JPH1151626A - 車輪角度の測定方法および装置 - Google Patents
車輪角度の測定方法および装置Info
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- JPH1151626A JPH1151626A JP10141007A JP14100798A JPH1151626A JP H1151626 A JPH1151626 A JP H1151626A JP 10141007 A JP10141007 A JP 10141007A JP 14100798 A JP14100798 A JP 14100798A JP H1151626 A JPH1151626 A JP H1151626A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
-
- G—PHYSICS
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- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/14—One or more cameras or other optical devices capable of acquiring a two-dimensional image
- G01B2210/143—One or more cameras on each side of a vehicle in the main embodiment
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の車輪角度、特に、車輪と車体との間の
トーイン、キャンバおよびスラストの不整合を電子カメ
ラを用いて測定するシステムを提供する。 【解決手段】 車輪角度を測定するための測定システム
は、後輪２２に枢動可能に取り付けられたカメラ２１を
備え、このカメラが、前輪上のマーカー配列２４と、車
両の長さ方向に対して直角に配置されたマーカー装置２
５との双方を撮影する。このカメラは、マーカー装置を
撮影することによって、カメラが取り付けられた車輪の
角度を記録し、前輪上のマーカー配列に関して上記カメ
ラから得られた車輪角度から、カメラを備えた車輪の角
度を減算することによって前輪の角度を得る。
トーイン、キャンバおよびスラストの不整合を電子カメ
ラを用いて測定するシステムを提供する。 【解決手段】 車輪角度を測定するための測定システム
は、後輪２２に枢動可能に取り付けられたカメラ２１を
備え、このカメラが、前輪上のマーカー配列２４と、車
両の長さ方向に対して直角に配置されたマーカー装置２
５との双方を撮影する。このカメラは、マーカー装置を
撮影することによって、カメラが取り付けられた車輪の
角度を記録し、前輪上のマーカー配列に関して上記カメ
ラから得られた車輪角度から、カメラを備えた車輪の角
度を減算することによって前輪の角度を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の車輪角度の
測定方法および装置に関するものである。
測定方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両の注意深い位置決めと一般に車輪等
に設けられる測定用センサの極めて注意深い調整とを必
要とするかかる方法および装置は比較的多く知られてい
る。
に設けられる測定用センサの極めて注意深い調整とを必
要とするかかる方法および装置は比較的多く知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これらの装置は、それ
自体の取付けに関して過度な要求があるのみでなく、比
較的高価でかつ取扱いが困難なことが多い。また、この
ような装置は損傷しやすい。
自体の取付けに関して過度な要求があるのみでなく、比
較的高価でかつ取扱いが困難なことが多い。また、この
ような装置は損傷しやすい。
【０００４】上述の事情に鑑みて、取扱いが容易であま
り高価でなくかつ頑強な、車両の車輪角度の測定のため
の方法および装置が望まれている。
り高価でなくかつ頑強な、車両の車輪角度の測定のため
の方法および装置が望まれている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、頑強さ
を得る手段としては期待されていない電子カメラを用い
ることによってこれらの目的が達成される。本発明のシ
ステムのベースであるカメラは、車輪の車軸に一致させ
ることを一般に意図した短い軸部材を備えた例えばホイ
ールブラケット上に枢動可能に取り付けることを可能に
する、光軸とほぼ直角なベアリングを備えていることが
