JPH1158118A

JPH1158118A - クランクシャフトの加工方法

Info

Publication number: JPH1158118A
Application number: JP21740597A
Authority: JP
Inventors: Hiroichi Yoshida; 博一吉田
Original assignee: KOMATSU KOKI KK
Current assignee: KOMATSU KOKI KK
Priority date: 1997-08-12
Filing date: 1997-08-12
Publication date: 1999-03-02
Anticipated expiration: 2017-08-12
Also published as: JP3807643B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】１基のクランクシャフトミラーでワークの全て
のピンやジャーナル及びカウンタウエイトを加工できる
ようにしたクランクシャフトの加工方法を提供する。【解決手段】回転するカッタでワーク３のジャーナル３
ａとピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを複数工程で加
工すると共に、位相爪４ｃとカッタが干渉する位置にあ
る第１ジャーナルＪ_１及びカウンタウエイトＣ_１を除く
全てのジャーナル３ａとピン３ｂ及びカウンタウエイト
３ｄの切削加工が完了したら、センタ４ｂがワーク３の
両端を支持した状態で位相爪４ｃを有するチャック４を
アンクランプした後位相爪４ｃがカッタと干渉しない位
置まで退避させて、その位置でワーク３を支持したセン
タ４ｂをチャック４の爪体４ｄによりクランプした後、
第１ジャーナルＪ_１及び第１カウンタウエイトＣ_１を切
削加工するようにしたことから、１基のクランクシャフ
トミラーで全てのジャーナル３ａとピン３ｂ及びカウン
タウエイト３ｄが加工できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はエンジンなどに使
用するクランクシャフトの加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来自動車などに搭載するエンジンのク
ランクシャフトは、クランクシャフトミラーを使用し
て、ピンやジャーナルを加工している。

【０００３】またクランクシャフトを加工するクランク
シャフトミラーとしては、例えば特開平６−２９７２２
１号公報に記載されたものが公知である。上記公報のク
ランクシャフトミラーは、幅の狭いカッタを使用してワ
ークの同一個所を例えば６回に分けて加工することによ
り、ピン幅やジャーナル幅が異なるワークに対しても加
工が可能となっている。

【０００４】一方従来のクランクシャフトミラーでワー
クのピンやジャーナルを加工する場合、ワークの回転方
向の位置決め（位相位置決め）を行っている。

【０００５】このワークの位相位置決めは、通常ワーク
の一端側に位置する第１カウンタウエイトに、予め位相
位置決め用の基準座を加工しておき、ワークをクランク
シャフトミラーに搬入して、両端をチャックでクランプ
する前に、上記ワークの基準座をチャック側の位相爪に
当接させて、ワークの位相位置決めを行っている。また
別の位相位置決め方法としては、互に対向するように設
けられた一対の位相爪により、ワークの第１カウンタウ
エイトを両側より押圧することにより位相位置決めを行
う方法も採用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来のクランク
シャフトミラーでは、位相位置決めに使用する第１カウ
ンタウエイト側に位置する第１ジャーナルや第１カウン
タウエイトの外周を加工する場合、位相位置決めを行う
位相爪がカッタと干渉して、この第１ジャーナルや第１
カウンタウエイトの加工ができない。

【０００７】このため従来では、この部分の第１ジャー
ナルや第１カウンタウエイトの外周は、旋盤などの別の
機械を使用して別工程で加工しなければにならないた
め、工程数が多くなって生産性が悪いと共に、旋盤など
の設備を別に必要とするため、設備費が嵩むなどの不具
合がある。この発明は上記従来の不具合を改善するため
になされたもので、１基のクランクシャフトミラーでワ
ークの全てのピンやジャーナル及びカウンタウエイトを
加工できるようにしたクランクシャフトの加工方法を提
供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１記載の発明は、加工すべきワーク
の両端をセンタにより支持した状態で、チャックにより
ワークの両端をクランプし、かつ回転するカッタで上記
ワークのジャーナルとピン及びカウンタウエイトを複数
工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法におい
て、上記チャックの一方に位相爪を設けて、この位相爪
によりワークの位相位置決め後ワークをクランプし、次
に回転するカッタで上記位相爪とカッタが干渉する位置
にある第１ジャーナル及び第１カウンタウエイトを除く
全てのジャーナルとピン及びカウンタウエイトを切削加
工し、これらの切削加工が完了したら、位相爪を有する
チャックをアンクランプした後位相爪がカッタと干渉し
ない位置まで退避させて、その位置でワークを支持した
センタをチャックの爪体によりクランプした後、第１ジ
ャーナル及び第１カウンタウエイトを切削加工するよう
にしたものである。

【０００９】請求項２記載の発明は、加工すべきワーク
の両端をセンタにより支持した状態で、チャックにより
ワークの両端をクランプし、かつ回転するカッタで上記
ワークのピン及びカウンタウエイトを複数工程で切削加
工するクランクシャフトの加工方法において、上記チャ
ックの一方に位相爪を設けて、この位相爪によりワーク
の位相位置決め後ワークをクランプし、次に回転するカ
ッタで、上記位相爪とカッタが干渉する位置にある第１
カウンタウエイトを除く全てのピン及びカウンタウエイ
トを切削加工し、これらの切削加工が完了したら、位相
爪を有するチャックをアンクランプした後位相爪がカッ
タと干渉しない位置まで退避させて、その位置でワーク
を支持したセンタをチャックの爪体によりクランプした
後、第１カウンタウエイトを切削加工するようにしたも
のである。

