JPH1155650A - 映像遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の映像遠隔監視システムでは、同軸ケー
ブルを敷設の必要とし、また遠隔端末が多重化装置を備
えているため、遠隔端末のサイズが大きくなって、設置
の条件がより厳格になるという問題点があったが、本発
明では、設置の条件を緩和できる映像遠隔監視システム
を提供する。 【解決手段】 複数のカメラ端末１０の各々が撮影した
映像信号を、後に単離できるように変調して無線にてア
クセス端末２０に送信し、アクセス端末２０がカメラ端
末１０から一斉に映像信号を受信することで映像信号を
多重化し、光信号に変換してベース端末３０に送信し、
ベース端末３０が操作卓４から入力される指示に応じて
特定のカメラ端末１０が撮影した映像信号を表示手段５
に表示出力する映像遠隔監視システムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔地に設置した
カメラを制御し、遠隔地の映像を監視するための映像遠
隔監視システムに係り、特に装置の規模を縮小し、設置
の条件を緩和できる映像遠隔監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の映像遠隔監視システムについて、
図５を用いて説明する。図５は、従来の映像遠隔監視シ
ステムの構成ブロック図である。従来の遠隔監視システ
ムは、図５に示すように、複数のカメラ端末１と、遠隔
端末２と、制御装置３と、操作卓４と、表示装置５とか
ら構成されており、各部は、同軸ケーブルで接続されて
いる。ここで、カメラ端末１と、遠隔２とは、制御装置
３と操作卓４と表示装置５とから離れた遠隔地に設置さ
れている。

【０００３】以下、各部を具体的に説明する。カメラ端
末１は、電気的な信号でカメラの視線方向を変える雲台
と、当該雲台にマウントされたカメラとから構成されて
おり、同軸ケーブルを介して、多重化装置２から入力さ
れる制御信号に従って雲台を回転させてカメラの視線方
向を変えるようになっているものである。

【０００４】また、カメラ端末１は、カメラが撮影した
映像を同軸ケーブルを介して遠隔端末２に出力するもの
である。遠隔端末２は、制御装置３から同軸ケーブルを
介して入力される制御信号を当該制御信号によって制御
されるカメラ端末１に選択的に出力するものである。

【０００５】また、遠隔端末２は、多重化装置を備え、
複数のカメラ端末１から入力される映像の信号（映像信
号）を多重化して同軸ケーブルを介して制御装置３に出
力するものである。ここで、多重化の方法としては、符
号分割多重化（ＣＤＭＡ）方式や、時分割多重化（ＴＤ
ＭＡ）方式等が考えられる。

【０００６】制御装置３は、操作卓４から入力される指
示に応じて、特定のカメラ端末１の雲台を回転させる制
御信号を遠隔端末２に同軸ケーブルを介して出力するも
のである。また、制御装置３は、操作卓４から入力され
る指示に応じて、遠隔端末２から同軸ケーブルを介して
入力される多重化された映像信号から特定のカメラ端末
１のカメラが撮影した映像を選択して、当該映像を表示
装置５に表示出力するものである。

【０００７】次に、従来の映像遠隔監視システムの動作
について説明する。利用者が操作卓４を操作して、特定
のカメラ端末１に対し、その視線方向を変える指示を行
うと、当該指示は制御信号として制御装置３に出力され
る。

【０００８】そして、制御装置３が当該制御信号を遠隔
端末２に同軸ケーブルを介して出力し、遠隔端末２が同
軸ケーブルを介して入力される制御信号を制御信号で特
定されるカメラ端末１に選択的に出力する。

【０００９】すると、当該特定のカメラ端末１の雲台が
回転してカメラの視線方向を調整する。そして、カメラ
が当該視線方向の画像を撮影して、撮影した映像を映像
信号として、遠隔端末２に同軸ケーブルを介して出力す
る。

