JPH1156754A - 内視鏡の操作部 - Google Patents

内視鏡の操作部

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JPH1156754A
JPH1156754A JP9221279A JP22127997A JPH1156754A JP H1156754 A JPH1156754 A JP H1156754A JP 9221279 A JP9221279 A JP 9221279A JP 22127997 A JP22127997 A JP 22127997A JP H1156754 A JPH1156754 A JP H1156754A
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optical system
bending
section
endoscope
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JP9221279A
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Keiji Itou
慶時 伊藤
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Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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    • A61B1/005—Flexible endoscopes
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    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • G—PHYSICS
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
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Abstract

(57)【要約】 【課題】挿入部を保持している手を放すことなく、操作
部を保持している方の手でフォーカシングやズーミング
の操作を容易に行うことができる内視鏡の操作部を提供
すること。 【解決手段】観察光学系２０，２１，２４のフォーカシ
ング又はズーミングの操作を行うための光学系操作手段
を、操作部２を保持する手の親指で操作できる位置に配
置した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、フォーカシング
又はズーミング操作を行うとができる内視鏡の操作部に
関する。
【０００２】
【従来の技術】フォーカシングやズーミング等の機能を
有する内視鏡の操作部においては、先端部本体に内蔵さ
れた対物光学系で結像された像を伝達する像伝達手段の
受像部と対物光学系の一方又は両方を、挿入部内に挿通
配置された操作ワイヤを介して操作部からの遠隔操作に
よって進退させることができるようになっている。
【０００３】そのような操作を行うために従来は、操作
部の頭部に突設された接眼部に視度調節リングと並んで
光学系操作リングを配置していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】接眼部に設けられた操
作リングは、操作部を保持する左手の指が届かない位置
にあるので、右手で操作することになる。視度調節のよ
うに、最初に一度調整したらそれ以後は調整する必要が
ない機能の場合にはそれで何ら問題はない。
【０００５】しかし、フォーカシングやズーミングの操
作は、目的とする患部を観察している最中の最も重要な
瞬間に行う必要があり、その様なときに挿入部を保持し
ていなければならない右手で光学操作レバーを操作する
と、挿入部先端の位置が移動して観察対象が目的とする
患部から外れてしまい、挿入部先端の誘導からやり直さ
なければならなくなってしまう。
【０００６】そこで本発明は、挿入部を保持している手
を放すことなく、操作部を保持している方の手でフォー
カシングやズーミングの操作を容易に行うことができる
内視鏡の操作部を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の操作部は、観察光学系のフォーカ
シング又はズーミングの操作を行うための光学系操作手
段を、操作部を保持する手の親指で操作できる位置に配
置したことを特徴とする。
