JPH1152039A

JPH1152039A - 人工衛星捜索位置発信装置

Info

Publication number: JPH1152039A
Application number: JP27551397A
Authority: JP
Inventors: Yukiko Yoshioka; 由紀子吉岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-06-02
Filing date: 1997-10-08
Publication date: 1999-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】宇宙から地球へ再突入し帰還した人工衛星の
捜索を長時間可能にする。【解決手段】人工衛星捜索位置発信装置は、ＧＰＳ衛
星からのＧＰＳ信号４を受信し、ＧＰＳ信号から自己の
位置を算出する算出部８と、帰還点近傍の地形情報をデ
ィジタル情報として記憶するディジタル記憶部９とを備
え、算出した自己の位置と前記ディジタル地図の情報か
ら人工衛星の帰還点がどの圏内にいるかを割り出し、さ
らに、ビーコン信号発信機１１への電源電池１３の残量
センサ１４及び温度センサ１５から得られた電源電池の
残量及び温度などに依存して供給電力モード決定部９で
供給電力モードを設定し、供給電力モードに対応してビ
ーコン信号発信機１１からの電波送信の単位時間当たり
の期間と送信間隔および送信電力を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は宇宙から地球への
再突入機などの地球へ帰還する人工衛星の帰還した後の
現在位置を捜索基地等に通報電波として発信する電池で
動作する人工衛星捜索位置発信装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】宇宙から地球へ再突入し帰還する人工衛
星の捜索は従来、軌道上を飛行中の人工衛星の軌道と目
標帰還点から再突入計画の手順を決め、その手順に従っ
て再突入し、目標帰還点近傍でパラシュートを開いて着
水する人工衛星を、目標帰還点近傍に船舶等を待機さ
せ、人による目視で捜索し、回収している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のもの
では正確な人工衛星の地球への帰還点の正確な位置を把
握することはできなかった。そこで、捜索救難システム
（藤井弥平、“電子航法のはなし”交通ブックス３０
１、平成７年３月１８日（財）交通研究協会発行、ｐ１
７７〜１８２）によるように、人工衛星は着水もしくは
着地後に、内蔵するビーコン信号発信機により識別符号
を発信するとともに捜索基地から送信されるレーダ捜索
電波に自動的にレーダ応答電波を送信し、また、特開平
５−２０３７２０号公報の遭難救助システムによるよう
に、内蔵するＧＰＳ受信機から得た帰還点の位置と識別
符号を内蔵するビーコン信号発信機により送信し、これ
らの信号を捜索基地で受信し、これを手がかりに捜索す
ることが考えられた。しかし、ビーコン信号発信機用の
電源電池には容量に限りがあるため、電池が消耗するま
での短時間のうちに捜索を行わなければならなかった。

【０００４】この発明は、宇宙から地球へ再突入し帰還
した人工衛星の捜索を長時間可能にすることで、そのた
めに、人工衛星自らが位置を検出し、その位置、電源電
池の残量、電源電池の温度などに依存して電波の到達可
能性を判断し、ビーコン信号発信機の電波送信の単位時
間当たりの期間と送信間隔および送信電力を制御するこ
とによって電源電池からビーコン信号発信機への供給電
力を最適に制御し、送信可能時間をできるだけ長くする
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明による人工衛
星捜索位置発信装置は、人工衛星の帰還点の位置を測定
するために地球を周回する複数の測位人工衛星であるＧ
ＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔ
ｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号から自己の位置を算出する
位置算出部と、帰還点近傍の地形情報がディジタル情報
として記憶されているディジタル地図記憶部と、上記位
置算出部で算出した自己の位置と前記ディジタル地図の
情報から人工衛星の帰還点がどの圏内にいるかを割り出
し、その範囲情報に対応した供給電力モードを計算する
供給電力モード決定部と、ビーコン信号発信機の電波送
信の単位時間当たりの期間と送信間隔および送信電力な
どを制御する電源管理用制御回路とを有することによ
り、電源電池の消費電力を節約し、送信可能時間をでき
るだけ長くするものである。

