JPH11511393A - カッタヘッドを形直しする方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 カッタヘッド２に解放可能に固定された複数のスティックタイプの切刃３であって、刃先１２と、所定の逃げ角γを付けた切削側の逃げ面８とを有する切刃からなる型式の切削工具を形直しする方法である。この方法は切削工具用スピンドルと、プローブのオフセット移動を規定する第１の方向Ｙ軸に沿って、かつプローブ２０の出入り送り運動を規定する第２の方向２６に沿って運動可能な測定プローブ２０とを有する形直し装置４０のスピンドル４６に切削工具を装着する段階を含む。切刃の切削側の逃がし面８が、切削側の面８がプローブのオフセット移動の方向に対して概ね平行となるようにプローブ２０に対して位置づけられる。切刃の切削側面８がプローブで作用され、位置読み取り値が記録される。記録された位置読み取り値が所定の位置の値と比較され、（ａ）もしも記録された位置の値が所定位置のプリセットされた公差範囲にあるとすれば、切削工具は別の切刃に対して割り出される。あるいは、（ｂ）もしも記録された位置の値が所定の位置のプリセットされた公差範囲の外であるとすれば、前記カッタヘッドの切刃の位置は切削側の面をプリセットされた公差範囲内に位置させ直す量だけ調整される。

Description

【発明の詳細な説明】 カッタヘッドを形直しする方法と装置発明の分野 本発明は一般に湾曲した逃げ面を有する傘歯車およびハイポイド歯車を切削す るための切削工具に関する。特に本発明はスティックタイプの切刃を含むカッタ ヘッドを形直しする方法と装置とを指向する。発明の背景 湾曲したフランクラインを備えた傘歯車あるいはハイポイド歯車の製造におい て、使用される切削工具は主として正面フライスあるいは正面ホブカッタであっ て、そのような形式の切削工具は歯車製造技術分野において周知である。正面フ ライスカッタにおいては、切刃は、１個の歯のスロットに各々カッタのフランジ が形成され、次の歯のスロットを形成するためにカッタを後退させ、加工物を次 の歯のスロット位置まで割り出す必要があるようにカッタヘッドに配設されてい る。正面ホブカッタにおいては、切刃は、切削工具の単一のフランジと、それに 伴う切削工具との調時関係で加工物が回転することにより、加工物の全ての歯ス ロットが形成されるようにカッタヘッドに配設されている。 正面フライスや正面ホブによる加工方法のための切削工具は通常、例えばバー 状の工具鋼材料から作られ、カッタヘッドに形成されたスロットに挿入され、か つ位置されるスティックタイプの切刃を備えたディスク状のカッタヘッドから構 成されている。各切刃は正面のすくい面と、切刃と、所定の逃げ角で方向づけら れた切削側の面と、逃げ縁部と、逃げ側面と、頂面とからなる。挿入スティック タイプのカッタヘッドと切刃との例がブレークスレイ(Blakesley)に対する米国 特許第４，５７５，２８５号並びにキッチェン他(Kitchen et al)に対する同第 ４，６２１，９５４号に示されている。 ディスクタイプのカッタヘッドの本体は切刃群に分割されており、１個から３ 個のスロットを有する各切刃群から「始まる」。一群当たり１個のスロットの場 合、カッタは加工物の凸形あるいは凹形の歯の逃げ面のみを切削するのに専用と される。そのようなカッタは通常仕上げ作業に採用されている。一群に対して２ 個にスロットがある場合、各群には内側および外側の切刃が各群に位置している 。そのようなカッタヘッドは粗削りカッタ、仕上げカッタ、あるいは歯のスロッ トを粗削りし、同時に凹形および凸形の歯逃げ面を仕上げる「完全」カッタとし て設計することが可能である。一群に対して３個のスロットがある場合別の切刃 は「底」あるいは粗削り切刃である。底切刃は内側あるいは外側の切刃（それぞ れ、凸形あるいは凹形切削）として配置することが出来る。このような形状では 、第３の切刃は歯スロットの歯底すみ肉をリーマ加工し、２個のその他の切刃の 一方の切削作用を支援する。 一種類の各切刃、特に内側あるいは外側切刃が同じチップ厚さを発生させ従っ て同じ負荷と摩耗をもたらすようにするためには、切刃の半径方向位置が最も重 要である。切刃のシャンク、および該シャンクに対する切刃の位置の公差並びに カッタヘッドのスロットの「摩耗」公差がそれに加えられる。一つの周知のカッ タを構成する方法においては、切刃は面に対して軸線方向に動かされ、あるいは 「停止」させられ、その結果カッタヘッドにおいて均一な切刃高さが得られる。 しかしながら、この方法は単に一寸法のみを調整しており、切刃の刃先の半径方 向位置の前述の公差影響については考慮に入れていない。その影響は切刃から切 刃への不均一な切削作用であって、その結果歯面を平坦に切削し、カッタの短寿 命並びに動的に最適以下の機械作動をもたらす。 切刃の刃先の半径方向位置を調整するために、刃先の顕著な点において半径方 向の位置チェックを、例えば、ニュヨーク州ロチェスタのグリーソンワークス社 (The Gleason Works，Rochester,New York)より刊行されている「Ｎｏ．５６３ カッタ検査装置」（“No.563 Cutter Inspection Device”）に記載されてる機 械のような手動のカッタ構成／検査装置を用いることにより実行することが可能 である。各切刃の端点が切刃の停止部と接触するようにされ全ての切刃をカッタ ヘッドに対して均一の高さに軸線方向に位置させる。次いで、各切刃の刃先がプ ローブと接触するようにされ、各刃先の同じ所定の点の半径方向位置を検出する 。切刃間の半径方向位置の差異を利用してカッタヘッドのスロット内で切刃を上 下に動かすための値を計算することによって、刃先の位置を半径方向に移動させ 、 カッタがその軸心の周りで回転するにつれて全ての刃先が基本的に同じ軌道を辿 るようにさせる。切刃の端点の軸線方向の均一性は、刃先を移動させるのに必要 な軸線方向の調整のため喪失されるが、刃先は通常プリセットした公差内に留ま っている。この種機械のカッタを形直しすることは極めて時間のかかる作業であ り、精度は各切刃の刃先にプローブを一貫して、かつ正確に位置させる作業者の 能力に極めて依存する。 カッタヘッドを構成し、かつ測定する別のタイプの既存の装置は、カッタ軸心 を含む平面で運動可能なプローブを提供し、スティックタイプの切刃の切削側面 とプローブを接触させることにより作動する非割り出し型装置である。