JPH1154A - 容器配列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】容器の配列に要する作業時間が大幅に短縮さ
れ、敷設能力及び作業の能率アップを図ることのできる
容器配列装置を提供する。 【解決手段】発芽済み又は緑化済みの育苗箱が棚入れさ
れた運搬台車を装置本体の台車積載部に積載した後、積
替え機を駆動して、運搬台車の棚部に棚入れされた育苗
箱を、容器分離部に設けた分離機に移載する。分離機を
駆動して、左右の受け板間に載置された育苗箱を分離用
コンベアに順次移載する。振分け機を駆動して、分離用
コンベアにより繰出される育苗箱を、整列用コンベアの
左右載置面に対して均等に振分け供給する。装置本体を
一定速度で走行移動又は間欠的に走行移動させながら、
整列用コンベア上に整列された全育苗箱を斜め下方に放
出して敷設面に順次配列するので、その敷設作業が短時
間で行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、稲、
麦、野菜等を栽培するときに用いられる育苗箱のような
容器を、野外や室内等の敷設面に配列する作業に用いら
れる容器配列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような育苗箱を配列する
装置としては、例えば、播種済みの育苗箱を多数積重ね
た状態のまま装置後部に複数群積載し、装置後部に積載
された複数群の育苗箱を上段側から１段ずつ分離し、装
置前部に架設されたコンベア上に育苗箱を順次移載す
る。コンベアの左右載置面に対して所定個数の育苗箱を
長手方向に整列して載置した後、コンベア全体を斜め下
向きとなる角度に揺動させて、全育苗箱を長手方向に向
けて敷設面に配列する装置（特開平５−３１６８７９号
公報）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した装置
は、装置後部に積載された複数群の育苗箱をコンベアに
移載するとき、最上段に積重ねられた育苗箱を長手方向
にスライドさせて１段ずつ分離するので、分離時に於い
て、最上段に積重ねられた育苗箱の底面部が下段側に積
重ねられた育苗箱内に嵌り込みやすく、その育苗箱内に
収納された覆土や種等の収納物が箱外部に排出されるこ
とがあるため、播種状態が変動しやすいという問題点を
有している。また、覆土や種等の収納量が減少したり、
収納物が片寄ったりすると、苗の生育が損なわれ、その
生育量が減少するので、育苗箱内に収納された覆土や種
等の収納状態を維持することが困難であるという問題点
を有している。

【０００４】さらに、装置前部に連結された左右のコン
ベアを水平回動して、装置本体の両側面に対して平行と
なる状態にコンベアを折り畳むので、装置本体の全長よ
りも左右のコンベアが若干突出することがあり、装置を
室内又は施設内で使用する場合、その移動範囲が規制さ
れるだけでなく、装置本体を移動及び保管するのに広い
スペースが必要であり、使用場所によっては、左右のコ
ンベアを取り外さなければならず、取扱いが不便である
という問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、多数の容器を
上下等間隔に隔てた状態のまま運搬台車から容器分離部
に積替え、その容器を下段側から分離して容器整列部に
載置し、装置本体を移動させながら容器整列部に載置さ
れた容器を敷設面に配列するので、容器の配列に要する
作業時間が大幅に短縮され、作業の能率アップを図るこ
とができる容器配列装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
多数の容器を同一方向に整列して敷設面に配列する配列
装置であって、上記配列装置を構成する装置本体に、上
記多数の容器が上下等間隔に隔てて棚入れされた運搬台
車を積載する台車積載部を設け、上記台車積載部の側部
に、上記容器を上下等間隔に隔てた状態に保持し、該容
器を下段側から分離する容器分離部を設け、上記台車積
載部又は容器分離部に、上記運搬台車に棚入れされた容
器を容器分離部に移載する積替え手段を設け、上記装置
本体の前部に、上記容器分離部により分離された容器を
容器整列部に整列し、該容器整列部に整列された容器を
敷設面に配列する容器配列手段を設け、上記装置本体
を、上記敷設面に配列される容器の配列動作に対応して
移動する装置移動手段を設けた容器配列装置であること
を特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記装置本体の前部に、上記容器分離
部により分離された容器を容器整列部の左右載置面に対
して振分け供給する容器振分け手段を設けた容器配列装
置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記容器整列部を、上記装置前部に架
設した中央コンベアの端部に側部コンベアを上下回動可
能に連結し、上記側部コンベアを、上記中央コンベアに
対して水平となる水平姿勢と、鉛直となる起立姿勢とに
上下回動可能に設けて構成した容器配列装置であること
を特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の容器配列装置は、多数の容器が
上下等間隔に隔てて棚入れされた運搬台車を、例えば、
人為的作業又は機械的作業により装置本体の台車積載部
に積載した後、積替え手段を駆動して、運搬台車に棚入
れされた容器を容器分離部に移載する。容器分離部に移
載された容器を下段側から分離して容器整列部に繰出
し、容器配列手段を駆動して、容器整列部に整列された
容器を敷設面に配列すると共に、装置移動手段を駆動し
て、装置本体を一定速度で移動又は間欠的に移動させて
容器を敷設面に順次配列するので、例えば、育苗箱内に
収納された覆土や種等の収納状態が変動したり、発芽又
は緑化した苗が折れ曲がったりするのを確実に防止する
ことができ、棚入れ時の状態を維持したまま育苗箱を敷
設面上に順次配列することができる。