【０００６】また、第２の発明による人工衛星捜索位置
発信装置は、電源電池の残量センサと電源電池の温度セ
ンサを有し、前記供給電力モード決定部は、電源電池の
残量センサからの電池の残量、電源電池の温度センサか
らの電池温度から電源電池の残存電池容量を判断して、
上記供給電力モードの電源電池の消費電力をさらに節約
するビーコン発信機への電源電池の供給電力モードを決
定することにより、電源電池の容量をさらに節約し、送
信可能時間を長くする。

【０００７】第３の発明による人工衛星捜索位置発信装
置は、前記電源電池の残量センサからの電池の残量、電
源電池の温度センサからの電池温度を人工衛星の位置情
報と共に前記ビーコン信号発信機から通報電波としてビ
ーコン信号を発信することにより捜索基地では、受信し
たビーコン信号の中に示される人工衛星の現在の電池の
残量と電池温度から、残存電池容量を算出し、どのくら
いの時間以内に人工衛星を探し出さなければならないか
を知ることができるようにしたものである。

【０００８】また、第４の発明による人工衛星捜索位置
発信装置は、前記供給電力モード決定部において、前記
位置算出部で算出した人工衛星の位置の時間的変化を検
知し、その変動が基準値以下（微小）であることを判定
した場合は、捜索基地に送信する時間間隔を長くして供
給電力モードを設定することによりさらに電池が節約さ
れるようにしたものである。この場合、人工衛星の着水
または着地地点の位置の変動は微小であるため、通報電
波の間隔を長くしても、捜索基地では一旦受信した通報
電波による位置を手がかりにして捜索を行うことが可能
である。

【０００９】第５の発明による人工衛星捜索位置発信装
置は、人工衛星の帰還点の位置を測定するために地球を
周回する複数の測位人工衛星であるＧＰＳ衛星から発信
されるＧＰＳ信号を受信するアンテナと、受信したＧＰ
Ｓ信号から自己の位置を算出する位置算出部と、算出し
た人工衛星の位置を通報電波として人工衛星捜索局へ発
信するビーコン信号発信機と、人工衛星捜索位置発信装
置の構成電子機器へ電力を供給する電源電池と、太陽光
を受けて電流を発生する太陽電池と電源電池の残量セン
サと太陽電池発生電流を電源電池へ充電し充電に余剰の
電流をシャント回路へ分流する充電制御回路と、余剰の
電流を消費するシャント回路を有することにより、電源
電池の容量を保持することによって、ビーコン信号の送
信可能時間を長くするものである。

【００１０】また、第６の発明による人工衛星捜索位置
発信装置は、ビーコン信号発信制御部を有し、電源電池
への充電が十分でない時、ビーコン信号発信機の送信電
波の強度を小さく、送信の時間を短く、送信時間間隔を
長くするビーコン信号発信モードでビーコン信号発信機
の発信を制御することにより、電源電池の消費電力を節
約し、ビーコン信号の送信可能時間をできるだけ長くす
るものである。

【００１１】また、第７の発明による人工衛星捜索位置
発信装置は、前記ビーコン信号発信制御部において、前
記位置算出部で算出した人工衛星の位置の時間的変化を
検知し、その変動が微小であることを判定した場合は、
捜索基地に送信する時間間隔を更に長くするビーコン信
号発信モードでビーコン信号発信機の発信を制御するこ
とにより、電源電池の消費電力を節約し、ビーコン信号
の送信可能時間をできるだけ長くするものである。この
場合、人工衛星の着水または着地地点の位置の変動は微
小であるため、通報電波の間隔を長くしても、捜索基地
では一旦受信した通報電波による位置を手がかりにして
捜索を行うことが可能である。

