JPH1155803A - 電気車の過負荷防止装置 - Google Patents
電気車の過負荷防止装置Info
- Publication number
- JPH1155803A JPH1155803A JP9203512A JP20351297A JPH1155803A JP H1155803 A JPH1155803 A JP H1155803A JP 9203512 A JP9203512 A JP 9203512A JP 20351297 A JP20351297 A JP 20351297A JP H1155803 A JPH1155803 A JP H1155803A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- motor
- phase
- torque
- switching element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Protection Of Static Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モーターロック時に出力トルクを急に低下さ
せずにインバーターの過負荷を防止する。 【解決手段】 フィン温度検出値Ｔｓに基づいて各スイ
ッチング素子Ｔ１〜Ｔ６の接合部温度を推定するととも
に、磁極位置検出値θに基づいて導通相を特定し、予め
設定された接合部温度に対するトルク制限値のマップか
ら、導通相のスイッチング素子の接合部温度推定値に応
じたトルク制限値を演算する。そして、モーター回転検
出値Ｎｅが所定値よりも小さく、且つ、トルク指令値Ｔ
ｒ*が所定値よりも大きい時に、トルク制限値によりト
ルク指令値Ｔｒ*を制限し、制限後のトルク指令値Ｔｒ*
に応じて導通相のスイッチング素子の電流を制御する。
さらにこの時、回転検出手段によりモーターの逆転が検
出された場合には、特定された相の２つ前の相を新たに
導通相とする。
せずにインバーターの過負荷を防止する。 【解決手段】 フィン温度検出値Ｔｓに基づいて各スイ
ッチング素子Ｔ１〜Ｔ６の接合部温度を推定するととも
に、磁極位置検出値θに基づいて導通相を特定し、予め
設定された接合部温度に対するトルク制限値のマップか
ら、導通相のスイッチング素子の接合部温度推定値に応
じたトルク制限値を演算する。そして、モーター回転検
出値Ｎｅが所定値よりも小さく、且つ、トルク指令値Ｔ
ｒ*が所定値よりも大きい時に、トルク制限値によりト
ルク指令値Ｔｒ*を制限し、制限後のトルク指令値Ｔｒ*
に応じて導通相のスイッチング素子の電流を制御する。
さらにこの時、回転検出手段によりモーターの逆転が検
出された場合には、特定された相の２つ前の相を新たに
導通相とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気車の過負荷防止
装置に関し、特にモーターロック時または超低速度時に
おけるインバーターの過負荷を防止するものである。
装置に関し、特にモーターロック時または超低速度時に
おけるインバーターの過負荷を防止するものである。
【０００２】
【従来の技術】インバーターから交流電力を走行用モー
ターに供給して駆動する電気自動車では、図５に示すよ
うに通常回転時はインバーターの各スイッチング素子に
交流電流ｉ１が流れる。しかし、モーターロック時また
は超低速度時には特定の素子に直流電流ｉ２が流れ、そ
の素子の熱損失が急激に増加する。
ターに供給して駆動する電気自動車では、図５に示すよ
うに通常回転時はインバーターの各スイッチング素子に
交流電流ｉ１が流れる。しかし、モーターロック時また
は超低速度時には特定の素子に直流電流ｉ２が流れ、そ
の素子の熱損失が急激に増加する。
【０００３】図６はモーターの通常の回転状態と停止状
態におけるスイッチング素子のケース温度と接合部温度
を示す。モーターが通常の回転状態にある場合は、各ス
イッチング素子にほぼ同一の電流が流れ、複数のスイッ
チング素子で熱損失が均等に分担されるので、素子ケー
ス温度Ｔｃおよび接合部温度Ｔｊは実線で示すように低
い値を示す。またこの時、素子間のケース温度差も小さ
い。ところが、モーターがロックされて停止状態または
超低速度状態にある場合には、特定の素子に直流電流が
流れるので、その素子のケース温度Ｔｃ’と接合部温度
Ｔｊ’が急激に上昇し、素子間のケース温度差も急激に
増加する。
態におけるスイッチング素子のケース温度と接合部温度
を示す。モーターが通常の回転状態にある場合は、各ス
イッチング素子にほぼ同一の電流が流れ、複数のスイッ
チング素子で熱損失が均等に分担されるので、素子ケー
ス温度Ｔｃおよび接合部温度Ｔｊは実線で示すように低
い値を示す。またこの時、素子間のケース温度差も小さ
い。ところが、モーターがロックされて停止状態または
超低速度状態にある場合には、特定の素子に直流電流が
流れるので、その素子のケース温度Ｔｃ’と接合部温度
Ｔｊ’が急激に上昇し、素子間のケース温度差も急激に
増加する。
【０００４】モーターロック時または超低速度時に駆動
回路のスイッチング素子の接合部温度が許容値を超えな
いようにするために、スイッチング素子のケース温度を
検出し、ケース温度がしきい値を超えたらインバーター
の出力電流を低減する電気自動車の過負荷防止装置が知
られている。
回路のスイッチング素子の接合部温度が許容値を超えな
いようにするために、スイッチング素子のケース温度を
検出し、ケース温度がしきい値を超えたらインバーター
の出力電流を低減する電気自動車の過負荷防止装置が知
られている。
【０００５】また、モーターロック時または超低速度時
の駆動回路の過負荷を防止するために、モーターのロッ
ク状態を検出し、ロック状態が検出されると出力電流を
制限する電気自動車の過負荷防止装置が知られている
（例えば、特開平８−１９１５０３号公報参照）。
の駆動回路の過負荷を防止するために、モーターのロッ
ク状態を検出し、ロック状態が検出されると出力電流を
制限する電気自動車の過負荷防止装置が知られている
（例えば、特開平８−１９１５０３号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た前者の過負荷防止装置では、６個のスイッチング素子
の中の最大のケース温度に基づいてインバーターの出力
電流を低減するので、インバーターのすべてのスイッチ
ング素子の出力電流が同時に制限され、モーターの出力
トルクが急激に低下して乗員に違和感を与える。また、
上述した後者の過負荷防止装置でも、モーターロック時
にインバーターのすべてのスイッチング素子の出力電流
を制限するので、モーターの出力トルクが急に低下す
る。
た前者の過負荷防止装置では、６個のスイッチング素子
の中の最大のケース温度に基づいてインバーターの出力
電流を低減するので、インバーターのすべてのスイッチ
ング素子の出力電流が同時に制限され、モーターの出力