【００１０】請求項２記載の容器配列装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、容器振分け手段を駆動して、
容器分離部により分離された容器を容器整列部の左右載
置面に交互に振分け、或いは、一方の載置面に先行して
振分け、他方の載置面に続いて振分けるので、所定個数
の容器を左右均等に整列載置することができる。例え
ば、コンベアを正逆回転させて、容器を振分けるような
構成及び機構が不要となり、容器の振分け作業が簡単且
つ容易に行える。

【００１１】請求項３記載の容器配列装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、容器整列部を構成する側部コ
ンベアを、中央コンベアに対して水平となる水平姿勢に
回動した後、容器分離部により分離された容器を中央及
び側部のコンベア上に振分けるので、多数の容器を一括
して敷設面に配列することができる。移動時及び保管時
に於いて、中央コンベアに対して鉛直となる起立姿勢に
側部コンベアを回動するので、装置本体を移動及び保管
するときのスペースが狭くて済み、装置の取扱いが容易
となる。

【００１２】

【発明の効果】この発明によれば、運搬台車に棚入れさ
れた容器を容器分離部に積替えた後、容器分離部に移載
された容器を下段側から分離して容器整列部に繰出すの
で、分離時に於いて、例えば、育苗箱等の容器に収納さ
れた覆土や種等の収納状態が変動したり、発芽又は緑化
した苗が折れ曲がったりするのを確実に防止することが
でき、棚入れ時の状態を維持したまま容器を敷設面に配
列することができる。且つ、従来例のように多数の容器
を上段側から分離するよりも、その分離及び配列に要す
る作業時間が大幅に短縮され、作業の能率アップを図る
ことができると共に、装置本体を移動させながら容器整
列部に整列された容器を敷設面に配列するので、多数の
容器を一挙に配列することができ、敷設スペースを有効
に活用することができる。

【００１３】しかも、容器振分け手段により容器分離部
により分離された容器を容器整列部の左右載置面に振分
け供給するので、所定個数の容器を左右均等に整列載置
することができる。例えば、コンベアを正逆回転させ
て、容器を振分けるような構成及び機構が不要となり、
容器の振分け作業が簡単且つ容易に行える。且つ、移動
時及び保管時に於いて、容器整列部を構成する側部コン
ベアを鉛直に起立するので、装置本体を移動及び保管す
るときのスペースが狭くて済み、装置の取扱いが容易と
なる。

【００１４】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は容器の一例として、出芽済み又は緑化済
みの育苗箱を硬化施設内の敷設面に配列する作業に用い
られる第１実施例の容器配列装置を示し、図１及び図２
に於いて、この容器配列装置１は、装置本体２の右側後
部（又は左側後部）に設けた台車積載部３に、出芽済み
又は緑化済みの育苗箱Ａ…が棚入れされた運搬台車７を
積載し、装置本体２の左側後部（又は右側後部）に設け
た容器分離部４に、運搬台車７の棚部７ｂ…に棚入れさ
れた育苗箱Ａ…を順次移載する。装置本体２の前側下部
に架設した整列用コンベア５に、容器分離部４により分
離された育苗箱Ａ…を順次移載すると共に、装置本体２
の下部中央に設けた走行部６を駆動して、整列用コンベ
ア５に載置された所定個数（例えば、１６個〜２０個）
の育苗箱Ａ…を敷設面Ｄ（例えば、硬化施設）に順次配
列しながら走行移動する。

【００１５】上述した装置本体２の下部には、同装置全
体を任意速度及び任意方向に走行移動するための走行部
６が配設され、その走行部６は、同部に設けられた電動
機６ａの駆動力によりクローラ６ｂ，６ｂを回転して、
整列用コンベア５に載置された所定箱数の育苗箱Ａ…を
敷設面Ｄに配列する動作に対応して装置本体２を走行移
動する。また、装置本体２を、敷設面Ｄに敷設した軌条
（図示省略）に沿って走行移動してもよい。

【００１６】電動機６ａは、両側部に張架したクローラ
６ｂ，６ｂを同一方向及び正逆方向に回転し、装置本体
２の前側上部に搭載された発電機６ｃは、クローラ６
ｂ，６ｂを回転するのに必要な電力を電動機６ａに供給
する。電動機６ａの駆動力によりクローラ６ｂ，６ｂを
回転して、整列用コンベア５に載置された所定箱数の育
苗箱Ａ…を敷設面Ｄに順次配列しながら装置本体２を一
定速度又は間欠的に走行移動させ、発電機６ｃから供給
される電力により電動機６ａを駆動するので、緑化施設
内の環境が損なわれるのを防止することができる。ま
た、外部電源から供給される電力により電動機６ａを駆
動してもよい。また、クローラ６ｂ，６ｂに代えて、例
えば、タイヤ、車輪等の輪体（図示省略）により走行移
動してもよい。なお、緑化施設内の換気が良好な場合、
また、野外で作業を行う場合、例えば、ガソリン、軽油
等を燃料とする内燃機関の駆動力により走行移動しても
よい。

