JPH1152032A - ５相モータの異常検出装置 - Google Patents
５相モータの異常検出装置Info
- Publication number
- JPH1152032A JPH1152032A JP21152997A JP21152997A JPH1152032A JP H1152032 A JPH1152032 A JP H1152032A JP 21152997 A JP21152997 A JP 21152997A JP 21152997 A JP21152997 A JP 21152997A JP H1152032 A JPH1152032 A JP H1152032A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- abnormality detection
- constant current
- abnormality
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 63
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 89
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ５相モータどうしの巻線抵抗のばらつきや５
相モータが組み込まれるプラント側の配線の長さなどに
あまり影響されず巻線の異常を検出できる５相モータの
異常検出装置を提供する。 【解決手段】 ５相の巻線を直列に接続して輪とし、各
巻線の接続点１〜５にパルス電流を供給して電磁力を発
生させこの電磁力でロータを引きつけて回転する５相モ
ータの異常検出装置であって、定電流を発生する定電流
源１２と、一端が定電流源１２に接続され、他端が分岐
して１つの巻線の両端の接続点１，２にそれぞれスイッ
チＲ１，Ｒ２を介して接続された印加回路と、一端が接
地され他端が３つに分岐して印加回路に接続されていな
い３つの接続点３，４，５にそれぞれスイッチＲ３，Ｒ
４，Ｒ５を介して接続された接地回路と、定電流源１２
の出側の電圧である異常検出電圧より５相の巻線の異常
を検出する異常検出装置１３〜１６と、を備え、異常検
出装置は各スイッチの開閉に応じて発生する異常検出電
圧より５相の巻線の異常を検出する。
相モータが組み込まれるプラント側の配線の長さなどに
あまり影響されず巻線の異常を検出できる５相モータの
異常検出装置を提供する。 【解決手段】 ５相の巻線を直列に接続して輪とし、各
巻線の接続点１〜５にパルス電流を供給して電磁力を発
生させこの電磁力でロータを引きつけて回転する５相モ
ータの異常検出装置であって、定電流を発生する定電流
源１２と、一端が定電流源１２に接続され、他端が分岐
して１つの巻線の両端の接続点１，２にそれぞれスイッ
チＲ１，Ｒ２を介して接続された印加回路と、一端が接
地され他端が３つに分岐して印加回路に接続されていな
い３つの接続点３，４，５にそれぞれスイッチＲ３，Ｒ
４，Ｒ５を介して接続された接地回路と、定電流源１２
の出側の電圧である異常検出電圧より５相の巻線の異常
を検出する異常検出装置１３〜１６と、を備え、異常検
出装置は各スイッチの開閉に応じて発生する異常検出電
圧より５相の巻線の異常を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、５相モータの異常
を検出する装置に関する。
を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】５相ステッピングモータなどの５相モー
タの各相の巻線に短絡や断線などの異常が生じた場合の
検出は、これらの巻線に定電流を印加し生じる電圧を計
測し、その絶対値を判定することが行われていた。
タの各相の巻線に短絡や断線などの異常が生じた場合の
検出は、これらの巻線に定電流を印加し生じる電圧を計
測し、その絶対値を判定することが行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、モータの巻線
の抵抗値は小さく、例えば２Ω以下であり電圧検出回路
の感度を上げると、モータ毎のばらつきや、モータが組
み込まれているプラント側の配線の影響を受け易くな
る。このため同じ５相モータの巻線の異常を検出する電
圧検出回路であっても、そのモータが組み込まれている
プラントに合わせて調整する必要が生じる。またこのモ
ータを交換した場合も調整が必要になる。
の抵抗値は小さく、例えば２Ω以下であり電圧検出回路
の感度を上げると、モータ毎のばらつきや、モータが組
み込まれているプラント側の配線の影響を受け易くな
る。このため同じ５相モータの巻線の異常を検出する電
圧検出回路であっても、そのモータが組み込まれている