【００１０】そして、遠隔端末２が複数のカメラ端末１
から入力される映像信号を多重化し、制御装置３に同軸
ケーブルを介して出力する。そして、制御装置３が遠隔
端末２から同軸ケーブルを介して入力される多重化され
た映像信号から特定のカメラ端末１のカメラが撮影した
映像を操作卓４から入力される利用者の指示に従って選
択し、当該映像を表示装置５に表示出力するようにな
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の映像遠隔監視システムでは、各装置が同軸ケーブル
で接続されているため、システムを設置するためには、
同軸ケーブルを敷設する必要があり、設置の条件が厳格
であるという問題点があった。

【００１２】また、従来の映像遠隔監視システムでは、
遠隔端末が多重化装置を備えているため、カメラ端末の
数が増大するほど多重化のための装置構成が大規模にな
り、遠隔端末のサイズが大きくなって、設置の条件がよ
り厳格になるという問題点があった。

【００１３】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、設置の条件を緩和できる映像遠隔監視システムを提
供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための請求項１記載の発明は、複数のカメラによ
って撮影された映像信号を多重化して遠隔地に伝送する
映像遠隔監視システムにおいて、前記複数のカメラに近
接して設置され、映像信号を遠隔地に送信する一のアク
セス端末を備え、前記複数のカメラの各々が、映像信号
を後に単離できるように変調して無線にて前記アクセス
端末に送信出力し、前記アクセス端末が、前記複数の映
像信号を一斉に受信することで映像信号の多重化を行
い、遠隔地に送信出力するアクセス端末であることを特
徴としており、設置の条件を緩和できる。

【００１５】上記従来例の問題点を解決するための請求
項２記載の発明は、映像遠隔監視システムにおいて、複
数のカメラ端末と、前記カメラ端末に近接して設置され
た一のアクセス端末と、前記アクセス端末から遠隔地に
設置された一のベース端末と、表示手段とを備え、前記
複数のカメラ端末が、撮影した映像信号を各々後に単離
できるように変調して無線にて前記アクセス端末に送信
出力するカメラ端末であり、前記アクセス端末が、前記
複数のカメラ端末から変調された映像信号を一斉に受信
して映像信号の多重化を行い、当該多重化した映像信号
を前記ベース端末に送信出力するアクセス端末であり、
前記ベース端末が、前記アクセス端末から受信した、多
重化された映像信号を各々単離し、特定の前記カメラ端
末から受信した映像信号を前記表示手段に選択的に表示
出力するベース端末であることを特徴としており、設置
の条件を緩和できる。

【００１６】上記従来例の問題点を解決するための請求
項３記載の発明は、請求項２記載の映像遠隔監視システ
ムにおいて、複数のカメラ端末は、後に単離するため
に、各々異なる拡散符号で映像信号を拡散して、無線に
て送信出力するカメラ端末であることを特徴としてお
り、設置の条件を緩和できる。

【００１７】上記従来例の問題点を解決するための請求
項４記載の発明は、請求項２記載の映像遠隔監視システ
ムにおいて、複数のカメラ端末は、後に単離するため
に、各々異なるタイムスロットで映像信号を無線にて送
信出力するカメラ端末であることを特徴としており、設
置の条件を緩和できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る映
像遠隔監視システムは、従来の遠隔端末に置き換わるア
クセス端末が、複数のカメラ端末のカメラが撮影した各
々の映像信号を既に多重化された状態で無線にて受信
し、光信号に変換して光ファイバを介して利用者の元へ
送信出力することで、同軸ケーブルを敷設する必要をな
くし、アクセス端末が映像信号を多重化するための多重
化装置を備えないことで、アクセス端末を小型にでき、
設置の条件を緩和できるものである。

【００１９】本発明の実施の形態に係る映像遠隔監視シ
ステム（本システム）は、図１に示すように、複数のカ
メラ端末１０と、アクセス端末２０と、ベース端末３０
と、操作卓４と、表示手段５とから構成されている。図
１は、本システムの構成ブロック図である。

【００２０】以下、各部を具体的に説明する。カメラ端
末１０は、制御信号をアクセス端末２０から無線にて受
信すると、当該制御信号が自己あてのものであるか否か
を判定し、自己あてのものであると、当該制御信号に従
って、雲台の回転や、カメラのズーム、ホワイトバラン
ス等を制御するものである。

