信号を発生し、更に、前記セン サと前記格子との間の距離の変動を補償するよう前記出力信号を処理するプロセ ッサを設け、このプロセッサにより前記出力信号の２乗の合計の平方根の瞬間値 を決定し、出力信号の各々を前記瞬間値である２乗平均平方根により除算してか ら前記走査ヘッドの位置を決定する出力信号処理を行うことを特徴とする。 更に、本発明の第７の発明は、感光シートにわたり変調した光ビームを走査す るため、前記シートを支持する平坦なベッドと、このベッド上に取り付けて前記 ベッド上のシートを走査する走査ヘッドを有する光ビーム走査システムと、及び 前記走査ヘッドに取り付けて前記シートの上面に接触しかつ保持し、シートを順 次の走査のためにベッド上の所定位置に前記走査ヘッドによって移動することが できるようにしたことを特徴とする。 以下に添付図面につき本発明の実施例を説明する。 図１は、本発明によるプレートセッタの線図的平面図、 図２は、図１のプレートセッタの側面Ａからの側面図、 図３は、図１のプレートセッタの側面Ｄからの側面図、 図４は、図３の走査ブリッジの一方の端部の詳細を示す説明図、 図５は、図３に示す走査ブリッジの端部の平面図、 図６は、図１に示す走査ヘッドの断面図、 図７は、プレートセッタの側面Ｃに沿うピンチの平面図である。 図示のプレートセッタは、４個の垂直側面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有し、頂面に走査 すべき感光シート材料を収容する矩形の平坦なベッド２を支持する矩形のフレー ム１により構成する。光ビーム走査機構もフレーム１の頂面に支持し、この光ビ ーム走査機構は一方の側面Ａから他方の側面Ｂまでベッド２上に延びる走査ブリ ッジ３を有し、この走査ブリッジ３の各端部はベッドの各側面Ａ，Ｂに沿う案内 ５上を走行するキャリッジ４に支持する。従って、ブリッジ３はこれら互いに平 行な案内５に沿って案内され、案内に平行なラインＸに沿ってベッド２を横切る 。走査ヘッド６をブリッジ３に取り付け、ブリッジの長さに沿って案内し、従っ て、側面Ｃ，Ｄにほぼ平行かつブリッジの移動ラインＸに直交するラインＹに沿 って走査する。レーザビーム光源７をヘッド６に取り付けてベッドに指向させ、 ヘッド及びブリッジによる互いに直交する移動ラインＸ，Ｙに沿う制御移動によ りベッド上の感光材料のシートにわたり走査することができるようにする。 感光シート材料は、矩形の可撓性アルミニウムプレート８の形式とし、露光及 び処理されるときプリントプレートを形成する。これらのプレートは、ベッド２ の下方の貯蔵部９にプレート供給機構１０により貯蔵し、このプレート供給機構 １０により必要に応じて一回につき１個のプレートを、ベッドの一方の側面Ｄに 沿う供給溝孔１１からベッド上に供給する。溝孔１１から供給した各プレートは 前縁をブリッジ及び側面Ｃ，Ｄにほぼ平行にしてブリッジのＸ移動ラインに沿っ て移動する。 貯蔵部９はカセットホルダ１２のセットにより構成し、これらのカセットホル ダ１２は、側面Ａ，Ｂ間に延びておりかつ下方可動フレーム１３に一緒に支持し 、駆動機構１４により２個の側面Ｃ，Ｄ間のラインに沿って移動可能にする。各 カセットホルダ１２は縦型カセット１５を支持するようにし、この縦型カセット １５に特定寸法のプレート８を貯蔵しておく。これらのカセット１５は側面Ａか らホルダ１２に装填する。ローラシャッタドア１６により各カセットの側面Ｄに 面する前面を閉鎖し、このドア１６が下方に転動してカセットを開放し、プレー トを取り出せるようにする。 所定プレートを収容するカセットがベルト供給機構１７の下方の供給位置を取 るまで駆動機構１４により可動フレーム１３を移動することにより、ベッド２に 供給するために特定寸法のプレート８を選択する。このとき、ドア開放機構（図 示せず）がカセットのドア１６の突耳１８に掛合してこのドア１６を下方に転動 させる。空気吸引パッド２０のセット（組）により構成したプレートグリップ機 構１９が、吸引パッド２０を担持する側方支持体２３の各端部の１対の流体作動 ラム２１，２２の制御の下に動作し、パッド２０はカセットの前面に下降し、カ セット１５内の最前のプレートの表面に掛合する。