【００１７】前述した台車積載部３には、多数の育苗箱
Ａ…が棚入れされた運搬台車７を積載する。その運搬台
車７は、図４、図５にも示すように、走行可能に構成さ
れた台車本体７ａの前部、中央部、後部に、例えば、
稲、麦、野菜等の幼苗が植えられた発芽済み又は緑化済
みの育苗箱Ａ…を多数棚入れするための棚部７ｂ…を設
けている。棚部７ｂは、前後部に立設した支持枠７ｃ，
７ｃの対向縁部に、育苗箱Ａの短手側縁部が支持される
長さ及び形状に形成（例えば、Ｌ字形）した受け板７ｄ
を相対向して水平に架設し、その受け板７ｄを、多数個
の育苗箱Ａ…が上下等間隔に隔てて棚入れされる間隔に
隔てて架設（例えば、１０段〜２０段）して、受け板７
ｄ，７ｄ間に、例えば、２箱の育苗箱Ａ，Ａを並列載置
する。台車本体７ａの左右両側に対して育苗箱Ａ…を出
入れ可能に設けている。且つ、台車本体７ａの下面側四
隅部にはキャスタ７ｅ…が取付けられ、多数の育苗箱Ａ
…が積載された運搬台車７を任意方向に走行移動するこ
とができる。

【００１８】一方、台車積載部３は、図３、図４、図５
に示すように、運搬台車７に取付けたキャスタ７ｅ…
を、台車積載部３の下部両側に架設したレール８，８に
係合して搬入方向及び搬出方向に走行ガイドする。これ
らレール８，８の間には、搬入側始端部及び搬入側終端
部に軸支したスプロケット９，９間に移動用チェーン１
０を張架され、移動用チェーン１０上に取付けたフック
１１…は運搬台車７の下面側に対して随時係止される。
終端部に配設した減速機付き移動用モータ１２は、スプ
ロケット１２ａ，１２ａ及び駆動チェーン１２ｂを介し
て、移動用チェーン１０を搬入方向及び搬出方向に正逆
回転させ、移動用チェーン１０に取付けたフック１１…
を運搬台車７の下面側に係止して、運搬台車７を搬入方
向又は搬出方向に移動する。台車搬出時に於いて、牽引
用チェーン１０に取付けたフック１１…は運搬台車７の
下面側から離脱され、装置本体２の後部側に運搬台車７
を搬出することができる。

【００１９】且つ、台車積載部３の右側部には、運搬台
車７の棚部７ｂ…に棚入れされた育苗箱Ａ…と対向して
積替え機１３…を配設している。その積替え機１３は、
同側に架設した取付け枠１４に、棚部７ｂに棚入れされ
た全育苗箱Ａ…に対して当接される大きさに形成した移
載板１５を取付け、取付け枠１４の両側上端部に対して
可動枠１６の両端を上下動可能に係合し、可動枠１６の
両端部にリンク１７，１７の一端を連結し、そのリンク
１７，１７の他端を移載板１５の両側下端部に連結して
いる。一方、取付け枠１４の両側下端部にリンク１８，
１８の一端を連結し、そのリンク１８，１８の他端を移
載板１５の両側上端部に対して上下動可能に係合して、
リンク１７，１８の中間部を回動可能に連結している。

【００２０】取付け枠１４の下部中央に固定した減速機
付き可動用モータ１９は、ギャ２０，２１を介して、取
付け枠１４の上端側中央部に軸架したネジ軸２２を正逆
回転させ、ネジ軸２２上に係合された可動枠１６を上下
移動すると共に、その可動枠１６の上下動に対応してリ
ンク１７，１８をリンク動作させ、台車積載部３に搬入
された運搬台車７に対して当接が回避される後退位置
と、その運搬台車７の棚部７ｂに棚入れされた全育苗箱
Ａ…を容器分離部４の繰出し機２３に移載する前進位置
とに移載板１５を前後動する。

【００２１】前述した容器分離部４には、図３、図５、
図６に示すように、上述した運搬台車７の棚部７ｂに棚
入れされた全育苗箱Ａ…が移載される大きさに形成した
分離機２３を配設している。その分離機２３は、台車積
載部３と対応する右側部を運搬台車７の棚部７ｂに棚入
れされた全育苗箱Ａ…の移載が許容される大きさに開放
し、同機の左側部に、全育苗箱Ａ…に対して当接される
長さに形成した規制枠２４を垂直に架設している。且
つ、分離機２３の下面側四隅部に取付けた車輪２５…
を、容器分離部４の下部両側に架設したレール２６，２
６に係合し、分離機２３の上面側に取付けたガイドロー
ラ２７…を、容器分離部４の一側上部に架設したレール
２８に係合して繰出し方向に走行ガイドする。分離機２
３の左側部に固定した減速機付き移動用モータ２９は、
そのモータ軸に固定したギャ３０を、同側に架設したラ
ック３１に歯合して、そのギャ３０をラック３１に沿っ
て繰出し方向に転動させ、台車積載部３に積載された運
搬台車７の棚部７ｂ…と対向する位置に分離機２３を移
動停止する。

