JPH11508444A - 魚処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 魚を自動的に且つ人情味ある殺し方をするための魚処理装置は、魚を差し込むための入口および魚を取り出すための出口を有する魚収容空間を備えている。処理装置は、魚を配置して保持する手段、魚のいずれかの部分に接触することにより魚を屠殺する屠殺部材、および屠殺部材を駆動するための駆動手段を備えている。屠殺部材は好ましくは、魚の脳に差し込むためのスパイクを備えている。処理装置は好ましくは、魚の放血を行なうために主血管を自動的に切断する。処理装置は好ましくは、有効な動作を可能にするために、魚のサイズを自動的に測定し、魚および屠殺部材を、魚のサイズを参照して互いに対して位置決めする。魚を自動的に屠殺する方法も提供されている。

Description

【発明の詳細な説明】 魚処理装置 本発明は、魚処理装置に関するものであり、特に、単に、魚を処理するだけで なく、屠殺直前に魚に加わる苦しみを減らすための魚処理装置に関する。 現時点では、養殖の鮭および鱒のような魚は、えらぶたの後から内側に、えら と魚の体との間を走る主動脈に向かって親指を差し込むことにより人手で屠殺さ れている。この動脈を切断すると魚は死ぬ。この方法による魚の屠殺は、比較的 緩慢で、したがって魚に加わる苦しみが多い。加えて、この方法は各魚を人手で 扱って殺さなければならないので、比較的時間がかかる。したがって、もっと人 情味のある、苦痛が少ない、一層速い仕方で魚を屠殺する方法が望まれる。 鮭および鱒のような魚はしばしば市場で見かけるので、このような魚の屠殺が 、過度に大量の外部損傷を魚に与えず、最終的に高価値の魚を供給することが商 業上重要である。 動物を屠殺する有効な方法は、脳にスパイクを差し込むことであるということ は公知である。特に、米国特許５３７６０４３は、木槌で打つことにより魚の頭 に差し込むようになっているスパイクを備えた、キャットフィッシュを殺して保 持する装置について記している。キャットフィッシュを、魚の軸に実質上垂直な 板にあるＶ形溝に押し込むことにより保持し、キャットフィッシュの胸鰭が溝の 傾斜縁に係合して魚が溝に対して動かないようにする。この装置は、各キャット フィッシュをかなり長い時間確実に保持して、たとえば、魚の皮剥きを可能にす るように設計されている。各魚を手で溝に差し込まねばならない。多くの魚の生 理学から、開示された装置で保持できる胸鰭を持つ魚は存在しないことが分かっ ている。米国特許４１２７９１９もキャットフィッシュの頭にスパイクを押し込 むことによりキャットフィッシュを殺す装置を提供している。スパイクは魚を横 たえる基台に対して旋回できるレバーに取付けられており、人手でレバーに力を 加えることにより魚の頭に押し込まれる。魚の頭を入れるようにされた箱状構造 が設けられている。 本発明の第１の局面によれば、魚を差し込むことができるようにする入口手段 および魚を取り出すことができるようにする出口手段を備えた魚収容空間、魚を 配置する位置決め・保持手段、魚のいずれかの部分と接触する屠殺部材、および 屠殺部材を駆動する駆動手段、を備えた魚処理装置が提供される。 好ましくは、屠殺部材は、魚の一つ以上の血管を切断するようになっている刃 を備えている。 好ましくは、屠殺部材は、魚に押し込むようになっているスパイクを備えてい る。 好ましくは、スパイク手段は、魚の脳に傷害を与えることにより魚を屠殺する 。 好ましくは、屠殺部材は、魚に流体を注入するようになっている。 代わりに、屠殺部材を、魚の或る部分に真空を与えるようにしてよい。 スパイク手段は、固いスパイクを備えることができる。 スパイク手段は、剛い主スパイク部分、および魚に差し込んでから固いスパイ ク部分に対して移動し得るようになっている可動補助スパイク部分を備えてよい 。 好ましくは、魚の放血を促すため魚の一つ以上の血管を切断するようになって いる切断手段が設けられている。 好ましくは、切断部材は、魚のえらぶたと体または頭との間を通るようになっ ている。 代わりに、切断部材を魚の口の中に送り込むようにしてよい。 切断部材を魚の咽喉の中に送り込むようにしてよい。 好ましくは、切断部材は、魚の大動脈を切断するようになっている。 位置決め・保持手段は、魚収容空間を形成する壁から成る一つ以上の成形区画 を備えることができる。 好ましくは、位置決め・保持手段は、魚と係合するようになっている少なくと も一つの可動魚係合部材を備えている。 好ましくは、位置決め・保持手段は、魚の頭の一つ以上の前および/または側 面部分に係合するようになっている少なくとも一つの魚係合部材を備えている。 好ましくは、位置決め・保持手段は、魚の上部に係合するようになっている魚 係合部材を備えている。 好ましくは、位置決め・保持手段は、魚の側面に係合するようになっている魚 係合部材を備えている。 