JPH1158149A - ねじ部材自動締付装置 - Google Patents
ねじ部材自動締付装置Info
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- JPH1158149A JPH1158149A JP22242697A JP22242697A JPH1158149A JP H1158149 A JPH1158149 A JP H1158149A JP 22242697 A JP22242697 A JP 22242697A JP 22242697 A JP22242697 A JP 22242697A JP H1158149 A JPH1158149 A JP H1158149A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tightening
- nut
- screw member
- nut runner
- runners
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のナットランナーを備えた吊下げ式のね
じ部材自動締付装置を、このナットランナーの数以上の
締付箇所を有するワークにも使用可能とする。 【解決手段】 先端係合部２ａがねじ部材に係合して回
転駆動するナットランナー２と、ナットランナーを水平
方向に所定間隔をおいて複数本垂設し昇降可能な昇降機
体９と、複数本のナットランナーのうち少なくとも一方
のナットランナー２1 （または２2 ）の先端係合部を一
定量上方向に移動可能な上方向移動手段と、一方のナッ
トランナーを昇降機体に対して所定量水平方向に移動可
能な水平移動手段とを備え、複数本のナットランナーで
ワークの締付箇所のねじ部材を締付けた後、一方のナッ
トランナーの先端係合部を上方向移動手段で一定量上昇
させると共に水平移動手段で所定量水平方向に移動させ
てそのナットランナーにより下方のワークの締付箇所の
ねじ部材を締付け可能としたねじ部材自動締付装置。
じ部材自動締付装置を、このナットランナーの数以上の
締付箇所を有するワークにも使用可能とする。 【解決手段】 先端係合部２ａがねじ部材に係合して回
転駆動するナットランナー２と、ナットランナーを水平
方向に所定間隔をおいて複数本垂設し昇降可能な昇降機
体９と、複数本のナットランナーのうち少なくとも一方
のナットランナー２1 （または２2 ）の先端係合部を一
定量上方向に移動可能な上方向移動手段と、一方のナッ
トランナーを昇降機体に対して所定量水平方向に移動可
能な水平移動手段とを備え、複数本のナットランナーで
ワークの締付箇所のねじ部材を締付けた後、一方のナッ
トランナーの先端係合部を上方向移動手段で一定量上昇
させると共に水平移動手段で所定量水平方向に移動させ
てそのナットランナーにより下方のワークの締付箇所の
ねじ部材を締付け可能としたねじ部材自動締付装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークの複数の
締付箇所に配設した複数のボルトまたはネジ孔に同時に
ナットまたは頭付ボルト等のねじ部材を締付けることが
できるねじ部材自動締付装置に関するものである。
締付箇所に配設した複数のボルトまたはネジ孔に同時に
ナットまたは頭付ボルト等のねじ部材を締付けることが
できるねじ部材自動締付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジン等のワークの複数の締付
箇所に配設した複数のボルトまたはネジ孔にナットまた
は頭付ボルトを締付けるには、例えばインパクトレンチ
を手で持って一個所ずつ締付けを行っていた。また、頭
付ボルトまたはナットを先端係合部に係合して回転駆動
するナットランナーを、上方に架設したレールを走行す
る移動機体に水平方向に所定間隔をおいて複数本垂設し
た吊下げ式のねじ部材自動締付装置等があった。
箇所に配設した複数のボルトまたはネジ孔にナットまた
は頭付ボルトを締付けるには、例えばインパクトレンチ
を手で持って一個所ずつ締付けを行っていた。また、頭
付ボルトまたはナットを先端係合部に係合して回転駆動
するナットランナーを、上方に架設したレールを走行す
る移動機体に水平方向に所定間隔をおいて複数本垂設し
た吊下げ式のねじ部材自動締付装置等があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の従来
のように、インパクトレンチを手で持って一個所ずつナ
ットまたは頭付ボルトの締付けを行うと、作業者の疲労
が大きく、かつ、非能率であった。また、後者の従来の
ような吊下げ式のねじ部材自動締付装置では、ワークの
複数の締付箇所の数に応じたナットランナーを、上方に
配設したレールを走行する移動機体に水平方向に所定間
隔を置いて複数本垂設した専用の吊下げ式のねじ部材自
動締付装置を備えなければならないので、設備投資が多
くかかる等の問題があった。この発明が解決しようとす
る課題は、複数のナットランナーを備えた吊下げ式のね
じ部材自動締付装置を、このナットランナーの数以上の
締付箇所を有するワークにも使用可能とすることであ
る。
のように、インパクトレンチを手で持って一個所ずつナ
ットまたは頭付ボルトの締付けを行うと、作業者の疲労
が大きく、かつ、非能率であった。また、後者の従来の
ような吊下げ式のねじ部材自動締付装置では、ワークの
複数の締付箇所の数に応じたナットランナーを、上方に
配設したレールを走行する移動機体に水平方向に所定間
隔を置いて複数本垂設した専用の吊下げ式のねじ部材自
動締付装置を備えなければならないので、設備投資が多
くかかる等の問題があった。この発明が解決しようとす
る課題は、複数のナットランナーを備えた吊下げ式のね
じ部材自動締付装置を、このナットランナーの数以上の
締付箇所を有するワークにも使用可能とすることであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題を
解決するために創案されたもので、図１を参照して説明
すると、先端係合部２ａがねじ部材に係合して回転駆動
するナットランナー２と、このナットランナー２を水平
方向に所定間隔をおいて複数本垂設した吊下げ式の昇降
可能な昇降機体９と、前記複数本のナットランナーのう
ち少なくとも一方のナットランナー２1 （または２2 ）
の先端係合部２ａを一定量上方向に移動可能な上方向移
動手段と、前記一方のナットランナー２1 （または
２2 ）を前記昇降機体９に対して所定量水平方向に移動
可能なナットランナー水平移動手段とを備え、前記複数
本のナットランナー２，２1 （または２2 ）でワークの
締付箇所のねじ部材を締付けた後、前記一方のナットラ
ンナー２1 （または２2 ）の先端係合部２ａを前記上方
向移動手段で一定量上昇させ、次いで前記一方のナット
ランナーを前記ナットランナー水平移動手段で所定量水
平方向に移動させて前記所定量水平方向に移動させたナ
ットランナーによりその下方のワークの締付箇所のねじ
部材を締付け可能としたねじ部材自動締付装置としたも
のである。
解決するために創案されたもので、図１を参照して説明
すると、先端係合部２ａがねじ部材に係合して回転駆動
するナットランナー２と、このナットランナー２を水平
方向に所定間隔をおいて複数本垂設した吊下げ式の昇降
可能な昇降機体９と、前記複数本のナットランナーのう
ち少なくとも一方のナットランナー２1 （または２2 ）
の先端係合部２ａを一定量上方向に移動可能な上方向移
動手段と、前記一方のナットランナー２1 （または
２2 ）を前記昇降機体９に対して所定量水平方向に移動
可能なナットランナー水平移動手段とを備え、前記複数
本のナットランナー２，２1 （または２2 ）でワークの
締付箇所のねじ部材を締付けた後、前記一方のナットラ
ンナー２1 （または２2 ）の先端係合部２ａを前記上方
向移動手段で一定量上昇させ、次いで前記一方のナット
ランナーを前記ナットランナー水平移動手段で所定量水
平方向に移動させて前記所定量水平方向に移動させたナ
ットランナーによりその下方のワークの締付箇所のねじ
部材を締付け可能としたねじ部材自動締付装置としたも
のである。
【０００５】また、前記一方のナットランナー２1 （ま
たは２2 ）は、前記複数本のナットランナーのうち中央
のナットランナー２を基準にして、両側のナットランナ
ーであるねじ部材自動締付装置としたものである。
たは２2 ）は、前記複数本のナットランナーのうち中央
のナットランナー２を基準にして、両側のナットランナ
ーであるねじ部材自動締付装置としたものである。
【０００６】また、前記昇降機体９は、上方に架設した
レール４に沿って移動自在な移動機体５に吊下げられ、
ねじ部材の締付作業中、前記ワークと共に移動可能とし
たねじ部材自動締付装置としたものである。
レール４に沿って移動自在な移動機体５に吊下げられ、
ねじ部材の締付作業中、前記ワークと共に移動可能とし
たねじ部材自動締付装置としたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明に
よるねじ部材自動締付装置の実施の形態について説明す
る。図１はこの発明によるねじ部材自動締付装置の側面
図、図２は図１を矢印Ａ−Ａ線方向に見た側面図、図３
は一定量上方に移動した後に所定量水平に移動するよう
にしたナットランナーの側面図、図４は図３を矢印Ｂ−
Ｂ線方向に見た底面図、図５はナットランナーの側面部
分断面図、図６はエンジン等のワークの複数の締付箇所
を示す図である。
よるねじ部材自動締付装置の実施の形態について説明す
る。図１はこの発明によるねじ部材自動締付装置の側面
図、図２は図１を矢印Ａ−Ａ線方向に見た側面図、図３
は一定量上方に移動した後に所定量水平に移動するよう
にしたナットランナーの側面図、図４は図３を矢印Ｂ−
Ｂ線方向に見た底面図、図５はナットランナーの側面部
分断面図、図６はエンジン等のワークの複数の締付箇所
を示す図である。
【０００８】この発明の要部は、先端係合部２ａがねじ
部材に係合して回転駆動するナットランナー２と、この
ナットランナー２を水平方向に所定間隔をおいて複数本
垂設した吊下げ式の昇降可能な昇降機体９と、前記複数
本のナットランナーのうち少なくとも一方のナットラン
ナー２1 （または２2 ）の先端係合部２ａを一定量上方
向に移動可能な上方向移動手段と、前記一方のナットラ
ンナー２1 （または２ 2 ）を前記昇降機体９に対して所
定量水平方向に移動可能なナットランナー水平移動手段
とを備え、前記複数本のナットランナー２，２1 （また
は２2 ）でワークの締付箇所のねじ部材を締付けた後、
前記一方のナットランナー２1 （または２2 ）の先端係
合部２ａを前記上方向移動手段で一定量上昇させ、次い
で前記一方のナットランナーを前記ナットランナー水平
移動手段で所定量水平方向に移動させて前記所定量水平
方向に移動させたナットランナーによりその下方のワー
クの締付箇所のねじ部材を締付け可能としたねじ部材自
動締付装置としたものである。
部材に係合して回転駆動するナットランナー２と、この
ナットランナー２を水平方向に所定間隔をおいて複数本
垂設した吊下げ式の昇降可能な昇降機体９と、前記複数
本のナットランナーのうち少なくとも一方のナットラン
ナー２1 （または２2 ）の先端係合部２ａを一定量上方
向に移動可能な上方向移動手段と、前記一方のナットラ
ンナー２1 （または２ 2 ）を前記昇降機体９に対して所
定量水平方向に移動可能なナットランナー水平移動手段
とを備え、前記複数本のナットランナー２，２1 （また
は２2 ）でワークの締付箇所のねじ部材を締付けた後、
前記一方のナットランナー２1 （または２2 ）の先端係
合部２ａを前記上方向移動手段で一定量上昇させ、次い
で前記一方のナットランナーを前記ナットランナー水平
移動手段で所定量水平方向に移動させて前記所定量水平
方向に移動させたナットランナーによりその下方のワー
クの締付箇所のねじ部材を締付け可能としたねじ部材自
動締付装置としたものである。
【０００９】また、前記一方のナットランナー２1 （ま
たは２2 ）が、前記複数本のナットランナーのうち中央
のナットランナー２を基準にして、両側のナットランナ
ーであるねじ部材自動締付装置としたものである。
たは２2 ）が、前記複数本のナットランナーのうち中央
のナットランナー２を基準にして、両側のナットランナ
ーであるねじ部材自動締付装置としたものである。
【００１０】また、前記昇降機体９が上方に架設したレ
ール４に沿って移動自在な移動機体５に吊下げられ、ね
じ部材の締付作業中、前記ワークと共に移動可能とした
ねじ部材自動締付装置としたものである。
ール４に沿って移動自在な移動機体５に吊下げられ、ね
じ部材の締付作業中、前記ワークと共に移動可能とした
ねじ部材自動締付装置としたものである。
【００１１】図１に示すように、前記吊下げ式の昇降可
能な昇降機体９は、次のように構成されている。すなわ
ち、前記上方に架設したレール４をトロリー１５，１
５，・・・・を介して走行する移動機体５の下面にブラ
ケット６を取付け、このブラケット６に昇降シリンダ７
を設け、この昇降シリンダ７で昇降駆動されるピストン
ロッド８の下端が昇降機体９の上面に連結されている。
また、昇降機体９の上面に連結された複数本、この実施
の形態では前後２本ずつ合計４本のロッド１０が、前記
ブラケット６に設けた前後２個ずつ合計４個のガイド部
材１１に摺動自在に挿入され、前記昇降機体９が水平
に、かつ、上下動可能に前記ブラケット６に支持されて
いる。さらに、前記昇降機体９はスプリングバランサー
１２，１２を介して前記移動機体５の下面に支持され、
略水平状態を保持するようになっている。また、先端係
合部２ａがねじ部材として頭付ボルト１に係合して回転
駆動する複数本、この実施の形態においては前後に３本
ずつ合計６本のナットランナー２，２，２1 ，２1 ，２
2 ，２2 が前記昇降機体９に設けられている。
能な昇降機体９は、次のように構成されている。すなわ
ち、前記上方に架設したレール４をトロリー１５，１
５，・・・・を介して走行する移動機体５の下面にブラ
ケット６を取付け、このブラケット６に昇降シリンダ７
を設け、この昇降シリンダ７で昇降駆動されるピストン
ロッド８の下端が昇降機体９の上面に連結されている。
また、昇降機体９の上面に連結された複数本、この実施
の形態では前後２本ずつ合計４本のロッド１０が、前記
ブラケット６に設けた前後２個ずつ合計４個のガイド部
材１１に摺動自在に挿入され、前記昇降機体９が水平
に、かつ、上下動可能に前記ブラケット６に支持されて
いる。さらに、前記昇降機体９はスプリングバランサー
１２，１２を介して前記移動機体５の下面に支持され、
略水平状態を保持するようになっている。また、先端係
合部２ａがねじ部材として頭付ボルト１に係合して回転
駆動する複数本、この実施の形態においては前後に３本
ずつ合計６本のナットランナー２，２，２1 ，２1 ，２
2 ，２2 が前記昇降機体９に設けられている。
【００１２】また、前記ナットランナー２は、図５に詳
細に示すように構成されている。すなわち、２ｂは前記
昇降機体９に垂設されているガイド筒体で、このガイド
筒体２ｂに縦角軸２ｃが抜け落ちないように摺動可能に
挿入され、この縦角軸２ｃの下端に設けた鍔状のスプリ
ング受環２ｄとガイド筒体２ｂとの間に、弾発スプリン
グ２ｅが縮設されている。前記スプリング受環２ｄの下
端に垂設した筒状ハウジング２ｆの中に小型軽量の高速
高トルク型のＡＣサーボモーター２ｇおよび回転縦軸２
ｈが設けられ、この回転縦軸２ｈの下端にナットまたは
頭付ボルト１に係合する先端係合部２ａが着脱可能に嵌
着されている。
細に示すように構成されている。すなわち、２ｂは前記
昇降機体９に垂設されているガイド筒体で、このガイド
筒体２ｂに縦角軸２ｃが抜け落ちないように摺動可能に
挿入され、この縦角軸２ｃの下端に設けた鍔状のスプリ
ング受環２ｄとガイド筒体２ｂとの間に、弾発スプリン
グ２ｅが縮設されている。前記スプリング受環２ｄの下
端に垂設した筒状ハウジング２ｆの中に小型軽量の高速
高トルク型のＡＣサーボモーター２ｇおよび回転縦軸２
ｈが設けられ、この回転縦軸２ｈの下端にナットまたは
頭付ボルト１に係合する先端係合部２ａが着脱可能に嵌
着されている。
【００１３】また、中間の前後に配設したナットランナ
ー２は、前記のように構成されているが、前記複数本の
ナットランナーのうち両側の前後に配設したナットラン
ナー２1 ，２2 を一定量上方に移動する上方向移動手段
と、一定量上方に移動した後に所定量水平に移動させる
ナットランナー水平移動手段とを以下に説明する。すな
わち、ナットランナーの主な構成は前記と同様である
が、図１に示すように、両側の前後に配設したナットラ
ンナー２1 ，２2 の中間部が昇降機体９にスライド板２
ｏ，２ｏを介して水平移動可能に支持されている。
ー２は、前記のように構成されているが、前記複数本の
ナットランナーのうち両側の前後に配設したナットラン
ナー２1 ，２2 を一定量上方に移動する上方向移動手段
と、一定量上方に移動した後に所定量水平に移動させる
ナットランナー水平移動手段とを以下に説明する。すな
わち、ナットランナーの主な構成は前記と同様である
が、図１に示すように、両側の前後に配設したナットラ
ンナー２1 ，２2 の中間部が昇降機体９にスライド板２
ｏ，２ｏを介して水平移動可能に支持されている。
【００１４】また、このスライド板２ｏ，２ｏはそれぞ
れ左側前後のナットランナー２2 ，２ 2 または右側前後
のナットランナー２1 ，２1 を連結し、かつ、昇降機体
９に設けたガイド９ａ，９ａに沿って摺動し水平移動可
能となっている。前記スライド板２ｏ，２ｏの前後方向
の略中間部にはピストンロッド２ｉ，２ｉの先端が取付
けられ、このピストンロッド２ｉ，２ｉの基端部がナッ
トランナーの水平移動駆動シリンダ１３，１３に進退可
能に装着されている。このナットランナー２1，２2 を
図１において２点鎖線で示すように所定量水平に移動さ
せるようピストンロッド２ｉ，２ｉが前記水平移動駆動
シリンダ１３，１３に退入すると、その移動が停止する
ようなリミットスイッチや移動位置検出センサー等（図
示しない）が設けられている。
れ左側前後のナットランナー２2 ，２ 2 または右側前後
のナットランナー２1 ，２1 を連結し、かつ、昇降機体
９に設けたガイド９ａ，９ａに沿って摺動し水平移動可
能となっている。前記スライド板２ｏ，２ｏの前後方向
の略中間部にはピストンロッド２ｉ，２ｉの先端が取付
けられ、このピストンロッド２ｉ，２ｉの基端部がナッ
トランナーの水平移動駆動シリンダ１３，１３に進退可
能に装着されている。このナットランナー２1，２2 を
図１において２点鎖線で示すように所定量水平に移動さ
せるようピストンロッド２ｉ，２ｉが前記水平移動駆動
シリンダ１３，１３に退入すると、その移動が停止する
ようなリミットスイッチや移動位置検出センサー等（図
示しない）が設けられている。
【００１５】また、図３に示すように、前記縦角軸２ｃ
の下端に設けた鍔状のスプリング受環２ｄの下端に下方
から係合するように引っ掛け片２ｋが設けられ、この引
っ掛け片２ｋはピストンロッド２ｍの下端に取付けら
れ、このピストンロッド２ｍの上端部は前記両側のナッ
トランナー２1 ，２2 のガイド筒体２ｂの外側に支持ア
ームを介して設けたシリンダ２ｎに上下方向に進退可能
に装着されている。なお、図１に示す２ｊ，２ｊは前記
昇降機体９と共にナットランナー２，２1，２2 の先端
係合部２ａをワークＷの締付箇所に当接するように降下
させたときに、ワークの例えば周縁部等に当接してワー
クＷを動かないように押さえるワーク位置固定バーであ
る。
の下端に設けた鍔状のスプリング受環２ｄの下端に下方
から係合するように引っ掛け片２ｋが設けられ、この引
っ掛け片２ｋはピストンロッド２ｍの下端に取付けら
れ、このピストンロッド２ｍの上端部は前記両側のナッ
トランナー２1 ，２2 のガイド筒体２ｂの外側に支持ア
ームを介して設けたシリンダ２ｎに上下方向に進退可能
に装着されている。なお、図１に示す２ｊ，２ｊは前記
昇降機体９と共にナットランナー２，２1，２2 の先端
係合部２ａをワークＷの締付箇所に当接するように降下
させたときに、ワークの例えば周縁部等に当接してワー
クＷを動かないように押さえるワーク位置固定バーであ
る。
【００１６】次に、この発明のねじ部材自動締付装置に
よる、例えば図６に示すようなワークＷの複数の締付箇
所Ｂ，Ｂ′への頭付ボルト１の締付けについて説明す
る。先ず、図１の実線で示すように、前記昇降シリンダ
７の作動により昇降機体９が上昇されることによって、
この昇降機体９に設けられた前後に３本ずつ合計６本の
ナットランナー２，２，２1 ，２1 ，２2 ，２2 が上昇
される。この上昇状態でレール４に沿ってトロリー１
５，１５，・・・・を介して移動機体５が走行し、昇降
機体９に設けた６本のナットランナー２，２，２1 ，２
1 ，２2 ，２2をワークＷの前後に３箇所ずつ合計６箇
所の締付箇所Ｂの上方に移動させる。
よる、例えば図６に示すようなワークＷの複数の締付箇
所Ｂ，Ｂ′への頭付ボルト１の締付けについて説明す
る。先ず、図１の実線で示すように、前記昇降シリンダ
７の作動により昇降機体９が上昇されることによって、
この昇降機体９に設けられた前後に３本ずつ合計６本の
ナットランナー２，２，２1 ，２1 ，２2 ，２2 が上昇
される。この上昇状態でレール４に沿ってトロリー１
５，１５，・・・・を介して移動機体５が走行し、昇降
機体９に設けた６本のナットランナー２，２，２1 ，２
1 ，２2 ，２2をワークＷの前後に３箇所ずつ合計６箇
所の締付箇所Ｂの上方に移動させる。
【００１７】この移動は図示しない制御装置（コントロ
ーラ）によって正確に行われる。そして、移動機体５と
ワークＷが同期して移動中、前記昇降シリンダ７を前記
とは逆に作動させて昇降機体９と共にワーク位置固定バ
ー２ｊ，２ｊと６本のナットランナー２，２，２1 ，２
1 ，２2 ，２2 を降下させて、ワーク位置固定バー２
ｊ，２ｊがワークの周縁部等に当接し、同様にナットラ
ンナーのＡＣサーボモーター２ｇで回転される回転縦軸
２ｈの先端に取付けた先端係合部２ａがワークＷの複数
の締付箇所Ｂの頭付ボルト１の頭に当接し、前記ＡＣサ
ーボモーター２ｇによって回転縦軸２ｈを回転させて、
前記頭付ボルト１を締付箇所Ｂに締付ける。この頭付ボ
ルトの締付けが完了すると、図示しないトルクリミッタ
ーによって頭付ボルトの締付け作動が停止するようにな
っている。
ーラ）によって正確に行われる。そして、移動機体５と
ワークＷが同期して移動中、前記昇降シリンダ７を前記
とは逆に作動させて昇降機体９と共にワーク位置固定バ
ー２ｊ，２ｊと６本のナットランナー２，２，２1 ，２
1 ，２2 ，２2 を降下させて、ワーク位置固定バー２
ｊ，２ｊがワークの周縁部等に当接し、同様にナットラ
ンナーのＡＣサーボモーター２ｇで回転される回転縦軸
２ｈの先端に取付けた先端係合部２ａがワークＷの複数
の締付箇所Ｂの頭付ボルト１の頭に当接し、前記ＡＣサ
ーボモーター２ｇによって回転縦軸２ｈを回転させて、
前記頭付ボルト１を締付箇所Ｂに締付ける。この頭付ボ
ルトの締付けが完了すると、図示しないトルクリミッタ
ーによって頭付ボルトの締付け作動が停止するようにな
っている。
【００１８】次に、両側のナットランナー２1 ，２2 の
外側に取付けたシリンダ２ｎ，２ｎを作動させて、ピス
トンロッド２ｍ，２ｍの先端に取付けた引っ掛け片２
ｋ，２ｋを前記筒状ハウジング２ｆ，２ｆの上端に設け
た鍔状のスプリング受環２ｄ，２ｄに引っ掛けて、筒状
ハウジング２ｆ，２ｆを弾発スプリング２ｅ，２ｅに抗
して一定量すなわちナットランナー２1 ，２2 の先端係
合部２ａ，２ａが水平方向へ移動可能な高さまで数ｃｍ
上方に移動させた後に、水平移動駆動シリンダ１３，１
３を作動させてピストンロッド２ｉ，２ｉを牽引し、両
側のナットランナー２1 ，２2 を所定量水平に移動させ
ると、先端係合部２ａ，２ａが、ワークＷの最外側に位
置した締付箇所Ｂ′，Ｂ′（図６参照）の上方に位置す
る。
外側に取付けたシリンダ２ｎ，２ｎを作動させて、ピス
トンロッド２ｍ，２ｍの先端に取付けた引っ掛け片２
ｋ，２ｋを前記筒状ハウジング２ｆ，２ｆの上端に設け
た鍔状のスプリング受環２ｄ，２ｄに引っ掛けて、筒状
ハウジング２ｆ，２ｆを弾発スプリング２ｅ，２ｅに抗
して一定量すなわちナットランナー２1 ，２2 の先端係
合部２ａ，２ａが水平方向へ移動可能な高さまで数ｃｍ
上方に移動させた後に、水平移動駆動シリンダ１３，１
３を作動させてピストンロッド２ｉ，２ｉを牽引し、両
側のナットランナー２1 ，２2 を所定量水平に移動させ
ると、先端係合部２ａ，２ａが、ワークＷの最外側に位
置した締付箇所Ｂ′，Ｂ′（図６参照）の上方に位置す
る。
【００１９】この位置で前記シリンダ２ｎ，２ｎの作動
を解除すると、前記縦角軸２ｃ，２ｃ、スプリング受環
２ｄ，２ｄ、筒状ハウジング２ｆ，２ｆおよび先端係合
部２ａ，２ａが弾発スプリング２ｅ，２ｅによって下方
に移動し、前記先端係合部２ａ，２ａが前記締付箇所
Ｂ′，Ｂ′の頭付ボルト１，１の頭に当接し、前記ＡＣ
サーボモーター２ｇによって回転縦軸２ｈを回転させて
締付箇所Ｂ′，Ｂ′に頭付ボルト１，１を締付ける。こ
の際、先端係合部２ａ，２ａは弾発スプリング２ｅ，２
ｅにより常に下方向へ付勢されているため、スムーズに
頭付ボルト１を締付けることができる。なお、初めに、
ワークＷの中央部の６箇所の締付箇所を締付け、次いで
ワークＷの両側部の４箇所の締付箇所を締付けても品質
上は何ら問題がないことが確認されている。
を解除すると、前記縦角軸２ｃ，２ｃ、スプリング受環
２ｄ，２ｄ、筒状ハウジング２ｆ，２ｆおよび先端係合
部２ａ，２ａが弾発スプリング２ｅ，２ｅによって下方
に移動し、前記先端係合部２ａ，２ａが前記締付箇所
Ｂ′，Ｂ′の頭付ボルト１，１の頭に当接し、前記ＡＣ
サーボモーター２ｇによって回転縦軸２ｈを回転させて
締付箇所Ｂ′，Ｂ′に頭付ボルト１，１を締付ける。こ
の際、先端係合部２ａ，２ａは弾発スプリング２ｅ，２
ｅにより常に下方向へ付勢されているため、スムーズに
頭付ボルト１を締付けることができる。なお、初めに、
ワークＷの中央部の６箇所の締付箇所を締付け、次いで
ワークＷの両側部の４箇所の締付箇所を締付けても品質
上は何ら問題がないことが確認されている。
【００２０】このようにして、ナットランナーの数に応
じた数の締付箇所をを有するワークの締付けを行うこと
ができ、または、それ以上の数の締付箇所を有するワー
クの締付けを行うときには、外側のナットランナーのみ
を一定量上方に移動した後に所定量水平に移動させて降
下させることによって、同一のねじ部材自動締付装置を
使用することができるようになる。
じた数の締付箇所をを有するワークの締付けを行うこと
ができ、または、それ以上の数の締付箇所を有するワー
クの締付けを行うときには、外側のナットランナーのみ
を一定量上方に移動した後に所定量水平に移動させて降
下させることによって、同一のねじ部材自動締付装置を
使用することができるようになる。
【００２１】前述の実施の形態では、６本のナットラン
ナーを有するねじ部材自動締付装置について説明した
が、これに限らず、４本のナットランナーを有するねじ
部材自動締付装置、８本のナットランナーを有するねじ
部材自動締付装置など他の複数本のナットランナーを有
するねじ部材自動締付装置としてもよいことは勿論であ
る。また、前述の実施の形態では、６本のナットランナ
ーを有するねじ部材自動締付装置によって、１０箇所の
締付を行ったが、前記両側のナットランナー２1 ，２2
を前記のように移動させることによって、ねじ部材締付
工程に時間の余裕があれば、１０箇所以上の締付を行う
ことができる。また、前述の実施の形態では、頭付ボル
ト１を締付ける例について説明したが、締付箇所に設け
たボルトにナットを締付ける場合には、前記ＡＣサーボ
モーター２ｇで回転される回転縦軸２ｈの先端に取付け
た先端係合部２ａにナットを保持させることによって、
そのナットをボルトに締付けることができる。
ナーを有するねじ部材自動締付装置について説明した
が、これに限らず、４本のナットランナーを有するねじ
部材自動締付装置、８本のナットランナーを有するねじ
部材自動締付装置など他の複数本のナットランナーを有
するねじ部材自動締付装置としてもよいことは勿論であ
る。また、前述の実施の形態では、６本のナットランナ
ーを有するねじ部材自動締付装置によって、１０箇所の
締付を行ったが、前記両側のナットランナー２1 ，２2
を前記のように移動させることによって、ねじ部材締付
工程に時間の余裕があれば、１０箇所以上の締付を行う
ことができる。また、前述の実施の形態では、頭付ボル
ト１を締付ける例について説明したが、締付箇所に設け
たボルトにナットを締付ける場合には、前記ＡＣサーボ
モーター２ｇで回転される回転縦軸２ｈの先端に取付け
た先端係合部２ａにナットを保持させることによって、
そのナットをボルトに締付けることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、先端係合部がねじ部材に係合して回転駆動するナッ
トランナーと、このナットランナーを水平方向に所定間
隔をおいて複数本垂設した吊下げ式の昇降可能な昇降機
体と、前記複数本のナットランナーのうち少なくとも一
方のナットランナーの先端係合部を一定量上方向に移動
可能な上方向移動手段と、前記一方のナットランナーを
前記昇降機体に対して所定量水平方向に移動可能なナッ
トランナー水平移動手段とを備え、前記複数本のナット
ランナーでワークの締付箇所のねじ部材を締付けた後、
前記一方のナットランナーの先端係合部を前記上方向移
動手段で一定量上昇させ、次いで前記一方のナットラン
ナーを前記ナットランナー水平移動手段で所定量水平方
向に移動させて前記所定量水平方向に移動させたナット
ランナーによりその下方のワークの締付箇所のねじ部材
を締付け可能としたねじ部材自動締付装置としたので、
このねじ部材自動締付装置に備えた複数本のナットラン
ナーの数に応じた数の締付箇所を有するワークの締付
け、または、それ以上の数の締付箇所を有するワークの
締付けにおいても、同一のねじ部材自動締付装置を使用
することができるので、設備投資を少なくするこがで
き、コストの大幅な削減を図ることができる。
ば、先端係合部がねじ部材に係合して回転駆動するナッ
トランナーと、このナットランナーを水平方向に所定間
隔をおいて複数本垂設した吊下げ式の昇降可能な昇降機
体と、前記複数本のナットランナーのうち少なくとも一
方のナットランナーの先端係合部を一定量上方向に移動
可能な上方向移動手段と、前記一方のナットランナーを
前記昇降機体に対して所定量水平方向に移動可能なナッ
トランナー水平移動手段とを備え、前記複数本のナット
ランナーでワークの締付箇所のねじ部材を締付けた後、
前記一方のナットランナーの先端係合部を前記上方向移
動手段で一定量上昇させ、次いで前記一方のナットラン
ナーを前記ナットランナー水平移動手段で所定量水平方
向に移動させて前記所定量水平方向に移動させたナット
ランナーによりその下方のワークの締付箇所のねじ部材
を締付け可能としたねじ部材自動締付装置としたので、
このねじ部材自動締付装置に備えた複数本のナットラン
ナーの数に応じた数の締付箇所を有するワークの締付
け、または、それ以上の数の締付箇所を有するワークの
締付けにおいても、同一のねじ部材自動締付装置を使用
することができるので、設備投資を少なくするこがで
き、コストの大幅な削減を図ることができる。
【００２３】また、この発明のねじ部材自動締付装置を
構成するナットランナーを所定間隔を置いて複数本垂設
した昇降機体を、上方に架設したレールに沿って、ねじ
部材の締付作業中にワークと共に移動可能としたので、
ワークの組立工程にかかる時間を削減することができ
る。また、一度ねじ部材自動締付装置をワークにセット
すれば、次の締付位置までナットランナーは自動的に移
動するので、セットが極めて容易である。
構成するナットランナーを所定間隔を置いて複数本垂設
した昇降機体を、上方に架設したレールに沿って、ねじ
部材の締付作業中にワークと共に移動可能としたので、
ワークの組立工程にかかる時間を削減することができ
る。また、一度ねじ部材自動締付装置をワークにセット
すれば、次の締付位置までナットランナーは自動的に移
動するので、セットが極めて容易である。
【図１】この発明によるねじ部材自動締付装置の実施の
形態を示す側面図である。
形態を示す側面図である。
【図２】図１をＡ−Ａ線方向に見た側面図である。
【図３】一定量上方に移動した後に所定量水平に移動す
るようにしたナットランナーの側面図である。
るようにしたナットランナーの側面図である。
【図４】図３をＢ−Ｂ線方向に見た底面図である。
【図５】ナットランナーの側面部分断面図である。
【図６】エンジン等のワークの複数の締付箇所を示す図
である。
である。
１ 頭付ボルト ２ ナットランナー ２1 ナットランナー ２2 ナットランナー ２ａ 先端係合部 ２ｂ ガイド筒体 ２ｃ 縦角軸 ２ｄ スプリング受環 ２ｅ 弾発スプリング ２ｆ 筒状ハウジング ２ｇ ＡＣサーボモーター ２ｈ 回転縦軸 ２ｉ ピストンロッド ２ｊ ワーク位置固定バー ２ｋ 引っ掛け片 ２ｍ ピストンロッド ２ｎ シリンダ ２ｏ スライド板 ２ レール ５ 移動機体 ６ ブラケット ７ 昇降シリンダ ８ ピストンロッド ９ 昇降機体 ９ａ ガイド １０ ロッド １１ ガイド部材 １２ スプリングバランサー １３ 水平移動駆動シリンダ １５ トロリー
Claims (3)
- 【請求項１】 先端係合部がねじ部材に係合して回転駆
動するナットランナーと、 このナットランナーを水平方向に所定間隔をおいて複数
本垂設した吊下げ式の昇降可能な昇降機体と、 前記複数本のナットランナーのうち少なくとも一方のナ
ットランナーの先端係合部を一定量上方向に移動可能な
上方向移動手段と、 前記一方のナットランナーを前記昇降機体に対して所定
量水平方向に移動可能なナットランナー水平移動手段と
を備え、 前記複数本のナットランナーでワークの締付箇所のねじ
部材を締付けた後、前記一方のナットランナーの先端係
合部を前記上方向移動手段で一定量上昇させ、次いで前
記一方のナットランナーを前記ナットランナー水平移動
手段で所定量水平方向に移動させ、前記所定量水平方向
に移動させたナットランナーによりその下方のワークの
締付箇所のねじ部材を締付け可能としたことを特徴とす
るねじ部材自動締付装置。 - 【請求項２】 前記一方のナットランナーは、前記複数
本のナットランナーのうち中央のナットランナーを基準
にして、両側のナットランナーであることを特徴とする
請求項１に記載のねじ部材自動締付装置。 - 【請求項３】 前記昇降機体は、上方に架設したレール
に沿って移動自在な移動機体に吊下げられ、ねじ部材の
締付作業中、前記ワークと共に移動可能としたことを特
徴とする請求項１または請求項２に記載のねじ部材自動
締付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22242697A JPH1158149A (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | ねじ部材自動締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22242697A JPH1158149A (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | ねじ部材自動締付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1158149A true JPH1158149A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16782216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22242697A Pending JPH1158149A (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | ねじ部材自動締付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1158149A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104647017A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-05-27 | 中联重科股份有限公司 | 用于螺栓装卸的辅助装置 |
| CN106670790A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-05-17 | 苏州亨通智能精工装备有限公司 | 一种卷线筒装配装置 |
| CN108161425A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-15 | 王建林 | 一种塑壳断路器底座自动锁螺丝装置 |
| CN108176973A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-19 | 王建林 | 应用于塑壳断路器底座的自动锁螺丝机构及锁附方法 |
-
1997
- 1997-08-19 JP JP22242697A patent/JPH1158149A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104647017A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-05-27 | 中联重科股份有限公司 | 用于螺栓装卸的辅助装置 |
| CN106670790A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-05-17 | 苏州亨通智能精工装备有限公司 | 一种卷线筒装配装置 |
| CN108161425A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-15 | 王建林 | 一种塑壳断路器底座自动锁螺丝装置 |
| CN108176973A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-19 | 王建林 | 应用于塑壳断路器底座的自动锁螺丝机构及锁附方法 |
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