【００２２】上述した分離機２３は、同機の上方前後部
に軸架した回転軸４３の両端部にスプロケット４４，４
４を固定し、下方前後部に軸架した回転軸４５の両端部
にスプロケット４６，４６を固定し、回転軸４３，４５
に固定したスプロケット４４，４６間に周回用チェーン
４７…を平行して張架すると共に、前後部に張架した周
回用チェーン４７，４７の対向側周縁部に、育苗箱Ａの
短手側縁部が支持される長さ及び形状に形成（例えば、
Ｌ字形）した受け板４８を相対向して水平に架設し、そ
の受け板４８を、周回用チェーン４７，４７の全長に対
して運搬台車７の棚部７ｂに架設した受け板７ｄ…と対
応する上下間隔に隔てて架設して、両側部に架設した受
け板４８，４８間に、例えば、２箱の育苗箱Ａ，Ａを並
列載置する。

【００２３】且つ、同機前部に固定した減速機付き回転
用モータ４９は、スプロケット５０，５０及び駆動チェ
ーン５１を介して、前側下部に軸架した回転軸４５を回
転すると共に、下部前後に軸架した回転軸４５，４５の
軸端と、同軸端と対向して軸架した連動軸５２の両軸端
とを傘型のギャ５３，５４により動力伝達可能に連結し
て、回転軸４３，４５及びスプロケット４４，４６を介
して、前後部に張架した周回用チェーン４７，４７を同
一方向に同期回転する。同時に、相対向して架設した受
け板４８，４８を内回り（矢印方向）に周回移動させ、
受け板４８，４８間に載置された育苗箱Ａ，Ａを、同機
下部に配設した繰出し用コンベア３２に１段ずつ移載す
る。

【００２４】一方、容器分離部４の下部中央には、上述
した分離機２３の走行路全長に分離用コンベア３２を配
設している。その分離用コンベア３２は、下部両側に架
設した取付け枠３３，３３間に送りロール３４…を繰出
し方向に対して所定間隔に隔てて軸架し、送り側始端部
及び送り側終端部に軸支したスプロケット３５，３５間
に送りチェーン３６を張架して、その送り用チェーン３
６を送りロール３４の一端に固定したスプロケット３７
に係合している。始端部に配設した減速機付き送り用モ
ータ３８は、スプロケット３５，３７及び送り用チェー
ン３６を介して、送りローラ３４…を繰出し方向に対し
て同期回転させ、その送りロール３４…間に載置された
育苗箱Ａ，Ａを繰出し方向に搬送し、装置本体２の前側
下部に架設した整列用コンベア５に順次移載する。

【００２５】且つ、運搬台車７の棚部７ｂ…と対応する
位置であって、その位置に移動停止される分離機２３の
下部には、分離機２３の受け板４８，４８に載置された
最下段の育苗箱Ａと対向して箱支持板３９を出没可能に
設けている。箱支持板３９は、分離用コンベア３２の送
りローラ３４…間に対して出没可能に設けられ、同側下
部に配設した出没用シリンダ４０は、分離機２３の受け
板４８，４８に載置された最下段の育苗箱Ａを水平に支
持する突出位置と、分離用コンベア３２の送りローラ３
４…に育苗箱Ａを載置する没入位置とに、上述した分離
機２３の分離動作に同期して箱支持板３９を出没動作す
る。分離用コンベア３２の終端側下部には、送りローラ
３４…に載置された育苗箱Ａ，Ａの前端部に対して当接
される大きさに形成したストッパ４１を出没可能に設
け、同側下部に配設した出没用シリンダ４２は、送りロ
ーラ３４…に載置された育苗箱Ａ，Ａに対して当接され
る突出位置と、その当接が回避される没入位置とにスト
ッパ４１を出没動作する。

【００２６】一方、装置本体２の前側下部には、容器分
離部４により分離された育苗箱Ａ，Ａを整列用コンベア
５の左右載置面に対して振分け動作する振分け機５５を
架設している。その振分け機５５は、装置本体２の前側
下部に架設した支持枠５６の下面側に、中央コンベア６
１に載置された育苗箱Ａ，Ａの長手側端部に対して当接
される大きさに形成した振分け板５７を垂設し、その振
分け板５７の上端部を、支持枠５６に架設したレール５
８及びネジ軸５９に対して左右移動可能に係合してい
る。支持枠５６の一端側に固定した減速機付き移動用モ
ータ６０は、ネジ軸５９を正逆回転して、中央コンベア
６１に載置された育苗箱Ａ，Ａが側部コンベア６２，６
２に対して振分けられる左右位置に振分け板５７を往復
移動する。

