JPH11512936A - 刈り取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、刃物棒（８）と、破砕素子（５）を備えたロータ（４）を含むクラッシャ（３）と、該破砕素子（５）と刃物棒（８）との間の間隔を調節できる調節手段を含む刈り取り機に関する。該刈り取り機（１）はさらに、クラッシャ（３）が駆動される回転数及び／または駆動力を確定可能な測定手段を含む。該刈り取り機（１）はさらに制御機構を含み、これにより測定手段から受ける信号に基づき上記調節手段が駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】 刈り取り機 本発明は、刃物棒と、破砕素子を備えたロータを含むクラッシャと、破砕素子 と刃物棒との間の間隔を調節できる調節手段とを含む刈り取り機に関する。 このような刈り取り機は既知である。 上記のような刈り取り機にあっては、破砕素子と刃物棒間の間隔は、刈り取り を行う畑の作物の状態に応じて調節される。これは、農夫が彼の経験に頼らなけ ればならないか、または正確な間隔を決定することができる前に１畝の作物を刈 り取ってみる必要があるので、不都合である。 本発明は、上記のような不都合が生じないか、または少なくともかなりの程度 取り除くような、上記種類の刈り取り機を提供することを目的とする。 本発明によれば、刈り取り機には測定手段を設け、これによりクラッシャが駆 動される回転数及び／または駆動力を決定することができる。駆動回転数及び／ または駆動力を測定することにより、ロータが充分円滑に回転しているか否かが 確定でき、これが適正なクラッシュ機能を表示するものとなる。例えば、刃物棒 からロータにあまりに多くの作物が供給されると、ロータと刃物棒間の間隔が狭 すぎるのでロータが詰まり、クラッシュ機能が不十分となる。 さらに他の本発明の特徴によれば、刈り取り機にはディスプレイ等の表示手段 を設け、クラッシャが駆動される回転数及び／または駆動力を農夫に知らせるよ うにする。農夫はこの情報を基に、ロータと刃物棒の間を最適な間隔に調節する ことができ、適正なクラッシュ機能が得られる。 刃物棒とロータ間の間隔の調節を自動化するため、本発明の特徴によれば、刈 り取り機に制御機構を設け、これにより測定手段から受ける信号に基づき上記調 節手段を駆動する。安定した制御、すなわち刃物棒に対するロータの非永久的調 節を得るために、本発明のさらに他の特徴によれば、制御機構は調節手 段を作動させるための調節可能な閾値を含む。 本発明のさらに他の態様によれば、クラッシャが作物を充分にクラッシュして いない時、音響または光信号を与える信号手段を刈り取り機に設ける。こうして 農夫はクラッシャの機能について、早い段階で通知される。 本発明の第１の実施例では、測定手段は回転計を含み、これにより、ロータの 回転数が確定できる。回転数の低下は、作物のクラッシュが不十分であることを 表す。本発明のさらに他の実施例では、測定手段はトルクメータを含み、これに よりロータの駆動トルクが確定される。ロータの駆動トルクもまた、クラッシャ が正常に機能しているか否かを示すものである。 さらに他の実施例では、測定手段は動力計を含む。発明の特徴によれば、動力 計はロータの軸受けに配置されたひずみゲージを備えてもよい。クラッシャに沢 山の作物が供給されると、軸受けにかかる圧力が増加し、これをひずみゲージに よって測定することができる。 本発明の別の実施例では、測定手段は、ロータと刈り取り機のフレームとの間 に配置したフィーラを含む。本発明の好適な実施例では、フィーラはかき混ぜ棒 とそれに搭載した動力計で構成される。 発明の１特徴によれば、調節手段はシリンダまたは電気モータを含む。シリン ダまたは電気モータによってロータは刃物棒に対してほぼ水平面で調節可能であ る。本発明のさらに他の特徴によれば、調節手段はロータのいずれかの側で刈り 取り機のフレームに配置される。本発明のさらに他の実施例では、ロータもかき 混ぜ棒も刃物棒に対して調節可能であるが、ロータとかき混ぜ棒の間の間隔を調 節することもまた可能である。 