好ましい。このカメラは、可動であることを必要としな
い、したがってそれぞれの位置に永久的かつ頑丈に固定
されている少数の部品しか備えていないので、実際に極
めて頑丈に作成することができる。カメラが高感度なの
で、レンズも固定でよい。事実、カメラを地面に落とし
ても、破損せず、その機能を持ち続けることができる。
特にこのカメラは、特定のマーカーの撮影と方向の測定
のみ行なう特製の測定用カメラとすることができる。
を得る手段としては期待されていない電子カメラを用い
ることによってこれらの目的が達成される。本発明のシ
ステムのベースであるカメラは、車輪の車軸に一致させ
ることを一般に意図した短い軸部材を備えた例えばホイ
ールブラケット上に枢動可能に取り付けることを可能に
する、光軸とほぼ直角なベアリングを備えていることが
好ましい。このカメラは、可動であることを必要としな
い、したがってそれぞれの位置に永久的かつ頑丈に固定
されている少数の部品しか備えていないので、実際に極
めて頑丈に作成することができる。カメラが高感度なの
で、レンズも固定でよい。事実、カメラを地面に落とし
ても、破損せず、その機能を持ち続けることができる。
特にこのカメラは、特定のマーカーの撮影と方向の測定
のみ行なう特製の測定用カメラとすることができる。
【０００６】このカメラは、その撮影方向が車輪の回転
の影響を受けることなく同一方向、特に水平方向を向い
ていることが好ましい。この目的は、重力または、例え
ば車輪上の好ましくは高い位置に取り付けられたゴム紐
のような、車輪に対する弾性的接続手段（これによっ
て、もしカメラがたとえ車輪から外れても安全が保証さ
れる）によって達成できる。
の影響を受けることなく同一方向、特に水平方向を向い
ていることが好ましい。この目的は、重力または、例え
ば車輪上の好ましくは高い位置に取り付けられたゴム紐
のような、車輪に対する弾性的接続手段（これによっ
て、もしカメラがたとえ車輪から外れても安全が保証さ
れる）によって達成できる。
【０００７】本発明はさらに、例えば反射器を用いた場
合のような、カメラによって容易に検知されるマーカー
配列を備えている。これらマーカー配列は、マーカーの
対称的な組を備えており、各組は、カメラによって容易
に検知される少なくとも３個のマーカーを備えており、
各側面における上記３個のマーカーは、少なくとも２個
が車両の長さ方向に異なる位置を占め、かつ少なくとも
２個が車両の長さ方向と直角な方向に異なる位置を占め
るように設けられている。マーカー配列の形状（幾何学
的配列および寸法）はカメラに認識される。
合のような、カメラによって容易に検知されるマーカー
配列を備えている。これらマーカー配列は、マーカーの
対称的な組を備えており、各組は、カメラによって容易
に検知される少なくとも３個のマーカーを備えており、
各側面における上記３個のマーカーは、少なくとも２個
が車両の長さ方向に異なる位置を占め、かつ少なくとも
２個が車両の長さ方向と直角な方向に異なる位置を占め
るように設けられている。マーカー配列の形状（幾何学
的配列および寸法）はカメラに認識される。
【０００８】マーカー装置もシステム中に使用すること
ができる。このようなマーカー装置は、車両の長さ方向
の軸線に対し直角に車両を横切って延び、このマーカー
装置の各側面には、カメラによって容易に検知される少
なくとも３個のマーカーが設けられ、各側面における上
記３個のマーカーは、少なくとも２個が車両の長さ方向
に異なる位置を占め、かつ少なくとも２個が車両の長さ
方向と直角な方向に異なる位置を占めるように設けられ
ている。マーカー装置の形状はカメラに記録され、マー
カー装置が角度測定時の平行性のベースとして機能する
ことを可能にし、その結果、水平に組み付けられるマー
カー装置が左側と右側の測定が相関を有するように水平
に配置される。
ができる。このようなマーカー装置は、車両の長さ方向
の軸線に対し直角に車両を横切って延び、このマーカー
装置の各側面には、カメラによって容易に検知される少
なくとも３個のマーカーが設けられ、各側面における上
記３個のマーカーは、少なくとも２個が車両の長さ方向
に異なる位置を占め、かつ少なくとも２個が車両の長さ
方向と直角な方向に異なる位置を占めるように設けられ
ている。マーカー装置の形状はカメラに記録され、マー
カー装置が角度測定時の平行性のベースとして機能する
ことを可能にし、その結果、水平に組み付けられるマー
カー装置が左側と右側の測定が相関を有するように水平
に配置される。
【０００９】例えば上記マーカー装置は、Ｔ字状のアー
ムの各端部に反射器をすべてがＴ字の下方へ面するよう
に配置したものとすることができる。この各側面のすべ
ての反射器がカメラに面している構成により、カメラ
