JPH11513338A - 乗物のヘッドランプを自動整列させるためのシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 乗物のヘッドランプ（１０）を自動整列させるシステムであって、該システムは、制御信号に応答してヘッドランプの照準を変更する少なくとも１つのアクチュエータ（２０）を含む。赤外線光源（３０）が、地面に対して赤外線（３４）を放出するようにヘッドランプに装着されている。光学センサシステム（４２）が、地面からの赤外光線の反射を検知するように配向されている。この光学センサシステムは複数の光学センサを有していて、反射光から複数の赤外光強度を検知する。制御回路は光学センサに作動的に応答して、アクチュエータのための制御信号を形成する。この制御信号は、赤外光の強度がヘッドランプの所望の整列に一致した少なくとも一つの所定の条件を満たすべく、ヘッドランプの整列を変更するように作用し、それによって、ヘッドランプを所望の整列に自動的に整列させる。

Description

【発明の詳細な説明】 乗物のヘッドランプを自動整列させるためのシステム 〔発明の分野〕 本発明は、乗物のヘッドランプまたはヘッドライトを自動的に整列させる方法 およびシステムに関する。 〔発明の背景〕 乗物の通常の路上運転の際に、幾つかの因子が重なって、そのヘッドランプの 照準に誤りを生じる。その乗物に自動的な自己水平化サスペンションが装備され ていなければ、乗物の不均一な荷重によって、道路に対する乗物の姿勢に変化が 生じ、これはヘッドランプの照準に永久的な誤差を生じる。例えば乗物が丘の麓 または頂上にあるときに起きることであるが、乗物の前方の道路の傾斜が変化す ると、乗物のヘッドランプの照準に瞬間的な誤差が生じる。この場合のヘッドラ ンプの照準は、丘の麓では近すぎ、丘の頂上では遠すぎる。乗物がでこぼこ道を 走っているときは、ヘッドランプの照準に瞬間的な誤差が生じる。 乗物のヘッドランプを自動的に整列させるために知られている種々の方法は、 道路表面上の乗物の位置における該乗物の検知された姿勢または荷重に基づいて いる。これらの方法の欠点は、道路の傾斜が変化している部分に乗物が位置する まで、道路の傾斜変化が検知されないことである。結局のところ、乗物のヘッド ランプは、乗物の前方にある道路の傾斜変化を補償するように調節されることは ない。 〔発明の概要〕 本発明の目的は、乗物のための改善された自動整列ヘッドランプシステム(sel f-aligning headlamp system)を提供することである。 本発明の更なる目的は、道路の傾斜が変化している部分に乗物が位置する前に 、道路表面の傾斜変化に応答するような自動整列ヘッドランプシステムを提供す ることである。 本発明の別の目的は、自動整列ヘッドランプシステム内に組み込まれた物体検 出システムを提供することである。 上記の目的を実行する上で、本発明は、乗物のヘッドランプを自動整列させる ためのシステムを提供する。このシステムは、制御信号に応答してヘッドランプ の照準を変更させる少なくとも１つのアクチュエータを含む。赤外線光源が、地 面に対して赤外線を放出するようにヘッドランプに装着されている。光学センサ システムが、地面からの赤外光線の反射を検知するように配向されている。この 光学センサシステムは複数の光学センサを有していて、反射光から複数の赤外光 強度を検知する。制御回路は光学センサに作動的に応答して、アクチュエータの ための制御信号を形成する。この制御信号は、赤外光の強度がヘッドランプの所 望の整列(alignment)に一致した(consistent)少なくとも１つの所定の条件を満 たすべく、ヘッドランプの整列ないし位置合わせ(alignment)を変更するように 作用し、ヘッドランプを所望の整列(alignment)に移動させる。 ここに開示する本発明の１つの実施例において、赤外光源は、ヘッドランプの 反射体表面に装着された赤外発光ダイオードを含む。