プラントに合わせて調整する必要が生じる。またこのモ
ータを交換した場合も調整が必要になる。
【０００４】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、５相モータどうしの巻線抵抗のばらつきや５相
モータが組み込まれるプラント側の配線の長さなどにあ
まり影響されず巻線の異常を検出できる５相モータの異
常検出装置を提供することを目的とする。
もので、５相モータどうしの巻線抵抗のばらつきや５相
モータが組み込まれるプラント側の配線の長さなどにあ
まり影響されず巻線の異常を検出できる５相モータの異
常検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、５相の巻線を直列に接続して
輪とし、各巻線の接続点にパルス電流を供給して電磁力
を発生させこの電磁力でロータを引きつけて回転する５
相モータの異常検出装置であって、定電流を発生する定
電流源と、一端が前記定電流源に接続され、他端が分岐
して１つの巻線の両端の接続点にそれぞれスイッチを介
して接続された印加回路と、一端が接地され他端が３つ
に分岐して前記印加回路に接続されていない３つの接続
点にそれぞれスイッチを介して接続された接地回路と、
前記定電流源の出側の電圧である異常検出電圧より５相
の巻線の異常を検出する異常検出装置と、を備え、前記
異常検出装置は前記各スイッチの開閉に応じて発生する
異常検出電圧より５相の巻線の異常を検出する。
め、請求項１の発明では、５相の巻線を直列に接続して
輪とし、各巻線の接続点にパルス電流を供給して電磁力
を発生させこの電磁力でロータを引きつけて回転する５
相モータの異常検出装置であって、定電流を発生する定
電流源と、一端が前記定電流源に接続され、他端が分岐
して１つの巻線の両端の接続点にそれぞれスイッチを介
して接続された印加回路と、一端が接地され他端が３つ
に分岐して前記印加回路に接続されていない３つの接続
点にそれぞれスイッチを介して接続された接地回路と、
前記定電流源の出側の電圧である異常検出電圧より５相
の巻線の異常を検出する異常検出装置と、を備え、前記
異常検出装置は前記各スイッチの開閉に応じて発生する
異常検出電圧より５相の巻線の異常を検出する。
【０００６】一つのモータでは各相の巻線抵抗はほぼ等
しい。印加回路と接地回路の各スイッチを閉または開と
した複数の状態における等価抵抗値は、各巻線抵抗が断
線や短絡していなければ、ほぼ同じ値になる。この等価
抵抗に定電流を流して発生する異常検出電圧を検出する
ことにより巻線に異常があるか正常であるかの判断がで
きる。
しい。印加回路と接地回路の各スイッチを閉または開と
した複数の状態における等価抵抗値は、各巻線抵抗が断
線や短絡していなければ、ほぼ同じ値になる。この等価
抵抗に定電流を流して発生する異常検出電圧を検出する
ことにより巻線に異常があるか正常であるかの判断がで
きる。
【０００７】請求項２の発明では、前記印加回路の２つ
のスイッチの一方を閉とし、前記接地回路の３つのスイ
ッチのいずれかを閉として６通りの判定回路を形成し、
何れかの判定回路における前記異常検出電圧が所定の値
にほぼ等しいとき、前記異常検出装置は、全相の巻線は
正常であると判断する。
のスイッチの一方を閉とし、前記接地回路の３つのスイ
ッチのいずれかを閉として６通りの判定回路を形成し、
何れかの判定回路における前記異常検出電圧が所定の値
にほぼ等しいとき、前記異常検出装置は、全相の巻線は
正常であると判断する。
【０００８】６通りの判定回路の等価抵抗はほぼ等しい
値になる。５つの巻線の１つでも異常があると、この６
つの判定回路のいずれの等価抵抗も正常時の等しい値と
はならない。故に、いずれかの判定回路の異常検出電圧
が正常時の等価抵抗値に定電流を乗じた値にほぼ等しい
ときは全相の巻線は正常であると判断することができ
る。
値になる。５つの巻線の１つでも異常があると、この６
つの判定回路のいずれの等価抵抗も正常時の等しい値と
はならない。故に、いずれかの判定回路の異常検出電圧
が正常時の等価抵抗値に定電流を乗じた値にほぼ等しい
ときは全相の巻線は正常であると判断することができ
る。
【０００９】請求項３の発明では、前記印加回路のう
ち、直列に接続された２つの巻線と直列に接続された３
つの巻線とが並列に接続されている４つの印加回路にお
いて、いずれかの印加回路の前記異常電圧が、１つの巻
線抵抗の１．２倍の値に前記定電流源の定電流値を乗じ
て得られる値にほぼ等しいとき、全相の巻線は正常であ
ると判断する。
ち、直列に接続された２つの巻線と直列に接続された３
つの巻線とが並列に接続されている４つの印加回路にお
いて、いずれかの印加回路の前記異常電圧が、１つの巻
線抵抗の１．２倍の値に前記定電流源の定電流値を乗じ
て得られる値にほぼ等しいとき、全相の巻線は正常であ
