JPH1158076A - 板継ぎ用裏当装置 - Google Patents
板継ぎ用裏当装置Info
- Publication number
- JPH1158076A JPH1158076A JP22896297A JP22896297A JPH1158076A JP H1158076 A JPH1158076 A JP H1158076A JP 22896297 A JP22896297 A JP 22896297A JP 22896297 A JP22896297 A JP 22896297A JP H1158076 A JPH1158076 A JP H1158076A
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- Japan
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- steel plate
- fab
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- backing material
- joint groove
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Links
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- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 26
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 18
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- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 5
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Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 板継ぎ時の裏当作業の工数削減化を図る。
【解決手段】 移動台車１にマグネット２３を取り付け
て、移動台車１を鋼板１７の継手用開先部１８の裏面側
に吸着させる。マグネット２３は鋼板１７面に非接触と
する。台車移動方向に配列した押えロール１２をロール
フレーム１１に支持させ、移動台車１にロールフレーム
１１をスプリング１６で弾性支持させる。継手用開先部
１８の裏面に配置したＦＡＢ裏当材１９を、押えロール
１２に作用するスプリング力で鋼板１７に圧着させる。
て、移動台車１を鋼板１７の継手用開先部１８の裏面側
に吸着させる。マグネット２３は鋼板１７面に非接触と
する。台車移動方向に配列した押えロール１２をロール
フレーム１１に支持させ、移動台車１にロールフレーム
１１をスプリング１６で弾性支持させる。継手用開先部
１８の裏面に配置したＦＡＢ裏当材１９を、押えロール
１２に作用するスプリング力で鋼板１７に圧着させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は船殻ブロックやタン
ク等の建造において鋼板を板継ぎする際に用いる板継ぎ
用裏当装置に関するものである。
ク等の建造において鋼板を板継ぎする際に用いる板継ぎ
用裏当装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、船殻ブロックの板継ぎにおい
て、溶接時に酸化膜が発生しないようにするための手段
の一つとして、継手用開先部の裏面側にＦＡＢ（フラッ
クスアスベスト）裏当材を配置する場合がある。
て、溶接時に酸化膜が発生しないようにするための手段
の一つとして、継手用開先部の裏面側にＦＡＢ（フラッ
クスアスベスト）裏当材を配置する場合がある。
【０００３】上記ＦＡＢ裏当材を用いる場合、従来で
は、継手用開先部の裏面に、帯状に形成されたＦＡＢ裏
当材を、継手用開先部に沿わせて接着した後、アルミニ
ウム板を当て、更に、その上に３００〜５００mmピッチ
でマグネットを取り付けることにより、ＦＡＢ裏当材を
継手用開先部の裏面側に圧着させるようにしている。
は、継手用開先部の裏面に、帯状に形成されたＦＡＢ裏
当材を、継手用開先部に沿わせて接着した後、アルミニ