は、車輪角度測定のベースとして機能する平行面を車輌
の各側面に確立することができる。
ムの各端部に反射器をすべてがＴ字の下方へ面するよう
に配置したものとすることができる。この各側面のすべ
ての反射器がカメラに面している構成により、カメラ
は、車輪角度測定のベースとして機能する平行面を車輌
の各側面に確立することができる。
【００１０】本発明のさらに他の要素は基準軸である。
この基準軸は支持部材内で少なくとも半回転することが
可能で、かつその外方両端に、マーカー装置が形成され
るように対称的に配置されたマーカーを備えている。測
定と半回転以上の回転によって、装置の誤差が検出され
かつ比較される。上記基準軸は、その外方両端に、枢動
可能なカメラのための短い軸を備えているものに代えて
もよい。これによって、カメラは車両の端部またはある
種の支持部材に取り付けることができる。上記基準軸を
半回転させることにより、たとえこのマーカー装置が不
注意な取扱いにより歪みを生じた場合であっても、車輌
の各側面に平行面を確立することができる。
この基準軸は支持部材内で少なくとも半回転することが
可能で、かつその外方両端に、マーカー装置が形成され
るように対称的に配置されたマーカーを備えている。測
定と半回転以上の回転によって、装置の誤差が検出され
かつ比較される。上記基準軸は、その外方両端に、枢動
可能なカメラのための短い軸を備えているものに代えて
もよい。これによって、カメラは車両の端部またはある
種の支持部材に取り付けることができる。上記基準軸を
半回転させることにより、たとえこのマーカー装置が不
注意な取扱いにより歪みを生じた場合であっても、車輌
の各側面に平行面を確立することができる。
【００１１】全てのエラーの中で最も一般的なエラーは
車輪が斜めになっていることである。この影響をなくす
ために、カメラおよび／またはマーカー配列は、調整可
能な固定手段上に配置され、測定に先立って調整され
る。カメラおよび／またはマーカー配列が配置される斜
めに取り付けられた車輪に起因する影響をなくすための
より良い方法は、測定の間でこれらを半回転以上回転さ
せることである。正しい値は２度の測定の平均値であ
る。車両の車輪は地上を転がすことによって回転され
る。カメラをチェックしようとするならば、カメラを取
り外し、ベアリングの位置を変更してカメラを上下を反
対にして枢動軸に取り付ければよい。もし記録された角
度が同じであれば、カメラの軸線は、枢動軸に対し正確
に直角である。もしそうでなければ、対応する修正量が
計算される。
車輪が斜めになっていることである。この影響をなくす
ために、カメラおよび／またはマーカー配列は、調整可
能な固定手段上に配置され、測定に先立って調整され
る。カメラおよび／またはマーカー配列が配置される斜
めに取り付けられた車輪に起因する影響をなくすための
より良い方法は、測定の間でこれらを半回転以上回転さ
せることである。正しい値は２度の測定の平均値であ
る。車両の車輪は地上を転がすことによって回転され
る。カメラをチェックしようとするならば、カメラを取
り外し、ベアリングの位置を変更してカメラを上下を反
対にして枢動軸に取り付ければよい。もし記録された角
度が同じであれば、カメラの軸線は、枢動軸に対し正確
に直角である。もしそうでなければ、対応する修正量が
計算される。
【００１２】換言すれば、本発明のシステムは、それ自
体をチェックし、かつ車輪に取り付けられたマーカー配
列およびマーカー装置およびカメラの取付け上のエラー
を補償し得る大きな能力を有しており、調整装置を必要
とせず、斜めに取り付けられた車輪またはマーカー装置
の不注意な取扱いに起因して生じるエラーの自動的な補
償が可能になる。カメラが車輪に取り付けられると、そ
の車両における位置は極めて良好に確定され、かつその
取付けは頑丈かつ軽量である。
体をチェックし、かつ車輪に取り付けられたマーカー配
列およびマーカー装置およびカメラの取付け上のエラー
を補償し得る大きな能力を有しており、調整装置を必要
とせず、斜めに取り付けられた車輪またはマーカー装置
の不注意な取扱いに起因して生じるエラーの自動的な補
償が可能になる。カメラが車輪に取り付けられると、そ
の車両における位置は極めて良好に確定され、かつその
取付けは頑丈かつ軽量である。
【００１３】上述の構成要素によって、下記の実施の形
態に示されているように、極めて多くの態様の車輪角度
測定が容易になる。
態に示されているように、極めて多くの態様の車輪角度
測定が容易になる。
【００１４】共通の車軸上の一対の車輪（車両に対して
対称的な別個の車軸に取り付けられた車輪をも含む）の
それぞれに１個づつ、２個のカメラを用いることが好ま
しい。