【００１２】また、第８の発明による人工衛星捜索位置
発信装置は、前記電源電池の残量センサからの電池の残
量を人工衛星の位置情報と共に前記ビーコン信号発信機
から通報電波としてビーコン信号を発信する。捜索基地
では、受信したビーコン信号の中に示される人工衛星の
現在の電池の残量から、どのくらいの時間以内に人工衛
星を探し出さなければならないかを知ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係わる
人工衛星捜索位置発信装置を搭載した人工衛星が宇宙か
ら再突入して地球に帰還し捜索される様子を説明するた
めの図である。図中、１は宇宙から再突入して地球に帰
還した人工衛星、２はこの発明に関わる人工衛星捜索位
置発信装置、３はＧＰＳ信号を発信するＧＰＳ衛星、４
はＧＰＳ信号、５は通報電波、６は捜索用船舶や捜索用
航空機等の人工衛星捜索基地である。宇宙から再突入し
て地球に帰還した人工衛星１は、自動で人工衛星捜索位
置発信装置２の電源をオンにする。人工衛星捜索位置発
信装置２はＧＰＳ衛星３からのＧＰＳ信号４を受信し、
算出した自らの位置、電源電池の残量、温度を、人工衛
星捜索用の通報電波５として捜索用船舶や捜索用航空機
等の人工衛星捜索基地６に送信する。人工衛星捜索基地
６では、通報電波５を受信し、通報電波５の情報を手掛
かりに人工衛星１を捜索し、回収する。

【００１４】図２は図１の人工衛星１に搭載された人工
衛星捜索位置発信装置２の構成ブロック図である。図
中、７はＧＰＳ信号受信用アンテナ、８は位置算出部、
９は供給電力モード決定部、１０はディジタル地図記憶
部、１１はビーコン信号発信機、１２はビーコン信号送
信用アンテナ、１３はビーコン発信機用電源電池、１４
は電源電池の残量センサ、１５は電源電池の温度セン
サ、１６はビーコン信号発信機への供給電力、１７は電
源管理用制御回路である。

【００１５】ＧＰＳ信号４をＧＰＳ信号受信用アンテナ
７で受信し、位置算出部８では受信したＧＰＳ信号４か
らＧＰＳ信号受信用アンテナ７の位置を算出する。ＧＰ
Ｓ信号受信用アンテナ７の位置を人工衛星１の代表点と
し、人工衛星１の位置とする。供給電力モード決定部９
は位置算出部８から入力された人工衛星１の位置がディ
ジタル地図記憶部１０から読み出したディジタル地図の
どの圏内かを判別して電源電池１３からビーコン信号発
信機１１へ供給する電力１６の供給電力モードを決定す
る。電源管理用制御回路１７は供給電力モード決定部９
が設定した供給電力モードに対応してビーコン信号発信
機１１から発信する電波の強度、送信時間、送信間隔を
制御することによってビーコン信号発信機１１への供給
電力を制御する。ビーコン信号発信機１１は制御された
電力で位置算出部８から入力された人工衛星１の位置を
通報電波５として発信する。

【００１６】図３はディジタル地図に格納されている情
報とＧＰＳ信号から算出した人工衛星の現在位置が、人
工衛星の予定帰還点近傍のどの圏内にいるかを割り出
し、供給電力モードを決定することを説明するための図
である。図中、１８は人工衛星の予定帰還点、１９は供
給電力モードを示すエリア、２０は人工衛星の帰還点で
ある。図４は、供給電力モードを説明するための図であ
る。図中、２１はビーコン信号発信機１１から送信され
る電波の強度、２２は送信時間、２３は送信間隔であ
る。

【００１７】図３及び図４を用いて、人工衛星の帰還点
位置とディジタル地図に格納されている情報を元に供給
電力モード決定部９が設定する供給電力モードを説明す
る。ディジタル地図記憶部１０に記憶されているディジ
タル地図は、例えば図３に示すもので、宇宙から地球へ
帰還する人工衛星１の予定帰還点１８の近傍に例えば３
つのエリアで示した供給電力モードエリア１９を規定し
ておく、供給電力モード決定部９は、位置算出部８から
入力された人工衛星位置をディジタル地図の中のどのモ
ードエリア１９に帰還したかを判別する。例えば、図３
では内側から２番目として判別し、それに対応した供給
電力モードを設定する。供給電力モードは、例えば図４
に示すもので、ビーコン信号発信機１１から発信する電
波の強度２０、送信時間２１、送信間隔２２で表わさ
れ、図３の予定帰還点に近い一番内側のエリアでは電波
の強度２０を弱く、送信時間２１を短く、送信間隔２２
を長くし、予定帰還点から遠い外側のエリアでは電波の
強度２０を強く、送信時間２１を長く、送信間隔２２を
短くして、捜索基地への捜索電波を調整する。