【００２７】前述した整列用コンベア５は、図６、図７
に示すように、装置本体２の前側下端部に架設された中
央コンベア６１と、その中央コンベア６１の両端部に連
結された側部コンベア６２，６２とから構成される。中
央コンベア６１は、装置本体２の前側下端部に対して揺
動枠６３の基端部を上下揺動可能に連結し、その揺動枠
６３の左側枠部に軸架した送りローラ６１ａ…上に、上
述した容器分離部４から繰出される育苗箱Ａ，Ａを長手
方向に整列して載置し、揺動枠６３の右側枠部に架設し
た受け板６１ｂ及び同板側部に軸架した送りローラ６１
ｃ…上に、上述した振分け機５５により振分けられる育
苗箱Ａ，Ａを載置する。なお、その受け板６１ｂに代え
て、適宜本数の送りローラ６１ａ…を振分け方向に対し
て所定間隔に隔てて軸架してもよい。

【００２８】且つ、上述した支持枠５６の前側枠部に、
中央コンベア６１の送りローラ６１ａ…上に載置される
育苗箱Ａ，Ａの短手側端部と対向してストッパ５６ａを
垂設し、上述した揺動枠６３の両端部に、装置本体２の
下部両端部に取付けた揺動用シリンダ６４のロッド端部
を連結している。揺動用シリンダ６４，６４は、所定個
数（例えば、１６個）の育苗箱Ａ…が並列に載置される
水平姿勢と、その並列に載置された育苗箱Ａ…が斜め下
方に向けて放出される傾斜姿勢とに整列用コンベア５全
体を上下揺動する。

【００２９】一方、側部コンベア６２は、揺動枠６３の
両端部に対して旋回枠６５の基端部を上下回動可能に連
結し、その旋回枠６５の対向縁部に送りローラ６２ａ…
を振分け方向に対して所定等間隔に隔てて軸架してい
る。旋回枠６５の遊端部に、遊端側の送りローラ６２ａ
…上に載置される育苗箱Ａの長手側端部と対向してスト
ッパ６５ａを立設している。旋回枠６５の後縁部に、送
りローラ６２ａ…上に載置される育苗箱Ａ…の短手側端
部と対向してストッパ６５ｂを立設している。

【００３０】且つ、装置本体２の前側中央部に架設した
レール６６上に可動板６７を上下移動可能に係合し、そ
の可動板６７の上端部に、同側上部に取付けた旋回用シ
リンダ６８のロッド端部を連結している。中央両側部に
設けた連結部６９，６９にワイヤ７０，７０の一端を固
定すると共に、そのワイヤ７０，７０の他端を、連結部
６９，６９近傍に軸支したプーリ７１，７１と、可動板
６７の前側両端部に軸支したプーリ７２，７３と、装置
本体２の前側上部に軸支したプーリ７４，７４とに周回
して、揺動枠６３の両端部に連結した旋回枠６５，６５
の遊端部に固定している。旋回用シリンダ６８は、可動
板６７を上下動して、可動板６７のプーリ７２，７３に
張架されたワイヤ７０，７０を下方に引下げ、その引下
げ動作に対応して、水平姿勢に揺動停止された中央コン
ベア６１に対して水平となる水平位置と、装置本体２の
両側面に対して略平行となる起立位置とに側部コンベア
６２，６２を旋回停止する。なお、コンベア６１，６２
を、例えば、ベルトコンベア、スラストコンベア等のコ
ンベアで構成してもよい。

【００３１】上述した揺動枠６３及び旋回枠６５の前縁
部には、図８にも示すように、枠６３，６５の前縁部に
沿って複数本のガイドローラ７５…を軸架している。そ
のガイドローラ７５の外周面には、例えば、ウレタンゴ
ム、スポンジゴム等の合成ゴムで形成した接触抵抗の大
きな抵抗付与部材７６を被覆している。放出時に於い
て、ガイドローラ７５に被覆した抵抗付与部材７６に育
苗箱Ａの底面側を接触させるので、育苗箱Ａが敷設面Ｄ
に到達する直前に、その抵抗付与部材７６の接触抵抗に
より育苗箱Ａの放出速度が遅くなり、整列用コンベア５
上に整列された育苗箱Ａ…が敷設面Ｄに対してゆっくり
と放出される。且つ、放出時に付与される衝撃が軽減さ
れるため、育苗箱Ａ内に収納された覆土や種等の収納物
が片寄ったり、流出したりするのを確実に防止すること
ができる。また、モータ機構又はブレーキ機構等の適宜
制動手段（図示省略）により上述したガイドローラ７５
及び後述する実施例のローラ７９，８０，８２の回転を
制御してもよい。

【００３２】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、容器配列装置１により運搬台車７の棚部７…
に棚入れされた育苗箱Ａ…を硬化施設内の敷設面Ｄに配
列するときの動作を説明する。先ず、図１、図２に示す
ように、多数の育苗箱Ａ…が棚入れされた運搬台車７を
リフト用の台車Ｃａに乗せた後、その運搬台車７が乗せ
られた台車Ｃａを、例えば、フォークリフト等の自走可
能な運搬機Ｃにより一旦持上げ、その運搬台車７を持上
げた状態のまま運搬機Ｃを走行移動して、装置本体２の
台車積載部３に対して運搬台車７の先頭部分を搬入（短
手側を搬入方向に向けて）する。また、運搬台車７を運
搬機Ｃにより直接持上げて運搬してもよい。図３、図
４、図５に示すように、台車積載部３に架設したレール
８，８上に運搬台車７のキャスタ７ｅ…を係合し、移動
用チェーン１０に取付けたフック１１を運搬台車７の下
面側に係止して、台車積載部３内に設定された所定位置
（図中仮想線で示す）まで運搬台車７を移動する。

【００３３】次に、運搬台車７の前側棚部７ｂと対向す
る位置に、容器分離部４に配設した分離機２３を移動停
止した後、その前側棚部７ｂと対向する位置に設けた積
替え機１３を駆動して、前側棚部７ｂに棚入れされた全
育苗箱Ａ…を移載板１５により水平移動させ、分離機２
３を構成する左右の受け板４８…間に一括して移載す
る。移載板１５を後退位置に復帰移動させた後、図６に
も示すように、分離機２３を構成する左右の受け板４８
…を内回り（矢印方向）に周回移動させ、下段側の受け
板４８，４８間に載置された育苗箱Ａ，Ａから垂直降下
させて分離用コンベア３２に順次移載する。この時、前
側棚部７ｂと対応する位置に設けた箱支持板３９により
育苗箱Ａ，Ａを水平に支持して垂直降下させ、移載時に
生じる衝撃を低減する。

【００３４】上述と同様にして、運搬台車７の中央棚部
７ｂ及び後側棚部７ｂと対向する位置に分離機２３を移
動させ、棚部７ｂ…と対向する位置に設けた積替え機１
３を駆動して、棚部７ｂに棚入れされた全育苗箱Ａ…
を、分離機２３を構成する左右の受け板４８…間に順次
移載すると共に、下段側の受け板４８，４８間に載置さ
れた育苗箱Ａ，Ａから垂直降下させて分離用コンベア３
２に順次移載する。

【００３５】次、分離用コンベア３２に載置された育苗
箱Ａ，Ａを繰出し方向に搬送して、整列用コンベア５を
構成する中央コンベア６１の送りローラ６１ａ…上に移
載する。同時に、振分け機５５を駆動して、中央コンベ
ア６１の送りローラ６１ａ…上に移載される育苗箱Ａ，
Ａを左右に振分け、中央コンベア６１を中心として、左
右の側部コンベア６２，６２に対して育苗箱Ａ，Ａを２
個ずつ交互に振分け供給する。また、一方の側部コンベ
ア６２に対して８個分の育苗箱Ａ…を先行して振分けた
後、他方の側部コンベア６２に対して残り８個分の育苗
箱Ａ…を続いて振分けてもよい。整列用コンベア５を構
成するコンベア６１，６２，６２に対して所定個数（例
えば、１６個〜２０個）の育苗箱Ａ…を左右均等に整列
載置した後、整列用コンベア５を斜め下向きに揺動し
て、所定個数の育苗箱Ａ…を斜め下方に放出して敷設面
Ｄ上に配列する。

【００３６】以下同様に、分離機２３の受け板４８…間
に載置された下段側の育苗箱Ａ，Ａを分離用コンベア３
２により順次繰出し、所定個数（例えば、１６個）の育
苗箱Ａ…を整列用コンベア５の左右載置面に整列載置す
る。図１、図２に示すように、装置本体２を一定速度で
走行移動又は間欠的に走行移動させながら、整列用コン
ベア５上に整列された育苗箱Ａ…を斜め下方に放出して
敷設面Ｄに順次配列するので、所定条数（例えば、１０
条）の育苗箱Ａ…を配列する作業が短時間で行える。

【００３７】次に、運搬台車７に棚入れされた全育苗箱
Ａ…の移載作業が完了した後、台車積載部３の後方に運
搬機Ｃを走行移動させ、台車積載部３に張架した移動用
チェーン１０を搬出方向に回転して空の運搬台車７を後
方側に移動すると共に、その運搬台車７を、運搬機Ｃに
より持上げられた台車Ｃａに乗せて搬出する。空の運搬
台車７を搬出した後、次の運搬台車７を運搬機Ｃにより
持上げて台車積載部３に搬入し、育苗箱Ａ…の配列作業
を継続して行う。

【００３８】以上のように、運搬台車７に棚入れされた
育苗箱Ａ…を上下等間隔に隔てた状態のまま、容器分離
部４を構成する左右の受け板４８…間に一括して移載す
る。左右の受け板４８…間に載置された育苗箱Ａ…を下
段側から１段ずつ分離して整列用コンベア５に移載する
ので、分離時に於いて、育苗箱Ａ内に収納された覆土や
種等の収納状態が変動したり、発芽又は緑化した苗が折
れ曲がったりするのを確実に防止することができ、棚入
れ時の状態を維持したまま育苗箱Ａを敷設面Ｄに配列す
ることができる。且つ、従来例のように多数の育苗箱Ａ
…を上段側から分離するよりも、その分離及び配列に要
する作業時間が大幅に短縮され、作業の能率アップを図
ることができると共に、装置本体２を移動させながら整
列用コンベア５上に整列された育苗箱Ａ…を敷設面Ｄに
配列するので、多数の育苗箱Ａ…を一挙に配列すること
ができ、敷設スペースを有効に活用することができる。

