JPH1151699A

JPH1151699A - 回転検出装置

Info

Publication number: JPH1151699A
Application number: JP21186497A
Authority: JP
Inventors: Masato Matsubara; 正人松原
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-08-06
Filing date: 1997-08-06
Publication date: 1999-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】回転検出の分解能の向上が図れる回転検出装
置を提供すること。【解決手段】被検出体１０と共に回転するロータ２
と、ロータ２の近傍に設置され被検出体１０の回転に伴
い周期的に変化し相互に位相の異なる二つの信号を出力
する検出器３と、検出器３の二つの出力信号を異なるし
きい値を用いてデューティ比の異なるパルス信号に波形
整形する波形整形回路４と、被検出体１０の回転方向に
応じて二つのパルス信号のうち一方を選択して出力する
信号選択回路５とを備えて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検出体の回転速
度、回転方向などを検出する回転検出装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転検出装置として、特開平６−
２７３４３７号公報に記載されるものが知られている。
この回転検出装置は、公報の図１（ａ）に示されるよう
に、山部と谷部の比率が１対１でない磁性体製の回転体
を備え、その回転体の外周部分に二つのホール素子が山
部又は谷部の形成間隔より狭い間隔で並設されている。
また、ホール素子は差動増幅器に接続され、この差動増
幅器の出力端がシュミットトリガ回路に接続されてい
る。そして、この回転検出回路は、回転体の回転に伴い
各ホール素子から出力される信号を差動増幅して一つの
信号とし、シュミットトリガ回路のヒステリシスを用い
回転体の回転方向に応じてデューティ比の異なるパルス
信号を得て、このパルス信号に基づいて回転体の回転方
向と回転数を検出しようとするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
回転検出装置にあっては、検出分解能の向上が図れない
という問題点がある。すなわち、前述した回転検出装置
には回転検出すべき回転体に比率が１対１でない山部と
谷部が形成されているが、回転検出の分解能を高めよう
とすると、回転体の外周にできるだけ多くの山部と谷部
を形成するのが望ましい。ところが、山部と谷部を１対
１でない比率として形成すると、１対１の比率であれば
より多くの山部と谷部が形成できるのに対し、回転体の
外周部分に形成できる山部と谷部の形成数が制限されて
しまう。このため、従来の回転検出装置ではより多くの
山部及び谷部を形成することができず、検出精度の向上
を図ることができない。

【０００４】そこで本発明は、以上のような問題点を解
決するためになされたものであって、回転検出の分解能
の向上が図れる回転検出装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る回転検出装置は、被検出体と共
に回転するロータと、ロータの近傍に設置され被検出体
の回転に伴い周期的に変化し相互に位相の異なる二つの
信号を出力する検出器と、検出器の二つの出力信号を異
なるしきい値を用いてデューティ比の異なるパルス信号
に波形整形する波形整形手段と、被検出体の回転方向に
応じて二つのパルス信号のうち一方を選択して出力する
信号選択手段とを備えて構成されている。

【０００６】この発明によれば、検出器の二つの出力信
号をそれぞれ異なるしきい値を用いて波形整形すること
により、被検出体の回転方向に応じてデューティ比の異
なるパルス信号が得られる。このため、ロータを特殊な
形状とすることなく、パルス信号のデューティ比に基づ
き被検出体の回転方向が検出可能となる。

【０００７】また本発明に係る回転検出装置は、信号選
択手段が出力したパルス信号を積分することにより被検
出体の回転方向を検出する回転方向検出手段を備えたこ
とを特徴とする。

【０００８】この発明によれば、信号選択手段から出力
されるパルス信号を積分することにより、その積分値の
高低に基づいて被検出体の回転方向が検出可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の実施形態について説明する。尚、各図において同一要
素には同一符号を付して説明を省略する。また、図面の
寸法比率は説明のものと必ずしも一致していない。

【００１０】図１は、本実施形態に係る回転検出装置の
説明図である。図１において、回転検出装置１は被検出
体１０の回転速度、回転方向などの回転状態を検出する
装置であり、本実施形態においては自動車の車軸の回転
検出に適用した場合について説明する。図１に示すよう
に、回転検出装置１には車軸である被検出体１０の回転
に伴って回転するロータ２を備えている。ロータ２は、
例えば、円盤状の磁性部材により構成され、被検出体１
０に同心状に取り付けられている。ロータ２には、突部
２１が設けられている。突部２１は、被検出体１０の回
転に伴い磁気センサ３１、３２の出力を変化させるため
のものであり、図１に示すように、ロータ２の外周に沿
って所定間隔で多数設けられ、被検出体１０及びロータ
２が回転することにより同一軌道上を移動するように構
成されている。