【００１０】請求項３記載の発明は、加工すべきワーク
の両端をセンタで支持した状態で、チャックによりワー
クの両端をクランプし、かつ回転するカッタで上記ワー
クのジャーナルとピン及びカウンタウエイトを複数工程
で切削加工するクランクシャフトの加工方法において、
上記チャックの一方に位相爪を設け、かつこの位相爪と
上記ワークの第１ジャーナル及び第１カウンタウエイト
を切削加工するカッタが干渉しない位置で位相爪を有す
る一方のチャックの爪体でセンタをクランプし、他方の
チャックでワークの端部をクランプして第１ジャーナル
及び第１カウンタウエイトを切削加工した後位相爪を有
するチャックをアンクランプして前進させ、位相爪によ
りワークの位相位置決めをした後ワークの両端をクラン
プして、残りのジャーナルとピン及びカウンタウエイト
を複数工程で切削加工するようにしたものである。

【００１１】請求項４記載の発明は、加工すべきワーク
の両端をセンタにより支持した状態で、チャックにより
ワークの両端をクランプし、かつ回転するカッタで上記
ワークのピン及びカウンタウエイトを複数工程で切削加
工するクランクシャフトの加工方法において、上記チャ
ックの一方に位相爪を設け、かつこの位相爪と上記ワー
クの第１カウンタウエイトを切削加工するカッタが干渉
しない位置で位相爪を有する一方のチャックの爪体でセ
ンタをクランプし、他方のチャックでワークの端部をク
ランプして第１カウンタウエイトを加工した後位相爪を
有するチャックをアンクランプして前進させ、位相爪に
よりワークの位相位置決めをした後ワークの両端をクラ
ンプして、残りのピン及びカウンタウエイトを複数工程
で切削加工するようにしたものである。

【００１２】上記請求項１ないし４記載の方法により、
１基のクランクシャフトミラーでプーリシャフトの短い
ワークの全てのジャーナルとピン及びカウンタウエイ
ト、もしくは全てのピン及びカウンタウエイトが切削加
工できるため、従来のように別の機械を使用して別工程
で第１ジャーナル及び第１カウンタウエイトを加工する
必要がない。これによって工程数が少なくなるため、生
産性が向上すると共に、第１ジャーナル及び第１カウン
タウエイトを加工するための専用の機械を必要としない
ため、設備費の低減が図れる。

【００１３】また同一ラインで全てのジャーナルとピン
及び第１カウンタウエイトを加工することができるた
め、ラインの自動化及び無人化運転が可能になると共
に、多数のチップを有する多刃カッタを使用することに
より、単刃カッタを使用して加工する場合に比べて工具
の交換時期を長くできるため、機械の稼動率向上と、こ
れに伴う生産性の向上が図れるようになる。

【００１４】さらにプーリシャフトの短いワークを加工
する際、退避させたチャック側のセンタが長く突出して
も、爪体によりセンタをクランプした状態で第１ジャー
ナルを切削することから、切削反力によりセンタが振れ
ることもなく、これによって精度の高い加工が可能にな
る。

【００１５】上記目的を達成するため請求項５記載の発
明は、加工すべきワークの両端をチャックでクランプ
し、かつ回転するカッタで上記ワークのジャーナルとピ
ン及びカウンタウエイトを複数工程で切削加工するクラ
ンクシャフトの加工方法において、上記チャックの一方
に位相爪を設けて、この位相爪によりワークの位相位置
決め後ワークをクランプし、次に回転するカッタで、上
記位相爪とカッタが干渉する位置にある第１ジャーナル
及び第１カウンタウエイトを除く全てのジャーナルとピ
ン及びカウンタウエイトを切削加工し、これらの切削加
工が完了したら、位相爪を有するチャックをアンクラン
プした後位相爪がカッタと干渉しない位置まで後退させ
て、その位置で再びワークをクランプした後、第１ジャ
ーナル及び第１カウンタウエイトを切削加工するように
したものである。

【００１６】請求項６記載の発明は、加工すべきワーク
の両端をチャックでクランプし、かつ回転するカッタで
上記ワークのピン及びカウンタウエイトを複数工程で切
削加工するクランクシャフトの加工方法において、上記
チャックの一方に位相爪を設けて、この位相爪によりワ
ークの位相位置決め後ワークをクランプし、次に回転す
るカッタで、上記位相爪とカッタが干渉する位置にある
第１カウンタウエイトを除く全てのピン及びカウンタウ
エイトを切削加工し、これらの切削加工が完了したら、
位相爪を有するチャックをアンクランプした後位相爪が
カッタと干渉しない位置まで後退させて、その位置で再
びワークをクランプした後、第１カウンタウエイトを切
削加工するようにしたものである。

【００１７】請求項７記載の発明は、加工すべきワーク
の両端をチャックでクランプし、かつ回転するカッタで
上記ワークのジャーナルとピン及びカウンタウエイトを
複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法に
おいて、上記チャックの一方に位相爪を設け、かつこの
位相爪と上記ワークの第１ジャーナル及び第１カウンタ
ウエイトを切削加工するカッタが干渉しない位置でワー
クの両端をクランプして第１ジャーナル及び第１カウン
タウエイトを切削加工した後ワーク両端のチャックをア
ンクランプし、次に位相爪を有するチャックを前進させ
て、位相爪によりワークの位相位置決めをした後再びワ
ークの両端をクランプして、残りのジャーナルとピン及
びカウンタウエイトを複数工程で切削加工するしたもの
である。

【００１８】請求項８記載の発明は、加工すべきワーク
の両端をチャックでクランプし、かつ回転するカッタで
上記ワークのピン及びカウンタウエイトを複数工程で切
削加工するクランクシャフトの加工方法において、上記
チャックの一方に位相爪を設け、かつこの位相爪と上記
ワークの第１カウンタウエイトを切削加工するカッタが
干渉しない位置でワークの両端をクランプして第１カウ
ンタウエイトを切削加工した後ワーク両端のチャックを
アンクランプし、次に位相爪を有するチャックを前進さ
せて、位相爪によりワークの位相位置決めをした後再び
ワークの両端をクランプして、残りのピン及びカウンタ
ウエイトを複数工程で切削加工するようにしたものであ
る。