【００３９】しかも、振分け機５５を駆動して、容器分
離部４により分離された育苗箱Ａを整列用コンベア５の
左右載置面に対して交互に振分け供給するので、所定個
数（例えば、１６個）の育苗箱Ａ…を左右均等に整列載
置することができる。整列用コンベア５を正逆回転する
ような構成及び機構が不要となり、育苗箱Ａの振分け作
業が簡単且つ容易に行える。且つ、移動時及び保管時に
於いて、整列用コンベア５を構成する側部コンベア６
２，６２を鉛直に起立するので、装置本体２を移動及び
保管するときのスペースが狭くて済み、装置の取扱いが
容易となる。

【００４０】図９は、枠６３，６５の前縁部にガイド板
７７を架設し、そのガイド板７７の上面側に合成ゴム等
で形成した抵抗付与部材７８を被覆した第２実施例の整
列用コンベア５を示し、ガイド板７７に被覆した抵抗付
与部材７８に育苗箱Ａを接触させて、整列用コンベア５
上に整列された育苗箱Ａ…をゆっくりと放出するので、
上述したガイドローラ７５よりも接触面積が大きく、育
苗箱Ａに対して接触抵抗が確実に付与される。育苗箱Ａ
の放出速度が遅くなるため、育苗箱Ａに大きな衝撃が付
与されるのを防止することができる。

【００４１】図１０は、枠６３，６５の前縁部に大小の
ローラ７９，８０を軸架し、そのローラ７９，８０間に
合成ゴム等で形成した抵抗付与ベルト８１を張架した第
３実施例の整列用コンベア５を示し、ローラ７９，８０
間に張架した抵抗付与ベルト８１に育苗箱Ａを接触さ
せ、抵抗付与ベルト８１を放出方向に回転させながら、
整列用コンベア５上に整列された育苗箱Ａ…をゆっくり
と放出するので、育苗箱Ａの放出速度が遅くなり、第２
実施例と同等の作用効果を奏することができる。

【００４２】図１１は、枠６３，６５の前縁側上部に育
苗箱Ａの長手側両縁部と対向して押圧ローラ８２を架設
し、その押圧ローラ８２の外周面に合成ゴム等で形成し
た抵抗付与部材８３を被覆した第４実施例の整列用コン
ベア５を示し、押圧ローラ８２は、整列用コンベア５の
上面側に架設した支持枠８４の前端部に対して上下揺動
可能に取付けられ、その基端部に張架したスプリング８
５の弾性により、育苗箱Ａの長手側両縁部に対して押圧
される方向に回動付勢している。放出時に於いて、ガイ
ドローラ７５上に移動された育苗箱Ａの長手側両縁部に
押圧ローラ８２を押圧し、そのローラ７５，８２に被覆
した抵抗付与部材７６，８３の接触抵抗により育苗箱Ａ
の放出速度を遅くするので、整列用コンベア５上に整列
された育苗箱Ａ…がゆっくりと放出されるため、第２実
施例と同等の作用効果を奏することができる。また、上
述した部材７６，７８，８１，８３の表面全体に、例え
ば、突起、起毛、凸部等を多数形成するもよく、育苗箱
Ａに対して適度な接触抵抗を付与することができる。

【００４３】図１２は、運搬台車７の棚部７ｂ，７ｂに
棚入れされた２群の育苗箱Ａ…を配列する作業に用いら
れる第５実施例の容器配列装置１を示し、整列用コンベ
ア５を除く他の構成は、第１実施例の装置と略同一構成
であるので詳細な説明を省略する。整列用コンベア５
は、側部コンベア６２の遊端部に対して補助コンベア８
６を上下回動可能に連結している。補助コンベア８６
は、側部コンベア６２を鉛直に起立したとき内側に折り
畳まれ、側部コンベア６２を水平姿勢に回動停止したと
き略水平となる状態に展開される。育苗箱Ａを配列する
場合、２群の育苗箱Ａ…が棚入れされた運搬台車７を装
置本体２の台車積載部３に積載した後、積替え機１３を
駆動して、運搬台車７の棚部７ｂ，７ｂに棚入れされた
育苗箱Ａを、容器分離部４に設けた分離機２３に順次移
載し、分離機２３に移載された育苗箱Ａ…を分離用コン
ベア３２に順次移載し、振分け機５５を駆動して、分離
用コンベア３２により繰出される育苗箱Ａ，Ａを整列用
コンベア５の左右載置面に振分け供給する。所定個数
（例えば、２０個）の育苗箱Ａ…を整列用コンベア５上
に整列した後、整列用コンベア５を斜め下向きに揺動し
て全育苗箱Ａ…を敷設面Ｄ上に放出するので、第１実施
例と同等の作用効果を奏することができる。また、運搬
台車７の棚部７ｂに棚入れされた１群の育苗箱Ａ…を配
列する作業にも用いることができる。

