JPH1153809A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】はみ出し誤載置を簡単な構成で認識する。 【解決手段】このディスク装置２１では、誤って正常時
よりも９０゜ずれた状態で載置されたミニディスク１が
記録再生するために選定されると、回転テーブル２４に
よって搬送される途中で載置部４１からはみ出たミニデ
ィスク１が小片２７ｅに衝突するので回転テーブル２４
の回転が強制的に停止される。誤載置された載置部４１
に対応したインデックスパターンと小片２７ｅとの位置
関係はこのインデックスパターンがフォトセンサ６６を
通過する直前でミニディスク１が小片２７ｅに衝突する
ように設定されているので、回転テーブル２４が停止す
る直前に検出したインデックスパターンの次のインデッ
クスパターンに対応した載置部４１にミニディスク１が
正常時よりも９０゜ずれた状態で載置されていると判断
される。このように、単一のフォトセンサ６６だけで識
別することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ミニディスクチ
ェンジャーなどの音響機器に適用して好適なディスク装
置に関する。詳しくは、各載置部に対応してそれぞれ形
状の異なるインデックスパターンと、これらインデック
スパターンを検出するための単一の検出手段と、９０゜
ずれた状態で誤載置されたディスクの一部が当接する小
片とを設け、この誤載置されたディスクを記録再生する
ために選定した場合において、このミニディスクの一部
が小片に衝突して回転テーブルが強制的に停止されたと
き、回転テーブルが停止する直前に検出したインデック
スパターンから誤載置されている載置部を識別するよう
にしたものである。

【０００２】

【従来の技術】記録媒体の一つとして、図４６に示すよ
うなミニディスク１が知られている。同図に示すよう
に、ミニディスク１はプラスチック製の容器内に円盤状
のディスク１ｆが配され、記録再生時、シャッター１ａ
がスライドしてディスク１ｆが開口部１ｅから露出する
ようになっている。この状態でミニディスク１に対する
記録または再生が行われる。なお、下面側のみが露出す
るようなシャッターが設けられた再生専用のミニディス
クもあるが、図のミニディスク１は記録することが可能
なように、下面側だけでなく、上面側もディスク１ｆが
露出するように開口部分が形成されている。

【０００３】図４７はこのミニディスク１を記録再生す
るときにこれを所定位置に保持するためのチャッキング
機構１５を簡略化して示したものである。図の例は、支
点４を中心に回動するディスク押え板２と支点６を中心
に回動する再生部３によってミニディスク１を挟持する
ようにしてチャッキングする場合を示している。ディス
ク押え板２の下面にはミニディスク１の上面を押さえる
ための突起５が複数垂設されている。

【０００４】再生部３の内部にはミニディスク１のディ
スク１ｆを回転させるためのスピンドルモータ（図示せ
ず）や光ピックアップなどが搭載されている。再生部３
上面のほぼ中央にはディスク載置用のターンテーブル９
が突設されている。また、再生部３上面の所定の位置に
はミニディスク１の水平方向の位置決めを行うため、ミ
ニディスク１の下面側に形成された嵌合孔１０，１１に
嵌合するための位置決めピン７，８が設けられている。

【０００５】また、再生部３とディスク押え板２の間に
配置されたホルダ３ａが配置され、ホルダ３ａに対して
ミニディスク１を挿入するようになされている。この挿
入の際にホルダ３ａに固定された突部（図示せず）がシ
ャッター１ａ側面の穴に係合し、さらにミニディスク１
を挿入すると、シャッター１ａは突部により位置固定さ
れるが、ミニディスク１は移動するのでシャッター１ａ
が開かれる。その後ディスク押え板２が回動してミニデ
ィスク１がチャッキングされる。図４８はミニディスク
１がチャッキングされた状態を示しており、ミニディス
ク１は嵌合孔１０，１１に位置決めピン７，８がそれぞ
れ嵌合され、上面が突起５によって当接された状態で保
持される。この状態でミニディスク１に対する記録再生
が行われる。

【０００６】ところで、複数のミニディスク１を縦、又
は横に複数枚平行な状態でマガジンに収納し、上述のよ
うなチャッキング機構に任意のミニディスク１を取り出
してチャッキングさせる、いわゆるチェンジャーが知ら
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のようにマガジン
内に平行にミニディスク１を収納するチェンジャーで
は、使用者がどのミニディスク１を収納しているか、あ
るいはどの位置に所望のミニディスク１が収納されてい
るのか忘れてしまったりした場合、マガジンからミニデ
ィスク１を取り出してミニディスク１に貼付されたレー
ベルやラベルを確認する必要がある。従って、取出す必
要のないミニディスク１までも取出す作業を要するため
煩わしいといった問題がある。

【０００８】そこで、ミニディスク１に貼付されたレー
ベルやラベルが確認し易いように、ミニディスク１が平
面に載置されて収納されるように構成されたミニディス
クのチェンジャー機能付のディスク装置が考えられる。

【０００９】しかしながら、ミニディスク１を平面に載
置して装置内に収納するようなディスク装置にあって
は、ミニディスク１を載置するための載置部の形状をミ
ニディスク１とほぼ同じくしたとしても、ユーザがミニ
ディスク１を載置するとき、載置部からはみ出た状態で
ミニディスク１を載置してしまう可能性がある。

【００１０】さらに、このようなディスク装置では、ト
レーのオープンクローズの動作中に衝撃等が加えられた
場合等にトレーが開いた隙間からディスク装置内部にミ
ニディスク１が落下してしまう可能性がある。ミニディ
スク１がディスク装置内部に落下したままディスク装置
が動作してしまうとこの落下したミニディスク１等を破
損してしまう恐れがある。

【００１１】そこで、この発明は、上述した問題を解決
したものであって、ミニディスクが載置部からはみ出し
た状態で誤載置されたことを簡単な構成で認識できるよ
うにしたディスク装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明に係るディスク装置では、複数のディスク
を載置することができる回転テーブルと、ディスクに記
録するための記録部と、ディスクを再生するための再生
部とを有するトレーが装置本体にスライド自在に取り付
けられ、回転テーブルに載置された複数のディスクの中
から選定したディスクをトレーのスライド位置に関係な
く、記録または再生することができるディスク装置であ
って、ディスクを載置する複数の載置部の各載置部に対
応して設けられたそれぞれ形状の異なるインデックスパ
ターンと、各インデックスパターンを検出するための検
出手段と、回転テーブルの回転時に載置部にはみ出すよ
うに誤載置されたディスクの一部が当接する小片とを有
し、このはみ出すように誤載置されたディスクが記録再
生用ディスクに選定されて、回転テーブルが回転したと
きに、ディスクのはみ出た部分が小片に当接して回転テ
ーブルが強制的に停止された場合、回転テーブルが停止
する直前に検出したインデックスパターンから誤載置さ
れたディスクの載置場所を識別するようにしたことを特
徴とするものである。

【００１３】この発明において、例えば誤って正常時よ
りも９０゜ずれた状態で載置部からはみ出して載置され
たディスクが記録再生するために選定されると、回転テ
ーブルによって搬送される途中で載置部からはみ出たデ
ィスクが小片に衝突するので回転テーブルの回転が強制
的に停止される。誤載置された載置部に対応したインデ
ックスパターンと小片との位置関係は、この誤載置され
た載置部のインデックスパターンが検出手段を通過する
直前でディスクが小片に衝突するように設定されている
ので、回転テーブルが停止する直前に検出したインデッ
クスパターンの次のインデックスパターンに対応した載
置部にディスクがはみ出した状態で載置されていると判
断される。このように、ディスクが誤載置されたことを
単一の検出手段だけで検出することができるので、コス
トダウンを図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】続いて、この発明に係る音響装置
の実施の一形態について、図面を参照して、装置の概
要、主要な部品、駆動機構、トレーのオープンクロー
ズ、停止状態、再生状態、記録状態、エラー検出動作、
イニシャライズ動作の順に詳細に説明する。

【００１５】（装置の概要）図１はディスクこの例では
ミニディスク１（図４６）の記録または再生が可能な音
響装置２０を示している。同図に示すように、音響装置
２０は筐体状となされ、本例ではその下部にミニディス
ク１を記録または再生するためのディスク装置２１が設
けられ、これの上側にはカセットテープ（図示せず）の
ためのカセットテープ用記録再生部２２が設けられてい
る。そして、音響装置２０のフロント面上部にはこれら
を操作するための操作部２３が設けられている。

【００１６】同図に示すように、トレー２７はその外観
が四角状となされ、これの上面には円盤状の回転テーブ
ル２４が配されるように回転テーブル２４の外径より僅
かに大きい円形孔２７ａが形成されている。

【００１７】図２はこの発明に係るディスク装置２１を
適用した音響装置２０の要部の縦断面図である。同図に
示すように、ディスク装置２１は複数のミニディスク１
を載置することができる回転テーブル２４と、ディスク
に情報を記録するための記録部２５とディスクの情報を
再生するための再生部２６とを有するトレー２７が装置
本体に対してスライド自在に取り付けられる。

【００１８】このように再生部２６がトレー２７と共に
スライドされるため、トレー２７のスライド位置に関係
なく、複数のミニディスク１の中から選定したミニディ
スク１に対して情報を記録または再生することができ
る。したがって、再生中や記録中であっても、トレー２
７をオープンしてミニディスク１の装脱や、載置されて
いるミニディスク１の確認が可能である。

【００１９】またトレー２７には、再生部２６上面に対
応する位置に位置規制手段を構成する天板２７ｂが固定
されている。天板２７ｂの左右先端側にはピン状の位置
規制部材２７ｃが下向きに垂設されている。この位置規
制部材２７ｃはチャッキング時にミニディスク１の上面
に当接するようにその高さが選ばれている。

【００２０】図３は音響装置２０をフロント面側から見
た場合の縦断面を示しており、図４はディスク装置２１
を側面側から見た場合の縦断面を示している。図３に示
すように、トレー２７は上端部に保持部２８，２８が形
成された断面略コ字状のトレー保持体２９内に納めら
れ、音響装置２０（図１）の奥行き方向に対してスライ
ド自在となされている。

【００２１】図４に示すように、トレー保持体２９のフ
ロント面側の下端面には支持部材３０を有し、ベース３
２に設けられた軸３１を中心にしてトレー保持体２９が
揺動可能となるように、支持部材３０が装置本体の下部
に取付固定されたベース３２に取り付けられている。

【００２２】図４において、ベース３２のリヤ側とトレ
ー保持体２９のリヤ側との間には制振手段として機能す
るこの例ではゴム材３３が配されている。こうすること
によって、外部からの振動等が音響装置２０に加わった
場合には、トレー保持体２９は軸３１を支点としてトレ
ー保持体２９のリヤ側が微小に揺動してもその振動はゴ
ム材３３によって吸収される。