トルクが急激に低下して乗員に違和感を与える。また、
上述した後者の過負荷防止装置でも、モーターロック時
にインバーターのすべてのスイッチング素子の出力電流
を制限するので、モーターの出力トルクが急に低下す
る。
【０００７】図７は、従来の過負荷防止装置によるモー
ターロック時の出力トルクの変化を示す。ここで、Ｔｒ
maxは、インバーターからモーターに最大電流を流した
時のモーターの最大出力トルクである。また、Ｔｒ０
は、モーターロック時にインバーターの特定のスイッチ
ング素子からモーターへ、素子が連続的に許容できる最
大電流（直流電流）を流した時のモーターの出力トルク
であり、以下では連続可能トルクと呼ぶ。モーターがロ
ックされ、インバーターの特定のスイッチング素子に最
大電流が流れると、そのスイッチング素子の接合部温度
Ｔｊは急激に上昇し、時刻ｔ１で許容最大値Ｔｊ４に達
する。時刻ｔ１から出力トルクを連続可能トルクＴｒ０
に制限することによって接合部温度Ｔｊも低下するが、
モーターロック時の出力トルクの低下が急激であるた
め、乗員に違和感を与える。
ターロック時の出力トルクの変化を示す。ここで、Ｔｒ
maxは、インバーターからモーターに最大電流を流した
時のモーターの最大出力トルクである。また、Ｔｒ０
は、モーターロック時にインバーターの特定のスイッチ
ング素子からモーターへ、素子が連続的に許容できる最
大電流（直流電流）を流した時のモーターの出力トルク
であり、以下では連続可能トルクと呼ぶ。モーターがロ
ックされ、インバーターの特定のスイッチング素子に最
大電流が流れると、そのスイッチング素子の接合部温度
Ｔｊは急激に上昇し、時刻ｔ１で許容最大値Ｔｊ４に達
する。時刻ｔ１から出力トルクを連続可能トルクＴｒ０
に制限することによって接合部温度Ｔｊも低下するが、
モーターロック時の出力トルクの低下が急激であるた
め、乗員に違和感を与える。
【０００８】本発明の目的は、モーターロック時に出力
トルクを急に低下させずにインバーターの過負荷を防止
する電気車の過負荷防止装置を提供することにある。
トルクを急に低下させずにインバーターの過負荷を防止
する電気車の過負荷防止装置を提供することにある。
【０００９】
（１） 請求項１の発明は、複数のスイッチング素子に
よりバッテリーの直流電力を交流電力に変換してモータ
ーを駆動するインバーターと、トルク指令値に応じて各
スイッチング素子の電流を制御する電流制御手段と、ス
イッチング素子冷却用フィンの温度を検出する温度検出
手段と、フィン温度検出値に基づいて各スイッチング素
子の接合部温度を推定する温度推定手段と、モーターの
磁極位置を検出する磁極位置検出手段と、磁極位置検出
値に基づいて導通相を特定する導通相特定手段と、予め
設定された接合部温度に対するトルク制限値のマップか
ら、導通相のスイッチング素子の接合部温度推定値に応
じたトルク制限値を演算するトルク制限値演算手段と、
モーターの回転を検出する回転検出手段と、回転検出値
が所定値よりも小さく、且つ、トルク指令値が所定値よ
りも大きい時に、トルク制限値によりトルク指令値を制
限する指令値制限手段とを備えた電気車の過負荷防止装
置であって、回転検出値が所定値よりも小さく、且つ、
トルク指令値が所定値よりも大きい時に、回転検出手段
によりモーターの逆転が検出された場合には、導通相特
定手段により特定された相の２つ前の相を新たに導通相
とする導通相制御手段を備える。フィン温度検出値に基
づいて各スイッチング素子の接合部温度を推定するとと
もに、磁極位置検出値に基づいて導通相を特定し、予め
設定された接合部温度に対するトルク制限値のマップか
ら、導通相のスイッチング素子の接合部温度推定値に応
じたトルク制限値を演算する。そして、モーター回転検
出値が所定値よりも小さく、且つ、トルク指令値が所定
値よりも大きい時に、トルク制限値によりトルク指令値
を制限し、制限後のトルク指令値に応じて各スイッチン
グ素子の電流を制御する。さらにこの時、回転検出手段
によりモーターの逆転が検出された場合には、特定され
た相の２つ前の相を新たに導通相とする。 （２） 請求項２の電気車の過負荷防止装置は、トルク
指令値の所定値を、スイッチング素子が連続的に許容で
きる最大直流電流を流した時のモーターの出力トルクと
したものである。 （３） 請求項３の電気車の過負荷防止装置は、回転速
度の所定値にヒステリシスを持たせるようにしたもので
ある。
よりバッテリーの直流電力を交流電力に変換してモータ
ーを駆動するインバーターと、トルク指令値に応じて各
スイッチング素子の電流を制御する電流制御手段と、ス
イッチング素子冷却用フィンの温度を検出する温度検出
手段と、フィン温度検出値に基づいて各スイッチング素
子の接合部温度を推定する温度推定手段と、モーターの
磁極位置を検出する磁極位置検出手段と、磁極位置検出
値に基づいて導通相を特定する導通相特定手段と、予め
設定された接合部温度に対するトルク制限値のマップか
ら、導通相のスイッチング素子の接合部温度推定値に応
じたトルク制限値を演算するトルク制限値演算手段と、
モーターの回転を検出する回転検出手段と、回転検出値
が所定値よりも小さく、且つ、トルク指令値が所定値よ
りも大きい時に、トルク制限値によりトルク指令値を制
限する指令値制限手段とを備えた電気車の過負荷防止装
置であって、回転検出値が所定値よりも小さく、且つ、
トルク指令値が所定値よりも大きい時に、回転検出手段
によりモーターの逆転が検出された場合には、導通相特
定手段により特定された相の２つ前の相を新たに導通相
とする導通相制御手段を備える。フィン温度検出値に基
づいて各スイッチング素子の接合部温度を推定するとと
もに、磁極位置検出値に基づいて導通相を特定し、予め
設定された接合部温度に対するトルク制限値のマップか
ら、導通相のスイッチング素子の接合部温度推定値に応
じたトルク制限値を演算する。そして、モーター回転検
出値が所定値よりも小さく、且つ、トルク指令値が所定
値よりも大きい時に、トルク制限値によりトルク指令値
を制限し、制限後のトルク指令値に応じて各スイッチン
グ素子の電流を制御する。さらにこの時、回転検出手段
によりモーターの逆転が検出された場合には、特定され
た相の２つ前の相を新たに導通相とする。 （２） 請求項２の電気車の過負荷防止装置は、トルク
指令値の所定値を、スイッチング素子が連続的に許容で
きる最大直流電流を流した時のモーターの出力トルクと
したものである。 （３） 請求項３の電気車の過負荷防止装置は、回転速
度の所定値にヒステリシスを持たせるようにしたもので
ある。
【００１０】
【発明の効果】（１） 請求項１の発明によれば、モー
ターロック時にインバーター主回路の三相のスイッチン
グ素子が交互に導通し、モーターロック時における負荷
が三相にほぼ均等に分担されて各相のスイッチング素子
の接合部温度の上昇が緩やかになる。その結果、モータ
ーロック時のトルク制限の増加が緩やかになり、従来の