【００４４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の容器は、実施例の育苗箱Ａに対応
し、以下同様に、容器整列部は、整列用コンベア５に対
応し、装置移動手段は、走行部６及び電動機６ａ、クロ
ーラ６ｂに対応し、積替え手段は、積替え機１３に対応
し、容器振分け手段は、振分け機５５に対応し、容器配
列手段は、揺動用シリンダ６２に対応するも、この発明
は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【００４５】上述した実施例では、多数の育苗箱Ａ…が
棚入れされた運搬台車７を運搬機Ｃで持上げて装置本体
２の台車積載部３に搬入又は搬出するが、例えば、図１
３に示すように、手動式、油圧式、モータ式の昇降機８
７により運搬台車７を持上げ、その昇降機８７を、装置
本体２を構成する台車積載部３の後方に走行移動させ
て、昇降機８７で持上げた運搬台車７を装置本体２の台
車積載部３に対して搬入又は搬出してもよい。

【００４６】また、図１４に示すように、装置本体２の
台車積載部３に対して略水平となる高さに設けられた台
車走行部８８上に、多数の育苗箱Ａ…が棚入れされた運
搬台車７を人為的手段（例えば、作業者の手）又は機械
的手段（例えば、シリンダ機構やモータ機構等）により
走行移動した後、その台車走行部８８に近接された装置
本体２の台車積載部３に対して運搬台車７を搬入又は搬
出してもよく、実施例の積載方法のみに限定されるもの
ではない。

【００４７】さらに、整列用コンベア５の幅方向と平行
して育苗箱Ａ…を整列載置するが、例えば、整列用コン
ベア５の長さ方向と平行して２列分の育苗箱Ａ…を整列
載置してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の容器配列装置による配列動作を
示す平面図。

【図２】 育苗箱の配列動作及び運搬台車の積載動作を
示す側面図。

【図３】 台車積載部及び容器分離部の構造を示す平面
図。

【図４】 運搬台車の積載状態を示す側面図。

【図５】 育苗箱の移載動作を示す正面図。

【図６】 育苗箱の分離動作を示す側面図。

【図７】 整列用コンベアの起伏動作を示す正面図。

【図８】 整列用コンベアによる育苗箱の放出動作を示
す側面図。

【図９】 第２実施例の整列用コンベアによる放出動作
を示す側面図。

【図１０】 第３実施例の整列用コンベアによる放出動
作を示す側面図。

【図１１】 第４実施例の整列用コンベアによる放出動
作を示す側面図。

【図１２】 第５実施例の容器配列装置による配列動作
を示す平面図。

【図１３】 運搬台車の他の積載方法を示す側面図。

【図１４】 運搬台車のその他の積載方法を示す側面
図。

【符号の説明】

Ａ…育苗箱 Ｃ…運搬機 Ｄ…敷設面 １…容器配列装置 ２…装置本体 ３…台車積載部 ４…容器分離部 ５…整列用コンベア ６…走行部 ７…運搬台車 ７ｂ…棚部 ７ｄ…受け板 １３…積替え機 １５…移載板 ２３…分離機 ３２…分離用コンベア ４８…受け板 ５５…振分け機 ５７…振分け板 ６１…中央コンベア ６２…側部コンベア ７５…ガイドローラ ７７…ガイド板 ７９，８０…ローラ ７６，７８，８３…抵抗付与部材 ８１…抵抗付与ベルト ８２…押圧ローラ ８７…昇降機 ８８…台車走行部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 栄一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の容器を同一方向に整列して敷設面に
   配列する配列装置であって、上記配列装置を構成する装
   置本体に、上記多数の容器が上下等間隔に隔てて棚入れ
   された運搬台車を積載する台車積載部を設け、上記台車
   積載部の側部に、上記容器を上下等間隔に隔てた状態に
   保持し、該容器を下段側から分離する容器分離部を設
   け、上記台車積載部又は容器分離部に、上記運搬台車に
   棚入れされた容器を容器分離部に移載する積替え手段を
   設け、上記装置本体の前部に、上記容器分離部により分
   離された容器を容器整列部に整列し、該容器整列部に整
   列された容器を敷設面に配列する容器配列手段を設け、
   上記装置本体を、上記敷設面に配列される容器の配列動
   作に対応して移動する装置移動手段を設けた容器配列装
   置。
2. 【請求項２】上記装置本体の前部に、上記容器分離部に
   より分離された容器を容器整列部の左右載置面に対して
   振分け供給する容器振分け手段を設けた請求項１記載の
   容器配列装置。
3. 【請求項３】上記容器整列部を、上記装置前部に架設し
   た中央コンベアの端部に側部コンベアを上下回動可能に
   連結し、上記側部コンベアを、上記中央コンベアに対し
   て水平となる水平姿勢と、鉛直となる起立姿勢とに上下
   回動可能に設けて構成した請求項１記載の容器配列装
   置。