【００１８】図２において、電源電池１３に取り付けた
電源電池の残量センサ１４及び電源電池の温度センサ１
５の情報である電源電池の残量及び電源電池の温度から
供給電力モード決定部９は電源電池の残存電池容量を判
断し、残存電池容量が少ない場合は、上記ディジタル地
図から決定した供給電力モードに対して、さらに電力が
節約されるように、図３の送信間隔２２を長くすること
により、送信可能時間を延長することが可能となる。

【００１９】図２において、電源電池１３に取り付けた
電源電池の残量センサ１４及び電源電池の温度センサ１
５の情報である電源電池１３の残量及び電源電池の温度
はビーコン信号発信機１１へ入力され、ビーコン信号発
信機１１は位置算出部８から入力された人工衛星位置と
共に通報電報５として発信する。図１において、人工衛
星捜索基地６では、受信した通報電波５の中に示される
電源電池１３の現在の残量及び温度から、残存電池容量
を算出することができるので、どのくらいの時間以内に
人工衛星を探し出さなければならないかを知ることがで
きる。

【００２０】図５は図１における位置算出部７から供給
電力モード決定部８へ入力される人工衛星位置の時間的
変化から人工衛星の移動量が基準値以下（微小）な場合
を説明するグラフである。図中、＊はある時間における
位置を示し、２４はこれを時間軸にプロットして示した
人工衛星位置の時間的変化で、２５は人工衛星位置変動
微小範囲である。図２における供給電力モード決定部９
は位置算出部８から入力される人工衛星位置の時間的変
化２４を検知し、その変動が人工衛星位置変動微小範囲
２５内にあることを判定した場合は、さらに電力が節約
されるように、図３における送信間隔２２を長くするこ
とにより、送信可能時間をさらに延長することが可能と
なる。

【００２１】実施の形態２．図６は図１の人工衛星１に
搭載された人工衛星捜索位置発信装置２の実施の形態２
を示す構成ブロック図である。図中、７はＧＰＳ信号受
信用アンテナ、８は位置算出部、１１はビーコン信号発
信機、１２はビーコン信号送信用アンテナ、１３は電源
電池、１４は電源電池の残量センサ、２６は太陽電池、
２７は充電制御回路、２８はシャント回路、２９はビー
コン信号発信制御部である。図中、人工衛星捜索位置発
信装置２の内部の実線は電力ラインを、点線は信号ライ
ンを示している。また、電子機器への電源電池１３から
の電力供給ラインは省略している。

【００２２】ＧＰＳ信号４をＧＰＳ信号受信用アンテナ
７で受信し、位置算出部８では受信したＧＰＳ信号４か
らＧＰＳ信号受信用アンテナ７の位置を算出する。ＧＰ
Ｓ信号受信用アンテナ７の位置を人工衛星１の代表点と
し、人工衛星１の位置とし、ビーコン信号発信機１１は
位置算出部８から入力された人工衛星１の位置をビーコ
ン信号送信用アンテナ１２から通報電波５として発信す
る。

【００２３】一方、充電制御回路２７は、電源電池の残
量センサ１４の出力から電源電池１３の容量を判断し、
電源電池１３が充電可能な場合には、太陽電池２６の発
生電流を電源電池１３に供給し充電し、電源電池の残量
センサ１４の出力から電源電池１３がフル充電されてい
ると判断される場合には、発生電流をシャント回路２８
へ流してシャント回路２８で余剰な電流を消費すること
によって、電源電池の容量を保持し、ビーコン信号の送
信可能時間を長くする。

【００２４】また、ビーコン信号発信制御部２９は、電
源電池の残量センサ１４の出力があらかじめ設定した残
量警告値以下の時、電源電池１３への充電が十分でない
と判断し、ビーコン信号発信機１１の電波の強度を小さ
くし送信の期間を短くし送信間隔を長くするビーコン信
号発信モードでビーコン信号発信機１１の発信を制御す
ることにより、電源電池１３の消費電力を節約し、ビー
コン信号の送信可能時間をできるだけ長くする。