ようにモーターの出力トルクが急激に低下して乗員に違
和感を与えるようなことがない。 （２） 請求項２の発明によれば、モーターがロック状
態または超低速度状態にあるか否かの判定を、モーター
の回転速度が所定値未満という条件の他に、スイッチン
グ素子が連続的に許容できる最大直流電流を流した時の
モーターの出力トルクよりもトルク指令値が大きいこと
を条件としたので、正確な判定が可能となる。 （３） 請求項３の発明によれば、モーターがロック状
態または超低速度状態にあるか否かの判定を行なうごと
に判定結果が切り換わるチャタリングを防止できる。
ターロック時にインバーター主回路の三相のスイッチン
グ素子が交互に導通し、モーターロック時における負荷
が三相にほぼ均等に分担されて各相のスイッチング素子
の接合部温度の上昇が緩やかになる。その結果、モータ
ーロック時のトルク制限の増加が緩やかになり、従来の
ようにモーターの出力トルクが急激に低下して乗員に違
和感を与えるようなことがない。 （２） 請求項２の発明によれば、モーターがロック状
態または超低速度状態にあるか否かの判定を、モーター
の回転速度が所定値未満という条件の他に、スイッチン
グ素子が連続的に許容できる最大直流電流を流した時の
モーターの出力トルクよりもトルク指令値が大きいこと
を条件としたので、正確な判定が可能となる。 （３） 請求項３の発明によれば、モーターがロック状
態または超低速度状態にあるか否かの判定を行なうごと
に判定結果が切り換わるチャタリングを防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は一実施の形態の構成を示す
図である。バッテリー１はインバーターリレー２および
ＤＣリンクコンデンサ３を介してインバーター主回路４
に直流電力を供給し、インバーター主回路４は直流電力
を交流電力に変換して走行用モーター５に印加する。イ
ンバーター主回路４は、スイッチング素子であるＩＧＢ
Ｔ Ｔ１〜Ｔ６とダイオードＤ１〜Ｄ６から構成され、
これらのスイッチング素子は冷却用フィン（不図示）上
に取り付けられている。なお、この実施の形態では走行
用モーター５に同期電動機を用いた例を示すが、誘導電
動機を用いてもよい。また、この実施の形態ではスイッ
チング素子にＩＧＢＴを用いた例を示すが、パワートラ
ンジスターやサイリスタなどのスイッチング素子を用い
てもよい。
図である。バッテリー１はインバーターリレー２および
ＤＣリンクコンデンサ３を介してインバーター主回路４
に直流電力を供給し、インバーター主回路４は直流電力
を交流電力に変換して走行用モーター５に印加する。イ
ンバーター主回路４は、スイッチング素子であるＩＧＢ
Ｔ Ｔ１〜Ｔ６とダイオードＤ１〜Ｄ６から構成され、
これらのスイッチング素子は冷却用フィン（不図示）上
に取り付けられている。なお、この実施の形態では走行
用モーター５に同期電動機を用いた例を示すが、誘導電
動機を用いてもよい。また、この実施の形態ではスイッ
チング素子にＩＧＢＴを用いた例を示すが、パワートラ
ンジスターやサイリスタなどのスイッチング素子を用い
てもよい。
【００１２】サーミスタ６はスイッチング素子冷却用フ
ィンの温度Ｔｓを検出する検出器であり、電流センサー
７〜９はインバーター主回路４の出力電流Ｉｕ、Ｉｖ、
Ｉｗを検出する検出器である。また、磁極センサー１０
は同期モーター５の磁極位置θを検出する検出器であ
り、回転センサー１１はモーター５の回転速度Ｎｅを検
出する検出器である。
ィンの温度Ｔｓを検出する検出器であり、電流センサー
７〜９はインバーター主回路４の出力電流Ｉｕ、Ｉｖ、
Ｉｗを検出する検出器である。また、磁極センサー１０
は同期モーター５の磁極位置θを検出する検出器であ
り、回転センサー１１はモーター５の回転速度Ｎｅを検
出する検出器である。
【００１３】モーターコントローラー１２は、マイクロ
コンピュータとその周辺部品から構成され、車両制御コ
ントローラー（不図示）からのトルク指令値Ｔｒ*にし
たがってモーター５の三相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを制御
するとともに、後述する制御プログラムを実行してモー
ターロック時のトルク制限を行なう。
コンピュータとその周辺部品から構成され、車両制御コ
ントローラー（不図示）からのトルク指令値Ｔｒ*にし
たがってモーター５の三相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを制御
するとともに、後述する制御プログラムを実行してモー
ターロック時のトルク制限を行なう。
【００１４】この実施の形態では、モーターがロック状
態または超低速度状態にある時に、インバーター主回路
４の各スイッチング素子の接合部温度を推定し、各スイ
ッチング素子ごとにその接合部温度に応じてモータート
ルク指令値Ｔｒ*を制限し、制限処理後のトルク指令値
Ｔｒ*に応じた出力電流となるように各スイッチング素
子の電流を制御する。
態または超低速度状態にある時に、インバーター主回路
４の各スイッチング素子の接合部温度を推定し、各スイ
ッチング素子ごとにその接合部温度に応じてモータート
ルク指令値Ｔｒ*を制限し、制限処理後のトルク指令値
Ｔｒ*に応じた出力電流となるように各スイッチング素
子の電流を制御する。
【００１５】まず、モーターがロック状態または超低速
度状態にあるか否かをモーター回転速度Ｎｅとトルク指
令値Ｔｒ*に基づいて判定する。モーター回転速度｜Ｎ
ｅ｜が所定値Ｎｅ１よりも小さく、且つ、トルク指令値
｜Ｔｒ*｜が上述した連続可能トルクＴｒ０より大きい
場合は、モーターがロック状態または超低速度状態であ
ると判定する。ここで、連続可能トルクＴｒ０とは、上
述したように、モーターロック時にインバーター主回路
の１個のスイッチング素子からモーターへ、素子が連続
的に許容できる最大電流（直流電流）を流した時のモー
ターの出力トルクである。
度状態にあるか否かをモーター回転速度Ｎｅとトルク指
令値Ｔｒ*に基づいて判定する。モーター回転速度｜Ｎ
ｅ｜が所定値Ｎｅ１よりも小さく、且つ、トルク指令値
｜Ｔｒ*｜が上述した連続可能トルクＴｒ０より大きい
場合は、モーターがロック状態または超低速度状態であ
ると判定する。ここで、連続可能トルクＴｒ０とは、上
述したように、モーターロック時にインバーター主回路
の１個のスイッチング素子からモーターへ、素子が連続
的に許容できる最大電流（直流電流）を流した時のモー
ターの出力トルクである。
【００１６】次に、スイッチング素子の接合部温度の推
定演算について説明する。まず、上述した判定条件に基
づいてモーターがロック状態または超低速度状態にある
と判定された時点の、各スイッチング素子ごとの冷却用
フィン温度Ｔｆと接合部温度Ｔｊの初期値Ｔｆo、Ｔｊo
を次式により求める。
定演算について説明する。まず、上述した判定条件に基
づいてモーターがロック状態または超低速度状態にある
