JPH1157902A - プレス機械の加工品取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多品種少量の加工品のブランキング加工におい
て、段取り時間を短縮して生産性を向上し、かつ専用の
スタッキング装置を不要として設備費を安価とすること
が出来るプレス機械の加工品取り出し装置を提供する。 【解決手段】加工品取り出し装置を、金型１２を取り付
けたプレート１１と、プレート１１をボルスタ８上を搬
出入するダイリフタ９と、加工品２２を蓄積するストッ
ク穴部１７Ａを有するダイホルダ１７と、ストック穴部
１７Ａに内設して加工品２２を積載する受け台２３と、
受け台２３を支持するピン２４、２４と、ボルスタ８と
プレート１１とを貫通するピン穴８Ａ、１１Ａと、ピン
穴８Ａ、１１Ａを貫通するピン２４、２４を立設するパ
ッド２５を設け、ベッド６に設けたリフト装置２６と、
リフト装置２６の昇降を制御する制御装置３０とで構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主としてブランキ
ング加工を行うプレス機械の加工品取り出し装置に関
し、多品種少量生産を連続して行いたい場合に有効であ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術のブランキング加工を行うプ
レス機械における加工品の取り出し装置は、加工品を金
型下部から金型外部へコンベア、または製品シュートで
排出し、排出した加工品は次の加工準備のため、その加
工品専用のスタッキング装置で整列させることが多かっ
た。例えば、特開昭５９−７４３５は、図５に示すよう
に、コンベアを用いている。図５において、打ち抜いた
モータコア２は、一定数量ごとに金型１下部に設けたコ
ンベア３上に落とされ、金型１外部へ排出される。排出
されたモータコア２は、図示されていないスタッキング
装置を設けて次の加工準備が成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のプレス機械で、
多品種の形状の異なる加工品を少量ずつ製作する場合に
は、金型とともにスタッキング装置を取り替える必要が
あるので、金型交換ごとにスタッキング装置の段取り替
えに多くの時間を必要とし、生産性の低下を招いてい
る。さらに、形状の異なる加工品ごとに対応させてスタ
ッキング装置を用意しなければならないので、設備の費
用の増加の他、スタッキング装置の設置スペースの確保
が必要となる等の問題がある。

【０００４】本発明の目的は、上述の課題を解決し、多
品種少量のブランキング加工において、段取り時間が短
縮出来、かつ専用のスタッキング装置を設ける必要がな
く、安価で生産性の高い構成を有するプレス機械の加工
品取り出し装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、コイル材、または定尺材をブランキン
グ加工するプレス機械において、上型と下型とで構成す
る金型を取り付けたプレートと、このプレートをプレス
機械に対して搬出入する金型搬出入装置と、下型に設け
られ、ブランキング加工された加工品を蓄積するストッ
ク穴部を有するダイホルダと、ブランキング加工された
加工品を直接、または間接的に下方で支持する支持部材
と、支持部材がボルスタとプレートとを貫通する穴と、
支持部材を昇降するためのリフト装置と、リフト装置の
昇降を制御する制御装置とでプレス機械の加工品取り出
し装置を構成する。

【０００６】または、上述の金型搬出入装置をムービン
グボルスタとして、プレス機械の加工品取り出し装置を
構成する。

【０００７】さらに、上述の加工品取り出し装置におい
て、ベッド側にレールを設け、リフト装置側に回転自在
なローラを設けて、リフト装置がレール上を移動自在と
して、レール上の任意の位置でリフト装置を固定可能な
ロック装置を設けたプレス機械の加工品取り出し装置を
構成する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１及び図２に本発明におけるプ
レス機械の一実施例を示す。図１に示すように、プレス
機械５、ベッド６上にコラム７、７を設けて、図示しな
いクラウンを支えている。ベッド６上には、ボルスタ８
を固設し、ボルスタ８の上面両側には、前後方向に長く
伸びるダイリフタ９を設けている。

【０００９】金型交換の搬入時には、金型１２を取り付
けたプレート１１が、上昇状態にあるダイリフタ９のレ
ール９Ａに複数個列設するローラ１０上を滑走して、ボ
ルスタ８の定位置に達すると、ダイリフタ９は下降して
ボルスタ８内にローラ１０の外周面は埋没する。ボルス
タ８上に着床したプレート１１は、図示しないクランプ
装置で固定される。また、プレス加工が完了し、金型交
換の搬出時には、クランプ装置から解除されたプレート
１１は、上昇したダイリフタ９、９のローラ１０上を滑
走して、プレス機械５内から前後いずれかへ搬出され、
他の金型を取り付けたプレート１１がプレス機械５内に
搬入される。

【００１０】プレート１１上に取り付けられた金型１２
は、下型１３と上型１４とから構成される。上型１４
は、下型１３上に供給された材料２１を打ち抜くパンチ
１９と、パンチ１９を取り付け、スライド２０にクラン
プ装置（図示せず）で取り付けられるパンチホルダ１８
とから構成される。下型１２は、上面部に上型１４のパ
ンチ１９と係合して材料２１を打ち抜くダイ穴１６Ａを
有するダイ１６と、ダイ１６に設けられたプレス加工時
にパンチ１９に食いついた材料２１を取り外すストリッ
パプレート１５と、このストリッパプレート１５とダイ
１６とを固設してプレート１１に取り付けるダイホルダ
１７とから構成される。

