JPH115597A - ジェット推進装置の操舵制御方法 - Google Patents
ジェット推進装置の操舵制御方法Info
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- JPH115597A JPH115597A JP9159085A JP15908597A JPH115597A JP H115597 A JPH115597 A JP H115597A JP 9159085 A JP9159085 A JP 9159085A JP 15908597 A JP15908597 A JP 15908597A JP H115597 A JPH115597 A JP H115597A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２軸のジェット推進装置を有する船艇の操舵
制御方法に関し、操舵レバーの操作、切り返し、前進、
後進の切替操作をコンピューターに入力し自動化を図る
ことを課題とする。 【解決手段】 過去の経験から離岸、接岸時の左舷側及
び右舷側の操舵レバー２ａ、２ｂの操作、切り返しの操
船課程の手順をマイクロコンピューターに入力し、船艇
の走行操船、平行離着岸、前後進離着岸の操船モードの
プログラムを作成して、状況に応じて選択したマイクロ
コンピューターの指令信号により自動的に左舷及び右舷
の噴流水の操舵ノズル４ａ、４ｂを操作して船艇１の離
岸、接岸等を行なうようにしたものである。
制御方法に関し、操舵レバーの操作、切り返し、前進、
後進の切替操作をコンピューターに入力し自動化を図る
ことを課題とする。 【解決手段】 過去の経験から離岸、接岸時の左舷側及
び右舷側の操舵レバー２ａ、２ｂの操作、切り返しの操
船課程の手順をマイクロコンピューターに入力し、船艇
の走行操船、平行離着岸、前後進離着岸の操船モードの
プログラムを作成して、状況に応じて選択したマイクロ
コンピューターの指令信号により自動的に左舷及び右舷
の噴流水の操舵ノズル４ａ、４ｂを操作して船艇１の離
岸、接岸等を行なうようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、船艇の操舵制御
方法に関し、特に、左舷と右舷にジェット推進装置を有
する船艇の操舵制御方法に関する。
方法に関し、特に、左舷と右舷にジェット推進装置を有
する船艇の操舵制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、船尾の左舷側および右舷側に噴流
水の噴射ポンプを設け、この噴射ポンプの後部に噴流水
の切換装置を設け、船艇を旋回あるいは逆進させる装置
は、例えば、特開平４−１３３８９５号公報に記載さ
れ、図示してあるように公知である。
水の噴射ポンプを設け、この噴射ポンプの後部に噴流水
の切換装置を設け、船艇を旋回あるいは逆進させる装置
は、例えば、特開平４−１３３８９５号公報に記載さ
れ、図示してあるように公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の船
艇にあっては、旋回あるいは側舷方向への移動させるた
めには、図１乃至図６に示すように左舷側操舵レバーと
右舷側操舵レバーを操作してジェット推進装置のデフレ
クターを動かし、左舷または右舷への横移動を行ない、
リバーサーにより前進、後進を切り替えていたが、２軸
のジェット推進装置を有する船艇の操船は経験が必要
で、特に離岸、接岸は複雑であり、操舵レバーの操作、
その切り返し等、前進、後進の切替え操作が必要で、大
型船舶になる程難かしくなっていた。この発明は、上記
の操船を自動化し、簡単化しようとするもので、所定の
操作をマイクロコンピューターに記憶させて、経験の乏
しいものでも簡単に操船ができるようにしたものであ
る。
艇にあっては、旋回あるいは側舷方向への移動させるた
めには、図１乃至図６に示すように左舷側操舵レバーと
右舷側操舵レバーを操作してジェット推進装置のデフレ
クターを動かし、左舷または右舷への横移動を行ない、
リバーサーにより前進、後進を切り替えていたが、２軸
のジェット推進装置を有する船艇の操船は経験が必要
で、特に離岸、接岸は複雑であり、操舵レバーの操作、
その切り返し等、前進、後進の切替え操作が必要で、大
型船舶になる程難かしくなっていた。この発明は、上記
の操船を自動化し、簡単化しようとするもので、所定の
操作をマイクロコンピューターに記憶させて、経験の乏
しいものでも簡単に操船ができるようにしたものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】即ち、その構成は、船尾
の左舷側および右舷側に設けた噴流水の噴射ポンプと、
この噴射ポンプの後部に噴流水の切替装置とを設け、左
舷側の操舵レバーと右舷側の操舵レバーを同時に操作し
て、切替装置からの噴流水の流出方向を切替えるジェッ
ト推進装置において、過去の経験から、離岸、接岸時の
左舷側及び右舷側の操作レバーの操作、切り返しの操船
課程の手順をマイクロコンピューターに入力し、船艇の
走行操船、平行離着岸、前後進離着岸の操船モードのプ
ログラムを作成して、状況に応じて選択したマイクロコ