対称的な別個の車軸に取り付けられた車輪をも含む）の
それぞれに１個づつ、２個のカメラを用いることが好ま
しい。
【００１５】カメラが各距離のところにいかなる大きさ
の反射器の画像が生じるかをカメラが認識しているの
で、マーカー配列およびマーカー装置における異なる位
置のマーカーとして、サイズおよび／または形状の異な
る反射器を用いても、カメラは異なる反射器を識別する
ことができ、かつ計算された誤差の大雑把なチェックを
行なうこともできる。
の反射器の画像が生じるかをカメラが認識しているの
で、マーカー配列およびマーカー装置における異なる位
置のマーカーとして、サイズおよび／または形状の異な
る反射器を用いても、カメラは異なる反射器を識別する
ことができ、かつ計算された誤差の大雑把なチェックを
行なうこともできる。
【００１６】本発明のさらなる利点および特徴は、図面
を参照した好ましい実施の形態の記述によって明らかに
なるであろう。
を参照した好ましい実施の形態の記述によって明らかに
なるであろう。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００１８】図１および図２は、貨物自動車に適用され
る２つの異なる実施の形態を示す斜視図である。図３は
乗用車に適用された他の実施の形態を示し、図３（ａ）
は側面図、図３（ｂ）は平面図である。また、図４はマ
ーカー配列を示す斜視図である。
る２つの異なる実施の形態を示す斜視図である。図３は
乗用車に適用された他の実施の形態を示し、図３（ａ）
は側面図、図３（ｂ）は平面図である。また、図４はマ
ーカー配列を示す斜視図である。
【００１９】図１は、貨物自動車の３番目の車軸上の車
輪２にカメラ１が取り付けられている状態を示してい
る。このカメラ１はブラケット４を介して取り付けら
れ、上記車軸とほぼ同軸的な短い軸部材３上においてブ
ラケット４に対して枢動可能に軸支されている。しかし
ながら、重心は偏心しており、撮影方向とほぼ直角な枢
動軸線から半径分だけ離れて位置している。この構成に
より、カメラ１は自動的に前方を向いた正しい撮影位置
に揺動し、かつ２番目の車軸の車輪上および前輪車軸の
車輪上のマーカー配列５を互いに干渉することなしに同
時に撮影できるように、前方を向きかつ僅かに上を向
く。
輪２にカメラ１が取り付けられている状態を示してい
る。このカメラ１はブラケット４を介して取り付けら
れ、上記車軸とほぼ同軸的な短い軸部材３上においてブ
ラケット４に対して枢動可能に軸支されている。しかし
ながら、重心は偏心しており、撮影方向とほぼ直角な枢
動軸線から半径分だけ離れて位置している。この構成に
より、カメラ１は自動的に前方を向いた正しい撮影位置
に揺動し、かつ２番目の車軸の車輪上および前輪車軸の
車輪上のマーカー配列５を互いに干渉することなしに同
時に撮影できるように、前方を向きかつ僅かに上を向
く。
【００２０】カメラ１は、４００×４００画素を備えた
ＣＣＤ形式を有するもので（スエーデン国Qualisys社製
のProReflex ）、ＰＣ形式のコンピュータに接続されて
いる。さらにカメラは赤外線光源を備えている。
ＣＣＤ形式を有するもので（スエーデン国Qualisys社製
のProReflex ）、ＰＣ形式のコンピュータに接続されて
いる。さらにカメラは赤外線光源を備えている。
【００２１】車輪マーカー配列５は、図４から明らかな
ように、それぞれ６個のマーカー６を備えており、その
うちの一対が軸方向の各端部に、一対が半径方向のアー
ム７に設けられている。車輪上の車輪マーカー配列５
は、十字状をなし、バーの一端８が、車輪車軸の延長部
として固定用ブラケット９および１０にそれぞれ固定さ
れている。
ように、それぞれ６個のマーカー６を備えており、その
うちの一対が軸方向の各端部に、一対が半径方向のアー
ム７に設けられている。車輪上の車輪マーカー配列５
は、十字状をなし、バーの一端８が、車輪車軸の延長部
として固定用ブラケット９および１０にそれぞれ固定さ
れている。
【００２２】車体フレームには、等しい長さを有する２
本のクロスバー１１が前部と後部に配置され、それらの
両端にマーカー配列５が設けられている。
本のクロスバー１１が前部と後部に配置され、それらの
両端にマーカー配列５が設けられている。
【００２３】全てのマーカー６は円形で、極めて精密に
境界線を重ね合わせることを可能にしている。マーカー
はガラスビーズ表面を備え、これによりカメラからの赤
外線をカメラに反射させる。カメラ１はそのソフトウエ
アとともに、鮮明な状態で１mmの数分の１の横方向の精
度と数mmの長さ方向の精度とをもたらす。このことは、
カメラ１が各マーカーの座標を極めて正確に記録可能な
ことを意味し、換言すれば、マーカー配列のすべての角
