JPH1158527A - 電気融着機の位置情報取得装置 - Google Patents

電気融着機の位置情報取得装置

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JPH1158527A
JPH1158527A JP21633497A JP21633497A JPH1158527A JP H1158527 A JPH1158527 A JP H1158527A JP 21633497 A JP21633497 A JP 21633497A JP 21633497 A JP21633497 A JP 21633497A JP H1158527 A JPH1158527 A JP H1158527A
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JP
Japan
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position data
fusion
time
unit
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Withdrawn
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JP21633497A
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English (en)
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Naoko Akatsuka
直子 赤塚
Kazuhisa Ariyoshi
和久 有吉
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Sekisui Chemical Co Ltd
Original Assignee
Sekisui Chemical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】融着作業現場の周辺環境に影響されることな
く、最良の位置データを記憶、保存する。 【解決手段】合成樹脂管７，７の端部同士を融着する融
着作業位置を検出するためのＧＰＳ受信部２１と、現在
時刻を計測する時刻計測部２５と、ＧＰＳ受信部２１か
ら所定時間ごとに出力される位置データ、計測結果の誤
差データ、計測に使用した衛星の受信レベルデータを一
定個数ごと又は一定時間ごとに順次蓄積するとともに、
その蓄積したデータの中で最良の位置データを順次選択
するデータ選択部２２と、このデータ選択部２２によっ
て順次選択された位置データを順次更新しながら記憶す
る位置データ記憶部２３と、融着作業の終了時に得られ
る融着データと、その時点で位置データ記憶部２３に記
憶されている最新の位置データとを関連づけて記憶する
融着／位置データ記憶部２４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、隣接する合成樹脂
部材の端部同士を融着継手によって接続し、この融着継
手に電流を供給して両合成樹脂部材の端部同士を融着す
る電気融着機に係り、より詳細には、融着作業の位置情
報を取得し得る電気融着機の位置情報取得装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ポリエチレン管のようなパイプ部材（水
道管、ガス管等）を接続するための融着継手は、その内
部にヒータが入っている。このヒータに通電することで
熱を発生させ、その熱によってパイプ部材を融着するよ
うになっている。
【０００３】この場合、融着継手の表面に、その継手の
種類、継手の径、継手の肉厚、樹脂の種類、ヒータの抵
抗値などに応じた融着条件をバーコード等によって表示
しておき、電気融着機に設けられたスキャナー等の読み
取り部によって融着条件を読み取り、この読み取った融
着条件に応じて、電気融着機のコネクタを接続した融着
継手の端子に融着電力を供給し、ヒータを加熱して継手
自体及びパイプ部材の継手との接続部を溶融して、両パ
イプ部材の端部同士を融着するようになっている。
【０００４】このとき、融着時の融着条件や継手情報な
どの諸条件が、装置本体に設けられた記録部やメモリカ
ードに記録され、後でその結果を見ることができるよう
になっている。
【０００５】ところで、このような方法によってバーコ
ードらか読み取った融着条件通りに融着したとしても、
