JPH11509148A - 長尺シートに位置正しく印刷を施すための印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 マークを全く有していない連続的な長尺シート（１）に第１所定長（Ｄ）の印刷画像を印刷するために、第２所定長（Ｌ）のシート区分に印刷を施した後に前記シート（１）を裁断装置（４）によって分割し、かつ前記印刷画像を、シート区分間の分割部位（Ｔ）を基準として位置正しく前記シート（１）上に必ずもたらすようにした形式の本発明の印刷装置は、連続的に印刷しかつ位置正確な印刷動作をリリースするための入力端子（２ａ）を有するプリンタ（２）を備えている。更に又、前記裁断装置（４）と、印刷すべきシート区分の始端部に相当する部位との間のシート（１）の長さが、前記の第２所定長（Ｌ）の所定の複数倍に等しい場合に常に信号を送出する出力端子（３ａ）を有するセンサ（３）が配置されており、該センサ（３）の出力端子（３ａ）が前記プリンタ（２）の入力端子（２ａ）に接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】 長尺シートに位置正しく印刷を施すための印刷装置 技術分野： 本発明は、マークを全く有していない連続的な長尺シートに第１所定長の印刷 画像を印刷するために、第２所定長のシート区分に印刷を施した後に前記長尺シ ートを裁断装置によって分割し、かつ前記印刷画像を、シート区分間の分割部位 を基準として位置正しく前記長尺シート上に必ずもたらすようにした形式の印刷 装置に関する。 背景技術： 前記形式の印刷装置は例えば製薬産業分野において使用される。この場合に重 要な点は、例えばタブレットを泡形成形窪み内に収容する所謂ブリスター包装体 に、位置正しく印刷画像を印刷することである。 前記タブレットは、プラスチック又は紙から成る深絞りシートによって規則的 に被覆され、該深絞りシートはカバーシートによって密封されている。該カバー シート面には、例えば当該タブレットの服用時点に関するデータのような、タブ レットに関する事項を通常含んでいる印刷画像が印刷されている。従って該事項 をタブレットの位置に相応してカバーシート面に表示することが肝要である。 所要のブリスター包装体が大量であるため、著しく長尺の印刷済みのカバーシ ートが使用される。該カバーシートは通常、巻成ロールの形でリールに巻上げら れている。 今日公知になっている印刷技術によっても極めて大きな寸法精度を得ることが できるとは云え、カバーシートを深絞りシートと位置正確に接合することは大き な問題点となっている。それというのは偏差が存在した場合には、この偏差は加 算されて行くからである。従って時間の経過につれて印刷画像の位置が、所要の 位置から著しくずれることになる。 カバーシートを位置正確に深絞りシートと接合できるようにするために、シー トが事前に印刷されている場合には、印刷画像は、実際に必要とされるサイズよ りも幾らか小さく設計されている。これによって生じる長さ差は、所謂「延伸」 によって補償される。カバーシートは専用装置によって所要長に延伸される。印 刷画像の長さの偏差を特定方向に意識的に発生させ、かつ該偏差を個別に再び補 償することによって、製作トレランスの累積は回避されはするが、このような方 式は著しく割高になる。 連続的な長尺支持シート面に貼付されているラベルに印刷を施すための印刷装 置は勿論公知であり、この場合印刷動作は、ラベルの始端部エッジを検出するセ ンサによってリリースされる。印刷動作はその都度、 長尺支持シート面に貼付されているラベルによって発動されるので、印刷画像の 位置は、長尺支持シート面におけるラベルの位置に関連している。従ってブリス ター包装体に印刷を施すために前記のような印刷装置を使用する場合には、すで に前以て印刷の施されたシートの場合と同一の問題が生じる。 発明の開示： 本発明の課題は、冒頭で述べた形式の印刷装置を改良して、印刷画像を位置正 確にシート上にもたらすことができ、しかも誤差の累積を決して生ぜしめないよ うにすることである。 前記課題は、請求項１の特徴部に記載した構成手段によって解決される。有利 な構成手段は、請求項２以降に記載した通りである。 