本発明はさらに、刃物棒と、破砕素子を備えたロータを含むクラッシャと、該 破砕素子と刃物棒との間の間隔を調節する調節手段とを含む刈り取り機において 、上記調節手段が、フレームに装着され作業中に作物流と接触するフィーラによ って、機械的に駆動されることを特徴とする刈り取り機に関する。上記の機械的 に駆動される調節手段には、トラクタから刈り取り機まで電気または 油圧の配線を何ら必要としないという利点がある。ロータの円滑な調節を達成す るために、発明の特徴によれば調節手段は伝動装置を含む。 本発明はさらに、刃物棒とこれに連結された車輪を含み、該車輪がモータで駆 動されることを特徴とする刈り取り機に関する。モータ駆動の車輪により、刈り 取り機からトラクタに作用するトルクを、完全にまたは部分的に補償する力が刈 り取り機の進行方向に得られる。従ってトラクタの運転手は、畑上をまっすぐ刈 り取り機を進ませるために、進路修正をするとしても殆どその必要がない。 発明の１実施例では、車輪は刃物棒の自由端の近くに配置される。車輪を刃物 棒の自由端の近くに配置することによって、刈り取り機の回転中心に対してアー ムが最大となり、車輪の力によりできるだけ大きい反対トルクが得られる。 さらに別の発明特徴によれば、刈り取り機はトラクタの３点連結装置と連結す るための連結点を含む。 本発明の別の態様によれば、車輪は油圧モータによって駆動される。発明の１ 特徴によれば、土壌の凹凸に車輪を適合させるため車輪と刃物棒とはヒンジ連結 されている。好適な実施例では、車輪はばね作用に抗して刃物棒に対したわむこ とができる。 さらに他の発明特徴によれば、モータ駆動車輪に該車輪を駆動するための別の 制御機構を設ける。発明のさらに他の態様によれば、この別の制御機構は、車輪 の回転数及び／またはトルクが調節できる調節手段を備えてもよい。こうして作 業条件に応じて、最適な回転数及び／または最適なトルクに調節することができ る。調節すべき回転数及び／またはトルクについての表示を農夫に与えるために 、本発明の１特徴によれば、上記別の制御機構は測定手段を含み、これにより、 作動中刈り取り機の進行方向に対し、刈り取り機を前進させる車両に刃物棒が及 ぼす力を確定することができる。理想的な状態では、この力は無視できるほどで ある。 本発明の別の実施例では、上記別の制御機構は測定手段を含み、これにより 刈り取り機を前進させる車両に対して、作動中刃物棒が配置される角度を決定す ることができる。理想的な状態では、車両と刃物棒の間の角度は作動中も非作動 中も同じである。発明の１実施例では、測定手段はフレームに配置されたひずみ ゲージを含む。 本発明のさらに他の実施例によれば、測定手段には傾斜計を含む。 本発明のさらに別の実施例によれば、測定手段は駆動車輪のスリップを確認で きるスリップ計を含む。 添付の図面に示す実施例を参照して本発明をさらに詳述する。 図中、 第１図は、本発明による刈り取り調整機の平面図である。 第２図は、第１図に示す刈り取り機の側面図である。 第３図は、本発明の刈り取り機の別の実施例の平面図である。 第４図は、第３図に示す刈り取り機の側面図である。 図示の刈り取り機１は、刈り取りユニット２、ロータ４と破砕素子５とを含む クラッシャ３、並びにこのクラッシャ３と連携して作物供給通路６を構成する素 子７を含む。 本発明の図示の実施例では、刈り取りユニット２は刃物棒８を含み、垂直軸を 中心に回転可能で切断刃１０を備えた６枚の刈り取りディスク９が該刃物棒８上 に配設されている。懸垂ビーム１１が刃物棒８の上方にこれと平行に上方に取り 付けてある。刃物棒８と懸垂ビーム１１との連結は、１端ではギアボックス１２ （第２図参照）、他端では該懸垂ビーム１１から斜め後方にかつ下方に延びる支 持エレメント１３と、該支持エレメント１３の脚部近くで該エレメント１３に連 結され、かつ刃物棒８とも連結するほぼ水平に延びる連結エレメント１４を介し て行われる。 刈り取り機は、作動時進行方向に延びるほぼ水平の枢軸１５を中心に通常の方 法で、旋回可能である。