【０００８】なお、挿入部の先端部分に形成された湾曲
部を遠隔操作によって屈曲させるための湾曲操作ノブが
操作部の側面に配置されていて、上記光学系操作手段が
上記湾曲操作ノブと同軸に回動するように配置されてい
てもよい。
【０００９】また、上記光学系操作手段が、上記操作部
を保持する操作者側に向けて上記操作部の側面と上記湾
曲操作ノブとの間に配置されていてもよい。
【００１０】
【発明の実態の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図１は内視鏡の全体構成を示しており、
可撓管状の挿入部１の基端に操作部２が連結され、挿入
部１の先端部分に形成された湾曲部４は、操作部２の側
面に突出して設けられた湾曲操作ノブ３を回転操作する
ことによって、任意の方向に任意の角度だけ屈曲させる
ことができる。
【００１１】湾曲部４の先端には、対物光学系等が内蔵
された先端部本体１０が連結されている。また、挿入部
１と操作部２との連結部付近には、挿入部１内に挿通配
置された処置具挿通チャンネルの入口である処置具挿入
口５が突出配置されている。
【００１２】６は、フォーカシング又はズーミングの操
作を行うための光学系操作レバー（光学系操作手段）で
あり、湾曲操作ノブ３と同軸に回動するように配置され
ている。この光学系操作レバー６は、操作部２の後方
（即ち、操作部２を保持する操作者側）に向けて操作部
２の側面と湾曲操作ノブ３との間に配置されている。
【００１３】操作部２の後部に連結された可撓性連結管
７の先端にはコネクタ８が連結されており、このコネク
タ８は、後述する照明用ライトガイドファイババンドル
に対する照明光の供給及び先端部本体１０に内蔵の固体
撮像素子で撮像された映像信号の処理等を行うための光
源装置兼ビデオプロセッサ（図示せず）に接続される。
【００１４】図３は先端部本体１０の正面図であり、１
１は、観察像を取り入れるための観察窓、１２は、被写
体を照明する照明光を射出するための照明窓、１３は処
置具挿通チャンネルの出口、１４及び１５は送気ノズル
及び送水ノズルである。
【００１５】図４は、観察窓１１と照明窓１２の各中心
線を通る断面における挿入部１の先端部分の側面断面
図、図５はそのＶ−Ｖ断面図であり、４及び１０は、前
出の湾曲部及び先端部本体である。
【００１６】照明窓１２には照明光の配光角を広げる凹
レンズ１７が嵌め込まれていて、その内側にライトガイ
ドファイババンドル１８の射出端が配置されている。ま
た観察窓１１には、対物光学系の第１レンズであるカバ
ーレンズ２０が嵌め込まれており、その内側に、対物レ
ンズ群２１と固体撮像素子２４等が配置されている。２
２はＹＡＧレーザーカットフィルター、２３はカバーガ
ラスである。
【００１７】湾曲部４の骨組みは、複数の節輪をリベッ
トで回動自在に連結して構成されており、その最先端の
節輪４ａが、先端部本体１０の後端部外周面に被嵌され
て固定ネジ４ｂによって連結固定されている。
【００１８】４ｃは、固定ネジ４ｂを螺合させるために
先端部本体１０に形成された凹み内に配置されたネジ
駒、４ｄは湾曲操作ワイヤ、４ｅは、伸縮自在なゴム製
の外装チューブである。
【００１９】図２は、通常観察状態における対物光学系
２０，２１と固体撮像素子２４の周辺の構成を拡大して
示し、図６及び図８は、VI−VI断面及びVIII−VIII断面
を示している。
【００２０】先端部本体１０に軸線方向に形成された孔
に嵌挿固定された固定外筒２７に対して、固定内筒２８
（固定筒）が後側では図６にも示されるように直接嵌合
して固定ネジ２９で固定され、前側においては両者２
７，２８の間にスペース環３０が介挿固着されていて、
両者２７，２８の間には両端部を除く全長にわたって一
定の隙間が確保されている。
【００２１】カバーレンズ２０は固定内筒２８の先端に
水密的にカシメ固定されていて、カバーレンズ２０の側
面と先端部本体１０との間を塞ぐように前蓋３１がスペ
ース環３０に接合されている。
【００２２】前蓋３１とカバーレンズ２０の側面との間
の隙間には脱泡したエポキシ系接着剤が充填されてお
り、前蓋３１と先端部本体１０との嵌合面にはシール用
のＯリング３２が装着されている。
【００２３】固定内筒２８内には、対物レンズ群２１が
取り付けられた対物枠３４と、観察像を撮像するための
固体撮像素子２４が取り付けられた受像部枠３５とが、
互いに独立して軸線方向に進退自在に嵌挿されている。
３３はＯリングである。
【００２４】対物レンズ群２１はレンズ筒３６内に組み
付けられてカシメ固定されており、そのレンズ筒３６が
対物枠３４に接合されている。ただし、レンズ筒３６を
対物枠３４にネジ固定してもよい。