本発明によれば、位置正確な印刷動作をリリースするための入力端子を有する プリンタが設けられていると共に、裁断装置と、印刷すべきシート区分の始端部 に相当する部位との間の長尺シートの長さが、前記の第２所定長の所定の複数倍 に等しい場合に常に信号を送出する出力端子を有するセンサが配置されており、 該センサの出力端子は前記プリンタの入力端子に接続されている。 これによって、印刷すべきシート区分の始端部を常に改めて確定することが可 能になる。印刷すべきシート区分の始端部を常に改めて確定することによって、 万一誤差が存在することがあっても誤差が加算されることはあり得ない。従って 比較的大きな偏差ですら無害である。それというのは或るシート区分に存在した 偏差が、次に印刷すべきシート区分の始端部に影響を及ぼすことは無いからであ る。同様にシートのスリップが影響することもない。 第２所定長の特定倍数が例えば印刷すべきシート区分長の１０倍に相当し、か つ裁断装置と、入力信号が現れた際にプリンタが印刷画像の始端部をセットする ことになる長尺シート部位との間のシート長が第２所定長の１０倍よりも小であ る場合には、前記センサは信号を送出せず、つまり印刷動作はスタートされない 。いま長尺シートが更にプリンタを通って送られて、裁断装置とプリンタとの間 のシート長が増大すると、裁断装置と、入力信号が現れた際にプリンタが印刷画 像を開始することになる部位との間のシート長が第２所定長の１０倍に等しい点 が得られる。この瞬間時点にセンサはプリンタへ出力信号を送出する。換言すれ ばプリンタは、印刷すべきシート区分の始端部に相当するシート部位において正 確に印刷動作を開始する訳である。 特に有利にはプリンタとして、例えばレーザープリンタ又はＬＥＤプリンタの ような電子写真式プリンタが使用される。とは云え、イオントランスファ型プリ ンタ又はサーモトランスファ型プリンタ等を使用する 場合にも全く同様に印刷装置は有利に作動する。 プリンタの選定にとって決定的な点は、プリンタがその印刷動作を位置正確に 実施でき、かつ位置決めが入力信号を介して制御できることである。 印刷済みシート区分が印刷装置から不連続的に取出される場合に格別有利であ るところの、本発明の特別の実施形態では、センサは、ダンシングローラの位置 を検出する光学的なセンサであり、前記ダンシングローラは、該ダンシングロー ラの位置が、裁断装置とプリンタとの間のシート長に関連するように可動に配置 されている。この構成手段によって、極めて高い精度が得られる。 長尺シートがプリンタを通走する速度の複数倍に相当する速度でシートが印刷 装置から取出される場合には、裁断装置とプリンタとの間のシート長は短縮され る。このシート長の短縮化は、高められた速度でシートが印刷装置から取出され る限り継続する。取出しをストップすると、つまり印刷装置からのシート取出し が一時的に中断されると、事態は逆転する。つまり連続的な印刷動作によって、 裁断装置とプリンタとの間のシート長は増大する。 裁断装置とプリンタとの間で変化するシート長を補償するために、ダンシング ローラが設けられている。このダンシングローラは、長尺シートが該ダンシング ローラをめぐることによって生ぜしめられる、シート のループ内に位置している。シート長が短縮すると、ダンシングローラはループ の開口からの離脱運動を行い、これによりダンシングローラをめぐる長尺シート の距離は増大される。 裁断装置と、印刷すべきシート区分の始端部に相当する部位との間にわたって いるシート経路の距離が例えば第２所定長の１０倍に相当する場合、ダンシング ローラが位置している印刷装置部位にセンサが配置されていれば、該センサは信 号をプリンタに送出する。これによって、長尺シート面の所期の個所で印刷画像 が生ぜしめられる。 ダンシングローラをめぐって例えば１本のロープを巻掛け、裁断装置側寄りの ロープ端部を固定しかつプリンタ側寄りのロープ端部を可動に配置することによ り、裁断装置とプリンタとの間に位置している長尺シート長の変化を検出するこ とによって精度を一層高めることが可能である。前記ロープはシートと同一の経 過を辿るのが有利である。ロープは一方の端部で不動に固定されているので、可 動に配置されたロープ端部の位置は、ダンシングローラの位置に関連している。 