ると判断する。
【００１０】請求項２の６つの判定回路のうち４つは直
列に接続された２つの巻線と直列に接続された３つの巻
線とが並列に接続されて等価抵抗を形成している。各相
の巻線抵抗は等しいとしこれをｒとするとその等価抵抗
は１．２ｒとなる。故にこの４つの判定回路では、いず
れかの判定回路における異常検出電圧が１．２０ｒに定
電流を乗じた値とほぼ等しいとき、全相の巻線は正常で
あると判断することができる。
列に接続された２つの巻線と直列に接続された３つの巻
線とが並列に接続されて等価抵抗を形成している。各相
の巻線抵抗は等しいとしこれをｒとするとその等価抵抗
は１．２ｒとなる。故にこの４つの判定回路では、いず
れかの判定回路における異常検出電圧が１．２０ｒに定
電流を乗じた値とほぼ等しいとき、全相の巻線は正常で
あると判断することができる。
【００１１】請求項４の発明では、前記印加回路のう
ち、１つの巻線と直列に接続された４つの巻線とが並列
に接続されている２つの印加回路において、いずれかの
印加回路の前記異常電圧が、１つの巻線抵抗の１．２５
倍の値に前記定電流源の定電流値を乗じた値にほぼ等し
いとき、全相の巻線は正常であると判断する。
ち、１つの巻線と直列に接続された４つの巻線とが並列
に接続されている２つの印加回路において、いずれかの
印加回路の前記異常電圧が、１つの巻線抵抗の１．２５
倍の値に前記定電流源の定電流値を乗じた値にほぼ等し
いとき、全相の巻線は正常であると判断する。
【００１２】請求項２の６つの判定回路のうち２つは１
つの巻線と直列に接続された４つの巻線とが並列に接続
されて等価抵抗を形成している。各相の巻線抵抗は等し
いとしこれをｒとするとその等価抵抗は１．２５ｒとな
る。故にこの２つの判定回路では、いずれかの判定回路
における異常検出電圧が１．２５ｒに定電流を乗じた値
とほぼ等しいとき、全相の巻線は正常であると判断する
ことができる。
つの巻線と直列に接続された４つの巻線とが並列に接続
されて等価抵抗を形成している。各相の巻線抵抗は等し
いとしこれをｒとするとその等価抵抗は１．２５ｒとな
る。故にこの２つの判定回路では、いずれかの判定回路
における異常検出電圧が１．２５ｒに定電流を乗じた値
とほぼ等しいとき、全相の巻線は正常であると判断する
ことができる。
【００１３】請求項５の発明では、前記印加回路の２つ
のスイッチの一方を閉とし、前記接地回路の３つのスイ
ッチのいずれかを閉として６通りの判定回路を形成し、
この６通りの判定回路における前記異常電圧のパターン
から異常が発生した巻線を特定する。
のスイッチの一方を閉とし、前記接地回路の３つのスイ
ッチのいずれかを閉として６通りの判定回路を形成し、
この６通りの判定回路における前記異常電圧のパターン
から異常が発生した巻線を特定する。
【００１４】５相の巻線抵抗の１つまたは複数が短絡し
た場合、６状態において発生する異常検出電圧の組み合
わせパターンが、短絡や断線した巻線に応じた固有のパ
ターンとなる。このパターンを予め記憶しておき、６状
態の異常検出電圧を計測して記憶したパターンと照合す
ることにより、どの巻線が短絡または断線したかを特定
することができる。
た場合、６状態において発生する異常検出電圧の組み合
わせパターンが、短絡や断線した巻線に応じた固有のパ
ターンとなる。このパターンを予め記憶しておき、６状
態の異常検出電圧を計測して記憶したパターンと照合す
ることにより、どの巻線が短絡または断線したかを特定
することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態について、
図面を参照して説明する。図１は本実施形態の５相モー
タ異常検出装置を示す回路図である。５相ステッピング
モータ１０は５相の巻線を直列に接続して輪とし、各接
続点にドライバ１１よりパルス電流を供給して電磁力を
発生させこの電磁力でロータを引きつけて回転する。５
つの接続点には反時計回りに１から５まで付番され第１
点から第５点とする。また第１点１の左側の辺にある巻
線の抵抗をｒ１とし、反時計回りに各辺の巻線抵抗をｒ
２ 〜ｒ５とする。第１点１はリレーＲ１を介し、第２
点２はリレーＲ２を介して、定電流源１２に接続されて
いる。第３点３はリレーＲ３を介し、第４点４はリレー
Ｒ４を介し、第５点５はリレーＲ５を介して、ともに接
地されている。定電流源１２は一定の電流をリレーＲ
１，Ｒ２を介して第１点１と第２点２に供給する。この
定電流源１２の出側から出て２つに分岐しリレーＲ１，
Ｒ２を介して接続点１と２に接続する回路が印加回路を
構成する。また接続点３，４，５から出てそれぞれリレ
ーＲ３，Ｒ４，Ｒ５を介して接地する回路が接地回路を
構成する。
図面を参照して説明する。図１は本実施形態の５相モー
タ異常検出装置を示す回路図である。５相ステッピング