【００２３】トレー保持体２９はフロント面側が支点と
なるように支持されているのでフロント面側から見た場
合、装置本体に対してディスク装置２１（図１）が不自
然に振動するようなことがない。また、ディスク装置２
１が振動することを考慮して音響装置２０のディスク装
置２１に対応した開口部分の開口幅に遊びを設けなくて
よいので、フロント面のデザイン等の自由度を増すこと
ができる。

【００２４】（主要な部品の説明）図５に回転テーブル
２４周辺の平面図を、図６にその断面図を示す。

【００２５】図５に示すように、回転テーブル２４は、
略円盤状となされている。回転テーブル２４の上面に
は、ミニディスク１をこの例では同一円周上に５枚載置
することができるように載置部４１が周方向に５箇所配
されている。載置部４１は図６に示すように、ミニディ
スク１の厚さにほぼ等しい深さとなるように凹設されて
いる。

【００２６】載置部４１の一対の対向端面には、ミニデ
ィスク１の脱着を容易にするため、ミニディスク１を持
つ指が入るように逃げ用の凹部４２が形成されている。
また、ミニディスク１はその裏側から記録情報が読み取
られるので、図のように、載置部４１の所定の位置には
開口部４３が形成されている。

【００２７】回転テーブル２４の中心側の載置部４１の
上部には、載置されたミニディスク１が載置部４１から
外れないようにその上下方向の移動を規制するための突
起４４が数カ所（図では５カ所）設けられている。僅か
に突出した突起４４は図６のように、載置部４１の上部
に配され、その下側はミニディスク１の脱着がしやすい
ように傾斜されている。このように、突起４４が設けら
れているので、例えば、外部から衝撃を受けたとしても
ミニディスク１が載置部４１から外れるのが防止され
る。本例ではこのような突起４４が各載置部に一つずつ
形成された例を示すが、各載置部に複数の突起４４を設
けるようにしてもよい。

【００２８】図５に示すように、回転テーブル２４の周
縁部には周方向所定間隔にこの例では５個所にロック部
１２６が凹設されている。また、これらロック部１２６
には両側に連続する傾斜部１２８，１２８がそれぞれ形
成されている。ロック部１２６は回転テーブル２４を所
定の位置でロックするために形成されており、ロックに
関する詳細は後述する。

【００２９】図６に示すように、回転テーブル２４の中
心部には孔３４が穿設され、トレー２７の中央部付近に
立設された支柱３５にカラー２４ｂ，２４ｃと共に嵌め
込まれる。

【００３０】そして、支柱３５と孔３４の上側に形成さ
れた段部３６によって形成された隙間に、回転テーブル
２４を中心部に押圧保持するためのスプリング３７が介
装されている。段部３６の上側には径の大きな穴４０が
形成され、ここに円形の押え板３８が嵌め込まれ、支柱
３５の上端面とこの押え板３８とでスプリング３７を挟
んだ状態で押え板３８の上からネジ３９でネジ止めし、
回転テーブル２４をスプリング３７の付勢力によってト
レー２７側に付勢した状態でトレー２７に回転自在に軸
支している。尚、カラー２４ｂ，２４ｃは回転テーブル
２４の回転が円滑に行われるようにするためのものであ
り、回転テーブル２４をトレー２７に直接軸支するよう
にしてもよい。

【００３１】ここで、押え板３８の下面と穴４０の底面
との間が距離ｄとなるように設定されている。そして、
ミニディスク１のチャッキング時、後述するスライダ４
５によって、カラー２４ｂ，２４ｃを介して回転テーブ
ル２４がスプリング３７の付勢力に抗して固定された押
え板に対し距離ｄだけ移動（上昇）することができるよ
うになされている。

【００３２】このように、中心部をスプリング３７によ
って押圧保持して回転テーブル２４の外周側に僅かなガ
タつきをもたせることで、ミニディスク１のチャッキン
グ時に、ミニディスク１と共に回転テーブル２４の外周
側をチャッキング動作に追従させることができる。した
がって、例えば、回転テーブル２４に反りなどのたわみ
が生じていたり、成型時のばらつきがあったような場合
であっても、回転テーブル２４の外周側はフリー状態で
あるので、その誤差を中心部で吸収してミニディスク１
を所定の位置に正確にチャッキングさせることができ
る。

【００３３】図６に示すように、回転テーブル２４の下
面には筒状の回転ギヤ４６が形成されている。また、回
転テーブル２４下面の回転ギヤ４６の内側には、回転テ
ーブル２４の回転位置を検出するための検出用の環状壁
２４ａが設けられている。

【００３４】図７はこの環状壁２４ａを平面上に展開し
た状態を示しており、同図において、環状壁２４ａは回
転テーブル２４上面の５箇所に設けられたミニディスク
１載置用の載置部４１（図５）に対応して５種類のイン
デックスパターン６１〜６５を有している。図のよう
に、インデックスパターン６１には単一のスリットが形
成され、インデックスパターン６２にはスリットが２つ
形成されている。そして、インデックスパターン６３〜
６５にはそれぞれ３つ、４つ、５つのスリットが形成さ
れている。また、これらインデックスパターン６１〜６
５のそれぞれは前方側突片６１ａ，６２ａ，６３ａ，６
４ａ，６５ａと後方側突片６１ｂ，６２ｂ，６３ｂ，６
４ｂ，６５ｂによって挟まれている。なお、本例では各
前方突片前端から後方突片後端までの距離、および隣り
合う各インデックスパターンの両突片間の距離はいずれ
も等しく選ばれている。

【００３５】インデックスパターン６１〜６５の検出に
は検出手段としてのフォトセンサ６６が回転テーブル２
４の下面側の所定の位置に配されている（図５）。フォ
トセンサ６６はコ字状をなし、回転テーブル２４の下面
側のトレー２７に環状壁２４ａを挟むように取付固定さ
れている。このフォトセンサ６６が回転テーブル２４の
回転時にスリットの数を検出することで回転テーブル２
４の回転位置つまり載置部４１の回転位置が検出される
ようになされている。なお、本例ではフォトセンサ６６
は透過型のものを用いている。

【００３６】このように、位置検出用の環状壁２４ａを
回転ギヤ４６の内側に設けることによって、フォトセン
サ６６に影響する外乱光の侵入が遮断されるから、検出
回路が誤作動することがなくなり、これによって回転テ
ーブル２４の回転位置が常に正確に検出される。

【００３７】図５に２点鎖線で示すように、天板２７ｂ
（図２参照）の両側面には取付板部２７ｄが回転テーブ
ル２４の左右方向に延設されている。そして、取付板部
２７ｄリヤ側下面の所定の位置にはく字状の小片２７ｅ
が形成されている。

【００３８】小片２７ｅは回転テーブル２４の載置部４
１にミニディスク１を正常な状態に載置した状態では回
転テーブル２４の回転を妨害しないように、ミニディス
ク１の上面（したがってトレー２７上面）から微少距離
だけ離間しているように、その高さが設定されている
（図８参照）。

【００３９】図６に示すように、トレー２７のリヤ側に
形成された支持部７７には、その上面に再生部２６が取
付けられた再生部取付板６７が回転軸７６によって回転
可能に軸支されている。再生部２６には従来同様ミニデ
ィスク１の位置決めをするための位置決め穴に係合する
ピンや光ピックアップなどが配置されている。

【００４０】再生部取付板６７のフロント側側面にはピ
ン７８が突出形成されており、後述するスライダ４５の
カム溝５５にピン７８が挿通されて摺動するようにされ
ている。このカム溝５５に沿ってピン７８が摺動するこ
とにより再生部取付板６７が上下動してミニディスク１
をチャッキングする。

【００４１】また、記録部２５は側面から見てＬ字状の
記録レバー７９とこれの先端に取り付けられた記録ヘッ
ド８０とで構成されている。記録レバー７９のＬ字状の
折り曲げ部の両側部には回動軸８１，８１が形成され、
トレー２７に回動自在に取り付けられている。また、記
録レバー７９の下側の一方の側面にはピン８２が突設さ
れており、このピン８２は後述するレバー８３に係合さ
れており、このレバー８３がにスライドすることによっ
て、記録レバー７９が回動軸８１を中心として時計方
向、反時計方向に回動する（図２３参照）。

【００４２】ここで、図９，図１０を用いて小片２７ｅ
の作用を説明する。

【００４３】図９のようにトレー２７がオープン位置と
クローズ位置との中間にあるときや、オープン位置で回
転テーブル２４が回転しているときで、例えば、外部か
ら衝撃等が加わった場合、最も奥（リヤ側）の記録再生
位置にあるミニディスク１は、再生部２６と天板７ｂの
位置規制部材２７ｃ等によって押さえられているので載
置部４１から外れることはなく、また、手前側（フロン
ト側）に載置されているミニディスク１の上面は装置本
体のフロント側のシャーシに当たって、載置部４１から
離脱しないか、もしくはトレーがオープン位置にある場
合には、載置部４１からずれたりディスク装置２１がら
外に落下することもあるが、何れもディスク装置２１の
外で発生するため、ユーザーがミニディスク１を載置し
直すことができる。

【００４４】一方、これら以外の斜め奥にあるミニディ
スク１は小片２７ｅと回転テーブル２４の突起４４によ
って押さえられて、載置部４１から外れることはない。
このように、小片２７ｅは上述した突起４４との共働作
用によってトレー２７の移動時や、音響装置２０が転倒
した時等でもミニディスク１が載置部４１から外れる等
してディスク装置２１の内部にミニディスク１が落ち込
んでしまうのを防止する作用がある。

【００４５】また、この小片２７ｅは図１０に示すよう
に、ミニディスク１が回転テーブル２４の載置部４１か
らはみ出すように誤った向きで載置された状態で回転テ
ーブル２４が回転した場合には、小片２７ｃがトレー２
７上面から微少距離しか離れないような高さにされてい
るので、ミニディスク１のはみ出た部分が小片２７ｃに
衝突する。衝突すると、回転テーブル２４の回転が止ま
り、ミニディスク１が斜めに載置されたまま再生部２６
まで移動することを防止することができ、このミニディ
スク１が他の部材にむやみに接触してそれを破損させた
りするのを防止することができる。なお、回転テーブル
２４が時計方向にのみ回転する場合には、この小片２７
ｅは装置本体の左側のみに設けておけばミニディスク１
の誤載置に対応することはできる。このような誤載置の
場合については、エラー検出動作の説明で再度説明す
る。

【００４６】図１１は回転テーブル２４の上下動、再生
部２６の回動、ミニディスク１のシャッター１ａの開閉
を行うためにトレー２７（図６）にスライド自在に取り
付けられるスライダ４５の構成を示したものである。同
図に示すように、スライダ４５はこの例では、プラスチ
ック樹脂により一体成型され、板部４７と板部４８とで
構成される。