一端接触 がなされると、カッタは切削側面に沿って刃先に向かってプローブの端にある球 を運動させるようゆっくりと回転し、そのためプローブの球が刃先に近づくにつ れてプローブの位置をカッタの軸線から離れるようにする。プローブのカッタ軸 線から離れる運動は、刃先の半径方向位置を指示する最大の読み取り値が得られ るまでモニターされる。プローブの位置は所定の、すなわち理論読み取り値と比 較され、必要に応じ、新しい切刃の停止位置が計算され、刃先の軸線方向位置が 刃先を所望の半径方向位置まで位置づけし直すよう調整される。この手順はカッ タの回転エラー並びにプローブの球の位置決め上のエラーを極めて発生させ易い 。 刃先に対するプローブの球の位置決めエラーを排除するために、前述の方法に 関わる測定エラーを排除するべく非接触型のキャパシタンスプローブが使用され てきた。そのような非接触型のプローブによる方法はピゲージ他(Pigage et al. )に対する米国特許第３，６４１，４３１号に記載されている。しかしながら、 この方法は、依然としてプローブの出力読み取り値をモニターしながらカッタを ゆっくりと回転させて刃先を「見つける」必要があるため欠点が無いわけではな い。 カッタを構成し測定する更に別のタイプの装置は、カッタの角度（回転）位置 を制御でき、一方の切刃から次の切刃まで割り出しを行なう割り出し機構を含む 。本装置は、割り出し能力がある他に、切刃の運動方向に対して垂直の刃先にプ ローブを正しく方向づける必要のあるプローブのオフセットを行なう手段を含ん でいる。前述した他の方法と同様に、この方法も刃先に対するプローブの角度位 置 と位置決めの整合エラーを発生させ易い。 本発明の目的は切刃の刃先と接触する必要なく切刃の半径方向位置を測定する 方法を提供することである。 本発明の更に別の目的は切刃におけるより大きなプローブ接触領域を提供し、 同時にカッタヘッドに位置した切刃の半径方向位置をより正確に測定する方法を 提供することである。発明の要約 本発明はカッタヘッドの表面から突出した少なくとも１個のスティックタイプ の切刃であって、刃先と、逃げ角を付けた逃げ側面と、逃げ角を付けた隙間逃げ 側面と、すくい角を付けた正面とを有する切刃の半径方向位置を検出する方法を 指向する。 本方法は、カッタスピンドルと、プローブのオフセット移動を規定する第１の 方向とプローブの出／入送り運動を規定する第２の位置とで運動可能な測定プロ ーブとを有する装置を提供することである。カッタはスピンドルに装着され、切 刃の表面はプローブのオフセット方向に対して概ね平行に位置している。次いで 、前記表面にプローブが作用し、刃の面の位置読み取り値が記録される。 特に、本発明はカッタヘッドに解放可能に固定された複数のスティックタイプ の切刃であって、刃先と所定の逃げ角の付いた切削側面とを有する切刃からなる タイプの切削工具を形直しする方法を指向する。 本方法は切削工具用スピンドルと、プローブのオフセット移動を規定する第１ の方向と、プローブの出／入運動を規定する第２の方向に運動することの可能な 少なくとも１個のプローブとを有する形直し装置の前記スピンドルに切削工具を 装着することを含む。切刃の切削逃し側面はプローブのオフセット移動方向に対 して概ね平行に位置している。切削逃し側面は切削側の位置を検出するためプロ ーブの作用を受け、その位置が記録される。記録された位置は所定の位置と比較 され、（ａ）もしも記録された位置が所定位置のプリセットされた公差範囲内で あるとすれば、切削工具が別の切刃に対して割り出されるか、（ｂ）もしも記録 された位置が所定位置のプリセットされた公差範囲外であるとすれば、前記カッ タヘッド内の切刃の位置が所定公差範囲内に切削側を位置付けし直す量だけ軸線 方向に調整される。 プローブは長さ方向に対して、かつ切刃の切削逃し側面の形状方向に対して垂 直に位置するか、あるいはカッタの軸線に対して垂直に位置することが好ましい 。図面の簡単な説明 第１図は正面フライスカッタの切刃の半径方向位置を測定する従来の方法を示 す図、 第２図は切刃の刃先と接触しているプローブを示す、第１図に示すカッタヘッ ドの表面に沿って見た図、 第３図は正面ホブカッタの切刃の半径方向を測定する従来技術の方法を示す図 、 第４図は正面ホブカッタの切刃の半径方向位置を測定する従来技術による割り 出しおよびオフセット方法を示す図、 第５図は正面フライスカッタに適用された本発明による方法の概略図、 第６図は正面ホブカッタに適用された本発明による方法の概略図、 第７図は第５図あるいは第６図に示す切刃の側面図、 第８図は本発明の方法を実施する本発明による装置の概略図、 第９図は第５図あるいは第６図に示す切刃と複数のプローブの方向を示す断面 図、 第１０図は本発明による方法によって測定された先端と半径方向出入りとをグ ラフ表示したものである。好適実施例の詳細説明 本発明を添付図面を参照して詳細に以下説明する。全ての図において、同様の 要素は同じ参照番号で指示してある。 第１図は挿入された正面フライスカッタの切刃を半径方向に形直しするための 周知の方法を示す。説明並びに図示のために、カッタヘッド２の正面から突出し ている切刃３を１個のみ示しているが、実際の切削に対しては複数のスティック タイプの切刃がカッタヘッド２の正面から突出しているものと理解すべきである 。スティックタイプの切刃３（第２図）は裏面４、正面すくい面６、切削側逃し 面８、隙間側逃し面１０、頂部逃し面１１とを含む。刃先は正面すくい面６と切 削側面８との交差部に形成されている。切刃３はカッタヘッドのスロット１４に 位 置しており、正面１６が基本的にカッタヘッド２の半径方向に位置している。 カッタヘッド２は前述のグリーソン社(Gleason)のＮｏ．５６３検査機のよう なカッタ測定／検査機械のスピンドルに装着される。前記測定機械はまた、プロ ーブ端球２２および切刃停止手段とを有する接触プローブ２０を含む。前記プロ ーブ２０はカッタヘッド軸心Ｔを含む軸線方向平面においてカッタヘッド軸心に 向かったり、あるいは離れる方向に運動可能である。矢印２６は軸心Ｔに向かう 方向のプローブ２０の運動を示す。 前述のように、各切刃の端点は全ての切刃をカッタヘッド２に対して均等な高 さに軸線方向に位置させるために切刃停止手段３０（第２図）に対して接触する ようにされる。次いでカッタは切刃３をプローブの球２２近傍に位置させるよう に回転させられる。