ンピューターの指令信号により自動的に左舷及び右舷の
噴流水の切替装置を操作して船艇の離岸、接岸を行なう
ようにしたものである。
の左舷側および右舷側に設けた噴流水の噴射ポンプと、
この噴射ポンプの後部に噴流水の切替装置とを設け、左
舷側の操舵レバーと右舷側の操舵レバーを同時に操作し
て、切替装置からの噴流水の流出方向を切替えるジェッ
ト推進装置において、過去の経験から、離岸、接岸時の
左舷側及び右舷側の操作レバーの操作、切り返しの操船
課程の手順をマイクロコンピューターに入力し、船艇の
走行操船、平行離着岸、前後進離着岸の操船モードのプ
ログラムを作成して、状況に応じて選択したマイクロコ
ンピューターの指令信号により自動的に左舷及び右舷の
噴流水の切替装置を操作して船艇の離岸、接岸を行なう
ようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】船艇の走行操船、平行離着岸、前
後進離着岸等の左舷操舵レバーと右舷操舵レバーの操作
課程を細かくマイクロコンピューターに読み込ませ、２
軸のジェット推進装置の操舵ノズルを動かして、平行離
岸、後進離岸、前進離岸等の操作モードをプログラム
し、操作モードの選定により、コンピューター制御を行
なわせ、熟練者が行なっていた船艇の操船を、経験の乏
しい者でも船艇の制御を可能とすることができる。
後進離着岸等の左舷操舵レバーと右舷操舵レバーの操作
課程を細かくマイクロコンピューターに読み込ませ、２
軸のジェット推進装置の操舵ノズルを動かして、平行離
岸、後進離岸、前進離岸等の操作モードをプログラム
し、操作モードの選定により、コンピューター制御を行
なわせ、熟練者が行なっていた船艇の操船を、経験の乏
しい者でも船艇の制御を可能とすることができる。
【０００６】
【実施例】この発明の実施例を図面に基づき詳述する
と、先ず、図１及び図２は、２軸のジェット推進装置を
有する船艇１を一点で旋回させる方法を示す図であっ
て、左舷側操舵レバー２ａと右舷側操舵レバー２ｂをそ
れぞれ反対方向に３０度にセットし、左舷側と右舷側の
噴射ポンプ３ａ、３ｂの方向転換用のデフレクターと前
進、後進切換用のリバーサからなる操舵ノズル４ａ、４
ｂの一方を前進、他方を後進にセットすれば、船艇はそ
の場で旋回させることができる。図１の操舵ノズル４
ａ、４ｂは後進側の操舵ノズル４ｂからのジェット流は
船体中央線より外方向であるので、前進方法の操舵ノズ
ル４ａの吸込口の水流に影響を与えることがない。ま
た、図２の操舵ノズル４ａ、４ｂのセットの方法は、後
進側の操舵ノズル４ａからのジェット流が船体中央線の
方向であるので、前進側の操舵ノズル４ｂの吸込口の流
入水が攪拌され、空気が混入して噴射ポンプ３ｂのスラ
ストを減少させるが、この操舵ノズル４ａ、４ｂの配置
は、離着岸のために横移動を行なうためには、便利で、
熟練者は図２の一点旋回を行なった後、横移動に移行し
ている。
と、先ず、図１及び図２は、２軸のジェット推進装置を
有する船艇１を一点で旋回させる方法を示す図であっ
て、左舷側操舵レバー２ａと右舷側操舵レバー２ｂをそ
れぞれ反対方向に３０度にセットし、左舷側と右舷側の
噴射ポンプ３ａ、３ｂの方向転換用のデフレクターと前
進、後進切換用のリバーサからなる操舵ノズル４ａ、４
ｂの一方を前進、他方を後進にセットすれば、船艇はそ
の場で旋回させることができる。図１の操舵ノズル４
ａ、４ｂは後進側の操舵ノズル４ｂからのジェット流は
船体中央線より外方向であるので、前進方法の操舵ノズ
ル４ａの吸込口の水流に影響を与えることがない。ま
た、図２の操舵ノズル４ａ、４ｂのセットの方法は、後
進側の操舵ノズル４ａからのジェット流が船体中央線の
方向であるので、前進側の操舵ノズル４ｂの吸込口の流
入水が攪拌され、空気が混入して噴射ポンプ３ｂのスラ
ストを減少させるが、この操舵ノズル４ａ、４ｂの配置
は、離着岸のために横移動を行なうためには、便利で、
熟練者は図２の一点旋回を行なった後、横移動に移行し
ている。
【０００７】図３及び図４は、船艇の右舷側横移動の方
法であり、図３の方法は、図１の一点旋回の状態から、
右舷側操舵レバー２ｂを右舷側に３０度回転させ、右舷
側操舵ノズル４ｂを船体中央線の後進方向に回動させ、
左舷側操舵レバー２ａを前進直進方向にセットし、左舷
側操舵ノズル４ａの前進スラストを調整しながら、右舷
側操舵ノズル４ｂの後進角度を右舷または左舷に操舵し
て移動させる。図４の右舷側への横移動の方法は、図２
の方法で一点旋回させた後、左舷側及び右舷側操舵ノズ
ル４ａ、４ｂを図３の方法と逆方向に作動させ、右舷側
への横移動させるものである。図５及び図６は、左舷側
への横移動の方法であり、図３及び図４の右舷側に横移
動させるための左舷側と右舷側の操舵ノズル４ａ、４ｂ
の噴射方向を左右入れ替えて操船するものである。
法であり、図３の方法は、図１の一点旋回の状態から、
右舷側操舵レバー２ｂを右舷側に３０度回転させ、右舷
側操舵ノズル４ｂを船体中央線の後進方向に回動させ、
左舷側操舵レバー２ａを前進直進方向にセットし、左舷
側操舵ノズル４ａの前進スラストを調整しながら、右舷
側操舵ノズル４ｂの後進角度を右舷または左舷に操舵し