【００４７】板部４７の一側端には所定長さに設定され
たラック４９が形成され、このラック４９を介してスラ
イダ４５をスライドさせるためのスライド力が伝達され
るようになされている。板部４７の上面には回転テーブ
ル２４を上下動させるためのカム５０がラック４９にほ
ぼ平行に設けられている。カム５０には長孔５１が形成
され、ここには回転テーブル２４を支持する支柱３５
（図６）が挿通される。また、カム５０上面の先端側は
水平な基準面５２となされ、後方に向かってこれに連続
するように所定の位置から傾斜した傾斜面５３，水平な
押上げ面５４が形成されている。この押上げ面５４の上
部にはカラー２４ｂ，２４ｃが配置され、押し上げ面５
４によってこのカラー２４ｂ，２４ｃを押し上げること
により回転テーブル２４が上方へ押し上げられた位置で
位置保持される。

【００４８】板部４７の両側部には再生部２６（図６）
に回動動作を付与するためのカム溝５５，５５が形成さ
れている。カム溝５５はラック４９とほぼ平行に形成さ
れ、このカム溝５５は前方の基準部５５ｃ、これに連続
して後方に向けて上方に傾斜した傾斜部５５ｄ、後方の
水平部５５ｅとで構成されている。

【００４９】図１２はスライダ４５のＸ−Ｘ’断面図で
ある。同図に示すように、カム溝５５は上側ガイド面５
５ａと下側ガイド面５５ｂとで構成され、これらは互い
に対向しないような位置関係となされている。このカム
溝５５には前述した再生部取付板６７のピン７８が挿通
され、ピン７８が基準部５５ｃから水平部５５ｅに移動
することにより、再生部取付板６７が回転軸７６を中心
に反時計方向に回動して上昇し、ミニディスク１がチャ
ッキングされる。

【００５０】また、図１１において、スライダ４５はカ
ム溝５５の上側に連接するように板状の板部４８が配さ
れている。そして、板部４８の後方端部には、板部５９
が板部４８上部に連接して一体的に形成される。板部５
９はカム溝５５の溝方向とほぼ直角な方向に延設されて
いる。そして、板部５９の図で見て右端にはミニディス
ク１のシャッター１ａに係合してこれをスライドさせる
ための開閉用部材６０が取付固定されている。開閉用部
材６０はその上部が鉤状となされた本体６０ａと下部に
設けられた係合突部６０ｂ，ロック解除部材６０ｄとで
構成されている。

【００５１】ここで、図１３〜図１７を用いてスライダ
４５の取付、および開閉用部材６０の構成と動作につき
説明する。

【００５２】スライダ４５はその後方がリヤ側に来るよ
うにして、トレー２７のリヤ側に形成された穴（図示せ
ず）を通して、板部５９がトレー２７に取付けられた回
転テーブル２４の上部に突出される。そして、図１３に
示すように、開閉用部材６０の鉤状となされた部分がト
レー２７に固定された天板２７ｂの側板２７ｆに係合さ
れ、この側板２７ｆをガイドとして前後方向にスライド
するようになっている。このように、天板２７ｂをミニ
ディスク１の縦方向の位置決め用としてだけでなく、開
閉用部材６０のガイドとして使用することができるの
で、開閉用部材６０用のガイドを別途に設ける必要がな
くなり、部品コストが削減される。なお、開閉用部材６
０の係合突部６０ｂ、ロック解除部材６０ｄは、ミニデ
ィスク１がチャッキングされる時にシャッター１ａの係
合孔１ｂの高さに一致する位置に配置されている。

【００５３】図１４〜図１７は、図１３のスライダ４５
をＹ−Ｙ’で切断した時の開閉用部材６０の要部を示す
ものである。

【００５４】図１４に示すように係合部材６０ｂは、金
属製の薄板で構成され、その前方側にはミニディスク１
の係合孔１ｂに係合するための弾性を有する突部６０ｃ
がネジ６０ｅ等によって締め付け固定されている。ま
た、板状のロック解除部材６０ｄは係合部材６０ｂの後
方側に設けられている。これに対して、ミニディスク１
のシャッター１ａは、金属薄板を所定形状に折り曲げる
ことによって構成され、その端部には弾性を有するロッ
クバネ１ｃに係合する突起１ｄが形成されている。

【００５５】開閉用部材６０はスライダ４５がスライド
する前はミニディスク１から離れたリヤ側の位置にあ
る。図１４の状態からスライダ４５が、したがって開閉
用部材６０が後述する駆動系によりフロント側にスライ
ドすると、図１５のように、係合部材６０ｂが弾性変形
して突部６０ｃがミニディスク１のシャッター１ａの側
面に乗り上がる。

【００５６】開閉用部材６０がさらにスライドすると、
図１６のように突部６０ｃがシャッター１ａの係合孔１
ｂ内に侵入して係合する。このとき、ロック解除部材６
０ｄがロックバネ１ｃを押圧して突起１ｄのロックが解
除されてシャッター１ａが開蓋可能となる。この状態で
開閉用部材６０が更にスライドすると、図１７のよう
に、シャッター１ａはミニディスク１に対してスライド
し、開蓋される。これにより、開口窓１ｅを通してディ
スク１ｆが露出する。

【００５７】シャッター１ａを閉じる際には、上述と逆
の手順を辿ることになる。即ち、図１７の状態から開閉
用部材６０がリヤ側にスライドを開始すると、突部６０
ｃがシャッター１ａの係合孔１ｂに係合しているため、
シャッター１ａがミニディスク１に対してリヤ側にスラ
イドし、シャッタ１ａが完全に閉蓋された後更に開閉用
部材６０がリヤ側にスライドすると、図１５のように係
合部材６０ｂが弾性変形してシャッター１ａの係合孔１
ｂから外れてシャッター１ａ側面に乗り上がりながらス
ライドし、図１４の状態になる。

【００５８】なお、このシャッター１ａの開閉動作は後
述するようにミニディスク１のチャッキングと連動して
行われる。

【００５９】ここで、スライダ４５は可動型（コア）５
６と固定型（キャビティ）５７とによって成型される。
この場合、カム溝５５を形成するキャビティ５７の成型
面５８ａとコア５６の成型面５８ｂとが互いに対向しな
いようになされているので、樹脂充填後に固定型５７に
対して可動型５６を上昇させるだけで簡単に脱型するこ
とができる。したがって、複雑なスライド型等を使用し
なくてもよく、金型を簡単な構成にすることができるの
で、製造コストが低減される。

【００６０】（駆動機構の説明）次に、トレー２７，ス
ライダ４５，レバー８３にスライド力を与え、回転テー
ブル２４に回転力を付与するための駆動機構について説
明する。

【００６１】図１９はトレー２７を上面から見た場合の
駆動機構８４の位置関係を一部簡略化して示したもので
ある。また、図２０はこの駆動機構８４をトレー２７の
図１９で見て左側から見た状態を示したものである。両
図から分かるように、駆動機構８４はトレー２７と回転
テーブル２４の間に配されるようにトレー２７に取付け
られている。

【００６２】図１９に示すように、駆動機構８４は第１
の駆動手段であるモータ８５と第２の駆動手段であるモ
ータ８６とで駆動される。

【００６３】まず、モータ８５によって駆動される機構
部分について説明する。図１９において、モータ８５は
トレー２７のリヤ側角部付近に横向きに固定されてい
る。モータ８５のシャフトにはウォームギヤ８７が嵌着
され、トレー２７に回転自在に取り付けられたウォーム
ホイール８８に噛合されている。ウォームホイール８８
には同軸で減速ギヤ８９が一体形成されており、減速ギ
ヤ８９はギヤ９０に噛合している。ギヤ９０もトレー２
７に取り付けられ、同軸で減速ギヤ９１が一体形成され
ている。そして、減速ギヤ９１はトレー２７に取り付け
られた比較的大径の駆動ギヤ９２に噛合され、この駆動
ギヤ９２によってスライダ４５のラック４９にスライド
力が伝達されるようになされている。

【００６４】次に、モータ８６によって駆動される機構
部分について説明する。図に示すように、モータ８６は
縦置きされた状態でトレー２７に固定されている。図１
９において、モータ８６のシャフトにはピニオンギヤ１
０６が嵌着されている。ピニオンギヤ１０６はトレー２
７に取り付けられたギヤ１０７に噛合され、ギヤ１０７
はトレー２７に取り付けられたギヤ１０８に噛合されて
いる。そして、ギヤ１０８の回転力は回動レバー９９の
回動中心である軸１０２を回転軸とした２段ギヤ１０９
に伝達される。

【００６５】２段ギヤ１０９は大径のギヤ１０９ａとこ
れと同軸の小径のギヤ１０９ｂとが一体的に形成された
もので、ギヤ１０８は大径のギヤ１０９ａに噛合されて
いる。そして、ギヤ１０９ｂは揺動ギヤ１０４の大径の
ギヤ１０４ａに噛合可能にされている。このようにし
て、モータ８６の回転力はピニオンギヤ１０６，ギヤ１
０７，ギヤ１０８，２段ギヤ１０９，揺動ギヤ１０４の
順で伝達され、さらに揺動ギヤ１０４のギヤ１０４ｂに
よって回転ギヤ４６あるいは伝達ギヤ１０５のいずれか
に回転力が伝達される。

【００６６】なお、詳細は後述するが、伝達ギヤ１０５
の回転軸１３８には、トレー２７の位置検出用のスイッ
チ押圧レバー１３７が回転軸１３８を中心に回動自在に
取付けられている。

【００６７】ここで、駆動機構８４を構成する主要部品
につき説明する。

【００６８】駆動ギヤ９２は図２１Ａに示すように、そ
の下側が全周にわたって歯（ギヤ）が形成されたギヤ部
９２ａとなされ、その上側は間欠的に歯が形成された間
欠ギヤ部９２ｂとなされている。間欠ギヤ部９２ｂは図
２１Ｂに示すように、角度θの範囲にスライダ４５のラ
ック４９（図１９）の歯数に対応して所定数の歯が形成
され、この間欠ギヤ部９２ｂがラック４９に噛合される
とスライダ４５がスライドし、間欠部がラック４９に対
向している間は駆動ギヤ９２が空転してスライダ４５は
移動しない。

【００６９】駆動ギヤ９２の上面には後述する回動レバ
ー９９の回動を制御するためのカム溝１０１が凹設され
ている。このカム溝１０１は駆動ギヤ９２を中心とした
円弧溝１０１ａと、これに連続して駆動ギヤ９２の外周
側に伸びる円弧溝１０１ｂとを有する。

【００７０】また、図２２に示すように、駆動ギヤ９２
の下面にはレバー８３を前後にスライドさせるためのカ
ム溝１２０が形成されている。カム溝１２０は駆動ギヤ
９２の回転軸を中心とした円弧溝１２０ａとこれに連続
して駆動ギヤ９２の外周側に伸びる円弧溝１２０ｂとで
なされている。