ウム板を当て、更に、その上に３００〜５００mmピッチ
でマグネットを取り付けることにより、ＦＡＢ裏当材を
継手用開先部の裏面側に圧着させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来方
式の場合、継手用開先部の裏面側にＦＡＢ裏当材を圧着
させるために、多数のアルミニウム板及びマグネットを
用いているので、その取り付け、取り外しに要する時間
が裏当作業時間の大半を占めているのが実状であり、特
に、裏当作業が船殻ブロックの底面側等の狭隘部で実施
される場合には、狭隘部への多数のアルミニウム板及び
マグネットの搬入、搬出に多大の労力を要する問題があ
る。又、タンクにおいても、裏当作業をタンクの内側で
行う場合には同様な問題が惹起される。
式の場合、継手用開先部の裏面側にＦＡＢ裏当材を圧着
させるために、多数のアルミニウム板及びマグネットを
用いているので、その取り付け、取り外しに要する時間
が裏当作業時間の大半を占めているのが実状であり、特
に、裏当作業が船殻ブロックの底面側等の狭隘部で実施
される場合には、狭隘部への多数のアルミニウム板及び
マグネットの搬入、搬出に多大の労力を要する問題があ
る。又、タンクにおいても、裏当作業をタンクの内側で
行う場合には同様な問題が惹起される。
【０００５】そこで、本発明は、裏当作業を行う場所へ
多数のマグネット等を持ち込むことなく、ＦＡＢ裏当材
を継手用開先部の裏面側に圧着させることができるよう
な板継ぎ要裏当装置を提供しようとするものである。
多数のマグネット等を持ち込むことなく、ＦＡＢ裏当材
を継手用開先部の裏面側に圧着させることができるよう
な板継ぎ要裏当装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、移動台車に、該移動台車を鋼板面に吸着
させるためのマグネットを、上記鋼板面に非接触となる
ように装備させ、且つ上記移動台車に、複数の押えロー
ルを台車移動方向に配列支持するロールフレームを組み
付けて、鋼板の継手用開先部の裏面側に配置したＦＡＢ
裏当材の表面に各押えロールが押し当るように、該ロー
ルフレームをスプリングにより弾性支持させた構成とす
る。
決するために、移動台車に、該移動台車を鋼板面に吸着
させるためのマグネットを、上記鋼板面に非接触となる
ように装備させ、且つ上記移動台車に、複数の押えロー
ルを台車移動方向に配列支持するロールフレームを組み
付けて、鋼板の継手用開先部の裏面側に配置したＦＡＢ
裏当材の表面に各押えロールが押し当るように、該ロー
ルフレームをスプリングにより弾性支持させた構成とす
る。
【０００７】鋼板の継手用開先部の裏面に、予め、ＦＡ
Ｂ裏当材を接着させておいた状態にして、移動台車を継
手用開先部の裏面側に吸着配置し、溶接の進行状況に合
わせて移動台車を移動させると、移動に伴い溶接個所に
位置するＦＡＢ裏当材を押えロールで継手用開先部の裏
面に圧着させることができる。
Ｂ裏当材を接着させておいた状態にして、移動台車を継
手用開先部の裏面側に吸着配置し、溶接の進行状況に合
わせて移動台車を移動させると、移動に伴い溶接個所に
位置するＦＡＢ裏当材を押えロールで継手用開先部の裏
面に圧着させることができる。
【０００８】又、押えロールの間からＦＡＢ裏当材の表
面に臨ませて溶接入熱を感知させる温度センサーを設置
し、該温度センサーで感知した温度を基に移動台車の移
動を制御するようにした構成とすることにより、溶接の
進行状況に合わせて移動台車を自走させることができ
る。
面に臨ませて溶接入熱を感知させる温度センサーを設置
し、該温度センサーで感知した温度を基に移動台車の移
動を制御するようにした構成とすることにより、溶接の
進行状況に合わせて移動台車を自走させることができ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１０】図１乃至図５は本発明の実施の一形態を示
すもので、船殻ブロックの底面側の裏当作業の如く、継
手用開先部１８が鋼板１７の上面側に形成されていて、
該継手用開先部１８の裏面側にＦＡＢ裏当材１９を圧着
させる場合への適用例について示す。
すもので、船殻ブロックの底面側の裏当作業の如く、継
手用開先部１８が鋼板１７の上面側に形成されていて、
該継手用開先部１８の裏面側にＦＡＢ裏当材１９を圧着
させる場合への適用例について示す。