【００１９】上記請求項５ないし８記載の方法により、
１基のクランクシャフトミラーでプーリシャフトの長い
ワークの全てのジャーナルとピン及びカウンタウエイ
ト、もしくは全てのピン及びカウンタウエイトが切削加
工できるため、従来のように別の機械を使用して別工程
で第１ジャーナル及び第１カウンタウエイトを加工する
必要がない。これによって工程数が少なくなるため、生
産性が向上すると共に、第１ジャーナル及び第１カウン
タウエイトを加工するための専用の機械を必要としない
ため、設備費の低減が図れる。

【００２０】また同一ラインで全てのジャーナルとピン
及び第１カウンタウエイトを加工することができるた
め、ラインの自動化及び無人化運転が可能になると共
に、多数のチップを有する多刃カッタを使用することに
より、単刃カッタを使用して加工する場合に比べて工具
の交換時期を長くできるため、機械の稼動率向上と、こ
れに伴う生産性の向上が図れるようになる。

【００２１】上記目的を達成するため請求項９記載の発
明は、加工すべきワークの両端をチャックでクランプ
し、かつ回転するカッタで上記ワークのジャーナルとピ
ン及びカウンタウエイトを複数工程で切削加工するクラ
ンクシャフトの加工方法において、上記チャックの一方
に位相基準ピンを設けて、この位相基準ピンによりワー
クの位相位置決め後ワークをクランプし、次に回転する
カッタで上記ワークのジャーナルとピン及びカウンタウ
エイトを複数工程で切削加工するものである。

【００２２】請求項１０記載の発明は、加工すべきワー
クの両端をチャックでクランプし、かつ回転するカッタ
で上記ワークのピン及びカウンタウエイトを複数工程で
切削加工するクランクシャフトの加工方法において、上
記チャックの一方に位相基準ピンを設けて、この位相基
準ピンによりワークの位相位置決め後ワークをクランプ
し、次に回転するカッタで上記ワークのピン及びカウン
タウエイトを複数工程で切削加工するようのしたもので
ある。

【００２３】上記請求項９及び１０記載の方法により、
１基のクランクシャフトミラーでプーリシャフトの短い
ワークの全てのジャーナルとピン及びカウンタウエイ
ト、もしくは全てのピン及びカウンタウエイトが切削加
工できるため、従来のように別の機械を使用して別工程
で第１ジャーナル及び第１カウンタウエイトを加工する
必要がない。これによって工程数が少なくなるため、生
産性が向上すると共に、第１ジャーナル及び第１カウン
タウエイトを加工するための専用の機械を必要としない
ため、設備費の低減が図れる。

【００２４】また同一ラインで全てのジャーナルとピン
及び第１カウンタウエイトを加工することができるた
め、ラインの自動化及び無人化運転が可能になると共
に、多数のチップを有する多刃カッタを使用することに
より、単刃カッタを使用して加工する場合に比べて工具
の交換時期を長くできるため、機械の稼動率向上と、こ
れに伴う生産性の向上が図れるようになる。

【００２５】さらにプーリシャフトの短いワークを加工
する場合でも、チャックでプーリシャフトをクランプし
て加工することができるようになる。

【００２６】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して詳述する。図１はこの発明のクランクシャフトの
加工方法を実施するクランクシャフトミラーの正面図
で、ベッド１上に２基のワークヘッド２が接離方向に移
動自在に設けられている。これらワークヘッド２の対向
面には、ジャーナル３ａ及びピン３ｂを加工するワーク
３の両端を固定するチャック４が設けられている。

【００２７】上記チャック４は図２及び図３に示すよう
に、チャック本体４ａの中心部に、ワーク３の両端面に
予め前加工されたセンタ孔３ｃに嵌合して、ワーク３の
両端を支持するセンタ４ｂがチャック本体４ａに対して
進退自在に設けられていると共に、一方のチャック４に
は、ワーク３の一端側に位置するカウンタウエイト３ｄ
に予め前加工された位相位置決め用の基準座３ｅに当接
して、ワーク３の位相位置決めを行う位相爪４ｃと、ワ
ーク３の一端側に設けられたプーリシャフト３をクラン
プする爪体４ｄが設けられ、他方のチャック４には、ワ
ーク３の他端側に設けられたフランジ３ｇをクランプす
る爪体４ｄが設けられていて、これら爪体４ｄによりワ
ーク３の両端が固定できるようになっている。

【００２８】一方上記ワークヘッド２間のベッド１上に
は、カッタユニット５とワークレスト６がそれぞれベッ
ド１の長手方向に移動自在に設けられている。上記カッ
タユニット５はベッド１の一端側に設けられた駆動モー
タ７により回転されるボールねじ軸８に螺合するサドル
５ａを有していて、このサドル５ａ上にサドル５ａの移
動方向と直交する方向に移動自在なスライド５ｂが設け
られている。

【００２９】上記スライド５ｂには、図示しない揺動機
構により上下方向へ揺動されるスイングアーム５ｃが設
けられていて、このスイングアーム５ｃに、回転しなが
ら、内周面に設けられた多数のチップ５ｄでワーク３を
切削加工するカッタ５ｅが設けられている。

【００３０】また上記ワークレスト６は図４に示すよう
に、図示しない駆動手段によりベッド１上を移動される
サドル６ａの上部に、アームシリンダ９により支軸６ｂ
を中心に開閉自在な一対のレストアーム６ｃが設けられ
ていて、これらレストアーム６ｃの対向面に、ワーク３
のジャーナル３ａを上下方向より支持するレストホルダ
６ｄが設けられている。

【００３１】また各レストアーム６ｃの開閉端側は、サ
ドル６ａに設けられたロック機構１０のロックプレート
１０ａにより上下方向より挟着されて、ワーク３の加工
中各レストアーム６ｃが開放しないようになっている。

【００３２】次に上記クランクシャフトミラーを使用し
てクランクシャフトを加工する方法を図５及び図６を参
照して説明する。この加工方法は、ワーク３のプーリシ
ャフト３ｆの長さが短かく、プーリシャフト３ｆ側のチ
ャック４を退避させた場合、爪体４ｃがプーリシャフト
３ｆより外れて、プーリシャシャフト３ｆをクランプで
きないワーク３に対して適用するものである。

【００３３】クランクシャフトミラーにワーク３が搬入
されると、各チャック４に設けられたセンタ４ｂがワー
ク３両端のセンタ孔３ｃに嵌合されて、図２に示すよう
にワーク３が各センタ４ｂ間に支持されると共に、この
状態でプーリシャフト３ｆ側のチャック４に設けられた
位相爪４ｃに、ワーク３の第１カウンタウエイトＣ_１に
予め形成された基準座３ｅが当接されて、ワーク３の位
相位置決めが行われる。

【００３４】ワーク３の位相位置決めが完了すると、各
チャック４の爪体４ｃによりプーリシャフト３ｆ及びフ
ランジ３ｇの図５に示す矢印ａ，ｂ部分がクランプされ
て、ワーク３が図２に示すように固定される。そして図
５に示す第１工程でまずフランジ３ｇ側に位置する第５
ジャーナルＪ_５がカッタ５ｅにより切削加工され、第２
工程で第８カウンタウエイトＣ_８の外周が切削加工され
る。第５ジャーナルＪ_５及び第８カウンタウエイトＣ_８
の加工が完了すると、カッタ５ｅが第４ピンＰ_４へ、そ
してワークレスト６がすでに加工の完了している第５ジ
ャーナルＪ_５へ移動され、ワークレスト６により第５ジ
ャーナルＪ_５が支持される。そして第３工程でカッタ５
ｅにより第４ピンＰ_４が切削加工され、第４工程で第７
カウンタウエイトＣ_７の外周が切削加工される。

【００３５】次に第５工程では、第５ジャーナルＪ_５が
ワークレスト６で支持された状態で第４ジャーナルＪ_４
が切削加工され、第６工程で第６カウンタウエイトＣ_６
が切削加工されると、カッタ５ｅは第３ピンＰ_３へ、そ
してワークレスト６は第５工程で加工の完了した第４ジ
ャーナルＪ_４へ移動されて、第４ジャーナルＪ_４を支持
する。そして第７工程でカッタ５ｅにより第３ピンＰ_３
が切削加工され、第８工程で第５カウンタウエイトＣ_５
が切削加工される。

【００３６】以下上記動作を繰返しながら、第９工程で
第３ジャーナルＪ_３が第１０工程で第４カウンタウエイ
トＣ_４が第１１工程で第２ピンＰ_２が、第１２工程で第
３カウンタウエイトＣ_３が、第１３工程で第２ジャーナ
ルＪ_２が、第１４工程で第２カウンタウエイトＣ_２が、
第１５工程で第１ピンＰ_１が順次加工される。そして第
１６工程で第１カウンタウエイトＣ_１を切削加工する
が、このとき第１カウンタウエイトＣ_１に形成された基
準座３ｅに当接する位相爪４ｃがカッタ５ｅと干渉して
第１カウンタウエイトＣ_１の加工ができない。

【００３７】そこで第１６工程では、まずプーリシャフ
ト３ｆをクランプしているチャック４をアンクランプ
し、次に各チャック４のセンタ４ｂがワーク３の両端を
支持している状態で、プーリシャフト３ｆ側のチャック
４のみを、位相爪４ｃが第１カウンタウエイトＣ_１及び
第１ジャーナルＪ_１を加工するカッタ５ｅと干渉しない
位置まで退避させる。このとき加工しているワーク３
は、プーリシャフト３ｆが短いため、位相爪４ｃがカッ
タ５ｅと干渉しない位置までチャック４を退避させる
と、図６に示すようにチャック４の爪体４ｄがプーリシ
ャフト３ｆをクランプできなくなるが、フランジ３ｇ側
のチャック４の爪体４ｄがワーク３のフランジ３ｇをク
ランプしてワーク３を固定しているため、第１ジャーナ
ルＪ_１や第１カウンタウエイトＣ_１の加工に何等支障を
きたすことはない。

【００３８】また位相爪４ｃを有するチャック４を退避
させることによりセンタ４ｂの先端が長く突出するた
め、このセンタ４ｂの先端側をチャック４の爪体４ｄで
クランプして、加工中にセンタ４ｂが振れるのを防止す
る。そしてこの状態でカッタ５ｅを第１カウンタウエイ
トＣ_１に位置決めし、またレスト６は第１４工程と同じ
第２ジャーナルＪ_２をクランプして、カッタ５ｅにより
第１カウンタウエイトＣ_１を加工した後、第１７工程で
第１ジャーナルＪ_１を加工するもので、加工中プーリシ
ャフト３ｆ側のチャック４のセンタ４ｂが切削反力で振
れることもないので、精度の高い加工が可能になる。

【００３９】以上の工程により全てのジャーナル３ａと
ピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄの加工が完了したら
チャック４をアンクランプして、加工の完了したワーク
３を搬出し、次に加工するワーク３を搬入して上記工程
を繰返すもので、１基のクランクシャフトミラーにより
全てのジャーナル３ａ及びピン３ｂ及びカウンタウエイ
ト３ｄの加工が可能になる。

【００４０】なお上記実施の形態では、第１７工程で第
１ジャーナルＪ_１を加工するようにしたが、図７に示す
ように第１工程で第１ジャーナルＪ_１を、また第２工程
で第１カウンタウエイトＣ_１を加工した後に上記工程を
行うようにしてもよい。すなわちワーク３が搬入され
て、各チャック４のセンタ４ｂによりワーク３の両端が
支持されたら、位相位置決めをせずに、プーリシャフト
３ｆ側のチャック４を、位相爪４ｃが第１ジャーナルＪ
_１を加工するカッタ５ｅと干渉しない位置に退避させた
状態でプーリシャフト３ｆ側のチャック４の爪体４ｄで
センタ４ｂの先端側（矢印ａの位置）をクランプし、他
方のチャック４でワーク３のフランジ３ｇの矢印ｂの位
置をクランプして、第１工程で第１ジャーナルＪ_１を加
工し、第２工程で第１カウンタウエイトＣ_１の外周を加
工する。

【００４１】次に第１工程で第１ジャーナルＪ_１を、そ
して第２工程で第１カウンタウエイトＣ_１の加工が完了
したら、プーリシャフト３ｆ側のチャック４はセンタ４
ｂをアンクランプし、他方のチャック４はワーク３をア
ンクランプした状態でプーリシャフト３ｆ側のチャック
４を前進させ、位相爪４ｂによりワーク３の位相位置決
めを行う。位相位置決めが完了したらワーク３の両端を
クランプして、上記実施の形態と同様に第５ジャーナル
Ｊ_５より加工を開始する。そして最終の第１７工程で第
１ピンＰ_１の加工を行うことにより、全てのジャーナル
３ａとピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを加工するも
ので、各工程で加工するジャーナル３ａとピン３ｂ及び
カウンタウエイト３ｄは図７に示す通りである。

【００４２】また上記何れの実施の形態も、ワーク３の
ジャーナル３ａとピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを
切削加工する場合について説明したが、ワーク３のピン
３ｂとカウンタウエイト３ｄを切削加工する場合にも適
用できるものである。この場合図５及び図７に示す工程
中、ジャーナル３ａを加工する工程を省略すればよい。

【００４３】一方上記実施の形態をプーリシャフト３ｆ
の短いをワーク３を加工する場合であるが、次にプーリ
シャフト３ｆの長いワーク３を加工する場合の加工方法
を図８及び図９に示す図面を参照して説明する。この加
工方法は、ワーク３のプーリシャフト３ｆの長さが長
く、プーリシャフト３ｆ側のチャック４を後退させて
も、爪体４ｄがプーリシャフト３ｆより外れることのな
いワーク３に対して適用するものである。

【００４４】クランクシャフトミラーにワーク３が搬入
されると、各チャック４に設けられたセンタ４ｂがワー
ク３両端のセンタ孔３ｃに嵌合されて、図８に示すよう
にワーク３が各センタ４ｂに支持されると共に、この状
態でプーリシャフト３ｆ側のチャック４に設けられた位
相爪４ｃに、ワーク３のカウンタウエイト３ｄに予め形
成された基準座３ｅが当接されて、ワーク３の位相位置
決めが行われる。

【００４５】ワーク３の位相位置決めが完了すると、各
チャック４の爪体４ｄによりプーリシャフト３ｆ及びフ
ランジ３ｇの図９に示す矢印部分がクランプされて、ワ
ーク３が固定される。そして図９に示す第１工程でまず
フランジ３ｇ側に位置する第５ジャーナルＪ_５がカッタ
５ｅにより切削加工され、第２工程で第８カウンタウエ
イトＣ_８の外周が切削加工される。第５ジャーナルＪ_５
及び第８カウンタウエイトＣ_８の加工が完了すると、カ
ッタ５ｅが第４ピンＰ_４へ、そしてワークレスト６がす
でに加工の完了している第５ジャーナルＪ_５へ移動さ
れ、ワークレスト６により第５ジャーナルＪ_５が支持さ
れる。そして第３工程でカッタ５ｅにより第４ピンＰ_４
が切削加工され、第４工程で第７カウンタウエイトＣ_７
が切削加工される。

【００４６】次に第５工程では、第５ジャーナルＪ_５が
ワークレスト６で支持された状態で第４ジャーナルＪ_４
が、第６工程で第６カウンタウエイトＣ_６が切削加工さ
れると、カッタ５ｅは第３ピンＰ_３へ、そしてワークレ
スト６は第４工程で加工の完了した第４ジャーナルＪ_４
へ移動されて、第４ジャーナルＪ_４を支持する。そして
第７工程でカッタ５ｅにより第３ピンＰ_３が切削加工さ
れ、第８工程で第５カウンタウエイトＣ_５が切削加工さ
れる。

【００４７】以下上記動作を繰返しながら、第９工程で
第３ジャーナルＪ_３が、第１０工程で第４カウンタウエ
イトＣ_４が第１１工程で第２ピンＰ_２が、第１２工程で
第３カウンタウエイトＣ_３が、第１３工程で第２ジャー
ナルＪ_２が、第１４工程で第２カウンタウエイトＣ
_２が、第１５工程で第１ピンＰ_１が順次加工される。そ
して第１６工程で第１カウンタウエイトＣ_１を切削加工
するが、このとき第１カウンタウエイトＣ_１に形成され
た基準座３ｅに当接する位相爪４ｃがカッタ５ｅと干渉
して第１カウンタウエイトＣ_１の加工ができない。

【００４８】そこで第１６工程では、まずプーリシャフ
ト３ｆをクランプしているチャック４をアンクランプ
し、この状態でアンクランプしたチャック４側のワーク
ヘッド２を後退させる。このとき加工しているワーク３
は、予めプーリシャフト３ｆの長いものを使用している
ため、チャック４を後退させても、爪体４ｄがプーリシ
ャフト３ｆより外れることがない。ワークヘッド２の後
退により、位相爪４ｃが第１カウンタウエイトＣ_１及び
第１ジャーナルＪ_１を加工するカッタ５ｅと干渉しない
位置に退避したら、その位置でワークヘッド２を停止さ
せて、再びチャック４によりプーリシャフト３ｆをクラ
ンプし、カッタ５ｅにより第１カウンタウエイトＣ_１を
切削加工し、第１７工程で第１ジャーナルＪ_１を切削加
工する。

【００４９】そして以上の工程により全てのジャーナル
３ａとピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄの加工が完了
したらチャック４をアンクランプして、加工の完了した
ワーク３を搬出し、次に加工するワーク３を搬入して上
記工程を繰返すもので、１基のクランクシャフトミラー
により全てのジャーナル３ａとピン３ｂ及びカウンタウ
エイト３ｄの加工が可能になる。

【００５０】なお上記実施の形態では、第１７工程で第
１ジャーナルＪ_１を加工するようにしたが、第１工程で
第１ジャーナルＪ_１を、第２工程で第１カウンタウエイ
トＣ_１を加工した後に上記工程を行うようにしてもよ
い。すなわち、ワーク３が搬入されたら、位相位置決め
をせずプーリシャフト３ｆ側のチャック４を退避させた
位置でワーク３の両端をクランプし、第１工程で第１ジ
ャーナルＪ_１をまず加工し、第２工程で第１カウンタウ
エイトＣ_１を加工する。

【００５１】次に第１カウンタウエイトＣ_１の加工が完
了したら、ワーク３の両端をアンクランプした状態でプ
ーリシャフト３ｆ側のチャック４を前進させ、位相爪４
ｃによりワーク３の位相位置決めを行う。位相位置決め
が完了したら再びワーク３をクランプして、上記実施の
形態と同様に第５ジャーナルＪ_５より加工を開始する。
そして最終の第１７工程で第１ピンＰ_１の加工を行うこ
とにより、全てのジャーナル３ａとピン３ｂ及びカウン
タウエイト３ｄを加工することができるようになる。

【００５２】以上はプーリシャフト３ｆが長いワーク３
の場合の加工方法であるが、プーリシャフト３ｆの長さ
が短いワーク３の場合、位相爪４ｃがカッタ５ｅと干渉
しない位置までチャック４を後退させると、爪体４ｄが
プーリシャフト３ｆより外れて再びクランプできない。
このようなプーリシャフト３ｆの短いワーク３の場合の
加工方法を次に説明する。

【００５３】図１０はプーリシャフト３ｆが短いワーク
３を加工する場合に使用するクランクシャフトミラー
で、ワーク３のフランジ３ｇ側をクランプするチャック
４の端面に、ワーク３のフランジ３ｇ端面に予め前加工
された位相位置決め孔３ｈに嵌入する位相基準ピン４ｅ
が突設されていて、この位相基準ピン４ｅをワーク３の
位相位置決め孔３ｈに嵌挿することにより、ワーク３の
位相位置決めが行えるようになっている。

【００５４】次に上記クランクシャフトミラーを使用し
てクランクシャフトを加工する方法を図１１により説明
すると、ワーク３が搬入されて、両端のセンタ孔３ｃに
嵌合されたチャック４のセンタ４ｂによりワーク３が支
持された状態でワーク３またはチャック４が回転され、
フランジ３ｇ側をクランプするチャック４に設けられた
位相位置決めピン４ｅがワーク４のピン孔３ｈに嵌入さ
れて、ワーク３の位相位置決めが行われる。ワーク３の
位置決めが完了すると、各チャック４の爪体４ｄにより
プーリシャフト３ｆ及びフランジ３ｇの図１１に示す矢
印部分がクランプされて、ワーク３が固定される。

【００５５】次に図１１に示す第１工程でまずフランジ
３ｇ側に位置する第５ジャーナルＪ_５がカッタ５ｅによ
り切削加工され、第２工程で第８カウンタウエイトＣ_８
が切削加工される。第８カウンタウエイトＣ_８の加工が
完了すると、カッタ５ｅが第４ピンＰ_４へ、そしてワー
クレスト６がすでに加工の完了している第５ジャーナル
Ｊ_５へ移動され、ワークレスト６により第５ジャーナル
Ｊ_５が支持される。そして第３工程でカッタ５ｅにより
第４ピンＰ_４が切削加工され、第４工程で第７カウンタ
ウエイトＣ_７が切削加工される。

【００５６】次に第５工程では、第５ジャーナルＪ_５が
ワークレスト６で支持された状態で第４ジャーナルＪ_４
が、第６工程で第６カウンタウエイトＣ_６が切削加工さ
れると、カッタ５ｅは第３ピンＰ_３へ、そしてワークレ
スト６は第５工程で加工の完了した第４ジャーナルＪ_４
へ移動されて、第４ジャーナルＪ_４を支持する。そして
第７工程でカッタ５ｅにより第３ピンＰ_３が、第８工程
で第５カウンタウエイトＣ_５が切削加工される。

【００５７】以下上記動作を繰返しながら、第９工程で
第３ジャーナルＪ_３が、第１０工程で第４カウンタウエ
イトＣ_４が、第１１工程で第２ピンＰ_２が、第１２工程
で第３カウンタウエイトＣ_３が、第１３工程で第２ジャ
ーナルＪ_２が、第１４工程で第２カウンタウエイトＣ_２
が、第１５工程で第１ピンＰ_１が順次加工される。そし
て第１６工程でカッタ５ｅにより第１カウンタウエイト
Ｃ_１が切削加工されるが、このときプーリシャフト３ｆ
をクランプするチャック４側には、カッタ５ｅと干渉す
る位相位置決めピン４ｅが存在しないので、チャック４
を後退させることなく第１カウンタウエイトＣ_１を、そ
して第１７工程で第１ジャーナルＪ_１の加工が可能にな
る。

【００５８】なお上記何れの実施の形態も、ワーク３の
ジャーナル３ａとピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを
切削加工する場合について説明したが、ワーク３のピン
３ｂとカウンタウエイト３ｄを切削加工する場合にも適
用できるものである。この場合図９及び図１１に示す工
程中、ジャーナル３ａを加工する工程を省略すればよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の方法を実施するクランクシャフトミ
ラーの一部を省略した正面図である。

【図２】この発明の方法を実施するクランクシャフトミ
ラーのチャック付近を示す拡大図である。

【図３】（イ）図２のＸ方向からの矢視図である。（ロ）図３の（イ）のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。

【図４】この発明方法を実施するクランクシャフトミラ
ーに設けられたワークレストの正面図である。

【図５】この発明方法の実施の形態を示す説明図であ
る。

【図６】この発明方法の実施の形態を示す説明図であ
る。

【図７】この発明方法の別の実施の形態を示す説明図で
ある。

【図８】この発明方法の別の実施の形態を示す説明図で
ある。

【図９】この発明方法の別の実施の形態を示す説明図で
ある。

【図１０】この発明方法の別の実施の形態を示す説明図
である。

【図１１】この発明方法の別の実施の形態を示す説明図
である。

【符号の説明】

３…ワーク３ａ…ジャーナル３ｂ…ピン３ｄ…カウンタウエイト４…チャック４ｂ…センタ４ｃ…位相爪４ｄ…爪体４ｅ…位相基準ピン５ｅ…カッタＪ_１…第１ジャーナルＣ_１…第１カウンタウエイト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工すべきワーク３の両端をセンタ４ｂ
により支持した状態で、チャック４によりワーク３の両
端をクランプし、かつ回転するカッタ５ｅで上記ワーク
３のジャーナル３ａとピン３ｂ及びカウンタウエイト３
ｄを複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方
法において、上記チャック４の一方に位相爪４ｃを設け
て、この位相爪４ｃによりワーク３の位相位置決め後ワ
ーク３をクランプし、次に回転するカッタ５ｅで上記位
相爪４ｃとカッタ５ｅが干渉する位置にある第１ジャー
ナルＪ_１及び第１カウンタウエイトＣ_１を除く全てのジ
ャーナル３ａとピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを切
削加工し、これらの切削加工が完了したら、位相爪４ｃ
を有するチャック４をアンクランプした後位相爪４ｃが
カッタ５ｅと干渉しない位置まで退避させて、その位置
でワーク３を支持したセンタ４ｂをチャック４の爪体４
ｄによりクランプした後、第１ジャーナルＪ_１及び第１
カウンタウエイトＣ_１を切削加工することを特徴とする
クランクシャフトの加工方法。
【請求項２】加工すべきワーク３の両端をセンタ４ｂ
により支持した状態で、チャック４によりワーク３の両
端をクランプし、かつ回転するカッタ５ｅで上記ワーク
３のピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを複数工程で切
削加工するクランクシャフトの加工方法において、上記
チャック４の一方に位相爪４ｃを設けて、この位相爪４
ｃによりワーク３の位相位置決め後ワーク３をクランプ
し、次に回転するカッタ５ｅで、上記位相爪４ｃとカッ
タ５ｅが干渉する位置にある第１カウンタウエイトＣ_１
を除く全てのピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを切削
加工し、これらの切削加工が完了したら、位相爪４ｃを
有するチャック４をアンクランプした後位相爪４ｃがカ
ッタ５ｅと干渉しない位置まで退避させて、その位置で
ワーク３を支持したセンタ４ｂをチャック４の爪体４ｄ
によりをクランプした後、第１カウンタウエイトＣ_１を
切削加工することを特徴とするクランクシャフトの加工
方法。
【請求項３】加工すべきワーク３の両端をセンタ４ｂ
で支持した状態で、チャック４によりワーク３の両端を
クランプし、かつ回転するカッタ５ｅで上記ワーク３の
ジャーナル３ａとピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを
複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法に
おいて、上記チャック４の一方に位相爪４ｃを設け、か
つこの位相爪４ｃと上記ワーク３の第１ジャーナルＪ_１
及び第１カウンタウエイトＣ_１を切削加工するカッタ５
ｅが干渉しない位置で位相爪４ｃを有する一方のチャッ
ク４の爪体４ｄでセンタ４ｂをクランプし、他方のチャ
ック４でワーク３の端部をクランプして第１ジャーナル
Ｊ_１及び第１カウンタウエイトＣ_１を切削加工した後位
相爪４ｃを有するチャック４をアンクランプして前進さ
せ、位相爪４ｃによりワーク３の位相位置決めをした後
ワーク３の両端をクランプして、残りのジャーナル３ａ
とピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを複数工程で切削
加工することを特徴とするクランクシャフトの加工方
法。
【請求項４】加工すべきワーク３の両端をセンタ４ｂ
により支持した状態で、チャック４によりワーク３の両
端をクランプし、かつ回転するカッタ５ｅで上記ワーク
３のピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを複数工程で切
削加工するクランクシャフトの加工方法において、上記
チャック４の一方に位相爪４ｃを設け、かつこの位相爪
４ｃと上記ワーク３の第１カウンタウエイトＣ_１を切削
加工するカッタ５ｅが干渉しない位置で位相爪４ｃを有
する一方のチャック４の爪体４ｄでセンタ４ｂをクラン
プし、他方のチャック４でワーク３の端部をクランプし
て第１カウンタウエイトＣ_１を切削加工した後位相爪４
ｃを有するチャック４をアンクランプして前進させ、位
相爪４ｃによりワーク３の位相位置決めをした後ワーク
３の両端をクランプして、残りのピン３ｂ及びカウンタ
ウエイト３ｄを複数工程で切削加工することを特徴とす
るクランクシャフトの加工方法。
【請求項５】加工すべきワーク３の両端をチャック４
でクランプし、かつ回転するカッタ５ｅで上記ワーク３
のジャーナル３ａとピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄ
を複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法
において、上記チャック４の一方に位相爪４ｃを設け
て、この位相爪４ｃによりワーク３の位相位置決め後ワ
ーク３をクランプし、次に回転するカッタ５ｅで、上記
位相爪４ｃとカッタ５ｅが干渉する位置にある第１ジャ
ーナルＪ_１及び第１カウンタウエイトＣ_１を除く全ての
ジャーナル３ａとピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを
切削加工し、これらの切削加工が完了したら、位相爪４
ｃを有するチャック４をアンクランプした後位相爪４ｃ
がカッタ５ｅと干渉しない位置まで後退させて、その位
置で再びワーク３をクランプした後、第１ジャーナルＪ
_１及び第１カウンタウエイトＣ_１を切削加工することを
特徴とするクランクシャフトの加工方法。
【請求項６】加工すべきワーク３の両端をチャック４
でクランプし、かつ回転するカッタ５ｅで上記ワーク３
のピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを複数工程で切削
加工するクランクシャフトの加工方法において、上記チ
ャック４の一方に位相爪４ｃを設けて、この位相爪４ｃ
によりワーク３の位相位置決め後ワーク３をクランプ
し、次に回転するカッタ５ｅで、上記位相爪４ｃとカッ
タ５ｅが干渉する位置にある第１カウンタウエイトＣ_１
を除く全てのピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを切削
加工し、これらの切削加工が完了したら、位相爪４ｃを
有するチャック４をアンクランプした後位相爪４ｃがカ
ッタ５ｅと干渉しない位置まで後退させて、その位置で
再びワーク３をクランプした後、第１カウンタウエイト
Ｃ_１を切削加工することを特徴とするクランクシャフト
の加工方法。
【請求項７】加工すべきワーク３の両端をチャック４
でクランプし、かつ回転するカッタ５ｅで上記ワーク３
のジャーナル３ａとピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄ
を複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法
において、上記チャック４の一方に位相爪４ｃを設け、
かつこの位相爪４ｃと上記ワーク３の第１ジャーナルＪ
_１及び第１カウンタウエイトＣ_１を切削加工するカッタ
５ｅが干渉しない位置でワーク３の両端をクランプして
第１ジャーナルＪ_１及び第１カウンタウエイトＣ_１を切
削加工した後ワーク３両端のチャック４をアンクランプ
し、次に位相爪４ｃを有するチャック４を前進させて、
位相爪４ｃによりワーク３の位相位置決めをした後再び
ワーク３の両端をクランプして、残りのジャーナル３ａ
とピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを複数工程で切削
加工することを特徴とするクランクシャフトの加工方
法。
【請求項８】加工すべきワーク３の両端をチャック４
でクランプし、かつ回転するカッタ５ｅで上記ワーク３
のピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを複数工程で切削
加工するクランクシャフトの加工方法において、上記チ
ャック４の一方に位相爪４ｃを設け、かつこの位相爪４
ｃと上記ワーク３の第１カウンタウエイトＣ_１を切削加
工するカッタ５ｅが干渉しない位置でワーク３の両端を
クランプして第１カウンタウエイトＣ_１を切削加工した
後ワーク３両端のチャック４をアンクランプし、次に位
相爪４ｃを有するチャック４を前進させて、位相爪４ｃ
によりワーク３の位相位置決めをした後再びワーク３の
両端をクランプして、残りのピン３ｂ及びカウンタウエ
イト３ｄを複数工程で切削加工することを特徴とするク
ランクシャフトの加工方法。
【請求項９】加工すべきワーク３の両端をチャック４
でクランプし、かつ回転するカッタ５ｅで上記ワーク３
のジャーナル３ａとピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄ
を複数工程で切削加工するクランクシャフトの加工方法
において、上記チャック４の一方に位相基準ピン４ｅを
設けて、この位相基準ピン４ｅによりワーク３の位相位
置決め後ワーク３をクランプし、次に回転するカッタ５
ｅで上記ワーク３のジャーナル３ａとピン３ｂ及びカウ
ンタウエイト３ｄを複数工程で切削加工することを特徴
とするクランクシャフトの加工方法。
【請求項１０】加工すべきワーク３の両端をチャック
４でクランプし、かつ回転するカッタ５ｅで上記ワーク
３のピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを複数工程で切
削加工するクランクシャフトの加工方法において、上記
チャック４の一方に位相基準ピン４ｅを設けて、この位
相基準ピン４ｅによりワーク３の位相位置決め後ワーク
３をクランプし、次に回転するカッタ５ｅで上記ワーク
３のピン３ｂ及びカウンタウエイト３ｄを複数工程で切
削加工することを特徴とするクランクシャフトの加工方
法。