【００７１】また、図２１、図２２に示すように、駆動
ギヤ９２の上面側の周囲の所定位置には駆動ギヤ９２の
回転位置が検出できるように突起９３〜９６が外側に突
出するように形成されている。突起９３〜９６の回転位
置はスイッチ押圧レバー９７ａ，９８ａを介してスイッ
チ９７，９８によって検出される。検出については後述
する。

【００７２】レバー８３は図２２のように、略Ｌ字形状
となされており、これには前後方向に長孔１２１，１２
２が穿設されている。長孔１２１にはトレー２７に突設
されたピン１２３が挿通され、長孔１２２には駆動ギヤ
９２の回転軸１２４が挿通されている。これにより、レ
バー８３は前後に対するスライド方向が規制される。ま
た、長孔１２２近傍のレバー８３上面にはピン１２５が
上向きに立設され、カム溝１２０内に挿入されている。
したがって、駆動ギヤ９２が回転すると、ピン１２５が
カム溝１２０内を摺動して、カム溝１２０の円弧溝１２
０ｂによりレバー８３がスライドする。また、レバー８
３のリヤ側の図で見て右側端部には凹部が形成されてお
り、記録部２５のピン８２が挿入されている。

【００７３】図２３に記録部２５の側面図を示す。図６
の説明中簡単に説明したように、Ｌ字状の記録レバー７
９の下側側面には、ピン８２が突出しており、このピン
８２が前述のようにレバー８３の凹部に挿入される。

【００７４】図２２の状態から、駆動ギヤ９２が時計方
向に回転してレバー８３のピン１２５がカム溝１２０の
円弧溝１２０ｂに達し、レバー８３がリヤ側にスライド
すると、記録レバー７９のピン８２がリヤ側に移動さ
れ、記録レバー７９が回動軸８１を中心に時計方向に回
動して図２３に点線で示すような記録状態となる。ここ
から駆動ギヤ９２が反時計方向に回転すると、上述とは
逆に記録レバー７９が反時計方向に回動して図２３に実
践で示すような再生、または停止状態となる。

【００７５】回動レバー９９は図１９に示すように、二
股形状（Ｙ字状）の板材となされ、軸１０２によってト
レー２７に回動自在に軸支される。回動レバー９９の二
股部分の一方側（図で見て左側）の先端にはピン１００
が下向きに垂設され、駆動ギヤ９２のカム溝１０１内に
挿入されている。これにより、駆動ギヤ９２の回動に伴
ってピン１００が相対的にカム溝１０１内を摺動するこ
とで、回動レバー９９の回動が制御される。また二股部
分の他方側（図で見て右側）の先端にはピン１３５が上
向きに垂設され、後述するスライドレバー１２９の長孔
１３０に挿入されている。また、回動レバー９９のフロ
ント側に延設された直線部のフロント側先端に、軸１０
３を中心に回転する揺動ギヤ１０４が取り付けられる。
揺動ギヤ１０４は上段側に位置する大径のギヤ１０４ａ
と下段側に位置する小径のギヤ１０４ｂとが一体的に形
成されており、大径のギヤ１０４ａがギヤ１０９の小径
のギヤ１０９ｂに噛合してモータ８５からの回転力を受
けて回転する。

【００７６】また、回動レバー９９がカム溝１０１に制
御されて軸１０２を中心に回動することにより、揺動ギ
ヤ１０４が揺動して小径のギヤ１０４ｂが回転テーブル
２４を回転するための回転ギヤ４６側あるいはトレー２
７を前後にスライドさせるための伝達ギヤ１０５側に選
択的に噛合する。

【００７７】また、回動レバー９９は回転テーブル２４
の回転位置をロックして位置決めする機能も有してい
る。図２４に、回転テーブル２４をロックするためのス
ライドレバー１２９を示す。

【００７８】スライドレバー１２９は板状をなし、長孔
１３１，１３２が穿設されており、これらにはトレー２
７の下面に立設されたピン１３３，１３４が挿通されて
いる。この長孔１３１，１３２とピン１３３，１３４に
より、スライドレバー１２９は回転テーブル２４の半径
方向（矢印方向）にスライド方向が規制されている。ス
ライドレバー１２９の一端側には長孔１３０が穿設さ
れ、ここに前述の回動レバー９９のピン１３５が挿入さ
れる。スライドレバー１２９の他端側には係合ピン１２
７が下向きに垂設されている。そして、図２４の状態か
ら駆動ギヤ９２が時計方向に回転することにより回動レ
バー９９が軸１０２を中心時計方向に回動すると、スラ
イドレバー１２９が回転テーブル２４の中心方向にスラ
イドして係合ピン１２７が回転テーブル２４のロック部
１２６に侵入し、回転テーブル２４の回転位置をロック
する（図２５）。反対に図２５の状態から回動レバー９
９が反時計方向に回動するとスライドレバー１２９が回
転テーブル２４の周方向にスライドしてロック解除され
る。

【００７９】次に、伝達ギヤ１０５の回転力が伝達され
てトレー２７を前後にスライドさせるためのピニオンギ
ヤ１１０について説明する。図２６に示すように、ピニ
オンギヤ１１０は中段の筒状体１１０ａと、その上部に
位置し、伝達ギヤ１０５（図１９）に噛合するギヤ１１
０ｂと、筒状体１１０ａの下部に位置するギヤ１１０ｃ
とで構成されている。ギヤ１１０ｃは全周に歯が形成さ
れたギヤ部１１０ｄとこれの一部の歯厚が大きくされる
ことによりギヤ部１１０ｄの上側に形成された間欠ギヤ
部１１０ｅが形成されている。また、ピニオンギヤ１１
０の下端面の所定の位置には後述するストップレバー１
１４の当接部１１９に当接する突起１１０ｆが突設され
ている。

【００８０】そして、ピニオンギヤ１１０はシャフト１
１１によってトレー２７に回転自在に取り付けられてい
る（図１９参照）。また、シャフト１１１には上述のギ
ヤ１０８も挿通されている。ギヤ１０８とピニオンギヤ
１１０とは同一のシャフト１１１を回転軸としてそれぞ
れ独立して回転できるようになされている。つまり、モ
ータ８６が回転するとピニオンギヤ１０６，ギヤ１０７
を介してギヤ１０８は常に回転し、回転力を２段ギヤ１
０９の大径のギヤ１０９ａに伝達するが、ピニオンギヤ
１１０に対するモータ８６の回転力の伝達は、ギヤ１０
８，１０９，揺動ギヤ４６および伝達ギヤ１０５の順で
伝達されるときのみ行われるようになされている。

【００８１】このように構成されたピニオンギヤ１１０
は、ギヤ１１０ｃのギヤ部１１０ｄがトレー２７を保持
し、そのスライドをガイドするトレー保持体２９のラッ
ク１１２に噛合する。

【００８２】図２７にトレー保持体２９の構成を示す。
ラック１１２は、トレー保持体２９の底部２９ａに形成
されたものであり、ピニオンギヤ１１０がここを転動す
るのに伴ってトレー２７（図３）がトレー保持体２９に
対してスライドするようになっている。そのため、ラッ
ク１１２はトレー保持体２９の奥行き方向に向かって形
成されている。

【００８３】トレー保持体２９の底部２９ａにはラック
１１２と共に切り欠き部１１３が形成されており、この
切り欠き部１１３の切り欠き幅はピニオンギヤ１１０の
ギヤ部１１０ｄがラック１１２に噛合した状態で自在に
転動できるようにギヤ部１１０ｄの外径より僅かに大き
くなされている。

【００８４】また、ラック１１２のリヤ側終端部には、
底部２９ａ上面に板状のストップレバー１１４が配置さ
れる。ストップレバー１１４はその重心部分が軸１１５
によって回動自在に取り付けられ、軸１１５近傍に穿設
された円弧状孔１１６にトレー保持体に突設されたピン
１１７が挿入されて、円弧状孔１１６の範囲内で自身の
重心を中心に回動可能にされている。このストップレバ
ー１１４のリヤ側先端でラック１１２の終端部近辺に
は、この例では３枚の歯部１１８が形成され、この３枚
の歯部１１８がラック１１２を転動してきたピニオンギ
ヤ１１０の間欠ギヤ部１１０ｅ（図２６）に噛合するよ
うになっている。

【００８５】また、図２８に示すように、ストップレバ
ー１１４の歯部１１８よりも下側にＬ字状の当接部１１
９が形成されている。この当接部はピニオンギヤ１１０
の突起１１０ｆに当接可能な高さになされている。

【００８６】また、図２８に示すように、トレー２７に
はトレー２７のスライド位置を検出するためのスイッチ
１３６とこれに作用するスイッチ押圧レバー１３７が取
り付けられる。

【００８７】同図において、スイッチ押圧レバー１３７
は略く字状となされ、そのフロント側端部が前述のよう
に伝達ギヤ１０５（図１９）の回転軸と同軸の軸１３８
によって回動自在に支持される。また、スイッチ押圧レ
バー１３７の他端にはスイッチ押圧部１３７ａが形成さ
れている。スイッチ押圧レバー１３７の折曲部分の下面
にはピン１３７ｂが垂設され、トレー２７の移動に伴っ
てトレー保持体２９の底部２９ａの所定位置に下側に突
設された突部１３９ａと、ストップレバー１１４の歯部
１１８近傍に突設された突部１３９ｂとに当たるように
なされている。

【００８８】さて、上述したように、モータ８６の回転
力は回転テーブル２４を回転させるための回転ギヤ４６
あるいはトレー２７にスライド力を伝達するための伝達
ギヤ１０５に伝達され、これにより、回転テーブル２４
が回転するかあるいはトレー２７がスライドするように
なされている。つまり、揺動ギヤ１０４を揺動するだけ
で、一方にのみモータ８６の駆動力の伝達を切り換え
て、回転テーブル２４あるいはトレー２７を選択して駆
動させるようにしているため、回転テーブル２４が回転
しているときにはトレー２７を固定するように、あるい
はトレー２７がスライドしているときには回転テーブル
２４を固定するようにするための専用の部品や、マイコ
ン等による制御の必要がなくなり、部品点数の削除、装
置の簡略化を図ることができる。したがって、回転テー
ブル２４およびトレー２７を所定の位置に安定して停止
することができる。その結果、回転テーブル２４または
トレー２７をそれぞれの位置検出用センサーの検出箇所
に高精度に止めることができ、これらの位置決め精度が
向上すると共に、このような高い位置決め精度を実現す
る機構であってもその製造コストを削減することが可能
となる。