この赤外発光ダイオードは 、先ず反射器の頂部に向けて赤外光線を放出し、次いで反射器がこの赤外光線の 方向を地面に向けて下方に変更する。当該赤外光源は、外部の赤外放射源からの 干渉を回避するように、乗物に特異的なサインに従って調節することができる。 本発明の好ましい実施例における光学センサは、第５の光学センサの周囲に離 間して夫々配置された第１の光学センサ、第２の光学センサ、第３の光学センサ および第４の光学センサを含む。このセンサ構成に関して、上記所定の条件は、 好ましくは、第１の光センサに検知される赤外光強度が第３の光センサに検知さ れる赤外光強度と実質的に等しい第１の条件、第２の光センサに検知される赤外 光強度が第４の光センサに検知される赤外光強度以下になる第２の条件、および 第５の光センサに検知される赤外光強度が第１、第２、第３および第４の光セン サに検知される赤外光強度よりも多い第３の条件を含む。 本発明の別の実施例は、更に、乗物内に配置された第２の赤外光源と、制御回 路に作動的に応答して、光学センサシステムを変更する第２のアクチュエータと を含むことができる。この制御回路は第２のアクチュエータに命令を与え、所定 の回転によって光学センサシステムを第２の赤外光源に向けて回転させる。この 光学センサシステムの配向は、赤外光強度が、光学センサシステムの所望の配向 に一致した少なくとも１つの所定の条件を満たすように変更される。この光学セ ンサシステムは所定の回転に基づいて回転されて、作動的な配向に戻される。 本発明の他の側面、利点および実施例は、以下の詳細な説明、添付の請求の範 囲および添付図面から明らかになるであろう。 〔図面の簡単な説明〕 図１は、自動整列ヘッドランプシステムの実施例に使用される改変ヘッドラン プを示している。 図２は、改変ヘッドランプを装備した乗物の側面図である。 図３は、光学センサシステムのモノスコピックな実施例を示している。 図４は、光学センサシステムのステレオスコピックな実施例を示している 図 ５は、単一光学センサシステムの実施例の図を示している。 図６は、単一光学センサシステムにおける光学センサの構成を示している。 図７は、ヘッドランプの赤外光源によって形成された赤外スポットを示してい る。 図８は、ヘッドランプの照準が短かすぎるときの、赤外楕円の配置を示してい る。 図９は、ヘッドランプの照準が長すぎるときの、赤外楕円の配置を示している 。 図１０は、本発明の実施例において使用するための、ヘッドランプの照準を調 節する方法のフローチャートである。 〔発明を実施するための最良の形態〕 図１を参照すると、本発明の自動整列ヘッドランプシステムに使用するための 、改変ヘッドランプ１０が示されている。この改変ヘッドランプには、ランプ１ ２および反射器１４が含まれており、これらは協働して、光線を主ランプ軸１６ に沿って方向付ける。主ランプ軸１６のヘッディングを制御するために、第１の 制御モータ２０がランプ１２および反射器１４に結合されている。主ランプ軸１ ６ のピッチを調節するように、第２の制御モータ２２が、ランプ１２および反射器 １４に機械的に結合されている。また、反射器１４は、２つの自由度を有するア クチュエータ２６によって、乗物のフレーム２４に機械的に結合されている。第 １の制御モータ２０、第２の制御モータ２２およびアクチュエータ２６の組合せ によって、反射器１４は、水平面内および垂直面内の両方で回転される。反射器 １４の最大角度変位は、特定の適用に合致する値に設定することができる。第１ および第２の制御モータ２０および２２のロータに装着されたスクリュー（具体 的には図示していない）を回転させることによって、長手方向の変位を得ること ができる。しかし、他のタイプのアクチュエータを利用して、ヘッドランプ１０ の整列を変更してもよいことに留意されたい。 