【００２５】さらに、ビーコン信号発信制御部２９は、
位置算出部８で算出した人工衛星１の位置の時間的変化
を検知し、その変動が微小であると判断した場合は、図
１の人工衛星捜索基地６に送信する時間間隔を長くする
ビーコン信号発信モードでビーコン信号発信機１１の発
信を制御することにより、電源電池１３の消費電力を節
約し、ビーコン信号の送信可能時間をできるだけ長くす
る。

【００２６】一方、ビーコン信号発信機１１は電源電池
の残量センサ１４の出力を位置算出部８から入力された
人工衛星１の位置と共にビーコン信号送信用アンテナ１
２から通報電波５として発信する。図１の人工衛星捜索
基地６では、受信したビーコン信号の中に示される人工
衛星１の現在の電池の残量から、どのくらいの時間以内
に人工衛星１を探し出さなければならないかを知ること
ができる。

【００２７】図７は電源電池の残量センサ１４の出力の
変化によって電源電池１３の充電の動作を説明する図
で、図中、２１はフル充電値、１８はフル充電到達点
ｍ、Ｙは残量警告値、ｔは残量警告値到達点を示す。

【００２８】充電制御回路２７は太陽電池２６の発生電
流を電源電池１３へフル充電値２１に達するフル充電到
達点ｍまで充電する。充電が完了すると、充電制御回路
２７は余剰の電流をシャント回路２８へ流し、フル充電
値を保持するように充電とシャント回路２８への分流を
繰り返すことによって、電源電池１３の容量を保持し、
ビーコン信号の送信可能時間を長くする。

【００２９】電源電池１３の残量が図７で示したフル充
電値２１を保持している間は、ビーコン信号発信制御部
２９はビーコン信号発信モードとして図４に示すように
定常のビーコン信号発信モードの電波の強度２１、送信
時間２２、送信間隔２３を設定し、ビーコン信号発信機
１１はこれにしたがってビーコン信号を発信する。とこ
ろが、宇宙から地球へ再突入し帰還した人工衛星の着水
もしくは着地の状態によって太陽に対する太陽電池２６
の方向が充電に十分な電流が発生されない場合や、ま
た、夜間や悪天候などで太陽電池２６から電流が発生さ
れない場合、電源電池１３の容量が小さくなる。そのた
めに、図７で示した残量警告値Ｔを設定し、電源電池１
３の残量がそれ以下になる場合は、ビーコン信号発信制
御部２９はビーコン信号発信モードとして電波の強度２
１を小さく、送信時間２２を短く、送信間隔２３を長く
設定するビーコン信号発信モードを設定し、ビーコン信
号発信機１１はこれにしたがってビーコン信号を発信し
電力を節約することによって電源電池１３の消費を減少
させ、送信可能時間を延長することが可能となる。

【００３０】図５は図６における位置算出部７からビー
コン信号発信制御部２９へ入力される人工衛星位置の時
間的変化から人工衛星の移動量が微小な場合を説明する
グラフである。図中、＊印はある時間における位置を示
し、２４はこれを時間軸にプロットして示した人工衛星
位置の時間的変化で、２５は人工衛星位置変動微小範囲
である。図６におけるビーコン信号発信制御部２９は位
置算出部８から入力される人工衛星位置の時間的変化２
４を検知し、その変動が人工衛星位置変動微小範囲２５
内にあることを判定した場合は、電力が節約されるよう
に、図４における送信間隔２３を長く設定するビーコン
信号発信モードによりビーコン信号を発信し電力を節約
することによって電源電池１３の消費を減少させ、送信
可能時間を延長することが可能となる。

【００３１】図６において、電源電池１３に取り付けた
電源電池の残量センサ１４はビーコン信号発信機１１へ
入力され、ビーコン信号発信機１１は位置算出部８から
入力された人工衛星位置と共に通報電波５として発信す
る。図１の人工衛星捜索基地６では、受信した通報電波
５の中に示される電源電池１３の現在の残存電池容量を
知ることができるので、どのくらいの時間以内に人工衛
星を探し出さなければならないかを知ることができる。