従って可動に配置された方のロープ端部では、裁断装置とプリンタとの間に位置 しているシート部分において発生する長さ変化と同一の長さ変化が確認される。 可動に配置されたロープ端部は、ダンシングローラの進む距離の２倍の距離を進 むので、センサが可動のロ ープ端部に配置されている場合には、解像度は、ダンシングローラに配置された センサの場合の２倍になり、これは精度に有利に作用する。 ダンシングローラの位置を調整するためにオフセットローラが設けられており 、該オフセットローラは、裁断装置とプリンタとの間のシート長を変化させるこ とができるように配置されている。これが有利であるのは、印刷画像のサイズも しくは印刷すべきシート区分のサイズが変化する場合である。それというのは、 これによって裁断部位とプリンタとの間のシート長を変化させる必要があるから である。裁断装置とプリンタとの間のシート長の変化にも拘わらず、ダンシング ローラの位置を不変にするために、ダンシングローラがセンサに対向して位置し ている場合に、裁断装置とプリンタとの間に位置しているシート長が今回変化さ れた第２所定長の特定複数倍に相当するように、前記オフセットローラがシフト される。これに基づいてシート区分長が変化する場合にプリンタの位置を変化さ せる必要が回避される。 本発明の有利な構成では、プリンタ速度を制御するための装置が設けられてい る。ダンシングローラを使用する場合には、センサの傾斜面（ランプ）からのダ ンシングローラの隔たりに関連して相応の信号を送出するアプローチセンサが特 に有利と判った。前述のように印刷装置からシートを不連続的に取出す場合、ダ ンシングローラは絶えず運動しているので、アプローチセンサの傾斜面に基づい て矢張り絶えず変化するセンサ出力信号の平均値を形成するのが有利である。オ フセットローラは、ダンシングローラが往復揺振する振子中心点が、通常のシー ト区分長及び通常の取出し量の場合にはセンサの傾斜面のほぼ中点に位置するよ うに調整される。更にまた制御装置は、センサ信号の大きさを上限と下限によっ て制限するように構成されているのが有利である。これによってプリンタの速度 も、最大値と最小値とによって同様に制限される。 取出し量又は印刷済みシート区分長が増大されると、単位時間当り、以前より 多量のシートが印刷装置から取出される。プリンタは先ず一定の速度で印刷を続 行するので、裁断装置とプリンタとの間のシート長は短くなる。これによってダ ンシングローラの振子中心点は上方へ移動するので、プリンタの速度は高められ る。プリンタ速度が、新たなシート区分長及び／又は取出し量に適合されると、 ダンシングローラは、今度はアプローチセンサの傾斜面の上部域に位置する点を 中心として揺振する。換言すれば、変化した振子中心点によってアプローチセン サは平均値信号を送出し、該平均値信号に基づいてプリンタは、より高い速度で 印刷する。シート区分長が縮小しかつ／又は取出し量が減少する場合には、同一 の動作プロセスが逆の（＋／−）符号でもって行われる。その場合ダンシングロ ーラは、アプローチセンサの傾斜面の下部域に位置しているアプローチセンサの １点を振子中心点として揺振する。 ダンシングローラの振子中心点の変化によって、ダンシングローラの振子運動 の頂点も変化するのでセンサはその位置をやはり変化されねばならない。センサ は、裁断装置とプリンタとの間に位置するシート長が、印刷済みシート区分の（ 場合によっては変化された）第２所定長の複数倍に相当する場合に、矢張り出力 信号を送出するようにシフトされねばならない。 本発明のその他の詳細、特徴及び利点は以下の説明から明らかである。 図面の簡単な説明： 図１は本発明の印刷装置の概略的な構成図である。 発明を実施するための最良の形態： 次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。 本発明の印刷装置では、巻成ロール８から繰り出される印刷すべき連続的な長 尺シート１はプリンタ２を通走する。該プリンタ２の後方で長尺シート１は、第 １変向ガイドローラ９ａをめぐって変向される。この第１変向ガイドローラ９ａ の後方で長尺シート１はＳ字形にダンシングローラ６並びにオフセットローラ５ に巻掛けられる。