好ましくは、魚のそれぞれの第１および第２の側面に係合するようになってい る第１および第２の可動魚係合部材が設けられている。 好ましくは、少なくとも一つの魚係合部材は、魚収容空間に対して動くことが でき、且つ、使用中は、魚の或る部分の方に片寄せられているが、魚と係合する ことにより片寄せに抗して移動できる。 好ましくは、魚収容空間内の魚の有無を検出するセンサ手段が設けられている 。 好ましくは、センサは、魚が位置決め・保持手段の或る部分と係合することに より動作される。 好ましくは、魚のサイズを測定するための測定手段が設けられている。 好ましくは、測定手段は、魚位置決め・保持手段の指標を参照することにより 魚のサイズを測定する手段を備えている。 好ましくは、測定手段は、魚に係合するための一つ以上の可動部材を備えてい る。 好ましくは、魚を屠殺部材に対して選択的に配置するための調節可能な位置決 め手段が設けられている。好ましくは、調節可能な位置決め手段は位置決め・保 持手段の一部を構成している。 代わりにまたは追加して、屠殺部材を魚収容空間に対して位置決めするための 調節可能な位置決め手段を設けることができる。 切断部材を魚に対して調節可能に配置するための調節可能な位置決め手段を設 けることもできる。 好ましくは、調節可能な位置決め手段は、魚の大きさ測定値を参照して自動的 に動作する。 好ましくは、測定手段は、魚に係合するための一つ以上の可動部材を備えてお り、調節可能な設置手段は、測定手段に機械的に結合されている。 好ましくは、入口手段および出口手段は独立している。 好ましくは、出口手段は、魚を魚収容空間から落下させるために変位すること ができる一つ以上の部材を魚収容空間の底部に設けることができる。 入口手段は、たとえば、モータ、または流体作動システムを備えてよい。 本発明の第２の局面によれば、魚を屠殺する方法が提供されており、この方法 は、魚のサイズを測定するステップ、魚のサイズ測定値を参照して屠殺部材およ び魚を相対的に位置決めするステップ、および魚を屠殺するために屠殺部材を動 作させるステップを備えている。 好ましくは、魚のサイズを測定するステップは、サイズを自動的に測定するこ とを含む。 ここで、本発明の実施形態を付図を参照して説明することにする。 図１ａは、本発明による魚処理装置の一実施形態の概略部分断面図である。 図１ｂは、図１ａの装置の端部立面図である。 図２ａは、図１ａの実施形態に使用されるナイフの側面図である。 図２ｂは、図１ａの実施形態に使用されるスパイク支持部材の側面図である。 図３は、図１ａの装置の概略平面図である。 図４ａは、本発明による装置の更に他の実施形態の側面図である。 図４ｂは、図４ａの装置の平面図である。 図５ａは、図４ａの実施形態に使用されている魚サイズ測定機構の一部の平面 図である。 図５ｂは、図５ａに示した機構の側面立面図である。 図６ａは、図４ａの実施形態に使用されている魚頭部配置板の側面図である。 図６ｂは、図６ａの魚頭部配置板の平面図である。 図６ｃは、その上に図６ａの魚頭部配置板機構を取付ける取付け板の平面図で ある。 図７ａおよび図７ｃは、それぞれ図４ａの実施形態に使用されている圧力輪機 構の側面図および端面図である。 図８ａおよび図８ｂは、それぞれ図４ａの実施形態に使用されているスパイク 支持機構の端面図および側面図である。 図９ａおよび図９ｂは、それぞれ図４ａの実施形態に使用されているナイフ支 持機構の平面図および側面図である。 図９ｃは、図９ａおよび図９ｂの機構に使用されているナイフ支持部材の側面 図である。 図１０は、図４ａの実施形態の端部立面図であり、ドア動作機構を示している 。 図１乃至図３を参照すると、本発明による魚処理装置の第１の実施形態が、全 体的に１で示されており、魚収容空間２を形成するハウジング１Ａを備えている 。ハウジング１Ａには魚を魚収容空間２に差し込むことができる第１の開端１Ｂ がある。ハウジングには使用中に魚の頭を収容する第２の端１Ｃがある。ハウジ ングの第２の端１Ｃには、魚の頭に差し込むようになっているスパイク５を備え たスパイク支持部材４が設けられている。やはりハウジングの第２の端１Ｃに、 ハウジングの端１Ｃにある魚の頭を検出できるようにするセンサ３が設けられて いる。やはりハウジングの第２の端１Ｃに、魚のえらぶたと頭または体との間に 差し込むようになっているナイフ７を支持するナイフ支持部材６が設けられてい る。ハウジング１Ａには二つのトラップドア１Ｄ、１Ｅが設けられており、これ は魚を魚収容空間２から、たとえば、保持タンク（図示せず）に送り出すように 動作する。 使用する際に、ドア１Ｄ、１Ｅは最初閉じており、魚は頭から第１の端１Ｂを 通り魚収容空間２に差し込まれる。魚の頭がハウジングの第２の端１Ｃでセンサ ３に接触すると、スパイク支持部材４が駆動手段（図示せず）により作動されて 旋回点４Ａの周りを旋回し、スパイク５を魚の頭に押し込み、このようにして魚 を瞬時に殺す。