吸引によりパッド２０はプレ ート８をグリップし、水平ラム２２がパッド２０を前方に移動するとき、プレー ト８をカセット１５の頂部から前方に傾斜させる。このとき垂直ラム２１はプレ ート８全体をリフトし、ベルト供給機構１７の流体作動ピンチローラ２４及び下 方ローラ２５との間の噛み込み部に上方端縁を食い込ませる。ピンチローラ２４ によってグリップされると、パッド２０に加わる吸引を釈放し、ベルト供給機構 １７によりプレートをベッド２上に供給する。 他のセット（組）の吸引パッド２６を吸引パッド２０と同期させて動作させ、 カセット内のプレート８間に挿入した保護シートをグリップする作用を行い、こ の保護シートをカバー２７を横切って側面Ｃに向けてカセット１５の上方を水平 に取り外す。この側面Ｃには廃棄ビン２８を配置する。パッド２６を個別のフィ ンガ２９の端部に取り付け、これらのフィンガ２９はカバー２７の上方に延在し かつフィンガ２９をベルトコンベヤ１７とビン２７との間をセットフィード経路 に沿って往復移動させる閉ループ駆動機構３０に回動自在に連結する。ベルトコ ンベヤ１７に隣接するフィード経路の端部において、フィンガ２９は下方に回動 し、このフィンガの端部の吸引パッド２６がカセット内の保護シートに掛合する 。これに続く駆動機構３０の動作により、フィンガがフィード経路に沿って復帰 移動するときカセットから後退する。 ベルトコンベヤ１７は、連続ベルト供給装置３１と、供給ローラ３２のセット （組）により構成し、これらベルトとローラとの間に各プレートをグリップして 供給する。ベルト供給装置３１はインフィードベルト３３とアウトフィードベル ト３４とにより構成し、これらのフィードベルト３３，３４は共通の中間ローラ ３５においてリンクさせる。インフィードベルトは入口端部でピンチローラ２４ を通過し、アウトフィードベルト３４はモータ３６によって駆動し、このモータ ３６は中間ローラ３５を介してインフィードベルト３３も駆動する。供給ローラ ３２は、下側ローラ２５から上側ローラ３７にいたる弓形供給経路に沿って互い に離して設け、ベルト３１，３３によって供給されるときプレート８はこの経路 に沿って追随し、上側端部で接線方向経路に退出し、ベッド２の端縁とブリッジ ３との間に形成した供給溝孔１１に進入する。図３に示すように、５個の同一の ベルト供給ユニット３１を側面Ａ，Ｂ間にわたりフレームを横切って水平方向に 整列させる。しかし、他の実施例として、単独の中心ベルト供給ユニット３１を 使用することもできる。 各プレート８の可撓性により、ベルト３３，３４とローラ３５との間に供給す るとき撓むことができるが、ベルト供給ユニット３１からは支持されないで供給 溝孔１１に進入するに十分な剛性を有する。ベルト供給ユニット３１がプレート を十分に送り出すと、プレートの前縁部分はベッド２に配置されるが、後縁部分 は依然として供給溝孔１１より後方のブリッジ３の下方に存在する。このとき走 査ヘッド６の下側の１対の空気吸引パッド３８によりプレート８をグリップし、 ヘッドの移動を利用してプレート８をプレートが側面Ｂ，Ｃにほぼ平行となるベ ッド２上の初期送給位置まで送給することができる。 ベッド２上のプレート８の最終位置は、ベッドの上面にわたって分布させた送 給ダクト３９によって発生する空気クッション上にプレートを浮遊させることに よって得られる。ベッド２は移動ラインＸ，Ｙに沿う水平状態から僅かに傾斜さ せ、側面Ｂ，Ｃ側が低くなるようにし、これらの側面Ｂ，Ｃに向かって重力の作 用の下にプレートが浮動し、これらの側面に配置した対応の止め部４０に掛合さ せる。このときダクト３９への給気を停止し、吸気によりプレート８をグリップ し、走査のためこの最終位置に保持する。 Ｘ方向へのベッド２にわたるブリッジ３の移動は、ブリッジの端部を支持する キャリッジ４に作用する各端部に設けた駆動手段によって行う。駆動手段は、図 ４及び図５に詳細に示す電気リニアモータ４１により構成し、この電気リニアモ ータ４１は、ブラケット４３によってキャリッジ４の外側縦型フランジ４４にク ランプした環状巻線４２と、ベッドの各側面Ａ，Ｂに沿って巻線４２の中心を通 過しかつブラケット４６によって各端部をフレームに取り付けた磁気ロッド４５ とを有する。