JPH115486A - 油圧ショベルの作業機照明装置 - Google Patents

油圧ショベルの作業機照明装置

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JPH115486A
JPH115486A JP9157259A JP15725997A JPH115486A JP H115486 A JPH115486 A JP H115486A JP 9157259 A JP9157259 A JP 9157259A JP 15725997 A JP15725997 A JP 15725997A JP H115486 A JPH115486 A JP H115486A
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JP
Japan
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arm
boom
link member
tip
working machine
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Withdrawn
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JP9157259A
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English (en)
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Toshiya Mikami
俊哉 三上
Hiroaki Shirai
宏明 白井
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Caterpillar Japan Ltd
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Original Assignee
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
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Publication date
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Publication of JPH115486A publication Critical patent/JPH115486A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ショベルの、ブーム、アーム、作業具を
備える作業機の照明装置において、ブームに取り付けら
れている照明灯の照射範囲からブームの先端に揺動自在
に取り付けられているアームの先端部が外れないように
する、またアームの先端部の作業具の部分の照度が不足
しないようにする、さらに構造が簡単で安価な、作業機
照明装置を提供する。 【解決手段】 照明灯をブームの先端部に設け、照明灯
とアームとを連結して照明灯の照射方向をアームの揺動
に連動させるリンク手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルの作
業機照明装置、さらに詳しくは、作業機のブームに揺動
自在に装着されているアームの先端部を、アームの揺動
に連動させて照射することができる、しかも簡単に、ま
た安価に設けることができる、作業機照明装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】油圧ショベルは、下部走行体と、この下
部走行体上に旋回自在に装着されている上部旋回体と、
この上部旋回体に装着されている作業機とを備え、作業
機は、上部旋回体に装着されているブームと、ブームの
先端部に上下方向に揺動自在に装着されているアーム
と、アームの先端部に装着されている作業具、例えばバ
ケットとを備えている。上部旋回体とブームとの間、ブ
ームとアームとの間、またアームとバケットとの間には
それぞれ、油圧シリンダのようなアクチュエータが設け
られており、アクチュエータを作動操作することによっ
て作業機先端のバケットが自在に動かされ、作業が行わ
れる。
【0003】この油圧ショベルによって夜間あるいは暗
所で作業する場合の作業機先端部分を照射する作業機照
明装置として、従来の典型的な油圧ショベルにおいて
は、ブームの部分に照明灯が照射方向を固定されて取り
付けられている。この照明灯は、ブームの先端を中心に
揺動するアーム、アームの先端のバケット、またこれら
の周辺を照射できるようにするために、作業機の先端部
から離れたブームの略中央部(アームが装着されている