【００１１】このロータ２は、突部２１を含めて全体が
磁性体により構成されていてもよいが、その突部２１の
みが磁性体により形成されていてもよい。また、この突
部２１は、ロータ２の外周にできるだけ多く形成するこ
とにより、被検出体１０の検出分解能の向上が図れる。
その際、突部２１の幅寸法と突部２１、２１間の間隙寸
法は、１対１の関係でなくてもよいが、それらの寸法が
１対１の関係であっても被検出体１０の回転方向の検出
が可能である。

【００１２】なお、ロータ２は、図１に示すように突起
状の突部２１を形成したものに限られるものでなく、被
検出体１０の回転に伴って磁気センサ３１、３２から周
期的に変化する信号を出力させるものであれば、その他
の構造もしくは形状のものであってもよい。

【００１３】図１に示すように、回転検出装置１には、
検出器３が設けられている。検出器３は、ロータ２の突
部２１の近傍に配置されて、被検出体１０の回転に伴い
周期的に変化し互いに位相の異なる二つの信号を出力す
るものであり、例えば、二つの磁気センサ３１、３２に
より構成される。磁気センサ３１、３２としては、例え
ば、ホール素子が用いられる。なお、図１においては、
磁石などの磁束を形成する手段の図示は省略してある。
また、磁気センサ３１、３２としては、被検出体１０の
回転に伴う磁束変化により周期的な信号を出力できるも
のであれば、ＭＲ素子（磁気抵抗素子）、ＧＭＲ素子
（巨大磁気抵抗素子）、ＭＩ素子（磁気インピーダンス
素子）などその他の検出手段を用いてよい。

【００１４】図１に示すように、磁気センサ３１、３２
は、被検出体１０の回転に伴う突部２１の移動方向に沿
って並設されている。これらの磁気センサ３１、３２
は、突部２１が近傍に位置するときには図示しない磁石
などにより強い磁束を受けて電圧の高い信号を出力し、
突部２１が離れて位置するときには磁束が弱まって電圧
の低い信号を出力する。このため、被検出体１０と共に
ロータ２が回転すると、磁気センサ３１、３２から突部
２１の移動に伴い周期的に変化する信号が出力される。

【００１５】また、図１に示すように、突部２１、２１
の形成間隔をＡとすると、磁気センサ３１、３２の設置
間隔をＢは、次の式（１）となるように設定されてい
る。

【００１６】Ｂ≠（１／２）・ｎ・Ａ ‥‥（１）ｎ：整数すなわち、磁気センサ３１、３２から出力される信号の
位相が揃っておらず、かつ、それらの信号の位相のズレ
が１８０°でないように、磁気センサ３１、３２が設置
されている。例えば、図１に示すように、磁気センサ３
１、３２の設置間隔Ｂは形成間隔Ａの四分の三の距離と
される。この場合、ロータ２が回転すると、磁気センサ
３１、３２に９０°の位相差をもって磁束が加わること
なる。このため、磁気センサ３１、３２の出力も９０°
の位相差を生じる。このため、いずれの出力信号の位相
が進んでいるかを検出することにより、被検出体１０の
回転方向を検知することが可能となる。

【００１７】図１に示すように、磁気センサ３１、３２
には波形整形手段である波形整形回路４が接続されてい
る。波形整形回路４は、磁気センサ３１、３２の出力信
号をそれぞれ異なるデューティ比のパルス信号に波形整
形する回路であり、例えば、二つのコンパレータ４１、
４２により構成される。図１に示すように、コンパレー
タ４１の非反転入力端子（＋）には磁気センサ３１の出
力信号が入力され、その反転入力端子（−）には抵抗分
割により所定の電圧がしきい値として設定されている。
また、コンパレータ４２の非反転入力端子（＋）には磁
気センサ３２の出力信号が入力され、その反転入力端子
（−）には抵抗分割によりしきい値が設定されている。