【００１１】矩形の枠組構造とした台車フレーム２内の
前後部の上部寄り位置に、左右一対の車輪３を、車輪軸
４を介してそれぞれ回転自在に支持させると共に、該前
後の車輪軸４の一端部にチェーンスプロケット５を取り
付けて、両チェーンスプロケット５間に無端状のチェー
ン６を掛け回し、且つ上記台車フレーム２の一側部に、
モータ７を減速機８を介して設置し、該減速機８の出力
軸９を、台車フレーム２の内側に貫通位置させてチェー
ンスプロケット１０を取り付け、該チェーンスプロケッ
ト１０を、上記チェーン６の中間部に噛合させて、モー
タ７の駆動力をチェーンスプロケット１０からチェーン
６、チェーンスプロケット５、車輪軸４を介し車輪３に
伝えるようにした自走式の移動台車１を構成する。
前後部の上部寄り位置に、左右一対の車輪３を、車輪軸
４を介してそれぞれ回転自在に支持させると共に、該前
後の車輪軸４の一端部にチェーンスプロケット５を取り
付けて、両チェーンスプロケット５間に無端状のチェー
ン６を掛け回し、且つ上記台車フレーム２の一側部に、
モータ７を減速機８を介して設置し、該減速機８の出力
軸９を、台車フレーム２の内側に貫通位置させてチェー
ンスプロケット１０を取り付け、該チェーンスプロケッ
ト１０を、上記チェーン６の中間部に噛合させて、モー
タ７の駆動力をチェーンスプロケット１０からチェーン
６、チェーンスプロケット５、車輪軸４を介し車輪３に
伝えるようにした自走式の移動台車１を構成する。
【００１２】上記移動台車１の台車フレーム２内には、
上面部を開口させたロールフレーム１１を、台車移動方
向（矢印Ｘ方向）に沿うように配置して、該ロールフレ
ーム１１に、台車移動方向に沿って等間隔に配列した複
数（図では６本）の押えロール１２を、ロール表面が上
方に露出するようにして回転自在に支持させ、且つ上記
ロールフレーム１１の下面部前後位置に、ボルト１３を
下向きに突設して、該各ボルト１３の下端部を、台車フ
レーム２の下面部に固定した支持プレート１４を移動自
在に貫通させてナット１５を取り付け、更に、該各ボル
ト１３上に、ロールフレーム１１と支持プレート１４と
の間に介在させるようにスプリング１６を取り付けて、
該スプリング１６の弾発力でロールフレーム１１を押し
上げることにより、ＦＡＢ裏当材１９を押えロール１２
によって鋼板１７の継手用開先部１８の裏面側に圧着さ
せられるようにする。
上面部を開口させたロールフレーム１１を、台車移動方
向（矢印Ｘ方向）に沿うように配置して、該ロールフレ
ーム１１に、台車移動方向に沿って等間隔に配列した複
数（図では６本）の押えロール１２を、ロール表面が上
方に露出するようにして回転自在に支持させ、且つ上記
ロールフレーム１１の下面部前後位置に、ボルト１３を
下向きに突設して、該各ボルト１３の下端部を、台車フ
レーム２の下面部に固定した支持プレート１４を移動自
在に貫通させてナット１５を取り付け、更に、該各ボル
ト１３上に、ロールフレーム１１と支持プレート１４と
の間に介在させるようにスプリング１６を取り付けて、
該スプリング１６の弾発力でロールフレーム１１を押し
上げることにより、ＦＡＢ裏当材１９を押えロール１２
によって鋼板１７の継手用開先部１８の裏面側に圧着さ
せられるようにする。
【００１３】又、上記移動台車１を継手用開先部１８に
倣って自走させるために、台車フレーム２の下面の前後
端部に、左右方向に張り出すように支持アーム２０を設
け、該各支持アーム２０の左右端部に、上面部を開口さ
せたマグネットホルダ２１を、高さ調整可能としたロッ
ド２２を介して上向きに取り付けると共に、該マグネッ
トホルダ２１に強磁力を有するマグネット２３を保持さ
せ、且つ該マグネット２３による吸着力を非接触で鋼板
１７に作用させるように上記マグネットホルダ２１の四
隅に、鋼板１７表面を転動するようにしたガイドローラ
２４を取り付けて、マグネット２３の吸着力により、移
動台車１が車輪３及びガイドローラ２４を介して鋼板１
７の表面に吸着させられた状態で移動できるようにし、
更に、上記ロールフレーム１１に、中央部の押えロール
１２の間から端子が上方へ突出して溶接トーチ２５によ
る溶接入熱を感知できるようにした温度センサー２６を
取り付け、該温度センサー２６で感知した温度が設定温
度よりも上廻ったときに、図示しないリミットスイッチ
が作動して移動台車１を移動させ、感知した温度が設定