改変ヘッドランプ１０には、更に、赤外発光ダイオード（ＬＥＤ）３０のよう な赤外光源が含まれている。赤外ＬＥＤ３０は、反射器１４に装着されて、赤外 線軸３２に沿った狭い赤外放射線を放出する。赤外線軸３２は、反射器１４の頂 部と交差する。その結果、赤外線は反射器１４に反射されて、第２の赤外線軸３ ４に沿って進む。 赤外ＬＥＤ３０の位置および向きは、赤外線が第２の赤外線軸３４に沿って地 面（例えば道路）に向かうように選択される。この赤外線は、乗物前方の所望の 距離にある地面と交差する。この距離は、２つのヘッドランプの夫々からの赤外 線が、垂直方向および水平方向の両方のヘッドランプ偏位の角度的作動範囲で、 光学センサシステム（これについては以下で説明する）から見えるように選択さ れる。 任意に、他の乗物の自動整列ヘッドランプシステム、並びに他の外部赤外光源 からの干渉または妨害を回避するために、赤外ＬＥＤ３０は、その乗物に特異的 なサインに従って調節することができる。 図２を参照すると、一対の図１の改変ヘッドランプを装備した乗物４０の側面 図が示されている。図２に示した改変ヘッドランプは、主ランプ軸１６に沿って 光線を放出し、また赤外線軸３４に沿って赤外線を放出するように示されている 。また、この乗物４０には、一以上の光学センサで構成された光学センサシステ ム４２が装着されている。これらの光学センサは、軸４４に沿って地面４３から 反 射される赤外放射線を検知するように配向されている。 制御回路４６は、光学センサシステム４２に作動的に応答して、改変ヘッドラ ンプ１０を駆動するための制御信号を形成する。この制御信号は、光学センサシ ステム４２によって検知された赤外強度がヘッドランプ１０の望ましい整列に合 致した少なくとも１つの所定の条件を満たすべく、改変ヘッドランプ１０の整列 を変更するように作用する。改変ヘッドランプ１０が正しく照準されたときには 、赤外線軸３４および軸４４の両者は、実質的に同じ点４８で地面４３と交差す る。制御回路４６は、乗物４０内にあるマイクロコントローラ類のうちの１つに よって具体化することができる。 図３は、光学センサシステム４２のモノスコピックな実施例を図示している。 このモノスコピックな実施例において、光学センサシステム４２は、軸５２に沿 った赤外放射を検知するように配向された、単一の赤外光学センサシステム５０ を含んでいる。代表的には、この単一の赤外光学センサシステム５０は、乗物４ ０の幅に沿った中央の位置に配置される。 光学センサシステム４２のステレオスコピックな実施例が、図４に図示されて いる。このステレオスコピックな実施例には、第１の赤外光学センサシステム５ ４および第２の赤外光学センサシステム５６が含まれている。代表的には、第１ の赤外光学センサ５４は乗物４０の一方の側に位置し、第２の赤外光学センサ５ ６は乗物４０の他方の側に位置する。第１の赤外光学センサ５４は、第１の軸５ ８に沿った赤外放射を検知するように配向される。同様に、第２の赤外光学セン サ５６は、第２の軸４０に沿った赤外放射を検知するように配向される。第１の 軸５８および第２の軸６０は、実質的に同じ点４８で地面と交差する。 次に、図３および図４を同時に参照すると、点４８は、ヘッドランプが完全に 整列されたときに、両方のヘッドランプの赤外ＬＥＤによって投射される点が重 なる点である。この点４８は、乗物の幅方向の中間を通る軸６２に沿って位置し ている。 次に、図５および図６に注意を向けると、これらの図は、単一赤外光学センサ システムの一実施例における２つの図を与えている。光学センサシステム７０に は、アイリス７４を通って入ってくる赤外放射を集光させるためのレンズ７２が 含まれている。該アイリスを通過する赤外放射は、複数の光学センサ、例えば複 数の光トランジスタ７６の方に向けられる。 図６は、本発明の実施例で利用し得る光トランジスタ７６の構成を図示してい る。