【００２５】３７は、不要周辺光をカットするための遮
光マスクである。明るさ絞りは対物レンズ群２１の前端
面に配置されている。対物枠３４と受像部枠３５との間
には、両者３４，３５を遠ざける方向に付勢する第１の
圧縮コイルバネ４７が介装されていて、ガタつきが防止
されている。
【００２６】固体撮像素子２４は、例えばＴＡＢ（テー
プオートメイティングボンディング）基板等の可撓性基
板４４の先端に固着されている。そして、カバーガラス
２３が固体撮像素子２４の前端面に接合され、ＹＡＧレ
ーザーカットフィルター２２がカバーガラス２３の前端
面に接合されていて、対物光学系２０，２１によって結
像された内視鏡観察像が固体撮像素子２４によって撮像
される。
【００２７】可撓性基板４４内には、固体撮像素子２４
の駆動回路等を構成する電子部品が搭載されたバッファ
基板４３が配置されていて、その後方に信号ケーブル４
５が引き出されている。
【００２８】カバーガラス２３と固体撮像素子２４と可
撓性基板４４の外周面には、電気絶縁性の薄い絶縁テー
プ３８が連続的に巻かれていて、導電性の筒状体からな
るシールド筒４０がその外側に被嵌されている。シール
ド筒４０には信号ケーブル４５のシールド線が接続され
ている。
【００２９】シールド筒４０の先端は固体撮像素子２４
の側面の途中の位置にあるので、そこからカバーガラス
２３の先端位置まで、絶縁テープ３８の外面部分には脱
泡した電気絶縁性のエポキシ系接着剤４１が充填されて
いる。
【００３０】そして、その部分からシールド筒４０の外
周にわたってさらに絶縁テープ３９が連続的に巻かれて
いて、シールド筒４０と受像部枠３５との間の電気絶縁
性が確保されている。４６は、受像部枠３５内にゴミが
侵入するのを防止するために後端側に充填されたシリコ
ン系接着剤である。
【００３１】このようにして固体撮像素子２４と電子回
路とが収容されたシールド筒４０は、受像部枠３５にね
じ込まれた固定ネジ４２により押圧固定されている。こ
の固定ネジ４２は、通常観察状態でピント出し調整を行
う際に一旦緩めて、さらに後述する近接拡大観察状態に
切り換えてピントの確認を行い、良い状態ならば締め付
けてシールド筒４０を受像部枠３５に固定する。
【００３２】ただし、その固定ネジ４２の先端面とシー
ルド筒４０の外周面との間には絶縁テープ３９が介在し
ているので、受像部枠３５とシールド筒４０との間の電
気絶縁性が確保されている。
【００３３】固定内筒２８の外周面には、第１、第２及
び第３のカム溝５１，５２，５３が形成された円筒形の
カム筒５０が、軸線回りに回転自在に被嵌されており、
そのカム筒５０を囲む位置に、操作ワイヤ２５によって
駆動されて軸線方向にスライドするスライド筒５５が配
置されている。
【００３４】スライド筒５５に穿設された孔に操作ワイ
ヤ２５の先端が通されていて、その先端に抜け止め環５
７が固着されている。スライド筒５５は、光学系操作レ
バー６を操作して操作ワイヤ２５を操作部２側から牽引
する動作によって、図２において右方にスライド駆動さ
れる。
【００３５】そして、操作ワイヤ２５を逆方向（即ち、
前方）に移動させると固定内筒２８の外周を囲んで配置
された第２の圧縮コイルバネ５８の付勢力により、図２
において左方にスライド筒５５がスライド駆動される。
なお、第２の圧縮コイルバネ５８の付勢力は、通常観察
状態において第１の圧縮コイルバネ４７の付勢力より強
く設定されている。
【００３６】６２と６３は、挿入部１内において操作ワ
イヤ２５を案内する二重構造の案内管であり、内側が可
撓性チューブ６２、外側が断面形状が矩形の密着巻きコ
イルパイプ６３からなり、固定外筒２７に半田付け固定
された接続パイプ６１に接着固定されている。可撓性チ
ューブ６２は、挿入部１内の各種内蔵物に塗布された潤
滑剤が侵入するのを防止する機能を有する。
【００３７】スライド筒５５には、カム筒５０に形成さ
れた第１のカム溝５１に先端ががた付き無く移動自在に
係合する第１のピン６５が、内方に向けて突出する状態
にねじ込み固定されている。
【００３８】また対物枠３４には、第２のカム溝５２に
頭部が係合する第２のピン６６が外方に向けて突出する
状態にねじ込み固定されており、受像部枠３５には、第
３のカム溝５３に頭部が係合する第３のピン６７が外方
に向けて突出する状態にねじ込み固定されている。
【００３９】なお、固定内筒２８には、第２のピン６６
と第３のピン６７が通過する直進溝６８，６９が軸線と
平行方向に形成されている。また、第２のピン６６と第
３のピン６７は、頭部が第２のカム溝５２と第３のカム
溝５３に係合するので、図９にも示されるように、組み
立て時にドライバーの先を係合させるスリ割り溝６６
ａ，６７ａが、側面に露出しない半月状の窪みにより形
成されている。
【００４０】図７は、第１ないし第３のカム溝５１，５
２，５３と第１ないし第３のピン６５，６６，６７との
係合状態を示す展開図であり、各ピン６５，６６，６７
は図２及び図８等に示される通常観察状態の位置にあ
る。
【００４１】なお、第１のカム溝５１がカム筒５０の軸
線方向（即ち、光軸方向）となす角度θは、軽い操作力
量で円滑な動作を行わせるために１０°〜４５°の範囲
にあることが望ましい。この実施の形態ではθ≒３０°
に設定されている。
【００４２】この通常観察状態から操作部２の光学系操
作レバー６を操作して操作ワイヤ２５を操作部２側に牽
引すると、図１０に示されるように、スライド筒５５が
第２のコイルバネ５８の付勢力に抗して後方（図１０に
おいて右方）にスライドし、それと共に移動する第１の
ピン６５と第１のカム溝５１との係合によって、カム筒
５０が軸線回りに回転駆動される。その回転角度は最大
で９０°である。
【００４３】カム筒５０が軸線回りに回転すると、カム
筒５０に形成された第２及び第３のカム溝５２，５３と
係合する第２及び第３のピン６６，６７が軸線方向に移
動させられ、対物枠３４が前方（図１０において左方）
にスライドすると共に受像部枠３５が後方（図１０にお
いて右方）にスライドする。
【００４４】なお、第１のカム溝５１の長さはカム筒５
０の回転角にしてちょうど９０°であるが、第２と第３
のカム溝５２，５３は両端部分が共に第１のカム溝５１
より長く形成されている。その結果、第１のカム溝５１
とそれに係合する第１のピン６５が、カム筒５０の回転
角度を規制するストッパになっている。
【００４５】図１１は、カム筒５０が９０°回転した状
態の第１ないし第３のカム溝５１，５２，５３と第１な
いし第３のピン６５，６６，６７との係合状態を示す展
開図であり、図１２はXII−XII断面を示している。
【００４６】この図１０ないし図１２に示される状態に
おいては、カバーレンズ２０は移動することなく対物レ
ンズ群２１が前方に移動して、固体撮像素子２４が後方
に移動する。
【００４７】その結果、ズーミングとフォーカシングと
が同時に行われて、例えば通常観察時には視野角が１２
０°で観察距離が５〜１００ｍｍの範囲だったものが、
視野角が４０°で観察距離が２〜４ｍｍの範囲になっ
て、顕微鏡的な近接拡大観察状態になる。
【００４８】そして、光学系操作レバー６を中間の任意
の位置で止めれば、操作ワイヤ２５とスライド筒５５を
介して駆動される対物枠３４と受像部枠３５とが移動範
囲の中間位置で止まって、通常観察状態と近接拡大観察
状態との間の任意の倍率で観察することができる。
【００４９】図１３と図１４は、上述のように用いられ
る光学系操作レバー６の移動範囲を、湾曲操作ノブ３の
一部を切除して示している。図１３は通常観察状態、図
１４は近接拡大観察状態であり、光学系操作レバー６は
操作部２の背面部分においてこの両位置の間で移動操作
される。
【００５０】図１５は、光学系操作レバー６が操作され
る状態を上方から見たものであり、光学系操作レバー６
は、操作部２を保持する操作者の左手の親指によって極
めて容易に操作することができる。
【００５１】操作者の左手の親指は、挿入部１の先端を
患部に誘導するための湾曲操作ノブ３の操作に用いられ
るが、患部を観察画面内に捕らえたら、左手の親指を操
作部２側に少し平行移動させて光学系操作レバー６を操
作することにより、挿入部１を保持する右手を挿入部１
から放すことなく、通常観察状態と近接拡大観察状態と
の間で自由に観察倍率変換操作を行うことができる。
【００５２】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、例えばフォーカシングとズーミングの
どちらか一方だけが行われるものでもよく、操作ワイヤ
２５の牽引によって移動するのが対物レンズ群２１と固
体撮像素子２４のいずれか一方でもよい。また、光学系
操作レバー６は、操作ノブ又は操作ハンドル等と呼ばれ
る形状のものであってもよい。
【００５３】
【発明の効果】本発明によれば、観察光学系のフォーカ
シング又はズーミングの操作を行うための光学系操作レ
バーを、操作部を保持する手の親指で操作できる位置に
配置したことにより、挿入部を保持している手を放すこ
となく、操作部を保持している方の手でフォーカシング
やズーミングの操作を容易に行うことができ、最適倍率
による観察画像を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の内視鏡の全体構成を示す
側面図である。
【図２】本発明の実施の形態の通常観察状態の対物光学
系部分の拡大側面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の内視鏡の挿入部先端の正
面図である。
【図４】本発明の実施の形態の内視鏡の挿入部先端の側
面断面図である。
【図５】本発明の実施の形態の図４におけるＶ−Ｖ断面
図である。
【図６】本発明の実施の形態の図２におけるVI−VI断面
図である。
【図７】本発明の実施の形態の通常観察状態のカム溝と
ピンとの係合状態を示す展開図である。
【図８】本発明の実施の形態の図２におけるVIII−VIII
断面図である。
【図９】本発明の実施の形態のピンの斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態の近接拡大観察状態の対
物光学系部分の拡大側面断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態の近接拡大観察状態のカ
ム溝とピンとの係合状態を示す展開図である。
【図１２】本発明の実施の形態の図１０におけるXII−X
II断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態の通常観察状態の光学系
操作レバーの位置を示す側面図である。
【図１４】本発明の実施の形態の近接拡大観察状態の光
学系操作レバーの位置を示す側面図である。
【図１５】本発明の実施の形態の操作部を保持した左手
で光学系操作レバーを操作している状態の平面図であ
る。
【符号の説明】
１ 挿入部 ２ 操作部 ３ 湾曲操作ノブ ４ 湾曲部 ６ 光学系操作レバー（光学系操作手段） ２１ 対物レンズ群 ２４ 固体撮像素子 ２５ 操作ワイヤ ３４ 対物枠 ３５ 受像部枠

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】観察光学系のフォーカシング又はズーミン
    グの操作を行うための光学系操作手段を、操作部を保持
    する手の親指で操作できる位置に配置したことを特徴と
    する内視鏡の操作部。
  2. 【請求項２】挿入部の先端部分に形成された湾曲部を遠
    隔操作によって屈曲させるための湾曲操作ノブが操作部
    の側面に配置されていて、上記光学系操作手段が上記湾
    曲操作ノブと同軸に回動するように配置されている請求
    項１記載の内視鏡の操作部。
  3. 【請求項３】上記光学系操作手段が、上記操作部を保持
    する操作者側に向けて上記操作部の側面と上記湾曲操作
    ノブとの間に配置されている請求項１又は２記載の内視
    鏡の操作部。
JP9221279A 1997-08-18 1997-08-18 内視鏡の操作部 Pending JPH1156754A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9221279A JPH1156754A (ja) 1997-08-18 1997-08-18 内視鏡の操作部
US09/135,838 US5993381A (en) 1997-08-18 1998-08-18 Operating unit for an endoscope
DE19837404A DE19837404A1 (de) 1997-08-18 1998-08-18 Endoskop

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JP9221279A JPH1156754A (ja) 1997-08-18 1997-08-18 内視鏡の操作部

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JP9221279A Pending JPH1156754A (ja) 1997-08-18 1997-08-18 内視鏡の操作部

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JP (1) JPH1156754A (ja)
DE (1) DE19837404A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013248033A (ja) * 2012-05-30 2013-12-12 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡

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