【００１８】このコンパレータ４２の反転入力端子
（−）に設定されるしきい値は、コンパレータ４１の反
転入力端子（−）に設定されるしきい値と異なる電圧に
設定され、例えば、コンパレータ４１の反転入力端子
（−）に設定されるしきい値より低い電位に設定され
る。この場合、磁気センサ３１、３２として同種の検出
センサを用いれば、コンパレータ４１、４２の非反転入
力端子（＋）にはほぼ同様な周期でありほぼ同様な振幅
の信号が入力されることになり、それらの信号が波形整
形されて、コンパレータ４１、４２から異なるデューテ
ィ比のパルス信号が出力され、例えば、コンパレータ４
２から出力されるパルス信号に対しコンパレータ４１か
ら出力されるパルス信号のデューティ比（１周期中にお
いて高電位ＨＩとなる時間の比率）は小さくなる。な
お、波形整形回路４において、コンパレータ４１、４２
の前段に信号増幅用のアンプが設けられる場合もある。

【００１９】図１に示すように、回転検出装置１には信
号選択手段である信号選択回路５が設けられている。信
号選択回路５は、波形整形回路４のコンパレータ４１、
４２から出力されるパルス信号を被検出体１０の回転方
向に応じて適宜選択して出力する回路であり、例えば、
Ｄ−ＦＦ（Delayed Flip Flop）回路５１、ＡＮＤ回路
５２、負論理の入力を備えたＡＮＤ回路５３、ＯＲ回路
５４により構成される。Ｄ−ＦＦ回路５１のＤ入力端子
にコンパレータ４１の出力が接続され、Ｄ−ＦＦ回路５
１のＣＬＫ入力端子にコンパレータ４２の出力が接続さ
れている。ＡＮＤ回路５２は正論理の二つの入力端子を
備えたものであり、一方の入力端子にはコンパレータ４
１の出力端子が接続され、他方の入力端子にはＤ−ＦＦ
回路５１のＱ出力端子が接続されている。また、ＡＮＤ
回路５３は正論理と負論理の入力端子をそれぞれ一つず
つ備えており、正論理の入力端子にはコンパレータ４２
の出力端子が接続され、負論理の入力端子にはＤ−ＦＦ
回路５１のＱ出力端子が接続されている。ＯＲ回路５４
は正論理の二つの入力端子を備えており、一方の入力端
子にはＡＮＤ回路５２の出力端子が接続され、他方の入
力端子にはＡＮＤ回路５３の出力端子が接続されてい
る。

【００２０】この信号選択回路５によれば、コンパレー
タ４１の出力信号がＡＮＤ回路５２の一方の入力端子に
入力され、コンパレータ４２の出力信号がＡＮＤ回路５
３の正論理の入力端子に入力され、ＡＮＤ回路５２の他
方の入力端子及びＡＮＤ回路５３の負論理側の入力端子
にＤ−ＦＦ回路５１のＱ出力からの出力信号が入力され
る。このため、コンパレータ４２の出力信号に対しコン
パレータ４１の出力信号の位相が進んでいる場合、Ｄ−
ＦＦ回路５１のＣＬＫ入力端子にコンパレータ４２の出
力信号が入力されるときにはＤ−ＦＦ回路のＤ入力は常
に高電位のＨＩ（以下、単に「Ｈ」という。）となって
いるので、Ｄ−ＦＦ回路の５１の出力ＱはＨとなる。一
方、コンパレータ４１の出力信号に対しコンパレータ４
２の出力信号の位相が進んでいる場合、Ｄ−ＦＦ回路５
１のＣＬＫ入力端子にコンパレータ４２の出力信号が入
力されるときにはＤ−ＦＦ回路のＤ入力は常に低電位の
ＬＯ（以下、単に「Ｌ」という。）となっているので、
Ｄ−ＦＦ回路の５１の出力ＱはＬとなる。

【００２１】従って、コンパレータ４２の出力信号に対
しコンパレータ４１の出力信号の位相が進んでいると
き、即ち図１のように被検出体１０及びロータ２が左回
りに回転しているときには、ＡＮＤ回路５２からコンパ
レータ４１の出力信号がそのままの波形として出力さ
れ、ＡＮＤ回路５３の出力はＬとなり、ＯＲ回路５４か
らコンパレータ４１の出力信号が出力される。つまり、
信号選択回路５からは、位相の進んでいるコンパレータ
４１の出力信号が選択されて出力されることになる。一
方、コンパレータ４１の出力信号に対しコンパレータ４
２の出力信号の位相が進んでいるとき、即ち被検出体１
０及びロータ２が右回りに回転しているときには、ＡＮ
Ｄ回路５２の出力はＬとなり、ＡＮＤ回路５３からコン
パレータ４２の出力信号がそのままの波形として出力さ
れ、ＯＲ回路５４からコンパレータ４２の出力信号が出
力される。つまり、信号選択回路５からは、位相の進ん
でいるコンパレータ４２の出力信号が選択されて出力さ
れることになる。

【００２２】このような検出器３、波形整形回路４及び
信号選択回路５は、自動車の車輪の近くに設置されてお
り、図１に示すように、配線７１を通じてＥＣＵ（Elec
tronic Control Unit）７に接続されている。

【００２３】図１に示すように、回転検出装置１には、
回転方向検出手段である回転方向検出回路６が設けられ
ている。回転方向検出回路６は、信号選択回路５が出力
したパルス信号を積分することにより被検出体１０の回
転方向を検出する回路であって、ＥＣＵ７内に設けら
れ、例えば、積分回路６１とコンパレータ６２により構
成される。図１に示すように、積分回路６１は、抵抗Ｒ
とコンデンサＣにより構成されている。抵抗Ｒの一端は
配線７１と接続され、その他端はコンパレータ６２の非
反転入力端子（＋）に接続されている。コンデンサＣは
抵抗Ｒの他端側とアース間に接続されている。この積分
回路６１によれば、入力されるパルス信号が積分され、
その積分された信号波形がパルス信号のデューティ比が
小さいときには低電位の領域に現われ、パルス信号のデ
ューティ比が大きいときには高電位の領域に現われるこ
とになる。

【００２４】コンパレータ６２は、積分されたパルス信
号に基づき被検出体１０の回転方向を検出するものであ
り、反転入力端子（−）には所定のしきい値が抵抗分割
により設定されている。コンパレータ６２のしきい値
は、デューティ比の異なる二つのパルス信号が積分され
たときに、その積分された信号波形において、一方の最
大電圧値より低く他方の最小電圧値より高く設置され
る。このため、パルス信号がそれぞれ積分されたときに
各信号波形における電圧範囲（信号波形における最大電
圧値と最小電圧値の差）が広くならないように積分回路
６１における抵抗ＲとコンデンサＣの時定数をある程度
大きいものとすることが望ましい。コンパレータ６２の
出力は、被検出体１０の回転方向によりＨ又はＬのいず
れかが出力され、例えば、被検出体１０が図１において
左回り回転するときにはＬが出力される。このコンパレ
ータ６２の出力はマイコン７２に入力されるが、この場
合、マイコン７２ではタイマ回路などの特殊な回路を用
いることなく、コンパレータ６２の出力がＨかＬかを判
定するだけで被検出体１０の回転方向が演算可能とな
る。

【００２５】また、図１において、コンパレータ６３
は、配線７１を通じてＥＣＵ７に入力されるパルス信号
を波形整形するためのものである。コンパレータ６３の
非反転入力端子（＋）には配線７１を通じて送られるパ
ルス信号が入力され、コンパレータ６３の反転入力端子
（−）には所定のしきい値が抵抗分割により設定されて
いる。コンパレータ６３の出力端子はマイコン７２に入
力されている。マイコン７２は、コンパレータ６３の出
力信号に基づいて被検出体１０の回転速度（回転数）を
算出する。

【００２６】次に、回転検出装置１の動作について説明
する。

【００２７】図１に示すように、被検出体１０が回転し
てロータ２が左回りに回転すると、ロータ２の突部２１
は磁気センサ３１、３２の近傍を順次通過することにな
る。このとき、突部２１が近傍に位置するときに磁気セ
ンサ３１、３２から高い電圧が出力されるため、磁気セ
ンサ３１の出力信号Ｓ１は図２（ａ）に示すように突部
２１の通過に伴い周期的に電圧が変化し、また、磁気セ
ンサ３２の出力信号Ｓ２も図２（ｂ）に示すように突部
２１の通過に伴い周期的に電圧が変化するものとなる。
そして、磁気センサ３１、３２の設置位置の関係によ
り、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、信号Ｓ２に対し
信号Ｓ１の位相は９０°進んだ状態となる。

【００２８】そして、図１に示すように、信号Ｓ１はコ
ンパレータ４１の非反転入力端子（＋）に入力され、信
号Ｓ２はコンパレータ４２の非反転入力端子（＋）に入
力される。一方、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、コ
ンパレータ４１の反転入力端子（−）に設定されるしき
い値Ｖ１は、コンパレータ４２の反転入力端子（−）に
設定されるしきい値Ｖ２に対し高電位に設定されてい
る。このため、図２（ｃ）、（ｄ）に示すように、信号
Ｓ１が波形整形されてコンパレータ４１から出力される
パルス信号Ｓ３は、信号Ｓ２が波形整形されてコンパレ
ータ４２から出力されるパルス信号Ｓ４に対し、デュー
ティ比が小さいものとなる。また、パルス信号Ｓ３は、
パルス信号Ｓ４に対し位相が進んだものとなる。

【００２９】なお、コンパレータ４１、４２に設定すべ
きしきい値は、信号Ｓ１、Ｓ２の振幅及び周期などを考
慮した上で波形整形後のパルス信号Ｓ３、Ｓ４がそれら
のＨ領域において相互に時間的に重なる部分を有するよ
うに設定されるのが望ましい。このようにしきい値を設
定することにより、パルス信号Ｓ３、Ｓ４において位相
の進んだ信号の判別が簡易な回路で行える。

【００３０】そして、図１に示すように、パルス信号Ｓ
３、Ｓ４は、信号選択回路５に入力される。パルス信号
Ｓ３はＤ−ＦＦ回路５１のＤ入力端子及びＡＮＤ回路５
２に入力され、パルス信号Ｓ４はＤ−ＦＦ回路５１のＣ
ＬＫ入力端子及びＡＮＤ回路５３の正論理入力端子に入
力される。このとき、Ｄ−ＦＦ回路５１にはパルス信号
Ｓ４に対し位相が進んだ状態でパルス信号Ｓ３が入力さ
れるので、図２（ｃ）、（ｄ）に示すように、パルス信
号Ｓ４の波形が立ち上がったとき、パルス信号Ｓ３はＨ
の状態となっている。このため、Ｄ−ＦＦ回路５１のＣ
ＬＫ入力端子でパルス信号Ｓ４が立ち上がったとき、Ｄ
入力端子の電位は常にＨとなる。従って、Ｄ−ＦＦ回路
５１のＱ出力は、図２（ｅ）に示すように、常にＨとな
る。

【００３１】そして、Ｄ−ＦＦ回路５１のＱ出力を受け
て、ＡＮＤ回路５３の出力は、Ｌとなる。また、Ｄ−Ｆ
Ｆ回路５１のＱ出力を受けて、ＡＮＤ回路５２からパル
ス信号Ｓ３のパルス波形がそのまま出力される。このた
め、ＯＲ回路５４からパルス信号Ｓ３と同じパルス波形
の信号Ｓ５が出力される。

【００３２】このように、ロータ２が左回りに回転して
いる間、信号選択回路５からは、パルス信号Ｓ４に対し
位相が進んでいるパルス信号Ｓ３が選択され、そのパル
ス信号Ｓ３と同波形の信号Ｓ５が出力されることにな
る。

【００３３】そして、図１に示すように、ＯＲ回路５４
から出力されるパルス信号Ｓ５は、配線７１を通じてＥ
ＣＵ７に入力される。ＥＣＵ７において、パルス信号Ｓ
５は、コンパレータ６３及び積分回路６１にそれぞれ入
力される。コンパレータ６３では、パルス信号Ｓ５が波
形整形され、被検出体１０の回転速度を検出するための
信号とされる。そして、その波形整形された信号はマイ
コン７２に入力され、マイコン７２によりこの信号に基
づいて被検出体１０の回転速度の演算が行われる。

【００３４】一方、図１において、積分回路６１に入力
されたパルス信号Ｓ５は、図２（ｆ）に示すように、積
分される。このとき、パルス信号Ｓ５がデューティ比の
小さい信号であるため、積分された積分信号Ｓ６は低電
位なものとなる。そして、図１に示すように、積分信号
Ｓ６は、コンパレータ６２に入力され、被検出体１０の
回転方向が検出される。すなわち、コンパレータ６２に
はしきい値Ｖ６が設定され、図２（ｆ）に示すように、
積分信号Ｓ６はそのしきい値Ｖ６より低い電位であるの
で、コンパレータ６２の出力がＬとなる。そして、コン
パレータ６２の出力信号はマイコン７２に入力され、マ
イコン７２によりこの出力信号に基づいて被検出体１０
の回転方向が左回りであることが判断される。このと
き、コンパレータ６２から出力される信号は、単純なＨ
又はＬの信号であるため、タイマ回路などの特殊な回路
を用いることなく、容易に被検出体１０の回転方向の判
別可能となる。

【００３５】ところで、図１において、被検出体１０及
びロータ２が右回りに回転するときであっても、被検出
体１０の回転方向及び回転速度の検出が可能である。す
なわち、被検出体１０及びロータ２が右回りに回転する
と、コンパレータ４１の出力信号Ｓ３に対してコンパレ
ータ４２の出力信号Ｓ４の位相が進んだ状態となり、信
号選択回路５により信号Ｓ４が選択されてその信号４と
同波形の信号５がＥＣＵ７に出力される。このとき、信
号４と同波形の信号５は、デューティ比が大きい信号で
あるため、積分回路６１で積分されたときに高電位な信
号となり、コンパレータ６２のしきい値Ｖ６より高電位
なものとなり、コンパレータ６２の出力はＨとなる。そ
して、コンパレータ６２の出力信号はマイコン７２に入
力され、マイコン７２によりこの出力信号に基づいて被
検出体１０の回転方向が右回りであることが判断され
る。なお、被検出体１０が右回りに回転した場合でも、
左回りのときと同様にして、被検出体１０の回転速度は
検出可能である。

【００３６】以上のように、本実施形態に係る回転検出
装置１によれば、検出器３の二つの出力信号をそれぞれ
異なるしきい値Ｖ１、Ｖ２を用いて波形整形することに
より、被検出体１０の回転方向に応じてデューティ比の
異なるパルス信号Ｓ３、Ｓ４が得られる。このため、ロ
ータを特殊な形状とすることなく、パルス信号Ｓ３又は
Ｓ４のデューティ比に基づき被検出体１０の回転方向が
検出できる。従って、被検出体１０の回転に伴い検出器
３から高周期の信号Ｓ１、Ｓ２が出力されるように、ロ
ータ２の突部２１を最大限にまで多く形成できるため、
回転速度の検出分解能を向上させることができる。

【００３７】また、パルス信号を積分することにより被
検出体１０の回転方向を検出する回転方向検出手段を備
えることにより、その積分値の高低により被検出体１０
の回転方向が検出できる。このため、タイマ回路などの
特殊の回路を用いることなく、被検出体１０の回転方向
の判別が行える。

【００３８】また、回転検出装置１を自動車の車軸回転
検出に適用することにより、簡易な配線により車軸側か
らＥＣＵ７側へ車軸の回転速度及び回転方向の情報を有
する信号を出力することができる。すなわち、車軸側の
波形整形回路４、信号選択回路６を経て出力される信号
Ｓ５において、パルス周期が車軸の回転速度の情報とな
り、信号のデューティ比が車軸の回転方向の情報とな
る。このため、各車軸からＥＣＵ７へ一本の信号線を配
線するだけで、車軸の回転速度及び回転方向の二つの情
報が伝達できる。また、この場合であっても、ロータ２
の形状が制限されることがないため、ロータ２にできる
だけ多くの突部２１を形成することにより、車軸の回転
検出分解能の向上が図れる。

【００３９】なお、本実施形態では回転検出装置１を自
動車の車軸の回転検出に適用した場合について説明した
が、本発明に係る回転検出装置はそのようなものに限ら
れるものではなくその他のものに用いてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果が得られる。

【００４１】検出器の二つの出力信号をそれぞれ異なる
しきい値を用いて波形整形することにより、被検出体の
回転方向に応じてデューティ比の異なるパルス信号が得
られる。このため、ロータを特殊な形状とすることな
く、パルス信号のデューティ比に基づき被検出体の回転
方向が検出可能となる。従って、被検出体の回転に伴い
検出器から高周期の信号が出力されるようにロータを形
成できるため、検出分解能の向上が図れる。

【００４２】また、信号選択手段から出力されるパルス
信号を積分することにより、その積分値の高低に基づい
て被検出体の回転方向が検出可能となる。このため、タ
イマ回路などの特殊の回路を用いることなく、回転方向
の判別が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転検出装置の説明図である。

【図２】回転検出装置の動作の説明図である。

【符号の説明】

１…回転検出装置、２…ロータ、３…検出器、３１…磁
気センサ、３２…磁気センサ、４…波形整形回路、５…
信号選択回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検出体と共に回転するロータと、前記ロータの近傍に設置され前記被検出体の回転に伴い
周期的に変化し相互に位相の異なる二つの信号を出力す
る検出器と、前記検出器の二つの出力信号を異なるしきい値を用いて
デューティ比の異なるパルス信号に波形整形する波形整
形手段と、前記被検出体の回転方向に応じて前記二つのパルス信号
のうち一方を選択して出力する信号選択手段と、を備え
た回転検出装置。
【請求項２】前記信号選択手段が出力したパルス信号
を積分することにより前記被検出体の回転方向を検出す
る回転方向検出手段を備えたこと、を特徴とする請求項
１に記載の回転検出装置。