枢軸１５は、刈り取り機をトラクタまたは同様車両の３ 点連結装置に連結せしめる担持フレーム１７を含む担持アーム１６と連結 している。刈り取り機の駆動は、担持アーム１６に連結したギアボックス１２内 の種々の伝動エレメントを介してトラクタ（図示せず）の動力取り出し軸１８か ら行う。刈り取りユニットはこのギアボックス１２から駆動伝達ベルト１９とギ アボックス１２内の種々の伝動エレメントによって駆動される。クラッシャ３の 駆動は、自在継ぎ手２０を備えた中間シャフト２１によって行われる。 エレメント１３、１４が刃物棒８と懸垂ビーム１１とを連結させる側で最外側 の刈り取りディスクには、帽子形作物案内部材２２を設ける。 支持ビーム２４、この下に位置決めされたブラケット２５、さらにこのブラケ ット２５の下に位置決めされた角プレート２６を含むフレーム２３が、懸垂ビー ム１１に摺動可能に連結されている。クラッシャ３は角プレート２６同志の間で 枢支されている。さらに摺動フレーム２３には、頂面部材２７と側面部材２８、 ２９が固定され、後方側面部材２９は後方に向かって内側に傾斜し、底部で外側 に曲折している。側面部材２９の内側にさらに別の側面部材３０が設けられ、こ れは底部に、内方に延び且つ所望の刈り幅が得られるようにグリップ３２によっ てさらに内方に移動できる部材３１を有する。 さらに支持ビーム２４に、第１支持片３３と第２支持片３４とが位置決め固定 されている。第２支持片３４に枢着された連結片３５が、軸３６と穴３７とを介 して第１支持片３３に固定され、この連結片３５とこれに固定されクラッシャ３ の長手方向に延びる帯片３８の位置が、該帯片３８に固定されたかき混ぜ棒３９ と共に、作物供給通路６の所望サイズを決定する（第２図参照）。 クラッシャ３のロータ４は円筒状キャリア４０を含み、これに破砕素子５が互 いに食い違いに配置されている。破砕素子５はテーパ状で、Ｉ形断面を有し、ロ ータから外方に突出している。円筒状キャリア４０の両側で最外側の破砕素子４ １は、平坦なテーパ状でやはりロータから外方に突出している。かくして該最外 側の破砕素子は短剣形で、厚さ約３ミリのばね鋼からなる平らな帯片で製造する のが望ましい。上方から見て最外側の破砕素子４１は、側面部材２８から約１セ ンチの距離に配置する。作動中、短剣形の最外側の平らな破砕素子 ４１は、側面部材２８に沿って比較的近接して移動するので、側面部材２８にく っついたり、作物供給通路６の隅に溜った破砕材料はカットされる。カットされ た作物は巻き付くことが少なく排除しやすいので、ロータ４が引っかかることが なく、作物供給通路６及び／またはロータ４が作物で詰まることが防止される。 最外側の破砕素子４１としてばね鋼の比較的薄い帯片を利用したので、ロータ４ の回転方向に見た時、破砕素子４１が比較的固いが、ロータ４の回転方向に直角 の方向では、破砕素子４１は容易にそってばねで元に戻ることができるという長 所を提供する。後者の例は、例えば木片または石等の異物がロータ４に付着した ような場合である。自明のことであるが、２本以上の短剣形破砕素子４１が円筒 状キャリア４０に配置され、該破砕素子４１は、ばね鋼と同じ特性を有する別の 素材、例えば合成材料等で製造することができる。 以上に説明したように、クラッシャ３が回転可能に装架されているフレーム２ ３を、刃物棒８に対し移動させ、再び位置決めすることが可能である。この目的 のため、２本の支持ビーム２４が、ボルト４４を挿通された穴４３を設けたＵ形 断面部材４２を前部近くに含む。該ボルト４４は、刃物棒８の懸垂ビーム１１に 固着された帯片４６の一連の穴４５のいずれかに任意に挿入される。帯片４６の 末端近くに、締め付けブラケット４７が設けられ、これを介して箱状支持ビーム ２４が供給され、これにより該支持ビーム２４が帯片４６の上に締め付けられる 。 破砕素子５、４１及び刃物棒８によって描かれる円４８は、締め付けブラケッ ト４７をゆるめ、ボルト４４を外し、支持ビーム２４を帯片４６に対し移動させ ることによって調節可能である。