度、したがって車輪の角度は勿論、カメラに対するマー
カの位置の計算が可能になる。
境界線を重ね合わせることを可能にしている。マーカー
はガラスビーズ表面を備え、これによりカメラからの赤
外線をカメラに反射させる。カメラ１はそのソフトウエ
アとともに、鮮明な状態で１mmの数分の１の横方向の精
度と数mmの長さ方向の精度とをもたらす。このことは、
カメラ１が各マーカーの座標を極めて正確に記録可能な
ことを意味し、換言すれば、マーカー配列のすべての角
度、したがって車輪の角度は勿論、カメラに対するマー
カの位置の計算が可能になる。
【００２４】マーカー配列５とカメラ１とが貨物自動車
の両側に上述のように取り付けられていることによっ
て、各カメラは、クロスバー１１のマーカー配列の横方
向位置を記録できるように後方へ揺動される。次にカメ
ラは再び揺動されて、前部のクロスバー１１のマーカー
配列の位置を記録し、カメラに対しこの貨物自動車の長
さ方向の軸線と平行なこの貨物自動車に関する基準を与
える。同時に、後輪車軸がこの貨物自動車の長さ方向の
軸線と直角か否かのチェックを含んで後輪の角度が得ら
れる。この角度（スラスト）が偏っていると、自動車が
斜めに空気中を移動することによって空気抵抗を著しく
増大させることになる。
の両側に上述のように取り付けられていることによっ
て、各カメラは、クロスバー１１のマーカー配列の横方
向位置を記録できるように後方へ揺動される。次にカメ
ラは再び揺動されて、前部のクロスバー１１のマーカー
配列の位置を記録し、カメラに対しこの貨物自動車の長
さ方向の軸線と平行なこの貨物自動車に関する基準を与
える。同時に、後輪車軸がこの貨物自動車の長さ方向の
軸線と直角か否かのチェックを含んで後輪の角度が得ら
れる。この角度（スラスト）が偏っていると、自動車が
斜めに空気中を移動することによって空気抵抗を著しく
増大させることになる。
【００２５】カメラ１が図４に示されたマーカー配列を
撮影した場合、キャンバー角は２個の軸方向のマーカー
間の横方向の傾きとして表される。トーインは、２個の
軸方向マーカー間における半径方向マーカーの横方向の
ずれに対応する。例えば、撮影された半径方向マーカー
が、外側の軸方向マーカーに僅かでも近寄っていれば、
トーインが存在することになる。
撮影した場合、キャンバー角は２個の軸方向のマーカー
間の横方向の傾きとして表される。トーインは、２個の
軸方向マーカー間における半径方向マーカーの横方向の
ずれに対応する。例えば、撮影された半径方向マーカー
が、外側の軸方向マーカーに僅かでも近寄っていれば、
トーインが存在することになる。
【００２６】ある角度（製造者によって規定された）以
上前輪を転舵することによって、キャスター角およびキ
ングピンの傾斜角度を、もしそれらが設定されていれば
チェックすることが可能である。実際に、本発明は、転
舵中の車輪角度を連続的にモニターすることが可能であ
り、その結果、その他の角度をも、現在入手可能ないか
なる装置よりも高い精度をもって制御可能である。
上前輪を転舵することによって、キャスター角およびキ
ングピンの傾斜角度を、もしそれらが設定されていれば
チェックすることが可能である。実際に、本発明は、転
舵中の車輪角度を連続的にモニターすることが可能であ
り、その結果、その他の角度をも、現在入手可能ないか
なる装置よりも高い精度をもって制御可能である。
【００２７】図３は、本発明が小型乗用車に適用された
場合を示す。後輪２２上のカメラ２１および前輪のマー
カー配列２４は、車軸が１本少ないが貨物自動車の場合
と同様に機能する。両端に車輪マーカー配列を備えた基
準クロスバーにおけるマーカー装置２５の位置をカメラ
２１が記録すると、後輪に関する平行性および角度が得
られる。
場合を示す。後輪２２上のカメラ２１および前輪のマー
カー配列２４は、車軸が１本少ないが貨物自動車の場合
と同様に機能する。両端に車輪マーカー配列を備えた基
準クロスバーにおけるマーカー装置２５の位置をカメラ
２１が記録すると、後輪に関する平行性および角度が得
られる。
【００２８】上述した２つの実施の形態においては、２
個のカメラが各側に１個ずつ設けられているが、例えば
車輪角度測定のための従来の装置が使用される形式の調
整可能な車輪取付け方法を用いることによって、あるい
は直径方向の位置の連続的なモニターによって、１個の
カメラのみで測定を行なうことは可能である。
個のカメラが各側に１個ずつ設けられているが、例えば
車輪角度測定のための従来の装置が使用される形式の調
整可能な車輪取付け方法を用いることによって、あるい
は直径方向の位置の連続的なモニターによって、１個の
カメラのみで測定を行なうことは可能である。
【００２９】最初に各車輪が回転され、かつ機械的な調