と判定された時点の、各スイッチング素子ごとの冷却用
フィン温度Ｔｆと接合部温度Ｔｊの初期値Ｔｆo、Ｔｊo
を次式により求める。
【数１】Ｔｆo＝Ｔｓ＋Ｋ１， Ｔｊo＝Ｔｆo＋Ｋ２ ここで、Ｋ１、Ｋ２は定数であり、各スイッチング素子
に対して最適値を設定する。
に対して最適値を設定する。
【００１７】次に、モーターがロック状態または超低速
度状態に入ってからの経過時間をΔｔとして、ロック状
態または超低速度状態における各スイッチング素子ごと
のフィン温度と接合部温度の推定値Ｔｆs、Ｔｊsを次式
により求める。
度状態に入ってからの経過時間をΔｔとして、ロック状
態または超低速度状態における各スイッチング素子ごと
のフィン温度と接合部温度の推定値Ｔｆs、Ｔｊsを次式
により求める。
【数２】Ｔｆs[n]＝（Ｔｓ−Ｋ３・Ｉ−Ｔｆs[n-1]）・
Δｔ／Ｋ４＋Ｔｆs[n-1]， Ｔｊs[n]＝（Ｔｆs[n]−Ｋ５・Ｉ−Ｔｊs[n-1]）・Δｔ
／Ｋ６＋Ｔｊs[n-1] ここで、Ｉは三相出力電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗである。ま
た、Ｋ３〜Ｋ６は定数であり、各スイッチング素子に対
して最適値を設定する。なお、記号[n]は今回の演算値
を表わし、[n-1]は前回の演算値を表わす。モーターが
ロック状態または超低速度状態に入った直後の演算で
は、Ｔｆs[n-1]に初期値Ｔｆoを、Ｔｊs[n-1]に初期値
Ｔｊoをそれぞれ設定する。
Δｔ／Ｋ４＋Ｔｆs[n-1]， Ｔｊs[n]＝（Ｔｆs[n]−Ｋ５・Ｉ−Ｔｊs[n-1]）・Δｔ
／Ｋ６＋Ｔｊs[n-1] ここで、Ｉは三相出力電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗである。ま
た、Ｋ３〜Ｋ６は定数であり、各スイッチング素子に対
して最適値を設定する。なお、記号[n]は今回の演算値
を表わし、[n-1]は前回の演算値を表わす。モーターが
ロック状態または超低速度状態に入った直後の演算で
は、Ｔｆs[n-1]に初期値Ｔｆoを、Ｔｊs[n-1]に初期値
Ｔｊoをそれぞれ設定する。
【００１８】次に、磁極センサー１０により検出された
磁極位置に基づいて通電中のスイッチング素子を特定す
るとともに、図２に示す予め設定された接合部温度に対
するトルク制限値のマップから、通電中のスイッチング
素子の接合部温度推定値Ｔｊsに応じたトルク制限値Ｔ
ｒ’を表引き演算し、トルク指令値Ｔｒ*を制限値Ｔ
ｒ’以下に制限する。そして、制限処理後のトルク指令
値Ｔｒ*に応じて通電中のスイッチング素子を電流制御
する。
磁極位置に基づいて通電中のスイッチング素子を特定す
るとともに、図２に示す予め設定された接合部温度に対
するトルク制限値のマップから、通電中のスイッチング
素子の接合部温度推定値Ｔｊsに応じたトルク制限値Ｔ
ｒ’を表引き演算し、トルク指令値Ｔｒ*を制限値Ｔ
ｒ’以下に制限する。そして、制限処理後のトルク指令
値Ｔｒ*に応じて通電中のスイッチング素子を電流制御
する。
【００１９】モーターロック時に、通電中のスイッチン
グ素子の電流を制御してモーターの出力トルクを制限す
ると、モーターが捩り戻されて逆転することがある。例
えば今、Ｖ相のスイッチング素子Ｔ３の電流を制御して
モーターの出力トルクを制限すると、モーターが捩り戻
されて隣のＵ相が導通相になる。Ｕ相のスイッチング素
子Ｔ１はそれまで導通していなかったので、接合部温度
が低くトルク制限が不要であるから、最大電流を通電可
能な状態にあり、モーターは最大トルクを出力する。こ
れにより、モーターが正転して捩り戻しが解消され、ふ
たたびＶ相が導通相になる。ところが、Ｖ相はＵ相の導
通前に導通していた相であり、接合部温度は最大値か、
またはそれに近い値まで上昇している。したがって、Ｖ
相のスイッチング素子に対して接合部温度Ｔｊsに応じ
たトルク制限を行なうと、モーターの出力トルクが低い
値に制限される。その結果、モーターがふたたび捩り戻
され、導通相が隣のＵ相に移る。つまり、モーターロッ
ク時にモーターの捩り戻しが発生すると、特定の相のス
イッチング素子と隣接する相のスイッチング素子とが交
互に導通し、両スイッチング素子の接合部温度が急激に
上昇してトルク制限値が増大し、モーターの出力トルク
が急激に低下する。
グ素子の電流を制御してモーターの出力トルクを制限す
ると、モーターが捩り戻されて逆転することがある。例
えば今、Ｖ相のスイッチング素子Ｔ３の電流を制御して
モーターの出力トルクを制限すると、モーターが捩り戻
されて隣のＵ相が導通相になる。Ｕ相のスイッチング素
子Ｔ１はそれまで導通していなかったので、接合部温度
が低くトルク制限が不要であるから、最大電流を通電可
能な状態にあり、モーターは最大トルクを出力する。こ
れにより、モーターが正転して捩り戻しが解消され、ふ
たたびＶ相が導通相になる。ところが、Ｖ相はＵ相の導
通前に導通していた相であり、接合部温度は最大値か、
またはそれに近い値まで上昇している。したがって、Ｖ
相のスイッチング素子に対して接合部温度Ｔｊsに応じ
たトルク制限を行なうと、モーターの出力トルクが低い
値に制限される。その結果、モーターがふたたび捩り戻
され、導通相が隣のＵ相に移る。つまり、モーターロッ
ク時にモーターの捩り戻しが発生すると、特定の相のス
イッチング素子と隣接する相のスイッチング素子とが交
互に導通し、両スイッチング素子の接合部温度が急激に
上昇してトルク制限値が増大し、モーターの出力トルク
が急激に低下する。
【００２０】そこで、この実施の形態では、モーターロ
ック時にモーターが走行方向と逆の方向に回転して捩り
戻されたら、導通相が元の相に戻らないように当初の導
通相に隣接する相のスイッチング素子には電流を流さ
ず、その隣の相のスイッチング素子、つまり、当初の導
通相から２つ前の相のスイッチング素子に電流を流す。
ック時にモーターが走行方向と逆の方向に回転して捩り
戻されたら、導通相が元の相に戻らないように当初の導
通相に隣接する相のスイッチング素子には電流を流さ
ず、その隣の相のスイッチング素子、つまり、当初の導
通相から２つ前の相のスイッチング素子に電流を流す。
【００２１】表１にＩＧＢＴ Ｔ１〜Ｔ６の導通順を示
す。なお、この表においてはＩＧＢＴの符号”Ｔ”を省
略する。
す。なお、この表においてはＩＧＢＴの符号”Ｔ”を省
略する。
【表１】 今、モーターがロックされ、Ｖ相のスイッチング素子Ｔ
３が導通しており、スイッチング素子Ｔ３の接合部温度
Ｔｊsに応じたトルク制限がなされているものとする。
トルク制限によりモーターの出力トルクが低下すると、
モーターが捩り戻されて隣接するＵ相のスイッチング素
子Ｔ１が導通相になる。しかし、このＵ相のスイッチン
グ素子Ｔ１に電流を流さず、さらに手前のＷ相のスイッ
チング素子Ｔ５に電流を流す。この相のスイッチング素
子Ｔ５はそれまで電流を流していなかったので、接合部