その回転は測定機械のハンドルような手動の手段によって行 われる。一端切刃３がプローブ２２の近傍に位置すると、プローブは切刃の高さ に沿ったある点で切刃の側面と接触するようになるまでカッタの軸心Ｔに向かっ て矢印２６の方向に内方へ運動する。次いでカッタ２は回転し、プローブの球２ ２を刃先１２に向かって相対的に運動させることによりプローブ２０を矢印２６ で示す方向とは反対の方向に運動させる。（切削運動２８と切削側面８との間の 瞬間的な角度である）切削側面８の逃がし角γとプローブ２０に対するその方向 のため、カッタが回転するにつれて、プローブ２０は２６の方向に沿って運動し 、第２図に示す位置である、刃先においてカッタの軸心Ｔからの最大の距離に達 する。この位置において刃先３の半径方向位置を指示するプローブの位置が記録 される。 正面フライスカッタにおいては、切削の瞬間方向２８は２４の平面に対して垂 直であるので、プローブの出入り運動２６の方向に対しても垂直である。切削側 面８とプローブ２０との間の角度はψで示され、これは９０−γと等しい。 刃先１２に沿った点におけるプローブ２０の位置が得られ、所望の位置と比較 され、もしも実際の読み取り値が所定の交差範囲の外であるとすれば、新しい位 置が計算され、切刃の停止手段が新しい位置に対して適当な方向３２に置き直さ れ、切刃３は置き直された切刃停止手段３０と接触するようにされる。切刃３の 、カッタヘッド２における元に位置に対する軸線方向の上下運動（第２図参照） に よって刃先をカッタの軸心Ｔに向かう、あるいは離れる方向に半径方向に移動さ せる。 全ての同様の切刃（例えば、内側の切刃あるいは外側の切刃）に対して同じ手 順が繰り返され、、最終的に全ての同様の切刃は切削工程において基本的に同じ 軌道を追従することになる。しかしながら、このような測定は形直し方法は時間 が係り、カッタの角度位置φに対して極めて繊細であり、刃先１２上にプローブ を正確に位置させるのは作業者の技能による所が大である。 第３図は正面ホブカッタの切刃の半径方向の位置を測定する従来技術の方法を 示しており、測定はカッタの軸心を含む平面においてプローブの運動方向２６に おいて行われる。切削の瞬間的な方向２８がカッタの半径方向に対して垂直であ る正面フライスカッタとは異なり（第１図）、正面ホブカッタのどの瞬間におけ る切削方向２８もサイクロイド半径３６に対して垂直で元の点は点３８（半径３ ６とカッタの基本円３４との接線の点３８にある。これはカッタヘッド２におけ る切刃３のオフセット「ａ」（これはカッタヘッド２における切刃のスロットの オフセットと概ね同一である）のためである。第３図に示す切刃の位置は第１図 のカッタ角度φ＝０に対するカッタの角度位置の移動を効果的に表している。こ のカッタ角度の移動は切刃の切削側逃がし面８と正面すくい角６との双方が第１ 図の正面フライスカッタから判るようにもプローブの移動方向２６に対する角度 が著しく大きいことを示し、従って、正面ホブカッタはカッタの角度位置の整合 エラーや刃先１２でのプローブ球２２の不正確は位置とに対して更に敏感である 。 第４図は正面ホブカッタにおける切刃の半径方向位置を測定する従来技術の装 置を示す。この装置において、測定/ 検査装置は切刃割り出しおよびオフセット が可能である。割り出し能力によってカッタヘッド２の角度位置（第４図におい てはφ＝０）を制御可能で、一方の切刃から次の同様の切刃を割り出す。このタ イプの装置はまた、プローブ２０をオフセット方向「ｂ」に運動させる自由度を 備えている。 第４図に示す装置により、切刃は、瞬間的な切削方向２８が軸線方向平面２４ に対して垂直である位置、すなわちサイクロイド半径３６が前記平面２４に対し て平行である位置まで割り出しされる。切刃がこの位置にあると、その高さに沿 ったある点で刃先と接触するようにサイクロイド半径３６に沿って運動するべく オフセットの量「ｂ」だけ軸線方向平面２４における位置（第３図に示す）から 新しい位置までプローブ２０を運動させる必要がある。この場合、カッタの回転 角やプローブのオフセットの非整合を発生させ易いことは第１図に関して前述し たものと似たようなものである。第５図はカッタヘッド２とプローブ２０との正 面図で、カッタヘッド２の正面から突出するスティックタイプの切刃３の半径方 向位置を検出する、本発明による測定方法を示す。本発明の発明者は、従来技術 による方法におけるカッタの回転よりも更に回転分を増やすことにより切刃の刃 先におけるプローブの球の不正確な位置決め、従って不正確な読み取り値が基本 的に排除される切刃位置を提供することを発見した。本発明による方法はプロー ブオフセットが可能で、好ましくは切刃割り出しが可能な装置において実行する べきものである。 第５図において、カッタ２は切刃３を、切削側逃し面８がプローブのオフセッ ト移動方向「ｂ」に対して平行である位置に位置させるよう回転する。この位置 において、切削側逃し面８は軸線方向平面２４並びにプローブの出入り移動方向 ２６に対して垂直である。このように位置づけることは、カッタヘッド２の面（ 例えば、第７図の線２５、２７あるいは２９）に対して均等な高さの線に沿った いずれかの点における側面８と横付け、すなわち接触可能で、出入り送り方向２ ６に沿ったプローブ２２の位置の読み取りに何ら変化が無いことを意味している 。切削側の面８の長さに亘る均等な長さの線はまた、カッタヘッドの軸心Ｔおよ び切削側面８に対して垂直の半径方向面の交差によって形成されるものとも言え る。 本発明の装置により、切削側逃し面８のいずれかの位置においてプローブを直 接刃先に接触させることによって初めて得ることの出来る切刃の半径方向位置を 検出出来るようになった。従って、本発明の方法は第１図に示すように従来技術 では刃先１２に直接プローブを接触させる必要であったことに付随した不正確さ を排除し、その代わりに、全面（切削側の逃し面８）においてプローブ２０がそ の逃がし面８のいずれの点においても接触可能なようにしている。この方法によ り位置読み取りがより正確、かつ安定したものとする、より単純な方法をもたら している。 第５図に示す正面フライスカッタに対して、カッタ２は、切削の瞬間的な方向 ２８が（第１図に示すように）カッタの軸心Ｔを含む軸線方向の平面２４に対し て垂直である位置まで回転する。次いで、カッタは瞬間的な切削方向２８に対す る切削側面８の逃げ角である角度γと等しい余分の量φだけ回転する。