先端部と上部旋回体に取り付けられている基端部との
間)に設けられている。しかしながらこの照明灯は、照
射方向が一定に固定されて照射範囲が限定されているた
めに、アームを揺動範囲一杯に動かすとアームの先端部
が照射範囲から外れてしまい、油圧ショベルの運転者あ
るいは周辺の作業者から見えにくくなり、アームを揺動
範囲一杯に動かしての作業がしにくくなる。
【0004】照明灯が常にアームの先端部を照射するよ
うにブームの位置でなく揺動するアーム自体に設置する
ことも考えられるが、アームの揺動位置によっては照明
灯が上部旋回体に設けられている運転室の方向を照射す
るので運転者は眩しく、また作業機が逆光で見にくくな
り作業上不具合である。また、実作業においては作業機
の先端に近いために照明灯は損傷されやすく、アーム自
体に照明灯を設けることは実際的でない。
【0005】そこで、このような状態を改善するため
に、例えば、実開平5−63980号公報に開示されて
いるように、照明灯を可動式にして、照射方向を作業中
に自動的に変えることができる作業機照明装置が提案さ
れている。この作業機照明装置は、照明灯を駆動機構を
介してブームに取り付け、作業機の姿勢検出器、検出さ
れた作業機の姿勢に合わせて照明灯の向きを変えるよう
に駆動機構に制御信号を演算出力する制御器等を備え、
照明灯は作業機の姿勢に合わせて自動的に作業機の先端
部を照射するように動かされる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上述したとおりの形態
の従来の油圧ショベルの作業機照明装置には、次のとお
りの解決すべき問題があった。 (1)照明灯がブームに固定され、照明灯の照射方向及
び照射範囲が限定されている従来の照明装置にあって
は、例えばブームの先端でアームを揺動範囲(例えば約
120°)一杯に揺動させて作業機を一杯に伸ばし、壁
面のかき下げ、あるいは地表下の深堀り等の作業を行う
場合、作業機の先端部は照明灯の照射範囲(例えば約5
0°)から外れてしまい照射されない。 (2)また、照明灯が作業機の先端部から離れたブーム
の中央部に設けられているために、必然的に作業機の先
端部の照射照度が低くなる。 (3)照明灯の照射方向を自動的に変える、駆動機構、
制御手段等を備える作業機照明装置にあっては、構造が
複雑であり、損傷をうけやすく、またコストの高いもの
になる。
【0007】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、照明灯をできるだけ作業機の先
端部に近づけて配設するとともに、常に作業機の先端部
を照射することができる、しかも簡単で安価な可動機構
を備える、油圧ショベルの作業機照明装置を提供するこ
とである。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記技
術的課題を解決する油圧ショベルの作業機照明装置とし
て、該作業機照明装置は、該ブームの先端部に配設され
ている照明灯と、該照明灯と該アームとを連結して該照
明灯の照射方向を該アームの揺動方向に連動させている
リンク手段とを備えている。
【0009】好適実施形態においては、該リンク手段
は、該アームに一端部を回動自在に連結されている第1
のリンク部材と、該ブームに一端部を回動自在に連結さ
れている第2のリンク部材とを備えており、該第1のリ
ンク部材の他端部は該第2のリンク部材の他端部に回動
自在に連結されており、該第2のリンク部材に該照明灯
が装着されている
【0010】したがって、本発明による油圧ショベルの
作業機照明装置においては、 (1)照明灯が作業機の先端部に近いブームの先端部に
設けられるとともに、照明灯はアームと連動するリンク
手段によってアームの揺動に連動して作業機の先端部分
の方向を照射する。 (2)リンク手段は、アームに連結されている第1のリ
ンク部材と、ブームに連結されている第2のリンク部材
とが回動自在に連結され、第2のリンク部材に照明灯が
取り付けられ照明灯の照射方向がアームの揺動に連動す
る。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
油圧ショベルの作業機照明装置の好適実施形態を図示し
ている添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【0012】図1を参照して説明すると、全体を番号2
で示す油圧ショベルは、下部走行体4と、この下部走行
体4上に実質上鉛直に延びる旋回軸線5を中心として旋
回自在に装着されている上部旋回体6と、この上部旋回
体6に装着されている作業機8とを備えている。作業機
8は、上部旋回体6に上下方向に揺動自在に装着されて
いるブーム8aと、ブーム8aの先端部に上下方向に揺
動自在に装着されているアーム8bと、アーム8bの先
端部に装着されている作業具であるバケット8cとを備
えている。上部旋回体6とブーム8aとの間、ブーム8
aとアーム8bとの間、またアーム8bとバケット8c
との間にはそれぞれ、伸縮作動する油圧アクチュエータ
であるブーム作動シリンダ8d、アーム作動シリンダ8
e、バケット作動シリンダ8fが設けられており、これ
らのアクチュエータを運転室で作動操作することによっ
て作業機8の先端のバケット8cが自在に動かされ、作
業が行われる。
【0013】アーム作動シリンダ8eを伸ばすと、アー
ム8bはブーム8aの先端部の揺動中心Wを中心に矢印
9aで示す下方に揺動する。また、アーム作動シリンダ
8eを縮めると、アーム8bは矢印9bで示す上方に揺
動する。このようにアーム8bはブーム8aの先端部の
揺動中心Wを中心に約120°の範囲で揺動する。
【0014】図1を参照して説明を続けると作業機8は
作業機照明装置10を備えている。作業機照明装置10
は、ブーム8aの先端部に配設され範囲Sで示されてい
る約50°の照射範囲を有する照明灯12と、照明灯1
2とアーム8bとを連結するリンク手段14とを有して
いる。リンク手段14は、アーム8bに一端部を回動中
心Xで回動自在に連結されている第1のリンク部材16
と、ブーム8aに一端部を回動中心Zで回動自在に連結
されている第2のリンク部材18とを備えている。第1
のリンク部材16の他端部は第2のリンク部材18の他
端部と回動中心Yで回動自在に連結されている。第2の
リンク部材18の回動中心Zの部分に照明灯12が装着
されている。揺動中心W、回動中心X、回動中心Y、並
びに回動中心Zによって四節のリンクが形成されてい
る。
【0015】図2及び図3を参照してリンク手段14の
説明を続けると、第1のリンク部材16は厚鋼板で真直
に形成され、一端部に回動中心Xとなる連結孔16aが
形成され、他端部に回動中心Yとなる連結孔16bが形
成されている。第2のリンク部材18は厚鋼板で真直に
形成され、一端部に回動中心Zとなる連結孔18aが形
成され、他端部に回動中心Yとなる連結孔18bが形成
されている。回動中心Zの端部には厚板のリンク部材を
直角に折り曲げて形成されている、照明灯12の取付部
18cが設けられている。照明灯取付部18cには取付
孔18dが設けられている。取付孔18dの軸線18e
は回動中心Zと回動中心Yとを結ぶ中心線18fに対し
て角度αを成している。回動中心Zの連結孔18aには
軸受部材が圧入されており、軸受部材の内径部がブーム
8aから突出するシャフト19に、ワッシャ20を介し
てボルト21で回動自在に取り付けられている。なお、
第1のリンク部材16の回動中心Xの連結孔16aもア
ーム8bに、回動中心Zの連結孔18aと同様に取り付
けられている(図示は省略されている)。
【0016】図2及び図3を参照して説明を続けると、
照明灯12は照明灯本体から突出する取付雄ねじ部12
aを有している。取付雄ねじ部12aは第2のリンク部
材18の取付部18cの取付孔18dにワッシャ22及
びナット23により取り付けられている。
【0017】図1及び図4〜図7を参照して上述したと
おりの作業機照明装置10の作用を説明すると、 (1)図1及び図4〜図7はブーム8aに対するアーム
8bの揺動位置の変化によるリンク手段14と照明灯1
2の照射範囲Sとの関係を示している。また、図4〜図
7において、バケット作動シリンダ8fを一杯に伸ばし
た状態でのバケット8cの位置を実線で、バケット作動
シリンダ8fを一杯に縮めた状態でのバケット8cの位
置を二点鎖線で示している。 (2)図1はアーム作動シリンダ8eを一杯に伸ばし、
アーム8bをブーム8aの方向に一杯に引き寄せたアー
ム揺動範囲の一端側であるアーム8bとブーム8aとの
夾角が最も狭い図示のθ1 の状態を示している。この状
態においては、作業機8の先端部であるア−ム8bとバ
ケット8cとの取付部(先端P)は照明灯12の照射範
囲Sに充分に含まれている。 (3)図4〜図6は図1の状態からアーム作動シリンダ
8eを徐々に縮めて、アーム8bをブーム8aから離す
方向に動かした、アーム8bとブーム8aとの夾角を徐
々にθ2 、θ3 、θ4 と増加させた、状態を示してい
る。いずれの状態においても先端Pは照明灯12の照射
範囲Sに充分に含まれている。 (4)図7はアーム作動シリンダ8eを一杯に縮め、ア
ーム8bをブーム8aから離れる方向に一杯に伸ばした
アーム揺動範囲の他端側であるアーム8bとブーム8a
との夾角が最大の約120°の図示θ5 とした状態を示
し、先端Pは照明灯12の照射範囲Sに充分に含まれて
いる。 (5)上述のように、リンク手段14によって、照明灯
12の照射範囲Sは、アーム8bの揺動方向と連動して
常に作業機8の先端部であるア−ム8bとバケット8c
の取付部を照射している。 (6)また、照明灯12はブーム8aに設けられてブー
ム8aからアーム8bの方向を照射するので、運転室の
運転者に向かって照射することがない。また、作業機8
を逆光で見にくくすることがない。
【0018】以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細
に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の範囲内においてさまざまな変形
あるいは修正ができるものである。例えば、 (1)バケットの他の作業具、あるいはアームの大きさ
(長さ)の違い等に合わせて照明灯の照射方向を容易に
変えることができるように、第2のリンク部材18と照
明灯12との取付孔18d(図2参照)の部分に、照明
灯12の照射範囲Sの照射方向を変えることができる例
えば球形の継手を設けるとよい。 (2)本実施の形態においては、作業機8のブーム8a
及びアーム8bの片側面に照明装置10が設けられてい
るが、ブーム8a及びアーム8bの両側面に設けること
ができることは多言を要しない。
【0019】
【発明の効果】本発明に従って構成された油圧ショベル
の作業機照明装置によれば、 (1)照明灯がリンク手段によってアームの揺動に連動
するから、常にアームの先端部である作業機の先端部を
照射することができる。 (2)照明灯がブームの先端部に設けられているから、
作業機の先端部の照射照度を高くすることができる。 (3)照明灯の照射方向を変えるための、駆動機構、制
御手段等を使わないから、構造が簡単で、損傷されにく
い、コストを低くすることができる作業機照明装置が提
供される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に従って構成された作業機照明装置を備
えた油圧ショベルの側面図。
【図2】本発明に従って構成された作業機照明装置の側
面図。
【図3】図2をA−A矢印方向に見た断面図。
【図4】本発明に従って構成された作業機照明装置の、
アームをθ2 揺動させた状態の、作用説明図。
【図5】本発明に従って構成された作業機照明装置の、
アームをθ3 揺動させた状態の、作用説明図。
【図6】本発明に従って構成された作業機照明装置の、
アームをθ4 揺動させた状態の、作用説明図。
【図7】本発明に従って構成された作業機照明装置の、
アームをθ5 揺動させた状態の、作用説明図。
【符号の説明】
2:油圧ショベル 4:下部走行体 6:上部旋回体 8:作業機 8a:ブーム 8b:アーム 8c:バケット(作業具) 10:作業機照明装置 12:照明灯 14:リンク手段 16:第1のリンク部材 18:第2のリンク部材 S:照射範囲

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 下部走行体と、該下部走行体上に旋回自
    在に装着されている上部旋回体と、該上部旋回体に装着
    されている作業機とを備え、 該作業機は、該上部旋回体に装着されているブームと、
    該ブームの先端部に上下方向に揺動自在に装着されてい
    るアームと、該アームの先端部に装着されている作業具
    と、作業機照明装置とを備えている油圧ショベルにおい
    て、 該作業機照明装置は、該ブームの先端部に配設されてい
    る照明灯と、該照明灯と該アームとを連結して該照明灯
    の照射方向を該アームの揺動方向に連動させているリン
    ク手段とを備えている、ことを特徴とする油圧ショベル
    の作業機照明装置。
  2. 【請求項2】 該リンク手段は、該アームに一端部を回
    動自在に連結されている第1のリンク部材と、該ブーム
    に一端部を回動自在に連結されている第2のリンク部材
    とを備えており、該第1のリンク部材の他端部は該第2
    のリンク部材の他端部に回動自在に連結されており、該
    第2のリンク部材に該照明灯が装着されている、請求項
    1記載の油圧ショベルの作業機照明装置。
JP9157259A 1997-06-16 1997-06-16 油圧ショベルの作業機照明装置 Withdrawn JPH115486A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111619438A (zh) * 2020-06-30 2020-09-04 三一重机有限公司 照明装置和工程机械

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111619438A (zh) * 2020-06-30 2020-09-04 三一重机有限公司 照明装置和工程机械
CN111619438B (zh) * 2020-06-30 2024-04-23 三一重机有限公司 照明装置和工程机械

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