【００１１】下型１３のダイホルダ１７には、プレス加
工された加工品２２を蓄積するストック穴部１７Ａを有
し、ダイホルダ１７のストック穴部１７Ａに内設して加
工品２２を積載する受け台２３が設けられている。この
受け台２３には、ボルスタ８とプレート１１に設けられ
たピン穴８Ａ、１１Ａを貫通するピン２４、２４の一端
面が当接し、ベッド６内部に固設するリフト装置２６の
上部に設けたパッド２５上にピン２４、２４の他端面が
当接して立設することにより、受け台２３及び受け台２
３上にプレス加工して積載された加工品２２が支持され
る。すなわち、ピン２４は、加工品２２の支持部材を構
成している。そして、加工品２２が傷つき易いものでな
く、変形を問題視しなければ、受け台２３は不要であ
る。

【００１２】なお、ピン２４、２４は、金型１２をボル
スタ８上に搬入前に、あらかじめ使用する金型１２の受
け台２３に合わせ、ボルスタ８とプレート１１に設けた
任意のピン穴８Ａ、１１Ａを貫通して、パッド２５上に
立設する。

【００１３】リフト装置２６には、図２に示す油圧回路
から構成する制御装置３０を接続している。図２に示す
ように、リフト装置２６の上シリンダ室２６Ｂと下シリ
ンダ室２６Ｃは、それぞれ絞り弁３１と逆止弁３２を併
設して接続し、逆止制御弁３３Ａ、または逆止制御弁３
３Ｂを介して電磁切換弁３４のＸポート、またはＹポー
トに接続している。Ｘポートに対応するＸ′ポートは直
接油タンク３５内に、Ｙポートに対応するＹ′ポートは
逆止弁３６を経て油圧ポンプ２８に接続し、油圧ポンプ
３８により油タンク３５から汲み上げた圧油をＹ′ポー
トに供給する。電磁切換弁３４の中立位置は、Ｘ、Ｙ及
びＸ′を接続し、Ｙ′を閉としている。

【００１４】電磁切換弁３４をＡ側に通電して切り換え
ると、ＸとＸ′及びＹとＹ′が連結し、圧油は逆止制御
弁３３Ｂから下シリンダ室２６Ｃに供給され、また圧油
に制御された逆止制御弁３３Ａは開となり、上シリンダ
室２６Ｂ内の油は、油タンク３５に戻る。従って、図１
に示すリフト装置２６のピストン２６Ａが上昇して、ピ
ン２４、２４を介して受け台２３が上昇する。受け台２
３が上限位置で、電磁切換弁２５のＡ側通電を遮断する
と、中立位置に戻る。この中立位置に保持したまま、プ
レス加工を行うと、加工品２２を介して押し上げられる
受け台２３は、ピン２４、２４を介してリフト装置２６
のピストン２６Ａを次第に押し下げる。ピストン２６Ａ
は、上向きの圧力を保持したまま次第に押し下げられ
る。

【００１５】プレス加工が終わると、電磁切換弁３４を
Ｂ側に通電して切り換え、リフト装置２６の上シリンダ
室２６Ｂに圧油を供給し、圧油の圧力で逆止制御弁２４
Ｂを開として下シリンダ室２６Ｃの油を油タンク３５に
戻し、ピストン２６Ａを下限まで下げる。図１は、その
下限の状態を示し、ピン２４、２４は下降限で上端がボ
ルスタ８内に引っ込んでいる。この状態で、加工品２２
を積載した受け台２３は、プレート１１上に載設され
る。

【００１６】スライド２０に取り付けた上型１４が、ク
ランプ装置（図示せず）から解除されて下型１３上に外
され、ボルスタ８からプレート１１もクランプ装置（図
示せず）から解除されると、ダイリフタ９を上昇してボ
ルスタ８上から金型１２を搬出する。プレス機械５外に
搬出された金型１２がプレート１１から取り外される
と、下型１３のダイホルダ１７内に積載された加工品２
２が、プレート１１上から作業者により製品パレット
（図示せず）へと移し替えられる。

【００１７】一方、上述の金型交換作業により、次の金
型がボルスタ８に搬入され、次の加工品のプレス加工に
移る。上述のように、プレス機械５外で加工品２２を取
り出すので、段取り時間を短縮出来る。

