JPH1156751A5 - - Google Patents

Description

【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、光源装置から供給される照明光により照明された被検体を観察するための撮像手段と、この撮像手段に被検体像を結像させる対物光学系と、被検体内に挿通可能な挿入部とを有する内視鏡において、前記被検体に低干渉光を照射し、前記被検体で反射或いは散乱された光より前記被検体の断層像を得る断層像取得手段と、前記低干渉光を被検体に対して走査させるスキャン手段と、前記低干渉光を前記対物光学系の観察範囲内に照射する機能を有する結合手段と、前記撮像手段で観察できる被写界深度の範囲を調整する被写界深度調整手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡を提供する。この構成によれば、被写界深度調整手段により、被検体との距離が変化する方向に内視鏡の先端を移動した場合に、内視鏡像がぼけるのを防止して、内視鏡像と断層像の両画像が鮮明に得られる状態を保持することが可能になる。
また、本発明は、光源装置から供給される照明光により照明された被検体を観察するための撮像手段と、この撮像手段に被検体像を結像させる対物光学系と、被検体内に挿通可能な挿入部とを有する内視鏡において、前記被検体に低干渉光を照射し、前記被検体で反射或いは散乱された光より前記被検体の断層像を得る断層像取得手段と、前記低干渉光を被検体に対して走査させるスキャン手段と、前記低干渉光を前記対物光学系の観察範囲内に照射する機能を有する結合手段と、を備え、前記低干渉光により画像化できる深部側の範囲と、前記固体撮像素子で観察できる被写界深度の範囲とが略一致するように設定されることを特徴とする内視鏡を提供する。この構成によれば、内視鏡像が鮮明に表示されると共に、フォーカス状態に近い状態で断層像も得ることが可能になる。

スキャンニング機構３５を形成する第１のスキャンニングミラー３８は図１の矢印ｂで示すように図１の紙面内で反射角を変更し、第２のスキャンニングミラー３９は図１の矢印ｃで示すように回動することにより低干渉光をスキャンするようにしている。このスキャンニング機構３５も例えば制御回路３４によりその駆動が制御される。
なお、スキャンニング機構３５によるスキャン方向は、図示しない走査指示スイッチなどにより、制御回路３４を介して選択設定できるようにしている。
また、ＣＣＵ２１に接続されたマウス４９によって内視鏡像上からカーソル４７により制御回路３４を介して走査方向及び走査範囲を選択設定したりできるようにしている。図１では走査方向及び走査範囲の一端を選択設定した状態を示している。

Claims (5)

1. 光源装置から供給される照明光により照明された被検体を観察するための撮像手段と、この撮像手段に被検体像を結像させる対物光学系と、被検体内に挿通可能な挿入部とを有する内視鏡において、
   前記被検体に低干渉光を照射し、前記被検体で反射或いは散乱された光より前記被検体の断層像を得る断層像取得手段と、
   前記低干渉光を被検体に対して走査させるスキャン手段と、
   前記低干渉光を前記対物光学系の観察範囲内に照射する機能を有する結合手段と、
   前記撮像手段で観察できる被写界深度の範囲を調整する被写界深度調整手段と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡。
2. 前記被写界深度調整手段は、ズームレンズと、前記ズームレンズを駆動するアクチュエータであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記被写界深度調整手段は、前記ズームレンズの倍率情報或いは移動情報により指示された走査範囲及び走査方向に対応して前記スキャン手段を駆動するスキャン制御手段を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記結合手段は、前記低干渉光が前記対物光学系の少なくとも一部を通過するように配置されたハーフミラーであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡。
5. 光源装置から供給される照明光により照明された被検体を観察するための撮像手段と、この撮像手段に被検体像を結像させる対物光学系と、被検体内に挿通可能な挿入部とを有する内視鏡において、
   前記被検体に低干渉光を照射し、前記被検体で反射或いは散乱された光より前記被検体の断層像を得る断層像取得手段と、
   前記低干渉光を被検体に対して走査させるスキャン手段と、
   前記低干渉光を前記対物光学系の観察範囲内に照射する機能を有する結合手段と、
   を備え、前記低干渉光により画像化できる深部側の範囲と、前記固体撮像素子で観察できる被写界深度の範囲とが略一致するように設定されることを特徴とする内視鏡。