巻線４２への通電によりリニアモータの巻線において通常のように 軸線方向の力を発生し、キャリッジを案内５に沿って移動させる。 スライド４７によりキャリッジ４を案内５に連結する。このスライド４７は、 案内の断面に適合するＣ字状断面の再循環玉軸受タイプのスライドによって構成 し、案内の両側面には保持チャンネル４８を設ける。スライド４７をキャリッジ の外側縦型フランジ４４から内方に突出する水平フランジ４９の下側に連結する 。ブリッジ３を、３個の肩付きボルト５０，５１，５２によってフランジ４９の 上面に連結し、これらのボルトをブリッジの下側壁５３に設けた孔に下向きに貫 通させ、フランジ４９にねじ込む。各ボルトにブッシュ５４を設け、このブッシ ュ５４を壁５３に形成した孔に配置し、ブリッジとキャリッジとの間のインター フェースに負荷を加えることなくボルトがブリッジとキャリッジとを互いに垂直 方向に取り付けることができる。このことは、ボルトのうちの１個のボルト５０ の周りにブリッジ３が制限範囲内で回動できるようにするためである。このボル ト５０の周りのブッシュ５４は堅固であり、環状軸受として作用する。しかし、 他の２個のボルト５１，５２の周りにのブッシュは弾性を有するものとして構成 し、ブリッジの必要とされる制限範囲内の回動を許容できるようにする。回動ボ ルト５０は、案内５の中心ラインに垂直方向に整列させ、他のボルト５２，５３ はボルト５１の外側に配置する。 対応のキャリッジ４におけるブリッジ３の各端部の制限された範囲の回動ニヨ リ、ブリッジ３の各端部が対応のモータ４１により独立的に移動できるようにな り、ブリッジはＸ移動ラインに対する直交性（即ち、Ｙラインに整列する状態） を確実に維持することができる。 ブリッジ３の各端部の位置の制御はキャリッジ４に設けた光学的センサ５５に より行い、このセンサ５５はベッド２の各側面Ａ，Ｂに沿って延在する光学的格 子５６を走査する。センサ５５は既知のタイプのエンコーダとし、格子５６と協 働して格子に目盛ったラインのピッチ、代表的には２０ミクロンのピッチライン に対応するピッチでアナログのサイン及びコサイン出力電圧を発生する。走査制 御装置はこれらのアナログ信号を受け、キャリッジの正確な位置を決定するゼロ 交差ポイントに基づくデジタル形式に変換し、このゼロ交差ポイントは２０ミク ロン格子ピッチでの５ミクロンの間隔毎に生ずる。更に、制御装置にはアナログ サーボ制御装置を組み込み、エンコーダ５５からの出力電圧信号の振幅を使用し てブリッジの最終位置をより高い精度で決定することができる。 図４に示すように、エンコーダ５５をキャリッジ４の下側にフランジ４４，４ ９間のコーナーに固着し、格子５６をベッド２の溝付き端縁の隣接表面５７に取 り付け、この端縁に案内５を連結する。格子５６を案内５の外側に配置するが、 エンコーダと格子とにより行う位置読み取りはブリッジのキャリッジに対する回 動連結ボルト５０の位置にできるだけ接近させて配置する。 エンコーダ及び格子によって生ずる位置読み取りの精度は、エンコーダ５５か らのｓｉｎ及びｃｏｓの出力信号の振幅に依存し、従って、エンコーダ５５と格 子５６とが互いに相対移動するときにエンコーダ５５の格子５６に対する間隔の 変動を受けやすい。代表的にはこのような変動はエンコーダからの出力が「４」 の係数で変化する。このような作用に対抗するため、出力信号に補償処理を施し てからこの出力信号を位置決定に使用する。この補償処理は以下の直角三角法恒 等式を使用する。即ち、 ｓｉｎ²＋ｃｏｓ²＝１ エンコーダからのｓｉｎ及びｃｏｓ信号が間隔誤差係数ｋを受けていると仮定す ると、この係数は、信号を整流した後に標準対数‐真数(log-antilog)回路を使 用する２乗平均値平方根処理(root-mean-square processing)によってこの係数 ｋを決定することができる。即ち、 [(ksin)²＋(kcos)²]^1/2＝k(sin²＋cos²)^1/2＝k 従って、ｓｉｎ及びｃｏｓ出力信号を係数ｋで除算して位置測定用の補償出力 を生成する。 ブリッジ３に沿う走査ヘッド６の移動は、図６に断面を示す電気リニアモータ ５８によっても行う。ブリッジ３はボックス状断面部材であり、この部材の一方 の側面に沿って開放した窪み５９を形成し、この窪み５９の長さに沿って延在す るようこの窪み５９に磁気ロッド６０を取り付ける。