このカッ タの余分の回転により切削側の逃し面８のプローブのオフセット移動方向「ｂ」 （および「ｃ」）に対して平行で、好ましくはプローブの出入り移動方向２６（ ψ＝９０度）に対して垂直の（刃先１２から裏面４までの）長さ方向の位置決め を行なう。この好ましい位置において、プローブの出入り移動方向２６と瞬間的 な切削方向２８との間の角度はもはや第１図のように９０度と等しいのではなく 、いまやχ＋γすなわち９０度＋γと等しい。 本発明による方法により、プローブ２０は軸線方向平面２４から刃先１２まで 切削側面９８に沿って「ｂ」の距離だけオフセット方向に運動可能（出入り方向 ２６には目立った動きはしない）で、また軸線方向平面２４から、プローブの位 置を点線で示し、２２′で参照符号を付している切刃の裏面４まで反対方向に切 削側面８に沿って「ｃ」の距離だけ運動することも可能である。このような配置 により、切刃は刃先１２から離れる方向に何らかの距離だけ切削側面８上でプロ ーブを作用させることが可能で、本発明の装置はオフセット方向におけるプロー ブ２０の不整合の発生を抑えることにより測定精度を向上させる。本発明による 測定方法はまた、前述した従来技術において必要とされた半径方向の位置測定を 行なうために刃先にプローブを直接接触させる必要性を排除している。 本発明の方法は第６図に示すのと同様の要領で正面ホブカッタにも適用できる 。正面ホブカッタは瞬間的な切削方向２８が軸線面２４（第４図）に対して垂直 である位置まで回転し、次いで、余分の回転量φだけ回転し切刃を、切削側の逃 し面８の長さ方向がプローブのオフセット方向「ｂ」に対して平行で、好ましく はプローブの出入り移動方向２６に対して垂直である第６図に示す位置へ持って くる。第５図に示す正面フライスカッタの場合と同様、この余分の回転量は切削 側の逃し面８と瞬間切削方向２８との間で測定した切削側逃がし角γと等しい。 切削側逃し面８は刃先１２（オフセット距離は「ｂ」）から裏面４（オフセット 距離「ｃ」）における位置２２′まで延びているカッタヘッド２の面（例えば、 第７図の線２５、２７または２９）に関して均等な高さの線に沿ったいずれかの 点においてプローブ球２２と接触することができ、プローブ２０の出入り位置は 基本的には同じままである。このように、第６図に示す正面ホブカッタに対して は、本発明の装置はプローブを移動のオフセット長さ「ｂ」−「ｃ」に沿ったオ フセット方向における不整合が発生し難くし、従って測定精度を向上させる。本 発明の方法はまた、前述した従来技術において必要とされる半径方向位置測定を 行なうために第４図に示す従来技術において必要とされるような刃先のプローブ を直接接触させる必要性を排除する。 切刃の位置決めは瞬間的な切削方向２８が軸線方向平面２４に対して垂直であ る位置まで切刃を回転させ、次いで瞬間的な切削方向２８に対する切削側面８の 逃がし角に等しい余分の量φだけ切刃を回転させることに関連して説明してきた が、２個の明確な回転量の間で回転を停止させてその明確な回転量内において全 体の角度運動を達成することは必要ではなく、好ましくもない。代わりに、一方 の切刃から次の切刃までの割り出しは一回の運動で達成し、本発明による装置で は切削側の逃がし面８をプローブのオフセット移動に対して平行にすることが好 ましい。 第８図は正面フライスカッタおよび（または）正面ホブカッタに関して前述し た本発明の方法を実施する本発明の形直し／測定装置４０を示す。本装置４０は 切削工具の軸心Ｔの周りで回転可能な切削工具用スピンドル４６が装着されてい る機械の基盤を含む。工具用スピンドル４６の回転はバックラッシュ防止のウオ ームおよびホイル歯車装置（図示せず）と関連したＤＣサーボモータ４８によっ て行われる。スピンドルの位置決めは、閉鎖ループタイプのフィードバックシス テムの制御装置と連通している例えばハイデンハイン社(Heidenhain Corporatio n)によって製造されている回転エンコーダーのような、回転エンコーダーにより 制御される。パーム釦ステーション５０および８０がサイクル開始および緊急停 止釦を含んでおり、電子ハンドル５２がセットアップとか調整のために工具用ス ピンドル４６を回転させる。制御パネル５４は情報を機械の制御装置に入力する デスプレイスクリーンとかキーボードを含んでおり、前記機械の制御 装置は多軸制御が可能ないずれかの制御装置（例えば、３８６ＳＸ−２５ｍｈｚ ＣＰＵ，ＣＮＣ，ＰＬＣである。電気ハードウエアは電気動力キャビネット８ ２に収容されている。 また、機械の基盤４２には少なくとも１個、好ましくは２個の測定プローブ２ ０（一方は内側の切刃、他方は外側の切刃用）、例えばヘイデンハイン社によっ て製造されている接触タイプの測定プローブを装着し切刃の半径方向位置を指示 する。代替的に、非接触型のプローブを利用してもよい。プローブはプローブの 基部５８中へ後退可能で、その前進運動はばね軌道であることが好ましく、後退 運度は電気あるいは真空作動である。前進／後退運動は機械の制御装置によって 制御出来る。プローブ２０とプローブの基部５８とはテーブル６０に位置してお り、矢印６２で示すように該テーブルの上で角度方向に調整可能（旋回調整）で ある。プローブの停止位置は、プローブの基部５８に位置した読み取り可能スケ ールあるいは読み取り値がスケールあるいはデスプレイスクリーンに示される電 子スケールのようないずれかの周知の装置によって指示することが出来る。 テーブル６０は切刃停止手段３０と基部６０とを装着している。切刃停止手段 ３０は軸Ｚ１に沿って直線運動可能であり、その運動はサーボモータ６８によっ て実行され、その位置決めは、閉鎖ループタイプのフィードバックシステムにお いて制御装置と連通しているハイデンハイン社によって製造されているリニアエ ンコーダーのようなリニアエンコーダー（図示せず）によって制御される。切刃 停止手段３０の面は基本的に平坦であって、炭化材料から構成されることが好ま しい。 テーブル６０はプローブ２０と切刃停止手段３０とを垂直方向に位置させるた めにコラム７０（Ｙ軸）に沿って直線運動可能である。Ｙ軸に沿ったテーブル６ ０の運動はリードねじとナットとからなる装置、あるいはラックとピニオンとか らなる装置を介して作動する調整ハンドル７２によって手動で行われる。