この実施例において、光トランジスタ７６には、中心に光りトランジスタＳ ０を有する円の回りに等間隔で配置された、４つの光トランジスタＳ１，Ｓ２， Ｓ３およびＳ４が含まれている。ヘッドランプが適正に調節されるとき、ヘッド ランプから受け取る赤外信号の強度は、次の条件が満足されるようなものである 。即ち、（ｉ）光トランジスタＳ２が検知する赤外強度は、光トランジスタＳ３ が検知する強度と実質的に等しく、（ii）光トランジスタＳ２が検知する赤外強 度は、光トランジスタＳ４が検知する強度以下であり、（iii）光トランジスタ Ｓ０が検知する赤外強度は、光トランジスタＳ１が検知する強度よりも大きく、 （iv）光トランジスタＳ０が検知する赤外強度は、光トランジスタＳ２が検知す る強度よりも大きい。別の実施例は、これらの条件に制限されることなく、ヘッ ドランプの所望の照準に一致した如何なる所定の条件を利用して、ヘッドランプ を自動的に整列させて所望の整列を得てもよい。 以下での説明のために、赤外センサシステムは、フロント窓シールド上の乗物 の中間軸に位置しているものと仮定する。更に、以下の議論は本発明の一実施例 に基づいているが、この実施例ではヘッドランプのピッチだけが正しく、ヘッド ランプのヘッディングの調節（即ち、水平面内での角度）が故障している。 ヘッドランプの赤外ＬＥＤによって形成された赤外スポットが、図７に描かれ ている。赤外線の放出は、底面が円形の錐体とみることができる。この円錐は地 平面によって遮断され、その上に楕円形の赤外スポットを形成する。ヘッドラン プが適正にラインアップされ、且つ乗物の姿勢が理想的であるとき、右側のヘッ ドランプ８０は楕円８２を形成する一方、左側の赤外ＬＥＤは楕円８６を形成す る。点ＩＳ０，ＩＳ１，ＩＳ２，ＩＳ３およびＩＳ４の夫々は、地面の平面内で の、赤外光検出器Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ４の像である。 図８は、ヘッドランプの照準が短すぎるときの楕円の位置を図示している。照 準が短すぎると、右側の赤外線によって生じる赤外スポットは、赤外センサシス テムの第４象限９０へと移動するのに対して、左側の赤外線によって生じる赤外 スポットは第３象限９２へと移動する。即ち、楕円８２の中心は第４象限９０へ とシフトし、楕円８６の中心は第３象限９２へとシフトする。 結局、左側のヘッドランプについては、光トランジスタＳ３が検知する赤外強 度は、光トランジスタＳ１が検知する強度よりも大きく、また光トランジスタＳ ４が検知する赤外強度は、光トランジスタＳ２が検知する強度よりも大きい。右 側のヘッドランプについては、光トランジスタＳ３が検知する赤外強度は、光ト ランジスタＳ１が検知する強度よりも小さく、また光トランジスタＳ４が検知す る赤外強度は、光トランジスタＳ２が検知する強度よりも小さい。更に、左側の ヘッドランプの赤外発信器を用いて光トランジスタＳ２が検知する赤外強度は、 右側のヘッドランプの赤外発信器を用いて光トランジスタＳ２が検知する強度に 略等しい。左側のヘッドランプの赤外発信器を用いて光トランジスタＳ１が検知 する赤外強度は、右側のヘッドランプを用いて光トランジスタＳ３が検出する強 度に略等しい。また、光トランジスタＳ４が検知する赤外強度は、左側のヘッド ランプの赤外発信器および右側のヘッドランプの赤外発信器の両者について略等 しい。 図９には、ヘッドランプの照準が長すぎるときの、２つの楕円８２および８６ のシフトが図示されている。楕円８２の中心は検出器の第２象限９４へとシフト するのに対して、楕円８６の中心は第１象限９６へとシフトする。 結局、光トランジスタＳ３が検知する赤外強度は、光トランジスタＳ１が検知 する強度よりも小さく、また光トランジスタＳ４が検知する赤外強度は、光トラ ンジスタＳ２が検知する強度よりも小さい。右側のヘッドランプについては、光 トランジスタＳ３が検知する赤外強度は、光トランジスタＳ１が検知する強度よ りも大きく、また光トランジスタＳ４が検知する赤外強度は、光トランジスタＳ ２が検知する強度よりも大きい。更に、左側のヘッドランプについて光トランジ スタＳ３が検知する赤外強度は、右側のヘッドランプについて光トランジスタＳ １が検知する強度に略等しい。左側のヘッドランプについて光トランジスタＳ１ が検知する赤外強度は、右側のヘッドランプについて光トランジスタＳ２が検出 する強度に略等しい。また、左側のヘッドランプについて光トランジスタＳ２が 検知する赤外強度は、右側のヘッドランプについてＳ２が検知する強度に 略等しい。 上記の一組の関係は、道路に関してヘッドランプのピッチの誤差を補正するた めに、制御回路によって利用される。その結果、垂直方向の間違った照準角度を 生じる如何なる因子の存在下においても、道路の理想的な照明が維持される。 例えばヘッドランプまたは電球の交換、或いは衝突の後には、垂直面および水 平面の両方における角度誤差が存在し得る。本発明の実施例を利用して、この角 度誤差を補正するような調節を行うことができる。このような調節に際して、乗 物は正常な無荷重の姿勢を有し、また車の下から車の前方のある距離（例えば２ ５フィート）に亘って実質的に平坦な表面に配置されるのが好ましい。 上記の条件に合致するならば、本発明の実施例によって、ヘッドランプは理想 的な配置へと自動的に整列されるであろう。夫々のヘッドランプは、他のランプ の位置とは関係なく、別々に検知する。ヘッドランプを整列する方法のフローチ ャートが、図１０に示されている。この方法は、図２に示した制御回路を用いて 実施される。 ブロック１００に図示したように、何れのセンサ（Ｓ２またはＳ４）が最小の 強度を有するかを決定する。この方法は、ブロック１０２に示すように、Ｓ１ま たはＳ３の何れのセンサが最小の検知強度を有するかを決定するステップを実行 することによって進められる。 ブロック１０４に示すように、より小さい強度のセンサにより検出される強度 を増大させ、また、より大きな強度のセンサにより検出される強度を減少させる ように、ヘッドランプを移動させるステップが実施される。ブロック１００、１ ０２および１０４に示されるステップは、Ｓ１の強度がＳ３の強度に実質的に等 しく、Ｓ２の強度がＳ４の強度以下で、且つＳ０の強度が他の４つのセンサの強 度よりも大きくなるまで繰り返される。なお、強度の差が所定の閾値よりも小さ いなら、Ｓ１の強度はＳ３の強度に略等しいと考えられる。 上記の無荷重姿勢および平坦な地面の条件下において、ヘッドランプの自動照 準のために完全なフィードバックシステムを提供するには、１つのモノスコピッ クなセンサで十分である。セットアップに関して事前の仮定が作製されないよう な、更に一般的な状況に適合させるためには、本発明のステレオスコピックな実 施例が利用される。ステレオスコピックな実施例において、左側および右側の赤 外センサは、図２〜図４に示した点４８に向かう理想的な乗物姿勢のための理想 的な水平面に対応した平面内においてのみ、一致した像を有する。連続的な地面 （即ち、車の前方２５フィート内にはグリッド、マンホールまたは他の同様の物 体がない）を想定すれば、理想的なスポットの位置および実際のスポット位置（ 左側の楕円８６および右側の楕円８２）の差は、光学センサシステム５４および ５６によって検知される。制御回路４６は４つの異なったパラメータを受け取り 、これらを使用して、円筒座標における３つの変数の３つの方程式を計算する。 これらの方程式は特有の解を有しており、次いでこれらはヘッドランプをその理 想的な位置に調節するために用いられる。 乗物に近接した物体が何れかのランプの赤外線を遮断すれば、赤外センサによ って感知されるビームの像は、以前の像および他のビームから集められる像とは 実質的に異なる。これによって、検出および記録することができる突然の不連続 が生じる。当該システムが道路の明瞭な像を維持できない濃い霧の場合、当該シ ステムはそれ自身を不能にし、それ自身を適切なデフォルトの姿勢に設定するこ とができる。 自動整列ヘッドランプシステムの正確さは、光学センサシステムの適切な位置 および向きに依存する。光学センサーシステムの位置決めおよび配向の誤差を訂 正するために、２つの線形アクチュエータを利用して、センサを適正に整列させ る。この２つのアクチュエータは、センサがそのベースに関して、垂直方向およ び水平方向に予め定義された角度範囲で広がることを可能にする。 少なくとも１つのアクチュエータを装備した光学センサは、乗物のキャビン内 に配置した赤外発信ＬＥＤを利用して整列させることができる。このＬＥＤの位 置は、当該センサの所定の回転（例えば180#）について、完全にその中のＬＥＤ の像が正確に、整列したシステムのためのセンサＳ０上にあるような位置である 。当該センサが完全に整列されないならば、図１０の方法を光学センサ自身に適 用して、その整列を与えることができる。当該センサに対する整列が行われたら 、このセンサを回転させてその正常な動作位置に戻す。ロック機構を利用して、 当該センサをこの正常な車用途のための作動位置にロックすることができる。上 記 の操作は、代表的には工場で行われ、或いはセンサを損傷しまたは整列ミスを起 こすような事故後の時点で行われる。本発明のステレオスコピックな実施例につ いては、２つの赤外発信ＬＥＤが乗物のキャビン内に配置される。この２つの光 学センサの夫々は、上記で述べた方法を用いて整列される。 本発明の上記実施例は多くの利点を有している。自動整列システムは、ヘッド ランプを自動的に整列させて、道路に関する乗物の姿勢の変化を補償する。更に 、本発明の実施例は、乗物の前方の近接ししている潜在的に見えない物体の存在 を検出し、運転者にその警告を与えることができる。 本発明の実施例はまた、工場において、またはその後のサービスの際に、時間 のかかるヘッドランプの照準を合わせる必要性を排除する上で有利である。これ は、当該システムの自己補正(self-calibration)が行われて、ヘッドランプを自 動的に整列させるセットアップモードから生じるものである。モノスコピックな 実施例について、このセットアップモードは、無荷重で且つ乗物の前方２５フィ ートが平坦な表面上に配置された乗物について実施される。ステレオスコピック な実施例については、特別なセットアップ要件を実施する必要はない。 本発明の実施例はまた、２つの作動モードを提供する上で有利である。即ち、 （ｉ）工場およびその後のサービスの際の初期整列」、および（ii）道路トラッ キングのレベル調節が行われる「道路」モードである 本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明してきたが、本発明に関する 当業者は、後述の請求の範囲に定義した本発明を実施するための種々の変形例を 認めるであろう。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．乗物のヘッドランプを自動整列させるためのシステムであって： 制御信号に応答して、ヘッドランプの整列を変更する少なくとも１つのアク チュエータと； 地面に向けて赤外線を放出するように、ヘッドランプに装着された赤外線光 源と； 地面からの赤外光線の反射を検知するように配向され、反射光から複数の赤 外光強度を検知する複数の光学センサを有する光学センサシステムと； 前記光学センサシステムに作動的に応答して、前記少なくとも１つのアクチ ュエータのための制御信号を形成する制御回路と、を含み、前記制御信号は、赤 外光の強度がヘッドランプの所望の整列に一致した少なくとも１つの所定の条件 を満たすべく、ヘッドランプの整列を変更するように作用し、それによって、ヘ ッドランプを自動的に所望の整列に整列させることを特徴とするシステム。 ２．前記赤外光源は、ヘッドランプの反射器表面に装着された赤外発光ダイオー ドを含み、この赤外発光ダイオードは、先ず反射器の頂部に向けて赤外光線を放 出し、前記反射器はこの赤外光線の方向を地面に向けて下方に変更することを特 徴とする請求の範囲第１項に記載のシステム。 ３．前記赤外光源は、外部の赤外放射源からの干渉を回避するように、乗物に特 異的なサインに従って調節されるシステムことを特徴とする請求の範囲第１項に 記載のシステム。 ４．前記少なくとも１つの所定の条件は、前記複数の光学センサのうちの２つに よって検知された赤外光強度の比較に基づく第１の条件を含むことを特徴とする 請求の範囲第１項に記載のシステム。 ５．前記光学センサは、第５の光学センサの周囲に離間して配置された第１の光 学センサ、第２の光学センサ、第３の光学センサおよび第４の光学センサを含む ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のシステム。 ６．前記少なくとも１つの所定の条件は、前記第１の光学センサによって検知さ れる赤外光強度が、前記第３の光センサに検知される赤外光強度と実質的に等 しくなる条件を含むことを特徴とする請求の範囲第５項に記載のシステム。 ７．前記少なくとも１つの所定の条件は、前記第２の光センサに検知される赤外 光強度が、前記第４の光センサに検知される赤外光強度以下になる条件を含むこ とを特徴とする請求の範囲第５項に記載のシステム。 ８．前記少なくとも１つの所定の条件は、前記第５の光センサに検知される赤外 光強度が、前記第１、第２、第３および第４の光センサに検知される赤外光強度 よりも大きくなる条件を含むことを特徴とする請求の範囲第５項に記載のシステ ム。 ９．前記少なくとも１つの所定の条件は、前記第１の光センサに検知される赤外 光強度が前記第３の光センサに検知される赤外光強度と実質的に等しくなる第１ の条件、前記第２の光センサに検知される赤外光強度が前記第４の光センサに検 知される赤外光強度以下になる第２の条件、および前記第５の光センサに検知さ れる赤外光強度が前記第１、第２、第３および第４の光センサに検知される赤外 光強度よりも大きくなる第３の条件を含むことを特徴とする請求の範囲第５項に 記載のシステム。 10．前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記ヘッドランプのピッチを変更 する第１の制御モータと、前記ヘッドランプのヘッディングを変更する第２の制 御モータとを含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のシステム。 11．前記乗物内に配置された第２の赤外光源と； 前記制御回路に作動的に応答して前記光学センサシステムの配向を変更させ る第２のアクチュエータとを更に含み、 前記制御回路は、前記光学センサシステムを所定の回転だけ前記第２の赤外 光源の方に回転させる工程と、前記赤外光強度が前記光学センサシステムの所望 の配向に一致した少なくとも１つの所定の条件を満足するように前記光学センサ システムの配向を変更する工程と、前記所定の回転に基づき、前記光学センサシ ステムを逆に回転させて作動的配向に戻す工程とを実行するように、前記第２の アクチュエータに対して命令することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のシ ステム。 12．前記光学センサは、第５の光学センサの回りに離間して配置された第１の光 学センサ、第２の光学センサ、第３の光学センサおよび第４の光学センサを含み 、また前記所望の配向に合致した前記少なくとも１つの所定の条件は、前記第５ の光学センサが検知する赤外光強度が前記第１の光学センサ、前記第２の光学セ ンサ、前記第３の光学センサおよび前記第４の光学センサが検知する赤外光強度 よりも大きくなる条件を含むことを特徴とする請求の範囲第１１項に記載のシス テム。 13．乗物のヘッドランプを自動整列させるためのシステムであって： 制御信号に応答してヘッドランプの整列を変更させる少なくとも１つの制御 モータと； ヘッドランプの反射器表面に装着された赤外発光ダイオードと、を含み、該 赤外発光ダイオードは、赤外線の方向を地面に向けて下方に変更するために、反 射器の頂部に向けて赤外光線を放出し、また該赤外放線は乗物特異的なサインに 従って調節され； 地面からの赤外光性の反射による複数の赤外光強度を検知するように配向さ れ、第５の光学センサの周囲に等間隔で配置された第１の光学センサ、第２の光 学センサ、第３の光学センサおよび第４の光学センサを含む複数の光学センサを 有する光学センサシステムと； 前記光学センサシステムに作動的に応答して、前記少なくとも１つのアクチ ュエータのための制御信号を形成する制御回路と、を更に含み、前記制御信号は 、赤外光の強度がヘッドランプの所望の整列に一致した少なくとも１つの所定の 条件を満たすべく、ヘッドランプの整列を変更するように作用し、 前記複数の所定の条件は、前記第１の光センサに検知される赤外光強度が前 記第３の光センサに検知される赤外光強度と実質的に等しくなる第１の条件、前 記第２の光センサに検知される赤外光強度が前記第４の光センサに検知される赤 外光強度以下になる第２の条件、および前記第５の光センサに検知される赤外光 強度が前記第１、第２、第３および第４の光センサに検知される赤外光強度より も多くなる第３の条件を含むことを特徴とするシステム。 14．乗物の右ヘッドランプおよび左ヘッドランプを自動整列させるためのシステ ムであって： 第１の制御信号に応答して、右ヘッドランプのピッチを変更させる第１の制 御モータと； 第２の制御信号に応答して、右ヘッドランプのヘッディングを変更する第２ の制御モータと； 第３の制御信号に応答して、左ヘッドランプのピッチを変更する第３の制御 モータと； 第４の制御信号に応答して、右ヘッドランプのヘッディングを変更する第４ の制御モータと； 右ヘッドランプに装着され、第１の赤外光線を地面に向けて放出する第１の 赤外光源と； 左ヘッドランプに装着され、第２の赤外光線を地面に向けて放出する第２の 赤外光源と、を含み、前記第１の赤外光線および第２の赤外光線が、右ヘッドラ ンプおよび左ヘッドランプの望ましい整列のために、実質的に同じ位置で地面と 交差し； 地面からの前記第１の赤外光線の反射を検知するように配向され、反射から の第１の複数の赤外光強度を検知するように第１の複数の光学センサを有する第 １の光学センサシステムと； 地面からの前記第１の赤外光線の反射を検知するように配向され、反射から の第２の複数の赤外光強度を検知するように第２の複数の光学センサを有する第 ２の光学センサシステムと； 前記第１および第２の光学センサシステムに作動的に応答して、前記第１、 第２、第３および第４の制御モータのための第１、第２、第３および第４の制御 信号を形成する制御回路と、を更に含み、前記制御信号は、赤外光の強度がヘッ ドランプの所望の整列に一致した少なくとも１つの所定の条件を満たすべく、ヘ ッドランプの整列を変更するように作用し、それによって、ヘッドランプを自動 的に所望の整列に整列させることを特徴とするシステム。 15．前記第１および第２の複数の光学センサはの夫々が、第５の光学センサの回 りに離間して配置された第１の光学センサ、第２の光学センサ、第３の光学セン サおよび第４の光学センサを含んでいることを特徴とする請求の範囲第１４ 項に記載のシステム。 16．前記第１の光学センサシステムは、乗物の一方の側に装着され、また前記第 ２の光学センサシステムは乗物の他の側に装着されていることを特徴とする請求 の範囲第１４項に記載のシステム。 17．前記第１、第２、第３および第４の制御信号は、前記第１の複数の光学セン サのうちの一つと前記第２の複数の光学センサのうちの１つとの間の赤外光強度 の差に依存することを特徴とする請求の範囲第１４項に記載のシステム。