ヘッド６は、ブリッジの長 さに沿って延在する１対の案内６３に１対のスライド６２を介して取り付けた水 平プラットフォーム６１により構成し、スライド６２及び案内６３はキャリッジ ４に使用したのと同様のコンポーネント４７及び５に類似のものとする。フラン ジ６４を、窪み５９の開口に並置するようプラットフォーム６１から下方に突出 させ、環状巻線６５をブラケット６６によりフランジ６４の内面にクランプし、 窪み５９内に突出させかつ磁気ロッド６０を包囲する。巻線６５及びロッド６０ はともにリニアモータ５８を構成し、プラットフォームをブリッジ３に沿ってベ ッド２のＹ方向に移動させる。 ブリッジに沿う走査ヘッド６の位置制御は、フランジ６４の下方端部に取り付 けた光学的センサ６９によりブリッジ３の隣接側面上の光学的格子７０を走査す ることにより行う。センサ６９及び格子７０は、上述のブリッジ３のＸ方向の位 置を制御する同様のコンポーネント５５，５６と類似のものとし、リニアモータ ５８を制御する出力信号を発生し、格子のライン間隔に対応してブリッジに沿っ て５ミクロンの間隔でヘッド６を位置決めする。 レーザビーム光源７をプラットフォーム６１の頂部にレンズ系とともに取り付 け、このレンズ系によりレーザビームをフランジ６４に沿って下方に指向させて ベッドに照射させる。 上述したように、ベッド上にプレートをピックアップするヘッドに設けた吸引 パッド３８を対応のラム６８を介してフランジ６４の外側に取り付け、このパッ ド３８を必要に応じて昇降させる。 レンズ系６７は、Ｘ移動ラインの方向にベッド２の所定の短い幅にわたってビ ームを走査する走査手段を設け、ブリッジに沿って割り出しを行うときバンド又 は帯域を走査し、５ミクロンの間隔で順次の走査を行う。このようにして、ベッ ド２上に配置したプレート８をＹ方向に順次の帯域を走査する。 プレート８を走査してこのプレートを露光し、プレート上にプリントイメージ を形成した後、側面Ｂに沿ってピックアップ機構７１によってベッドからプレー トを取り出し、このピックアップ機構７１はプレート８をベッド上で移動させ、 空気吸引によってピックアップし、Ｙラインに沿ってプレートを取り出す。 パンチセット７２を側面Ｃに沿って取り付け、このパンチセット７２はベッド 上を移動してベッド２上で吸引によりグリップした後プレート８の隣接側面に沿 って整列孔をパンチしてから走査する。パンチセットは、側面Ｃに沿って互いに 離して配置し、共通の支持部材７６に取り付けた多数のパンチユニット７５（図 ７に５個のパンチユニットを示す）により構成し、この支持部材７６をスライド ７７によってベッド２に対して案内し、中心流体アクチュエータ７８の制御の下 にベッドの隣接端縁に接近したり遠去かったりできるようにする。ベッドの隣接 端縁には、パンチユニット７５がベッドに接近する方向に前進して切欠き７９上 に位置するプレート８に整列孔をパンチするときにパンチユニット７５を収容す る一連の切欠き７９のセット（組）を設ける。パンチユニット７５は一緒に動作 して流体アクチュエータ８１により動作する共通のカム軸８０を介してシートに パンチする。 図１に示すように、側面Ｃに沿ってベッド２上のシート８を位置決めする止め 部４０をベッド２上に配置するが、本発明の他の実施例において、これらの止め 部４０をパンチユニット７５に配置し、プレートをベッド上に装填したときベッ ドの端縁に掛合したパンチユニットがシート８を収容かつ位置決めするようにす ることもできる。このとき、プレート８は吸引によって所定位置に保持し、パン チユニットによって整列孔をパンチする。この後パンチユニットのセットをベッ ドの側面から後退させ、プレートを走査できるようにする。 アルミニウムプレート８を走査してプレート上にプリントイメージを形成する 他の実施例として、ベッド上に感光フィルムを取り付け、同様にして走査するこ ともできる。このフィルムを、ベッドの側面Ａに沿うフィルム貯蔵部７３にロー ル形式として保管し、この貯蔵部における供給機構によってＹ方向にベッドに強 制的に引き出すことができるようにする。ヘッド６における吸引パッド３８を使 用してフィルムをグリップしＹ方向に移動させる。