ダンシングローラ６並びにオフセットローラ５は、長尺シート １の走行によって形成されるループの谷底に夫々位置している。オフセットロー ラ５の後方で長尺シート１は第２変向ガイドローラ９ｂをめぐって変向される。 この第２変向ガイドローラ９ｂの後方には、長尺シート１を印刷装置から不連続 的に取出す取出し装置１０が配置されている。該取出し装置１０は、長尺シート １の一部分を反復的に受取りかつ振子運動によって印刷装置から引出す従来慣用 の装置である。 前記取出し装置１０の手前には裁断装置４が配置されている。該裁断装置４は 、長尺シート１を裁断するように構成されている。何れにしても該裁断装置４に よって、印刷領域の始端部が確定される。プリンタ２によって発生される印刷画 像の開始点は前記印刷領域の始端部を基準とする。 ダンシングローラ６とオフセットローラ５とは、相互に接近・離間運動できる ように配置されている。オフセットローラ５が位置決め可能であるのに対して、 ダンシングローラ６は運動自在である。 ダンシングローラ６には、ランプ（傾斜面）状に形成されたアプローチセンサ ７が対向配置されている。該アプローチセンサ７は、ダンシングローラ６の運動 経過中にアプローチセンサ７に対するダンシングローラ６の距離がアプローチセ ンサの能動域にわたって連続的に変化するように構成・配置されている。能動域 外ではダンシングローラ６とアプローチセンサ７との距離は一定である。 アプローチセンサ７の能動域のほぼ下１／３の高さレベルにセンサ３が調節移 動可能に配置されている。該センサ３はライトバリアとして構成されており、か つ出力端子３ａを有している。該センサ３の出力端子３ａには、ダンシングロー ラ６がセンサ３前方の所定位置に在る場合に常に信号が現れる。このダンシング ローラ位置は、平均長及び平均取出し量の印刷画像の場合、アプローチセンサ７ の能動域のほぼ下１／３に位置しているのが有利である。このような調整はオフ セットローラ５によつて生ぜしめることができる。センサ３の出力端子３ａはプ リンタ２の入力端子２ａに接続されている。印刷画像を含むシート区分の長さが 変化する場合には、センサ３は調節移動されねばならない。従って該センサは、 裁断装置４とプリンタ２との間に位置しているシートの変化長に適合されている 。 取出し装置１０が長尺シート１の１区分を受取るために静止位置に在る時間の 間は印刷装置から長尺シート１は取出されない。プリンタ２を通って長尺シート １が連続的に通走する場合には、裁断装置４とプリンタ２との間に位置する長尺 シート１の長さは増大する。これによってダンシングローラ６は下向運動する。 ダンシングローラ６は、取出し装置１０によって長尺シート１が印刷装置から取 出されるまで下降する。図示の位置状態は、取出し装置１０が印刷装置からの長 尺シート１の取出しを開始する時点にほぼ相当している。 取出し操作によって長尺シート１は、該長尺シート１がプリンタ２を通過する 速度の複数倍に等しい速度で印刷装置から取出される。長尺シート１は、プリン タ２を通って送られる搬送分よりも多量に印刷装置から取出されるので、裁断装 置４とプリンタ２との間の長尺シート１の長さは短縮する。この長さ短縮によっ てダンシングローラ６は上向運動する。 センサ３がその出力端子３ａを介してプリンタ２の入力端子２ａに信号を送出 する位置をダンシングローラ６が占めた瞬間における、裁断装置４と、印刷すべ きシート区分の始端部に相当する部位との間の長尺シート１の長さは、例えば印 刷すべきシート区分長の１０倍である。プリンタ２は正しくその時点に印刷信号 を受信するので、印刷画像が、印刷すべきシート区分の始端部に正確にセットさ れる。プリンタタイプに関連して、例えば画像胴の円周部分、つまり画像胴の書 込みと画像胴の長尺シート１への転写との間に位置している円周部分、に相当す る区間を考慮せねばならない場合、この円周部分を、相応のオフセット補償によ って斟酌する必要があるのは明らかである。 オフセットローラ５は、印刷画像を受取るシート区分長が平均長でかつ取出し 量が平均速度の場合、印刷装置からの長尺シート１の不連続的な取出しに基づい て存在するダンシングローラ６の振子運動を、アプローチセンサ７の能動域の中 点を中心として行わせるように、配置されている。 