【００３２】

【発明の効果】第１の発明によれば、宇宙から地球へ帰
還した人工衛星は自らの位置をＧＰＳ衛星から送られて
くるＧＰＳ信号を利用して算出し、予定帰還点近傍のデ
ィジタル地図を予め記憶しておき、算出した人工衛星の
帰還位置がディジタル地図におけるどの範囲かを判別
し、ビーコン信号発信機の送信電波の強度、送信時間、
送信間隔を制御することにより電源電池からビーコン発
信機へ無駄なく電力を供給できるので長時間の電波送信
が可能となり、従って捜索基地から人工衛星を捜索する
限度時間に従来よりも大幅に余裕を持たせることができ
るという効果がある。

【００３３】第２の発明によれば、宇宙から地球へ帰還
した人工衛星は電源電池の残量及び温度から現在の残存
電池容量を算出し、残存電池容量を考慮してさらにビー
コン信号発信機の送信電波の強度、送信時間、送信間隔
の制御を行うことによって電力をさらに有効に供給でき
るので、さらに長時間の電波送信が可能となるという効
果がある。

【００３４】第３の発明によれば、電源電池の残量及び
温度を通報電波で捜索基地に通報することにより、捜索
基地では、宇宙から地球へ帰還した人工衛星の現在の電
源電池の残存電池容量を算出し、人工衛星からの通報電
波の送信可能な時間を知ることができ、したがってどの
くらいの時間以内に人工衛星を探し出さなければならな
いかを知ることができるという効果がある。

【００３５】第４の発明によれば、宇宙から地球へ帰還
した人工衛星は、算出した自己の帰還位置の時間的変化
を検知し、その変動が基準値以下（微小）であることを
判定した場合は、ビーコン信号発信機からの送信間隔を
長くする制御を行うことによって電力をさらに有効に供
給できるので、さらに長時間の電波送信が可能となると
いう効果がある。

【００３６】第５の発明によれば、宇宙から地球へ帰還
した人工衛星は取り付けた太陽電池の発生電流により電
源電池を充電することによって電源電池の容量を保持す
ることができ、捜索基地へのビーコン信号の送信時間を
長くすることができるので、捜索基地から人工衛星を捜
索する時間に従来よりも大幅に余裕を持たせることがで
きるという効果がある。

【００３７】第６の発明によれば、宇宙から地球へ帰還
した人工衛星は電源電池の残量を考慮してビーコン信号
発信機の送信電波の強度、送信時間、送信間隔の制御を
行うことによって電力を有効に供給できるので、長時間
の電波送信が可能となるという効果がある。

【００３８】第７の発明によれば、宇宙から地球へ帰還
した人工衛星は、算出した自己の帰還位置の時間的変化
を検知し、その変動が微小であることを判定した場合
は、ビーコン信号発信機からの送信間隔を長くする制御
を行うことによって電力を有効に供給できるので、長時
間の電波送信が可能となるという効果がある。

【００３９】第８の発明によれば、電源電池の残量を通
報電波で捜索基地に通報することにより、捜索基地で
は、宇宙から地球へ帰還した人工衛星の現在の電源電池
の残存電池から、人工衛星からの通報電波の送信可能な
時間を知ることができ、したがってどのくらいの時間以
内に人工衛星を探し出さなければならないかを知ること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の人工衛星捜索位置発信装置の実施
形態１による人工衛星の捜索を説明するための図であ
る。