貯蔵部７３に設けたギロチン によりフィルムを所定長さにカットし、フィルムを最終走査位置に位置決めした 後フィルムをベッドに設けたダクト３９により生ずる吸引で保持する。フィルム の露光後にピックアップ機構７１によりフィルムを側面Ｂから取り出す。 プレート及びフィルム供給機構、ビーム走査装置及びレーザビーム変調装置を 有する装置の制御機能のすべては、特別な使用のために装置をセットアップする オペレータ制御装置を組み込んだプロセッサ７４に集中させると都合がよい。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドレシ アラン イギリス国 ウスターシャー ダブリュー アール11 ６キュージー イヴシャム ハ ンプトン マリンシル ロード メロウエ ンド（番地なし) (72)発明者 スミス スティーヴン クリフォード イギリス国 グロスターシャー ジーエル 51 ５ビーエル チェルトナム ウェスタ ル パーク ５ (72)発明者 ニールソン ピーター ジョン イギリス国 グロスターシャー ジーエル ６ ０ピーディー ストラウド ホースリ ー ワロウ グリーン アイヴィ コテー ジ（番地なし)

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．平坦なベッドに取り付けたシートにわたり光ビームを走査するため、ベッド の一方の側面から他方の側面までベッドを横切って延在しかつベッドの側面のそ れぞれに沿って案内されるキャリッジ上に両側の端部を支持したブリッジと、前 記ブリッジに支持した走査ヘッドと、ブリッジの各端部に設けて各キャリッジを 駆動する駆動手段と、ブリッジの各端部に設けてベッドの側面に沿う各キャリッ ジの位置をモニタする位置モニタ手段と、各位置モニタ手段によって位置が決定 されたとき、駆動手段によって駆動される各キャリッジの位置の情報に従って各 駆動手段の動作を制御する制御手段とを具え、前記ブリッジの両側の端部を互い に同期させて移動するようにしたことを特徴とする光ビーム走査装置。 ２．前記走査ヘッドを、ベッドの各側面に直交する第２軸線に沿ってベッドを走 査するよう前記ブリッジの長さに沿って移動可能にした請求項１記載の装置。 ３．前記駆動手段を電気リニアモータによって構成した請求項１又は２記載の装 置。 ４．ブリッジの端部をキャリッジに回動自在に連結し、前記側面に沿う各キャリ ッジの移動を損ねることなくキャリッジの僅かな異なる移動を吸収するようにし た請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の装置。 ５．前記位置モニタ手段を各側面に沿う光学的格子の形式とし、前記回動連結部 に近接して配置し、キャリッジ位置測定の傾斜誤差を最小にした請求項１乃至４ のうちのいずれか一項に記載の装置。 ６．走査ヘッドの重心を、ブリッジの端部における各回動連結部に整列させ、走 査ヘッドの加速によって各端部におけるキャリッジの位置に悪影響を与えるトル クをブリッジに加えることがないようにした請求項５記載の装置。 ７．前記駆動手段及び前記位置モニタ手段をブリッジに設け、ブリッジに沿う走 査ヘッドの長手方向移動を制御する請求項１乃至６のうちのいずれか一項に記載 の装置。 ８．前記駆動手段を電気リニアモータにより構成し、位置モニタ手段は光学的格 子を有するものとして構成した請求項７記載の装置。 ９．走査ヘッドにより短い距離にわたり光ビームを往復移動させて走査させ、個 別の走査間で前進させ、ブリッジに沿って走査ヘッドの前進方向を横切るよう順 次のラインを走査し、光ビームにより走査しているシートにわたる一回の横断で 一条の帯域をカバーするようにした請求項１乃至８のうちのいずれか一項に記載 の装置。 10．前記走査ヘッドの順次の横断移動は、前記ブリッジが前記ベッドにわたる割 り出しを行うとき直前の帯域から１個の帯域の幅分だけオフセットさせ、シート 全体を前記走査ヘッドにより走査した請求項９記載の装置。 11．