温度よりも下廻ったときに、移動台車１を停止させるよ
うに制御させるようにする。
倣って自走させるために、台車フレーム２の下面の前後
端部に、左右方向に張り出すように支持アーム２０を設
け、該各支持アーム２０の左右端部に、上面部を開口さ
せたマグネットホルダ２１を、高さ調整可能としたロッ
ド２２を介して上向きに取り付けると共に、該マグネッ
トホルダ２１に強磁力を有するマグネット２３を保持さ
せ、且つ該マグネット２３による吸着力を非接触で鋼板
１７に作用させるように上記マグネットホルダ２１の四
隅に、鋼板１７表面を転動するようにしたガイドローラ
２４を取り付けて、マグネット２３の吸着力により、移
動台車１が車輪３及びガイドローラ２４を介して鋼板１
７の表面に吸着させられた状態で移動できるようにし、
更に、上記ロールフレーム１１に、中央部の押えロール
１２の間から端子が上方へ突出して溶接トーチ２５によ
る溶接入熱を感知できるようにした温度センサー２６を
取り付け、該温度センサー２６で感知した温度が設定温
度よりも上廻ったときに、図示しないリミットスイッチ
が作動して移動台車１を移動させ、感知した温度が設定
温度よりも下廻ったときに、移動台車１を停止させるよ
うに制御させるようにする。
【００１４】なお、２７は移動台車１の蛇行を防止する
ために、ＦＡＢ裏当材１９の幅に対応させて台車フレー
ム２の前後端部に取り付けたサイドローラを示す。
ために、ＦＡＢ裏当材１９の幅に対応させて台車フレー
ム２の前後端部に取り付けたサイドローラを示す。
【００１５】鋼板１７の上面側に形成されている継手用
開先部１８の裏面側にＦＡＢ裏当材１９を圧着させるよ
うにする裏当作業を行う場合には、予め、継手用開先部
１８の裏面側にＦＡＢ裏当材１９を接着剤により接着さ
せておき、このＦＡＢ裏当材１９を左右の車輪３が跨ぐ
ような状態として、マグネット２３により移動台車１を
鋼板１７の裏面に吸着させ、溶接トーチ２５による継手
用開先部１８の溶接に伴わせて移動台車１を倣い移動さ
せて行くようにする。
開先部１８の裏面側にＦＡＢ裏当材１９を圧着させるよ
うにする裏当作業を行う場合には、予め、継手用開先部
１８の裏面側にＦＡＢ裏当材１９を接着剤により接着さ
せておき、このＦＡＢ裏当材１９を左右の車輪３が跨ぐ
ような状態として、マグネット２３により移動台車１を
鋼板１７の裏面に吸着させ、溶接トーチ２５による継手
用開先部１８の溶接に伴わせて移動台車１を倣い移動さ
せて行くようにする。
【００１６】詳述すると、移動台車１を上述した如くセ
ットした状態において、継手用開先部１８の溶接を行う
と、その溶接入熱が押えロール１２の間から突出する温
度センサー２６で感知される。該温度センサー２６は、
予め、溶接点からの距離を変化させた温度設定を行って
おき、感知した温度が設定温度を越えると、リミットス
イッチの作動により移動台車１を前進させ、又、感知し
た温度が設定温度よりも低くなると、移動台車１を停止
させるような制御が行われる。したがって、移動台車１
は溶接の進行状況に合わせて追従するように移動するこ
とができる。この際、ＦＡＢ裏当材１９の圧着力は溶接
に微妙な影響を与えるが、台車フレーム２内のロールフ
レーム１１がスプリング１６の弾発力により上方に押し
上げられているため、該ロールフレーム１１に支持され
ている各押えロール１２により、溶接個所近辺のＦＡＢ
裏当材１９を鋼板１７の裏面に均等に圧着させることが
できる。
ットした状態において、継手用開先部１８の溶接を行う
と、その溶接入熱が押えロール１２の間から突出する温
度センサー２６で感知される。該温度センサー２６は、
予め、溶接点からの距離を変化させた温度設定を行って
おき、感知した温度が設定温度を越えると、リミットス
イッチの作動により移動台車１を前進させ、又、感知し
た温度が設定温度よりも低くなると、移動台車１を停止
させるような制御が行われる。したがって、移動台車１
は溶接の進行状況に合わせて追従するように移動するこ
とができる。この際、ＦＡＢ裏当材１９の圧着力は溶接
に微妙な影響を与えるが、台車フレーム２内のロールフ
レーム１１がスプリング１６の弾発力により上方に押し
上げられているため、該ロールフレーム１１に支持され
ている各押えロール１２により、溶接個所近辺のＦＡＢ
裏当材１９を鋼板１７の裏面に均等に圧着させることが
できる。
【００１７】このように、本発明では、溶接入熱を感知