モータ１０は５相の巻線を直列に接続して輪とし、各接
続点にドライバ１１よりパルス電流を供給して電磁力を
発生させこの電磁力でロータを引きつけて回転する。５
つの接続点には反時計回りに１から５まで付番され第１
点から第５点とする。また第１点１の左側の辺にある巻
線の抵抗をｒ１とし、反時計回りに各辺の巻線抵抗をｒ
２ 〜ｒ５とする。第１点１はリレーＲ１を介し、第２
点２はリレーＲ２を介して、定電流源１２に接続されて
いる。第３点３はリレーＲ３を介し、第４点４はリレー
Ｒ４を介し、第５点５はリレーＲ５を介して、ともに接
地されている。定電流源１２は一定の電流をリレーＲ
１，Ｒ２を介して第１点１と第２点２に供給する。この
定電流源１２の出側から出て２つに分岐しリレーＲ１，
Ｒ２を介して接続点１と２に接続する回路が印加回路を
構成する。また接続点３，４，５から出てそれぞれリレ
ーＲ３，Ｒ４，Ｒ５を介して接地する回路が接地回路を
構成する。
【００１６】定電流源１２の出側のＡ点にオペアンプ１
３が接続され、リレーＲ１〜Ｒ５の開閉によって生ずる
巻線抵抗ｒ１ 〜ｒ５の等価抵抗ｒｅによりＡ点に発生
する電圧（異常検出電圧）を増幅する。オペアンプ１３
で増幅された信号はアイソレータ１４でノイズ等を除去
され、Ａ／Ｄ変換器１５によりアナログデータよりデジ
タルデータに変換される。異常判断手段１６はＣＰＵ，
メモリ等を備えており、デジタルデータによって表され
る異常検出電圧値に基づいて、５相の巻線に異常がある
か否かを判断する。メモリには、巻線抵抗が断線した場
合の、リレーＲ１〜Ｒ５の開閉によって形成される６つ
の判定回路における異常検出電圧値の組み合わせパター
ンと、巻線抵抗が短絡した場合の、リレーＲ１〜Ｒ５の
開閉によって形成される６つの判定回路における異常検
出電圧値の組み合わせパターンなどが予め格納されてい
る。ここでオペアンプ１３，アイソレータ１４，Ａ／Ｄ
変換器１５，異常判断手段１６が異常検出装置を構成す
る。
３が接続され、リレーＲ１〜Ｒ５の開閉によって生ずる
巻線抵抗ｒ１ 〜ｒ５の等価抵抗ｒｅによりＡ点に発生
する電圧（異常検出電圧）を増幅する。オペアンプ１３
で増幅された信号はアイソレータ１４でノイズ等を除去
され、Ａ／Ｄ変換器１５によりアナログデータよりデジ
タルデータに変換される。異常判断手段１６はＣＰＵ，
メモリ等を備えており、デジタルデータによって表され
る異常検出電圧値に基づいて、５相の巻線に異常がある
か否かを判断する。メモリには、巻線抵抗が断線した場
合の、リレーＲ１〜Ｒ５の開閉によって形成される６つ
の判定回路における異常検出電圧値の組み合わせパター
ンと、巻線抵抗が短絡した場合の、リレーＲ１〜Ｒ５の
開閉によって形成される６つの判定回路における異常検
出電圧値の組み合わせパターンなどが予め格納されてい
る。ここでオペアンプ１３，アイソレータ１４，Ａ／Ｄ
変換器１５，異常判断手段１６が異常検出装置を構成す
る。
【００１７】定電流源１２の出側のＡ点には、リレーＲ
１〜Ｒ５の開閉によって異常検出電圧が発生する。図２
はリレーの開閉により形成される６この判定回路の巻線
抵抗の組み合わせを示す。リレーＲ１とＲ２はいずれか
を閉とし、リレーＲ３〜Ｒ５は何れか１つを閉とする
と、第１判定回路から第６判定回路までの６つの判定回
路得られる。この各状態を実現するリレーＲの開閉状態
と、このリレーの開閉によって生ずる巻線抵抗の接続
と、各巻線抵抗の値は等しいものとしこれをｒとした場
合の等価抵抗ｒｅを示す。等価抵抗ｒｅは第１判定回
路、第２判定回路、第５判定回路、第６判定回路、では
１．２０ｒとなり、第３判定回路、第４判定回路では
１．２５ｒとなる。図１の定電流源１２の出側Ａ点には
この等価抵抗ｒｅに定電流源１２より流れ出る定電流を
乗じた値の異常検出電圧が発生する。
１〜Ｒ５の開閉によって異常検出電圧が発生する。図２
はリレーの開閉により形成される６この判定回路の巻線
抵抗の組み合わせを示す。リレーＲ１とＲ２はいずれか
を閉とし、リレーＲ３〜Ｒ５は何れか１つを閉とする
と、第１判定回路から第６判定回路までの６つの判定回
路得られる。この各状態を実現するリレーＲの開閉状態
と、このリレーの開閉によって生ずる巻線抵抗の接続
と、各巻線抵抗の値は等しいものとしこれをｒとした場
合の等価抵抗ｒｅを示す。等価抵抗ｒｅは第１判定回
路、第２判定回路、第５判定回路、第６判定回路、では
１．２０ｒとなり、第３判定回路、第４判定回路では
１．２５ｒとなる。図１の定電流源１２の出側Ａ点には
この等価抵抗ｒｅに定電流源１２より流れ出る定電流を
乗じた値の異常検出電圧が発生する。
【００１８】図３は巻線抵抗ｒ１〜ｒ５の値は等しくこ
れをｒとし、このうちいずれか１つが断線したときの各
判定回路における等価抵抗ｒｅの値を示す。また図４は