スパイク支持部材４の動作後非常に短時間に、ナイフ支持部材６ が駆動手段（図示せず）により作動され、旋回点６Ａの周りを旋回してナイフ７ を魚のえらぶたと頭または体との間に差し込むようにし、このようにして主動脈 を切断し、魚に順調に放血させる。魚はこのようにして瞬時に且つ苦痛の無い仕 方で殺され、かつまた順調に放血する。次にドア１Ｄ、１Ｅが作動して魚を魚収 容空間２から保持タンク（図示せず）の中に落下させる。 したがって、本発明による魚処理装置の第１の実施形態は、操作員が作業しや すいように設置されている魚収容空間２に魚を差し込むだけで、魚に与える苦痛 を最小限にして魚を迅速に屠殺し、放血する方法を提供する。更に、魚収容空間 ２への魚の差し込みを自動化することができ、したがって、魚の屠殺および放血 のプロセス全体が効果的に自動化される。 スパイク支持部材４、ナイフ支持部材６、およびドア１Ｄ、１Ｅを動作させる 駆動手段は、空気システムの一部であるのが好ましいが、勿論、装置を駆動する 他の手段を使用することができる。 ナイフ７は、丸みのある先端７Ａを有する曲がった刃を備えている。図３に示 したように、刃は形状が平面状ではなく、全般的に部分的な螺旋状である。これ により魚のえらぶたと頭または体との間に刃を差し込むことができる。魚をスパ イク支持部材４に対して確実に配置し、保持するために、センサ３およびナイフ 支持部材６、位置決め・保持手段を設けてよい。図１乃至図３の実施形態では、 この手段はハウジング１Ａにより形成され、ハウジング１の第２の端１Ｃに隣接 して成形された壁部分１Ｆを含む魚収容空間２の形状とされている。 色々なサイズの魚を確実に収容し、保持するために、魚収容空間の幅が可変で あることが望ましい。 サイズが非常に違う魚を人情味のある屠殺および放血できる自動魚処理装置を 提供するために、スパイクおよびナイフを魚に対して自動的に設置する手段を設 けることができ、これら要素の位置は、魚のサイズを考慮して決定される。これ は、スパイク支持部材およびナイフ支持部材を魚に対して正しく位置決めする手 段に接続された、魚のサイズを測定する手段を設けることにより達成される。こ れらの特徴を備えたもう一つの、好ましい実施形態を図４ａ乃至図１０に示して ある。 図４ａは、本発明による魚処理装置の第２の、好ましい実施形態の側面図であ り、図４ｂは、図４ａの実施形態の平面図である。図５ａ乃至図１０は図４ａお よび図４ｂの装置の要素を図解して示している。 本発明による魚処理装置の第２の実施形態は、上側に細長い魚収容空間２０が 設けられている卓上設置基台枠４０を備えている。魚収容空間には、上方から中 に（図４ａおよび図４ｂに示す装置に頭を左に向けて）魚を設置できる第１の細 長い端２０Ａがあり、且つそこから魚を移動させられる第２の細長い端部２０Ｂ がある。第２の細長い端部２０Ｂは、その長い側が、魚サイズ測定機構２００の 一部を形成し（特に図５ａおよび図５ｂを参照）、また魚位置決め・保持手段の 一部をも構成する一対の横移動可能な板２１０Ａ、２１０Ｂにより限られている 。この実施形態の説明を通じて全般に、長手方向という用語は、細長い魚収容空 間の軸に実質上平行な方向を指し、水平な垂直方向とは横または横断方向を指す 。 装置は、センサを備え且つ魚位置決め・保持手段の要素である頭配置板機構６ ００（特に図６ａおよび図６ｂを参照）を備えている。頭配置板機構６００は、 魚収容空間２０に対して長手方向にスライドできる取付け板６５０（特に図６ｃ を参照）に取付けられているため、魚収容空間２０に対して移動できる。 装置は、魚位置決め・保持手段の更に他の要素である圧力輪機構７００（特に 図７ａおよび図７ｂを参照）をも備えている。装置は更に、スパイク機構８００ （特に図８ａおよび図８ｂを参照）、ナイフ（または刃）支持機構９００（特に 図９ａ、図９ｂ、および図９ｃを参照）、ドア操作機構１００（特に図１０を参 照）、および空気系制御箱３００を備えている。 図５ａおよび図５ｂは、魚サイズ測定機構２００の一部を成す一対の細長い横 移動可能板２１０Ａ、２１０Ｂの一方を示す。他方の板２１０Ｂおよび関連機構 は対応する鏡像であるから、図５ａおよび図５ｂには一方の板２１０Ａだけを図 示してあり、詳細に説明する。 横移動可能板２１０Ａは、縦長の魚係合面２１２Ａおよび魚係合斜面２１４Ａ を備えている。横移動可能板２１０Ａは、その板２１０Ａに対して旋回できる第 １および第２の垂直棒２１６Ａ、２２６Ａにより支持されている。第１および第 ２の支持円柱２１７Ａ、２２７Ａが設けられていて、各々が基台４０に堅く取り 付けられている。第１および第２の支持円柱２１７Ａ、２２７Ａにはそれぞれの 支持円柱２１７Ａ、２２７Ａに対して回転できるそれぞれ第１および第２の円筒 形外部スリーブ２１８Ａ、２２８Ａが設けられている。