して移動台車１を追従させ、この移動台車１の移動に伴
い溶接個所付近に位置するＦＡＢ裏当材１９を部分的に
圧着させるようにするので、多数のアルミニウム板やマ
グネットを必要としていた従来方式に比して工数を大幅
に削減することができる。因に、移動台車１の台車フレ
ーム２に、たとえば、ディファレンシャルギヤ等を組み
込んで左右の車輪３を自在駆動式にしておけば、継手用
開先部１８が大きくカーブしていても移動台車１を追従
させることができる。
して移動台車１を追従させ、この移動台車１の移動に伴
い溶接個所付近に位置するＦＡＢ裏当材１９を部分的に
圧着させるようにするので、多数のアルミニウム板やマ
グネットを必要としていた従来方式に比して工数を大幅
に削減することができる。因に、移動台車１の台車フレ
ーム２に、たとえば、ディファレンシャルギヤ等を組み
込んで左右の車輪３を自在駆動式にしておけば、継手用
開先部１８が大きくカーブしていても移動台車１を追従
させることができる。
【００１８】なお、上記実施の形態では、移動台車１を
無監視化するために、温度センサー２６を設けた場合を
示したが、温度センサー２６を設けずに、移動台車１を
遠隔操作するようにしてもよいこと、又、実施の形態で
は、船殻ブロックの底面側の裏当作業の如く、継手用開
先部１８が上面側に形成されている鋼板１７への適用例
について示したが、船殻ブロックの側面の裏当作業の如
く、継手用開先部１８が横向きに形成されている鋼板に
対しても同様に適用できること、その他本発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿
論である。
無監視化するために、温度センサー２６を設けた場合を
示したが、温度センサー２６を設けずに、移動台車１を
遠隔操作するようにしてもよいこと、又、実施の形態で
は、船殻ブロックの底面側の裏当作業の如く、継手用開
先部１８が上面側に形成されている鋼板１７への適用例
について示したが、船殻ブロックの側面の裏当作業の如
く、継手用開先部１８が横向きに形成されている鋼板に
対しても同様に適用できること、その他本発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿
論である。
【００１９】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の板継ぎ用裏当
装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) 移動台車に、該移動台車を鋼板面に吸着させるため
のマグネットを、上記鋼板面に非接触となるように装備
させ、且つ上記移動台車に、複数の押えロールを台車移
動方向に配列支持するロールフレームを組み付けて、鋼
板の継手用開先部の裏面側に配置したＦＡＢ裏当材の表
面に各押えロールが押し当るように、該ロールフレーム
をスプリングにより弾性支持させた構成としてあるの
で、移動台車を鋼板面に吸着させて溶接の進行状況に合
わせて移動させることにより、溶接個所に位置するＦＡ
Ｂ裏当材を押えロールで継手用開先部の裏面に圧着させ
ることができ、従来の裏当作業の如く多数のアルミニウ
ム板やマグネットを持ち込む必要がないことから、狭隘
部であっても裏当作業を迅速且つ円滑に行うことがで
き、工数を大幅に削減することができる。 (2) 押えロールの間からＦＡＢ裏当材の表面に臨ませて
溶接入熱を感知させる温度センサーを設置し、該温度セ
ンサーで感知した温度を基に移動台車の移動を制御する
ようにした構成とすることにより、裏当作業の無監視化
が可能となる。
装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) 移動台車に、該移動台車を鋼板面に吸着させるため
のマグネットを、上記鋼板面に非接触となるように装備
させ、且つ上記移動台車に、複数の押えロールを台車移
動方向に配列支持するロールフレームを組み付けて、鋼
板の継手用開先部の裏面側に配置したＦＡＢ裏当材の表
面に各押えロールが押し当るように、該ロールフレーム
をスプリングにより弾性支持させた構成としてあるの
で、移動台車を鋼板面に吸着させて溶接の進行状況に合
わせて移動させることにより、溶接個所に位置するＦＡ
Ｂ裏当材を押えロールで継手用開先部の裏面に圧着させ
ることができ、従来の裏当作業の如く多数のアルミニウ
ム板やマグネットを持ち込む必要がないことから、狭隘
部であっても裏当作業を迅速且つ円滑に行うことがで
き、工数を大幅に削減することができる。 (2) 押えロールの間からＦＡＢ裏当材の表面に臨ませて
溶接入熱を感知させる温度センサーを設置し、該温度セ
ンサーで感知した温度を基に移動台車の移動を制御する
ようにした構成とすることにより、裏当作業の無監視化
が可能となる。
【図１】本発明の板継ぎ用裏当装置の実施の一形態を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ方向矢視図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ方向矢視図である。
１ 移動台車 １１ ロールフレーム １２ 押えロール １６ スプリング １７ 鋼板 １８ 継手用開先部 １９ ＦＡＢ裏当材 ２３ マグネット ２６ 温度センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 博一 広島県呉市昭和町２番１号 石川島播磨重 工業株式会社呉第一工場内 (72)発明者 村上 陽彦 広島県呉市昭和町２番１号 石川島播磨重 工業株式会社呉第一工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 移動台車に、該移動台車を鋼板面に吸着
させるためのマグネットを、上記鋼板面に非接触となる
ように装備させ、且つ上記移動台車に、複数の押えロー
ルを台車移動方向に配列支持するロールフレームを組み
付けて、鋼板の継手用開先部の裏面側に配置したＦＡＢ
裏当材の表面に各押えロールが押し当るように、該ロー
ルフレームをスプリングにより弾性支持させた構成を有
することを特徴とする板継ぎ用裏当装置。 - 【請求項２】 押えロールの間からＦＡＢ裏当材の表面
に臨ませて溶接入熱を感知させる温度センサーを設置
し、該温度センサーで感知した温度を基に移動台車の移
動を制御するようにした請求項１記載の板継ぎ用裏当装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22896297A JPH1158076A (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | 板継ぎ用裏当装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22896297A JPH1158076A (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | 板継ぎ用裏当装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1158076A true JPH1158076A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16884602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22896297A Pending JPH1158076A (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | 板継ぎ用裏当装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1158076A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011110609A (ja) * | 2010-06-23 | 2011-06-09 | Yamashita Machine Kk | 自走式溶接台車 |
| US8021737B2 (en) | 2000-04-26 | 2011-09-20 | Creare Inc. | Panelized cover system including a corrosion inhibitor |
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1997
- 1997-08-12 JP JP22896297A patent/JPH1158076A/ja active Pending
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