整がなされて、同心的なマーカー配列および／またはカ
メラが取り付けられる。これに代わり、カメラが直径方
向の読みの不整合を記録して、後にこれらのデータを修
正のために用いることもできる。これはトーインの調整
に用いることもできるが、カメラが一方の側から他方の
側へ移される間に前輪を動かしてはならない。
整がなされて、同心的なマーカー配列および／またはカ
メラが取り付けられる。これに代わり、カメラが直径方
向の読みの不整合を記録して、後にこれらのデータを修
正のために用いることもできる。これはトーインの調整
に用いることもできるが、カメラが一方の側から他方の
側へ移される間に前輪を動かしてはならない。
【００３０】カメラによって記録されるマーカーの反射
は、反射された光線の実際の方向座標であるが、コンピ
ュータが実際のマーカー配列の寸法を記憶しているの
で、距離と角度が計算可能である。赤外線反射を記録す
るためのカメラ一式（赤外線フィルタ）によって、マー
カーのみがカメラによって認識されるから、記録された
画像をきれいにするフィルタ工程は不要である。反射器
を使用する代りに、コンピュータが異なるマーカーを消
去するのに利用するコード化された光を発することが可
能なＬＥＤを用いることもできる。
は、反射された光線の実際の方向座標であるが、コンピ
ュータが実際のマーカー配列の寸法を記憶しているの
で、距離と角度が計算可能である。赤外線反射を記録す
るためのカメラ一式（赤外線フィルタ）によって、マー
カーのみがカメラによって認識されるから、記録された
画像をきれいにするフィルタ工程は不要である。反射器
を使用する代りに、コンピュータが異なるマーカーを消
去するのに利用するコード化された光を発することが可
能なＬＥＤを用いることもできる。
【００３１】図２には、本発明のさらなる発展が示され
ている。１個のカメラ１を備えた、あるいは一対のカメ
ラを両端に備えた特製の基準軸１７が設けられている。
この基準軸は、カメラを車輪に取り付けるためのものと
同様の短い軸部材を備えており、これによってカメラ
は、この短い軸部材上で、車輪ブラケット上におけるの
と同様の態様で枢動可能であり、上述と同様の方法で測
定が可能になる。短い軸部材１８は、乗用車、バスまた
は貨物自動車の前部または後部に、または壁またはある
種の支持部材に自在に取り付けるための固定ブラケット
内で回転可能なジャーナルを備えた共通な軸の端部を形
成している。この基準軸は、回転可能な軸であるが、半
回転のみを許容するストッパを備えている。これによっ
て、この装置が手荒に取り扱われた場合のカメラに対す
る短い軸部材間の不整合をチェックし、修正する（コン
ピュータ内で）ことが可能になる。換言すれば、カメラ
が、常時かつ容易にチェックされ、かつ車輪角度の測定
のみでなく車体測定にも用いられることを意味する。こ
の装置は、チェックと誤差修正が容易なので、取扱いに
手軽さと容易さが可能な装置を得ることができる。
ている。１個のカメラ１を備えた、あるいは一対のカメ
ラを両端に備えた特製の基準軸１７が設けられている。
この基準軸は、カメラを車輪に取り付けるためのものと
同様の短い軸部材を備えており、これによってカメラ
は、この短い軸部材上で、車輪ブラケット上におけるの
と同様の態様で枢動可能であり、上述と同様の方法で測
定が可能になる。短い軸部材１８は、乗用車、バスまた
は貨物自動車の前部または後部に、または壁またはある
種の支持部材に自在に取り付けるための固定ブラケット
内で回転可能なジャーナルを備えた共通な軸の端部を形
成している。この基準軸は、回転可能な軸であるが、半
回転のみを許容するストッパを備えている。これによっ
て、この装置が手荒に取り扱われた場合のカメラに対す
る短い軸部材間の不整合をチェックし、修正する（コン
ピュータ内で）ことが可能になる。換言すれば、カメラ
が、常時かつ容易にチェックされ、かつ車輪角度の測定
のみでなく車体測定にも用いられることを意味する。こ
の装置は、チェックと誤差修正が容易なので、取扱いに
手軽さと容易さが可能な装置を得ることができる。
【図１】貨物自動車に適用される本発明の一実施の形態
を示す斜視図
を示す斜視図
【図２】貨物自動車に適用される本発明の他の実施の形
態を示す斜視図
態を示す斜視図
【図３】乗用車に適用される本発明の他の実施の形態を
示す側面図および平面図
示す側面図および平面図
【図４】マーカー配列を示す斜視図
１ カメラ ２，２１ 車輪 ３ 短い軸 ４ ブラケット ５，２４ マーカー配列 ６ マーカー １１ クロスバー ２２ 後輪 ２５ マーカー装置
Claims (15)
- 【請求項１】 車両の車輪角度、特に、車輪と車体との
間のトーイン、キャンバおよびスラストの不整合を電子