【００２１】また、カメラ端末１０は、各々撮影した映
像を後に単離できるような信号としてアクセス端末２０
に無線にて送信出力するものである。つまり、カメラ端
末１０は、例えばＣＤＭＡによる多重化と同様に単離で
きるようにするためには、映像信号を各々異なる符号で
変調するものであり、ＴＤＭＡによる多重化と同様に単
離できるようにするためには、映像信号を予め指定され
た時間をおいて、一定の時間だけ映像信号を送信出力す
るようになるものである。

【００２２】尚、カメラ端末１０の具体的な構成の例に
ついては、後述する。また、ここで「単離」とは、混合
された複数の信号から一つの信号を分離することをいっ
ている。

【００２３】アクセス端末２０は、複数のカメラ端末１
０から受信した複数の映像信号を一斉に受信して、光信
号に変換し、光ファイバを介してベース端末３０に送信
出力するものである。また、アクセス端末２０は、ベー
ス端末３０から光ファイバを介して受信した制御信号を
電気的信号に変換し、無線にて複数のカメラ端末１０に
一斉に送信出力するものである。

【００２４】つまり、アクセス端末２０が複数のカメラ
端末１０から一斉に受信した映像信号は、後に単離でき
るような信号であり、既に多重化が為されている信号と
なっている。そのため、アクセス端末２０は、多重化装
置を備える必要がないようになっている。尚、アクセス
端末２０の具体的な構成の例については、後述する。

【００２５】ベース端末３０は、操作卓４から入力され
る指示に従って、制御信号を生成し、アクセス端末２０
に光ファイバを介して送信出力するものである。また、
ベース端末３０は、操作卓４から入力される指示に従っ
て、アクセス端末２０から受信した、多重化された映像
信号から、特定のカメラ端末１０のカメラが撮影した映
像を選択し、表示手段５に表示出力するものである。ベ
ース端末３０の具体的な構成の例については、後述す
る。

【００２６】ここで、本システムの動作について説明す
る。カメラ端末１０のカメラにより撮影された映像は、
後に単離できるような信号に変換され、無線によりアク
セス端末２０に送信出力される。すると、アクセス端末
２０が複数のカメラ端末１０から映像信号を無線にて一
斉に受信し、光信号に変換して、光ファイバを介してベ
ース端末３０に送信出力する。

【００２７】そして、ベース端末３０が操作卓４から入
力される利用者の指示に応じて、光ファイバを介して受
信した映像信号から、特定のカメラ端末１０のカメラが
撮影した映像信号を単離し、表示手段５に表示出力す
る。

【００２８】また、利用者が操作卓４で特定のカメラ端
末１０のカメラの視線方向の変更等の指示を行うと、ベ
ース端末３０が当該指示に対応する制御信号を生成して
光信号に変換し、光ファイバを介してアクセス端末２０
に送信出力する。

【００２９】そして、アクセス端末２０が、光信号で制
御信号を受信して、電気的信号に変換し、無線により複
数のカメラ端末１０に一斉に送信出力する。そして、対
応するカメラ端末１０が自己あての制御信号であると判
定すると、雲台を回転させる等撮影条件を変更するよう
になる。

【００３０】ここで、本システムを具現化するカメラ端
末１０の一例について図２を参照しつつ説明する。図２
は、カメラ端末１０の一例を表す構成ブロック図であ
る。

【００３１】カメラ端末１０は、カメラである撮影手段
１１と、符号化手段１２と、変調手段１３と、送信手段
１４と、受信手段１５と、制御手段１６と、撮影条件変
更手段１７と、記憶手段１８とから構成されていること
が考えられる。また、ここでのカメラ端末１０は、専ら
アクセス端末２０に対して信号の送信出力を行うための
第１のアンテナと、アクセス端末２０から信号の受信を
行うための第２のアンテナとを備えているとしている。