【００８９】また、回転テーブル２４が回転する場合に
は、回動レバー９９を反時計方向に回動させてギヤ１０
４ｂを回転ギヤ４６に噛合させると同時に、回動レバー
９９によりスライドレバー１２９を回転テーブル２４の
周方向にスライドさせて係合ピン１２７によるロック部
１２６へのロックを解除し、回転テーブル２４の回転が
終了すると、回動レバー99を時計方向に回動させてギヤ
１０４ｂを伝達ギヤ１０５に噛合させると同時に、回動
レバー９９によりスライドレバー１２９を回転テーブル
２４の中心方向にスライドさせて係合ピン１２７により
ロック部１２６をロックするように、回動レバー９９に
よって駆動系の切り換えと回転テーブル２４のロックお
よびロック解除が連動するようになされているので、回
転テーブル２４の回転およびトレー２７のスライドに伴
う回転テーブル２４のロックおよびロック解除が迅速且
つ確実に行われると共に、独立して作動するロック手段
などに比べて部品点数を削減することができる。また、
係合ピン１２７が係合するロック部１２６は回転テーブ
ル２４の最外周に設けられているので、回転テーブル２
４を弱い力で正確に位置決めすることができる。

【００９０】なお、本例では回転テーブル２４が回転す
る場合以外は回動レバー９９は常に時計方向に回動し、
ギヤ１０４ｂが伝達ギヤ１０５に噛合するようにしてい
る。したがって常時は回転テーブル２４がロックされた
状態にある。このようにすることにより、回転テーブル
２４の載置部４１が再生部２６に対して常に一定の位置
関係にあるようにすることができ、ディスク１をチャッ
キングするときなどに新たに両者の位置合わせをする必
要が無く、チャッキング時間を短くすることができる。

【００９１】（トレー２７のオープン、クローズの説
明）図２８はトレー２７がオープンしている状態を示し
ている。このときピニオンギヤ１１０はラック１１２の
フロント側端部に位置しギヤ部１１０ｄがラック１１２
と噛み合っており、ストップレバー１１４はその側面が
ラック１１２とほぼ平行な位置に回動している。また、
スイッチ押圧レバー１３７のピン１３７ｂが、トレー保
持体２９の突部１３９ａに当接して反時計方向に回転し
てスイッチ１３６を押圧している。

【００９２】なお、このときには回動レバー９９が時計
方向に回動してギヤ１０４ａが伝達ギヤ１０５に噛合し
て、モータ８６の回転力がピニオンギヤ１１０に伝達さ
れる状態にある。図の状態から、モータ８６を時計方向
に回転させると、ピニオンギヤ１１０が時計方向に回転
し、ラック１１２によりピニオンギヤ１１０が転動して
トレー２７がリヤ側にスライドする。

【００９３】図２９はトレー２７がクローズする直前の
状態を示している。このときピニオンギヤ１１０ラック
１１２のリヤ側終端に位置し、ギヤ部１１０ｄとラック
１１２との噛合いが外れ、間欠ギヤ部１１０ｅがストッ
プレバー１１４の歯部１１８に噛合い始めており、ピニ
オンギヤ１１０の回転力によりストップレバー１１４の
歯部１１８が駆動されてストップレバー１１４が反時計
方向に回動し始める。

【００９４】図３０はトレー２７がクローズした状態を
示している。このときには、ピン１１７が円弧状孔１１
６の右端に位置するまでストップレバー１１４は回動
し、ピニオンギヤ１１０の間欠ギヤ部１１０ｅとストッ
プレバー１１４の歯部１１８の噛合いは外れる直前の状
態にある。

【００９５】この状態で例えば、トレー２７を手で引っ
張っると、トレー２７に取付けられたピニオンギヤ１１
０がフロント側に移動しようとするが、このピニオンギ
ヤ１１０がストップレバー１１４に衝突してその移動は
拘束されている。したがってトレー２７がトレー保持体
２９に対して拘束されるため不用意にトレー２７が開い
てしまうことがない。

【００９６】上述したように、ストップレバー１１４は
回動中心がその重心部分となるように設定されているの
で、ストップレバー１１４がどの位置に回動した状態で
あってもその回動位置で常に安定しており、例えば、ト
レー２７のクローズ状態で、装置が斜めに置かれた時等
にストップレバー１１４がその自重によってバランスを
崩して自ずと時計方向に回動してしまい、ストップレバ
ー１１４の歯部１１８の回動の作用によりピニオンギヤ
１１０を反時計方向に回転させてトレー２７をオープン
してしまうようなことがなくなり、たとえピニオンギヤ
１１０と歯部１１８が噛合が外れた状態でも、ストップ
レバー１１４の姿勢は常に一定に保たれる。したがっ
て、ストップレバー１１４の位置を安定させるために、
これを所定方向に付勢するためのスプリング等の付勢手
段を必要としないので、省スペース化が図れると共に、
部品コストが低減される。また、ストップレバー１１４
の動作を安定させることができるため、トレー２７が不
用意にスライドするのを防止することができる。

【００９７】なお、図３１は図３０の状態からピニオン
ギヤ１１０がさらに時計方向に回転し、間欠ギヤ部１１
０ｅがストップレバー１１４の歯部１１８との噛合状態
から開放され、その後ピニオンギヤ１１０がさらに時計
方向に回転ピニオンギヤ１１０の突起１１０ｆがストッ
プレバー１１４の当接部１１９に当接した状態を示して
いる。この作用については、イニシャライズ動作の説明
時に述べる。

【００９８】続いて、このように構成されたディスク装
置２１の動作について説明する。

【００９９】（停止状態）図６、図２５、図３３、図３
８Ａはミニディスク１がチャッキングされる前の停止状
態を示す。

【０１００】図６、図３３のように、スライダ４５は最
もリヤ側に位置しており、再生部取付板６７のピン７８
はスライダ４５のカム溝５５の基準部５５ｃに位置し、
再生部取付板６７は図6で見て時計方向に回動して下降
した状態にある。

【０１０１】このとき回動レバー９９のピン１００は、
駆動ギヤ９２の上面の円弧溝１０１ａに位置し、回動レ
バー９９は時計方向に回動してギヤ１０４ｂが伝達ギヤ
１０５と噛合してトレー２７がスライドが可能な状態に
されている。また、図２２に示すようにレバー８３のピ
ン１２５は駆動ギヤ９２の下面の円弧溝１２０ａに位置
しており、レバー８３はフロント側にスライドした状態
にあり、記録部２５は反時計方向に回動した上昇位置に
ある（図２３参照）。

【０１０２】また、回動レバー９９が時計方向に回動し
ているので、スライドレバー１２９は回転テーブル２４
の中心方向にスライドし、係合ピン１２７がロック部１
２６に侵入して回転テーブル２４がロックされている。

【０１０３】このとき、駆動ギヤ９２の突起９３〜９５
は図３８Ａに示す位置にあり、突起９４がスイッチ押圧
レバー９７ａを押圧してスイッチ９７がＯＮとされてい
る。 （再生状態）続いて、ミニディスク１の再生動作につ
き、図１９、図２２、図２４、図２５、図３２〜図３
４、図３６、図３７を用いて説明する。

【０１０４】ミニディスク１を載置した状態でユーザが
どの載置部４１のミニディスク１を再生するかを指定
し、次に再生ボタンをオンすると、モータ８５により駆
動ギヤ９２が反時計方向に回転し、回動レバー９９のピ
ン１００が駆動ギヤ９２の円弧溝１０１ｂに位置するよ
うになり、回動レバー９９が反時計方向に回動し、ギヤ
１０４が回転テーブル２４の回転ギヤ４６に噛み合っ
て、図１９に示すような位置となる。つまり、モータ８
６の駆動力がギヤ１０４ｂを介して回転ギヤ４６に伝達
されて回転テーブル２４が回転可能な状態となる。

【０１０５】このとき、図２４に示すように、回動レバ
ー９９が反時計方向に回動することによりスライドレバ
ー１２９が周方向にスライドして、スライドレバー１２
９の係合ピン１２７は回転テーブル２４のロック部１２
６から離間し、回転テーブル２４のロックは解除されて
いる。また、スライダ４５のラック４９は駆動ギヤ９２
の間欠部に対向しているため動作していない。

【０１０６】なお、このときの駆動ギヤ９２の回転位置
は図２２のようにスイッチ９７，９８の双方がＯＮとな
されることによって検出されている。本例では、スイッ
チ９７，９８の双方がＯＮとなるのはこの時のみであ
り、この状態を基準の状態としている。具体的には、再
生部２６が下降し、記録部２５が上昇し、回転テーブル
２４が回転可能な状態を基準とし、この例では、この後
スイッチ９７が何回ＯＮとされるかを検出することによ
って、駆動ギヤ９２の回転位置検出が認識されるように
している。本例では２つのスイッチのうち一方のＯＮの
回数を検出することにより、駆動ギヤ９２の回転位置、
即ち各モードを認識するようにしているが、設定したい
モードが多い場合には、スイッチ９７，９８の双方が何
回ＯＮになるかなどを組み合わせて検出することもでき
る。

【０１０７】そして、モータ８６の駆動力によって回転
テーブル２４が回転し、所望のミニディスク１が再生部
２６と記録部２５の間の所定位置に配される。なお、所
望のミニディスク１が最初から再生部２６の位置にある
場合には、回転テーブル２４を回転する動作を省いて、
直ちに以下の動作に移行する。

【０１０８】次に、図３３に示すように、モータ８５の
駆動力によって駆動ギヤ９２が時計方向に回転し、円弧
溝１０１ｂによって回動レバー９９のピン１００が駆動
ギヤ９２の中心の方へ移動して、回動レバー９９が軸１
０２を中心に時計方向へ回動する。したがって、ギヤ１
０４ｂが伝達ギヤ１０５に噛合すると共に、図２５のよ
うに、ロック部１２６に係合ピン１２７が係合して回転
テーブル２４が位置決めされる。なお、このとき駆動ギ
ヤ９２の回転位置は図３８Ａに示す位置にあり、この状
態が突起９４によってスイッチ９７が２回目のＯＮとな
されることによって検出される。

【０１０９】そして、駆動ギヤ９２がさらに時計方向に
回転すると、駆動ギヤ９２の間欠ギヤ部９２ｂ（図２
１）がスライダ４５のラック４９に噛合し、図３４に示
すように、スライダ４５がフロント側に移動される。

【０１１０】スライダ４５が前進すると、図３６に示す
ように、スライダ４５のカム溝５５の傾斜部５５ｄによ
って再生部取付板６７のピン７８が上方に押し上げら
れ、再生部取付板６７が反時計方向への回動を開始す
る。

【０１１１】同時に回転テーブル２４が取付けられたカ
ラー２４ｃはスライダ４５のスライドに伴って傾斜面５
３に摺接した後、押上げ面５４上に乗り上がる。その結
果、ミニディスク１が載置された回転テーブル２４はカ
ラー２４ｂを介して上方に押され、ミニディスク１の上
面が位置規制部材２７ｃに押し当てられてミニディスク
１の縦方向の位置決めが行われる。