温度が低くトルク制限が不要であるから、最大電流を通
電可能な状態にあり、モーターは最大トルクを出力す
る。これにより、モーターが正転して次のＵ相に導通相
が移る。このＵ相もそれまで電流を流していなかったの
で、最大電流を通電可能な状態にあり、モーターが正転
して当初の導通相であるＶ相に導通相が移る。
３が導通しており、スイッチング素子Ｔ３の接合部温度
Ｔｊsに応じたトルク制限がなされているものとする。
トルク制限によりモーターの出力トルクが低下すると、
モーターが捩り戻されて隣接するＵ相のスイッチング素
子Ｔ１が導通相になる。しかし、このＵ相のスイッチン
グ素子Ｔ１に電流を流さず、さらに手前のＷ相のスイッ
チング素子Ｔ５に電流を流す。この相のスイッチング素
子Ｔ５はそれまで電流を流していなかったので、接合部
温度が低くトルク制限が不要であるから、最大電流を通
電可能な状態にあり、モーターは最大トルクを出力す
る。これにより、モーターが正転して次のＵ相に導通相
が移る。このＵ相もそれまで電流を流していなかったの
で、最大電流を通電可能な状態にあり、モーターが正転
して当初の導通相であるＶ相に導通相が移る。
【００２２】このように、この実施の形態によれば、三
相のスイッチング素子が交互に導通してモーターロック
時における負荷が三相にほぼ均等に分担され、各相のス
イッチング素子の接合部温度の上昇が緩やかになる。つ
まり、トルク制限の増加が緩やかになり、モーターロッ
ク時にモーターの出力トルクが急激に低下するのが避け
られる。
相のスイッチング素子が交互に導通してモーターロック
時における負荷が三相にほぼ均等に分担され、各相のス
イッチング素子の接合部温度の上昇が緩やかになる。つ
まり、トルク制限の増加が緩やかになり、モーターロッ
ク時にモーターの出力トルクが急激に低下するのが避け
られる。
【００２３】図３、図４は、モーターロック時のトルク
制限処理を示すフローチャートである。これらのフロー
チャートにより、一実施の形態の動作を説明する。モー
ターコントローラー１２は、所定の時間間隔でこの制御
プログラムを実行する。ステップ１において、モーター
回転速度｜Ｎｅ｜が所定値Ｎｅ１よりも小さいか否かを
判断し、所定値Ｎｅ１より小さければステップ２へ進
み、そうでなければステップ７へ進む。回転速度が所定
値Ｎｅ１以上の時はモーター５がロック状態でないと判
断し、ステップ７でモーター回転速度｜Ｎｅ｜が所定値
Ｎｅ２（＞Ｎｅ１）以上かどうかを判断する。回転速度
が所定値Ｎｅ２以上の時はステップ８へ進み、モーター
ロック状態を示すロックフラグをクリヤする。この実施
の形態では、モーターロック状態の判定基準回転速度に
ヒステリシスを設け、判定結果が激しく切り換わるチャ
タリングを防止する。
制限処理を示すフローチャートである。これらのフロー
チャートにより、一実施の形態の動作を説明する。モー
ターコントローラー１２は、所定の時間間隔でこの制御
プログラムを実行する。ステップ１において、モーター
回転速度｜Ｎｅ｜が所定値Ｎｅ１よりも小さいか否かを
判断し、所定値Ｎｅ１より小さければステップ２へ進
み、そうでなければステップ７へ進む。回転速度が所定
値Ｎｅ１以上の時はモーター５がロック状態でないと判
断し、ステップ７でモーター回転速度｜Ｎｅ｜が所定値
Ｎｅ２（＞Ｎｅ１）以上かどうかを判断する。回転速度
が所定値Ｎｅ２以上の時はステップ８へ進み、モーター
ロック状態を示すロックフラグをクリヤする。この実施
の形態では、モーターロック状態の判定基準回転速度に
ヒステリシスを設け、判定結果が激しく切り換わるチャ
タリングを防止する。
【００２４】モーター回転速度｜Ｎｅ｜が所定値Ｎｅ１
より小さい時は、ステップ２でトルク指令値｜Ｔｒ*｜
が連続可能トルクＴｒ０より大きいか否かを判断する。
トルク指令値｜Ｔｒ*｜が連続可能トルクＴｒ０以下の
時は、ステップ９でその状態が所定時間継続されたかど
うかを確認する。連続可能トルクＴｒ０以下の状態が所
定時間以上継続された場合はステップ１０へ進み、特定
のスイッチング素子にトルク指令値Ｔｒ*に応じた電流
を連続して流しても、そのスイッチング素子の接合温度
Ｔｊが許容最大値まで上昇することはないので、ロック
フラグをクリヤする。
より小さい時は、ステップ２でトルク指令値｜Ｔｒ*｜
が連続可能トルクＴｒ０より大きいか否かを判断する。
トルク指令値｜Ｔｒ*｜が連続可能トルクＴｒ０以下の
時は、ステップ９でその状態が所定時間継続されたかど
うかを確認する。連続可能トルクＴｒ０以下の状態が所
定時間以上継続された場合はステップ１０へ進み、特定
のスイッチング素子にトルク指令値Ｔｒ*に応じた電流
を連続して流しても、そのスイッチング素子の接合温度
Ｔｊが許容最大値まで上昇することはないので、ロック
フラグをクリヤする。
【００２５】モーター回転速度｜Ｎｅ｜が所定値Ｎｅ１
より小さく、且つトルク指令値｜Ｔｒ*｜が連続可能ト
ルクＴｒ１より大きい時は、モーター５がロック状態ま
たは超低速度状態にあると判断してステップ３へ進み、
ロックフラグがクリヤされているかどうかを確認する。
ロックフラグがクリヤされていればステップ４へ進み、
上述したようにモーターがロック状態または超低速度状
態に入った時点の、各スイッチング素子ごとの冷却用フ
ィン温度初期値Ｔｆoと接合部温度初期値Ｔｊｏを求め
る。続くステップ５で、モーター５がロック状態または
超低速度状態になってからの経過時間Δｔの計時を開始
する。ステップ６ではロックフラグをセットする。
より小さく、且つトルク指令値｜Ｔｒ*｜が連続可能ト
ルクＴｒ１より大きい時は、モーター５がロック状態ま
たは超低速度状態にあると判断してステップ３へ進み、
ロックフラグがクリヤされているかどうかを確認する。
ロックフラグがクリヤされていればステップ４へ進み、
上述したようにモーターがロック状態または超低速度状
態に入った時点の、各スイッチング素子ごとの冷却用フ
ィン温度初期値Ｔｆoと接合部温度初期値Ｔｊｏを求め
る。続くステップ５で、モーター５がロック状態または
超低速度状態になってからの経過時間Δｔの計時を開始
する。ステップ６ではロックフラグをセットする。
【００２６】ステップ１１において、ロックフラグがセ
ットされているか否かを確認し、セットされていればス
テップ１２以降のモーターロック時または超低速度時の
トルク制限処理を行ない、ロックフラグがクリヤされて
いれば処理を終了する。ステップ１２では、上述したよ
うにロック状態または超低速度状態における各スイッチ
ング素子ごとのフィン温度推定値Ｔｆｓと接合部温度推
定値Ｔｊsを求める。ステップ１３で、磁極位置θを検
出し、磁極位置θに基づいて導通相を特定する。続くス
テップ１４で、予め設定された接合部温度に対するトル
ク制限値のマップ（図２参照）から、導通相のスイッチ
ング素子の接合部温度推定値Ｔｊsに応じたトルク制限
値Ｔｒ’を表引き演算する。ステップ１５においてトル
ク指令値Ｔｒ*を制限値Ｔｒ’以下に制限し、ステップ