【００３２】以下、各部を具体的に説明する。符号化手
段１２は、撮影手段１１から入力される映像信号をデジ
タル信号に変換し、制御手段１６から入力される符号の
条件を表す信号（符号化制御信号）に従って、符号化に
よって画像圧縮等を行って、変調手段１３に出力するも
のである。具体的には、符号化制御信号は、符号化率
（画像圧縮率）を調整するものであることが考えられ
る。

【００３３】変調手段１３は、制御手段１６から入力さ
れる変調の条件を表す信号（変調制御信号）に従って、
符号化手段１２から入力される符号化された映像信号を
後に単離できるように変調して送信手段１４に出力する
ものである。具体的には、変調制御信号は、例えば、後
にＣＤＭＡと同様に単離できるようにするためには拡散
符号であることが考えられ、ＴＤＭＡと同様に単離でき
るようにするためにはタイムスロットを表す信号である
ことが考えられる。

【００３４】送信手段１４は、変調手段１３から入力さ
れる変調された信号を第１のアンテナを介して送信出力
するものである。受信手段１５は、第２のアンテナに到
来した、アクセス端末２０から送信された制御信号を受
信して、制御手段１６に出力するものである。

【００３５】制御手段１６は、受信手段１５から制御信
号の入力を受けて、例えばホワイトバランス、アイリ
ス、ズーム等、主に撮像素子（例えばＣＣＤ）を制御す
る指示を出力して撮影する映像が所望のものになるよう
に撮影手段１１を制御するものである。

【００３６】また、制御手段１６は、受信手段１５から
制御信号の入力を受けて、画像圧縮の圧縮率等を調整す
る符号化制御信号を符号化手段１２に出力して伝送の効
率を調整するものであり、キャリア周波数や、拡散符
号、タイムスロット等を表す変調制御信号を変調手段１
３に出力するものである。

【００３７】さらに、制御手段１６は、従来と同様に、
雲台を回転させるための制御信号を撮影条件変更手段１
７に出力するものである。撮影条件変更手段１７は、制
御手段１６から入力される制御信号に従って、雲台を制
御し、所望の映像を撮影できるようにするものである。

【００３８】尚、記憶手段１８は、符号化手段１２にお
ける画像圧縮の圧縮率や変調手段１３におけるキャリア
周波数等の情報に加え、撮影条件等カメラ端末１０の状
態を記憶して格納しているものであり、必要に応じて制
御手段１６によって変更、読み出しができるようになっ
ているものである。

【００３９】また、記憶手段１８が記憶している内容
は、制御手段１６によって読み出され、無線にてアクセ
ス端末２０に送信出力され、さらにベース端末３０を介
して利用者に報告されるようになっていることが考えら
れる。この場合には、制御手段１６は、読み出した記憶
手段１８の記憶内容を変調手段１３に出力して、映像信
号に重畳して送信出力するようにしておけばよい。

【００４０】次に、本システムを具現化するアクセス端
末２０について図３を参照しつつ説明する。図３は、ア
クセス端末２０の一例を表す構成ブロック図である。ア
クセス端末２０は、図３に示すように第１のアンテナを
介して複数のカメラ端末１０から送信される信号を一斉
に受信する受信手段２１と、受信手段２１が受信した信
号を光信号に変換し、光ファイバを介して送信出力する
電気／光変換手段（Ｅ／Ｏ）２２と、光ファイバを介し
て受信した信号を電気的信号に変換する光／電気変換手
段（Ｏ／Ｅ）２３と、光／電気変換手段２３が出力する
信号を第２のアンテナを介して複数のカメラ端末１０に
一斉に送信出力する送信手段２４とから構成されている
ものであることが考えられる。

【００４１】このように、アクセス端末２０は、簡略な
ものであるので、小型化することができるようになって
いる。また、ベース端末３０から光ファイバを介して受
信する信号には、アクセス端末２０あての情報があって
もよい。かかる情報は、図３には図示していないが、ア
クセス端末２０の状態等をベース端末に通知する手段に
通知の指示を出力したり、アクセス端末２０の受信手段
２１や送信手段２４の送受信レベルの制御などを行うも
のであることが考えられる。