カメラを用いて測定するマーカー装置であって、 車両の長さ方向の軸線に対し直角に車両に取り付けるこ
とが可能な固定手段を備えた支持構造を有し、該支持構
造の端部に前記カメラが容易に検出可能な少なくとも３
個のマーカーが設けられ、該少なくとも３個のマーカー
は、その少なくとも２個が前記車両の長さ方向に異なる
位置を占め、かつ少なくとも２個が前記車両の長さ方向
と直角の方向に異なる位置を占めるように配置され、前
記車輪角度の測定において前記マーカー装置が平行性お
よびカメラアングルのベースとして機能し得るように、
前記マーカーの寸法および形状に関しての位置が明確に
され、左側および右側の測定が相関を有することを可能
にされていることを特徴とするマーカー装置。 - 【請求項２】 前記マーカー装置は、Ｔ字アームの端部
にマーカーを、すべてのマーカーがＴ字の下方に面する
ように備えており、前記マーカー装置は、その各側にお
いてほぼ水平面上にＴ字を形成し、該Ｔ字の脚がカメラ
に向けられ、かつ該Ｔ字の横棒が前記車両の長さ方向の
軸線と直角になるように構成されていることを特徴とす
る請求項１記載のマーカー装置。 - 【請求項３】 水平でかつ前記車両の長さ方向の軸線と
直角に配置された基準軸の両端にマーカーが設けられ、
前記基準軸は、前記マーカー装置のチェックと、右側お
よび左側間の非整合を検出することが可能なように、好
ましくは半回転以上回転可能であり、前記基準軸を回転
させることによって、もし正しければ、半回転後に同じ
角度が記録され、もし差が記録されていれば、エラーは
該差の半分であり、該差および記録された角度値が修正
のために使用可能であることを特徴とする請求項１また
は２記載のマーカー装置。 - 【請求項４】 マーカーの対照的な２組が端部に設けら
れていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか
１項記載のマーカー装置。 - 【請求項５】 前記マーカーを備えた端部が、前記車両
の長さ方向の軸線とほぼ直角な軸上で枢動可能であるこ
とを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載の
マーカー装置。 - 【請求項６】 電子カメラを用いて、車両の車輪角度
を、特に車輪と車体間のトーイン、キャンンバーおよび
スラストの非整合を測定するときに、車輪に取り付けら
れるマーカー配列であって、 前記カメラが容易に検出可能な少なくとも３個のマーカ
ーを備え、該少なくとも３個のマーカーは、その少なく
とも２個が前記車両の長さ方向に異なる位置を占め、か
つ少なくとも２個が前記車両の長さ方向と直角の方向に
異なる位置を占めるように配置され、前記車輪角度の記
録が可能なように、前記マーカーの寸法および形状に関
しての位置が明確にされていることを特徴とするマーカ
ー配列。 - 【請求項７】 前記マーカー配列は、前記車軸に対しほ
ぼ同心的に延びる２個の対角線アームの取付けを意図し
た十字状アームの端部にマーカーを備えて車軸に関して
対称的に設けられ、これらアームの外端に一対の反射器
が、反対方向、両端においては同一方向、および十字状
の他の２本のアームと一致する方向に面するように設け
られ、これらアームの外端に、補足的な反射器が配置さ
れていることを特徴とする請求項６記載のマーカー配
列。 - 【請求項８】 前記マーカーが、識別の目的で異なるサ
イズまたは輪郭を備えているとことを特徴とする請求項
１ないし５のいずれか１項記載のマーカー装置、または
請求項６または７記載のマーカー配列。 - 【請求項９】 前記マーカーが、計算された距離の記録
が正しければカメラがチェック可能な確定されたサイズ
を備えているとことを特徴とする請求項１ないし５のい
ずれか１項記載のマーカー装置、または請求項６または
７記載のマーカー配列。 - 【請求項１０】 車両の車輪角度、特に車輪と車体間の
トーイン、キャンンバーおよびスラストの非整合を測定
するためのカメラであって、 車両の車輪上に前記カメラを固定するための固定手段を
備え、前記カメラは前記固定手段上ににおいて、前記車
両の車輪にほぼ一致する軸線上で枢動可能に軸支され、
前記カメラは、該カメラが前記枢動軸線に対しほぼ直角
な光軸が自動的に前方を向くように、そのの重心および
枢動軸線が位置決めされていることを特徴とするカメ
ラ。 - 【請求項１１】 同一のカメラが前記車両の両側に移動
される場合に対称的な読みが得られるように、前記カメ
ラの光軸に関して対称的なピボットベアリングを備えて
いることを特徴とする請求項１０記載のカメラ。 - 【請求項１２】 前記カメラは、前記車両の前部または
後部において該車両の長さ方向の軸線に対しほぼ直角で
かつ水平な基準軸の両端に枢動可能に取り付けられ、該