１６でトルク制限後の指令値Ｔｒ*に応じた出力電流と
なるように導通相のスイッチング素子の電流を制御す
る。
ットされているか否かを確認し、セットされていればス
テップ１２以降のモーターロック時または超低速度時の
トルク制限処理を行ない、ロックフラグがクリヤされて
いれば処理を終了する。ステップ１２では、上述したよ
うにロック状態または超低速度状態における各スイッチ
ング素子ごとのフィン温度推定値Ｔｆｓと接合部温度推
定値Ｔｊsを求める。ステップ１３で、磁極位置θを検
出し、磁極位置θに基づいて導通相を特定する。続くス
テップ１４で、予め設定された接合部温度に対するトル
ク制限値のマップ（図２参照）から、導通相のスイッチ
ング素子の接合部温度推定値Ｔｊsに応じたトルク制限
値Ｔｒ’を表引き演算する。ステップ１５においてトル
ク指令値Ｔｒ*を制限値Ｔｒ’以下に制限し、ステップ
１６でトルク制限後の指令値Ｔｒ*に応じた出力電流と
なるように導通相のスイッチング素子の電流を制御す
る。
【００２７】ステップ１７において、回転センサー１１
によりロック状態にあるモーター５が捩り戻されて逆転
したかどうかを判断し、捩り戻されたらステップ１８へ
進み、そうでなければ処理を終了する。ロック状態にあ
るモーター５が捩り戻された時は、ステップ１８で、当
初の導通相に隣接する相を導通相とせず、さらにその手
前の相、すなわち当初の導通相から２つ前の相を導通相
とし、上述したようにトルク制限値Ｔｒ’を演算する。
そして、ステップ１９でトルク指令値Ｔｒ*を制限値Ｔ
ｒ’以下に制限し、ステップ２０でトルク制限後の指令
値Ｔｒ*に応じた出力電流となるように新しい導通相の
スイッチング素子の電流を制御する。
によりロック状態にあるモーター５が捩り戻されて逆転
したかどうかを判断し、捩り戻されたらステップ１８へ
進み、そうでなければ処理を終了する。ロック状態にあ
るモーター５が捩り戻された時は、ステップ１８で、当
初の導通相に隣接する相を導通相とせず、さらにその手
前の相、すなわち当初の導通相から２つ前の相を導通相
とし、上述したようにトルク制限値Ｔｒ’を演算する。
そして、ステップ１９でトルク指令値Ｔｒ*を制限値Ｔ
ｒ’以下に制限し、ステップ２０でトルク制限後の指令
値Ｔｒ*に応じた出力電流となるように新しい導通相の
スイッチング素子の電流を制御する。
【００２８】以上の一実施の形態の構成において、イン
バーター主回路４がインバーターを、モーターコントロ
ーラー１２が電流制御手段、温度推定手段、導通相特定
手段、トルク制限値演算手段、指令値制限手段および導
通相制御手段を、サーミスタ６が温度検出手段を、磁極
センサー１０が磁極位置検出手段を、回転センサー１１
が回転速度検出手段をそれぞれ構成する。
バーター主回路４がインバーターを、モーターコントロ
ーラー１２が電流制御手段、温度推定手段、導通相特定
手段、トルク制限値演算手段、指令値制限手段および導
通相制御手段を、サーミスタ６が温度検出手段を、磁極
センサー１０が磁極位置検出手段を、回転センサー１１
が回転速度検出手段をそれぞれ構成する。
【００２９】なお、上述した実施の形態ではサーミスタ
によりスイッチング素子冷却用フィンの温度を検出し、
フィン温度に基づいてスイッチング素子の接合部温度を
推定する例を示したが、スイッチング素子のケース温度
を検出し、ケース温度に基づいてスイッチング素子の接
合部温度を推定するようにしてもよい。また、フィン温
度またはケース温度を検出するためのセンサーはサーミ
スタに限定されない。さらに、上述した実施の形態で
は、１個のサーミスタによりフィン温度を検出する例を
示したが、各スイッチング素子ごとにフィン温度または
ケース温度を検出するセンサーを設けてもよい。
によりスイッチング素子冷却用フィンの温度を検出し、
フィン温度に基づいてスイッチング素子の接合部温度を
推定する例を示したが、スイッチング素子のケース温度
を検出し、ケース温度に基づいてスイッチング素子の接
合部温度を推定するようにしてもよい。また、フィン温
度またはケース温度を検出するためのセンサーはサーミ
スタに限定されない。さらに、上述した実施の形態で
は、１個のサーミスタによりフィン温度を検出する例を
示したが、各スイッチング素子ごとにフィン温度または
ケース温度を検出するセンサーを設けてもよい。
【図１】 一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】 接合部温度に対するトルク制限値のマップを
示す図である。
示す図である。
【図３】 一実施の形態のモーターロック時または超低
速度時のトルク制限処理を示すフローチャートである。
速度時のトルク制限処理を示すフローチャートである。
【図４】 図３に続く、一実施の形態のモーターロック
時または超低速度時のトルク制限処理を示すフローチャ
ートである。
時または超低速度時のトルク制限処理を示すフローチャ
ートである。
【図５】 モーターロック時のスイッチング素子に流れ
る電流を説明する図である。
る電流を説明する図である。
【図６】 モーターの通常の回転状態と停止状態におけ
るスイッチング素子のケース温度と接合部温度を示す図
である。
るスイッチング素子のケース温度と接合部温度を示す図
である。
【図７】 従来の過負荷防止装置によるモーターロック
時または超低速度時の出力トルクの変化を示す図であ
る。
時または超低速度時の出力トルクの変化を示す図であ
る。
１ バッテリー ２ インバーターリレー ３ ＤＣリンクコンデンサ ４ インバーター主回路 ５ モーター ６ サーミスタ ７，８，９ 電流センサー １０ 磁極センサー １１ 回転センサー １２ モーターコントローラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｐ 6/12 Ｈ０２Ｐ 6/02 ３７１Ｐ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のスイッチング素子によりバッテリ
ーの直流電力を交流電力に変換してモーターを駆動する
インバーターと、 トルク指令値に応じて各スイッチング素子の電流を制御
する電流制御手段と、 スイッチング素子冷却用フィンの温度を検出する温度検
出手段と、 前記フィン温度検出値に基づいて各スイッチング素子の
接合部温度を推定する温度推定手段と、 モーターの磁極位置を検出する磁極位置検出手段と、 前記磁極位置検出値に基づいて導通相を特定する導通相
特定手段と、 予め設定された接合部温度に対するトルク制限値のマッ
プから、前記導通相のスイッチング素子の前記接合部温
度推定値に応じたトルク制限値を演算するトルク制限値
演算手段と、 モーターの回転を検出する回転検出手段と、 前記回転検出値が所定値よりも小さく、且つ、前記トル
ク指令値が所定値よりも大きい時に、前記トルク制限値
により前記トルク指令値を制限する指令値制限手段とを
備えた電気車の過負荷防止装置であって、 前記回転検出値が所定値よりも小さく、且つ、前記トル