【００４２】次に、ベース端末３０について、図４を参
照しつつ説明する。図４は、ベース端末３０の一例を表
す構成ブロック図である。図４に示すように、ベース端
末３０は、光／電気変換手段（Ｏ／Ｅ）３１と、分離手
段３２と、情報分離／映像切替手段３３と、復調手段３
４と、復号化手段３５と、制御手段３６と、記憶手段３
７と、電気／光変換手段（Ｅ／Ｏ）３８とから構成され
ているものであることが考えられる。

【００４３】光／電気変換手段３１は、アクセス端末２
０から光ファイバを介して受信した映像信号等を電気的
信号に変換するものである。分離手段３２は、複数のカ
メラ端末１０から送信された、多重化された映像信号等
から各々のカメラ端末１０から受信した情報を単離する
ものである。

【００４４】情報分離／映像切替手段３３は、単離され
た各々のカメラ端末１０から受信した信号を映像信号と
他の信号（情報信号）とに分離し、制御手段３６から入
力される情報に従って、特定のカメラ端末１０から受信
した映像信号を復調手段３４に出力するものである。ま
た、情報分離／映像切替手段３３は、情報信号を制御手
段３６に出力するものである。

【００４５】復調手段３４は、情報分離／映像切替手段
３３から入力される映像信号を復調するものである。復
号化手段３５は、復調手段３４から入力される復調され
た映像信号を復号化し、圧縮を伸張して、表示手段５に
表示出力するものである。

【００４６】制御手段３６は、操作卓４から入力される
指示に基づいて、制御情報を生成し、情報分離／映像切
替手段３３と、復調手段３４と、復号化手段３５との各
部の制御を行うものである。

【００４７】つまり、制御手段３６は、操作卓４から入
力されるの指示が、特定のカメラ端末１０の撮影した映
像を選択するものであるときには、当該特定のカメラ端
末１０から受信した映像信号を選択的に出力すべき指示
を表す制御信号を制御情報分離/映像切換手段３３に出
力するとともに、当該特定のカメラ端末１０から受信し
た信号を復調するための情報を表す制御信号を復調手段
３４に出力し、当該特定のカメラ端末１０が撮影してい
る映像を表示させるようにするものである。

【００４８】また、制御手段３６は、画像伸張に必要な
情報（例えばフィルタリングパラメータ等）を表す制御
信号を復号化手段に出力し、所望の画質を得られるよう
にするものである。

【００４９】さらに制御手段３６は、操作卓４から、撮
影条件等を変更する指示の入力を受けて、当該指示を表
す制御信号を生成し、電気／光変換手段３７に出力する
ものである。

【００５０】電気／光変換手段３７は、制御手段３６か
ら撮影条件等を変更する指示を表す制御信号の入力を受
けて、当該信号を光信号に変換して光ファイバを介して
アクセス端末２０に送信出力するものである。

【００５１】尚、記憶手段３８は、カメラ端末１０やア
クセス端末２０やべース端末３０の制御に係る情報を記
憶して格納しているものであるものであり、必要に応じ
て、制御手段３６によって、更新され、又は読み出され
るようになっている。この場合には、制御手段３６は、
操作卓４から入力される指示に応じて、記憶手段３８か
ら読み出した情報を復号化手段３５を介して表示手段５
に表示出力させるようになっているものであることが考
えられる。

【００５２】本発明の実施の形態の映像遠隔監視システ
ムによれば、同軸ケーブルを用いておらず、またアクセ
ス端末を小型化でき、設置の条件を緩和することができ
る効果がある。

【００５３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、複数のカ
メラが撮影した映像を後に単離できるように変調して無
線にて送信出力し、アクセス端末が当該信号を一斉に受
信することで映像信号の多重化を行い、遠隔地に送信出
力する映像遠隔監視システムとしているので、カメラと
アクセス端末との間が同軸ケーブルで結ばれていないた
め、設置の際に同軸ケーブルを敷設する必要がなく、ま
た、アクセス端末が多重化装置を用いることなく映像信
号の多重化を行っているので、アクセス端末を小型化で
き、設置の条件を緩和できる効果がある。