コラム ７０はスライド７４上に位置しており、その上を運動可能であってプローブ２０ と切刃停止手段３０とを機械の基盤４２（Ｘ軸）の幅に亘って位置させ、その運 動はリードねじとナットからなる装置、あるいはラックおよびピニオンからなる 装置を介して作用する調整ハンドル７６によって手動で行われる。スライド７４ はスライド７８に位置し、カッタを工具用スピンドルに装着あるいは取り外すた めの必要な空間を提供するよう工具用スピンドル４６に向かって、あるいはそこ から離れる方向に（Ｚ２軸）プローブ２０と切刃停止手段３０とを前進／後退運 動させる。スライド７８上でＺ２方向でのスライド７４の運動はカッタスピンド ル４６に向かって、あるいは離れる方向にスライド７４を手動で動かすことによ り実行され、停止およびロック機構（図示せず）が工具用スピンドルハウジング ４４の近傍で繰り返し可能な前進した作業位置でスライド７４をロックするため に含まれている。代替的に、Ｚ２軸に沿ったスライド７４の運動はまた、リード ねじおよびナットからなる装置あるいはラックおよびピニオンからなる装置を介 して作動する調整ハンドルによって手動で行われる。 Ｙ軸に沿ったテーブル６０の位置やＸ軸に沿ったコラム７０の位置、並びに任 意的にＺ２軸に沿ったスライド７４の位置は、それぞれコラム７０とスライド７ ４に位置した読み取り可能スケール（図示せず）によってモニターされることが 好ましい。代替実施例において、Ｙ，Ｘ，および（または）Ｚ軸に対する位置読 み取り値を提供し、読み取り値をデスプレイスクリーンに表示するために電子ス ケールを利用することが可能で、閉鎖フィードバックシステムの一部としてエン コーダーやサーボモータを用いてＹ，Ｘおよび（または）Ｚ２軸に沿った要素の 位置をモニターし、制御することが可能である。 第８図に示す機械において本発明の方法を実施する場合、カッタは切削工具用 スピンドル４６に装着され、ハンドル５２を回転させて、カッタが正面フライス タイプか正面ホブタイプであるかによって、切刃（例えば、外側切刃）を第５図 あるいは第６図に示す位置まで持ってくるよう割り出される。切刃停止手段３０ はスライド７４を軸Ｚ２に沿ってロック位置まで前進させ、コラム７０とテーブ ル６０とをそれぞれＸおよびＹ軸に沿った適当な位置まで運動させることにより 切刃の近傍に位置される。次いで切刃停止手段３０はＺ１軸に沿ったマスタ位置 にセットされ、切刃は停止手段３０に対して押され、カッタヘッド２に固定され る。適当なプローブ２０が旋回装置６２によって角度方向にセットされ、かつ２ ６の方向に沿って前進し刃先１２の近傍で切削側の逃げ面８と接触し、切刃停止 手段３０が後退する。次いで、プローブ２０が、該プローブをＹ軸に沿って（オ フセット方向「ｂ」，第５図または第６図参照）運動させることにより切刃の均 等な高さで切削側面に沿って横行する。もしもプローブの位置の読み取り値が出 入り送り方向２６において変動するとすれば、プローブは後退され、カッタ２の 回転位置はハンドル５２を回すことにより調整され、プローブにより作用が繰り 返される。２６の方向に沿ったプローブの位置が、オフセット方向で横行しても 目立って変動しない場合スピンドルの回転位置がマスタ角度読み取り値として記 憶され、プローブのＹ軸位置が刃先１２からの所定の距離（例えば、約０．０５ ０インチ（１．２７ミリ））にセットされ、このオフセット位置が固定される。 切刃のマスタ位置がセットされたことになる。 代替的に、切刃停止手段３０を所定のマスタ位置にセットする代わりに、切刃 停止手段３０は第１の切刃と接触するように持ってこられ、その位置を残りの切 刃に対するマスタ位置として使用することが可能である。 切削側の面８に対してプローブ２０を角度方向に向けるために旋回装置６２に よりプローブ２０をセットすることはプローブ２０が、第９図においてプローブ 位置２７′で示すように切削側面８の形状方向（圧力角度）に対して基本的に垂 直に向くように実行することが好ましいことを理解すべきである。この特定のロ ーブ方向は、プローブが、接触がプローブの運動の一方向のみに沿って指示され る一方向性タイプである場合特に好ましい。第５図または第６図に示すプローブ ２０は出入り方向２６に沿って運動する一方向性タイプである。そのような運動 により、プローブの方向は切削側面８に対して垂直であれば最も正確な読み取り を可能とするので、この方向が好ましい。このセッテイングは通常手動で行われ る。この方向において、プローブは線２７（第７図）に沿ったいずれの点に対し ても接触でき、切削側の面８の長さ方向および形状方向の双方に対する垂直性を 保つことが出来る。 多方向（例えば、３次元）に運動することにより接触を指示することが出来る プローブで測定する場合、プローブをカッタ軸線の方向に対して垂直に方向づけ ることが好ましい。そのような方向が第９図において２５′で示されている。接 触線２５（第７図）との好ましい垂直関係（半径方向の方向づけ）を保ちながら 、このように位置した適当な多方向性のプローブは、該プローブがカッタヘッド に 対して半径方向平面に位置するので真正な読み取りを提供する。 しかしながら、前述の一方向性あるいは多方向性のプローブ作用関係が好まし いが、プローブ２０と切削側逃げ面８との間の垂直方向づけ、あるいは出入り方 向２６とカッタ軸心Ｔとの間の垂直方向づけは本発明の要件ではない。切刃の切 削側逃げ面がプローブのオフセット移動方向に対して平行に方向づけられ、カッ タヘッドの全ての切刃の測定を通して特定の角度関係が保たれる限りは、プロー ブ２０は長さ方向および（または）切削側逃げ面８の形状方向に対する何らかの 角度関係をとることが出来る。前記切削側逃げ面８に対するプローブ２０の角度 方向とは無関係に、前記逃げ面８がオフセット移動方向「ｂ」（および（または ）「ｃ」）に対して平行でない場合プローブが前記逃げ面８の均等な高さの線に 沿って接触するにつれてプローブ２０の出入り運動２６は発生する。一旦、切刃 の切削側逃げ面８がオフセット移動方向に対して平行となるようにカッタヘッド が角度方向に位置されると、認められる唯一の運動はオフセット移動方向のもの であり、一方プローブ２０の出入り運動２６は零である。 一次元あるいは多次元のプローブ作用に関して前述したように、プローブ２０ と切削側の逃げ面８との間の角度関係は、プローブの出入り移動方向２６がそれ ぞれの均等な高さの接触線に対して垂直であることが好ましい。第８図に示す装 置において、かつ第９図から判るように、プローブ２０を角度方向に位置づける ための旋回運動６２はＹ軸運動（オフセット移動）に対して垂直の平面を規定し 、従って、また逃げ面８に対して垂直の平面を規定する。従って、この平面にお けるプローブのいずれの角度位置も切削側逃げ面８の均等な高さの線に対してプ ローブを垂直に位置させる。最も好適な実施例において、前述し、第９図におい て２７′で示すように、一次元プローブ２０は切削側逃げ面８に対して垂直（す なわち、長さ方向並びに形状方向の双方において切削側逃げ面８に対して垂直） に方向づけられる。 次いでカッタは次の同様の切刃を先に記憶されていた位置に位置させるように 割り出され、切刃は、これもマスタ停止位置にセットされている切刃停止手段３ ０に対して運動する。切刃はカッタヘッドに固定され、切削側逃げ面８は先行の 切刃と同じ均等な高さと角度位置においてプローブ作用を受け、半径方向位置を 検出する。測定結果は組み立て体の変形からの変位（トルク）およびカッタヘッ ドの公差、切刃の材料の公差、および切刃の研磨（砥ぎ）公差から起因する刃先 の変位を含む。 プローブの好適方向が逃げ面８（第９図の２７′）の形状方向に対して垂直で あるような状況」においては、もしも読み取り値がマスタ切刃からの所定の公差 の外にあるとすれば、切刃停止手段３０に対する補正位置が下記の式により計算 される。 ΔＨ＝ΔＭ／sin α 但し、ΔＨ＝切刃の高さの差 ΔＭ＝マスタ切刃に対するプローブ測定値の差 α＝切刃の圧力角 プローブの好適方向がカッタの軸心Ｔ（第９図の２５′）の方向に対して垂直 である場合、もしも半径方向位置の読み取り値がマスタ切刃からの所定の公差の 外にあるとすれば、切刃停止手段３０の補正位置が下記の式により計算される。 ΔＨ＝ΔＭ／tan α 但し、ΔＨ＝切刃の高さの差 ΔＭ＝マスタ切刃に対するプローブ測定値の差 α＝切刃の圧力角 プローブの方向が前述の好適方向（例えば、第９図の２９′）のいずれでもな い場合、もしも半径方向位置の読み取り値がマスタ切刃からの所定の公差の外に あるとすれば、切刃停止手段３０に対する補正位置が下記の式により計算される 。 但し、ΔＨ＝切刃の高さの差 ΔＭ＝マスタ切刃の対するプローブ測定値の差 α＝切刃の圧力角 β＝プローブ送り方向と切刃の形状に対して垂直の線との間の角度（例 えば、第９図において２９′および２７′との間の角度） 切刃は解放され、切刃停止手段３０は補正位置まで運動し、切刃が位置し直さ れた切刃停止手段に対して押圧され（切刃の新しい切刃の高さにする軸線方向の 運動）、切刃の半径方向の位置をマスタ切刃の半径方向位置まで持ってくる。新 しく計算された位置は、カッタヘッドにおける切刃に加わるトルクによって起因 する前述の全ての不正確さや変位の合成を考慮に入れたものである。次いで、切 刃は新しい位置に固定され、カッタは次の同様の切刃に対して割り出される。こ の工程はカッタヘッドの全ての同様の切刃に対して繰り返され、各切刃の半径方 向および軸線方向の位置はコンピュータに記憶されている。別のタイプの切刃（ 例えば、内側の切刃）がカッタヘッドに位置されるとすれば、前述したマスタ切 刃を設定したり、その他の同様の切刃を測定／調整する工程はまた、このセット の切刃に対しても実行すればよい。 切刃停止手段３０を位置づけ直すことは切刃停止手段を約０．２インチ（５． ０８ミリ）だけ後退させ、次いで計算された位置まで動かすことを含む。この工 程は遊び、スティックの滑り、および切刃停止手段がその初期位置から計算され た位置まで直接動いた場合、切刃停止手段の位置に影響を与えうるヒステリシス によるいずれの影響をも排除する。 ある場合には、補正された切刃停止手段は軸線方向の運動の許容量を上回る可 能性がある。正しい半径方向位置を達成するための切刃の軸線方向運動によって 切刃の先端が、切刃停止手段３０のマスタ位置に関して公差を上回ることになり 切削時先端が許容し得ないほど振れる可能性がある。このような状況下において 、制御装置は切刃停止手段の位置の変動量を切刃の許容しうる軸線運動の変動量 に限定し、あるいは制御装置は測定／形直し工程を停止して作業者に対してカッ タが許容公差の外にあることを信号で知らせることが可能である。 測定および形直し工程が完了した後、いずれか、あるいは全ての切刃の位置づ けし直しに関する情報が表示されるか、および（または）プリントすることが出 来る。例えば、外側の１個の切刃がカッタ全体の半径方向振れの５０％の原因で あることを計算し、かつ表示することが可能で、制御装置は特定の切刃を交換す ることを助言することが出来る。もしも、例えば、新しい切刃を挿入した後も同 じ量の振れがあるとすれば、カッタヘッド自体が欠陥のあることを作業者に注意 を喚起するメッセージを表示することが可能である。希望に応じて、全ての切刃 に対する測定した半径方向および先端の振れを、第１０図に示すようなグラフの 形態で表示あるいはプリントすることが出来る。第１０図は内側１７個外側１７ 個の切刃を有するカッタを示している。 本発明の方法と装置とはその他の仕方で本発明のカッタヘッドに対して使用す ることが可能である。例えば、本発明の方法はカッタヘッドの切刃の位置を検出 し、例えば先端および（または）半径方向の振れのような検出結果を提供するよ うに測定のみの工程に使用することが出来る。この測定のみの工程はいずれのカ ッタに対しても用途があるが、特に切刃がカッタヘッドと一体であり、かつそこ から突出しており、切刃の軸線方向位置決めが可能でないような中実タイプのカ ッタに対して使用出来る。本発明による装置はまた、例えば刃先の圧力角のよう な切刃の形状のチェックにも使用可能である。第９図に示すように、プローブは その高さに沿ったいずれの個所においても切削側面と接触することが可能である 。このため、例えば前記面８の高さに沿った点２５′および２９′においてプロ ーブを作用させることが可能であって、これらの２個の点の個所だけは理想的な 圧力角の値あるいはカッタのその他の切刃の圧力角と比較しうる切刃の圧力角を 検出するのに十分である。 本発明の装置はまた、それぞれ逃し角をテェックするために刃先あるいは隙間 の縁部や裏面を測定することが可能である。本発明の方法を切削側の逃し面８に 関して説明してきたが、同じ方法を隙間側逃し面１０および（または）正面すく い面６の位置を検出するために適用しうる。例えば、切削側の逃し面８における ２個以上の均等な高さの線に沿って、かつ正面すくい面６における同じ高さの２ 個以上の線に沿ったプローブ作用によってそれぞれの切削側逃し面や正面の位置 を識別することができる。このような情報により、刃先１２の位置を検出するこ とが出来る。 本発明は従来技術よりもより安定した測定環境を提供する。従来技術において は、プローブの表面を切刃の刃先に接触させる必要があったため測定状態は極め て不安定なものであった。しかしながら、本発明ではプローブの球と接触する切 削側逃がし面の面を提供する。切刃の半径方向位置を検出するために切削側逃が し面のいずれの点に接触してもよい。このように、従来技術による、不安定な面 対縁部の接触状態を本発明の方法による極めて安定した面対面の接触状態に代替 させることが出来る。本発明によれば、カッタヘッドの角度位置の非整合の発生 し易さが驚異的に低下している。 本発明の形直しおよび測定方法と装置とは従来技術の方法によるよりも速くカ ッタヘッドを組み立てることが出来るようにし、切刃は従来技術による方法によ り達成出来ない精度まで形直しすることが出来る。本発明は過去の方法によるよ りも、正確に形直ししたカッタヘッドを提供するのに作業者の技量に依存する度 合いが低下している。 本発明を好適実施例に関して説明してきたが、本発明はその特定の実施例に限 定されないことを理解すべきである。本発明は請求の範囲の精神と範囲とから逸 脱することなく本発明が関係する技術分野の専門家には明らかとなる修正を含む 意図である。

【手続補正書】 【提出日】１９９８年９月２５日 【補正内容】 請求の範囲 １．カッタヘッドに解放可能に固定された複数のスティックタイプ切刃を含み 、前記切刃が刃先と、逃げ角を付けた切削側の逃がし面とを有しているような型 式の切削工具の形直しをする方法において、 切削工具用スピンドルと第１の方向にオフセット運動し、第２の方向に出入り 送り運動が可能な測定プローブとを含む形直し装置を提供する段階と、 前記切削工具を前記スピンドルに装着する段階と、 前記プローブを切刃の前記の切削側逃がし面に対して位置決めし、それにより 前記切削側逃がし面が前記第１の方向において前記オフセット運動に対して概ね 平行となる段階と、 前記切削側逃がし面をプローブで探って位置の読み取りを行なう段階と、 前記位置の読みを記録する段階と、 前記記録された位置を所定の位置と比較し、 (a) 前記記憶された位置が前記所定の位置のプリセットした公差範囲内にある場合 、前記切削工具を別の切刃に対して割り出す段階と、 (b) 前記記憶された位置が前記所定位置のプリセットされた公差範囲外にある場 合 、前記プリセットされた公差範囲内で前記切削側の位置を変える量だけ前記カ ッタヘッドにおける前記切り刃の位置を軸線方向に調整する段階とを含むことを 特徴とする切削工具を形直しする方法。 ２．前記プローブが接触タイプのプローブであることを特徴とする請求の範囲 第１項に記載の方法。 ３．前記プローブの前記位置決めの段階が前記プローブの出入り送り運動を前記切 削側逃し面の長さ方向に対して垂直に方向づける段階を含むことを特徴とす る請求の範囲第１項に記載の方法。 ４．前記プローブを位置決めする前記段階が前記プローブの出入り送り運動を 前記切削側逃し面の形状方向に対して垂直に方向づける段階を含むことを特徴と する請求の範囲第１項に記載の方法。 ５．前記プローブの出入り送り運動が前記第１の方向に対して垂直であること を特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。 ６．前記スピンドルが割り出し可能であることを特徴とする請求の範囲第１項 に記載の方法。 ７．カッタヘッドに解放可能に装着されたスティックタイプの切刃からなる型 式 の切削工具を半径方向に形直しする装置において、 機械の基盤と、 前記機械基盤に装着された工具支持体であって、工具の軸線の周りで割り出し 可能な工具用スピンドルを含む工具支持体と、 前記機械基盤に装着されたプローブ支持体であって、３本の相互に対して直交 した軸線に沿って前記工具支持体に対して位置決め可能であるプローブ支持体と 、 前記プローブ支持体に装着された少なくとも１個のプローブであって、前記プ ローブ支持体において角度方向に位置決め可能で、かつプローブのオフセットを画 定する第１の方向と、出入り送り運動を画定する第２の方向とにおいて運動可 能である少なくとも１個のプローブと、 前記プローブ支持体に装着され、軸線に沿って前記工具支持体に向かって、か つ離れる方向に運動可能である切刃停止手段とを含むことを特徴とする切削工具 を半径方向に形直しする装置。 ８．カッタヘッドに解放可能に位置したスティックタイプの切刃であって、刃 先と逃げ角を付けた切削側の逃がし面とを有する型式の切削工具を半径方向に形 直しする方法において、 測定プローブと切削工具用スピンドルとを含む形直し装置を提供する段階と、 前記切削工具を前記スピンドルに装着する段階と、 切刃の切削側の面に対して前記プローブを位置決めして、それにより前記プロ ーブが前記切削側の面の近傍に来る 段階であって、前記工具の刃先を前記プロー ブの近傍に位置させる量だけ前記工具を割り出し、更に前記プローブを前記切削 側逃がし面の長さ方向に対して垂直に位置決めする前記所定の逃げ角に等しい余 分の量だけ前記工具を割り出すことを含む前記プローブを位置決めする段階と、 前記切削面の逃がし面をプローブで探って位置の読みを測定する段階と、 前記位置の読みを記録する段階と、 前記記録された位置を所定の位置と比較する段階であって、 (a) 前記記録された位置が前記所定の位置のプリセットされた公差範囲内にある場合 、前記切削工具を別の切刃に対して割り出す段階と、 (b) 前記記録された位置が前記所定の位置のプリセットされた公差範囲外にある場合 、前記プリセットした公差範囲内で前記切削側の位置を変える量だけ前記カ ッタヘッド内で前記切刃の位置を軸線方向に調整する段階とを含むことを特徴と する切削工具を半径方向に形直しする方法。 ９．カッタヘッドの面から突出したスティックタイプの切刃であって、刃先と 、第１の逃し角を付けた切削側の逃がし面と、第２の逃がし角を付けた間隙側の 逃がし面と、すくい角をつけた正面すくい面とを有する切刃の少なくとも１個の 面の位置を測定する方法であって、 工具用スピンドルと、プローブのオフセット移動を画定する第１の方向に運動 可能な測定プローブを含む装置を提供する段階と、 前記カッタヘッドを前記スピンドルに装着する段階と、 前記切刃の面に対して前記プローブを位置決めして前記切刃の面が前記第１の 方向に対して概ね平行となる 段階と、 前記面をプローブで探って位置の読みを測定する段階と、 前記面の位置の値を記録する段階とを含むことを特徴とするスティックタイプ の切刃の面の位置を検出する方法。 １０．前記面が切削側の逃がし面からなることを特徴とする請求の範囲第９項 に記載の方法。 １１．前記カッタヘッドおよび前記少なくとも１個の切刃が中実タイプのカッ タを含むことを特徴とする請求の範囲第９項に記載の方法。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 の面をプリセットされた公差範囲内に位置させ直す量だ け調整される。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．カッタヘッドに解放可能に固定された複数のスティックタイプ切刃を含み 、前記切刃が刃先と、逃げ角を付けた切削側の逃がし面とを有しているような型 式の切削工具の形直しをする方法において、 切削工具用スピンドルと第１の方向にオフセット運動し、第２の方向に出入り 送り運動が可能な測定プローブとを含む形直し装置を提供する段階と、 前記切削工具を前記スピンドルに装着する段階と、 前記プローブを切刃の前記の切削側逃がし面に対して位置決めすることによっ て前記切削側逃がし面が前記第１の方向において前記のオフセット運動に対して 概ね平行となるようにする段階と、 前記の切削側逃がし面をプローブで作用させ位置の読み取りを行なう段階と、 前記位置の読み取り値を記録する段階と、 前記の記録された位置の読み取り値を所定の位置の値と比較し、 (a) もしも前記記憶された位置の値が前記の所定の位置の値のプリセットした 公差範囲内にあるとすれば、前記切削工具を別の切刃に対して割り出す段階と、 (b) もしも前記の記憶された位置の値が前記の所定位置のプリセットされた公 差範囲の外にあるとすれば、前記切削側を前記のプリセットされた公差範囲内に 位置させ直す量だけ前記カッタヘッドの前記切り刃の位置を軸線方向に調整する 段階とを含むことを特徴とする切削工具を形直しする方法。 ２．前記プローブが接触タイプのプローブであることを特徴とする請求の範囲 第１項に記載の方法。 ３．前記プローブの前記位置決めの段階が前記プローブの出入り送り方向を前 記の切削側逃し面の長さ方向に対して垂直に向ける段階を含むことを特徴とする 請求の範囲第１項に記載の方法。 ４．前記プローブを位置決めする前記段階が前記プローブの出入り送り運動を 前記の切削側逃し面の形状方向に対して垂直に方向づける段階を含むことを特徴 とする請求の範囲第１項に記載の方法。 ５．前記プローブの出入り送り運動が前記第１の方向に対して垂直であること を特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。 ６．前記スピンドルが割り出し可能であることを特徴とする請求の範囲第１項 に記載の方法。 ７．カッタヘッドに解放可能に装着されたスティックタイプの切刃からなるタ イプの切削工具を半径方向に形直しする装置において、 機械の基盤と、 前記機械基盤に装着された工具支持体であって、工具の軸線の周りで割り出し 可能な工具用スピンドルを含む工具支持体と、 前記機械基盤に装着されたプローブ支持体であって、３本の相互に対して直交 した軸線に沿って前記工具支持体に対して位置付け可能であるプローブ支持体と 、 前記プローブ支持体に装着された少なくとも１個のプローブであって、前記プ ローブ支持体において角度方向に位置付け可能で、かつプローブのオフセットを 規定する第１の方向と、出入り送り運動を規定する第２の方向とにおいて運動可 能である少なくとも１個のプローブと、 前記プローブ支持体に装着され、軸線に沿って前記工具支持体に向かって、か つ離れる方向に運動可能である切刃停止手段とを含むことを特徴とする切削工具 を半径方向に形直しする装置。 ８．カッタヘッドに解放可能に位置したスティックタイプの切刃であって、刃 先と逃げ角を付けた切削側の逃がし面とを有するタイプの切削工具を半径方向に 形直しする方法において、 測定プローブと切削工具用スピンドルとを含む形直し装置を提供する段階と、 前記切削工具を前記スピンドルに装着する段階と、 前記プローブが前記切削側の面の近傍に来るように切刃の切削側の面に対して 前記プローブを位置付けさせる段階であって、前記工具の刃先を前記プローブの 近傍に位置させる量だけ前記工具を割り出し、更に前記プローブを前記の切削側 逃がし面の長さ方向に対して垂直に位置づけるため所定の逃げ角に等しい余分の 量だけ前記工具を割り出すことを含む前記プローブを位置づける段階と、 位置の読み取り値を検出するために前記の切削面の逃がし面をプローブで作用 させる段階と、 前記位置の読み取り値を記録する段階と、 前記の記録された位置の値を所定の位置の値と比較する段階であって、 (a) もしも前記の記録された位置の値が前記所定の位置のプリセットされた 公差範囲内にあるとすれば、前記切削工具を別の切刃に対して割り出す段階と、 (b) もしも前記の記録された位置の値が前記の所定の位置のプリセットされ た公差範囲の外であるとすれば、前記切削側を前記のプリセットした公差範囲内 に位置させ直す量だけ前記カッタヘッドの前記切刃の位置を軸線方向に調整する 段階とを含むことを特徴とする切削工具を半径方向に形直しする方法。 ９．カッタヘッドの面から突出したスティックタイプの切刃であって、刃先と 、第１の逃し角を付けた切削側の逃がし面と、第２の逃がし角を付けた間隙側の 逃がし面と、すくい角をつけた正面すくい面とを有する切刃の少なくとも１個の 面の位置を検出する方法であって、 工具用スピンドルと、プローブのオフセット移動を規定する第１の方向に運動 可能な測定プローブを含む装置を提供する段階と、 前記カッタヘッドを前記スピンドルに装着する段階と、 前記切刃の面が前記第１の方向に対して概ね平行となるように前記切刃の面に 対して前記プローブを位置づける段階と、 前記面にプローブで作用させ位置の読み取り値を検出する段階と、 前記面の位置の値を記録する段階とを含むことを特徴とするスティックタイプ の切刃の面の位置を検出する方法。 １０．前記面が切削側の逃がし面からなることを特徴とする請求の範囲第９項 に記載の方法。 １１．前記カッタヘッドおよび前記の少なくとも１個の切刃が中実タイプのカ ッタを構成することを特徴とする請求の範囲第９項に記載の方法。