て移動させる。図４の右舷側への横移動の方法は、図２
の方法で一点旋回させた後、左舷側及び右舷側操舵ノズ
ル４ａ、４ｂを図３の方法と逆方向に作動させ、右舷側
への横移動させるものである。図５及び図６は、左舷側
への横移動の方法であり、図３及び図４の右舷側に横移
動させるための左舷側と右舷側の操舵ノズル４ａ、４ｂ
の噴射方向を左右入れ替えて操船するものである。
【０００８】図７は、図１乃至図６の船艇の一点旋回方
法と右舷側または左舷側への横移動の方法を組合せて、
操船方法をコンピューター制御するものであり、過去の
経験から、走行操船、平行離着岸、前後進離着岸時の左
舷及び右舷の操舵レバー２ａ、２ｂの操作、切り返し、
方向角度の組合せの操船課程の詳細な手順をマイクロコ
ンピューターに読み込ませ、船艇の走行操船、平行離着
岸、前後進離着岸の操船モードのプログラムを作成し、
この操作モードから必要モードを選択し、マイクロコン
ピューターの指令信号により油圧切換バルブを操作し、
図８に図示するように左舷制御ボックスと右舷制御ボッ
クスに配設した２軸のウォータージェットを制御して前
進と後進を切り替えるようにしてある。即ち、離着岸モ
ードを選択し集中レバーを左に倒すと左側へ、右に倒す
と右側へ平行移動するようにしてある。走行モードを選
択すると前に倒すと前進、後へ倒すと後進、左右へ倒す
と進路変更となるようにしてある。
法と右舷側または左舷側への横移動の方法を組合せて、
操船方法をコンピューター制御するものであり、過去の
経験から、走行操船、平行離着岸、前後進離着岸時の左
舷及び右舷の操舵レバー２ａ、２ｂの操作、切り返し、
方向角度の組合せの操船課程の詳細な手順をマイクロコ
ンピューターに読み込ませ、船艇の走行操船、平行離着
岸、前後進離着岸の操船モードのプログラムを作成し、
この操作モードから必要モードを選択し、マイクロコン
ピューターの指令信号により油圧切換バルブを操作し、
図８に図示するように左舷制御ボックスと右舷制御ボッ
クスに配設した２軸のウォータージェットを制御して前
進と後進を切り替えるようにしてある。即ち、離着岸モ
ードを選択し集中レバーを左に倒すと左側へ、右に倒す
と右側へ平行移動するようにしてある。走行モードを選
択すると前に倒すと前進、後へ倒すと後進、左右へ倒す
と進路変更となるようにしてある。
【０００９】
【発明の効果】この発明は上記のように、船艇の２軸の
ジェット推進装置の操作をマイクロコンピューターに記
憶させ、簡単に操船ができるようにしたものである。即
ち、従来装置にあっては、左舷側と右舷側の操舵レバー
を操作して、左舷または右舷への横移動と前進、後進の
切り替えを行なっていたが、２軸のジェット推進装置を
有する船艇の操船は経験が必要であり、特に、離岸、接
岸は複雑で、操舵レバーの操作、その切り返し等前進、
後進の切替え操作が必要であったものであるが、この発
明においては、上記の操船課程の手順を入力し、船艇の
走行操船、平行離着岸、前後進離着岸の操船モードのプ
ログラムを作成してあるので、従来のマニュアル操作の
ように複雑でなく、簡単に操作できるので、操作ミスも
なく、複雑な離着岸が容易にでき、時間の短縮と要員の
節減、船艇の損傷を防ぐことができる。
ジェット推進装置の操作をマイクロコンピューターに記
憶させ、簡単に操船ができるようにしたものである。即
ち、従来装置にあっては、左舷側と右舷側の操舵レバー
を操作して、左舷または右舷への横移動と前進、後進の
切り替えを行なっていたが、２軸のジェット推進装置を
有する船艇の操船は経験が必要であり、特に、離岸、接
岸は複雑で、操舵レバーの操作、その切り返し等前進、
後進の切替え操作が必要であったものであるが、この発
明においては、上記の操船課程の手順を入力し、船艇の
走行操船、平行離着岸、前後進離着岸の操船モードのプ
ログラムを作成してあるので、従来のマニュアル操作の
ように複雑でなく、簡単に操作できるので、操作ミスも
なく、複雑な離着岸が容易にでき、時間の短縮と要員の
節減、船艇の損傷を防ぐことができる。
【図１】２軸のジェット推進装置を設けた船艇の従来の
マニュアル操作による一点旋回方法の概念図である。
マニュアル操作による一点旋回方法の概念図である。
【図２】同じく、船艇の一点旋回方法の他の実施例の概
念図である。
念図である。
【図３】図１の一点旋回方法から右舷側への横移動させ
るための従来のマニュアル操作の概念図である。
るための従来のマニュアル操作の概念図である。
【図４】同じく、図２の一点旋回方法から右舷側への横
移動方法の他の実施例の概念図である。
移動方法の他の実施例の概念図である。
【図５】船艇の従来のマニュアル操作による左舷側への
横移動方法の実施例である。
横移動方法の実施例である。
【図６】同じく、左舷方向への横移動方法の他の実施例
の概念図である。
の概念図である。
【図７】この発明のジェット推進装置の操舵制御方法に
係る操船方法をマイクロコンピューターに入力する方法
を示すブロック図である。
係る操船方法をマイクロコンピューターに入力する方法
を示すブロック図である。
【図８】この発明に係る操船制御方法の概念図である。
１ 船艇 ２ａ、２ｂ 操舵レバー ３ａ、３ｂ 噴射ポンプ ４ａ、４ｂ 操舵ノズル
Claims (1)
- 【請求項１】 船尾の左舷側および右舷側に設けた噴流
水の噴射ポンプ３ａ、３ｂと、この噴射ポンプ３ａ、３
ｂの後部に噴流水の操舵ノズル４ａ、４ｂとを設け、左
舷側の操舵レバー２ａと右舷側の操舵レバー２ｂを同時
に操作して、操舵ノズル４ａ、４ｂからの噴流水の流出
方向を切替えるジェット推進装置において、離岸、接岸
時の左舷側及び右舷側の操舵レバー２ａ、２ｂの操作、
切り返しの操船課程の手順をマイクロコンピューターに
入力し、船艇１の走行操船、平行離着岸、前後進離着岸
の操船モードのプログラムを作成して、状況に応じて選
択したマイクロコンピューターの指令信号により自動的
に左舷及び右舷の噴流水の操舵ノズル４ａ、４ｂを操作
して船艇１の離岸、接岸等を行なうことを特長とするジ
ェット推進装置の操舵制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15908597A JP3368800B2 (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | ジェット推進装置の操舵制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15908597A JP3368800B2 (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | ジェット推進装置の操舵制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115597A true JPH115597A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3368800B2 JP3368800B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=15685912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15908597A Expired - Fee Related JP3368800B2 (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | ジェット推進装置の操舵制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3368800B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100504406B1 (ko) * | 2000-06-02 | 2005-07-28 | 현대중공업 주식회사 | 방향타가 없는 선박 |
| JP2017178052A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 東京計器株式会社 | 船舶用自動操舵装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01285486A (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-16 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 船舶用操縦装置 |
| JPH02127190A (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 船舶の操船装置 |
-
1997
- 1997-06-17 JP JP15908597A patent/JP3368800B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01285486A (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-16 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 船舶用操縦装置 |
| JPH02127190A (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 船舶の操船装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100504406B1 (ko) * | 2000-06-02 | 2005-07-28 | 현대중공업 주식회사 | 방향타가 없는 선박 |
| JP2017178052A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 東京計器株式会社 | 船舶用自動操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3368800B2 (ja) | 2003-01-20 |
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Legal Events
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