ク指令値が所定値よりも大きい時に、前記回転検出手段
によりモーターの逆転が検出された場合には、前記導通
相特定手段により特定された相の２つ前の相を新たに導
通相とする導通相制御手段を備えることを特徴とする電
気車の過負荷防止装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の電気車の過負荷防止装
置において、 前記トルク指令値の所定値は、スイッチング素子が連続
的に許容できる最大直流電流を流した時のモーターの出
力トルクであることを特徴とする電気車の過負荷防止装
置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の電気車
の過負荷防止装置において、 前記回転速度の所定値にヒステリシスを持たせることを
特徴とする電気車の過負荷防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20351297A JP3651193B2 (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | 電気車の過負荷防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20351297A JP3651193B2 (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | 電気車の過負荷防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1155803A true JPH1155803A (ja) | 1999-02-26 |
| JP3651193B2 JP3651193B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=16475389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20351297A Expired - Fee Related JP3651193B2 (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | 電気車の過負荷防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3651193B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11215687A (ja) * | 1998-01-26 | 1999-08-06 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の過負荷防止装置 |
| JP2005117758A (ja) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Nissan Motor Co Ltd | モーター駆動制御装置 |
| JP2006174611A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Yaskawa Electric Corp | サーボアンプとその保護方法 |
| KR100634608B1 (ko) * | 2004-12-14 | 2006-10-16 | 현대자동차주식회사 | 인버터 전력 소자 제어장치 및 방법 |
| WO2007125743A1 (en) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor control device, motored vehicle equipped therewith, and method of controlling a motor |
| JP2009220807A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-10-01 | Hitachi Ltd | 自動車ブレーキ用モータ駆動装置 |
| JP2010142031A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Hitachi Appliances Inc | 磁石モータの速度制御装置 |
| US8195374B2 (en) | 2003-09-04 | 2012-06-05 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control device for motor that drives a vehicle |
| JP2012228098A (ja) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Toyota Motor Corp | 回転電機制御システム |
| JP2016197969A (ja) * | 2015-04-06 | 2016-11-24 | 日産自動車株式会社 | モータ駆動装置とモータ駆動方法 |
| US10240983B2 (en) | 2015-06-16 | 2019-03-26 | Hyundai Motor Company | Method of estimating junction temperature of converter for vehicle |
| JP2024025008A (ja) * | 2022-08-10 | 2024-02-26 | 日立Astemo株式会社 | モータ制御装置及び電力変換装置 |
-
1997
- 1997-07-29 JP JP20351297A patent/JP3651193B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11215687A (ja) * | 1998-01-26 | 1999-08-06 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の過負荷防止装置 |
| US8195374B2 (en) | 2003-09-04 | 2012-06-05 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control device for motor that drives a vehicle |
| JP2005117758A (ja) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Nissan Motor Co Ltd | モーター駆動制御装置 |
| KR100634608B1 (ko) * | 2004-12-14 | 2006-10-16 | 현대자동차주식회사 | 인버터 전력 소자 제어장치 및 방법 |