第１のリンク部材２１９ Ａが第１の垂直棒２１６Ａにおよび第１の円筒形外部スリーブ２１８Ａに取付け られている。第２のリンク部材２２９Ａが第２の垂直棒２２６Ａおよび第２の円 筒形外部スリーブ２２８Ａに取付けられている。したがって横移動可能板２１０ Ａは、第１および第２の支持円柱２１７Ａ、２２７Ａを介して基台４０により支 持されて横方向に移動できるが、板２１０Ａの運動は、棒２１６Ａ、２２６Ａが 支持円柱２１７Ａ、２２７Ａの周りに円弧を描くので、長手方向成分をも含むこ とになる。板の運動により、第１および第２の円筒形外部スリーブ２１８Ａ、２ ２８Ａの回転が生じる。 第２の円筒形外部スリーブ２２８Ａは、変位部材２３０Ａの第１の端に堅く取 り付けられており、変位部材２３０Ａは第２の円柱２２７Ａから半径方向に離れ るように突出している。変位部材２３０Ａの第２の端２３１Ａはしたがって板２ １０Ａの移動により変位する。変位部材２３０Ａの第２の端２３１Ａは、第１の 長手方向伝達部材２３３Ａの第１の端２３２Ａに旋回可能に結合されており、伝 達部材２３３Ａは、魚収容空間２０の軸に実質上平行に延びている。第１の長手 方向伝達部材２３３Ａの第２の端２３４Ａは、旋回伝達部材２３６Ａの第１の端 ２３５Ａに旋回可能に結合されており、旋回伝達部材２３６Ａはその中間部分で 旋回点２３７Ａの周りを旋回する。旋回伝達部材２３６Ａの第２の端２３８Ａは 第２の長手方向伝達部材２３９Ａの第１の端に旋回可能に結合されている。 上述の機構の効果は、魚収容空間２０の軸から遠ざかる方向の板２１０Ａの横 変位が魚収容空間２０の第１の端部２０Ａから遠ざかる方向の第２の長手方向伝 達部材２３９Ａの長手方向変位を生ずるということである。第２の長手方向伝達 部材２３９Ａのこの変位を用いて、頭配置板機構６００（または更に詳細にはそ の上に機構６００を取付ける取付け板６５０）を、更に大きい魚に対応するため に、対応して魚収容空間２０の第１の端部２０Ａから更に遠くに押すのに使用さ れる。二つの板２１０Ａ、２１０Ｂはこのように（魚を設置し、これを所定位置 に保持するのに役立つ限り）魚位置決め・保持手段の要素として機能し、かつ二 つの板の間の距離がそれらの間に置かれた魚の幅に対応し、この距離は魚を装置 の他の要素に対して位置決めするのにも使用されるので、魚大きさ測定手段の要 素としても機能する。 図６ａは、魚位置決め・保持手段の更に他の要素である魚頭配置板機構６００ を示す。図６ｂは、魚頭配置板機構６００の一部の平面図を示す。魚頭配置板機 構６００は、Ｖ形の二つの腕が合流する頂点６１１を有する水平断面で実質上Ｖ 形を成す魚頭配置板６１０を備えている。魚頭配置板６１０には魚の頭を垂直方 向に配置するのに役立つ別の案内部材６１２が設けられている。 魚頭配置板６１０の軸に実質上平行なシャフト６１４が頂点６１１の外側で魚 頭配置板６１０に取付けられている。シャフト６１４は、取付け板６５０に取り 付けるための取付け部材６１７を備えた円筒形カラー６１６を貫通し、それに滑 り係合している。魚頭配置板６１０は、カラー６１６と魚頭配置板６１０との間 でシャフト６１４の周りに嵌まっているコイルばね６２０により円筒形カラー６ １６から遠くに片寄せられている。ばね６２０の一方の端は、カラー６１６の円 環端６１６Ａに噛み合っており、座金６１５を設け、シャフト６１４または魚頭 配置板６１０に取付けてばね６２０の他の端と噛み合いやすくすることができる 。シャフト６１４を円筒形カラー６１６の中に保持するために、保持ナット６２ ５が、魚頭配置板６１０から遠いカラー６１６の端から突出する部分でシャフト ６１４に取付けられている。 この魚頭配置板機構６００は、可動取付け板６５０に取付けられているので、 魚収容空間２０に対して軸方向に移動できる。従って魚頭配置板６１０は魚の頭 を選択的に配置し且つ保持し、それにより魚を正しく配置して屠殺の準備を整え るのに役立つ。 図６ｃは、取付け板６５０の平面図であり、魚収容空間２０に対して取付け板 ６５０を移動させることができる関連機械要素をも示している。 板６５０は、それを第２の長手方向伝達部材２３９Ａにおよび装置の他の側で 対応する伝達部材２３９Ｂに結合する横方向に延びる棒６５２に取付けられてい る。板６５０はその下側に備えられており、その縁に長手方向に突出する第１お よび第２のアセタールブッシュ６５４Ａ、６５４Ｂを有する。ブッシュ６５４Ａ 、６５４Ｂは、取付け板６５０を、横断構造部材６５８により基台４０に堅く結 合されている長手方向に延びる第１および第２の案内棒６５６Ａ、６５６Ｂに滑 り結合させる。板６５０が横断構造部材６５８に打ち当たらないようにするため 、第１および第２のばね６６０Ａ、６６０Ｂが設けられており、スペーサ６６２ Ａ、６６２Ｂも設けられている。 