融着継手自体にロット不良があったりすると、融着が不
十分であったり、また反対に融着電力が大き過ぎて融着
継手自体が損傷し、継手部分が劣化して、融着部分から
水漏れやガス漏れが発生するといった事態を招く恐れが
あった。
【０００６】このように、地中に埋設した融着継手に不
良があることがわかったときは、融着継手を直ちに交換
しなければならないが、埋設されてしまった後では、そ
の融着位置がまったくわからず、交換作業に非常に手間
と時間とがかかるといった問題があった。
【０００７】そこで、このような問題を解決する手段と
して、本発明者らは、ＧＰＳ（ジェネラル・ポジショニ
ング・システム）衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受
信するＧＰＳレシーバを備えた電気融着機を提案してい
る。
【０００８】この電気融着機は、ＧＰＳレシーバにより
複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して得られた
位置測定データを装置の制御部に送り、バーコードリー
ダによるバーコードの読み取り時又は融着開始時に、融
着条件データとともに位置データを記憶部に記憶するよ
うになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＧＰＳ
レシーバの精度は、融着作業現場の環境条件（例えば、
融着作業現場の頭上に障害物があるような場合等）や、
その他の影響によって、一時的に悪くなる場合がある。
このようなＧＰＳレシーバの精度が低下した状態で取り
込まれた位置データは、必ずしも正確なものではなく、
このような不正確な位置データを記憶、保存しても全く
役に立たないといった問題があった。
【００１０】本発明は係る問題点を解決すべく創案され
たもので、その目的は、融着作業現場の周辺環境に影響
されることなく、最良の位置データを記憶、保存するこ
とのできる電気融着機の位置情報取得装置を提供するこ
とにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１記載の電気融着機の位置情報取得
装置は、隣接する合成樹脂部材の端部同士を融着継手に
よって接続し、この融着継手に融着電力を供給して両合
成樹脂部材の端部同士を融着する電気融着機において、
前記合成樹脂部材の端部同士を融着する融着作業位置を
検出するためのＧＰＳ受信部と、現在時刻を計測する時
刻計測部と、前記ＧＰＳ受信部から所定時間ごとに出力
される位置データ、計測結果の誤差データ、計測に使用
した衛星の受信レベルデータを一定個数ごと又は前記時
刻計測部により計測した一定時間ごとに順次蓄積すると
ともに、その蓄積したデータの中で最良の位置データを
順次選択するデータ選択部と、このデータ選択部によっ
て順次選択された位置データを順次更新しながら記憶す
る位置データ記憶部と、前記融着作業の終了時に得られ
る融着データと、その時点で前記位置データ記憶部に記
憶されている最新の位置データとを関連づけて記憶する
融着／位置データ記憶部とを備えた構成とする。
【００１２】また、本発明の請求項２記載の電気融着機
の位置情報取得装置は、請求項１記載のものにおいて、
前記データ選択部は、全蓄積データ中、誤差データ及び
受信レベルデータのそれぞれが一番良いデータに対応す
る位置データを抜き出し、その抜き出した位置データの
中で同位置と計測されたデータの一番多いものを最良の
位置データとして選択するものである。
【００１３】また、本発明の請求項３記載の電気融着機
の位置情報取得装置は、請求項１記載のものにおいて、
前記データ選択部は、全蓄積データ中、誤差データ及び
受信レベルデータのそれぞれが一番良いデータに対応す
る位置データを抜き出し、その抜き出した位置データの
中で計測時刻が最新のものを最良の位置データとして選
択するものである。
【００１４】また、本発明の請求項４記載の電気融着機
の位置情報取得装置は、請求項１、２又は３記載のもの
において、前記データ選択部によって順次選択された位
置データを前記位置データ記憶部に更新して記憶するか
否かを、前回の計測時刻から今回の計測時刻までの計測
時間間隔、及び前回の位置データと今回の位置データと
の比較に基づいて判断する更新判断部を備え、前記位置
データ記憶部は、前記更新判断部によって更新記憶する
と判断されたときのみ、位置データの更新記憶を行うも
のである。
【００１５】また、本発明の請求項５記載の電気融着機
の位置情報取得装置は、請求項１、２、３又は４記載の
ものにおいて、前記時刻計測部による現在時刻の計測結
果と、前記位置データ記憶部に記憶されている位置デー
タとに基づいて、融着作業現場の異同を判別する判別部
を備えた構成とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。
【００１７】図１は本発明の位置情報取得装置を備えた
電気融着機の電気的構成を示すブロック図、図２は本発
明の位置情報取得装置を備えた電気融着機の外観図を示
している。
【００１８】この電気融着機１は、外観上は機器本体２
と、バーコードリーダ３と、融着継手６の端子６２，６
２に接続するコネクタ４，４とを備えている。
【００１９】また、融着制御を行う制御部２０には、バ
ーコードリーダ３の出力と、ＧＰＳ受信部２１の出力
と、現在時刻を計測する時刻計測部（クロックモジュー
ル）２５の出力と、操作部２７の出力とがそれぞれ導か
れており、制御部２０から融着用電源２８に対して融着
電力を制御するための制御信号が出力されている。ま
た、制御部２０とデータ選択部２２、位置データ記憶部
２３及び融着／位置データ記憶部２４とはそれぞれが双
方向の接続となっている。また、制御部２０の出力は、
外部データ出力部２９に接続されている。
【００２０】ＧＰＳ受信部２１は、複数のＧＰＳ衛星８
からのＧＰＳ信号９を受信して得られた位置データと共
に、計測結果（位置データ）の誤差範囲を示すデータ及
び計測に使用したＧＰＳ衛星の受信レベルデータを、所
定時間（例えば、１秒）ごとに制御部２０に出力するよ
うになっている。
【００２１】ここで、ＧＰＳ受信部２１が出力するデー
タについて具体的に説明する。ＧＰＳ受信部２１が出力
するデータは、「東経（時分秒表示）、北緯（時分秒表
示）、誤差範囲Ａ〜Ｚ、衛星受信レベルＡ〜Ｚ（ただ
し、計測に使用した衛星ごとのレベルを平均したレベ
ル）」となっている。計測結果の誤差範囲はＡ〜Ｚで表
示され、Ａを最小値（誤差が最も少ない値）とする。ま
た、計測に使用した衛星の受信レベルはＡ〜Ｚで表示さ
れ、Ｚを最高値（受信レベルが最も大きい値）とする。
【００２２】制御部２０は、ＧＰＳ受信部２１から得ら
れた位置データ、誤差範囲データ及び受信レベルデータ
をデータ選択部２２にそのまま出力するとともに、一定
時間ごとにデータ選択部２２から出力される位置データ
を位置データ記憶部２３に更新しながら記憶させる制御
を行う。また、データ選択部２２によって順次選択され
た位置データを位置データ記憶部２３に更新して記憶す
るか否かを、前回の計測時刻から今回の計測時刻までの
計測時間間隔、及び前回の位置データと今回の位置デー
タとの比較に基づいて判断する。また、時刻計測部２５
による現在時刻の計測結果と、位置データ記憶部２３に
記憶されている位置データとに基づいて、融着作業現場
の異同を判別する。また、バーコードリーダ３によって
読み取ったバーコード６１のデータと、融着作業の終了
時に得られる融着データと、位置データ記憶部２３に記
憶されている最新の位置データとを関連付けて融着／位
置データ記憶部２４に記憶させる制御を行う。すなわ
ち、請求項４記載の更新判断部及び請求項５記載の判別
部は、制御部２０によって実現されている。
【００２３】なお、位置データ記憶部２３及び融着／位
置データ記憶部２４は、図示は省略しているが、電池等
によってバックアップされており、電気融着機１の電源
をＯＦＦしても、記憶内容が消えないようになってい
る。
【００２４】データ選択部２２は、ＧＰＳ受信部２１か
ら所定時間（１秒）ごとに出力される前記した位置デー
タ、誤差範囲（Ａ〜Ｚ）データ及び受信レベル（Ａ〜
Ｚ）データを、一定個数ごと又は時刻計測部２５により
計測した一定時間（例えば、１０秒等）ごとに順次蓄積
するとともに、その蓄積したデータの中で一番良い（正
確な）データを、最良の位置データとして順次選択す
る。
【００２５】ここで、誤差範囲と受信レベルとの選択基
準を次のように設定する。 （１）計測結果の誤差範囲 （２）受信レベル レベル１：Ａ〜Ｅ レベル１：Ｕ〜Ｚ レベル２：Ｆ〜Ｊ レベル２：Ｐ〜Ｔ レベル３：Ｋ〜Ｏ レベル３：Ｋ〜Ｏ レベル４：Ｐ〜Ｔ レベル４：Ｆ〜Ｊ レベル５：Ｕ〜Ｚ レベル４：Ａ〜Ｅ 操作部２７は、融着／位置データ記憶部２４に記憶され
ているデータを表示部２６に表示させるための表示キー
等を備えている。また、その他にも、必要なデータを融
着／位置データ記憶部２４に直接入力できるように、テ
ンキーや各種機能キーを備えている。
【００２６】表示部２６は、操作部２７の操作によっ
て、融着条件以外の融着に必要な作業指示や作業経過を
表示できるようになっている。
【００２７】バーコードリーダ３は、機器本体２の制御
部２０に２ｍ程度の長さのケーブル３１を介して接続さ
れており、融着継手６の表面に表示されたバーコード６
１から読み取ったデータ（融着条件）を制御部２０に送
るようになっている。
【００２８】融着用電源２８は、操作部２７の図示しな
い電源スイッチを操作することによって、融着／位置デ
ータ記憶部２４に記憶された融着条件（バーコード６１
から読み取ったデータ）通りの融着電力をケーブル４１
を介してコネクタ４，４に供給するようになっている。
【００２９】外部データ出力部２９は、操作部２７の操
作によって、融着／位置データ記憶部２４に記憶された
データを、パーソナルコンピュータＰＣ等の外部装置に
転送できるようになっている。
【００３０】次に、上記構成の電気融着機１の融着作業
について説明する。まず、融着継手６の表面に表示され
たバーコード６１をバーコードリーダ３によって読み取
るとともに、コネクタ４，４を融着継手６の端子６２，
６２に接続する。読み取られたバーコード（融着条件デ
ータ）は融着／位置データ記憶部２４に記憶される。こ
のとき、ＧＰＳ受信部２１を収納した機器本体２は、埋
設位置に配置された融着継手６の略直上に必ず配置す
る。
【００３１】この後、操作部２７の電源スイッチを操作
すると、制御部２０は融着／位置データ記憶部２４から
融着条件データを読み出し、この融着条件に従って融着
用電源２８を制御する。これにより、融着用電源２８か
ら融着継手６に融着条件通りの融着電力が供給され、融
着継手６の種類、継手の径、継手の肉厚、樹脂の種類、
ヒータの抵抗値などに応じた最適な融着条件で、融着継
手６と合成樹脂管７，７の端部同士とが融着される。
【００３２】次に、このような融着作業中において、電
気融着機１の位置情報を取得する方法について、図３及
び図４に示すフローチャートを適宜参照して説明する。
ただし、図３は最良の位置データの選択方法を説明する
フローチャート、図４は選択した最良の位置データを最
新の位置データとして更新するかどうかを判断するフロ
ーチャートである。
【００３３】まず、最良の位置データを選択する方法に
ついて、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】融着作業の開始と同時に、ＧＰＳ受信部２
１は複数のＧＰＳ衛星８からのＧＰＳ信号９を受信して
得られた位置データと共に、計測結果の誤差範囲を示す
データ及び計測に使用したＧＰＳ衛星の受信レベルデー
タを、１秒ごとに制御部２０を介してデータ選択部２２
に出力する。
【００３５】データ選択部２２は、ＧＰＳ受信部２１か
ら１秒ごとに出力される位置（東経、北緯）データ、誤
差範囲（Ａ〜Ｚ）データ及び受信レベル（Ａ〜Ｚ）デー
タを、一定個数（例えば１０個等）ごと又は時刻計測部
２５により計測した一定時間（例えば、１０秒等）ごと
に順次蓄積するとともに、その蓄積したデータの中で一
番良い（正確な）データを、最良の位置データとして順
次選択する。
【００３６】すなわち、一定個数を１０個又は一定時間
を１０秒とすると、蓄積されるデータ数は１０個であ
り、その１０個の中で、まず誤差範囲値が一番良いデー
タ（レベル１のもの）に対応する位置データを抜き出す
（ステップＳ１）。もし、レベル１のものがなければ、
レベル２、レベル３・・・と順次レベルを下げて抜き出
す。
【００３７】次に、このようにして抜き出した位置デー
タの中から、受信レベルが一番良いデータ（レベル１の
もの）に対応する位置データを抜き出す（ステップＳ
２）。もし、レベル１のものがなければ、レベル２、レ
ベル３・・・と順次レベルを下げて抜き出す。
【００３８】このようにして、誤差範囲と受信レベルと
のそれぞれが一番良いデータに対応する位置データが抜
き出される。この後、その抜き出した位置データの中で
同位置と計測されたデータ（東経と北緯とが一致するデ
ータ）の一番多いものを最良の位置データとして選択す
る。又は、抜き出した位置データの中で、時刻計測部２
５による計測時刻が最新のものを最良の位置データとし
て選択する（ステップＳ３）。
【００３９】次に、このようにし選択された位置データ
を最新の位置データとして更新するか否かの判断処理に
ついて、図４に示すフローチャート及び図５、図６に示
す説明図を適宜参照して、以下に説明する。
【００４０】制御部２０は、データ選択部２２によって
選択された位置データが入力されると、前回の位置デー
タの計測時刻から今回の位置データの計測時刻までの計
測時間間隔を比較する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。本
実施形態では、計測時間間隔を１０秒としていることか
ら、ステップＳ１１，Ｓ１２での比較では、比較基準と
なる計測時間間隔として、例えば１２秒等を設定する。
【００４１】そして、ステップＳ１２の判断において、
計測時間間隔が基準計測時間間隔内である場合には、ス
テップＳ１３へと動作を進め、計測時間間隔が基準計測
時間間隔を超えている場合には、ステップＳ２１へと動
作を進める。
【００４２】ステップＳ１３では、前回選択した位置デ
ータと今回選択した位置データとを比較し、両位置デー
タ（東経、北緯）が位置誤差範囲内（この位置誤差範囲
の値は予め設定されている）であるか否かを判断する
（ステップＳ１４）。
【００４３】ここで、前回選択した位置データを例えば
図５（ａ）に示す位置データ（ＧＰＳデータ１）、今回
選択した位置データを例えば図５（ｂ）に示す位置デー
タ（ＧＰＳデータ２）とし、このときの両位置データが
位置誤差範囲内であるとすると、次にステップＳ１５，
Ｓ１６へと動作を進めて、計測結果の誤差範囲を確認す
る。この場合には、誤差範囲がレベル４となっており、
基準誤差範囲内（例えば、レベル２以上を基準誤差範囲
内とする）に入っていないと判断されるので、ステップ
Ｓ２０へと動作を進める。すなわち、この場合には、現
在位置は、前回の位置データとほとんど差異はないと考
え、更新は行わない。
【００４４】また、ステップＳ１６において誤差範囲内
であると判断された場合には、ステップＳ１７，Ｓ１８
へと動作を進めて、受信レベルを確認する。この場合に
は、受信レベルがレベル５となっており、基準レベル
（例えば、レベル２を基準レベルとする）以下と判断さ
れるので、同じくステップＳ２０へと動作を進める。
【００４５】一方、前回選択した位置データを例えば図
５（ａ）に示す位置データ（ＧＰＳデータ１）、今回選
択した位置データを例えば図５（ｃ）に示す位置データ
（ＧＰＳデータ２）とし、このときの両位置データが位
置誤差範囲内であるとすると、次にステップＳ１５，Ｓ
１６へと動作を進めて、計測結果の誤差範囲を確認す
る。この場合には、誤差範囲がレベル１となっており、
基準誤差範囲内（例えば、レベル２以上を基準誤差範囲
内とする）に入っていると判断されるので、ステップＳ
１７，Ｓ１８へと動作を進めて、受信レベルを確認す
る。この場合には、受信レベルがレベル１となってお
り、基準レベル（例えば、レベル２を基準レベルとす
る）以上と判断されるので、ステップＳ１９へと動作を
進め、位置データ記憶部２３に記憶されている前回の位
置データ〔図５（ａ）〕を消去し、今回選択した位置デ
ータ〔図５（ｃ）〕を記憶する更新記憶を行う。
【００４６】一方、ステップＳ１２の判断において、計
測時間間隔が基準計測時間間隔外である場合には、ステ
ップＳ２１，Ｓ２２へと動作を進める。
【００４７】ステップＳ２２では、前回選択した位置デ
ータと今回選択した位置データとを比較し、両位置デー
タ（東経、北緯）が位置誤差範囲内であるか否かを判断
する。
【００４８】ここで、前回選択した位置データを例えば
図６（ａ）に示す位置データ（ＧＰＳデータ１０）、今
回選択した位置データを例えば図６（ｂ）に示す位置デ
ータ（ＧＰＳデータ１１）とし、このときの両位置デー
タが位置誤差範囲内であるかどうかを判断する。この場
合、ＧＰＳデータ１０とＧＰＳデータ１１との位置デー
タが位置誤差範囲内（この位置誤差範囲の値は予め設定
されている）であるので、この場合にはステップＳ２３
へと動作を進め、位置データの更新は行わない。すなわ
ち、この場合には、休息などで時間間隔があいたと判断
し、前回のデータの続きとして扱う。
【００４９】一方、前回選択した位置データを例えば図
６（ａ）に示す位置データ（ＧＰＳデータ１０）とし、
今回選択した位置データを例えば図６（ｃ）に示す位置
データ（ＧＰＳデータ１２）とすると、このときの両位
置データが位置誤差範囲内であるかどうかを判断する。
この場合、ＧＰＳデータ１０とＧＰＳデータ１２との位
置データが位置誤差範囲外であるので、この場合にはス
テップＳ２４へと動作を進め、今回選択した位置データ
を初期データとして位置データ記憶部２３に設定する。
すなわち、この場合には、作業現場を移動したと考え、
設定した位置データを初期データとして、改めて現在位
置データの更新を開始することになる。
【００５０】以上のようにして、位置データ記憶部２３
に記憶される位置データを更新しながら記憶し、１箇所
の融着作業を終了すると、操作部２５の例えば終了スイ
ッチを操作することによって、融着作業の終了時に得ら
れる融着データと、その時点で位置データ記憶部２３に
記憶されている最新の位置データとが、関連づけられて
融着／位置データ記憶部２４に記憶される。これによ
り、融着作業現場の周辺環境に影響されることなく、電
気融着機１の現在位置データとして、最新で最良の位置
データを融着作業結果に残すことができるものである。
【００５１】なお、上記実施形態では、データ選択部２
２によって１回選択するために蓄積するデータ数を１０
個として説明しているが、蓄積個数は融着時間との関係
も含め、任意に設定すればよい。例えば、蓄積するデー
タ数を６０個とすれば、１分ごとに位置データの更新を
行うことになる。
【００５２】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の電気融着機の位
置情報取得装置は、合成樹脂部材の端部同士を融着する
融着作業位置を検出するためのＧＰＳ受信部と、現在時
刻を計測する時刻計測部と、ＧＰＳ受信部から所定時間
ごとに出力される位置データ、計測結果の誤差データ、
計測に使用した衛星の受信レベルデータを一定個数ごと
又は時刻計測部により計測した一定時間ごとに順次蓄積
するとともに、その蓄積したデータの中で最良の位置デ
ータを順次選択するデータ選択部と、このデータ選択部
によって順次選択された位置データを順次更新しながら
記憶する位置データ記憶部と、融着作業の終了時に得ら
れる融着データと、その時点で前記位置データ記憶部に
記憶されている最新の位置データとを関連づけて記憶す
る融着／位置データ記憶部とを備えた構成としている。
これにより、融着作業現場の周辺環境に影響されること
なく、電気融着機１の現在位置データとして、最新で最
良の位置データを融着作業結果に残すことができる。
【００５３】また、本発明の請求項２記載の電気融着機
の位置情報取得装置は、全蓄積データ中、誤差データ及
び受信レベルデータのそれぞれが一番良いデータに対応
する位置データを抜き出し、その抜き出した位置データ
の中で同位置と計測されたデータの一番多いものを最良
の位置データとして選択するデータ選択部を備えた構成
としている。これにより、融着作業現場の周辺環境に影
響されることなく、電気融着機１の現在位置データとし
て、最新で最良の位置データを融着作業結果に残すこと
ができる。
【００５４】また、本発明の請求項３記載の電気融着機
の位置情報取得装置は、全蓄積データ中、誤差データ及
び受信レベルデータのそれぞれが一番良いデータに対応
する位置データを抜き出し、その抜き出した位置データ
の中で計測時刻が最新のものを最良の位置データとして
選択するデータ選択部を備えた構成としている。これに
より、融着作業現場の周辺環境に影響されることなく、
電気融着機１の現在位置データとして、最新で最良の位
置データを融着作業結果に残すことができる。
【００５５】また、本発明の請求項４記載の電気融着機
の位置情報取得装置は、データ選択部によって順次選択
された位置データを位置データ記憶部に更新して記憶す
るか否かを、前回の計測時刻から今回の計測時刻までの
計測時間間隔、及び前回の位置データと今回の位置デー
タとの比較に基づいて判断する更新判断部を備え、位置
データ記憶部は、更新判断部によって更新記憶すると判
断されたときのみ、位置データの更新記憶を行う構成と
している。これにより、融着作業現場の周辺環境に影響
されることなく、電気融着機１の現在位置データとし
て、最新で最良の位置データを融着作業結果に残すこと
ができる。また、今回の位置データの信頼性が低くなっ
た場合には、それ以前の信頼性の高い位置データを活用
することができるので、常に最良の位置データを融着作
業結果に残すことができる。
【００５６】また、本発明の請求項５記載の電気融着機
の位置情報取得装置は、時刻計測部による現在時刻の計
測結果と、位置データ記憶部に記憶されている位置デー
タとに基づいて、融着作業現場の異同を判別する判別部
を備えた構成としている。これにより、融着作業現場が
移動したかどうかが判断できるので、同じ現場である場
合には前回までの位置データを有効に活用することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置情報取得装置を備えた電気融着機
の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の位置情報取得装置を備えた電気融着機
の外観図である。
【図３】最良の位置データの選択方法を説明するための
フローチャートである。
【図４】選択した最良の位置データを最新の位置データ
として更新するかどうかの判断手順を示すフローチャー
トである。
【図５】選択した位置データを最新の位置データとして
更新するか否かの判断の具体例を示す説明図である。
【図６】選択した位置データを最新の位置データとして
更新するか否かの判断の具体例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 電気融着機 ２ 機器本体 ２０ 制御部 ２１ ＧＰＳ受信部 ２２ データ選択部 ２３ 位置データ記憶部 ２４ 融着／位置データ記憶部 ２５ 時刻計測部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 隣接する合成樹脂部材の端部同士を融着
    継手によって接続し、この融着継手に融着電力を供給し
    て両合成樹脂部材の端部同士を融着する電気融着機にお
    いて、 前記合成樹脂部材の端部同士を融着する融着作業位置を
    検出するためのＧＰＳ受信部と、 現在時刻を計測する時刻計測部と、 前記ＧＰＳ受信部から所定時間ごとに出力される位置デ
    ータ、計測結果の誤差データ、計測に使用した衛星の受
    信レベルデータを一定個数ごと又は前記時刻計測部によ
    り計測した一定時間ごとに順次蓄積するとともに、その
    蓄積したデータの中で最良の位置データを順次選択する
    データ選択部と、 このデータ選択部によって順次選択された位置データを
    順次更新しながら記憶する位置データ記憶部と、 前記融着作業の終了時に得られる融着データと、その時
    点で前記位置データ記憶部に記憶されている最新の位置
    データとを関連づけて記憶する融着／位置データ記憶部
    とを備えたことを特徴とする電気融着機の位置情報取得
    装置。
  2. 【請求項２】 前記データ選択部は、全蓄積データ中、
    誤差データ及び受信レベルデータのそれぞれが一番良い
    データに対応する位置データを抜き出し、その抜き出し
    た位置データの中で同位置と計測されたデータの一番多
    いものを最良の位置データとして選択するものである請
    求項１記載の電気融着機の位置情報取得装置。
  3. 【請求項３】 前記データ選択部は、全蓄積データ中、
    誤差データ及び受信レベルデータのそれぞれが一番良い
    データに対応する位置データを抜き出し、その抜き出し
    た位置データの中で計測時刻が最新のものを最良の位置
    データとして選択するものである請求項１記載の電気融
    着機の位置情報取得装置。
  4. 【請求項４】 前記データ選択部によって順次選択され
    た位置データを前記位置データ記憶部に更新して記憶す
    るか否かを、前回の計測時刻から今回の計測時刻までの
    計測時間間隔、及び前回の位置データと今回の位置デー
    タとの比較に基づいて判断する更新判断部を備え、前記
    位置データ記憶部は、前記更新判断部によって更新記憶
    すると判断されたときのみ、位置データの更新記憶を行
    うものである請求項１、２又は３記載の電気融着機の位
    置情報取得装置。
  5. 【請求項５】 前記時刻計測部による現在時刻の計測結
    果と、前記位置データ記憶部に記憶さている位置データ
    とに基づいて、融着作業現場の異同を判別する判別部を
    備えたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の
    電気融着機の位置情報取得装置。
JP21633497A 1997-08-11 1997-08-11 電気融着機の位置情報取得装置 Withdrawn JPH1158527A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2361665A (en) * 2000-04-26 2001-10-31 Glynwed Pipe Systems Ltd Pipeline forming method and apparatus with GPS
CN110315763A (zh) * 2019-07-03 2019-10-11 天津市津能管业有限公司 一种自动热熔焊接机及焊接方法

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