巻線抵抗ｒ１〜ｒ５の値を同様にｒとし、このうちいず
れか１つが断線したときの各判定回路における合成抵抗
ｒｅの値を示す。図２〜図４より次のことがわかる。巻
線抵抗が正常なときは６つの判定回路における等価抵抗
値は１．２ｒまたは１．２５ｒとほぼ等しい。巻線の断
線が発生すれば等価抵抗ｒｅはｒの整数倍となる。また
断線時、断線した抵抗毎の６つの判定回路における等価
抵抗ｒｅの値の組み合わせは抵抗ｒ１〜ｒ５ごとに全て
異なる組み合わせ（これをパターンと称する）となる。
例えば、ｒ１が断線した場合、６つの判定回路の等価抵
抗ｒｅは（３ｒ，２ｒ，ｒ，ｒ，２ｒ，３ｒ）であり、
他の巻線抵抗が断線したときはこれと異なるパターンと
なる。つまり、断線する抵抗に固有のパターンがあり、
逆にこのパターンが発生すると断線した抵抗を特定する
ことができる。
れをｒとし、このうちいずれか１つが断線したときの各
判定回路における等価抵抗ｒｅの値を示す。また図４は
巻線抵抗ｒ１〜ｒ５の値を同様にｒとし、このうちいず
れか１つが断線したときの各判定回路における合成抵抗
ｒｅの値を示す。図２〜図４より次のことがわかる。巻
線抵抗が正常なときは６つの判定回路における等価抵抗
値は１．２ｒまたは１．２５ｒとほぼ等しい。巻線の断
線が発生すれば等価抵抗ｒｅはｒの整数倍となる。また
断線時、断線した抵抗毎の６つの判定回路における等価
抵抗ｒｅの値の組み合わせは抵抗ｒ１〜ｒ５ごとに全て
異なる組み合わせ（これをパターンと称する）となる。
例えば、ｒ１が断線した場合、６つの判定回路の等価抵
抗ｒｅは（３ｒ，２ｒ，ｒ，ｒ，２ｒ，３ｒ）であり、
他の巻線抵抗が断線したときはこれと異なるパターンと
なる。つまり、断線する抵抗に固有のパターンがあり、
逆にこのパターンが発生すると断線した抵抗を特定する
ことができる。
【００１９】巻線抵抗の一つが短絡したときも、図４に
示すように断線の場合と同様な傾向であり、等価抵抗ｒ
ｅの値はｒ，３ｒ／４，０の３つの値となるが、短絡し
た抵抗毎の６つの判定回路における等価抵抗ｒｅの値の
組み合わせは抵抗ｒ１〜ｒ５ごとに全て異なる組み合わ
せ（パターン）となる。例えば、ｒ１が短絡した場合、
６つの判定回路の合成抵抗ｒｅは（３ｒ／４，ｒ，３ｒ
／４，３ｒ／４，ｒ，３ｒ／４）であり、他の巻線抵抗
が短絡したときはこれと異なるパターンとなる。つま
り、短絡する抵抗に固有のパターンがあり、逆にこのパ
ターンが発生すると短絡した抵抗を特定することができ
る。
示すように断線の場合と同様な傾向であり、等価抵抗ｒ
ｅの値はｒ，３ｒ／４，０の３つの値となるが、短絡し
た抵抗毎の６つの判定回路における等価抵抗ｒｅの値の
組み合わせは抵抗ｒ１〜ｒ５ごとに全て異なる組み合わ
せ（パターン）となる。例えば、ｒ１が短絡した場合、
６つの判定回路の合成抵抗ｒｅは（３ｒ／４，ｒ，３ｒ
／４，３ｒ／４，ｒ，３ｒ／４）であり、他の巻線抵抗
が短絡したときはこれと異なるパターンとなる。つま
り、短絡する抵抗に固有のパターンがあり、逆にこのパ
ターンが発生すると短絡した抵抗を特定することができ
る。
【００２０】以上のデータから次の異常判定が可能にな
る。 巻線抵抗ｒ１〜ｒ５が正常であれば、第１判定回路、
第２判定回路、第５判定回路、第６判定回路のＡ点の異
常検出電圧は等しくなる。同様に第３判定回路と第４判
定回路のＡ点の異常検出電圧は等しくなる。しかし、単
に等しいだけでは、断線や短絡の場合もいくつかの状態
で等しくなる場合があるので、６つの何れかの判定回路
で、異常検出電圧が抵抗１．２ｒに定電流源１２からの
定電流を乗じた値にぼぼ等しいとき全ての巻線抵抗は正
常と判定することができる。 巻線抵抗ｒ１〜ｒ５が正常であれば、第１判定回路、
第２判定回路、第５判定回路、第６判定回路のＡ点の異
常検出電圧は等しくなる。同様に第３判定回路と第４判
定回路のＡ点の異常検出電圧は等しくなる。そこで、第
１状態、第２状態、第５状態、第６状態のいずれかで異
常検出電圧が抵抗１．２ｒに定電流源１２からの定電流
を乗じた値にぼぼ等しいとき、または第３状態または第
４状態のいずれかで異常検出電圧が抵抗１．２５ｒに定
電流源１２からの定電流を乗じた値にぼぼ等しいとき、
巻線抵抗は正常と判定することができる。
る。 巻線抵抗ｒ１〜ｒ５が正常であれば、第１判定回路、
第２判定回路、第５判定回路、第６判定回路のＡ点の異
常検出電圧は等しくなる。同様に第３判定回路と第４判
定回路のＡ点の異常検出電圧は等しくなる。しかし、単
に等しいだけでは、断線や短絡の場合もいくつかの状態
で等しくなる場合があるので、６つの何れかの判定回路
で、異常検出電圧が抵抗１．２ｒに定電流源１２からの
定電流を乗じた値にぼぼ等しいとき全ての巻線抵抗は正
常と判定することができる。 巻線抵抗ｒ１〜ｒ５が正常であれば、第１判定回路、
第２判定回路、第５判定回路、第６判定回路のＡ点の異
