JPH11512326A - ベッドと、人がベッドに入るまたはベッドから出る際の動作補助のための装置との集合体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ベッド（１）などの支持手段と人がベッドに入るまたはベッドから出るときの動作を支えるための装置との集合体であり、該装置は基部（４）と少なくとも１つの旋回アーム（６）とを含み、該旋回アーム（６）は少なくとも２つの位置（A-D）において回転軸（５）を中心に基部（４）に関連して揺動可能で、少なくとも部分的に回転軸（５）と角をなし、モータ（１３）で駆動可能な集合体。該集合体には、使用時に自在アームの少なくとも第１の部分（９）が、第１の位置（A）においては、ベッドにいる人（１１）の上に延びることができるように、ベッド近くに該装置（３）を配置するための位置決め手段（１２，４１）が設けられ、自在アーム（６）の該第１の部分（９）は少なくとも実質的にほぼベッドの幅方向に延びる一方、第２の位置（D）においては、ベッド（１）脇にいる人にそって延びることができる。第１の位置（A）と第２の位置（D）の間および第２の位置と第１の位置の間の経路全体にわたって旋回アーム（６）は人（１１）に第２の位置（D）に向かう方向に引っ張り力を伝達し、該人の動作を補助することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 ベッドと、人がベッドに入るまたはベッドから出る際の動作補助のための装置と の集合体 本発明は、ベッドと、人がベッドに入るまたはベッドから出る際の動作補助の ための装置との集合体に関する。 たとえば老人や身体障害者にとって、他の人の補助、たとえば看護婦や家族の 補助なくして、ベッドまたは同等の支持物に入るまたはこれから出ることは、ま すます困難になってくる。上述の事実には以下のような欠点がある。まず第１に 、人がベッドに入るまたはベッドから出る時に、そのような介護者が常に居合せ ていなければならず、常にそのような状況にあるとは限らず、さらに、介護者と して（半）職業的な介護者が要求されるとすれば費用もかかる。また、家族の者 は肉体的に、しばしば望ましい補助を行うことがができず、そのような補助は、 補助を行う者にとっても、たとえば誤った持上げの技術によって、負傷の危険が 伴う。第２に、自分でベッドから起上がれない、すなわち他の人の補助なしでは ベッドから起上がれないということは、彼らの自尊心を弱め、またさらに、他の 人に負担を掛けているという気持を生み出してしまうために、心理的な重荷にも なる。その結果、人々は、望まれるまたは望ましい頻度より少ない頻度でしかベ ッドに入るまたはベッドから出なくなる。第３に、たとえば補助を与える側の力 が不完全または不十分であるために、行われる補助の質が不満足なものとなって しまう恐れがある。このことは、一方で助けを必要としている人が負傷する危険 の原因にもなっている。 本発明の目的は、冒頭の段落に記載した型式の集合体を提供することにあり、 該集合体によって上述の欠点が解消される。本発明に従えば、そのような集合体 は、請求項１の特徴によって特徴づけられる。そのような集合体を用いると、他 の人の助けを借りず、またけがをする危険もなく、誰もが自立的にベッドに入る 、またはベッドから出ることができる。したがって、本発明に従う集合体は、ユ ー ザに対する実質的に肉体的、心理的な利点を有する。 基部に関して旋回可能なアームを用いることによって、該アームをユーザに対 して常に適切な位置に保ちつつ、ユーザはベッドに入るまたはベッドから出る間 を通して該アームをしっかりと握ることができる。駆動装置は、ユーザの所望の 位置へ動作を補助するために、適当な電力を連続的に供給する。 使用中、ユーザはベッドに横たわった状態で、モータその他によって電圧が与 えられても、与えられなくてもよい旋回アームを、第１の位置に回転させ、その 結果、第１の部分は、骨盤のほぼ上方に相当の距離をあけてベッドを横切って延 びる。つぎに、旋回アームが手で握られ、ユーザは上半身をわずかに旋回アーム の方に引く。そうしている間に、装置のモータが起動し、旋回アームが第２の位 置の方向に旋回する。したがって、ユーザは自身をさらに引上げることができ、 その間に、おそらくは旋回アームによって引張られて、ベッドの縁の方向に移動 することができる。ユーザは、足がベッドの縁にかかった後、旋回アームによっ て自身を直立に引上げることができ、該旋回アームはこの時点までにほぼ第２の 位置に動かされる。ベッドに入るためには、ユーザは上記の段階を逆にたどって いくことによって同様に装置を使用することができる。さらに、前記装置は横た わった姿勢から座った姿勢に変えるためにも使用することができる。このように して、前記装置によってユーザの動作が補助される。 また、ユーザが自身を横たわった姿勢から座った姿勢へと引上げることができ ない場合にも、本発明に従う装置を使用することができる。ユーザが上方に延び る旋回アームの一部を握ると、モータを起動させることができ、その後、ユーザ は該旋回アームによって座った姿勢に引上げられる。その姿勢から、ユーザは上 述のようにして、立った姿勢に達することができる。 有益な実施形態において、本発明に従う集合体は、請求項３の特徴によって特 徴づけられる。 旋回アーム上の操作手段は、ユーザに、彼または彼女が前記装置を用いて動作 する全期間中において旋回アームの動作を制御する可能性を提供する。その結果 、使用時におけるユーザの安全性が著しく高められる。 さらに、本発明に従う集合体が、さらに請求項４の特徴によって特徴づけられ た場合も有益である。 そのような集合体が使用された場合には、ユーザには、ベッドの横に直立する ことができるとともに、旋回アームを握り続ける可能性が与えられる。