【００１８】図３は、本発明における第２実施例を示
し、第１実施例におけるダイリフタによる金型交換を、
ムービングボルスタ４８に置き換えたものである。図３
に示すように、金型４２をムービングボルスタ４８上に
取り付けるに当たり、第１実施例におけるプレートを用
いず、下型４３のダイホルダ４７を直接ムービングボル
スタ４８上に取り付け、ダイホルダ４７に加工品５２を
蓄積するストック穴部４７Ａと、加工品５２を積載する
ために内設する受け台５３を支持するピン５４、５４の
ピン穴４７Ｂ、４７Ｂとを併設する。また、ベッド５６
にはピン穴５６Ａ、５６Ａが設けられ、ムービングボル
スタ４８をプレス機械４５外へ搬送する時には、ピン５
４、５４がベッド５６上面より引っ込むように、ピン５
４の長さは第１実施例に比べ短く、リフト装置４６のリ
フトストローク長さはムービングボルスタ４８の厚さ
分、長く必要としている。なお、第１実施例と同様に、
加工品５２が傷つき易いものでなく、変形を問題視しな
ければ、受け台５３は不要である。

【００１９】図４は、本発明における第３実施例を示
し、第１実施例においてベッド７６内部に固設したリフ
ト装置６６を、移動可能としたものである。図４に示す
ように、リフト装置６６にはローラ６７、６７を設け、
ベッド７６にはレール６８、６８とロック装置７１を設
ける。リフト装置６６は、このレール６８、６８上を左
右方向に移動可能とし、プレス加工位置や加工形状に合
わせてベッド７６の前後面に設けた穴７６Ａ、７６Ａを
介して、リフト装置６６の位置を調整出来るようにして
いる。

【００２０】リフト装置６６の位置を調整する場合、ベ
ッド７６の前後に設けたロック装置７１の締結ボルト７
０、７０を緩め、リフト装置６６に設けられたローラ６
７、６７からリティナ６９、６９を解除する。これによ
り、リフト装置６６はレール上を移動可能となり、ベッ
ド７６前後面に設けた穴７６Ａ、７６Ａを介してリフト
装置６６の位置を設定した後、締結ボルト７０、７０を
締めてローラ６７、６７をリティナ６９、６９により固
定する。

【００２１】なお、第３実施例は、第１実施例において
リフト装置を移動可能としたが、図示しないが、第２実
施例においても、同様にリフト装置を移動可能である。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、下型の内部のスペースにブランキング加工し
た加工品を積載し、その状態で金型交換を行うので、ス
タッキング装置が不要となり、次の加工品に対する準備
時間が短縮出来、安価な設備で、多品種少量のブランキ
ング加工における生産性を向上することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるプレス機械の要部
側面図

【図２】同じく、リフト装置の油圧シリンダに接続した
制御装置の油圧回路図

【図３】本発明の第２実施例におけるプレス機械の要部
側面図

【図４】本発明の第３実施例におけるプレス機械の要部
側面図

【図５】従来例におけるプレス機械の要部正面図

【符号の説明】

５、４５はプレス機械、６、５６、７６はベッド、７は
コラム、８はボルスタ、８Ａ、１１Ａ、４７Ｂ、５６Ａ
はピン穴、９はダイリフタ、１０はローラ、１１はプレ
ート、１２、４２は金型、１３、４３は下型、１４は上
型、１５はストリッパプレート、１６はダイ、１６Ａは
ダイ穴、１７、４７はダイホルダ、１７Ａ、４７Ａはス
トック穴部、１８はパンチホルダ、１９はパンチ、２０
はスライド、２１はスライド、２２、５２は加工品、２
３、５３は受け台、２４、５４はピン、２５はパッド、
２６、４６、６６はリフト装置、２６Ａはピストン、２
６Ｂは上シリンダ室、２６Ｃは下シリンダ室、３０は制
御装置、３１は絞り弁、３２は逆止弁、３３Ａ、３３Ｂ
は逆止制御弁、３４は電磁切換弁、３５は油タンク、３
６は逆止弁、３７は油圧ポンプ、４８はムービングボル
スタ、６７はローラ、６８はレール、６９はリティナ、
７０は締結ボルト、７１はロック装置、７６Ａは穴、で
ある。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コイル材、または定尺材をブランキング加
   工するプレス機械において、（イ）上型と下型とで構成
   する金型を取り付けたプレートと、（ロ）このプレート
   をプレス機械に対して搬出入する金型搬出入装置と、
   （ハ）下型に設けられ、前記ブランキング加工された加
   工品を蓄積するストック穴部を有するダイホルダと、
   （ニ）前記ブランキング加工された加工品を直接、また
   は間接的に下方で支持する支持部材と、（ホ）前記支持
   部材がボルスタとプレートとを貫通する穴と、（ヘ）前
   記支持部材を昇降させるためのリフト装置と、（ト）前
   記リフト装置の昇降を制御する制御装置と、で構成した
   ことを特徴とするプレス機械の加工品取り出し装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記金型搬出入装置を
   ムービングボルスタとしたことを特徴とするプレス機械
   の加工品取り出し装置。
3. 【請求項３】請求項１及び請求項２において、ベッド側
   にレールを設け、前記リフト装置側に回転自在なローラ
   を設けて、リフト装置がレール上を移動自在として、レ
   ール上の任意の位置でリフト装置を固定可能なロック装
   置を設けたことを特徴とするプレス機械の加工品取り出
   し装置。