【図２】この発明の人工衛星捜索位置発信装置の実施
形態１を示すブロック図である。

【図３】この発明によるディジタル地図の例である。

【図４】この発明による電力供給モードを説明する図
である。

【図５】この発明による人工衛星位置の時間的変化を
説明するための図である。

【図６】この発明による人工衛星捜索位置発信装置の
実施形態２の構成ブロック図である。

【図７】この発明による人工衛星捜索位置発信装置の
実施形態２に用いる電源電池の残量の変化の例である。

【符号の説明】

１人工衛星、２人工衛星捜索位置発信装置、３Ｇ
ＰＳ衛星、４ＧＰＳ信号、５通報電波、６人工衛
星捜索基地、７ＧＰＳ信号受信用アンテナ、８位置
算出部、９供給電力モード決定部、１０ディジタル
地図記憶部、１１ビーコン信号発信機、１２ビーコ
ン信号送信用アンテナ、１３電源電池、１４電源電
池の残量センサ、１５電源電池の温度センサ、１６
ビーコン信号発信機への供給電力、１７電源管理用制
御回路、１８人工衛星予定帰還点、１９供給電力モ
ードエリア、２０人工衛星帰還点、２１電波の強
度、２２送信時間、２３送信間隔、２４人工衛星
位置の時間的変化、２５人工衛星位置変動微小範囲、
２６太陽電池、２７充電制御回路、２８シャント
回路、２９ビーコン信号制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】宇宙から地球へ再突入し帰還する人工衛
星に搭載されたＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）アンテナと、このＧＰＳアン
テナから受信するＧＰＳ信号から人工衛星の位置を算出
する位置算出部と、この位置算出部で算出した人工衛星
の位置を船舶、航空機等の捜索基地に通報電波として発
信するビーコン信号発信機と、前記通報電波を送信する
ためのビーコン信号送信アンテナと、前記ビーコン信号
発信機へ電力を供給する電源電池と、予定帰還点近傍の
ディジタル地図を記憶しているディジタル地図記憶部
と、前記位置算出部から入力された人工衛星の位置がデ
ィジタル地図記憶部から読み出したディジタル地図のど
の圏内かを判別して前記ビーコン発信機への電源電池の
消費電力を節約する供給電力モードを決定する供給電力
モード決定部と、前記供給電力モードに応じてビーコン
信号発信機から発信する電波の強度、送信時間、送信間
隔を制御することにより前記電源電池の電力を管理する
電源管理用制御回路とを有する人工衛星捜索位置発信装
置。
【請求項２】電源電池の残量センサと電源電池の温度
センサを有し、前記供給電力モード決定部は、電源電池
の残量センサからの電池の残量と、電源電池の温度セン
サからの電池温度とから電源電池の残存電池容量を判断
して電源電池の消費電力をさらに節約するビーコン発信
機への電源電池の供給電力モードを決定する請求項１記
載の人工衛星捜索位置発信装置。
【請求項３】前記ビーコン信号発信機は、前記電源電
池の残量センサからの電池の残量および前記電源電池の
温度センサからの電池の温度を人工衛星の位置と共に通
報電波として発信する請求項１記載の人工衛星捜索位置
発信装置。
【請求項４】前記供給電力モード決定部は、位置算出
部から入力される人工衛星の位置の時間的変化を検知
し、その変動量が基準値以下かどうかを判定し、基準値
以下の場合、電池が節約されるように電源電池の投入時
間を制限する供給電力モードを設定する請求項１記載の
人工衛星捜索位置発信装置。
【請求項５】宇宙から地球へ再突入し帰還する人工衛
星に搭載されたＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）アンテナと、ＧＰＳアンテナ
から受信するＧＰＳ信号から人工衛星の位置を算出する
位置算出部と、この位置算出部で算出した人工衛星の位
置を船舶、航空機等の捜索基地に通報電波として発信す
るビーコン信号発信機と、通報電波を送信するためのビ
ーコン信号送信アンテナと、構成電子機器へ電力を供給
する電源電池と、太陽光を受けて電流を発生する太陽電
池と、余剰の電流を消費するシャント回路と、上記太陽
電池発生電流の電源電池への充電と余剰の電流の上記シ
ャント回路への分流を行う充電制御回路とを有する人工
衛星捜索位置発信装置。
【請求項６】電源電池の残量センサ出力が小さく、電
源電池への充電が十分でないと判断した時、電源電池の
消費電力を節約するビーコン信号発信モードを決定する
ビーコン信号発信制御部を有する請求項５記載の人工衛
星捜索位置発信装置。
【請求項７】前記位置算出部から入力される人工衛星
の位置の時間的変化を検知し、その変動量が微小である
と判断した場合、消費電力を節約するビーコン信号発信
モードを決定するビーコン信号発信制御部を有する請求
項５記載の人工衛星捜索位置発信装置。
【請求項８】前記ビーコン信号発信機は、前記電源電
池の残量センサからの電池の残量を人工衛星の位置と共
に通報電波として発信する請求項５記載の人工衛星捜索
位置発信装置。