旋回アー ムが曲っていることによって、回転軸をベッドに近づけることができるという利 点が与えられ、その結果、場所を節約することができ、装置およびベッドに加え られる力を小さくすることができ、ベッドへの近づきやすさに悪影響が及ぼされ ることもなく、一方で、旋回アームの第１の部分は、第２の位置においてもベッ ドから十分に距離をもたすことができる。 好適な実施形態において、本発明に従う集合体は、請求項６の特徴によって特 徴づけられる。 装置を使用している間に、ユーザはベッドの表面を縁の方に移動しなければな らないであろう。一般に、これは流れるような動作ではないであろう。このこと は、旋回アームが一定速度で旋回している場合に、ユーザは旋回アームと同じ動 作パターンを示さないことを意味する。したがって、旋回アームは、間をおいて 、速すぎる速度で、あるいは遅すぎる速度で、ユーザから遠ざかるように動作す るであろう。旋回アームの速度が一定して大きすぎたり小さすぎたりする場合も 、それ自体、同様の問題が生じる。旋回アームを間欠的に動作させることによっ て、簡単な方法で、旋回アームおよびユーザの動作パターンを互いに調整するこ とができる。動作のパターンは、たとえば前もって入力され、操作環境とは無関 係なものとすることができるが、装置は、たとえばさらにセンサも含んでもよく 、該センサによるたとえば力または加速の測定を通して、ユーザに対する動作パ ターンを記録し、該記録された動作パターンに基づいてモータを制御するように してもよい。 また代替の実施形態において、本発明に従う集合体は請求項７の特徴によって 特徴づけられる。 この実施形態において、旋回アームの動作速度は、ユーザによって、たとえば ユーザ自身の動作パターンとは無関係に、容易に制御されることができる。 本発明装置が、補助を必要としている人以外の人によって操作可能な制御およ び操作手段を含んでもよいことは明らかである。さらに、安全手段であって、旋 回アームが過度な速度または距離まで回転するといった災難が起った場合に、装 置の電源を切るか、または安全測定器を初期化する安全手段が含まれることが好 ましい。 特に有益な実施形態において、本発明に従う集合体は、請求項８の特徴によっ て特徴づけられる。 装置をベッドに取付けることによって、装置の位置をはっきりと確定すること ができる。したがって、ベッドに対する旋回アームの動作経路もまた定められる 。さらに、ベッドを装置と共に移動させることができるようになり、実施計画的 な利点がもたらされる。さらなる利点は、装置を取付けるために、集合体の周囲 にさらなる措置を一切施す必要が無いことである。さらに、そのような取付け方 法を用いることによって、ベッドと共に移動する以外の、装置の不意の移動が防 止されるという利点が達成される。 もちろん、前記装置は、別個に配置することもでき、たとえばベッドから離し て配置することもでき、反対に、ベッドとの統合体を構成することもできる。 さらに詳細には、本発明に従う集合体は、請求項９および１０の特徴によって 特徴づけられる。 装置の基部をベッドの両側に装着することによって、装置はベッドからつり下 げられた状態になる。したがって、ベッドの周囲と下の床面は空いたままになり 、たとえば周囲の清掃が簡単に行えるようになる。さらに、装置はより小さい印 象を与えるようになる。モータをベッドの下側の基部に取付けることによって、 該モータを視野から隠すことができ、装置は、より好ましい外観を獲得すること になるが、それはベッドの外方に突出する部品をより小さくて細長いデザインの ものにできるからでもある。やはり、これらの部品は必ずしもモータを含んでい なくともよい。 本発明に従うモータは、リニアモータであることが好ましいが、それはリニア モータを用いると、複雑で大型、かつ高額な伝達装置および印加を必要としない 簡単な様式で、必要な電力が供給されるからである。 さらに有益な実施形態において、本発明に従う集合体は、請求項１２の特徴に よって特徴づけられる。 旋回アームは取外し可能で（swing away）あるため、ベッドへの近づき易さが さらに向上し、さらにユーザの動きが旋回アームによって妨害されることがなく 、このことは、旋回アームが該アームの第２の位置、またはその付近にある場合 に特に重要である。 加えて、さらなる実施形態において、本発明に従う集合体は、請求項１３の特 徴によって特徴づけられる。 旋回アームを有する装置の少なくとも一部をベッドから取りはずしてしまえば 、たとえば保守またはベッドの中の人の治療のために、容易にベッドに近づくこ とができる。さらに、そのような実施形態では、旋回アームを備える部分を、必 要な場合にだけ取付ければよい。こうすることによって、たとえば、多数のベッ ドのそれぞれに基部を設け、該全基部に対してただ１つの旋回アームを備える部 分しか必要とされないような基部を設けることが可能であるという利点が与えら れる。さらに、装置は少なくとも部分的に取外し可能であるので、ベッドの外観 が改良される。これによって、寝たきりの恥辱が取除かれ、防がれ、あるいは少 なくとも減じられるため、ユーザにとっては快適である。 本発明はさらに、ベッドに入るまたはベッドから出る人の動作補助のための装 置に関し、特に前出の請求項のいずれかに記載の集合体において好適に用いられ る装置に関する。 本発明はさらに、ベッドに入るまたはベッドから出る人を助けるための方法に 関し、本発明に従う該方法は、請求項１６または１７の特徴によって特徴づけら れる。 本発明に従う集合体のさらなる実施形態は、他の従属項に記載されている。 本発明に従う装置は椅子に座ろうとしている、または椅子から立上がろうとし ている人の動作を補助するためにも適切であること、また本発明に従う装置は（ 半）可動性の構築物であってもよいことが理解されるであろう。 本発明を説明するために、添付の図面を参照して、集合体の例示的実施形態を 記載する。図面において、 図１は、旋回アームを有する本発明の集合体の、該旋回アームの多数の位置に おける模式的上面図であり、 図２Ａ〜Ｅは、図１の集合体の使用中の５つの姿勢の背面図であり、 図３は、図１の集合体の正面図であり、 図４は、図１の集合体の側面図であり、 図５は、本発明に従う集合体の代替の実施形態の側面図である。 図１は、ヘッド２に隣接して設けられ、ユーザがベッドを出入りするときや、 ベッドの中で姿勢を変えたりするときの動作を補助するための装置３を備えたベ ッド１の上面図である。図３および４で、該装置３をさらに詳細に図示している 。装置３は、基部４と、該基部４に関連して、ほぼ垂直に延びる回転軸５を中心 に回転自在な旋回アーム６と、該旋回アームを駆動させるための駆動部７とを含 んでいる。 前記旋回アーム６は、使用中ほぼ水平に延びる第１の部分９を含み、該第１の 部分９は屈曲した第２の部分８を介して回転軸５に連結されている。旋回アーム は、少なくとも２つの位置の間で移動自在である。第１の位置Ａでは、旋回アー ムの第１の部分９が、少なくとも実質的にほぼベッドの幅方向に延びている。第 ２の位置Ｄでは、旋回アームの第１の部分９が、少なくとも実質的にほぼベッド の長さ方向に延びている。第１の位置Ａにある、第１の部分９のベッド１からの 高さは、ベッドに横になったユーザ１１（図２Ａ）が、それを握って、少なくと も上体を起こすことのできる高さになっている。第２の位置Ｄにある、第１の部 分９の床からの高さは、ベッドに座ったユーザ（図２Ｄ）が、楽にそれを握って 、立つ位置まで体を起こしたり、またその反対を行なったりすることのできる高 さになっている。また一方、ベッド１の横に立ったユーザ（図２Ｅ）が、直立し た楽な姿勢で容易に第１の部分９を握ることのできる高さになっている。第１の 部分９の高さは、必要に応じて、目的に合わせて、例えば、基部４の伸縮部もし くは高さ調整手段などによって、調節することができる構成となっている。この よ うな手段は、特に装置が比較的低いベッドに取り付けて使用される場合に好都合 である。 基部４は、少なくともベッド１の幅に対応する幅を有し、隣接する２つの端部 と、該基部４をベッド１の縦方向の端部に取り付ける締め付け手段１２とを含む 。ベッド１の少なくとも一方の側で、基部４は縦方向の端部１０から突出してい る。その突出部分には、旋回アーム６が回転自在に収納されている。基部４はベ ッド１の底面からつるされているので、ベッドの環境、特に床を障害物のない状 態に保つことができ、ユーザや介護者が装置を使用する際の不便はほとんどない 。ベッド１と装置３の集合体は、そのまま移動させることができ、ベッド１に対 する装置３の位置は常に同じである。 基部の内部または下部には、モータ１３が設けられており、該モータ１３は、 例えば、クラッチディスク等の伝動装置を介して、旋回アーム６に駆動力を伝達 して駆動する。モータは好適にはリニア型で、例えば、電気シリンダーであり、 このようなモータであれば、モータ１３や、駆動部７のその他駆動手段を不都合 に大型にしなくとも、比較的大きな駆動力を伝達することができる。したがって 、該装置は比較的細身に構成することができ、その結果、屈辱的な感じをほとん ど抱かせない好ましい外観を有し、なおかつ旋回アーム６の動作を制御するのに 十分な駆動力を連続的に発生することができる。モータ１３は、バッテリーやコ ンセント等の内部もしくは外部の電源、好適にはその両方に接続可能である。 旋回アーム６には、モータ１３に選択的に印可するための操作手段１４が設け られている。該操作手段１４は、例えば、オン／オフスイッチと、速度調整もし くは速度事前選択スイッチとを備えることができる。実際には、基部４には、他 の類似の操作手段１４’も設けることができ、装置３の遠隔操作を可能もしくは 不可能にすることができる。操作手段１４、１４’については、また下記にて説 明する。 本発明に従う集合体は、下記に示すように使用することができる。本明細書に おいて、ユーザは男性にしているが、該装置は女性のユーザにも適していること がわかるであろう。 締め付け手段１２によって、基部４はベッド１の下部に取り付けられる。旋回 アーム６は、基部と共に直接取り付けるか、もしくはもっと後の段階で基部に連 結することができる。旋回アーム６は、第２の位置Ｄに移動する。ベッド１の縦 方向の端部１０と旋回アーム６の第１の部分９の間で、背中をほぼベッドの方に 向けて立った位置にいるユーザ。ユーザは、旋回アームの第１の部分９を握り、 支えるための引っ張る力を旋回アームにかけながら、体を後方にかがめてベッド の縁に腰を下ろす。操作手段１４によって、モータ１３のスイッチを入れる。旋 回アーム６が、いくつかの中間位置を通過して、第１の位置Ａの方向に回転する 。旋回アーム６が回転動作する間、ユーザは、常に、もしくは時々旋回アームを 支えにして、ベッド１のヘッドに向けて後方に移動し、ベッド１の上に両足を引 き上げることができる。旋回アーム６の駆動部７は、ユーザ１１が引っ張る力を 常に吸収できるような設計になっている。旋回アームは、その回転動作の間、連 続的に制御されている。 旋回アーム６が第１の位置Ａに達すると、その回転動作は停止する。この位置 において、ユーザは上体をほぼまっすぐ起こした姿勢で、枕１５から多少離れて 座っている（図２Ｃ）。次に、ユーザはゆっくりと体を後方に倒して（図２Ｂ） 、頭を枕１５に載せて横になる（図２Ａ）。体を倒している間、ユーザは旋回ア ーム６を握ったままでいることができる。横になった位置では、旋回アームを離 すことができるが、例えば、座ったり体を移動させたいとき等は、いつでも再び 握ることができる。実際に、旋回アームをユーザから離れた位置、例えば、第２ の位置Ｄに向けて後方に移動させることもできる。それに関して、横になった位 置から操作手段１４、１４’に手が届く場合、または異なる種類の操作手段、例 えば、音声制御装置や遠隔制御装置等がある場合は特に好都合である。 ユーザは上述の手順を逆にたどることにより、横になった位置（図２Ａ）から 立った位置（図２Ｅ）へ移動することができ、その間常にまっすぐに起き上がっ て、第２の位置Ｄの方向に移動する旋回アーム６を握っていることができる。 旋回アーム６は、好適には、その屈曲部８においてユニバーサルジョイント１ ６と共に設けられ、その結果、第１の部分９は、例えば、第１の位置Ａおよび第 ２の位置Ｄに向けて取外す（swing away）ことができる。このようなユニバーサ ルジョイント１６は、実際には、例えば基部４に設けることができ、それによっ て旋回アーム６全体が、例えばベッド１の主として下の位置に、回転もしくは取 外す（swing away）ことができる。旋回アーム全体もしくは一部を取外す（swin g away）ことによって、旋回アームを使用していないときに、ユーザや介護者に 不便を感じさせないという利点がある。さらに、ベッド１の外観がより好ましく なる。 旋回アームは、たとえば、次のような寸法にすることができる。第１の部分９ の長さ（Ｉ）が約９００ｍｍ、第１の部分９の直角を成す屈曲部の長さ（ＩＩ） が約３５０ｍｍ、回転軸５から縦方向の端部１０の距離（ＩＩＩ）が約２００ｍ ｍ、回転軸５からへッド２の距離（ＩＶ）が約９００ｍｍ。第１の部分９は、床 （Ｖ）から約１０００〜１２００ｍｍの高さに延ばすことができる。もちろん、 寸法は調整可能、もしくは必要に応じて、例えば、ユーザとベッドに基づいて調 整可能である。旋回アームの寸法は極めて重要な問題ではない。例えば、調整可 能なベッドの場合、異なる高さが好都合である。 旋回アーム６は、好適にはその第１の部分９において、キャリングバンドもし くは引っ張りバンド（図示せず）を旋回アームに連結するための手段２０と共に 設けることができる。このようなバンドは使用する際、例えば、ユーザの背中に 配置され、アームに連結され、少なくとも部分的にユーザを支えることができ、 また必要に応じて、旋回アーム６と共に、ユーザを座る位置または反対に横にな る位置に有効に移動させることができる。 駆動手段７は制御部１７を備えることができ、該制御部１７によって、旋回ア ームの動作が、例えば、予め入力された動作パターンに基づいて、（半）自動的 に制御され、該動作パターンは、自己学習制御による導入、もしくは装置に設け られたセンサーに基づく制御による導入を可能もしくは不可能にすることができ る。前記制御部１７は旋回アーム６を、例えば、断続的に制御することができる 。その結果、旋回アーム６は速度を変えて移動するので、ユーザは、毎回座る位 置、立つ位置または横になる位置を調整する機会が与えられる。旋回アームは異 なる 速度でかわるがわる移動することができ、また速度が変わるときに停止すること ができる。 操作手段１４、１４’が速度調節手段を備えている場合、ユーザは常に自分に 適した速度を選択する（もしくは選択してもらう）ことができるので、ユーザに とって理想的な動作パターンを実現することができる。操作手段１４、１４’が 、事前選択の可能な機能を含んでいる場合、制御部１７によって、メモリから適 切な動作パターンを毎回選択することができる。これは、いろいろな人が同じ装 置を使用する場合、もしくは装置を使用する人が、例えば、症候群のために、動 作の可能性を変える必要がある場合には、特に好都合である。もちろん、操作手 段および制御手段の異なる組み合わせも可能である。 該装置は、旋回アームの動作パターンを制御および調整する安全手段１８を含 んでいる。例えば、該手段はアームの動作の最高速度、アームが発揮する最大モ ーメント、アームが移動可能な最大角度を設定するために設けることができ、ま た、例えば、装置の不具合もしくは基部４のゆるみを検知するための警告手段１ ９として設けることができる。 図５は、本発明に従う集合体の別の実施形態を示す。本実施形態において、基 部４０は床で支えるための手段を含み、該手段は、本実施形態では制動ホイール ４１として図示される。本実施形態において、該装置はベッドの横に設けること ができ、別個に移動が可能である。このような実施形態は、例えば、異なるユー ザが起き上がるための補助器具としてこのような装置を共有して使うような病院 や養護施設で使用する際に特に好都合である。さらに、このような装置は、閉じ られているか、もしくは少なくとも両側のパネルが十分に開いていないベッドで 使用することができる。 特に図５の装置においては、旋回アームの動作は、ベッド１に対する装置の動 作を介して少なくとも一部得ることができ、また任意で基部に対する旋回アーム 自体の動作に関連して得ることができる。したがって、ベッドは、例えば、基部 によって装置をベッドの脚に連結することにより、固定された支持点としての役 割を果たすことができる。 有利な実施形態において、これは図示されていないが、本発明による装置は、 着脱可能な旋回アームを、任意に、例えば駆動部と組み合わせて備えるように構 成されている。こうして、多数の基部がある場合には、駆動部を有する一つの旋 回アームが使用可能であり、補助が必要な場合にのみ、それを装着するよう選択 することができる。 本発明は、決して、ここで述べる実施形態に制限されない。様々に変形するこ とが可能である。例えば、旋回アームを別の構成にすることが可能であり、まっ すぐであっても、より多くの屈曲部があってもよい。さらに、旋回アームは、モ ータなどによって制御されて、折りたたまれたり進路からスイングする(swing) ような構成にすることが可能である。それに関連して、本発明による装置は、旋 回アームの主要な力がいずれの側にも伝達されるように構成することが可能であ り、同一の装置を向きを逆にするだけでベッドのいずれの側にも使用できるよう に旋回アームの向きを変えることが可能である。さらに、旋回アームの長さおよ び／または形状は、例えば、ベッドまたはユーザに応じて調節可能である。本発 明による装置において、旋回アームは複数の回転地点を有し、その結果、より複 雑ではあるが、必要なときに、より適切な動作パターンを得ることができる。旋 回アームの第１の部分９は、第１の部分９がベッドの長手方向に少なくともほぼ 平行に延びる位置を越えて回転することも可能である。図１において、この位置 はD'で示されている。その利点は、第１の部分９が位置D'にあるときに、ユーザ がベッドから出るためのより広い空間を得ることである。当然、モータを別の方 法で設計し、別の場所に組み込むことができる。上述のように、本発明による集 合体は、起き上がるのを補助するための装置と、他の支持手段、例えば椅子、車 椅子、ソファ、風呂などにも関している。特に、車椅子や椅子に使用される場合 、旋回アームの高さがモータなどを通電させることよって設定可能であれば、と りわけ有利である。そのために、第２回転軸を、第１の部分から離れた方の旋回 アームの第２の部分の端とほぼ同じ高さに導入することが可能であり、第２回転 軸は第１回転軸に対して直角に延びている。このように様々な類似の変形をする ことが本発明の枠組みの中に含まれることがわかる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年１０月７日 【補正内容】 明細書 ベッドと、人がベッドに入るまたはベッドから出る際の動作補助のための装置と の集合体 本発明は、請求項１の前提部に従う、ベッドまたは同様の支持物と、人がベッ ドに入るまたはベッドから出る際の動作補助のための装置との集合体に関する。 そのような集合体は、米国特許第４,９３２,０９０号から公知である。 たとえば老人や身体障害者にとって、他の人の補助、たとえば看護婦や家族の 補助なくして、ベッドまたは同等の支持物に入るまたはこれから出ることは、ま すます困難になってくる。上述の事実には以下のような欠点がある。まず第１に 、人がベッドに入るまたはベッドから出る時に、そのような介護者が常に居合せ ていなければならず、常にそのような状況にあるとは限らず、さらに、介護者と して（半）職業的な介護者が要求されるとすれば費用もかかる。また、家族の者 は肉体的に、しばしば望ましい補助を行うことがができず、そのような補助は、 補助を行う者にとっても、たとえば誤った持上げの技術によって、負傷の危険が 伴う。第２に、自分でベッドから起上がれない、すなわち他の人の補助なしでは ベッドから起上がれないということは、彼らの自尊心を弱め、またさらに、他の 人に負担を掛けているという気持を生み出してしまうために、心理的な重荷にも なる。その結果、人々は、望まれるまたは望ましい頻度より少ない頻度でしかベ ッドに入るまたはベッドから出なくなる。第３に、たとえば補助を与える側の力 が不完全または不十分であるために、行われる補助の質が不満足なものとなって しまう恐れがある。このことは、一方で助けを必要としている人が負傷する危険 の原因にもなっている。 一般に知られている集合体は、支持手段と、人の動作を補助するための装置と で構成され、その装置は、補助棒を含み、直立した支持管によって装着される。 補助棒は囲まれる角度が異なる多くの別個の位置に置くことができる。人は、座 っているまたは横たわっている場合、補助棒をつかんで、座るまたは立つ位置に 身体を引き上げることができる。補助棒の位置を変えるために、ユーザまたは他 の人が補助棒を持ち上げなければならず、それは、補助棒に延びている保持ピン が固定溝から引き出され、その後、補助棒が次の位置に旋回されるというように 行われる。それから、補助棒は再び押し下げられ、保持ピンは別の固定溝に入る 。 この一般に知られている集合体には欠点があり、ユーザは座るまたは立つ位置 に身体を引き上げるのに十分な力を持っていなければならない、なぜなら、最大 限の引く力をユーザが発揮しなければならないからである。さらに、補助棒は、 補助棒の位置を変える間、ユーザを全く補助しない。従って、ユーザは、補助棒 の位置を変えることよりも前に、まず自分の身体を安定させなければならない。 これは危険なことである。 米国特許第４,００３,４７９号により、ベッドなどの支持手段と、動作を補助 するための装置との、改良された集合体が知られており、その集合体では、移動 する間、ユーザは補助器具によって完全に支えられている。その端部には大型で 比較的高い支持枠が設けられていて、そこから回転可能なアームが吊るされてい る。該アームの遊端部には補助ループが設けられ、該ループ中にユーザは身体を 置くことができ、その後ベッドから完全に持ち上げられて、アームの旋回動作に よって椅子に座ることができる。このような旋回動作と持ち上げ動作はモータ駆 動要素によって行われる。 上記の装置では、ユーザは旋回中にいかなる労力も必要としないが、その一方 でまた、ユーザは立つ位置には到達しない。つまり、この補助装置は座っている 状態の人しか補助することができない。 この一般に知られている集合体には欠点があり、装置が非常に大きいので、狭 い空間で使用するには非実用的であり、コストも大変高い。さらに、補助される 人には引く力や他の運動が必要とされないので、この集合体は補助される人に運 動させることがなく、治療上の価値もない。このような大型の装置を使用し、ま た、ユーザがその装置に完全に依存することによって、心理的疲労がもたらされ 得る。 本発明の目的は、メインクレームの前提部に記載した型式の集合体を提供する ことにあり、該集合体によって上述の欠点が解消される。本発明に従えば、その ような集合体は、請求項１の特徴部の特徴によって特徴づけられる。そのような 集合体を用いると、他の人の助けを借りず、またけがをする危険もなく、誰もが 自立的にベッドに入る、またはベッドから出ることができる。したがって、本発 明に従う集合体は、 有益な実施形態において、本発明に従う集合体は、請求項２の特徴によって特 徴づけられる。 旋回アーム上の操作手段は、ユーザに、彼または彼女が前記装置を用いて動作 する全期間中において旋回アームの動作を制御する可能性を提供する。その結果 、使用時におけるユーザの安全性が著しく高められる。 さらに、本発明に従う集合体が、さらに請求項３の特徴によって特徴づけられ た場合も有益である。 そのような集合体が使用された場合には、ユーザには、ベッドの横に直立する ことができるとともに、旋回アームを握り続ける可能性が与えられる。旋回アー ムが曲っていることによって、回転軸をベッドに近づけることができるという利 点が与えられ、その結果、場所を節約することができ、装置およびベッドに加え られる力を小さくすることができ、ベッドへの近づきやすさに悪影響が及ぼされ ることもなく、一方で、旋回アームの第１の部分は、第２の位置においてもベッ ドから十分に距離をもたすことができる。 好適な実施形態において、本発明に従う集合体は、請求項５の特徴によって特 徴づけられる。 装置を使用している間に、ユーザはベッドの表面を縁の方に移動しなければな らないであろう。一般に、これは流れるような動作ではないであろう。このこと は、旋回アームが一定速度で旋回している場合に、ユーザは旋回アームと同じ動 作パターンを示さないことを意味する。したがって、旋回アームは、間をおいて 、速すぎる速度で、あるいは遅すぎる速度で、ユーザから遠ざかるように動作す るであろう。旋回アームの速度が一定して大きすぎたり小さすぎたりする場合も 、それ自体、同様の問題が生じる。旋回アームを間欠的に動作させることによっ て、簡単な方法で、旋回アームおよびユーザの動作パターンを互いに調整するこ とができる。動作のパターンは、たとえば前もって入力され、操作環境とは無関 係なものとすることができるが、装置は、たとえばさらにセンサも含んでもよく 、該 センサによるたとえば力または加速の測定を通して、ユーザに対する動作パター ンを記録し、該記録された動作パターンに基づいてモータを制御するようにして もよい。 また代替の実施形態において、本発明に従う集合体は請求項６の特徴によって 特徴づけられる。 この実施形態において、旋回アームの動作速度は、ユーザによって、たとえば ユーザ自身の動作パターンとは無関係に、容易に制御されることができる。 本発明装置が、補助を必要としている人以外の人によって操作可能な制御およ び操作手段を含んでもよいことは明らかである。さらに、安全手段であって、旋 回アームが過度な速度または距離まで回転するといった災難が起った場合に、装 置の電源を切るか、または安全測定器を初期化する安全手段が含まれることが好 ましい。 特に有益な実施形態において、本発明に従う集合体は、請求項７の特徴によっ て特徴づけられる。 装置をベッドに取付けることによって、装置の位置をはっきりと確定すること ができる。したがって、ベッドに対する旋回アームの動作経路もまた定められる 。さらに、ベッドを装置と共に移動させることができるようになり、実施計画的 な利点がもたらされる。さらなる利点は、装置を取付けるために、集合体の周囲 にさらなる措置を一切施す必要が無いことである。さらに、そのような取付け方 法を用いることによって、ベッドと共に移動する以外の、装置の不意の移動が防 止されるという利点が達成される。 もちろん、前記装置は、別個に配置することもでき、たとえばベッドから離し て配置することもでき、反対に、ベッドとの統合体を構成することもできる。 さらに詳細には、本発明に従う集合体は、請求項８および９の特徴によって特 徴づけられる。 装置の基部をベッドの両側に装着することによって、装置はベッドからつり下 げられた状態になる。したがって、ベッドの周囲と下の床面は空いたままになり 、たとえば周囲の清掃が簡単に行えるようになる。さらに、装置はより小さい印 象 を与えるようになる。モータをベッドの下側の基部に取付けることによって、該 モータを視野から隠すことができ、装置は、より好ましい外観を獲得することに なるが、それはベッドの外方に突出する部品をより小さくて細長いデザインのも のにできるからでもある。やはり、これらの部品は必ずしもモータを含んでいな くともよい。 本発明に従うモータは、リニアモータであることが好ましいが、それはリニア モータを用いると、複雑で大型、かつ高額な伝達装置および印加を必要としない 簡単な様式で、必要な電力が供給されるからである。 さらに有益な実施形態において、本発明に従う集合体は、請求項１１の特徴に よって特徴づけられる。 旋回アームは取外し可能で（swing away）あるため、ベッドへの近づき易さが さらに向上し、さらにユーザの動きが旋回アームによって妨害されることがなく 、このことは、旋回アームが該アームの第２の位置、またはその付近にある場合 に特に重要である。 加えて、さらなる実施形態において、本発明に従う集合体は、請求項１２の特 徴によって特徴づけられる。 旋回アームを有する装置の少なくとも一部をベッドから取りはずしてしまえば 、たとえば保守またはベッドの中の人の治療のために、容易にベッドに近づくこ とができる。さらに、そのような実施形態では、旋回アームを備える部分を、必 要な場合にだけ取付ければよい。こうすることによって、たとえば、多数のベッ ドのそれぞれに基部を設け、該全基部に対してただ１つの旋回アームを備える部 分しか必要とされないような基部を設けることが可能であるという利点が与えら れる。さらに、装置は少なくとも部分的に取外し可能であるので、ベッドの外観 が改良される。これによって、寝たきりの恥辱が取除かれ、防がれ、あるいは少 なくとも減じられるため、ユーザにとっては快適である。 本発明はさらに、ベッドに入るまたはベッドから出る人の動作補助のための装 置に関し、特に請求項１〜１４のいずれかに記載の集合体において好適に用いら れる装置に関する。 本発明はさらに、ベッドに入るまたはベッドから出る人を助けるための方法に 関し、本発明に従う該方法は、請求項１５または１６の特徴によって特徴づけら れる。 本発明に従う集合体のさらなる実施形態は、他の従属項に記載されている。 本発明に従う装置は椅子に座ろうとしている、または椅子から立上がろうとし ている人の動作を補助するためにも適切であること、また本発明に従う装置は（ 半）可動性の構築物であってもよいことが理解されるであろう。 本発明を説明するために、添付の図面を参照して、集合体の例示的実施形態を 記載する。図面において、 図１は、旋回アームを有する本発明の集合体の、該旋回アームの多数の位置に おける模式的上面図であり、 図２Ａ〜Ｅは、図１の集合体の使用中の５つの姿勢の背面図であり、 図３は、図１の集合体の正面図であり、 図４は、図１の集合体の側面図であり、 図５は、本発明に従う集合体の代替の実施形態の側面図である。 図１は、ヘッド２に隣接して設けられ、ユーザがベッドを出入りするときや、 ベッドの中で姿勢を変えたりするときの動作を補助するための装置３を備えたベ ッド１の上面図である。 請求の範囲 １．ベッド（１）などの支持手段と人がベッドに入るまたはベッドから出ると きの動作を支えるための装置との集合体であり、該装置は基部（４）と少なくと も１つの旋回アーム（６）とを含み、該旋回アーム（６）は少なくとも２つの位 置（A-D）において回転軸（５）を中心に基部（４）に関連して揺動可能で、少 なくとも部分的に回転軸（５）と角をなす集合体であり、該集合体には、使用時 に旋回アームの少なくとも第１の部分（９）が、第１の位置（A）においては、 ベッドにいる人（１１）の上に延びることができるように、ベッドに隣接した該 装置（３）を配置するための位置決め手段（１２，４１）が設けられ、旋回アー ム（６）の該第１の部分（９）は少なくとも実質的にほぼベッドの幅方向に延び る一方、第２の位置（D）においてはベッド（１）の脇にいる人にそって、ベッ ドの長手方向に延びることができる集合体において、該旋回アーム（６）はモー タによって駆動可能で、それによって第１の位置（A）と第２の位置（D）の間お よび第２の位置と第１の位置の間の経路全体にわたって旋回アーム(６)は人（１ １）に第２の位置（D）に向かう方向に引っ張る力を伝達し、該人の動作を補助 することができることを特徴とする集合体。 ２．旋回アーム（６）は旋回アーム（６）を駆動するモータを制御するための 操作手段（１４，１４’）を含み、該操作手段は、該装置（３）の使用時に、動 作が補助されているユーザによって操作することできることを特徴とする請求項 １に記載の集合体。 ３．旋回アーム（６）は、第２の位置（D）において、回転軸（５）が旋回ア ーム（６）の第１の部分（９）よりもベッド（１）近くに位置するように、回転 軸（５）と第１の部分（９）の間の、補助面と旋回アームの第１の部分の軸との 面に少なくとも１つの屈曲部を含み、旋回アーム（６）の第１の部分（９）は、 ユーザが自分の手を第１の部分（９）においてベッドの縁（１０）と第１の部分 （９）の間に真っ直ぐに立てるだけの距離をおいて、ほぼベッド縁にそって延び ることを特徴とする請求項１または２に記載の集合体。 ４．旋回アーム（６）は上面図において、L 形を有していることを特徴とする 請求項３に記載の集合体。 ５．モータ（１３）のために制御手段（７，１７）が設けられ、旋回アーム（ ６）は、使用時に、比較的高い回転速度の周期と比較的低い回転速度または回転 しない周期とが交互になるように、間欠的に駆動されることを特徴とする、前出 の請求項のいずれかに記載の集合体。 ６．旋回アーム（６）の駆動速度はユーザによって制御可能であることを特徴 とする、前出の請求項のいずれかに記載の集合体。 ７．位置決め手段（１２）は該装置（３）をベッド（１）に取り付けるために 設計されていることを特徴とする、前出の請求項のいずれかに記載の集合体。 ８．位置決め手段（１２）は基部（４）に連結され、基部（４）は少なくとも 部分的にベッド（１）の寝台面下にまで延び、締め付け手段（１２）または類似 の締め付け部材を有し、それによって基部はベッド（１）の両横に隣接して固定 されることを特徴とする、請求項７に記載の集合体。 ９．旋回アーム（６）を駆動するためのモータ（１３）は基部（４）に、好適 にはベッド（１）下で連結されることを特徴とする、前出の請求項のいずれかに 記載の集合体。 １０．旋回アーム（６）を駆動するためのモータ（１３）はリニアタイプであ ることを特徴とする、前出の請求項のいずれかに記載の集合体。 １１．旋回アーム（６）は取外し（swing away）可能であることを特徴とする 、前出の請求項のいずれかに記載の集合体。 １２．少なくとも、旋回アーム（６）を含む部分は該装置から取り外し可能で あることを特徴とする、前出の請求項のいずれかに記載の集合体。 １３．旋回アームは、該アームにキャリングバンドまたは引っ張りバンドを取 り付けるための手段を含み、該バンドは、使用時に、ユーザの体が少なくとも部 分的に該バンドによって補助されるようにユーザの体の一部の周りを取り巻いて 延びることができることを特徴とする、前出の請求項のいずれかに記載の集合体 。 １４．特に、前出の請求項のいずれかに記載の集合体において使用するのに 適した、人がベッド（１）に入るまたはベッドから出るとき該人を補助するため の装置。 １５．請求項１〜１３のいずれかに記載の集合体を利用する、または請求項１ ４に記載の装置を利用する、人がベッド（１）に入るまたはベッドから出ること を補助するための方法。 １６．該装置は少なくとも部分的に介護者によって操作されることを特徴とす る、請求項１５に記載の方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｇ Ｅ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ， ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ 【要約の続き】 る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ベッド（１）などの支持手段と人がベッドに入るまたはベッドから出ると きの動作を支えるための装置との集合体であり、該装置は基部（４）と少なくと も１つの旋回アーム（６）とを含み、該旋回アーム（６）は少なくとも２つの位 置（A-D）において回転軸（５）を中心に基部（４）に関連して揺動可能で、少 なくとも部分的に回転軸（５）と角をなし、モータ（１３）で駆動可能である集 合体において、該集合体には、使用時に旋回アームの少なくとも第１の部分（９ ）が、第１の位置（A）においては、ベッドにいる人（１１）の上に延びること ができるように、ベッドに隣接した該装置（３）を配置するための位置決め手段 （１２，４１）が設けられ、旋回アーム（６）の該第１の部分（９）は少なくと も実質的にほぼベッドの幅方向に延びる一方、第２の位置（D）においてはベッ ド（１）の脇にいる人にそって延びることができ、第１の位置（A）と第２の位 置（D）の間および第２の位置と第１の位置の間の経路全体にわたって旋回アー ム（６）は人（１１）に第２の位置（D）に向かう方向に引っ張る力を伝達し、 該人の動作を補助することができる集合体。 ２．第２の位置（Ｄ）において、旋回アーム（６）の第１の部分（９）は少な くとも実質的にほぼベッドの長手方向に延びることを特徴とする、請求項１に記 載の集合体。 ３．旋回アーム（６）は、旋回アーム（６）を駆動するモータを制御するため の操作手段（１４，１４’）を含み、該操作手段は、該装置（３）の使用時に、、 動作が補助されているユーザによって操作することできることを特徴とする請求 項１または２に記載の集合体。 ４．旋回アーム（６）は、第２の位置（D）において、回転軸（５）が旋回ア ーム（６）の第１の部分（９）よりもベッド（１）近くに位置するように、回転 軸（５）と第１の部分（９）の間に少なくとも１つの屈曲部を含み、旋回アーム （６）の第１の部分（９）は、ユーザが自分の手を第１の部分（９）においてベ ッドの縁（１０）と第１の部分（９）の間に真っ直ぐに立てるだけの距離をおい て、ほぼベッド縁にそって延びることを特徴とする請求項１、２、または３に記 載の集合体。 ５．旋回アーム（６）は上面図において、L 形を有していることを特徴とする 請求項４に記載の集合体。 ６．モータ（１３）のために制御手段（７，１７）が設けられ、旋回アーム（ ６）は、使用時に、比較的高い回転速度の周期と比較的低い回転速度または回転 しない周期とが交互になるように、間欠的に駆動されることを特徴とする、前出 の請求項のいずれかに記載の集合体。 ７．旋回アーム（６）の駆動速度はユーザによって制御可能であることを特徴 とする、前出の請求項のいずれかに記載の集合体。 ８．位置決め手段（１２）は該装置（３）をベッド（１）に取り付けるために 設計されていることを特徴とする、前出の請求項のいずれかに記載の集合体。 ９．位置決め手段（１２）は基部（４）に連結され、基部（４）は少なくとも 部分的にベッド（１）の寝台面下にまで延び、締め付け手段（１２）または類似 の締め付け部材を有し、それによって基部はベッド（１）の両横に隣接して固定 されることを特徴とする、請求項８に記載の集合体。 １０．旋回アーム（６）を駆動するためのモータ（１３）は基部（４）に、好 適にはベッド（１）下で連結されることを特徴とする、前出の請求項のいずれか に記載の集合体。 １１．旋回アーム（６）を駆動するためのモータ（１３）はリニアタイプであ ることを特徴とする、前出の請求項のいずれかに記載の集合体。 １２．旋回アーム（６）は取外し（swing away）可能であることを特徴とする 、前出の請求項のいずれかに記載の集合体。 １３．少なくとも、旋回アーム（６）を含む部分は該装置から取り外し可能で あることを特徴とする、前出の請求項のいずれかに記載の集合体。 １４．旋回アームは、該アームにキャリングバンドまたは引っ張りバンドを取 り付けるための手段を含み、該バンドは、使用時に、ユーザの体が少なくとも部 分的に該バンドによって補助されるようにユーザの体の一部の周りを取り巻いて 延びることができることを特徴とする、前出の請求項のいずれかに記載の集合体 。 １５．特に、前出の請求項のいずれかに記載の集合体において使用するのに適 した、人がベッド（１）に入るまたはベッドから出るとき該人を補助するための 装置。 １６．請求項１〜１４のいずれかに記載の集合体を利用する、または請求項１ ５に記載の装置を利用する、人がベッド（１）に入るまたはベッドから出ること を補助するための方法。 １７．該装置は少なくとも部分的に介護者によって操作されることを特徴とす る、請求項１６に記載の方法。