印刷画像の第１所定長Ｄが増大し、かつこれに伴って印刷すべきシート区分の 第２所定長Ｌが増大する場合には、裁断装置４とプリンタ２との間に位置する長 尺シート１の部分の長さも同様に増大する。それというのは、このシート部分長 は、常に所定の複数倍に、例えば第２所定長Ｌの１０倍に相当しなければならな いからである。これによってダンシングローラ６はアプローチセンサ７の能動域 外に達することになる。それ故にオフセットローラ５は、印刷すべき、より大き なシート区分によって拡大されたダンシングローラ６の振子運動を、アプローチ センサの能動域の中点を中心として行わせるように、上方へ向かってシフトされ ねばならない。 センサ３は、裁断装置４とプリンタ２との間に位置している長尺シート１の長 さが第２所定長Ｌの、例えば１０倍に等しい場合には常にその都度、出力端子３ ａにおいて信号を送出せねばならないので、センサ３は可動に配置されているの が有利である。従って該センサは、場合によってはダンシングローラ６の異なっ た距離に適合することができる。 長尺シート１が不連続的に取出される印刷装置に基づいて本発明を説明したと は云え、本発明は、印刷装 置からシート１を連続的に取出す場合にも同じく適用することができる。印刷装 置からシート１を連続的に取出す場合には、事情によってはダンシングローラ６ を省くことができるので、別の構造の印刷装置が生じることになる。しかしなが ら裁断装置４とプリンタ２との間に位置している長尺シート１の長さが、印刷す べきシート区分の第２所定長Ｌの複数倍に等しい場合には常に、信号を送出する 出力端子３ａを有するセンサ３が存在していることが重要である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年５月２７日 【補正内容】 連続的な長尺支持シート面に貼付されているラベルに印刷を施すための印刷装 置は勿論公知であり、この場合印刷動作は、ラベルの始端部エッジを検出するセ ンサによってリリースされる。印刷動作はその都度、長尺支持シート面に貼付さ れているラベルによって発動されるので、印刷画像の位置は、長尺支持シート面 におけるラベルの位置に関連している。従ってブリスター包装体に印刷を施すた めに前記のような印刷装置を使用する場合には、すでに前以て印刷の施されたシ ートの場合と同一の問題が生じる。 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５００１６９号明細書に基づいて、連続 的な長尺シートに両面印刷を施すための印刷システムが公知であり、この場合、 第１プリンタと第２プリンタとの間の紙送り速度の差を吸収するための中間緩衝 装置が第１と第２のプリンタ間に配置されている。検出部材が、前記中間緩衝装 置における滞留量を検出する。該滞留量が第１値を上回ると、プリンタコントロ ーラが第１プリンタによる印刷と紙送りをストップする。滞留量が第２値を下回 ると、前記プリンタコントローラは第１プリンタによる印刷と紙送りを再開させ る。印刷と紙送りはその場合、滞留量が前記第１値を再び上回るまで行われる。 更に又、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３４２０３０４号明細書に基づいて 、種々異なった印刷動作を行うことのできる複数の自動印刷ユニットを備えた装 置が公知になっている。該装置は更に、ミシン目穿設又は裁断のような種々の仕 上げ作業を行うことのできる単数又は複数の自動仕上げ作業ユニットを備えてい る。前記装置は更に又、前記の各自動印刷ユニットもしくは自動仕上げ作業ユニ ットを選択的に制御するための選択制御装置を有しており、該選択制御装置は、 印刷及び／又は仕上げ作業が、高速プリンタによって行われる作業の機能に適合 するように前記自動ユニットを制御する。選択制御装置は、印刷すべき印刷担体 面に付けられたマークを検知するセンサを備えており、前記マーク付けは高速プ リンタによって行われる。 発明の開示： 本発明の課題は、冒頭で述べた形式の印刷装置を改良して、印刷画像を位置正 確にシート上にもたらすことができ、しかも誤差の累積を決して生ぜしめないよ うにすることである。 前記課題は、請求項１の特徴部に記載した構成手段によって解決される。有利 な構成手段は、請求項２以降に記載した通りである。 本発明によれば、位置正確な印刷動作をリリース（発動）するための入力端子 を有するプリンタが設けられていると共に、裁断装置と、印刷すべきシート区分 の始端部に相当する部位との間の長尺シートの長さが、前記の第２所定長の所定 の複数倍に等しい場合に常に信号を送出する出力端子を有するセンサが配置され ており、該センサの出力端子は前記プリンタの入力端子に接続されている。 請求の範囲 １．ノーマークの連続的な長尺シート（１）に第１所定長（Ｄ）の印刷画像をプ リンタ（２）によって印刷するために、第２所定長（Ｌ）のシート区分に印刷を 施した後に前記長尺シート（１）を裁断装置（４）によって分割し、かつ前記印 刷画像を、前記シート区分間の分割部位（Ｔ）を基準として位置正しく前記長尺 シート（１）上に必ずもたらすようにし、かつ前記の裁断装置（４）とプリンタ （２）との間の長尺シート（１）の長さに関連して印刷動作を制御するためのセ ンサ（３）を備えた形式の印刷装置において、プリンタ（２）を通走する長尺シ ート（１）の送りが、印刷動作なしにも行われ、かつただ１つの印刷画像しか含 まない印刷動作を実施するために、前記の裁断装置（４）とプリンタ（２）との 間の長尺シート（１）の長さが、前記の第２所定長（Ｌ）の所定の複数倍に等し い場合に常にその都度、前記プリンタ（２）が前記センサ（３）の出力信号によ って作動されることを特徴とする、長尺シートに位置正しく印刷を施すための印 刷装置。 ２．センサ（３）が、ダンシングローラ（６）の位置を検出する光学的なセンサ であり、前記ダンシングローラ（６）は、該ダンシングローラの位置が、裁断装 置（４）とプリンタ（２）との間の長尺シート （１）の長さに関連するように可動に配置されている、請求項１記載の印刷装置 。 ３．裁断装置（４）とプリンタ（２）との間の長尺シート（１）の長さを変化さ せることのできるオフセットローラ（５）が設けられている、請求項１又は２記 載の印刷装置。 ４．プリンタ速度を制御するための装置（７）が設けられている、請求項１から ３までのいずれか１項記載の印刷装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１０ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１０ 21/14 21/00 ３７２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．マークを全く有していない連続的な長尺シート（１）に第１所定長（Ｄ）の 印刷画像を印刷するために、第２所定長（Ｌ）のシート区分に印刷を施した後に 前記長尺シート（１）を裁断装置（４）によって分割し、かつ前記印刷画像を、 シート区分間の分割部位（Ｔ）を基準として位置正しく前記長尺シート（１）上 に必ずもたらすようにした形式の印刷装置において、位置正確な印刷動作をリリ ースするための入力端子（２ａ）を有するプリンタ（２）が設けられており、か つ、前記裁断装置（４）と、印刷すべきシート区分の始端部に相当する部位との 間の長尺シート（１）の長さが、前記の第２所定長（Ｌ）の所定の複数倍に等し い場合に常に信号を送出する出力端子（３ａ）を有するセンサ（３）が配置され ており、該センサ（３）の出力端子（３ａ）が前記プリンタ（２）の入力端子（ ２ａ）に接続されていることを特徴とする、長尺シートに位置正しく印刷を施す ための印刷装置。 ２．プリンタ（２）が、連続的に印刷する電子写真式プリンタである、請求項１ 記載の印刷装置。 ３．センサ（３）が、ダンシングローラ（６）の位置を検出する光学的なセンサ であり、前記ダンシングローラ（６）は、該ダンシングローラの位置が、裁 断装置（４）とプリンタ（２）との間のシート長に関連するように可動に配置さ れている、請求項１又は２記載の印刷装置。 ４．裁断装置（４）とプリンタ（２）との間のシート長を変化させることのでき るオフセットローラ（５）が設けられている、請求項１から３までのいずれか１ 項記載の印刷装置。 ５．プリンタ速度を制御するための装置（７）が設けられている、請求項１から ４までのいずれか１項記載の印刷装置。