板６５０を魚収容空間２０の中心の方に片寄せる片寄せ手段（図示せず）が設 けられており、取付け板６５０と横移動可能板２１０Ａ、２１０Ｂとの間の機械 的連結のため、片寄せ手段は横移動可能板２１０Ａ、２１０Ｂを魚収容空間２０ の軸の方に片寄せる働きもする。第１および第２の横移動可能板２１０Ａ、２１ ０Ｂは、一対として移動するように棒６５２により結合されている。 したがって、取付け板６５０は、横移動可能板２１０Ａ、２１０Ｂが離れるよ うに横方向に移動すると長手方向に移動し、したがって、使用中、魚頭配置板６ １０の軸方向位置が魚の幅によって決まることが明らかであろう。 魚頭配置板６１０の軸方向位置は、魚の頭を受けて配置されることにより魚収 容空間２０の第２の端部２０Ｂにある魚の軸方向位置を決定する。 図６ａおよび図６ｂに最もよく示すように、魚の頭が魚頭配置板６１０に接触 すると、魚頭配置板がばね６２０により与えられる片寄せ力に抗して押され、そ れによりシャフト６１４をカラー６１６に対して軸方向に変位させる。したがっ てこの機構６００を、魚が魚収容空間２０の第２の端部２０Ｂに正しく配置され たことを検知するセンサとして機能させるために、スイッチ（図示せず）または 他の装置に連結させることができる。 図７ａおよび図７ｂはそれぞれ、魚収容空間２０の第２の端部２０Ｂにある魚 の頂部に下向き力を加えるようになっている圧力輪機構７００の形を成す位置決 め・保持手段の更に他の要素の側面図および端部立面図を示す。 機構７００は、輪支持腕７０３により回転可能に支持され、魚の上部に係合す る圧力輪７０１を備えている。輪支持腕７０３は、第１および第２の直立体７０ ７Ａ、７０７Ｂにより支持されている水平車軸７０５の周りを旋回できる。直立 体は基台４０に取付けられている。 圧力輪７０１を直接下方に片寄せるために、輪支持腕７０３に結合された第１ の、上端７１１、および基台４０にボルト止めされている板７１４に取付けられ たばね固定フック７１３により基台４０に結合されている第２の、下端７１２を 有するコイルばね７１０の形の片寄せ手段が設けられている。支持腕保持手段７ ３０（図４ａを参照、ただし図７ａまたは図７ｂには図示されていない）には、 輪支持腕７０３および輪７０１が所定の高さより下に落下しないようにする設備 も設けられている。 魚を魚収容空間２０の第２の端部２０Ｂに差し込むと、魚の上面が圧力輪７０ １の下面と係合し、圧力輪７０１および輪支持腕７０３をコイルばね７１０によ り与えられる片寄せ力に抗して上方に押す。 図８ａおよび図８ｂはそれぞれ、スパイク機構８００の端面図および側面図を 示す。スパイク８１０は、魚を瞬時に殺すために魚の脳に押し込まれるようにな っている。スパイク８１０は、取付けブロック８１９により、スパイク支持腕８ ０３の第１の端に隣接して取付けられている。スパイク支持腕は、その第１の端 に隣接して第１の空気ラム８２０の第１の端に旋回可能に結合されている。第１ の空気ラムの第２の端は、直立体７０７Ａ、７０７Ｂとその二つの直立体の間に 伸びている水平部材８２２を介して基台４０に堅く結合されている取付け部材８ ２１に旋回可能に結合されている。 スパイク支持腕は、その中心に向かって第２の空気ラム８３０にも旋回可能に 結合されている。第２の空気ラム８３０の第２の端は、基台４０に結合されてい る。 スパイク支持腕の第２の端は、第１および第２の直立体７０７Ａ、７０７Ｂの 間に突出する水平棒８０４（図８ａには図示されていない）に旋回可能に結合さ れることにより固定されている。 スパイクを、たとえば、断面が実質上円形であるようにしてもよいし、複数の スパイクを設けることができるが、例示実施形態では、スパイクはその先端に向 かって平らにされて刃部８１２を形成している。この実施形態では、スパイクに 、刃部８１２の方に向かって穴８１６で終わる内部刳貫き穴８１５（図８ａに示 す）が設けられている。 内部刳貫き穴８１５および穴８１６は、スパイクで貫いてから、急速且つ苦痛 の無い屠殺を確保するために、空気のような流体を魚の脳に注入できるようにす るために設けられている。この実施形態では、空気は取付けブロック８１９に接 続された空気ホース８１８によりスパイクに送られる。取付けブロックは、空気 ホース８１８からスパイク８１０までの空気通路を与える内部溝（図示してない ）を備えている。装置の空気システムからの空気を利用して魚に注入することも できる。 図９ａおよび図９ｂはそれぞれ、ナイフ刃９１０を支持するナイフ支持部材９ ０１を備えているナイフ支持機構９００の平面図および側面図を示す。ナイフ支 持部材９０１およびナイフ刃９１０の側方立面図を図９ｃに示してある。 ナイフ支持部材９０１は、曲がったナイフ支持腕９０２、軸方向に延びる穴９ ０４を中に有する円筒形部分９０３、および中に連結穴９０６を中に有する駆動 部分９０５を備えている。 機構９００は、ナイフ支持部材を魚収容空間２０１に対して横方向に移動させ ることができるように基台４０に取付けられている。