【０１１２】また、このときのスライダ４５の前進移動
によってスライダ４５の開閉用部材６０が、ミニディス
ク１のシャッター１ａを開蓋させ始める。

【０１１３】そして、図３７に示すように、スライダ４
５はフロント側までスライドしてピン７８がスライダ４
５のカム溝５５の水平部５５ｅの終端に位置する。この
とき、ミニディスク１のシャッター１ａは完全に開蓋さ
れ、ミニディスク１は再生部２６に突設された位置決め
ピンにより再生部２６に対して位置決めされると共に、
光ピックアップが近接してデータが読み取られる状態と
なされる。

【０１１４】このように、ミニディスク１の一連のチャ
ッキング動作に伴い、位置決めされたミニディスク１に
対して開閉用部材６０をスライドさせてシャッター１ａ
を開蓋するようにしたので、従来のようにミニディスク
１を装置内に引き込んでシャッター１ａを開蓋させる機
構に対して、ミニディスク１の引込み機構が不要とな
り、装置の構成を簡単にすることができる。

【０１１５】なお、このときの駆動ギヤ９２は図３１Ｂ
のように、約半周し、スイッチ９７が突起９５によって
３回目のＯＮとなされる位置にある。このように、スイ
ッチ９７が３回ＯＮとなされることによって、再生モー
ドが設定されたことが検出される。

【０１１６】ここで、この再生モードにおいては、図２
３に示すように、レバー８３はフロント側（図では右
側）にスライドしているので、記録レバー７９は回動軸
８１を中心に反時計方向へ回動し、記録ヘッド８０がミ
ニディスク１から離間した状態になっている。

【０１１７】（記録状態）図３２、図３５を用いて記録
状態を説明する。

【０１１８】図３５に示すように再生状態から、更に駆
動ギヤ９２が時計方向に回動すると、回動レバー９９の
ピン１００が円弧溝１０１ａの終端に位置する。このと
きの駆動ギヤ９２の回転位置では、図３２に示すよう
に、スイッチ９７が突起９６によって４回目のＯＮを検
出している。スイッチ９７が４回目のＯＮを検出した時
点で駆動ギヤ９２を回転させるモータ８５が停止する。
このとき、駆動ギヤ９２の間欠部がスライダ４５のラッ
ク４９と対向しているので、駆動ギヤ９２はスライダ４
５に対して空転する。

【０１１９】また、図３２に示すように、レバー８３の
ピン１２５は円弧溝１２０ｂによってリヤ側へ押され、
レバー８３がリヤ側にスライドする。これにより、記録
レバー７９が回転軸８１を中心に時計方向へ回動し、記
録ヘッド８０がミニディスク１に近接し、ミニディスク
１に対して記録可能な状態となる。

【０１２０】なお、記録再生が終了して停止状態にする
場合には、モータ８５を逆転させれば上述の順序と逆の
順序を追って記録ヘッド８０が上昇し、ミニディスク１
のシャッター１ａが閉蓋され、チャッキングが解除さ
れ、回転テーブル２４が下降されて停止状態となる。

【０１２１】ここで、停止、再生、記録の何れの状態の
ときにも、駆動ギヤ９２を回転させて回動レバー９９を
時計方向に回動させ、ギヤ１０４を伝達ギヤ１０５に噛
合させてトレー２７をスライドすることが可能である。
したがって、一つのミニディスク１の再生や記録を行っ
ている最中でも、トレー２７をオープンさせて本例では
フロント側の２つのミニディスクを交換することが可能
である。よって、ミニディスクの交換のために、再生や
記録動作を中断して停止状態にしてからトレー２７をオ
ープンさせる機構に比べ、ディスク交換時間を短縮する
ことができ、またディスク交換のための操作も簡単にす
ることができる。

【０１２２】（エラー検出動作の説明）続いて、図４２
〜４５のフローチャートと、図３９〜図４１を用いてエ
ラー検出動作を説明する。

【０１２３】このエラー検出動作は、例えばミニディス
ク１が図３９のように、載置部４１に正常な向きより９
０゜回転した状態で載置されたとき等に、誤載置による
エラーの判定をし、その誤載置されている載置部４１の
位置を検出し、その載置部４１をユーザ側から見て左手
前となる位置に搬送し、この状態でトレー２７をオープ
ンさせるようにしたものである。

【０１２４】図４０は図７に示した回転テーブル２４の
インデックスパターン６１および６２を拡大したもので
あり、回転テーブル２４の回転時に各パターンがフォト
センサ６６を通過するのに要する時間を示したものであ
る。

【０１２５】ここで、前提となるインデックスパターン
の設定条件の一例を説明する。同図において、あるイン
デックスパターンの終端の検出から次のインデックスパ
ターンを検出するまでの時間は約５００ｍｓであり、前
方側突片（６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａの
いずれか）および後方側突片（６１ｂ，６２ｂ，６３
ｂ，６４ｂ，６５ｂ）のそれぞれがフォトセンサ６６を
通過するのに要する時間は約１００ｍｓであり、各イン
デックスパターンに形成されたスリット（切り欠き）が
フォトセンサ６６を通過するのに要する時間は２０ｍｓ
である。

【０１２６】ミニディスク１が９０°回転された状態で
載置部４１に載置されると載置部４１からミニディスク
１の一部がはみ出した状態となってしまう。例えば、図
３９ではに載置されたミニディスク１は手前側がはみ
出している。この状態で回転テーブル２４が時計方向に
回転すると、前述したように小片２７ｅにミニディスク
１のはみ出した部分が当接して、回転テーブル２４が回
転できなくなる。すると、インデックスパターンがフォ
トセンサ６６に到達できないので、所定時間内に検出さ
れるはずのインデックスパターンが検出できなくなる。
本例ではその場合には、ミニディスク１が誤載置されて
いるものと判断し、正しく載置し直すようユーザーに促
すために、誤載置されたミニディスク１を決まった位置
に来るよう回転テーブル２４を回転させ、トレー２７を
オープンさせるようにしている。

【０１２７】図４２および図４３は、ユーザーが何れか
のミニディスク１を選択して記録または再生するよう、
操作キーを操作したことを受けて、回転テーブル２４が
回転する場合を説明するフローチャートである。

【０１２８】ステップＳＴ２１でモータ８６を正転させ
て回転テーブル２４を時計方向に回転させる。次にステ
ップＳＴ２２で、Ｎ（インデックスパターンのスリット
の数）＝０に設定する。そして、ステップＳＴ２３でフ
ォトセンサ６６が所定時間例えば、８００ｍｓ以内にＯ
ＦＦとなるかを判定する。上述したように、同じ検出レ
ベルが維持される最も長い時間は５００ｍｓであるか
ら、回転テーブル２４が回転できる状態にあれば、必ず
フォトセンサ６６は８００ｍｓ以内にはＯＦＦとなる。
しかし、フォトセンサ６６が８００ｍｓ以内にＯＦＦし
なければ、回転テーブル２４が停止させられているエラ
ー状態であると判断してステップＳＴ２４に移り、エラ
ーコードが発行されてステップＳＴ３１に移る。

【０１２９】ステップＳＴ２３でフォトセンサ６６が８
００ｍｓ以内にＯＦＦとなって前方側突片（６１ａ，６
２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａのいずれか）が検出され
ると、ステップＳＴ２６に進む。

【０１３０】ステップＳＴ２６では、前方側突片（６１
ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａのいずれか）の隣
りに位置する１つ目のスリットが検出されるかどうかを
確認するために、フォトセンサ６６が８００ｍｓ以内に
ＯＮするか否かを判定する。８００ｍｓ以内にＯＮにな
らなければ、回転テーブル２４が停止状態にあると判断
してステップＳＴ２４でエラーコードを発行し、ステッ
プＳＴ３１に移る。フォトセンサ６６がＯＮとなれば、
ステップＳＴ２７で、１つ目のスリットが検出されるか
どうかを確認するために、フォトセンサ６６が３０ｍｓ
以内にＯＦＦするか否かを判定する。３０ｍｓ以内にＯ
ＦＦにならなければ、ステップＳＴ３０に移る。フォト
センサ６６が３０ｍｓ以内にＯＦＦとなれば、一つ目の
スリットの隣りに位置するスリット形成用の歯が検出さ
れたと判断してステップＳＴ２８で、Ｎをインクリメン
トし、その後のステップＳＴ２９でＮ＝５であるか否か
を判定する。そして、例えば、スリットの数が１つ（Ｎ
＝１）の場合にはステップＳＴ２９でＮＯと判定され、
ステップＳＴ２６に戻り、スリット形成用の１つ目の歯
の端縁を確認するためにフォトセンサ６６が８００ｍｓ
以内にＯＮするか否かを判定し、フォトセンサ６６がＯ
Ｎとなればスリット形成用の１つ目の歯の端縁を確認し
たと判断し、次にこの一つ目のスリット形成用の歯の隣
りに２つ目のスリットがあるかどうかを確認するために
ステップＳＴ２７に進む。スリットの数が１つであれば
フォトセンサ６６は３０ｍｓ以内にＯＦＦとはならずに
ステップＳＴ３０に進む。また、ステップＳＴ２８まで
の動作によって検出されたスリットの数が５つであった
場合もステップＳＴ３０に進む。ここまでの動作で、回
転テーブル２４が正常に回転している場合には、あるイ
ンデックスパターンのスリットの数がカウントされる。

【０１３１】そして、ステップＳＴ３０で、Ｎ＝０であ
るか否かを判定し、Ｎ＝０のときにはステップＳＴ２３
に戻り、再びスリットの数の検出動作が行われる。Ｎ＝
０でなければ、少なくとも１つ以上のスリットが検出さ
れていると判断してステップＳＴ３１に移る。ステップ
ＳＴ３１ではエラーコードが発行されているか否かを判
定する。回転テーブル２４の回転およびフォトセンサ６
６による検出動作が正常であれば、エラーコードが発行
されていることはないので、ステップＳＴ３２に進み、
アドレス（ＡＤＲ）にＮの値を格納し、ステップＳＴ３
３に移る。ステップＳＴ３１でエラーコードが発行され
ている場合については後述する。

【０１３２】ステップＳＴ３３ではユーザの指定したデ
ィスクナンバー（ＡＤＲ００の値）とＮの値を比較し、
値が等しければ、ステップＳＴ３７に移り、値が等しく
なければ、ステップＳＴ２３に戻り、上述したのと同様
の動作が繰り返される。

【０１３３】ステップＳＴ３７ではスリットの数を検出
した後に後方側突片（６１ｂ〜６５ｂのいずれか）が検
出されるかどうかを確認するためにフォトセンサ６６が
８００ｍｓ以内にＯＦＦするか否かを判定する。後方側
突片（６１ｂ〜６５ｂのいずれか）が検出されずに８０
０ｍｓ以内にＯＦＦにならなければステップＳＴ３８で
エラーコードを発行し、これまでに得られていたＡＤＲ
の値に対応する載置部４１の次の載置部４１に誤載置さ
れたミニディスク１があると認識してステップＳＴ３９
で、ＡＤＲに１を加算したものをエラーアドレス（ＥＲ
Ｒ ＡＤＲ）として格納し、ステップＳＴ４２に移る。
ステップＳＴ３７で８００ｍｓ以内にＯＮとなれば、ス
テップＳＴ４０に移り、後方側突片（６１ｂ〜６５ｂの
いずれか）が所定時間以降に検出されなくなっているか
を確認するためにフォトセンサ６６が８００ｍｓ以内に
ＯＮとなるか否かを判定する。

【０１３４】ステップＳＴ４０でフォトセンサ６６が８
００ｍｓ以内にＯＮとならなければステップＳＴ３８に
移る。８００ｍｓ以内にＯＮになれば回転テーブル２４
が正常に回転していると判断してステップＳＴ４１でモ
ータ８６をストップする。これにより、ユーザが指定し
た載置部４１のミニディスク１が選定される。そして、
ステップＳＴ４２に移る。ステップＳＴ４２ではエラー
コードが発行されているか否かを判定し、エラーコード
が発行されていなければ、エラー検出動作は終了し、エ
ラーコードが発行されていれば、エラー処理に移る。

【０１３５】このように、この例では、フォトセンサ６
６によるインデックスパターンの後方側突片（６１ｂ〜
６５ｂのいずれか）の検出が途絶えた瞬間にモータ８６
を停止するようにしている。こうすることによって、エ
ラーのない正常時においては、常にインデックスパター
ン（６１〜６５のいずれか）内の所定位置から検出が開
始されるようになる。

【０１３６】ところで、ステップＳＴ３１でエラーコー
ドが発行されている場合はステップＳＴ３４に移り、こ
れまでに得られていたＡＤＲの値に対応する載置部４１
の次の載置部４１に誤載置されたミニディスク１がある
と認識してＮに１を加算したものをＥＲＲ ＡＤＲと
し、ステップＳＴ３５，ステップＳＴ３６に進む。

【０１３７】ステップＳＴ３５，ステップＳＴ３６の処
理では、ステップＳＴ３４に至るまでに得られていたス
リットの数（Ｎ）が５であった場合、ＳＴ３４で１を加
算すると６となってしまうので、ＥＲＲ ＡＤＲ＝６を
これに相当するＥＲＲ ＡＤＲ＝１に置き換えている。
したがって、ＥＲＲ ＡＤＲ＝６であればステップＳＴ
３６でＥＲＲ ＡＤＲ＝１とし、ＥＲＲ ＡＤＲの値が
６より小さければそのままステップＳＴ４２に移り、こ
の時点ではエラーコードが発行されているので、エラー
処理に移る。

【０１３８】エラー処理の動作としては、検出されたＥ
ＲＲ ＡＤＲに対応する載置部４１がユーザーから見て
左手前にくるように回転テーブル２４を逆転させ、その
後トレー２７をオープンする。

【０１３９】このように、誤載置されたミニディスク１
が小片２７ｅに当接したとき、この誤載置されている載
置部に対応したインデックスパターンがフォトセンサ６
６に到達しないような位置にこの小片２７ｅを配置して
いるため、単一のフォトセンサ６６だけでミニディスク
１の誤載置された載置部４１の回転テーブル２４に対す
る位置を検出し、これを所定位置に排出させることがで
きるので、フォトセンサ６６を含む検出手段の構成を簡
単にすることができる。

【０１４０】また、このように、ミニディスク１が９０
゜ずれて誤載置された場合には、ミニディスク１が小片
２７ｅに当たることによって回転テーブル２４が止めら
れ、止められたことをインデックスパターンの読み取り
のためのフォトセンサ６６のタイムエラーによって検出
して誤載置を検出するようにしたので、ミニディスク１
の誤載置の検出と同時に、どの載置部４１に誤載置され
たのかを検出することができる。したがって、新たにセ
ンサ等を追加するなどして誤検出と載置部４１の読み取
りとを別個に検出するための機構が不要になり、また、
インデックスパターンの読み取りの動作の一環として誤
載置の検出ができるので、装置制御のためのソフトウエ
アも共用することができ、装置の構成を簡単にしてコス
トダウンを図ることができる。

【０１４１】続いて、図４１に示すように、ミニディス
ク１を正しく載置した場合より１８０゜回転した状態で
誤載置した場合のエラー処理について説明する。

【０１４２】この場合、ミニディスク１は正常時と同様
に載置部４１に納められてしまうので、回転テーブル２
４によって再生位置まで運ばれる。そして、このミニデ
ィスク１をチャッキングするためにスライダ４５がスラ
イドしようとするが、開閉用部材６０（図１３）が侵入
するための溝はミニディスク１のシャッター１ａ側の側
面にしか形成されていないため、開閉用部材６０即ちス
ライダ４５が前進することができずに、スライダ４５に
よって駆動ギヤ９２の回転が拘束されて止められる。

【０１４３】つまり、停止状態から再生状態になったこ
とを検出するためのスイッチ９７（図３８Ｂ）が所定時
間経過してもＯＮにならない。このように、所定時間内
にスイッチ９７がＯＮにならないことにより、ミニディ
スク１が１８０゜回転した状態で誤載置されたと判断
し、回転テーブル２４を逆回転させ、この誤載置されて
いる載置部４１を前述と同様に左手前の位置に来るよう
にし、トレー２７をオープンする。

【０１４４】このように、ミニディスク１が１８０゜ず
れて誤載置された場合には、ミニディスク１が誤載置さ
れたことをチャッキング時のタイムエラーによって検出
するようにしたので、ミニディスク１の誤載置を検出す
るための機構が不要になり、装置の構成を簡単にしてコ
ストダウンを図ることができる。

【０１４５】上述したように、誤載置されたと判断され
た載置部４１が、本例では、必ず左手前といったよう
に、決められた位置に回転されてからトレー２７をオー
プンして誤載置をユーザーに知らせるので、トレー２７
がオープンした際に、どこに誤載置したかをユーザーに
迷わせることなく、正しく載置し直すように促すことが
できる。

【０１４６】なお、誤載置を検出した場合には、装置の
フロントパネルにエラーを示す“ＥＲＲＯＲ”等の表示
をしたり、ブザーを鳴らしたりして誤載置を知らせるよ
うにしてもよい。また、各載置部４１に対応したＬＥＤ
等を配置しておき、誤載置された載置部４１に対応する
ＬＥＤを点灯、点滅させる等して表示するようにしても
よい。

【０１４７】ここで、回転テーブル２４の回転速度を変
化させれば、ＴＩＭＥ ＯＵＴ時間はそれに伴って変化
するものであり、時間等の数値は本例に限定されるもの
ではない。

【０１４８】（イニシャライズ動作の説明）次に、電源
投入時のイニシャライズ動作を図４４および図４５のフ
ローチャートを使用して説明する。

【０１４９】この動作は、例えば、メモリなどに格納さ
れていた電源供給時の装置の状態が消えてしまった後
や、供給電源が突然断たれてしまい、改めて電源が供給
されたときなどに行われるいわゆるイニシャライズの動
作において、トレー２７のスライド位置を確認し、本例
では、これがどのようなスライド位置にあっても、トレ
ー２７を装置内に収納し、各駆動機構等を基準位置に戻
すために行われる。

【０１５０】ステップＳＴ１で、まず駆動ギヤ９２を反
時計方向に回転するようモータ８５を回転させる。もし
駆動ギヤ９２が回転せずにスイッチ９７，９８が所定時
間経過してもＯＮにならなければ、駆動ギヤ９２は反時
計方向に回転しきった位置にあるので、モータ８５を逆
転し、今度は駆動ギヤ９２を時計方向に回転する。そし
て、スイッチ９７，９８の双方がＯＮになったとき（図
２２）、モータ８５を停止させる。本例では駆動ギヤ９
２の基準位置はこの位置となされる。

【０１５１】なお、前述のように双方のスイッチがＯＮ
となるのは駆動ギヤ９２の回転位置がこの状態にあると
きだけである。この場合には、再生部取付板６７が下降
し、記録部２５が上昇しており、もし再生部２６にミニ
ディスク１が載置されていたとしてもこれに干渉するも
のが無い。また、回転テーブル２４のロックが解除され
ると共に、ギヤ１０４ｂが回転ギヤ４６に噛合して回転
テーブル２４が回転可能な状態とされる。

【０１５２】次に、ステップＳＴ２で、フォトセンサ６
６によって図７に展開図として示したインデックスパタ
ーン６１を検出するまで回転テーブル２４を回転させ
る。この回転位置が回転テーブル２４の基準位置とな
る。インデックスパターン６１が検出されると駆動ギヤ
９２を時計方向に回転させて、回転テーブル２４を係合
ピン１２７によってロックすると共に、ギヤ１０４ｂを
伝達ギヤ１０５に噛合させる（図３４）。

【０１５３】次に、ステップＳＴ３で、スイッチ１３６
（図２８）が検出されているか否かを判定し、検出して
いないときはトレー２７がスライド途中にあることを示
しているため、ステップＳＴ１０でモータ８６を正転さ
せ、ピニオンギヤ１１０を正転させてトレーをクローズ
方向にスライドさせる。スイッチ１３６が検出されてい
るときには、ステップＳＴ４，ＳＴ５で、モータ８６を
この例では３５０ｍｓだけ正転させる。ここでスイッチ
１３６が検出されているということは、図２６，２８か
らも分かるように、トレー２７がフロント側またはリヤ
側の何れかに位置していることを示している。

【０１５４】この例では、図３１に示すような、ピニオ
ンギヤ１１０がリヤ側に位置し、トレー２７が装置本体
内に収納されている状態（即ち既にクローズ状態となっ
ているとき）でモータ８６が３５０ｍｓ正転した場合に
は、ピニオンギヤ１１０の間欠ギヤ部１１０ｅがストッ
プレバー１１４の歯部１１８との噛合状態から開放さ
れ、空転するようになっている。したがって、トレー２
７が収納されている状態でさらにトレー２７を収納する
方向にモータ８６を回転させても、モータ８６に必要以
上の負荷が加わることがない。

【０１５５】なお、モータ８６が空転する時間（３５０
ｍｓ）はピニオンギヤ１１０が１周しない程度に設定さ
れている。また、ピニオンギヤ１１０が回転の慣性によ
って１周以上回転しようとしても、図３１に示すように
間欠ギヤ部１１０ｅと歯部１１８とが噛合する前に突起
１１０ｆが当接部１１９に当たるので、この回転は止め
られる。

【０１５６】したがって、イニシャライズ動作が終了し
た後にトレー２７をオープン方向にスライドすべく、ピ
ニオンギヤ１１０を反時計方向に回転したときに、間欠
ギヤ部１１０ｅが再び正しいタイミングでストップレバ
ー１１４の歯部１１８と噛合して、トレー２７をスライ
ドさせることができる。このように、突起１１０ｆは万
一ピニオンギヤ１１０が時計方向に回転しすぎた場合で
あっても、ギヤの歯の位置がずれるのを確実に防止し
て、トレー２７が開かなくなってしまうような事故を防
止する作用を有している。

【０１５７】ステップＳＴ６で、再びスイッチ１３６が
検出されているか否かを判定し、検出していないときは
トレー２７が始めオープン位置に有り、モータ８６の回
転によりトレー２７がクローズ動作を開始したためにス
イッチ１３６がＯＮからＯＦＦになったことを示すの
で、ステップＳＴ１０で引き続きモータ８６を正転させ
る。検出しているときには、始めからトレー２７がクロ
ーズ位置にあったために一定時間経過してもスイッチ１
３６がＯＮのままであると認識して、ステップＳＴ７で
モータ８６を停止させ、イニシャライズ動作を終了す
る。

【０１５８】次に、ステップＳＴ１１で、スイッチ１３
６が検出されているか否かを再び判定し、検出されるま
でモータ８６を正転させる。そして、ステップＳＴ１１
で、スイッチ１３６が検出されると、ステップＳＴ１２
で、モータ８６を停止させる。

【０１５９】このように、単一のスイッチ１３６だけ
で、イニシャライズ時のトレー２７のスライド位置を検
出し、その検出結果に対応してトレー２７を原位置、本
例ではクローズ位置に配することができる。したがっ
て、スイッチ１３６を含む検出手段を簡単な構成にする
ことができ、省スペース化が図れると共に、部品コスト
が低減される。

【０１６０】なお、本実施の形態においては、ミニディ
スクを用いて本発明の説明をしたが、媒体としてはフロ
ッピーディスク等カートリッジに収納され、シャッター
を有するようなものに適用することもできる。

【０１６１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係るディ
スク装置では、各載置部に対応してそれぞれ形状の異な
るインデックスパターンと、これらインデックスパター
ンを検出するための単一の検出手段と、載置部からはみ
出した状態で誤載置されたディスクの一部が当接する小
片とを設け、この誤載置されたディスクを記録再生する
ために選定した場合において、このディスクの一部が小
片に衝突して回転テーブルが強制的に停止されたとき、
回転テーブルが停止する直前に検出したインデックスパ
ターンの次のインデックスパターンに対応する載置部に
ディスクが誤載置されていると識別するようにしたもの
である。

【０１６２】したがって、誤載置されたディスクが小片
に当接したとき、この誤載置されている載置部に対応し
たインデックスパターンがフォトセンサに到達しないよ
うにこのインデックスパターンを相対的に後方にずらし
て配置させることによって、単一のフォトセンサだけ
で、ディスクの誤載置検出手段を構成することができ
る。

【０１６３】また、位置検出用のインデックスパターン
が形成された環状壁を回転ギヤの内側に設けることによ
って、フォトセンサに影響する外乱光の侵入が遮断され
て検出回路が誤作動することがなくなるので、回転テー
ブルの回転位置を常に正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク装置２１を適用した音響装置２０の斜
視図である。

【図２】ディスク装置２１の側面から見た場合の要部の
縦断面図である。

【図３】ディスク装置２１の正面（フロント側）から見
た場合の要部の縦断面図である。

【図４】ディスク装置２１の側面から見た場合の要部の
縦断面図である。

【図５】回転テーブル２４の上面図である。

【図６】トレー２７の側面からみた縦断面図である。

【図７】インデックスパターン６１〜６５が形成された
環状壁２４ａの展開図である。

【図８】トレー２７の要部の断面図である。

【図９】トレー２７の斜視図である。

【図１０】誤載置されたミニディスク１と小片２７ｅの
位置関係を示した断面図である。

【図１１】スライダ４５の斜視図である。

【図１２】スライダ４５の要部の断面図である。

【図１３】スライダ４５をリヤ側から見た状態を示す断
面図である。

【図１４】シャッター１ａの開閉動作（開閉用部材６０
が前進する前）を示す図である。

【図１５】シャッター１ａの開閉動作（開閉用部材６０
が前進途中にあるとき）を示す図である。

【図１６】シャッター１ａの開閉動作（ロックバネ１ｃ
のロックが解除された状態）を示す図である。

【図１７】シャッター１ａの開閉動作（開閉用部材６０
が終端まで前進した状態）を示す図である。

【図１８】スライダ４５を成型する可動型（コア）５６
と固定型（キャビティ）５７の断面図である。

【図１９】駆動機構８４を簡略化して示した図である。

【図２０】駆動機構８４の側面図である。

【図２１】駆動ギヤ９２の構成を示す図である。

【図２２】記録部２５と駆動ギヤ９２および突起９３〜
９６とスイッチ９７，９８との関係を示す図である。

【図２３】記録部２５の側面図である。

【図２４】回転テーブル２４のロックが解除された状態
を示す図である。

【図２５】回転テーブル２４がロックされた状態を示す
図である。

【図２６】ピニオンギヤ１１０の構成を示す図である。

【図２７】トレー保持体２９の構成を示す図である。

【図２８】トレー２７がオープンしているときのピニオ
ンギヤ１１０の位置を示す図である。

【図２９】トレー２７がクローズしているときのピニオ
ンギヤ１１０の位置を示す図である。

【図３０】トレー２７がクローズ終了したときのピニオ
ンギヤ１１０の位置を示す図である。

【図３１】ピニオンギヤ１１０が空転した場合を示す図
である。

【図３２】記録部２５と駆動ギヤ９２および突起９３〜
９６とスイッチ９７，９８との関係（記録時）を示す図
である。

【図３３】駆動機構８４（停止時）を簡略化して示した
図である。

【図３４】駆動機構８４（再生時）を簡略化して示した
図である。

【図３５】駆動機構８４（記録時）を簡略化して示した
図である。

【図３６】スライダ４５がスライドし始めた状態を示す
断面図である。

【図３７】スライダ４５がフロント側までスライドした
状態を示す断面図である。

【図３８】駆動ギヤ９２の突起９３〜９６とスイッチ９
７，９８との関係を示す図である。

【図３９】ミニディスク１が９０゜ずれた状態で載置部
４１に誤載置された状態を示す回転テーブル２４の上面
図である。

【図４０】各パターンがフォトセンサ６６の検出位置を
通過するのに要する時間を示した図である。

【図４１】ミニディスク１が１８０゜ずれた状態で載置
部４１に誤載置された状態を示す回転テーブル２４の上
面図である。

【図４２】ミニディスク１が載置部４１からはみ出すよ
うに誤載置された場合におけるディスクチェンジ時のエ
ラー検出動作を示すフローチャート（その１）である。

【図４３】ミニディスク１が載置部４１からはみ出すよ
うに誤載置された場合におけるディスクチェンジ時のエ
ラー検出動作を示すフローチャート（その２）である。

【図４４】イニシャライズ時におけるトレー２７のスラ
イド位置検出動作を示すフローチャート（その１）であ
る。

【図４５】イニシャライズ時におけるトレー２７のスラ
イド位置検出動作を示すフローチャート（その２）であ
る。

【図４６】ミニディスク１の構成を示す斜視図である。

【図４７】従来例（チャッキング機構１５）の要部の構
成を示す図である。

【図４８】従来例のチャッキング機構１５においてミニ
ディスク１がチャッキングされた状態を示す図である。

【符号の説明】

１ ミニディスク １ａ シャッター １ｆ ディスク ２ ディスク押え板 ３ 再生部 ３ａ ホルダ ７，８ 位置決めピン １０，１１ 嵌合孔 ２０ 音響装置 ２１ ディスク装置 １５ チャッキング機構 ２４ 回転テーブル ２５ 記録部 ２６ 再生部 ２７ トレー ２９ トレー保持体 ３１ 軸 ３２ ベース ３３ ゴム材 ３７ スプリング ４１ 載置部 ４４ 突起 ４５ スライダ ４６ 回転ギヤ ４９，１１２ ラック ５０ カム ５４ 押上げ面 ５５ カム溝 ５５ａ 上側ガイド面 ５５ｂ 下側ガイド面 ５６ 可動型（コア） ５７ 固定型（キャビティ） ５９ 板部 ６０ 開閉用部材 ６１，６２，６３，６４，６５ インデックスパターン ６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａ 前方側突片 ６１ｂ，６２ｂ，６３ｂ，６４ｂ，６５ｂ 後方側突片 ６６ フォトセンサ ７８ ピン ８０ 記録ヘッド ８３ レバー ８４ 駆動機構 ８５，８６ モータ ９２ 駆動ギヤ ９２ｂ 間欠ギヤ部 ９３，９４，９５，９６ 突起 ９７，９８ スイッチ ９９ 回動レバー １０１ カム溝 １０４ 揺動ギヤ １０４ａ，１０４ｂ ギヤ １０５ 伝達ギヤ １１０ ピニオンギヤ １１０ｅ 間欠ギヤ部 １１０ｄ ギヤ部 １１４ ストップレバー １１５ 軸 １１８ 歯部 １１９ 当接部 １２０ カム溝１２０ １２６ ロック部 １２７ 係合ピン １２９ スライドレバー １３６ スイッチ １３９ａ，１３９ｂ 突部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のディスクを載置することができる
   回転テーブルと、ディスクに記録するための記録部と、
   ディスクを再生するための再生部とを有するトレーが装
   置本体にスライド自在に取り付けられ、上記回転テーブ
   ルに載置された複数のディスクの中から選定したディス
   クを上記トレーのスライド位置に関係なく、記録または
   再生することができるディスク装置であって、 ディスクを載置する複数の載置部の各載置部に対応して
   設けられたそれぞれ形状の異なるインデックスパターン
   と、 上記各インデックスパターンを検出するための検出手段
   と、 上記回転テーブルの回転時に上記載置部にはみ出すよう
   に誤載置されたディスクの一部が当接する小片とを有
   し、 このはみ出すように誤載置されたディスクが記録再生用
   ディスクに選定されて、上記回転テーブルが回転したと
   きに、上記ディスクのはみ出た部分が上記小片に当接し
   て上記回転テーブルが強制的に停止された場合、上記回
   転テーブルが停止する直前に検出したインデックスパタ
   ーンから誤載置された上記ディスクの載置場所を識別す
   るようにしたことを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 上記インデックスパターンは上記回転テ
   ーブルに形成された回転テーブル回転用の回転ギヤの内
   側に設けられたことを特徴とする請求項１記載のディス
   ク装置。