正しい位置が設定されると、締め付けブラケッ ト４７を締めてボルト４４を装着することによって、フレーム２３は再び刃物棒 ８の懸垂ビーム１１により固定することができる。上に説明したのとは違う方法 で、刈り取りユニット２に対するクラッシャ３の調節を行うこともできるのは明 らかである。刈り取りユニット２に対するクラッシャ３の連続的調節を、例えば スピンドルまたはシリンダによってクラッシャ３を調節するこ とにより、行うことができる。 第３、４図に、測定手段を含む、本発明による刈り取り機の第２の実施例を示 す。該測定手段によって、クラッシャ３が駆動される回転数及び／または駆動力 を確定することができる。第４図に示すように、測定手段は、ロータ４が置かれ た軸受け５０に取り付けた動力計４９を含む。該動力計４９は（図示しない）ひ ずみゲージを含み、これによってロータ４の軸５１が上記軸受け５０に作用する 力を確定することができる。軸５１によってロータ４の軸受け５０に作用する力 は、刈り取りユニット２によりロータ４に供給される材料の量の示度となる。 回転シリンダ５３が、突起５２を介してブラケット２５に配設されている。シ リンダ５３は、ブラケット２５の他端で、ロータ４が配置された角プレート２６ と連結する突起５４に回転可能に取付られている。ブラケット２５には進行方向 に見て、（図示しない）複数の溝孔が設けられ、これら溝孔は、上記角プレート ２６、従ってロータ４をシリンダ５３によって動かす案内手段を構成する。この 目的のため角プレート２６は、長手方向案内手段５５を介して上記溝孔に配置さ れる。供給される材料が多すぎたため、ロータ４が過負荷になったことを動力計 ４９が確認すると、シリンダ５３は（図示しない）別の制御機構によってロータ ４と刈り取りユニット２との間の間隔が広がるように駆動される。 刈り取り機１の外側支持ビーム２４にはさらに、後方に延びるアーム５６を介 してモータ駆動車輪５７が取り付けてある。アーム５６は、ねじり剛性を高める ため、Ｔ形断面で製造される。車輪５７の近くに制御可能な油圧モータ５８が設 けられ、これにより車輪５７は可変速度及び／または可変トルクで駆動される。 アーム５６の他端は水平軸５９を中心に、フレーム２３の支持ビーム２４に枢支 されている。さらに、（図示しない）ねじりばねが軸５９の周りに配置されてい るので、土壌の凹凸に適合できるように、車輪５７がばねの作用に抗して上下に 移動可能であるような構成となっている。 刈り取り機１は、車輪５７を駆動するための（図示しない）さらに別の制御機 構を含む。この別の制御機構によって、車輪５７の回転数及び／またはトルクが 調整可能である。このため該別の制御機構は、懸垂ビーム１１に配置された測定 手段６０を含み、この測定手段６０によって、作動中機械の進行方向に、刈り取 り機１を前進させる車両に、刃物棒８が作用する力を確定することができる。測 定手段６０は、上記力の尺度である懸垂ビーム１１の曲がりを測定するようにな っている（図示しない）ひずみゲージを含む。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．刃物棒（８）と、破砕素子（５）を備えたロータ（４）を含むクラッシャ（ ３）と、該破砕素子（５）と刃物棒（８）との間の間隔を調節できる調節手段を 含む刈り取り機において、該刈り取り機（１）が、クラッシャ（３）が駆動され る回転数及び／または駆動力を確定可能な測定手段を含むことを特徴とする上記 刈り取り機。 ２．刈り取り機（１）が制御機構を含み、これにより測定手段から受ける信号に 基づき上記調節手段を駆動することを特徴とする請求の範囲１に記載の刈り取り 機。 ３．上記制御機構が、調節手段を作動させるための調節可能な閾値を含むことを 特徴とする請求の範囲２に記載の刈り取り機。 ４．クラッシャ（３）が作物を充分にクラッシュしていない時、音響または光信 号を与える信号手段を刈り取り機（１）が含むことを特徴とする請求の範囲１乃 至３のいずれかに記載の刈り取り機。 ５．