互いに相対移動する光学的センサ及び格子よりなる位置モニタシステムによ って走査ヘッドを走査軸線に沿って位置決めする走査システムにおいて、前記セ ンサによって前記格子に沿って規則的間隔で目盛ったラインの間隔に対応したｓ ｉｎ及びｃｏｓの電圧出力信号を発生し、更に、前記センサと前記格子との間の 距離の変動を補償するよう前記出力信号を処理するプロセッサを設け、このプロ セッサにより前記出力信号の２乗の合計の平方根の瞬間値を決定し、前記出力信 号の各々を前記瞬間値である２乗平均平方根によって除算してから前記走査ヘッ ドの位置を決定する出力信号処理を行うことを特徴とする走査システム。 12．平坦なベッドと、前記ベッド上の感光プレートを走査するよう前記ベッド上 に取り付けた光ビーム走査システムと、前記ベッドの下方に配置した感光プレー トを貯蔵する貯蔵部と、及び前記貯蔵部から前記ベッドに感光プレートを走査の ために供給する供給手段とを有することを特徴とするプレートセッタ。 13．前記貯蔵は、前記ベッドの下方の１個又はそれ以上のカセット内に縦向きに プレートを貯蔵するものとし、前記供給手段は必要とされるプレートを前記カセ ットから選択し、プレートがベッド上に水平に供給される前記ベッドの１個の側 面に沿う供給ステーションに供給するようにした請求項１２記載のプレートセッ タ。 14．各プレートの前縁を供給方向にほぼ直交させて先ず端縁からプレートを前記 ベッド上に供給する請求項１３記載のプレートセッタ。 15．平坦なベッドと、このベッド上の感光プレートを走査するよう取り付けた光 ビーム走査システムと、前記ベッドの第１側面に沿って配置し一度に１個の感光 プレートを第１供給方向にベッド上に供給するプレート供給ステーションと、前 記第１側面に隣接するベッドの第２側面に沿って配置し前記第１供給方向に交差 する第２供給方向に感光フィルムシートをベッド上に供給するフィルム供給ステ ーションとを設けたことを特徴とするプレートセッタ。 16．前記ベッドの下方のカセットに縦向きにしてプレートを貯蔵し、また供給手 段によりプレートを選択して前記供給ステーションに供給する請求項１４記載の プレートセッタ。 17．前記カセットを前記フィルム供給ステーションと同一の側面に沿って前記ベ ッドの下方に装填し、感光媒体の取扱いを共通の作業内で生ずるようにした請求 項１５又は１６記載のプレートセッタ。 18．前記プレート及び前記フィルムを前記ベッドから前記第２供給方向に取り出 すようにし、同一の作業領域で取扱い又は処理できるようにした請求項１５乃至 １７のうちのいずれか一項に記載のプレートセッタ。 19．感光シートにわたり変調した光ビームを走査する走査装置において、前記シ ートを支持する平坦なベッドと、前記ベッド上に取り付けた感光シートを走査す る光ビーム走査システムと、前記シートを「浮遊」させる空気層をベッドに供給 する空気ダクト及び前記ベッドを水平状態から傾斜させるよう前記ベッド上に配 置した１個又はそれ以上の止め部材よりなるシート位置決め手段とを具え、前記 ベッド上で「浮遊」するシートが重力の作用のもとで摺動して前記止め部材に衝 合するようにしたことを特徴とする走査装置。 20．前記シートの最下側端縁に隣接して前記シートを支持するよう止め部材を配 置し、前記シートをベッド上に互いに直交する方向に位置決めする請求項１９記 載の走査装置。 21．感光シートにわたり変調した光ビームを走査するため、前記シートを支持す る平坦なベッドと、このベッド上に取り付けて前記ベッド上のシートを走査する 走査ヘッドを有する光ビーム走査システムと、及び前記走査ヘッドに取り付けて 前記シートの上面に接触しかつ保持し、シートを順次の走査のためにベッ ド上の所定位置に前記走査ヘッドによって移動することができるようにしたこと を特徴とする走査装置。 22．感光シートにわたり変調した光ビームを走査するため、前記シートを支持す る平坦なベッドと、前記ベッド上のシートを位置決めする位置決め手段と、前記 シートを前記ベッド上の所定位置に保持する保持手段と、前記シートに整列孔を パンチするとともに前記ベッド上の所定位置に保持するパンチ手段と、及び前記 シートを走査するとともに前記シートを前記ベッド上の所定位置に保持する光ビ ーム走査システムとを具えたことを特徴とする走査装置。 23．前記パンチ手段を前記ベッドに対して相対移動自在にし、前記シートをパン チするために前進し、また前記シートの走査を可能にするため後退するようにし た請求項１記載の装置。