基準軸は、支持部材または固定用ブラケット内で、好ま
しくは半回転以上回転可能にされて、平行性のチェック
とカメラアングルの相関とを可能にしていることを特徴
とする請求項１０または１１記載のカメラ。 - 【請求項１３】 車両の車輪角度、特に車輪と車体間の
トーイン、キャンンバーおよびスラストの非整合の測定
方法であって、 前記車両に沿って撮影を行なうカメラと、該カメラが容
易に検出する２個のマーカーを各端部に備えた複数のバ
ーとを用い、該バーは同一の長さを有して水平に、かつ
前記車両の長さ方向に異なる位置において横方向に対称
的に配置され、前記マーカーを備えたバーが、左側と右
側の測定が相関を有するように、車輪角度の測定におい
て平行性のベースとして機能することを特徴とする測定
方法。 - 【請求項１４】 車両の車輪角度、特に車輪と車体間の
トーイン、キャンンバーおよびスラストの非整合の測定
方法であって、 電子カメラを車輪上の取付け部材上に配置し、前記カメ
ラはその取付け部材上で枢動可能にされ、かつ請求項１
記載のマーカー装置を撮影することによって前記車輪の
角度を記録することを特徴とする測定方法。 - 【請求項１５】 前記カメラは、他の車輪上のマーカー
配列の位置を同時に記録し、前記マーカー配列に関して
得られた車輪角度から、カメラを備えた車輪の角度を減
算することによって、前記他の車輪の角度を得ることを
特徴とする請求項１４記載の測定方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9701927-7 | 1997-05-22 | ||
| SE9701927A SE512165C2 (sv) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | Förfarande jämte anordning för mätning av fordons hjulvinklar |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151626A true JPH1151626A (ja) | 1999-02-26 |
Family
ID=20407053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10141007A Withdrawn JPH1151626A (ja) | 1997-05-22 | 1998-05-22 | 車輪角度の測定方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6043875A (ja) |
| EP (1) | EP0880009A3 (ja) |
| JP (1) | JPH1151626A (ja) |
| SE (1) | SE512165C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003506699A (ja) * | 1999-08-05 | 2003-02-18 | ダイムラークライスラー アクチエンゲゼルシャフト | 時間分解による写真測量式のホイール位置値の測定装置 |
| JP5717041B1 (ja) * | 2014-11-03 | 2015-05-13 | 実 告野 | ホイールアライメント測定方法 |
| JP2015099161A (ja) * | 2013-02-08 | 2015-05-28 | 新明和工業株式会社 | 貨物自動車寸法測定装置 |
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| EP1277027B1 (en) * | 2000-04-25 | 2009-07-22 | Snap-on Incorporated | Measurement of wheel and axle alignment of motor vehicles |
| FR2830932B1 (fr) * | 2001-10-15 | 2004-07-09 | Muller Bem | Dispositif de controle de geometrie de vehicule a roue |
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- 1998-05-19 EP EP98850084A patent/EP0880009A3/en not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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