測定手段が回転計を含み、これにより、ロータ（４）の回転数が確認できる ことを特徴とする請求の範囲１乃至４のいずれかに記載の刈り取り機。 ６．測定手段がトルクメータを含み、これによりロータ（４）の駆動トルクが確 定されることを特徴とする請求の範囲１乃至５のいずれかに記載の刈り取り機。 ７．測定手段が動力計（４９）を含むことを特徴とする請求の範囲１乃至６のい ずれかに記載の刈り取り機。 ８．動力計（４９）が、ロータ（４）の軸受け（５０）に配置されたひずみゲー ジを含むことを特徴とする請求の範囲７に記載の刈り取り機。 ９．測定手段が、ロータ（４）と刈り取り機（１）のフレーム（２３）との間に 配置したフィーラを含むことを特徴とする請求の範囲１乃至８のいずれかに記載 の刈り取り機。 １０．フィーラはかき混ぜ棒（３９）と、それに搭載した動力計で構成されるこ とを特徴とする請求の範囲９に記載の刈り取り機。 １１．調節手段が、シリンダ（５３）または電気モータを含むことを特徴とする 請求の範囲１乃至１０のいずれかに記載の刈り取り機。 １２．調節手段が、ロータのいずれかの側で刈り取り機（１）のフレーム（２３ ）に配置されることを特徴とする請求の範囲１乃至１１のいずれかに記載の刈り 取り機。 １３．刃物棒（８）と、破砕素子（５）を備えたロータ（４）を含むクラッシャ （３）と、該破砕素子（５）と刃物棒（８）との間の間隔を調節できる調節手段 とを含む刈り取り機において、フレーム（２３）に装着され作動中に作物流と接 触するフィーラによって、上記調節手段が機械的に駆動されることを特徴とする 刈り取り機。 １４．調節手段が伝動装置を含むことを特徴とする請求の範囲１３に記載の刈り 取り機。 １５．刃物棒（８）とこれに連結された車輪（５７）とを含み、該車輪（５７） がモータで駆動されることを特徴とする刈り取り機。 １６．車輪（５７）が刃物棒（８）の自由端の近くに配置されることを特徴とす る請求の範囲１５に記載の刈り取り機。 １７．刈り取り機（１）が、トラクタの３点連結装置と連結するための連結点を 含むことを特徴とする請求の範囲１５または１６に記載の刈り取り機。 １８．車輪（５７）が、油圧モータ（５８）によって駆動されることを特徴とす る請求の範囲１５乃至１７のいずれかに記載の刈り取り機。 １９．車輪（５７）が刃物棒（８）に枢支されていることを特徴とする請求の範 囲１５乃至１８のいずれかに記載の刈り取り機。 ２０．車輪（５７）が、ばね作用に抗して刃物棒（８）に対し、たわむことがで きることを特徴とする請求の範囲１９に記載の刈り取り機。 ２１．モータ駆動車輪（５７）に、該車輪（５７）を駆動するための別の制御 機構を設けたことを特徴とする請求の範囲１５乃至２０のいずれかに記載の刈り 取り機。 ２２．上記別の制御機構が、車輪（５７）の回転数及び／またはトルクが調節で きる調節手段を含むことを特徴とする請求の範囲２１に記載の刈り取り機。 ２３．上記別の制御機構は測定手段（６０）を含み、これにより、作動中刈り取 り機の進行方向に対し、刈り取り機（１）を前進させる車両に刃物棒（８）が作 用する力を確定することができることを特徴とする請求の範囲２２に記載の刈り 取り機。 ２４．測定手段が、フレーム（２３）に配置されたひずみゲージを含むことを特 徴とする請求の範囲２３に記載の刈り取り機。 ２５ 上記別の制御機構は測定手段を含み、これにより作動中刈り取り機（１） を前進させる車両に対して、刃物棒（８）が配置される角度を確定することがで きることを特徴とする請求の範囲２１または２２に記載の刈り取り機。。 ２６．測定手段が、傾斜計を含むことを特徴とする請求の範囲２５に記載の刈り 取り機。 ２７．測定手段が、駆動車輪のスリップを確認できるスリップ計を含むことを特 徴とする請求の範囲１乃至２６のいずれかに記載の刈り取り機。 ２８．ロータとかき混ぜ棒が、両者間の最適な間隔を得るために、刃物棒に対し て調節可能であることを特徴とする請求の範囲１乃至２７のいずれかに記載の刈 り取り機。 ２９．ロータとかき混ぜ棒の間の間隔が調節可能であることを特徴とする請求の 範囲２８に記載の刈り取り機。