JPH11509156A

JPH11509156A - 浮ドック

Info

Publication number: JPH11509156A
Application number: JP9505712A
Authority: JP
Inventors: ジェイムスジーン−ウォーエヌアイ
Original assignee: オルカマリーンカンパニーリミティッド
Priority date: 1995-07-13
Filing date: 1996-07-12
Publication date: 1999-08-17
Also published as: AU6371696A; EP0837818A1; WO1997002983A1; EP0837818A4; US5988093A; CN1190372A; AU706798B2

Abstract

(57)【要約】この発明は、船体を清掃するための浮ドック、および浮ドックを使用して船体を清掃する方法に関する。この発明の目的は、環境汚染問題を緩和しながら船体を清掃できる有効な手段の提供である。この発明の浮ドックは、バラストされており(ballasted)、好ましくは独立して操舵可能である。この発明の浮ドックは、オプションとして清掃手段を含んだベース部分を船体の下に位置させることができるように、少なくとも部分的に沈下され得るほぼＵ字形の船体受入手段を備えている。船体受入手段の少なくとも一方の内面における清掃手段は、船体の側面に接触するように、船の甲板梁に従って調整されてもよい。横清掃手段の位置を調整するための手段が設けられ、これによって、横清掃手段が船体の側面の形状にほぼ沿って動くようにされている。また、清掃作業中に取り除いたデブリを回収し、後で適宜処理および／または遠隔地で投棄するための手段も設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】浮ドック技術分野この発明は、船体の清掃方法および装置に関するものであり、特に操舵可能な浮ドックに関するものである。背景技術喫水線以下の船体上のエボシガイと海中生成物は、海上航行の効率を低下させる大きな要因となっている。この問題を解決する方法は２つある。一つは、汚れ防止塗料の開発である。一般に、これらの塗料はトリブチルスズ（ＴＢＴ）を含んでいる。たとえば、現在最も頻繁に使われている汚れ防止塗料システムは、ＴＢＴ自己研磨コポリマー（ＳＰＣ）システムである。ＴＢＴは海中生物のみならず、人体にも有毒である。ＴＢＴは、浅くて比較的静止した海に船が停泊しているとき、および船体清掃時にも、かなりの濃度で環境に侵入することがある。このためＴＢＴ含有塗料の使用は減少しつつある。実際に、多くの国が、ＴＢＴ含有塗料の使用を禁止し、また使用を禁止する法案が審議中である。これに代わって、ＴＢＴを含まない汚れ防止塗料が開発され、試験されているが、これらは有効期間が短いという傾向にあり、且つ／或いは特定の海中生成物に対してのみ有効となりえる。エボシガイと海中生成物に対処する第二の方法は、船体を定期的に清掃することである。伝統的に、船体は、ダイバーがスチールブラシ付きの小型水中マシンを操作し、エボシガイと海中生成物を除去することによって清掃されてきた。しかしながら、この方法は非常に時間がかかる方法であり、清掃の効率も疑問で、またデブリ（一般に毒性を有する可能性のある塗料を多少なりとも含んでいる）は、船の係留場所（普通は港）の海底に投棄される。そこで、この発明の目的は、上記の問題を軽減または解決するか、または少なくとも有用な代替策となる船体の清掃方法と装置を提供することである。この発明のその他の目的は、実施例としてのみ記載されている以下の説明から明らかとなるであろう。発明の開示この発明の一態様として、船の甲板梁(beam)を収容するための船体受入手段、この受入手段の浮力を制御する浮揚手段、船体の側面の少なくとも一部と接触し、を清掃するための横清掃手段、この横清掃手段の位置調整をして異なる甲板梁の船を収容できるようにするための調整手段、および受入手段を停泊中の船に向かって、または停泊中の船から離れる方向に、且つ停泊中の船体の長さ方向に操舵するための自己推進手段を備えており、上記調整手段と自己推進手段は清掃対象船舶とは独立して操作可能である浮ドックを提供する。さらに好ましい形態として、この発明の浮ドックは、使用中に船体の下で受入手段のベースを支持する支持手段を備えていてもよい。この発明の浮ドックの受入手段は、好ましくは、ベース部分と横タワーを持つほぼＵ字形の船体(hull)を有している。好ましくは、浮揚手段は少なくともベースに浮力を与え、さらに好ましくは各横タワーにも浮力を与えるようにする。この発明の浮ドックの好ましい形態の一つとして、各横タワーと関連づけた横清掃手段、および船底清掃手段を装備することができる。各清掃手段は複数の回転可能円盤形のブラシから構成され得る。この発明の好ましい形態の一つとして、各横清掃手段を形成する複数のブラシは一枚、または複数枚の横パネル上で一括調整可能とすることができる。好ましくは、調整手段は、横運動ができるほか、垂直軸を中心に横パネルを傾斜させたり、回転させたりできるようになっていても良い。あるいは代案として、そのまたは各(the or each)清掃手段は、複数の個別清掃パネルで構成し、各清掃パネルは個別に調整可能であり、且つ複数のブラシを有するようになっていても良い。この発明の好ましい形態の一つとして、調整手段は、ハイドロコントロール式伸縮アームを備えており、複数の伸縮アームでそのまたは各横パネルの調整をコントロールしてもよいし、あるいは各一つの伸縮アームで一つの清掃パネルを調整するようにしてもよい。さらに別の好ましい形態として、この発明の浮ドックは、浮ドックによって船体がら取り除かれたデブリを回収する回収手段を備えていてもよい。好ましくは、回収手段は、回収チャンバーと、回収したデブリを遠隔地で投棄したり、あるいは浮ドック内部にいったん貯蔵してその後適宜処理または投棄するための投棄または除去手段で構成することができる。この発明の一代替態様として、ほぼ沖合に停泊中の船の船体を清掃する方法も提供する。この方法は次のことからなる。 - 浮ドックを自己推進手段により停泊中の船へ操舵する； - 船体を清掃し、船の甲板梁を収容するための浮ドックの船体受入手段の少なくとも一部を船体の下に沈める； - 浮ドックの清掃手段を船体の少なくとも片側の側面の一部に接触させる。 - 清掃手段を操作する、そして； - 自己推進手段により浮ドックを船体のほぼ全長にわたって操舵し、船体の少なくとも片側を清掃する。この発明のこの態様の好ましい形態の一つとして、清掃手段を船体の両側に接触させ、両側面を同時に清掃することもできる。一つの好ましい形態として、この発明の方法は、さらに、そのまたは各清掃手段を船体の形状にほぼ添って移動するように調整させても良いこの発明のさらに別の好ましい形態として、清掃手段を船底に接触させることができる。他の一形態として、この発明の方法は、さらに、船体から取り除かれた物質を回収し、清掃の現場から離れた場所で適宜処理および／または投棄させてもよい。この発明の別の態様として、船体を清掃するための清掃パネルが提供される。このパネルは、回転可能円盤形のブラシ複数を備えており、ブラシは、少なくとも２列に、且つそれぞれ隣接する列に対してずれた位置に配列され、そして少なくとも１つのブラシは、蝶番手段(hinging means)により残りのパネルに接続されており、この一以上の蝶番手段は、使用していないときにその関連するブラシをパネルのプレート上に保つために、傾けられている(biased)。この発明のその他の態様は、実施例としてのみ記載され、且つ添付図面を参照した以下の説明から明らかとなるであろう。図面の簡単な説明第１図：清掃位置に船が清掃位置に位置している船とともに、この発明の一実施例である浮ドックの側面がら見た平面図を示している。第２図：回収されたデブリを処置する手段を備えたこの発明の一実施例である浮ドックの側面から見た平面図を示している。第３図：この発明の好ましい一実施例である浮ドックの上から見た平面図を示している。第４図：第３図の浮ドックの横アームの縦断面図を示している。第５図：第４図の横アームの正面図を示している。第６図：この発明の別の一実施例である浮ドックの上から見た平面図を示している。第７図：第６図の浮ドックの横アームの側面図を示している。第８図：横タワーに取り付けられた第７図の横アームの横断面図を示している。第９図：第７図の横アームの正面図を示している。第１０図：この発明の一実施例である浮ドックのレール部分の透視図と、横アームを支持してレールに相互接続するための歯(cog)の拡大図とを示している。第１１図：この発明の浮ドックの清掃手段の一部を構成する一ブラシの二つの代替実施例（ＡおよびＢ）を示している。第１２図：この発明の好ましい一実施例であるブラシ駆動軸の断面図を示している。第１３図：この発明の浮ドックの代替実施例の側面図を示している。第１４図：第１３図の実施例の上から見た図を示している。第１５図：第１３図のＡ-Ａ断面図を示している。第１６図：この発明の浮ドックに備えられる伸縮アームすなわちハイドロラムの縦断面図を示している。第１７図：第１３図〜第１５図に示した浮ドックの実施例に備えられている清掃ブラシのパネルの正面図（Ａ）および裏面図（Ｂ）を示している。第１８図：この発明の第１３図〜１５に示した実施例の浮ドックのデブリ回収部分の横方向断面図（Ａ）と縦方向断面図（Ｂ）を示している。発明を実施するための形態この発明の浮ドック１は、船体すなわち上部構造２、調整式横アーム３、清掃手段４ａ、４ｂ、およびドックを推進するための一つまたは複数の駆動手段５ａ、５ｂ、５ｃを備えている。船体２はベース部分６と横タワー７ａおよび７ｂとを有している。第１図に示した実施例では、一方の横タワー７ａは他方の横タワー７ｂより大きいが、これは浮ドックの駆動手段、ハイドロコントロールおよびブリッジが横タワー７ａに取り付けられているためである。ただし、横タワー７ａおよび７ｂの具体的配置は、この発明の本質をなすものではなく、たとえば他の実施例では、横タワー７ａおよび７ｂは左右対称であり、それぞれに機能装置が取り付けられる。船体２の少なくとも一部が浮ドック１に浮力を与える。この浮力はベース６、横タワー７ａ、７ｂおよび／またはその組み合わせで与えられる。浮ドック１を浮上させたり、あるいは作業時に浮ドック１を必要な深さまで沈下させるための浮力制御手段を設けることもできる。浮ドック１は、それ自身の駆動手段により操舵可能である。第１図に示した実施例では、浮ドック１を前後方向に動かすためのプロペラー５ｃと、浮ドック１を横方向に動かすための別のプロペラー５ａとが備えられている。大型の横タワーを有するこの発明の実施例では、使用中における浮ドックの安定性確保のため、推進手段5bの追加が必要になる場合もある。図面に示す実施例では、浮ドック１の推進はプロペラーによるが、これに代えてほかの自己推進手段も当然可能で、これもこの発明の範囲に含まれる。第１３図および第１４図に示されるこの発明の実施例では、推進は、浮ドック両端に位置する回転モータ４０（例えばＡＺＩＰＯＤモータ）と可逆式中央推進手段４１によって与えられる。図面に示す実施例ではすべてに、浮ドックを独立して操舵可能とする駆動手段が備えられているが、ドックによる清掃作業は、ドックを係留して部分的に沈下させ、そこに船を自力移動させるかまたは牽引して、行うようにすることもできる。この場合には、この発明のドックは個別の駆動手段を必要としない。この発明の好ましい一形態として、第２図〜第３図および第１３図〜第１５図に実施例として示したように、清掃手段４ａおよび４ｂによって取り除かれたデブリを回収する手段が備えられていてもよい。また、ベース６の中央上方部分に一つまたは複数のの回収手段８が設けられていてもよい。浮ドック動作中に除去されたデブリが回収手段８に案内されるように、浮ドック１の設計を行う。回収手段８の下部９には、第２図および第３図に示したように、回収したデブリが排気される投棄ドア１０を設けることもできる。第１３図〜１５に示した代替実施例（第１８図も参照）では、回収手段８は、後の処理および／または排気のためにデブリを内部的に回収できる。第１８図において、回収手段８は、円筒状ハウジング４３の中で回転する複数の円筒状コンテナー４２からなる受入手段４７を備えている。コンテナー４２は、開口部４４が上向きになってデブリを受け取るデブリ回収位置と、開口部４４が下向きになって、円筒状ハウジング４３の対応する開口部４５からコンベヤー４６にデブリを投棄する投棄位置との間を反復回転する。理解できるように、このタイプの投棄システムは、円筒状コンテナー４２とそのハウジング４３との間を適宜シールして、使用中に浮ドック１の下部が水中に没したときでも回収手段が運転できるようにすることが必要である。デブリやそのほかの汚染海水は、後で船から移すための適切な手段に移送される。一つの実施例では、第１図〜９に示すように、横アーム３は、ほぼ垂直に配置されたパネル３７、パネル３７の正面３８に接続された清掃手段４ａ、および正面３８の縦方向エッジ４０に隣接配置されたフェンダー３９を備えている。横アーム３は、それらの対応する横タワー７ａ、７ｂにハイドロラム１１によって接続されていてもよい。第１図〜９に示した実施例では、上下の組のハイドロラム１１が配設されている。これらのハイドロラム１１は、第３図に示したように、横アーム３をレール１２に沿って内側または外側に移動させるようになっている。よって、各横アーム３のベース部分は、レール１２に接続した支持手段１３で支持される。この発明の一形態として、第１０図に示したように、レール１２は、上部表面１５に歯１４を有する梁(girder)の形態とすることができる。支持手段１３の内側上部１７に位置する歯車１６はレール１２の歯１４と噛み合う。支持手段１３の下部１８には、レール１２の凹み部分(recesses)２０に沿って走行するホイール１９が設けられている。第６図〜９に示した実施例では、支持手段１３は、接続手段２１を介して横アーム３と互いに接続されており、この接続手段２１によって横アーム３は支持手段１３に対して傾斜したり、旋回することができる。第６図に示した実施例では、レール１２は、浮ドック１の各端部分では互いに平行に走っているが、中間部分２１では内側にカーブしている。このような配置によって、横アーム３がレールのカーブ部分に到達したときに、横アーム３の片側のハイドロラム１１を他方より長く伸ばすことにより、横アーム３を旋回または回転させることができる。このピボット運動により、横アーム３は船体の外形に沿って動くことができ、たとえば船首や船尾にも対応できる。横アーム３は、また、上下の組のハイドロラム１１を個別制御することで、接続手段２１を支点として傾斜させることができる。第３図〜５に示したこの発明の浮ドック１の実施例では、この装置を船体の外形に適応できるようにするために、別の手段が用いられている。この実施例では、横アーム３ではなく、清掃手段４ａが傾斜・旋回されるようになっている。従って、レール１２は平行でよく、横アーム３は支持手段１３に対して旋回する必要もない。清掃手段４ａは、第４図および第５図に示したように、一連のパネル２２に配設されている。各パネル２２は、ユニバーサルジョイント２３を介して、横アーム３から伸びているハイドロアーム２４に接続されている。このため、各パネル２２は、そのハイドロアーム２４によって横アーム３へ近づけたり、離したりする調整が可能である。さらに、清掃手段４ａと船体側面との間に圧力が加わると、ユニバーサルジョイント２３によってパネル２２の面(p lane)が船体の外形にほぼ適応するようになる。横アーム３の構成の第３の代替実施例が第１３図〜１７に示されている。この実施例では、浮ドックの各側面に４組の横アームがある。横アームの組の数はこの発明の本質をなすものではないことは理解できるであろう。最低数は１組、最大数はコストと実用性により決まる。この実施例では、清掃手段４ａは、５個のブラシを有する清掃パネル４８である。各パネル４８は、ハイドロコントロール方式の伸縮アーム４９を有し、従ってその横位置は個別調節できる。この実施例では、横フェンダー５０は、浮ドック１の内側に、横アーム３に隣接して設けられている。第１６図は、伸縮アーム４９の詳細を示している。伸縮アーム４９は、伸縮アーム４９の運動を制御するためのハイドロパイプ５１を有しており、また、５個の清掃手段４ａのそれぞれにパワーを供給するための、離れた収縮可能なハイドロパイプ５２を有している。パネル４８は、ユニバーサルジョイント５５を介して、伸縮アーム４９の外側端５４に取り付けられている。第１７図はこの発明のこの実施例の好ましいパネル４８の構成を示している。第１７図Ａでは、中心ブラシ５６と、この中心ブラシ５６と同一線上に配置された２つの外側の蝶番式(hinged)ブラシ５７と、さらに２つの、位置がずらされた (displaced)蝶番式ブラシ５８とが備えられている。この位置ずれされたブラシ５８は、他の３つの同一線上に配置されたブラシ５６、５７の隙間をカバーしている。蝶番５９は、休止中に、ブラシ５７、５８がほぼ平面になるように、斜めにされている(biased)。パネル４８へ与えられる圧力が不均一になったとき、たとえば船体の船首または船尾部分に押し付けられたとき、蝶番５９の働きによって、ブラシ５７、５８は船体の外形に適した位置とされる。この適応性は、第１５図に示したように、横アーム３において隣接するパネル４８が反転されていることによって、さらに高められる。ローラーまたはホイール６０は、第１７図Ａに示したように、パネル４８におけるブラシの間に位置し、パネル４８と船体との間の距離を制御し、パネルを船体に沿って移動するようにしている。ハイドロ圧力供給管６１および低圧戻り管６２が各ブラシに接続されている（第１７図Ｂ参照）。追加の清掃手段４ｂが、船体すなわち上部構造２のベース６の内面２５に配設されていてもよい。ほとんどの場合、船底に付着する海中生成物は少なく、この理由は主として光が届かないためである。このため、船体の底を清掃する手段を設けることは必須ではなく、この場合には、船底清掃手段４ｂの代わりに他のなんらかの形状の支持手段、例えばローラーや差し込みホイール、を取り付けることができ、使用中に浮ドック１のベース６を支え、船底に沿って走らせることができる。この発明の浮ドック１は、たとえば浮力制御装置により浮ドック１の沈下の深さを適切に制御することによって、ベース６と船底との間に支持部がなくても有効に動作できることが、理解できる。第３図および第６図の実施例では、船底清掃手段４ｂは、ベース６の内面２５の外側部分に向かって示されており、中央部分がレール１２と回収手段８のためにあけられている。フェンダー２８は、ベース６の内面２５の各側において、各船底清掃手段４ｂの外側に向かって設けることができる。これらのフェンダー２８には二つの目的がある。一つ目は、浮ドック１の運転中にベース６と船底との間の距離を調整することで、二つ目は、船体から取り除かれた物質を浮ドック１の中に閉じこめ、環境汚染を防止することである。船底清掃手段４ｂおよびフェンダー６４の代替構成は第１３図〜１５の実施例に示されている。この場合では、船底清掃手段４ｂは、横アームのセットに対応して配設されている。船底清掃手段４ｂのセットは、ほとんどの場合旋回または傾斜の必要がないため、横清掃手段４ａのパネルタイプグループに構成する必要はない。ただし、各セットにおける外側部分に向いた個々の清掃手段４ｂは、清掃手段４ｂを適宜持ち上げ、および／または角度調整して、船の底と側面と間の船体のアール(angled)部分を清掃するために、個別の制御手段を有していてもよい。この実施例における底フェンダー６４は、浮ドック１を船体の底に沿って移動させるためのローラーを備えることができる。基本的には、清掃手段４ａ、４ｂは、回転ブラシ２９を有することができる。その例は第１１図ＡおよびＢに示されている。この発明が清掃手段４ａ、４ｂの特定のパターンや構成で制限されないことは理解できるであろう。ただし、海中生成物の任意の(optional)除去を行うようにするために、ブラシの列は２列以上とし、隣同士で互いにずらされていることが好ましい。さらにこの発明は清掃手段をブラシの形状に限定するものではない。パッドや摩擦手段のような他の形状も可能であり、それらは、清掃を効果的にするような回転、振動(vibrate)、揺動(oscillate)のような動作を行うようになっていてもよい。各ブラシ２９は、好ましくはスチールやナイロン製の、たとえばグラファイトなどで補強された、剛毛(bristles)３０で覆われた外側表面を有している。各ブラシ２９は、ブラシ回転用の駆動手段２７をも有している。これはハイドロ駆動手段とすることができる。さらには、各ブラシ２９またはブラシのパネルが船体側面に圧力を与えることができるようにする手段が設けられていてもよい。これは、各ブラシ２９ごとに個別のハイドロコントロール３１(たとえば第７図および第８図参照)、ブラシのパネルを制御するハイドロアーム(第４図および第５図〜１６のように)、および／または羽根車(impelling)手段３２（第１１図Ｂ参照）とすることができる。後者の場合、各ブラシ２９は、延長軸３４により小型プロペラー３３と繋がれている。軸３４は駆動軸３５と摺動噛み合い状態（例えば第１１図Ｃに示した実施例のように）となり、従って駆動手段２７がブラシ２９を回転させると、プロペラー３３も回転して、ブラシの剛毛３０が、船体に接触するまで、あるいはブラシ２９が駆動手段３５の端部にある停止手段３６と接するまで、前方に推進される。この発明の浮ドック１は環境の違いによって異なるタイプのブラシ２９が必要となることが、想像される。従って、パネル２２、４８および／または各個別の清掃手段またはブラシに互換性をもたせる。たとえば、エボシガイの付着が激しい船体の場合は、スチールワイヤブラシが必要となる。対照的に、毒性の可能性のある汚れ防止塗料が以前に塗布された船体は、海中生成物の付着があまり激しくない(mild)ときは、塗装損傷を避けるためにナイロンブラシで清掃することが好ましい。横アーム３のセットが複数であるときは、各セットは、汚れの異なる種類または付着の程度に合わせた清掃手段４ａを備えることができ、たとえば最初のセットは粗い清掃手段とし、第２のセットは中程度の(medium)清掃手段、第３のセットは細かいfine)清掃手段とする。この発明の浮ドック１の使用について以下説明する。浮上した状態（第２図参照）では、浮ドック１は、清掃を必要とする船が係留されている場所へ、通常の船のように操舵できる。そして、浮ドック１は、ベース部分６が船体の一方の端の下で支持され得るように、必要な深さに沈められる。次に、横清掃手段４ａの位置が、横アームの移動および／または清掃手段のパネルあるいは各々の個別制御によって、船の側面に接触するように調整される。この位置では、浮ドック１は、横および底のフェンダーまたはローラーを介して船体と接触している。浮ドック１の扶翼／バラストは、船と浮ドック１との間の接触点における圧力をほぼ均一にするように、調整されてもよい。次いで、ブラシまたはそのような形状の清掃手段４ａ、４ｂは、それらの清掃動作に操作される。同時に、推進手段５ａ、５ｂが、浮ドック１を船体の長さ方向に沿って移動させる。第１図〜９の実施例では、ハイドロラム１１が、横アーム３の位置を、それが全体として船体の形状にほぼ沿って動くように、制御する。さらに、独立したハイドロコントロール３１および／または羽根車(impelling )手段３２によるブラシ２９の個別制御、あるいはハイドロアーム２４によるブラシのパネル２２の個別制御が、適切な圧力がブラシと船体との間に常時加わるようにする。第１３図〜１５の実施例では、各清掃パネル４８の個別制御を介して必要な度合い(degree)の制御が行われる。フェンダー２８、３９、６４は、船と浮ドックとの間の接触を制御するだけでなく、清掃手段４ａ、４ｂにより船体から取り除かれたデブリを浮ドック１の中央内側部分に閉じこめ、デブリを回収手段８に案内する役割も果たしている。ブラシ２９の回転もまたデブリを回収手段８に案内するのを助けている。浮ドック１が船の一方の端から他方まで通過し、船のほぼ全長を清掃すると、浮ドックは浮上されて、次に待っている船まで操舵される。回収手段が満杯になるか、または第１３図〜１８の実施例におけるコンベヤーからデブリを受け入れるコンテナが満杯になると、浮ドック１は、回収されたデブリを投棄または荷下ろしうるのに好ましい場所に移動される。この発明の浮ドックは、ほとんどの中型〜大型船舶の船体を清掃でき、またこのような船の船体の少なくとも９０％を清掃できると想定される(envisaged)。この発明は、例を用いて、さらに好ましい実施例を特に参照して説明された。従って、変形(Variations)や変更(modifications)は十分予測される。たとえば、容易に理解できるように、各横アーム３の下部は、船体の側面と底面との間の遷移空間を清掃する複数のウォータージェットを有していてもよい。また、ビデオ装置を使って清掃手段の位置決めと進行状態をモニターすることも可能である。さらに、第１図〜９の実施例についてさらに想定される変更(modification)としては、横アーム３を横タワー７ａ、７ｂに接続しているハイドロラム１１の下のセットに代えて、支持手段１３の歯車１６に直接作用する駆動手段を組み込むことも可能である。容易に理解できることであるが、圧力センサが、横アーム３の運動を制御し、清掃手段４ａ、４ｂの位置を決定するために設けられてもよい。そのような圧力センサは、フェンダー２８、３９、およぼ／または清掃手段の個々のパネルに取り付けられ、フェンダー２８、３９に取り付けられると、浮ドック１のバラストおよび浮揚の手動または自動制御、および清掃手段４ａ、４ｂの位置決めが可能となる。代りに、ソナーを使っても清掃手段と船の側面との間の距離を検出することができる。以上の説明では、この発明の具体的構成要素とその完成体を参照しているが、既知の同等物があるときは、それらについても、あたかも個別に規定したかのように、この発明に組み込まれる。この発明は、例を用いて、しかも添付の図面に示した好ましい実施例を特に参照して説明されたが、次の請求の範囲に定義したこの発明の範囲から逸脱することなく、変形および変更することが可能であること理解できよう。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．船体を清掃する浮ドックであって、船の甲板梁を収容するための船体受入手段、受入手段の浮力を制御する浮揚手段、船体の側面の少なくとも一部と接触し、これを清掃するための横清掃手段、異なる甲板梁の船を収容できるように横清掃手段の位置を調整するための調整手段、および受入手段を停泊中の船に向かって、または停泊中の船から離れる方向に、且つ停泊中の船体の長さ方向に操舵するための自己推進手段を備えており、上記調整手段と自己推進手段が清掃対象船舶とは独立して操作できる浮ドック。２．船体の底を清掃するための手段を備えた請求項１の浮ドック。３．各清掃手段は複数のブラシを有しており、各ブラシは回転可能円盤状である請求項１の浮ドック。４．そのまたは各(the or each)横清掃手段の複数の回転可能ブラシが一つまたは複数の横パネルに一括して(collectively)位置されている請求項３の浮ドック。５．調整手段が、船体に向かう方向および船体から離れる方向へのそのまたは各 (the or each)横パネルの横調整、さらに垂直軸を中心としたそのまたは各(the or each)横パネルの傾けおよび／または回転を可能とさせる請求項４の浮ドック。６．そのまたは各(the or each)横清掃手段の複数の回転可能ブラシが複数の清掃パネルに配設されており、各清掃パネルが調整手段により個別に調整できる請求項３の浮ドック。７．各調整手段が、清掃パネルの横調整、さらに清掃パネルのその垂直軸を中心とした傾けおよび／または回転を可能とさせる請求項６の浮ドック。８．各調整手段は、ハイドロ手段で制御され、且つユニバーサルジョイントを介してその清掃パネルに接続されている伸縮アームを有している請求項７の浮ドック。９．清掃手段により船体から取り除かれたデブリを回収するための手段をさらに備えた請求項１の浮ドック。１０．回収手段は、回収チャンバーと、回収したデブリを投棄する手段とを有している請求項９の浮ドック。１１．回収手段は、回収チャンバーと、浮ドック使用中に回収チャンバーが海面下に沈んだ状態で、回収したデブリを回収チャンバーの下部から船体受入手段へ移す(remove)ための手段とを有している請求項９の浮ドック。１２．ほぼ沖合に停泊中の船の船体を清掃する方法であって、 - 浮ドックを自己推進手段により停泊中の船へ操舵すること、 - 船体を清掃し、船の甲板梁を収容するための浮ドックの船体受入手段の少なくとも一部を船体の下に沈下させること、 - 浮ドックの清掃手段を船体の少なくとも片側の一部に接触させること、 - 清掃手段を操作すること、そして、 - 自己推進手段により浮ドックを船体のほぼ全長にわたって操舵し、船体の少なくとも片側を清掃することからなる方法。１３．清掃手段と船体との間の接触を船体のほぼ全長にわたり確保するために、動作中に清掃手段の位置を制御することを含む請求項１２の方法。１４．清掃手段が、両側を同時に清掃するために船体の両側に接触している請求項１２の方法。１５．清掃手段が、船体の両面と底との同時清掃を可能とさせるために、さらに船体の底と接触している請求項１４の方法。１６．適宜処理する、および／または清掃の現場から離れた場所で投棄するために、船体から除去したデブリを回収することを含む請求項１２の方法。１７．船体を清掃するための清掃パネルであって、回転可能円盤状のブラシ複数を備えており、このブラシは、少なくとも２列に、且つそれぞれ隣り合う列に対してずれた位置に配列され、そして少なくとも１つのブラシは、蝶番手段を介して残りのパネルに接続されており、この蝶番手段は、使用していないときにその関連するブラシをパネルのプレートに保つようにしているために、傾けられている(biased)清掃パネル。１８．ほぼ台形状に配置された５個のブラシを有する請求項１７の清掃パネル。１９．５個のブラシのうち４個は、それぞれ蝶番手段を介して残りのパネルに接続されている請求項１８の清掃パネル。２０．パネルの使用中に、清掃対象表面に接触し、その表面上におけるパネルの移動を容易にするために、少なくとも一つの支持手段を含む請求項１９の清掃パネル。２１．ブラシの動作中にブラシと清掃対象表面との間に接触圧を加えるための自己調整手段を各ブラシが有している請求項２０の清掃パネル。２２．ほぼここで(herein)説明し、添付図を参照した浮ドック。２３．ほぼここで(herein)説明し、添付第１１第１６図および１７を参照した清掃パネル。２４．ほぼここで(herein)説明し、添付図を参照した船体を清掃する方法。