常検出電圧は等しくなる。同様に第３判定回路と第４判
定回路のＡ点の異常検出電圧は等しくなる。そこで、第
１状態、第２状態、第５状態、第６状態のいずれかで異
常検出電圧が抵抗１．２ｒに定電流源１２からの定電流
を乗じた値にぼぼ等しいとき、または第３状態または第
４状態のいずれかで異常検出電圧が抵抗１．２５ｒに定
電流源１２からの定電流を乗じた値にぼぼ等しいとき、
巻線抵抗は正常と判定することができる。
【００２１】巻線抵抗の何れかが断線した場合、６状
態の抵抗値が断線した抵抗に特有なパターンとなるの
で、この抵抗のパターンを電圧に換算して記憶してお
き、６判定回路の異常検出電圧を検出して該当するパタ
ーンを求め、このパターンに対応した断線抵抗を検出で
きる。 巻線抵抗の何れかが短絡した場合、６判定回路の抵抗
値が短絡した抵抗に特有なパターンとなるので、この抵
抗のパターンを電圧に換算して記憶しておき、６判定回
路の異常検出電圧を検出して該当するパターンを求め、
このパターンに対応した短絡抵抗を検出できる。
態の抵抗値が断線した抵抗に特有なパターンとなるの
で、この抵抗のパターンを電圧に換算して記憶してお
き、６判定回路の異常検出電圧を検出して該当するパタ
ーンを求め、このパターンに対応した断線抵抗を検出で
きる。 巻線抵抗の何れかが短絡した場合、６判定回路の抵抗
値が短絡した抵抗に特有なパターンとなるので、この抵
抗のパターンを電圧に換算して記憶しておき、６判定回
路の異常検出電圧を検出して該当するパターンを求め、
このパターンに対応した短絡抵抗を検出できる。
【００２２】本発明も電圧の絶対値を測定するものであ
るが、この検出精度はあまり高くする必要はない。つま
り正常であるか、断線や短絡しているかは抵抗値で１．
２０〜１．２５ｒの範囲に属するか、またはｒの整数倍
とｒ以下かの区別ができればよいので、巻線抵抗のモー
タ毎のばらつきやモータが組み込まれているプラント側
の配線にはあまり影響されない。
るが、この検出精度はあまり高くする必要はない。つま
り正常であるか、断線や短絡しているかは抵抗値で１．
２０〜１．２５ｒの範囲に属するか、またはｒの整数倍
とｒ以下かの区別ができればよいので、巻線抵抗のモー
タ毎のばらつきやモータが組み込まれているプラント側
の配線にはあまり影響されない。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、５
相の巻線抵抗を直列に接続して輪とし、５つの接続点に
リレーを接続し、このリレーの開閉に応じて６判定回路
を設定し、この判定回路における異常検出電圧の計測か
ら、巻線抵抗が全て正常であることの検出や断線や短絡
の発生した巻線の検出ができる。
相の巻線抵抗を直列に接続して輪とし、５つの接続点に
リレーを接続し、このリレーの開閉に応じて６判定回路
を設定し、この判定回路における異常検出電圧の計測か
ら、巻線抵抗が全て正常であることの検出や断線や短絡
の発生した巻線の検出ができる。
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】リレーの開閉によって生ずる６状態の合成抵抗
を示す図である。
を示す図である。
【図３】断線巻線が発生した場合のパターンを示す図で
ある。
ある。
【図４】短絡巻線が発生した場合のパターンを示す図で
ある。
ある。
１〜５ 巻線を５角形に接続した頂角 １０ ５相モータ １１ ドライバ １２ 定電流源 １３ オペアンプ １４ アイソレータ １５ Ａ／Ｄ変換器 １６ 異常検出手段 ｒ１〜ｒ５ 巻線抵抗 Ｒ１〜Ｒ５ リレー
Claims (5)
- 【請求項１】 ５相の巻線を直列に接続して輪とし、各
巻線の接続点にパルス電流を供給して電磁力を発生させ
この電磁力でロータを引きつけて回転する５相モータの
異常検出装置であって、定電流を発生する定電流源と、
一端が前記定電流源に接続され、他端が分岐して１つの
巻線の両端の接続点にそれぞれスイッチを介して接続さ
れた印加回路と、一端が接地され他端が３つに分岐して
前記印加回路に接続されていない３つの接続点にそれぞ
れスイッチを介して接続された接地回路と、前記定電流
源の出側の電圧である異常検出電圧より５相の巻線の異
常を検出する異常検出装置と、を備え、前記異常検出装
置は前記各スイッチの開閉に応じて発生する異常検出電
圧より５相の巻線の異常を検出することを特徴とする５
相モータの異常検出装置。 - 【請求項２】 前記印加回路の２つのスイッチの一方を
閉とし、前記接地回路の３つのスイッチのいずれかを閉
として６通りの判定回路を形成し、何れかの判定回路に
おける前記異常検出電圧が所定の値にほぼ等しいとき、
前記異常検出装置は、全相の巻線は正常であると判断す
ることを特徴とする請求項１記載の５相モータの異常検
出装置。 - 【請求項３】 前記印加回路のうち、直列に接続された
２つの巻線と直列に接続された３つの巻線とが並列に接
続されている４つの印加回路において、いずれかの印加
回路の前記異常電圧が、１つの巻線抵抗の１．２倍の値
に前記定電流源の定電流値を乗じて得られる値にほぼ等
しいとき、全相の巻線は正常であると判断することを特
徴とする請求項２記載の５相モータの異常検出装置。 - 【請求項４】 前記印加回路のうち、１つの巻線と直列
に接続された４つの巻線とが並列に接続されている２つ
の印加回路において、いずれかの印加回路の前記異常電
圧が、１つの巻線抵抗の１．２５倍の値に前記定電流源
の定電流値を乗じた値にほぼ等しいとき、全相の巻線は
正常であると判断することを特徴とする請求項２記載の
５相モータの異常検出装置。 - 【請求項５】 前記印加回路の２つのスイッチの一方を
閉とし、前記接地回路の３つのスイッチのいずれかを閉
として６通りの判定回路を形成し、この６通りの判定回
路における前記異常電圧のパターンから異常が発生した
巻線を特定することを特徴とする請求項１記載の５相モ
ータの異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21152997A JP3744654B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | ５相モータの異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21152997A JP3744654B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | ５相モータの異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1152032A true JPH1152032A (ja) | 1999-02-26 |
| JP3744654B2 JP3744654B2 (ja) | 2006-02-15 |
Family
ID=16607397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21152997A Expired - Fee Related JP3744654B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | ５相モータの異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3744654B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010181255A (ja) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Omron Corp | 断線検出装置、制御装置および電力調整器 |
| JP2016116309A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 株式会社前川製作所 | 故障判定装置 |
| KR20180073523A (ko) * | 2018-04-13 | 2018-07-02 | 주식회사 포스코 | 모터 고장 진단 장치 및 그 방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101330182B1 (ko) * | 2012-05-23 | 2013-11-15 | 그린산업 주식회사 | 전자식 팽창 밸브의 구동부 검사장치 및 검사방법 |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP21152997A patent/JP3744654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010181255A (ja) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Omron Corp | 断線検出装置、制御装置および電力調整器 |
| JP2016116309A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 株式会社前川製作所 | 故障判定装置 |
| KR20180073523A (ko) * | 2018-04-13 | 2018-07-02 | 주식회사 포스코 | 모터 고장 진단 장치 및 그 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3744654B2 (ja) | 2006-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2715385B1 (en) | Detecting device and current sensor | |
| JP2948323B2 (ja) | 真ヒステリシスウィンドウ比較器 | |
| JPS62160031A (ja) | 電流検出回路 | |
| JP2004157024A (ja) | 温度検出装置 | |
| EP1922554B1 (en) | Current measurement circuit and method of diagnosing faults in same | |
| JP6266298B2 (ja) | 電流検出回路、およびモータ制御装置 | |
| US8154312B2 (en) | Sensor system | |
| JPH1152032A (ja) | ５相モータの異常検出装置 | |
| JP2018102064A (ja) | モータ駆動システム | |
| JP5994407B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
| JP2006105932A (ja) | ブリッジ回路を有するセンサの故障判定装置およびその故障判定方法 | |
| CN103869266A (zh) | 用于监视信号电平的设备和方法 | |
| JPH0980106A (ja) | 浮動直流電源の異常検出装置 | |
| US20070013387A1 (en) | Means of detecting faults in alternators | |
| JP2001524408A (ja) | アクチュエータの回路装置とその検査方法 | |
| KR20050032001A (ko) | 회전 검출장치 | |
| JP2003348882A (ja) | モータ駆動回路の故障検出回路 | |
| KR102436271B1 (ko) | 디지털 신호 입력 회로의 진단 기능을 구비한 계전 장치 | |
| JP2973444B2 (ja) | ポテンシヨメータ式センサの短絡検出装置 | |
| JPH06174734A (ja) | 速度センサ作動状態検出回路と検出方法 | |
| KR102297426B1 (ko) | 컨트롤 유닛 내부 저항 측정 장치 및 컨트롤 유닛 내부 저항 측정 방법 | |
| KR200266147Y1 (ko) | 직류모터의 회전속도측정장치 | |
| JP7419754B2 (ja) | 異常検出装置及びモーター駆動装置 | |
| JPH09200093A (ja) | 障害監視装置及び障害監視方法 | |
| JP2729345B2 (ja) | スクイブ異常検出回路の異常診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040604 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050811 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050818 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051012 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051102 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051115 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081202 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091202 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091202 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101202 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111202 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121202 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121202 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131202 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |