JPH1155930A - 平滑電機子コイルの自動巻線機および巻線方法 - Google Patents
平滑電機子コイルの自動巻線機および巻線方法Info
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- JPH1155930A JPH1155930A JP22305397A JP22305397A JPH1155930A JP H1155930 A JPH1155930 A JP H1155930A JP 22305397 A JP22305397 A JP 22305397A JP 22305397 A JP22305397 A JP 22305397A JP H1155930 A JPH1155930 A JP H1155930A
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- Japan
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- forming jig
- winding
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- electric wire
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻線と成形を同時に行い、作業工数の少ない
平滑電機子コイルの自動巻線機および巻線方法を提供す
る。 【解決手段】 電線８を巻付けてコイルを形成するコイ
ル成形治具３と、コイル成形治具３を回転する回転駆動
装置２と、電線８に張力を付加しながら電線８をコイル
成形治具３に案内するコイルガイド装置５とを備えた平
滑電機子コイルの自動巻線機において、コイル成形治具
３は、長手方向の両端付近にコイルエンド部Ｅを形成す
る取り外し可能なＶターンガイド３５，３６を設け、回
転駆動装置２の回転軸２１の長手方向に沿って移動し得
るテープ送り装置７を備えたものである。したがって、
直接、電線のピッチが等しく、正確な平行度を備えたヘ
リカルコイルからなる平滑電機子コイルを形成すること
ができる。
平滑電機子コイルの自動巻線機および巻線方法を提供す
る。 【解決手段】 電線８を巻付けてコイルを形成するコイ
ル成形治具３と、コイル成形治具３を回転する回転駆動
装置２と、電線８に張力を付加しながら電線８をコイル
成形治具３に案内するコイルガイド装置５とを備えた平
滑電機子コイルの自動巻線機において、コイル成形治具
３は、長手方向の両端付近にコイルエンド部Ｅを形成す
る取り外し可能なＶターンガイド３５，３６を設け、回
転駆動装置２の回転軸２１の長手方向に沿って移動し得
るテープ送り装置７を備えたものである。したがって、
直接、電線のピッチが等しく、正確な平行度を備えたヘ
リカルコイルからなる平滑電機子コイルを形成すること
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータなど
の空隙の中に装着する平滑電機子コイルを形成する自動
巻線機およびその巻線方法に関する。
の空隙の中に装着する平滑電機子コイルを形成する自動
巻線機およびその巻線方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リニアモータなどの空隙の中に装
着する平滑電機子コイルは、例えば、図１３に示すよう
に、ボビンＢから引き出した電線ＷをプーリＰ、および
テンション装置Ｔからなるコイルガイド装置を介して断
面が長方形の巻型Ｊに電線Ｗを巻付け、回転駆動装置Ｍ
により巻型Ｊを回転し、図１４（ａ）に示すように、要
素コイルａを形成し、巻型Ｊから要素コイルａを外す。
つぎに、図１４（ｂ）に示すように、同様の手順で形成
した３個の要素コイルａ（ａ1 ，ａ2 ，ａ3 ）を電気的
に１２０°位相で重ねて、要素コイルａ間に絶縁シート
を装入し、帯コイルｂを形成する。 さらに、これを図
１４（ｃ）に示すように、螺旋状に折りたたみ、平板状
のヘリカルコイルｃを成形するものが開示されている
（例えば、特開平１−２８３０４５号公報）。
着する平滑電機子コイルは、例えば、図１３に示すよう
に、ボビンＢから引き出した電線ＷをプーリＰ、および
テンション装置Ｔからなるコイルガイド装置を介して断
面が長方形の巻型Ｊに電線Ｗを巻付け、回転駆動装置Ｍ
により巻型Ｊを回転し、図１４（ａ）に示すように、要
素コイルａを形成し、巻型Ｊから要素コイルａを外す。
つぎに、図１４（ｂ）に示すように、同様の手順で形成
した３個の要素コイルａ（ａ1 ，ａ2 ，ａ3 ）を電気的
に１２０°位相で重ねて、要素コイルａ間に絶縁シート
を装入し、帯コイルｂを形成する。 さらに、これを図
１４（ｃ）に示すように、螺旋状に折りたたみ、平板状
のヘリカルコイルｃを成形するものが開示されている
（例えば、特開平１−２８３０４５号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、３個の要素コイルａを互いに平行になるように
重ねて、帯コイルｂを形成するには、要素コイルａを治
具（図示しない）に取り付けて、要素コイルａ間に絶縁
シートを挿入し、各要素コイルａを接着剤を塗布したテ
ープにより固定するが、要素コイルａが細い電線で形成
されているためコイルが変形し易く、多くの作業時間が
かかる。また、帯コイルｂを螺旋状に折りたたみ、平板
状のヘリカルコイルｃを形成する工程では、折たたみ形
状を整えるために多くの作業工数を必要とするという問
題があった。本発明は、巻線と成形を同時に行い、作業
工数の少ない平滑電機子コイルの自動巻線機および巻線
方法を提供することを目的とするものである。
術では、３個の要素コイルａを互いに平行になるように
重ねて、帯コイルｂを形成するには、要素コイルａを治
具（図示しない）に取り付けて、要素コイルａ間に絶縁
シートを挿入し、各要素コイルａを接着剤を塗布したテ
ープにより固定するが、要素コイルａが細い電線で形成
されているためコイルが変形し易く、多くの作業時間が
かかる。また、帯コイルｂを螺旋状に折りたたみ、平板
状のヘリカルコイルｃを形成する工程では、折たたみ形
状を整えるために多くの作業工数を必要とするという問
題があった。本発明は、巻線と成形を同時に行い、作業
工数の少ない平滑電機子コイルの自動巻線機および巻線
方法を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、電線を巻付けてコイルを形成するコイル
成形治具と、前記コイル成形治具を回転する回転駆動装
置と、前記電線に張力を付加しながら前記電線を前記コ
イル成形治具に案内するコイルガイド装置とを備えた平
滑電機子コイルの自動巻線機において、前記コイル成形
治具は、長手方向の両端付近にコイルエンド部を形成す
る取り外し可能なＶターンガイドを設け、前記回転駆動
装置の回転軸の長手方向に沿って移動し得るテープ送り
装置を備えたものである。また、前記コイルガイド装置
は、前記回転駆動装置の回転軸の長手方向に沿って移動
し得る昇降基部と、前記昇降基部に設けたノズルとを備
えたものである。また、前記昇降基部は、前記回転軸を
含む平面に対して垂直方向に移動し得るＸ移動基部と、
前記Ｘ移動基部上で前記回転軸を含む平面内で前記回転
軸に対して垂直方向に移動し得るＹ移動基部とを設け、
前記ノズルは前記Ｙ移動基部上に設けたものである。ま
た、前記Ｖターンガイドは、表面に突出させたコイルの
直径より僅かに高い凸部と、前記凸部の周辺よりはみ出
す大きさに形成されたカバーとを設け、前記Ｖターンガ
イドの表面と前記カバーとの間に溝部を形成したもので
ある。また、前記コイル成形治具は、前記Ｖターンガイ
ドを固定するねじ穴を両端付近に前記回転軸に沿った方
向に等ピッチ間隔で複数個所に設けてあるものである。
また、前記コイル成形治具は、前記回転駆動装置の回転
軸側に支持される下側基部と、前記回転軸の反対側に設
けられた心押し軸側に支持される上側基部と、前記下側
基部と前記上側基部との間に取り外し自在に取り付けら
れた二つの巻き板と、前記二つの巻き板の間に挿入さ
れ、前記二つの巻き板と接触する両面がテーパ状に形成
された中間板とを備えたものである。また、前記コイル
成形治具は、前記コイル成形治具の側面に沿って両端付
近で摺動し、前記コイル成形治具に巻回された電線を押
える上側押さえと下側押さえとを備えたものである。ま
た、前記昇降基部に、前記回転軸を含む平面に対して垂
直方向に移動し得る移動基部と、前記ノズルの近傍の前
記移動基部の部分に補助ノズルを設けたものである。
め、本発明は、電線を巻付けてコイルを形成するコイル
成形治具と、前記コイル成形治具を回転する回転駆動装
置と、前記電線に張力を付加しながら前記電線を前記コ
イル成形治具に案内するコイルガイド装置とを備えた平
滑電機子コイルの自動巻線機において、前記コイル成形
治具は、長手方向の両端付近にコイルエンド部を形成す
る取り外し可能なＶターンガイドを設け、前記回転駆動
装置の回転軸の長手方向に沿って移動し得るテープ送り
装置を備えたものである。また、前記コイルガイド装置
は、前記回転駆動装置の回転軸の長手方向に沿って移動
し得る昇降基部と、前記昇降基部に設けたノズルとを備
えたものである。また、前記昇降基部は、前記回転軸を
含む平面に対して垂直方向に移動し得るＸ移動基部と、
前記Ｘ移動基部上で前記回転軸を含む平面内で前記回転
軸に対して垂直方向に移動し得るＹ移動基部とを設け、
前記ノズルは前記Ｙ移動基部上に設けたものである。ま
た、前記Ｖターンガイドは、表面に突出させたコイルの
直径より僅かに高い凸部と、前記凸部の周辺よりはみ出
す大きさに形成されたカバーとを設け、前記Ｖターンガ
イドの表面と前記カバーとの間に溝部を形成したもので
ある。また、前記コイル成形治具は、前記Ｖターンガイ
ドを固定するねじ穴を両端付近に前記回転軸に沿った方
向に等ピッチ間隔で複数個所に設けてあるものである。
また、前記コイル成形治具は、前記回転駆動装置の回転
軸側に支持される下側基部と、前記回転軸の反対側に設
けられた心押し軸側に支持される上側基部と、前記下側
基部と前記上側基部との間に取り外し自在に取り付けら
れた二つの巻き板と、前記二つの巻き板の間に挿入さ
れ、前記二つの巻き板と接触する両面がテーパ状に形成
された中間板とを備えたものである。また、前記コイル
成形治具は、前記コイル成形治具の側面に沿って両端付
近で摺動し、前記コイル成形治具に巻回された電線を押
える上側押さえと下側押さえとを備えたものである。ま
た、前記昇降基部に、前記回転軸を含む平面に対して垂
直方向に移動し得る移動基部と、前記ノズルの近傍の前
記移動基部の部分に補助ノズルを設けたものである。
【０００５】また、コイル成形治具を回転駆動し、前記
コイル成形治具に電線を所定巻数を巻回して複数の要素
コイルを形成し、前記複数の要素コイルを所定ピッチず
らしてヘリカルコイルを形成し、前記ヘリカルコイルに
絶縁テープを巻回して相間絶縁を成形する平滑電機子コ
イルの巻線方法において、前記コイル成形治具を回転す
ると同時に、前記電線を前記コイル成形治具の回転軸に
沿って移動させることにより、前記コイル成形治具に前
記電線を巻回し、前記電線が前記コイル成形治具の前記
回転軸の長手方向の両端付近に巻回されたとき、前記コ
イル成形治具の両端付近に設けられたＶターンガイドに
巻付けることによって前記要素コイルのコイルエンドを
形成するものである。また、ヘリカルコイルは、コイル
成形治具に取り付けたＶターンガイドに巻付けて１相目
の前記要素コイルを前記コイル成形治具上に形成した
後、前記Ｖターンガイドを前記１相目のときに取り付け
た位置から所定ピッチだけ前記回転軸に沿って移動させ
た位置に取り付け、前記１相目と同じ巻線方法により、
前記１相目の要素コイル上に２相目の要素コイルを形成
し、２相目の要素コイルを形成した後、更に前記Ｖター
ンガイドを前記２相目のときに取り付けた位置から所定
ピッチだけ前記回転軸に沿って移動させた位置に取り付
け、前記１相目と同じ巻線方法により、前記２相目の要
素コイル上に３相目の要素コイルを形成するものであ
る。また、前記相間絶縁は、前記各相目の要素コイルを
形成した後、絶縁テープを前記要素コイルの表面に１／
２の幅だけ巻付け、次に巻回する前記要素コイルを残り
の１／２の幅の前記絶縁テープの上に巻回して、先に巻
回した前記要素コイルと後に巻回する前記要素コイルと
の間に前記相間絶縁を形成するものである。また、前記
電線を案内するノズルの近傍に前記電線を送出する方向
がずれている補助ノズルを設け、前記ノズルと前記補助
ノズルの間で前記電線を屈曲させて前記電線の変形を矯
正するものである。
コイル成形治具に電線を所定巻数を巻回して複数の要素
コイルを形成し、前記複数の要素コイルを所定ピッチず
らしてヘリカルコイルを形成し、前記ヘリカルコイルに
絶縁テープを巻回して相間絶縁を成形する平滑電機子コ
イルの巻線方法において、前記コイル成形治具を回転す
ると同時に、前記電線を前記コイル成形治具の回転軸に
沿って移動させることにより、前記コイル成形治具に前
記電線を巻回し、前記電線が前記コイル成形治具の前記
回転軸の長手方向の両端付近に巻回されたとき、前記コ
イル成形治具の両端付近に設けられたＶターンガイドに
巻付けることによって前記要素コイルのコイルエンドを
形成するものである。また、ヘリカルコイルは、コイル
成形治具に取り付けたＶターンガイドに巻付けて１相目
の前記要素コイルを前記コイル成形治具上に形成した
後、前記Ｖターンガイドを前記１相目のときに取り付け
た位置から所定ピッチだけ前記回転軸に沿って移動させ
た位置に取り付け、前記１相目と同じ巻線方法により、
前記１相目の要素コイル上に２相目の要素コイルを形成
し、２相目の要素コイルを形成した後、更に前記Ｖター
ンガイドを前記２相目のときに取り付けた位置から所定
ピッチだけ前記回転軸に沿って移動させた位置に取り付
け、前記１相目と同じ巻線方法により、前記２相目の要
素コイル上に３相目の要素コイルを形成するものであ
る。また、前記相間絶縁は、前記各相目の要素コイルを
形成した後、絶縁テープを前記要素コイルの表面に１／
２の幅だけ巻付け、次に巻回する前記要素コイルを残り
の１／２の幅の前記絶縁テープの上に巻回して、先に巻
回した前記要素コイルと後に巻回する前記要素コイルと
の間に前記相間絶縁を形成するものである。また、前記
電線を案内するノズルの近傍に前記電線を送出する方向
がずれている補助ノズルを設け、前記ノズルと前記補助
ノズルの間で前記電線を屈曲させて前記電線の変形を矯
正するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図に基づい
て説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す斜視
図、図２、図３はＶターンガイド部分を拡大して示した
平面図である。図において、１はフレームで、底板１１
と、底板１１に垂直な側壁１２と、底板１１と平行な天
板１３とから構成されている。２は回転駆動装置で、底
板１１に垂直な軸の回りに回転する回転軸２１を駆動す
る駆動モータ２２と、天板１３に設けられた補助モータ
２３によって回転軸２１と同軸で同期して回転駆動され
る心押し軸２４とからなり、心押し軸２４は上下に移動
して、回転軸２１と心押し軸２４との間隔を調整できる
ようにしてある。３は板状のコイル成形治具で、回転軸
２１と心押し軸２４との間に保持され、駆動モータ２２
によって回転駆動されるようにしてある。コイル成形治
具３は、回転軸２１側に支持される下側基部３１と、心
押し軸２４側に支持される上側基部３２と、下側基部３
１と上側基部３２との間に取り外し自在に取り付けられ
た二つの巻き板３３Ａ、３３Ｂとで構成され、二つの巻
き板３３Ａ、３３Ｂは間隔を開けて取り付けられてい
る。３４は巻き板３３Ａ、３３Ｂの間に挿入さた中間板
で、巻き板３３Ａと３３Ｂと接触する両面はテーパ状に
形成されて楔の役割を備えている。３２１は上側基部３
２に設けられたフックで、電線の端部を固定するように
してある。
て説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す斜視
図、図２、図３はＶターンガイド部分を拡大して示した
平面図である。図において、１はフレームで、底板１１
と、底板１１に垂直な側壁１２と、底板１１と平行な天
板１３とから構成されている。２は回転駆動装置で、底
板１１に垂直な軸の回りに回転する回転軸２１を駆動す
る駆動モータ２２と、天板１３に設けられた補助モータ
２３によって回転軸２１と同軸で同期して回転駆動され
る心押し軸２４とからなり、心押し軸２４は上下に移動
して、回転軸２１と心押し軸２４との間隔を調整できる
ようにしてある。３は板状のコイル成形治具で、回転軸
２１と心押し軸２４との間に保持され、駆動モータ２２
によって回転駆動されるようにしてある。コイル成形治
具３は、回転軸２１側に支持される下側基部３１と、心
押し軸２４側に支持される上側基部３２と、下側基部３
１と上側基部３２との間に取り外し自在に取り付けられ
た二つの巻き板３３Ａ、３３Ｂとで構成され、二つの巻
き板３３Ａ、３３Ｂは間隔を開けて取り付けられてい
る。３４は巻き板３３Ａ、３３Ｂの間に挿入さた中間板
で、巻き板３３Ａと３３Ｂと接触する両面はテーパ状に
形成されて楔の役割を備えている。３２１は上側基部３
２に設けられたフックで、電線の端部を固定するように
してある。
【０００７】３５はコイルエンド部を成形するための上
側Ｖターンガイド、３６は下側Ｖターンガイドで、図２
（ａ）および図３に示すように、それぞれ平板状の巻き
板３３Ａ、３３Ｂの上側基部３２および下側基部３１に
近い位置に取り外し可能にねじ３７によって取り付けら
れるようにしてある。３５１、３６１は上側Ｖターンガ
イド３５、下側Ｖターンガイド３６の表面に突出させた
コイルの直径より僅かに高い凸部で、周囲を成形するコ
イルエンド部の形状に形成してある。凸部３５１の上側
および凸部３６１の下側に接して上側Ｖターンガイド３
５および下側Ｖターンガイド３６を貫通するテープ貼り
窓３５２、３６２を設けてある。３５３は凸部３５１の
上側基部３２寄りの位置に設けた係止溝である。巻き板
３３Ａ、３３Ｂには、図３および図８に示すように、上
側基部３２および下側基部３１に近い位置から中央に向
かって等ピッチ間隔で、それぞれ３か所にねじ３７をね
じ込むねじ穴３３１を設けてある。３８、３９は、図２
（ｃ）および図３に示すように、凸部３５１、３６１に
固定されたカバーで、それぞれ凸部３５１、３６１の周
辺よりはみ出す大きさに形成されている。したがって、
図４に示すように、凸部３５１、３６１の外周には下側
Ｖターンガイド３６の表面とカバー３８、３９とによっ
て挟まれた溝部３８１、３９１が形成される。３８２、
３９２はカバー３８、３９に設けた切欠き部で、テープ
貼り窓３５２、３６２に対向する位置を切り欠いたもの
である。
側Ｖターンガイド、３６は下側Ｖターンガイドで、図２
（ａ）および図３に示すように、それぞれ平板状の巻き
板３３Ａ、３３Ｂの上側基部３２および下側基部３１に
近い位置に取り外し可能にねじ３７によって取り付けら
れるようにしてある。３５１、３６１は上側Ｖターンガ
イド３５、下側Ｖターンガイド３６の表面に突出させた
コイルの直径より僅かに高い凸部で、周囲を成形するコ
イルエンド部の形状に形成してある。凸部３５１の上側
および凸部３６１の下側に接して上側Ｖターンガイド３
５および下側Ｖターンガイド３６を貫通するテープ貼り
窓３５２、３６２を設けてある。３５３は凸部３５１の
上側基部３２寄りの位置に設けた係止溝である。巻き板
３３Ａ、３３Ｂには、図３および図８に示すように、上
側基部３２および下側基部３１に近い位置から中央に向
かって等ピッチ間隔で、それぞれ３か所にねじ３７をね
じ込むねじ穴３３１を設けてある。３８、３９は、図２
（ｃ）および図３に示すように、凸部３５１、３６１に
固定されたカバーで、それぞれ凸部３５１、３６１の周
辺よりはみ出す大きさに形成されている。したがって、
図４に示すように、凸部３５１、３６１の外周には下側
Ｖターンガイド３６の表面とカバー３８、３９とによっ
て挟まれた溝部３８１、３９１が形成される。３８２、
３９２はカバー３８、３９に設けた切欠き部で、テープ
貼り窓３５２、３６２に対向する位置を切り欠いたもの
である。
【０００８】４は、図１に示すように、底板１１と天板
１３との間に設けられたガイドポール、４１はコイル成
形治具３の側面に沿って、ガイドポール４に上下に摺動
し得るように天板１３側に取り付けられた上側コイル押
え、４２は上側コイル押え４１の下方でガイドポール４
に上下に摺動し得るように取り付けられた下側コイル押
えで、それぞれエアシリンダ４３、４４によりコイル成
形治具３の側面を押えるようにしてある。５はコイルガ
イド装置、５１は底板１１と天板１３に回転自在に保持
されたねじ軸、５２はねじ軸５１を駆動する駆動モー
タ、５３は底板１１と天板１３との間に保持されたガイ
ドレールである。５４は昇降基部で、ねじ軸５１に噛み
合い、ガイドレール５３にガイドされて、駆動モータ５
２を回転することにより、昇降するようにしてある。５
５は昇降基部５４から回転軸２１を含む平面に対して垂
直方向、すなわち、側壁１３に対して垂直方向に突出し
て設けられた支持部である。６は支持部５５上を回転軸
２１を含む平面にに対して垂直方向に移動するＸ移動基
部で、駆動モータ６１によりねじ軸６２を介して駆動さ
れるようにしてある。６３はＸ移動基部６上を回転軸２
１を含む平面上を回転軸２１対して垂直方向に移動する
Ｙ移動基部で、駆動モータ６４によって駆動されるよう
にしてある。６５はＹ移動基部６３上に取り付けられて
電線をガイドするノズル、６６は電線をガイドするガイ
ドプーリ、６７はガイドプーリ６６を介して電線８に張
力を付加するテンションモータである。
１３との間に設けられたガイドポール、４１はコイル成
形治具３の側面に沿って、ガイドポール４に上下に摺動
し得るように天板１３側に取り付けられた上側コイル押
え、４２は上側コイル押え４１の下方でガイドポール４
に上下に摺動し得るように取り付けられた下側コイル押
えで、それぞれエアシリンダ４３、４４によりコイル成
形治具３の側面を押えるようにしてある。５はコイルガ
イド装置、５１は底板１１と天板１３に回転自在に保持
されたねじ軸、５２はねじ軸５１を駆動する駆動モー
タ、５３は底板１１と天板１３との間に保持されたガイ
ドレールである。５４は昇降基部で、ねじ軸５１に噛み
合い、ガイドレール５３にガイドされて、駆動モータ５
２を回転することにより、昇降するようにしてある。５
５は昇降基部５４から回転軸２１を含む平面に対して垂
直方向、すなわち、側壁１３に対して垂直方向に突出し
て設けられた支持部である。６は支持部５５上を回転軸
２１を含む平面にに対して垂直方向に移動するＸ移動基
部で、駆動モータ６１によりねじ軸６２を介して駆動さ
れるようにしてある。６３はＸ移動基部６上を回転軸２
１を含む平面上を回転軸２１対して垂直方向に移動する
Ｙ移動基部で、駆動モータ６４によって駆動されるよう
にしてある。６５はＹ移動基部６３上に取り付けられて
電線をガイドするノズル、６６は電線をガイドするガイ
ドプーリ、６７はガイドプーリ６６を介して電線８に張
力を付加するテンションモータである。
【０００９】７はコイルガイド装置５の下方に配置され
たテープ送り装置、７１は底板１１と天板１３に回転自
在に保持されたねじ軸である。７２はねじ軸７１を駆動
する駆動モータ、７３はガイドレール５３にガイドさ
れ、ねじ軸７１に噛み合い、駆動モータ７２の回転によ
って昇降し得る昇降基部である。７４はＹ移動基部で、
駆動モータ７５によってコイル成形治具３に対して前後
に移動するようにしてある。７６はテープホルダで、テ
ープリール７７を回転自在に保持している。８は電線
で、ボビン８１に巻付けられ、ボビン８１からガイドプ
ーリ６６に巻付けられ、ノズル６５を通り、端部はコイ
ル成形治具３の上側基部３２に設けられたフック３２１
に固定されるようにしてある。
たテープ送り装置、７１は底板１１と天板１３に回転自
在に保持されたねじ軸である。７２はねじ軸７１を駆動
する駆動モータ、７３はガイドレール５３にガイドさ
れ、ねじ軸７１に噛み合い、駆動モータ７２の回転によ
って昇降し得る昇降基部である。７４はＹ移動基部で、
駆動モータ７５によってコイル成形治具３に対して前後
に移動するようにしてある。７６はテープホルダで、テ
ープリール７７を回転自在に保持している。８は電線
で、ボビン８１に巻付けられ、ボビン８１からガイドプ
ーリ６６に巻付けられ、ノズル６５を通り、端部はコイ
ル成形治具３の上側基部３２に設けられたフック３２１
に固定されるようにしてある。
【００１０】ここで、巻線方法について説明する。ボビ
ン８１から引き出された電線８をガイドプーリ６６に巻
付け、ノズル６５を通し、端部はコイル成形治具３の上
側基部３２に設けたフック３２１に固定するとともに、
係止溝３５３に電線８を引っ掛け、溝部３８１に通す。
この状態で、駆動モータ２２および補助モータ２３を駆
動してコイル成形治具３を回転すると共に、駆動モータ
５２により昇降基部５４と共にノズル６５を下降させ
る。図２（ｂ）に示すように、電線８が上側Ｖターンガ
イド３５の凸部３５１の半周を回ったところで、コイル
成形治具３を逆転させるとともに、昇降基部５４を下降
させると、Ｖ字状に折り返し、コイルエンド部Ｅを形成
する。更に、ノズル６５を下降させながら、コイル成形
治具３を回転させていくと、図２（ｃ）および図９
（ａ）に示すように、電線８は巻き板３３Ａおよび３３
Ｂの外縁で折り返し、連続してコイル成形治具３の回り
に巻回される。なお、このとき、ノズル６５の下降長さ
とコイル成形治具３の回転角度は、電線８が折り返す時
の折返し角θが所定の値になるように設定しておく。コ
イル成形治具３が図５（ａ）の状態から回転するに従っ
て、図５（ｂ）に示すように、電線８の巻き付けられる
接点がコイル成形治具３の幅方向に移動するので、駆動
モータ６１、６４によりＸ移動基部６およびＹ移動基部
６３を移動させて、ノズル６５と接点とが直線で結ばれ
る状態を維持し、電線８の張力の変化が大きくなるのを
抑える。
ン８１から引き出された電線８をガイドプーリ６６に巻
付け、ノズル６５を通し、端部はコイル成形治具３の上
側基部３２に設けたフック３２１に固定するとともに、
係止溝３５３に電線８を引っ掛け、溝部３８１に通す。
この状態で、駆動モータ２２および補助モータ２３を駆
動してコイル成形治具３を回転すると共に、駆動モータ
５２により昇降基部５４と共にノズル６５を下降させ
る。図２（ｂ）に示すように、電線８が上側Ｖターンガ
イド３５の凸部３５１の半周を回ったところで、コイル
成形治具３を逆転させるとともに、昇降基部５４を下降
させると、Ｖ字状に折り返し、コイルエンド部Ｅを形成
する。更に、ノズル６５を下降させながら、コイル成形
治具３を回転させていくと、図２（ｃ）および図９
（ａ）に示すように、電線８は巻き板３３Ａおよび３３
Ｂの外縁で折り返し、連続してコイル成形治具３の回り
に巻回される。なお、このとき、ノズル６５の下降長さ
とコイル成形治具３の回転角度は、電線８が折り返す時
の折返し角θが所定の値になるように設定しておく。コ
イル成形治具３が図５（ａ）の状態から回転するに従っ
て、図５（ｂ）に示すように、電線８の巻き付けられる
接点がコイル成形治具３の幅方向に移動するので、駆動
モータ６１、６４によりＸ移動基部６およびＹ移動基部
６３を移動させて、ノズル６５と接点とが直線で結ばれ
る状態を維持し、電線８の張力の変化が大きくなるのを
抑える。
【００１１】上側基部３２側から巻回した電線８が巻き
板３３Ａの外縁で下側Ｖターンガイド３６に近づいたと
き、コイル成形治具３の回転を止め、ノズル６５だけを
下降させると、電線８がカバー３９と凸部３６１の間の
溝部３９１に入り込む。電線８がカバー３９を通り過ぎ
たところで、図３に一点鎖線で示すように、下側コイル
押え４２によって電線８を巻き板３３Ａに押し付け、ノ
ズル６５の位置を変えることにより電線８と巻き板３３
Ａの外縁とのなす傾斜角αを変え、電線８を凸部３６１
に巻付ける。この状態で、下側コイル押え４２を外し、
コイル成形治具３を逆回転する。これにより電線８は凸
部３６１に半周だけ巻回され、コイルエンド部Ｅが形成
される。この状態から、コイル成形治具３の回転を続け
ながらノズル６５を上昇させて、実線で示すように、電
線８を上側Ｖターンガイド３５の方向に折返し角θで巻
回していく。巻き板３３Ａの外縁で電線８が上側Ｖター
ンガイド３５に近づいたとき、コイル成形治具３の回転
を止め、ノズル６５だけを上昇させると、電線８がカバ
ー３８と凸部３５１の間の溝部３８１に入り込む。電線
８がカバー３８を通り過ぎたところで、上側コイル押え
４１によって電線８を巻き板３３Ａに押し付け、ノズル
６５の位置を変えることにより、電線８を凸部３５１に
巻付ける。この状態で、上側コイル押え４１を外し、コ
イル成形治具３を逆回転する。これにより、図６および
図９（ｂ）に示すように、電線８は凸部３５１に半周だ
け巻回され、コイルエンド部Ｅが形成される。この状態
から上記動作を所定回数くり返し、図９（ｃ）に示すよ
うに、複数ターン巻付けた螺旋状の１相目の要素コイル
ａ1 を形成する。
板３３Ａの外縁で下側Ｖターンガイド３６に近づいたと
き、コイル成形治具３の回転を止め、ノズル６５だけを
下降させると、電線８がカバー３９と凸部３６１の間の
溝部３９１に入り込む。電線８がカバー３９を通り過ぎ
たところで、図３に一点鎖線で示すように、下側コイル
押え４２によって電線８を巻き板３３Ａに押し付け、ノ
ズル６５の位置を変えることにより電線８と巻き板３３
Ａの外縁とのなす傾斜角αを変え、電線８を凸部３６１
に巻付ける。この状態で、下側コイル押え４２を外し、
コイル成形治具３を逆回転する。これにより電線８は凸
部３６１に半周だけ巻回され、コイルエンド部Ｅが形成
される。この状態から、コイル成形治具３の回転を続け
ながらノズル６５を上昇させて、実線で示すように、電
線８を上側Ｖターンガイド３５の方向に折返し角θで巻
回していく。巻き板３３Ａの外縁で電線８が上側Ｖター
ンガイド３５に近づいたとき、コイル成形治具３の回転
を止め、ノズル６５だけを上昇させると、電線８がカバ
ー３８と凸部３５１の間の溝部３８１に入り込む。電線
８がカバー３８を通り過ぎたところで、上側コイル押え
４１によって電線８を巻き板３３Ａに押し付け、ノズル
６５の位置を変えることにより、電線８を凸部３５１に
巻付ける。この状態で、上側コイル押え４１を外し、コ
イル成形治具３を逆回転する。これにより、図６および
図９（ｂ）に示すように、電線８は凸部３５１に半周だ
け巻回され、コイルエンド部Ｅが形成される。この状態
から上記動作を所定回数くり返し、図９（ｃ）に示すよ
うに、複数ターン巻付けた螺旋状の１相目の要素コイル
ａ1 を形成する。
【００１２】次に、図７に示すように、テープ貼り窓３
６２の空間を渡っているコイルエンドの電線８に絶縁テ
ープＩを巻付け、複数ターン巻付けた１相分の電線８が
ばらばらにならないように固定する。この状態で、図８
に示すように、上側Ｖターンガイド３５のカバー３８お
よび下側Ｖターンガイド３６のカバー３９を取り外し、
１相目の要素コイルａ1 を巻き板３３Ａ、３３Ｂに取り
付けたまま、さらに、上側Ｖターンガイド３５および下
側Ｖターンガイド３６を巻き板３３Ａ、３３Ｂから外
す。次に、テープ送り装置７を上昇させ、テープリール
７７を要素コイルａ1 の上側のコイルエンド部Ｅ付近に
近付ける。この状態で絶縁テープＩをテープリール７７
から引き出し、要素コイルａ1 の上側のコイルエンド部
Ｅの下側の電線８に絶縁テープＩの幅の１／２をかぶせ
て電線の巻き方向に沿ってに巻付け、コイル成形治具３
を回転すると同時に、テープ送り装置７を下降させ、絶
縁テープＩを要素コイルａに沿って表面に巻付ける。絶
縁テープＩが下側のコイルエンド部Ｅ付近に来たとき
に，コイル成形治具３およびテープ送り装置７を停止さ
せる。次に要素コイルａ1 に巻付けられた絶縁テープＩ
の引き出し先を切断して、要素コイルａ1 の絶縁処理を
終わる。
６２の空間を渡っているコイルエンドの電線８に絶縁テ
ープＩを巻付け、複数ターン巻付けた１相分の電線８が
ばらばらにならないように固定する。この状態で、図８
に示すように、上側Ｖターンガイド３５のカバー３８お
よび下側Ｖターンガイド３６のカバー３９を取り外し、
１相目の要素コイルａ1 を巻き板３３Ａ、３３Ｂに取り
付けたまま、さらに、上側Ｖターンガイド３５および下
側Ｖターンガイド３６を巻き板３３Ａ、３３Ｂから外
す。次に、テープ送り装置７を上昇させ、テープリール
７７を要素コイルａ1 の上側のコイルエンド部Ｅ付近に
近付ける。この状態で絶縁テープＩをテープリール７７
から引き出し、要素コイルａ1 の上側のコイルエンド部
Ｅの下側の電線８に絶縁テープＩの幅の１／２をかぶせ
て電線の巻き方向に沿ってに巻付け、コイル成形治具３
を回転すると同時に、テープ送り装置７を下降させ、絶
縁テープＩを要素コイルａに沿って表面に巻付ける。絶
縁テープＩが下側のコイルエンド部Ｅ付近に来たとき
に，コイル成形治具３およびテープ送り装置７を停止さ
せる。次に要素コイルａ1 に巻付けられた絶縁テープＩ
の引き出し先を切断して、要素コイルａ1 の絶縁処理を
終わる。
【００１３】次に、上側Ｖターンガイド３５および下側
Ｖターンガイド３６を、図９（ａ）に示すように、１相
目の要素コイルａ1 を巻回した位置から所定のピッチｐ
だけ下側に移動させ、巻き板３３Ａ、３３Ｂに取り付
け、さらに、カバー３８、３９を凸部３５１、３６１に
取り付ける。このとき、上側Ｖターンガイド３５は、要
素コイルａ1 の上側のコイルエンド部Ｅを覆うことにな
る。次に、２相目の要素コイルａ2 のために、ノズル６
５から引き出された電線８をフック３２１に固定する。
この状態から、要素コイルａ1 を形成した時と同様に、
コイル成形治具３を回転すると共に、昇降基部５４を移
動させて、電線８をコイル成形治具３に巻回し、図１０
（ｄ）に示すように、螺旋状の要素コイルａ2 を形成す
る。このとき、要素コイルａ1 と隣接して巻回される要
素コイルａ2 の電線８は、図９（ｂ）に示すように、要
素コイルａ1 に１／２の幅だけ重ねた余りの１／２の絶
縁テープＩの上に重ねて巻付け、要素コイルａ1 と要素
コイルａ2 との間に絶縁テープＩを挟むようにして、１
相目と２相目の相間絶縁を形成する。
Ｖターンガイド３６を、図９（ａ）に示すように、１相
目の要素コイルａ1 を巻回した位置から所定のピッチｐ
だけ下側に移動させ、巻き板３３Ａ、３３Ｂに取り付
け、さらに、カバー３８、３９を凸部３５１、３６１に
取り付ける。このとき、上側Ｖターンガイド３５は、要
素コイルａ1 の上側のコイルエンド部Ｅを覆うことにな
る。次に、２相目の要素コイルａ2 のために、ノズル６
５から引き出された電線８をフック３２１に固定する。
この状態から、要素コイルａ1 を形成した時と同様に、
コイル成形治具３を回転すると共に、昇降基部５４を移
動させて、電線８をコイル成形治具３に巻回し、図１０
（ｄ）に示すように、螺旋状の要素コイルａ2 を形成す
る。このとき、要素コイルａ1 と隣接して巻回される要
素コイルａ2 の電線８は、図９（ｂ）に示すように、要
素コイルａ1 に１／２の幅だけ重ねた余りの１／２の絶
縁テープＩの上に重ねて巻付け、要素コイルａ1 と要素
コイルａ2 との間に絶縁テープＩを挟むようにして、１
相目と２相目の相間絶縁を形成する。
【００１４】次に、要素コイルａ1 の場合と同様の手順
で、要素コイルａ2 に絶縁テープＩを巻付け、絶縁処理
を完了させる。要素コイルａ2 の絶縁処理が完了した
ら、要素コイルａ2 と同様の手順で、更に所定ピッチ下
側に移動した位置に螺旋状の要素コイルａ3 を形成し、
図９（ｃ）に示すように、２相目（ａ2 ）と３相目（ａ
3 ）の相間絶縁を形成し、絶縁処理を完了させる。この
ような手順により、図１０（ｅ）に示すように、要素コ
イルａ1 ，ａ2 ，ａ3 が所定ピッチずれた状態に重ねた
螺旋状のヘリカルコイルｃが形成される。この状態で、
コイル成形治具３を回転軸２１および心押し軸２４から
外し、フック３２１から電線８を外し、ヘリカルコイル
ｃと共に巻き板３３Ａ、３３Ｂおよび中間板３４を下側
基部３１、上側基部３２から取り外す。さらに、テーパ
状の中間板３４を巻き板３３Ａ、３３Ｂの間から取り外
すことにより、ヘリカルコイルｃから巻き板３３Ａ、３
３Ｂが容易に外れ、ヘリカルコイルｃからなる平滑電機
子コイルを得ることができる。
で、要素コイルａ2 に絶縁テープＩを巻付け、絶縁処理
を完了させる。要素コイルａ2 の絶縁処理が完了した
ら、要素コイルａ2 と同様の手順で、更に所定ピッチ下
側に移動した位置に螺旋状の要素コイルａ3 を形成し、
図９（ｃ）に示すように、２相目（ａ2 ）と３相目（ａ
3 ）の相間絶縁を形成し、絶縁処理を完了させる。この
ような手順により、図１０（ｅ）に示すように、要素コ
イルａ1 ，ａ2 ，ａ3 が所定ピッチずれた状態に重ねた
螺旋状のヘリカルコイルｃが形成される。この状態で、
コイル成形治具３を回転軸２１および心押し軸２４から
外し、フック３２１から電線８を外し、ヘリカルコイル
ｃと共に巻き板３３Ａ、３３Ｂおよび中間板３４を下側
基部３１、上側基部３２から取り外す。さらに、テーパ
状の中間板３４を巻き板３３Ａ、３３Ｂの間から取り外
すことにより、ヘリカルコイルｃから巻き板３３Ａ、３
３Ｂが容易に外れ、ヘリカルコイルｃからなる平滑電機
子コイルを得ることができる。
【００１５】図１１は本発明の第２の実施例を示す斜視
図、１１はその動作を示す説明図である。第２の実施例
では、第１の実施例の昇降基部５４の支持部５５に、駆
動モータ９１によって回転軸２１を含む平面に対して垂
直方向に移動し得るＸ移動基部９２を設け、Ｘ移動基部
９２の上に駆動モータ９３によってＸ移動基部９２の移
動方向に対して垂直方向に移動するＹ移動基部９４を設
け、ノズル６５の近傍のＹ移動基部９４の部分に補助ノ
ズル９を設けてあり、ノズル６５と補助ノズル９とは一
直線上に並ばないように、ノズル６５の電線を送出する
方向と補助ノズル９の電線を送出する方向をずらしてあ
る。また、ノズル６５が回転軸２１を含む平面に対して
垂直方向に移動すると、補助ノズル９も同期して同じ方
向に移動するようにしてある。したがって、電線８は、
図１２に示すように、ボビン８１からガイドプーリ６６
を介して引き出され、補助ノズル９を通り、補助ノズル
９の出口で一方向に折れ曲げられ、ノズル６５の入口で
反対方向に折り曲げられ、ノズル６５から出た電線８は
コイル成形治具３に巻回される。電線８は常にテンショ
ンモータ６７によって張力が付加されているので、ボビ
ン８１などによって電線８に付けられた巻きぐせが、互
いに反対方向に折れ曲げられることにより打ち消し合
い、巻きぐせが矯正される。
図、１１はその動作を示す説明図である。第２の実施例
では、第１の実施例の昇降基部５４の支持部５５に、駆
動モータ９１によって回転軸２１を含む平面に対して垂
直方向に移動し得るＸ移動基部９２を設け、Ｘ移動基部
９２の上に駆動モータ９３によってＸ移動基部９２の移
動方向に対して垂直方向に移動するＹ移動基部９４を設
け、ノズル６５の近傍のＹ移動基部９４の部分に補助ノ
ズル９を設けてあり、ノズル６５と補助ノズル９とは一
直線上に並ばないように、ノズル６５の電線を送出する
方向と補助ノズル９の電線を送出する方向をずらしてあ
る。また、ノズル６５が回転軸２１を含む平面に対して
垂直方向に移動すると、補助ノズル９も同期して同じ方
向に移動するようにしてある。したがって、電線８は、
図１２に示すように、ボビン８１からガイドプーリ６６
を介して引き出され、補助ノズル９を通り、補助ノズル
９の出口で一方向に折れ曲げられ、ノズル６５の入口で
反対方向に折り曲げられ、ノズル６５から出た電線８は
コイル成形治具３に巻回される。電線８は常にテンショ
ンモータ６７によって張力が付加されているので、ボビ
ン８１などによって電線８に付けられた巻きぐせが、互
いに反対方向に折れ曲げられることにより打ち消し合
い、巻きぐせが矯正される。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、コ
イル成形治具に上側Ｖターンガイドおよび下側Ｖターン
ガイドを設けた自動巻線機を備え、この自動巻線機によ
り巻線と成形を同時に行い、帯コイルの状態に形成する
ことなく、自動的に螺旋状に折りたたむことができ、直
接、電線のピッチが等しく、正確な平行度を備えたヘリ
カルコイルからなる平滑電機子コイルを形成するので、
作業工数の少ない平滑電機子コイルの自動巻線機および
巻線方法を提供できる効果がある。また、ノズルの近傍
に補助ノズルを設けて、電線が互いに反対方向に曲げら
れるようにして、巻きぐせを矯正するようにしてあるの
で、コイル成形治具からコイルを外しても変形が少な
く、巻線作業における矯正作業が少ない、高品質の平滑
電機子コイルを得ることができる効果がある。
イル成形治具に上側Ｖターンガイドおよび下側Ｖターン
ガイドを設けた自動巻線機を備え、この自動巻線機によ
り巻線と成形を同時に行い、帯コイルの状態に形成する
ことなく、自動的に螺旋状に折りたたむことができ、直
接、電線のピッチが等しく、正確な平行度を備えたヘリ
カルコイルからなる平滑電機子コイルを形成するので、
作業工数の少ない平滑電機子コイルの自動巻線機および
巻線方法を提供できる効果がある。また、ノズルの近傍
に補助ノズルを設けて、電線が互いに反対方向に曲げら
れるようにして、巻きぐせを矯正するようにしてあるの
で、コイル成形治具からコイルを外しても変形が少な
く、巻線作業における矯正作業が少ない、高品質の平滑
電機子コイルを得ることができる効果がある。
【図１】 本発明の第１の実施例を示す斜視図である。
【図２】 本発明の第１の実施例の（ａ）上側Ｖターン
ガイドの部分を示す平面図、（ｂ）、（ｃ）凸部に電線
を巻回するときの巻付け状態を示す平面図である。
ガイドの部分を示す平面図、（ｂ）、（ｃ）凸部に電線
を巻回するときの巻付け状態を示す平面図である。
【図３】 本発明の第１の実施例の下側Ｖターンガイド
の部分の巻付け状態を示す平面図である。
の部分の巻付け状態を示す平面図である。
【図４】 本発明の第１の実施例の（ａ）上側Ｖターン
ガイドの部分の側断面図および（ｂ）下側Ｖターンガイ
ドの部分の側断面図である。
ガイドの部分の側断面図および（ｂ）下側Ｖターンガイ
ドの部分の側断面図である。
【図５】 本発明の第１の実施例の（ａ）コイル成形治
具とノズルとの関係を示す側断面図、（ｂ）コイル成形
治具を（ａ）の状態から９０度回転したときの側断面図
である。
具とノズルとの関係を示す側断面図、（ｂ）コイル成形
治具を（ａ）の状態から９０度回転したときの側断面図
である。
【図６】 本発明の第１の実施例の上側Ｖターンガイド
の部分の１相目のコイルエンド付近を示す平面図であ
る。
の部分の１相目のコイルエンド付近を示す平面図であ
る。
【図７】 本発明の第１の実施例の上側Ｖターンガイド
の部分の１相目を巻き終った状態を示す平面図である。
の部分の１相目を巻き終った状態を示す平面図である。
【図８】 本発明の第１の実施例の上側Ｖターンガイド
の部分の１相目の絶縁テープの状態を示す平面図であ
る。
の部分の１相目の絶縁テープの状態を示す平面図であ
る。
【図９】 本発明の第１の実施例の（ａ）上側Ｖターン
ガイドの部分の１、２相目のコイルエンド付近を示す平
面図、（ｂ）その拡大した断面図、（ｃ）１、２、３相
目のコイルエンド付近を拡大して示した断面図である。
ガイドの部分の１、２相目のコイルエンド付近を示す平
面図、（ｂ）その拡大した断面図、（ｃ）１、２、３相
目のコイルエンド付近を拡大して示した断面図である。
【図１０】 本発明の第１の実施例の（ａ）要素コイル
の巻き始めの状態を示す平面図、（ｂ）１相目の要素コ
イルの１本目を巻回した状態を示す平面図、（ｃ）１相
目の要素コイルを巻き終った状態を示す平面図、（ｄ）
２相目の要素コイルを巻き終った状態を示す平面図、
（ｅ）３相目の要素コイルを巻き終った状態を示す平面
図である。
の巻き始めの状態を示す平面図、（ｂ）１相目の要素コ
イルの１本目を巻回した状態を示す平面図、（ｃ）１相
目の要素コイルを巻き終った状態を示す平面図、（ｄ）
２相目の要素コイルを巻き終った状態を示す平面図、
（ｅ）３相目の要素コイルを巻き終った状態を示す平面
図である。
【図１１】 本発明の第２の実施例を示す斜視図であ
る。
る。
【図１２】 本発明の第２の実施例の電線の状態を示す
説明図である。
説明図である。
【図１３】 従来例の巻線機を示す側面図である。
【図１４】 従来例の平滑電機子コイルの（ａ）要素コ
イル、（ｂ）帯コイル（ｃ）ヘリカルコイルを示す平面
図である。
イル、（ｂ）帯コイル（ｃ）ヘリカルコイルを示す平面
図である。
１：フレーム、１１：底板、１２：側壁、１３：天板、
２：回転駆動装置、２１：回転軸、２２：駆動モータ、
２３：補助モータ、２４：心押し軸、３：コイル成形治
具、３１：下側基部、３２：上側基部、３２１：フッ
ク、３３Ａ，３３Ｂ：巻き板、３３１：ねじ穴、３４：
中間板、３５：上側Ｖターンガイド、３５１、３６１：
凸部、３５２、３６２：テープ貼り窓、３５３：係止
溝、３６：下側Ｖターンガイド、３７：ねじ、３８、３
９：カバー、３８１、３９１：溝部、３８２、３９２：
切欠き部、４：ガイドポール、４１：上側コイル押え、
４２：下側コイル押え、４３、４４：エアシリンダ、
５：コイルガイド装置、５１：ねじ軸、５２：駆動モー
タ、５３：ガイドレール、５４：昇降基部、５５：支持
部、６：Ｘ移動基部、６１：駆動モータ、６２：ねじ
軸、６３：Ｙ移動基部、６４：駆動モータ、６５：ノズ
ル、６６：ガイドプーリ、６７：テンションモータ、
７：テープ送り装置、７１：ねじ軸、７２：駆動モー
タ、７３：昇降基部、７４：Ｙ移動基部、７５：駆動モ
ータ、７６：テープホルダ、７７：テープリール、８：
電線、８１：ボビン、９：補助ノズル、９１：駆動モー
タ、９２：Ｘ移動基部、９３：駆動モータ、９４：Ｙ移
動基部、ａ1 ，ａ2 ，ａ3 ：要素コイル、ｃ：ヘリカル
コイル、Ｅ：コイルエンド部、Ｉ：絶縁テープ
２：回転駆動装置、２１：回転軸、２２：駆動モータ、
２３：補助モータ、２４：心押し軸、３：コイル成形治
具、３１：下側基部、３２：上側基部、３２１：フッ
ク、３３Ａ，３３Ｂ：巻き板、３３１：ねじ穴、３４：
中間板、３５：上側Ｖターンガイド、３５１、３６１：
凸部、３５２、３６２：テープ貼り窓、３５３：係止
溝、３６：下側Ｖターンガイド、３７：ねじ、３８、３
９：カバー、３８１、３９１：溝部、３８２、３９２：
切欠き部、４：ガイドポール、４１：上側コイル押え、
４２：下側コイル押え、４３、４４：エアシリンダ、
５：コイルガイド装置、５１：ねじ軸、５２：駆動モー
タ、５３：ガイドレール、５４：昇降基部、５５：支持
部、６：Ｘ移動基部、６１：駆動モータ、６２：ねじ
軸、６３：Ｙ移動基部、６４：駆動モータ、６５：ノズ
ル、６６：ガイドプーリ、６７：テンションモータ、
７：テープ送り装置、７１：ねじ軸、７２：駆動モー
タ、７３：昇降基部、７４：Ｙ移動基部、７５：駆動モ
ータ、７６：テープホルダ、７７：テープリール、８：
電線、８１：ボビン、９：補助ノズル、９１：駆動モー
タ、９２：Ｘ移動基部、９３：駆動モータ、９４：Ｙ移
動基部、ａ1 ，ａ2 ，ａ3 ：要素コイル、ｃ：ヘリカル
コイル、Ｅ：コイルエンド部、Ｉ：絶縁テープ
Claims (12)
- 【請求項１】 電線を巻付けてコイルを形成するコイル
成形治具と、前記コイル成形治具を回転する回転駆動装
置と、前記電線に張力を付加しながら前記電線を前記コ
イル成形治具に案内するコイルガイド装置とを備えた平
滑電機子コイルの自動巻線機において、 前記コイル成形治具は、長手方向の両端付近にコイルエ
ンド部を形成する取り外し可能なＶターンガイドを設
け、前記回転駆動装置の回転軸の長手方向に沿って移動
し得るテープ送り装置を備えたことを特徴とする平滑電
機子コイルの自動巻線機。 - 【請求項２】 前記コイルガイド装置は、前記回転駆動
装置の回転軸の長手方向に沿って移動し得る昇降基部
と、前記昇降基部に設けたノズルとを備えたことを特徴
とする請求項１記載の平滑電機子コイルの自動巻線機。 - 【請求項３】 前記昇降基部は、前記回転軸を含む平面
に対して垂直方向に移動し得るＸ移動基部と、前記Ｘ移
動基部上で前記回転軸を含む平面内で前記回転軸に対し
て垂直方向に移動し得るＹ移動基部とを設け、前記ノズ
ルは前記Ｙ移動基部上に設けたことを特徴とする請求項
２記載の平滑電機子コイルの自動巻線機。 - 【請求項４】 前記Ｖターンガイドは、表面に突出させ
たコイルの直径より僅かに高い凸部と、前記凸部の周辺
よりはみ出す大きさに形成されたカバーとを設け、前記
Ｖターンガイドの表面と前記カバーとの間に溝部を形成
したことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１
項に記載の平滑電機子コイルの自動巻線機。 - 【請求項５】 前記コイル成形治具は、前記Ｖターンガ
イドを固定するねじ穴を両端付近に前記回転軸に沿った
方向に等ピッチ間隔で複数か所に設けてあることを特徴
とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の平滑
電機子コイルの自動巻線機。 - 【請求項６】 前記コイル成形治具は、前記回転駆動装
置の回転軸側に支持される下側基部と、前記回転軸の反
対側に設けられた心押し軸側に支持される上側基部と、
前記下側基部と前記上側基部との間に取り外し自在に取
り付けられた二つの巻き板と、前記二つの巻き板の間に
挿入され、前記二つの巻き板と接触する両面がテーパ状
に形成された中間板とを備えたことを特徴とする請求項
１から５までのいずれか１項に記載の平滑電機子コイル
の自動巻線機。 - 【請求項７】 前記コイル成形治具は、前記コイル成形
治具の側面に沿って両端付近で摺動し、前記コイル成形
治具に巻回された電線を押える上側押さえと下側押さえ
とを備えたことを特徴とする請求項１から６までのいず
れか１項に記載の平滑電機子コイルの自動巻線機。 - 【請求項８】 前記昇降基部に、前記回転軸を含む平面
に対して垂直方向に移動し得る移動基部と、前記ノズル
の近傍の前記移動基部の部分に補助ノズルを設けたこと
を特徴とする請求項２から７までのいずれか１項に記載
の平滑電機子コイルの自動巻線機。 - 【請求項９】 コイル成形治具を回転駆動し、前記コイ
ル成形治具に電線を所定巻数を巻回して複数の要素コイ
ルを形成し、前記複数の要素コイルを所定ピッチずらし
てヘリカルコイルを形成し、前記ヘリカルコイルに絶縁
テープを巻回して相間絶縁を成形する平滑電機子コイル
の巻線方法において、 前記コイル成形治具を回転すると同時に、前記電線を前
記コイル成形治具の回転軸に沿って移動させることによ
り、前記コイル成形治具に前記電線を巻回し、前記電線
が前記コイル成形治具の前記回転軸の長手方向の両端付
近に巻回されたとき、前記コイル成形治具の両端付近に
設けられたＶターンガイドに巻付けることによって前記
要素コイルのコイルエンドを形成することを特徴とする
平滑電機子コイルの巻線方法。 - 【請求項１０】 前記ヘリカルコイルは、前記コイル成
形治具に取り付けた前記Ｖターンガイドに巻付けて１相
目の前記要素コイルを前記コイル成形治具上に形成した
後、前記Ｖターンガイドを前記１相目のときに取り付け
た位置から所定ピッチだけ前記回転軸に沿って移動させ
た位置に取り付け、前記１相目と同じ巻線方法により、
前記１相目の要素コイル上に２相目の要素コイルを形成
し、２相目の要素コイルを形成した後、更に前記Ｖター
ンガイドを前記２相目のときに取り付けた位置から所定
ピッチだけ前記回転軸に沿って移動させた位置に取り付
け、前記１相目と同じ巻線方法により、前記２相目の要
素コイル上に３相目の要素コイルを形成することを特徴
とする請求項９記載の平滑電機子コイルの巻線方法。 - 【請求項１１】 前記相間絶縁は、前記各相目の要素コ
イルを形成した後、絶縁テープを前記要素コイルの表面
に１／２の幅だけ巻付け、次に巻回する前記要素コイル
を残りの１／２の幅の前記絶縁テープの上に巻回して、
先に巻回した前記要素コイルと後に巻回する前記要素コ
イルとの間に前記相間絶縁を形成することを特徴とする
請求項９または１０記載の平滑電機子コイルの巻線方
法。 - 【請求項１２】 前記電線を案内するノズルの近傍に前
記電線を送出する方向がずれている補助ノズルを設け、
前記ノズルと前記補助ノズルの間で前記電線を屈曲させ
て前記電線の変形を矯正することを特徴とする請求項９
から１１までのいずれか１項に記載の平滑電機子コイル
の巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22305397A JPH1155930A (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 平滑電機子コイルの自動巻線機および巻線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22305397A JPH1155930A (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 平滑電機子コイルの自動巻線機および巻線方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1155930A true JPH1155930A (ja) | 1999-02-26 |
Family
ID=16792106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22305397A Pending JPH1155930A (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 平滑電機子コイルの自動巻線機および巻線方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1155930A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107828939A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-23 | 喀左鹏达铸造有限公司 | 高频淬火自动冷却一体机 |
| CN109302020A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-02-01 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 无刷电机定子针式内绕机 |
-
1997
- 1997-08-04 JP JP22305397A patent/JPH1155930A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107828939A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-23 | 喀左鹏达铸造有限公司 | 高频淬火自动冷却一体机 |
| CN109302020A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-02-01 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 无刷电机定子针式内绕机 |
| CN109302020B (zh) * | 2018-09-26 | 2023-10-03 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 无刷电机定子针式内绕机 |
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