横移動の範囲は、横移動可 能板２１０Ａ、２１０Ｂとの機械的連結（図示せず）により決まり、したがって 板２１０Ａ、２１０Ｂの間に置かれた魚の大きさによって決まるので、魚が大き い程魚収容空間２０の第２の端部２０Ｂの軸方向中心とナイフ刃９１０との間の 横方向間隔が大きくなる。これは、魚収容空間２０にある魚が大きい程、魚収容 空間の中心と魚のえら穴との間の距離が大きいのが事実であるため望ましいこと である。 ナイフ支持部材９０１は、支持シャフト９０６の周りに旋回可能で、空気ラム ９０７により作動、すなわち、駆動されて旋回する。空気ラム９０７は、ピン９ ０９によりナイフ支持部材９０１の駆動部分９０５に旋回可能に接続されている フォーク型駆動部材９０８を駆動する。 図１０は、ドア１１０Ａ、１１０Ｂを自動的に開閉させるための、ドア操作機 構１００の形を成す手段を示す。空気ラム１２０は、その第１の端で取付け部材 ８２１に、およびその第２の端で連結ユニット１２５に接続されている。 連結ユニット１２５は、第１および第２の側の上方に広がる長い方のドア駆動 部材１２６Ａ、１２６Ｂに旋回可能に接続されており、駆動部材１２６Ａ、１２ ６Ｂは、第１および第２の側の下方に広がるドア駆動部材１２７Ａ、１２７Ｂに 旋回可能に接続されている。下方に広がるドア駆動部材は、基台４０に取付けら れている回転可能なドア駆動棒１２８Ａ、１２８Ｂに堅く接続されている。した がって空気ラム１２０が伸張すると回転可能なドア駆動棒１２８Ａ、１２８Ｂが 回転する。ドア駆動棒１２８Ａ、１２８Ｂは、適切なリンクによりそれぞれのド ア１１０Ａ、１１０Ｂに接続されているので、ラムが動作するとドア１１０Ａ、 １１０Ｂが開いたり閉じたりする。 使用時、装置は最初ドア１１０Ａ、１１０Ｂが閉じており、横移動可能板２１ ０Ａ、２１０Ｂが魚収容空間２０の第２の端部の中心に向かっており、取付け板 ６５０が魚収容空間２０の第２の端部の長手方向中心に対して閉じた構成になっ ている。刃支持部材９０１および刃９１０は、魚収容空間２０の第２の端部の軸 に対して閉じる位置にある。 魚は、魚処理装置の開いた頂部から魚を手で下ろすことにより魚収容空間２０ の第１の端２０Ａに差し込まれる。魚はこのとき、閉じたドア１１０Ａ、１１０ Ｂの上に静止する。次に魚を、手で魚収容空間２０の第２の端２０Ｂの方に移動 させて差し込む。魚の前面は外部可動板２１０Ａ、２１０Ｂの傾斜縁２１４Ａ、 ２１４Ｂに係合し、したがって、図４ｂで、板を横方向外側におよび左に押す。 板２１０Ａ、２１０Ｂが外側に押されるにつれて、取付け板６５０が魚収容空間 ２０の第２の端２０Ｂの中心から離れるように押される。ナイフ支持部材９０１ および刃９１０も、魚収容空間２０の第２の端２０Ｂの軸方向中心から次第に遠 くに押される。 横移動可能板２１０Ａ、２１０Ｂが変位する程度は、それらの間に差し込まれ た魚の幅によって決まる。使用時、魚は、その頭が魚頭配置板に係合するまで長 手方向に移動する。横移動可能板２１０Ａ、２１０Ｂと魚頭配置板機構取付け板 ６５０およびナイフ支持部材９０１との間の機械的連結は、所定の種について設 定され、校正されているので、魚の所定のサイズ（幅）に対して魚頭配置板が、 魚がスパイク部材８０３に対して正しく設置されてスパイク部材の動作が確実に 、実質上瞬時に魚を殺すように、および魚収容空間２０に対する刃９１０の横方 向位置が正しくて魚のえらと頭または体との間に有効な差し込みおよび動脈の切 断が確実に行なわれるように、配備される。 魚の頭および魚頭配置板６１０が係合すると、センサが作動し、スパイク支持 部材８０３の動作が開始され、魚の瞬時屠殺が行なわれる。魚の屠殺後非常に短 時間に、刃支持部材９０１が動作し、魚の放血を順調に行なう。その短時間後に 、ドア１１０Ａ、１１０Ｂが作動し、魚を魚収容空間２０から魚処理装置の下に 設置されている保持タンクに落下させる。 このように、説明した実施形態は、魚の人情味ある、苦痛皆無の屠殺および放 血を急速に且つ効率良く行なう自動装置を提供する。 スパイク部材および刃部材の魚に対する位置決めは、魚処理装置を有効に動作 させるためには決定的であることが認識されるであろう。魚に対するこれら要素 の位置決めは、所定種の魚がその種の特性である形状に合致しているという関係 に基づいている。所定種の魚のサイズは、かなり変わることがあるが、所定種の 特性形状は、サイズに伴ってそれほど変わらない。魚のサイズを自動的に測定し 、魚のサイズの測定値を参照して機械の動作要素を魚に対して設置する手段を設 けることができる。 図４ａ乃至図１０を参照して説明した実施形態は、本発明に従う魚処理装置の 単なる一例に過ぎない。 説明した実施形態では、魚のサイズは、魚と構造的に係合する可動部材により 測定され、可動部材の変位は、装置の他の要素に機械的に連結されているので、 色々な動作要素に対して魚が正しく設置される。これにより、装置の構成にはか なり簡潔化できる。魚のサイズを測定し、装置の動作部材を魚に対して設置する 代わりの方法を勿論利用することができる。代案の一例は、魚サイズ測定手段か らデータを受取り、魚に対する色々な動作要素の正しい位置を計算し、出力を、 たとえば、動作要素を正しく設置できる電気モータに与えることができるマイク ロプロセッサ装置を設けることである。このような実施形態では、魚のサイズを 多数の方法の如何なるもの、たとえば光学測定、によってでも測定できる。 説明した実施形態は、養殖鮭に利用するよう計画されたもので、重量が約１． ５から１１ｋｇ以上の範囲にわたる鮭を自動的にサイズを測定し、屠殺すること ができる。本発明の実施形態を鱒に使用することは、特に有利である。明らかに 、魚のサイズの範囲の違いまたは他の種によって動作を変えることができる。 色々な動作要素の多数の変形を本発明の範囲から逸脱することなく勿論包含す ることができる。たとえば、説明した実施形態においては、長手方向に可動の魚 頭配置板を設けることにより魚のサイズに従って魚をスパイク（および他の動作 要素）に対して長手方向に配置する。変形例においては、魚頭配置板を固定し、 スパイク支持部材および他の動作要素を、魚に対して正しく位置決めするために 長手方向に移動させるようにすることができる。また、説明した実施形態では、 動作要素を空気システムにより駆動しているが、油圧または電気モータのような 他の駆動機構を設けても良いことは明らかである。 説明した実施形態では、スパイクは、スパイクを差し込んでから空気を魚の脳 に注入する手段を備えている。これは魚を瞬時に確実に殺す好ましい方法である が、変形案を使用してもよい。たとえば、固いスパイクは魚を受容可能に急速に 殺すことができる。代わりに、水または他の流体を魚の脳に注入して脳に更に大 きい物理的障害を確実に与えることによって魚を早く殺すこともできる。更に他 の変形案は、主スパイクおよびスパイクを脳に差し込んでから脳に対する障害を 増大させるために主スパイクに対して移動できる補助部材を備えたスパイク手段 を設けることであろう。 代わりに、魚を殺すかまたは放血前に魚を意識不明にするために、鈍い器具に より実質的衝撃を与えるような他の屠殺手段を使用してもよい。 説明した実施形態は、魚を人情味のある殺し方をする装置を提供することを目 的としており、魚の瞬時的な死を確保するためにスパイク手段が設けられている 。しかし、スパイクが設けられず、好ましくないが魚の死を生じさせることを動 脈の切断に頼っている実施形態を、本発明の範囲外と考えるべきではない。 同様に、動脈の切断は、魚の放血が必要とされない場合には必要であると考え なくてもよい。 説明した実施形態では、魚はえらにある動脈を切断することにより放血される 。魚の外部に印が付かないように動脈を切断するのが望ましいのでナイフを正確 に設置するのが重要である。放血は、あるいは、適切に設置した刃を使用して魚 の他の血管を切断することにより達成される。特に、刃を魚の口にまたは魚の咽 喉に差し込んで隣接する動脈を切断してもよい。 本発明の範囲から逸脱することなく修正案および改良案を取り入れることがで きる。特に、これまで例を用いて好適実施形態を説明したが、前述の説明は、当 業者が適切である可能性があると明らかに知ることのできる機械的および機能的 同等手段および変形手段の開示を与えることを目的としている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ Ｌ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．魚を差し込むことができるようにする入口手段、および魚を取り出すこと ができるようにする出口手段を有する魚収容空間、 魚を配置するための位置決め・保持手段、 魚のどこかの部分と接触する屠殺部材、および 屠殺部材を駆動するための駆動手段、 を備えていることを特徴とする魚処理装置。 ２．屠殺部材は、魚の一つ以上の血管を切断するようになっている刃を備えて いることを特徴とする請求項１記載の魚処理装置。 ３．屠殺部材は、魚に打ち当たるようになっているスパイク部材を備えている ことを特徴とする請求項１記載の魚処理装置。 ４．スパイク手段は、魚の脳に傷害を与えることにより魚を屠殺することを特 徴とする請求項３記載の魚処理装置。 ５．屠殺部材は、流体を魚に注入するようになっていることを特徴とする請求 項１、３、または４のいずれか一つに記載の魚処理装置。 ６．屠殺部材は、魚のいずれかの部分に真空を加えるようになっていることを 特徴とする請求項１、３、または４のいずれか一つに記載の魚処理装置。 ７．スパイク手段は、固いスパイクを備えていることを特徴とする請求項３ま たは４のいずれかに記載の魚処理装置。 ８．スパイク手段は、固い主スパイク部分および魚に差し込んでから固いスパ イクに対して移動し得るようになっている可動補助スパイク部分を備えているこ とを特徴とする請求項３、４、または７のいずれか一つに記載の魚処理装置。 ９．魚に放血させるために魚の一つ以上の血管を切断するようになっている切 断部材が設けられていることを特徴とする上記請求項のいずれかに記載の魚処理 装置。 １０．切断部材は、魚のえらぶたと体または頭の間を通過するようになってい ることを特徴とする請求項９記載の魚処理装置。 １１．切断部材は、魚の口の中に送り込まれるようになっていることを特徴と する請求項９記載の魚処理装置。 １２．切断部材は、魚の咽喉の中に送り込まれるようになっていることを特徴 とする請求項９記載の魚処理装置。 １３．切断部材は、魚の大動脈を切断するようになっていることを特徴とする 請求項９乃至１２のいずれか一つに記載の魚処理装置。 １４．位置決め・保持手段は、魚収容空間を形成する壁の一つ以上の成形区画 を備えていることを特徴とする上記請求項のいずれかに記載の魚処理装置。 １５．位置決め・保持手段は、魚に係合するようになっている少なくとも一つ の可動魚係合部材を備えていることを特徴とする上記請求項のいずれかに記載の 魚処理装置。 １６．位置決め・保持手段は、魚の頭の一つ以上の前部および/または側部に 係合するようになっている少なくとも一つの魚係合部材を備えていることを特徴 とする請求項１５記載の魚処理装置。 １７．位置決め・保持手段は、魚の上部に係合するようになっている魚係合部 材を備えていることを特徴とする請求項１５または１６のいずれかに記載の魚処 理装置。 １８．位置決め・保持手段は、魚の上部に係合するようになっている魚係合部 材を備えていることを特徴とする請求項１５またはそれに従属するいずれかの請 求項に記載の魚処理装置。 １９．魚のそれぞれの第１および第２の側に係合するようになっている第１お よび第２の可動魚係合部材を備えていることを特徴とする請求項１８記載の魚処 理装置。 ２０．少なくとも一つの魚係合部材は、魚収容空間に対して可動であり、使用 時に魚のいずれかの部分の方に片寄せられているが、魚との係合により片寄せに 抗して移動できることを特徴とする請求項１５またはそれに従属するいずれかの 請求項に記載の魚処理装置。 ２１．魚収容空間における魚の有無を検出するためのセンサ手段が設けられて いることを特徴とする上記請求項のいずれかに記載の魚処理装置。 ２２．センサは、魚が位置決め・保持手段のいずれかの部分との係合により動 作することを特徴とする請求項２１記載の魚処理装置。 ２３．魚のサイズを測定する測定手段が設けられていることを特徴とする上記 請求項のいずれかに記載の魚処理装置。 ２４．測定手段は、魚位置決め・保持手段の指数を参照することにより魚のサ イズを測定する手段を備えていることを特徴とする請求項２３記載の魚処理装置 。 ２５．測定手段は、魚に係合するための一つ以上の可動部材を備えていること を特徴とする請求項２３記載の魚処理装置。 ２６．魚を屠殺部材に対して選択的に配置する調節可能な位置決め手段が設け られていることを特徴とする上記請求項のいずれかに記載の魚処理装置。 ２７．調節可能な位置決め手段は、位置決め・保持手段の一部を構成している ことを特徴とする請求項２６記載の魚処理装置。 ２８．魚収容空間に対して屠殺部材を位置決めするための調節可能な位置決め 手段が設けられていることを特徴とする上記請求項のいずれかに記載の魚処理装 置。 ２９．魚に対して屠殺部材を調節可能に位置決めするための調節可能な位置決 め手段が設けられていることを特徴とする請求項９またはそれに従属するいずれ かの請求項に記載されている魚処理装置。 ３０．請求項２３またはそれに従属するいずれかの請求項に従属するとき、調 節可能な位置決め手段は、魚のサイズ測定値を参照して自動的に動作することを 特徴とする、、請求項２６乃至２９のいずれかに記載されている魚処理装置。 ３１．測定手段は、魚に係合するための一つ以上の可動部材を備えており、調 節可能な位置決め手段は、測定手段に機械的に結合されていることを特徴とする 請求項３０に記載の魚処理装置。 ３２．入口手段および出口手段は、独立していることを特徴とする上記請求項 のいずれかに記載の魚処理装置。 ３３．出口手段は、魚を魚収容空間から落下させるために変位することができ る、魚収容空間の底部に設けられた一つ以上の部材を備えていることを特徴とす る上記請求項のいずれかに記載の魚処理装置。 ３４．入口手段は、モータ、または流体作動システムを備えていることを特徴 とする上記請求項のいずれかに記載の魚処理装置。 ３５．魚のサイズを測定するステップ、 屠殺部材および魚を魚の魚測定値を参照して相対的に配置するステップ 、および 魚を屠殺するために屠殺部材を動作させるステップ、 を備えていることを特徴とする魚の屠殺方法。 ３６．魚のサイズを測定するステップは、サイズを自動測定することを含むこ とを特徴とする請求項３５記載の魚の屠殺方法。