| JP2006174611A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Yaskawa Electric Corp | サーボアンプとその保護方法 |
| WO2007125743A1 (en) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor control device, motored vehicle equipped therewith, and method of controlling a motor |
| US8089234B2 (en) | 2006-04-24 | 2012-01-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor control device, motored vehicle equipped therewith, and method of controlling a motor |
| JP2009220807A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-10-01 | Hitachi Ltd | 自動車ブレーキ用モータ駆動装置 |
| JP2010142031A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Hitachi Appliances Inc | 磁石モータの速度制御装置 |
| JP2012228098A (ja) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Toyota Motor Corp | 回転電機制御システム |
| JP2016197969A (ja) * | 2015-04-06 | 2016-11-24 | 日産自動車株式会社 | モータ駆動装置とモータ駆動方法 |
| US10240983B2 (en) | 2015-06-16 | 2019-03-26 | Hyundai Motor Company | Method of estimating junction temperature of converter for vehicle |
| JP2024025008A (ja) * | 2022-08-10 | 2024-02-26 | 日立Astemo株式会社 | モータ制御装置及び電力変換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3651193B2 (ja) | 2005-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11122703A (ja) | 電気自動車の過負荷防止装置 | |
| US5923135A (en) | Control apparatus and method for motor to prevent motor drive circuit from being overloaded | |
| US6114828A (en) | Apparatus and method for preventing overload on switching device in inverter circuit for motor applicable to electric vehicle | |
| US7715214B2 (en) | Malfunction determining device for drive circuit and drive unit including the same, and method for determining malfunction in drive circuit | |
| JP4305449B2 (ja) | 車両を駆動するモータの制御装置 | |
| JP7059790B2 (ja) | 車両の駆動装置、および車両の制御方法 | |
| JP3651193B2 (ja) | 電気車の過負荷防止装置 | |
| JP3688227B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| US20170163201A1 (en) | Control device for in-vehicle electric motor | |
| JP6241453B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPH0970195A (ja) | モータの制御装置 | |
| CN113454902A (zh) | 马达驱动装置以及空调机 | |
| CN111993892B (zh) | 一种电机热保护的控制方法、装置、系统及车辆 | |
| JP4207728B2 (ja) | 車両を駆動するモータの制御装置 | |
| US20220385207A1 (en) | Inverter device for driving electric motor and control method thereof | |
| JP2008011670A (ja) | インバータ装置 | |
| JP2004064864A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP3106853B2 (ja) | 電気自動車の駆動制御装置 | |
| CN103166560A (zh) | 电动机的控制装置 | |
| CN115425908A (zh) | 一种车载驱动电机选择性堵转电流保护方法 | |
| JP7655122B2 (ja) | モータ制御装置、プログラム及びモータ制御方法 | |
| JP2014045620A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP7517939B2 (ja) | 誘導電動機の駆動制御装置および駆動制御方法 | |
| JP2009261184A (ja) | 電動モータの制御装置 | |
| JP2025104006A (ja) | インバータの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050128 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050201 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050214 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090304 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100304 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |