JPH1155932A - 非接触式動力伝達機構 - Google Patents

非接触式動力伝達機構

Info

Publication number
JPH1155932A
JPH1155932A JP9207001A JP20700197A JPH1155932A JP H1155932 A JPH1155932 A JP H1155932A JP 9207001 A JP9207001 A JP 9207001A JP 20700197 A JP20700197 A JP 20700197A JP H1155932 A JPH1155932 A JP H1155932A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pole
magnet
shaft
type gear
power transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9207001A
Other languages
English (en)
Inventor
Tetsuo Imada
哲夫 今田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP9207001A priority Critical patent/JPH1155932A/ja
Publication of JPH1155932A publication Critical patent/JPH1155932A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動軸と従動軸とが直交し且つ交差しない状
態で動力が伝達でき、簡単な構成で駆動軸の低速回転時
にも従動軸側に脈動なく動力が確実に伝達できる非接触
式動力伝達機構を提供する。 【解決手段】 第2の磁石式歯車2が取り付けられた回
転軸3を駆動軸として駆動した場合、第2の磁石式歯車
2の外周上のN極4と、もう一方の回転軸6に取り付け
られた第1の磁石式歯車1の外周上に千鳥状に配置され
た2つのS極8a,8bのうち、はじめのS極8aとが
吸引しあい、第2の磁石式歯車2の回転によるN極4の
移動に従って、第1の磁石式歯車1に千鳥状配置された
2つのS極より形成される角度によって次のS極8bと
が吸引しあうことで、第1の磁石式歯車1が取り付けら
れた回転軸6が従動軸となって回転し、さらに駆動軸側
に配置された次のS極5が、従動軸側の千鳥状配置され
た2つのN極7a,7bと吸引し合うことで連続的に回
転する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁力を用いて非接
触で動力を伝達する非接触式動力伝達機構に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】従来から、2本の回転軸の一方を駆動軸
としもう一方を従動軸として、駆動軸から従動軸へ動力
を伝達する動力伝達機構として、例えば、磁力などを用
いて非接触で動力を伝達する非接触式動力伝達機構が広
く利用されている。
【0003】この非接触式動力伝達機構は、磁力を用い
ることにより非接触で動力を伝達することができるた
め、特に、静粛性を必要とする環境やゴミの発生を嫌う
環境など、さらに例えば、真空装置において、駆動軸と
従動軸とを大気側と真空側に隔壁を隔てて各々を配置さ
せることにより、大気側より真空側に駆動伝達する場合
などに利用することができる。
【0004】このように、磁力を用いた非接触式動力伝
達機構により、駆動軸から従動軸へ動力を伝達する方法
としては、例えば、図1に示すように、平歯車のような
動力伝達形態であり、平行に位置する2本の回転軸K1
1,K12のそれぞれに平歯車状体H11,H12を取
り付け、それらの外周上に交互に異なる極性を外側にし
た磁石J11,J12を等間隔で配列し、これらの磁石
J11,J12間の磁力により、回転軸K11,K12
間で動力を伝達する方法や、図2に示すように、傘歯車
のような動力伝達形態であり、直角に交差するように位
置する2本の回転軸K21,K22のそれぞれに傘歯車
状体H21,H22を取り付け、それらの傘面上に交互
に異なる極性を外側にした磁石J21,J22を等間隔
で配列し、これらの磁石J21,J22間の磁力によ
り、回転軸K21,K22間で動力を伝達する方法や、
あるいは、図3に示すように、対向する平歯車による動
力伝達形態であり、同芯軸上に位置する2本の回転軸K
31,K32のそれぞれの端部に平歯車状体H31,H
32を取り付け、それらの対向面における外周上に交互
に異なる極性を外側にした磁石J31,J32を等間隔
で配列し、これらの磁石J31,J32間の磁力によ
り、回転軸K31,K32間で動力を伝達する方法や、
さらには、特開昭61−254064号公報に記載され
たもので、図4に示すように、2つの移動体H41,H
42の一部を重ね合わせて配置し、それらの移動体H4
1,H42のそれぞれに等間隔に設けた磁石J41,J
42が交叉することにより回転又は線移動力を生じさせ
ることによって、移動体H41,H42間で動力を伝達
する方法などがある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のような磁力を用いて動力を伝達する非接触式動力伝達
機構においては、JIS−B−1722に規定されるは
すば歯車と同様の動力伝達形態、つまり駆動軸と従動軸
が直交し且つ交差しない状態で駆動軸から従動軸へ動力
を伝達する方法が無かった。
【0006】また、上記の動力伝達形態を得るため、磁
石式歯車として、歯車の外周上に磁石を千鳥状に配置さ
せたものも考えられるが、単純に磁石の千鳥状配置を行
うだけでは、駆動軸の低速回転時において従動軸側に脈
動が発生し動力を確実に伝達することができないという
問題点を有していた。
【0007】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、磁石式歯車の磁力を利用して駆動軸から従動軸へ
動力を伝達する場合に、それら駆動軸と従動軸とが直交
し且つ交差しない状態で動力を伝達することができると
ともに、簡単な構成で駆動軸の低速回転時においても従
動軸側に脈動をなくした状態で動力を確実に伝達するこ
とができる非接触式動力伝達機構を提供する。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の非接触式動力伝達機構は、第2の磁石式歯
車が取り付けられた回転軸を駆動軸として駆動した場
合、第2の磁石式歯車の外周上のN極と、もう一方の回
転軸に取り付けられた第1の磁石式歯車の外周上に千鳥
状に配置された2つのS極のうち、はじめのS極とが吸
引しあい、第2の磁石式歯車の回転による磁石の移動に
従って、第1の磁石式歯車に千鳥状配置された2つのS
極より形成される角度によって次のS極とが吸引しあう
ことで、第1の磁石式歯車が取り付けられた回転軸が従
動軸となって回転し、さらに駆動軸側に配置された次の
S極が、従動軸側の千鳥状配置された2つのN極と吸引
し合うことで連続的に回転することを特徴とする。
【0009】以上により、磁石式歯車の磁力を利用して
駆動軸から従動軸へ動力を伝達する場合に、それら駆動
軸と従動軸とが直交し且つ交差しない状態で動力を伝達
することができるとともに、簡単な構成で駆動軸の低速
回転時においても従動軸側に脈動をなくした状態で動力
を確実に伝達することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の非接触
式動力伝達機構は、磁力を用いて非接触で動力を伝達す
る非接触式動力伝達機構であって、2本の軸が直交し且
つ交差しない状態に配置され、一方の軸にそれを回転軸
とするように取り付けられた円板状体の外周部に、N極
とS極とが交互に外側に向くように且つ千鳥状に配列さ
れた複数の磁石を有する第1の磁石式歯車と、他方の軸
にそれを回転軸とするように取り付けられた円板状体の
外周部に、N極とS極とが交互に外側に向くように且つ
1列に配列された複数の磁石を有する第2の磁石式歯車
とを備え、前記第1および第2の磁石式歯車が非接触状
態で直角に配置され、一方の軸に駆動を与えることによ
り、前記第1および第2の磁石式歯車に配列された磁石
の磁力によって、他方の軸に動力を伝達する構成とす
る。
【0011】請求項2に記載の非接触式動力伝達機構
は、請求項1に記載の第1の磁石式歯車を、その千鳥状
に配置された各々の磁石の中心点を結んで作られる三角
形状における一辺の長さとして表わされる前記磁石間の
距離が、第2の磁石式歯車におけるN極とS極を交互に
配置した各々の磁石の中心点間の距離と同一になるよう
に構成する。
【0012】以上の構成によると、第2の磁石式歯車が
取り付けられた回転軸を駆動軸として駆動した場合、第
2の磁石式歯車の外周上のN極と、もう一方の回転軸に
取り付けられた第1の磁石式歯車の外周上に千鳥状に配
置された2つのS極のうち、はじめのS極とが吸引しあ
い、第2の磁石式歯車の回転による磁石の移動に従っ
て、第1の磁石式歯車に千鳥状配置された2つのS極よ
り形成される角度によって次のS極とが吸引しあうこと
で、第1の磁石式歯車が取り付けられた回転軸が従動軸
となって回転し、さらに駆動軸側に配置された次のS極
が、従動軸側の千鳥状配置された2つのN極と吸引し合
うことで連続的に回転する。
【0013】以下、本発明の一実施の形態を示す非接触
式動力伝達機構について、図面を参照しながら具体的に
説明する。図5は本実施の形態の非接触式動力伝達機構
の構成図であり、図6は同実施の形態の非接触式動力伝
達機構における側面図である。また、図7は同実施の形
態における第1の磁石式歯車の磁石の配置説明図であ
り、図8は同実施の形態における第2の磁石式歯車の磁
石の配置説明図である。
【0014】図5および図6において、3は回転軸、2
は回転軸3に取り付けられた第2の磁石式歯車で、その
外周上にはφ6mmの8個の磁石が等間隔で且つN極4
とS極5とが交互に外側になるように配列して埋め込ま
れている。6はもう一方の回転軸、1は回転軸6に取り
付けられた第1の磁石式歯車で、その外周上にはφ6m
mの磁石が、N極7a,7bとS極8a,8bとが各1
0個づつ等間隔で且つ交互に外側になるように、さらに
千鳥状に配列して埋め込まれている。各々の磁石式歯車
1,2の間隔Lは1mmに設定してある。
【0015】また、磁石がN極7a,7bとS極8a,
8bとが交互に外側になるように且つ千鳥状に配列され
た第1の磁石式歯車1は、図7に示す磁石間の距離、つ
まり各々の磁石が千鳥状に配列されることにより各々の
磁石の中心点を結んで作られる三角形状における一辺の
長さL1が、図8に示す第2の磁石式歯車2におけるN
極4とS極5を交互に配列した各々の磁石の中心点間の
長さL2と同一になるように構成されている。
【0016】以上のように構成された非接触式動力伝達
機構について、その動作を以下に説明する。図9(a)
および図9(b)に示すように、図5における一方の回
転軸3上に永久磁石をN極4とS極5とを交互に配列さ
せた第2の磁石式歯車2と、図5におけるもう一方の回
転軸6上に永久磁石をN極7a,7bおよびS極8a,
8bを交互に且つ千鳥状に配列させた第1の磁石式歯車
1とを直交する状態で、且つ各磁石式歯車1,2を隣接
させた状態に配列させる。
【0017】この状態で一方の回転軸に駆動を与える
と、例えば回転軸3を駆動軸として駆動させた場合、第
2の磁石式歯車2上のN極4と、もう一方の回転軸6に
取り付けられた第1の磁石式歯車1上のS極8aとが吸
引しあい、駆動側である第2の磁石式歯車2の磁石の回
転、つまりN極4の矢印10で示す方向の移動に従っ
て、第1の磁石式歯車1のS極8a,8bが千鳥状に配
置されることにより形成される角度αによって、次のS
極8bとが吸引しあうことで従動側である第1の磁石式
歯車1が矢印9で示す方向に回転するとともに回転軸6
も回転する。さらに、駆動側である第2の磁石式歯車2
に配列された次のS極5が従動側である第1の磁石式歯
車1のN極7aと吸引し合うことにより、従動側である
回転軸6は連続的に回転することができる。
【0018】以上により、磁石式歯車の磁力を利用して
駆動軸から従動軸へ動力を伝達する場合に、それら駆動
軸と従動軸とが直交し且つ交差しない状態で動力を伝達
することができるとともに、簡単な構成で駆動軸の低速
回転時においても従動軸側に脈動をなくした状態で動力
を確実に伝達することができる。
【0019】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、第2の磁
石式歯車が取り付けられた回転軸を駆動軸として駆動し
た場合、第2の磁石式歯車の外周上のN極と、もう一方
の回転軸に取り付けられた第1の磁石式歯車の外周上に
千鳥状に配置された2つのS極のうち、はじめのS極と
が吸引しあい、第2の磁石式歯車の回転による磁石の移
動に従って、第1の磁石式歯車に千鳥状配置された2つ
のS極より形成される角度によって次のS極とが吸引し
あうことで、第1の磁石式歯車が取り付けられた回転軸
が従動軸となって回転し、さらに駆動軸側に配置された
次のS極が、従動軸側の千鳥状配置された2つのN極と
吸引し合うことで連続的に回転することができる。
【0020】そのため、磁石式歯車の磁力を利用して駆
動軸から従動軸へ動力を伝達する場合に、それら駆動軸
と従動軸とが直交し且つ交差しない状態で動力を伝達す
ることができるとともに、簡単な構成で駆動軸の低速回
転時においても従動軸側に脈動をなくした状態で動力を
確実に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来の非接触式動力伝達機構の第1の構成図
【図2】従来の非接触式動力伝達機構の第2の構成図
【図3】従来の非接触式動力伝達機構の第3の構成図
【図4】従来の非接触式動力伝達機構の第4の構成図
【図5】本発明の実施の形態の非接触式動力伝達機構の
構成図
【図6】同実施の形態の非接触式動力伝達機構における
側面図
【図7】同実施の形態における第1の磁石式歯車の磁石
の配置説明図
【図8】同実施の形態における第2の磁石式歯車の磁石
の配置説明図
【図9】同実施の形態における各磁石式歯車間の磁石の
相互作用の説明図
【符号の説明】
1 第1の磁石式歯車 2 第2の磁石式歯車 3,6 回転軸 4,5 第2の磁石式歯車の磁石 7a,7b,8a,8b 第1の磁石式歯車の磁石

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 磁力を用いて非接触で動力を伝達する非
    接触式動力伝達機構であって、2本の軸が直交し且つ交
    差しない状態に配置され、一方の軸にそれを回転軸とす
    るように取り付けられた円板状体の外周部に、N極とS
    極とが交互に外側に向くように且つ千鳥状に配列された
    複数の磁石を有する第1の磁石式歯車と、他方の軸にそ
    れを回転軸とするように取り付けられた円板状体の外周
    部に、N極とS極とが交互に外側に向くように且つ1列
    に配列された複数の磁石を有する第2の磁石式歯車とを
    備え、前記第1および第2の磁石式歯車が非接触状態で
    直角に配置され、一方の軸に駆動を与えることにより、
    前記第1および第2の磁石式歯車に配列された磁石の磁
    力によって、他方の軸に動力を伝達する非接触式動力伝
    達機構。
  2. 【請求項2】 第1の磁石式歯車を、その千鳥状に配置
    された各々の磁石の中心点を結んで作られる三角形状に
    おける一辺の長さとして表わされる前記磁石間の距離
    が、第2の磁石式歯車におけるN極とS極を交互に配置
    した各々の磁石の中心点間の距離と同一になるように構
    成した請求項1に記載の非接触式動力伝達機構。
JP9207001A 1997-08-01 1997-08-01 非接触式動力伝達機構 Pending JPH1155932A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9207001A JPH1155932A (ja) 1997-08-01 1997-08-01 非接触式動力伝達機構

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9207001A JPH1155932A (ja) 1997-08-01 1997-08-01 非接触式動力伝達機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1155932A true JPH1155932A (ja) 1999-02-26

Family

ID=16532558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9207001A Pending JPH1155932A (ja) 1997-08-01 1997-08-01 非接触式動力伝達機構

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1155932A (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007117794A (ja) * 2005-10-25 2007-05-17 Reyoon Kogyo:Kk 基板表面洗浄装置
JP2008535462A (ja) * 2005-04-08 2008-08-28 アンドリュー ボイド フレンチ 磁気駆動装置
JP2009501883A (ja) * 2005-07-19 2009-01-22 磐石國際股▲分▼有限公司 磁力で駆動する多軸式ファン及びその動力伝達システム
JP2010053911A (ja) * 2008-08-27 2010-03-11 Mitsuboshi Belting Ltd 動力伝達装置
WO2014013767A1 (ja) * 2012-07-17 2014-01-23 Nakagawa Koichi 太陽光発電パネル洗浄装置
US20150229198A1 (en) * 2010-04-28 2015-08-13 Howard Martin Chin Inherently Torque Limited Magnetically-Coupled Wheels
CN109302043A (zh) * 2018-03-02 2019-02-01 广东汇四方精密磁材有限公司 一种平行型非接触磁力传动装置
JPWO2022009881A1 (ja) * 2020-07-06 2022-01-13

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008535462A (ja) * 2005-04-08 2008-08-28 アンドリュー ボイド フレンチ 磁気駆動装置
JP2009501883A (ja) * 2005-07-19 2009-01-22 磐石國際股▲分▼有限公司 磁力で駆動する多軸式ファン及びその動力伝達システム
JP2007117794A (ja) * 2005-10-25 2007-05-17 Reyoon Kogyo:Kk 基板表面洗浄装置
JP2010053911A (ja) * 2008-08-27 2010-03-11 Mitsuboshi Belting Ltd 動力伝達装置
US20150229198A1 (en) * 2010-04-28 2015-08-13 Howard Martin Chin Inherently Torque Limited Magnetically-Coupled Wheels
WO2014013767A1 (ja) * 2012-07-17 2014-01-23 Nakagawa Koichi 太陽光発電パネル洗浄装置
JP2014022524A (ja) * 2012-07-17 2014-02-03 Koichi Nakagawa 太陽光発電パネル洗浄装置
CN109302043A (zh) * 2018-03-02 2019-02-01 广东汇四方精密磁材有限公司 一种平行型非接触磁力传动装置
JPWO2022009881A1 (ja) * 2020-07-06 2022-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3463700B2 (ja) 磁気カップリング装置
JP4406652B2 (ja) 搬送装置
JPH1155932A (ja) 非接触式動力伝達機構
WO2002091555A1 (fr) Dispositif pour accelerer et amplifier l'energie cinetique
WO2007010780A1 (ja) 動力伝達機構
JP3942101B2 (ja) 磁気歯車
JP3019022U (ja) 磁気ベベル車伝達装置
JPH03285556A (ja) 磁気歯車装置
JPH08317629A (ja) 磁気動力伝達機構
US11594947B2 (en) Systems and methods for magnetic rotational coupling devices
JPH04317555A (ja) マグネットモータ
JPH07298601A (ja) 回転力伝達装置
JPH07177724A (ja) 駆動装置
JPS5997361A (ja) 斥力型磁気継手
JPH03230750A (ja) 磁気かさ歯車装置
JP2001258217A (ja) モータ
CN108809152A (zh) 一种磁动力传动装置
JPS61191279A (ja) アンバランス磁気移動装置
JPH02223375A (ja) 磁気歯車装置
KR102886532B1 (ko) 모터
JP2000050615A (ja) 回転運動伝達装置
JPH05176563A (ja) マグネットモータ
KR0143528B1 (ko) 전동기의 동력전달장치
JP2002078318A (ja) 磁気回転装置
JP2004347087A (ja) 非接触動力伝達機構