【００５４】請求項２〜４記載の発明によれば、複数の
カメラ端末の各々が撮影した映像信号を後に単離できる
ように変調して送信出力し、アクセス端末が変調された
映像信号を複数のカメラ端末から一斉に受信することで
映像信号の多重化を行って、遠隔地に送信出力し、ベー
ス端末がアクセス端末から多重化された映像信号を受信
して、カメラ端末ごとの映像信号に単離し、表示手段に
選択的に表示出力する映像遠隔監視システムとしている
ので、カメラ端末とアクセス端末との間を同軸ケーブル
で結んでいないので、設置の際に同軸ケーブルを敷設す
る必要がなく、また、アクセス端末が多重化装置を用い
ることなく映像信号を多重化するため、アクセス端末を
小型にでき、設置の条件を緩和できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本システムの構成ブロック図である。

【図２】カメラ端末１０の一例を表す構成ブロック図で
ある。

【図３】アクセス端末２０の一例を表す構成ブロック図
である。

【図４】ベース端末３０の一例を表す構成ブロック図で
ある。

【図５】従来の映像遠隔監視システムの構成ブロック図
である。

【符号の説明】

１，１０…カメラ端末、 ２…多重化装置、 ３…制御
装置、 ４…操作卓、５…表示手段、 １１…撮影手
段、 １２…符号化手段、 １３…変調手段、１４…送
信手段、 １５…受信手段、 １６…制御手段、 １７
…撮影条件変更手段、 １８，３８…記憶手段、 ２０
…アクセス端末、 ２１…受信手段、２２，３７…電気
／光変換手段、 ２３，３１…光／電気変換手段、 ２
４…送信手段、 ３０…ベース端末、 ３２…分離手
段、 ３３…情報分離／映像切替手段、 ３４…復調手
段、 ３５…符号化手段、 ３６…制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカメラによって撮影された映像信
   号を多重化して遠隔地に伝送する映像遠隔監視システム
   において、前記複数のカメラに近接して設置され、映像
   信号を遠隔地に送信する一のアクセス端末を備え、 前記複数のカメラの各々が、映像信号を後に単離できる
   ように変調して無線にて前記アクセス端末に送信出力
   し、 前記アクセス端末が、前記複数の映像信号を一斉に受信
   することで映像信号の多重化を行い、遠隔地に送信出力
   するアクセス端末であることを特徴とする映像遠隔監視
   システム。
2. 【請求項２】 複数のカメラ端末と、前記カメラ端末に
   近接して設置された一のアクセス端末と、前記アクセス
   端末から遠隔地に設置された一のベース端末と、表示手
   段とを備え、 前記複数のカメラ端末が、撮影した映像信号を各々後に
   単離できるように変調して無線にて前記アクセス端末に
   送信出力するカメラ端末であり、 前記アクセス端末が、前記複数のカメラ端末から変調さ
   れた映像信号を一斉に受信して映像信号の多重化を行
   い、当該多重化した映像信号を前記ベース端末に送信出
   力するアクセス端末であり、 前記ベース端末が、前記アクセス端末から受信した、多
   重化された映像信号を各々単離し、特定の前記カメラ端
   末から受信した映像信号を前記表示手段に選択的に表示
   出力するベース端末であることを特徴とする映像遠隔監
   視システム。
3. 【請求項３】 複数のカメラ端末は、後に単離するため
   に、各々異なる拡散符号で映像信号を拡散して、無線に
   て送信出力するカメラ端末であることを特徴とする請求
   項２記載の映像遠隔監視システム。
4. 【請求項４】 複数のカメラ端末は、後に単離するため
   に、各々異なるタイムスロットで映像信号を無線にて送
   信出力するカメラ端末であることを特徴とする請求項２
   記載の映像遠隔監視システム。