JPH1158851A - ハンディプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手間がかからず、しかも、別の用紙を利用せ
ずに、手書き文字を消して、それと同じ活字文字を自動
的に、何処でも再現可能な携帯可能な装置を提供する。 【解決手段】 ハンディプリンタのスキャナによって
（Ｓ１）、手書き文字の位置、拡がり範囲を検出し（Ｓ
５）、文字形状を読み取り（Ｓ７）、文字認識処理を実
施する（Ｓ９）。それらが終了した後に（Ｓ１３：ＹＥ
Ｓ）、フォントデータメモリに基づいて活字による清書
文字をハンディプリンタのインクジェットヘッドで印字
する（Ｓ１５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手で持ち運びが可
能なプリンタ、特に文字等の読み取りと、印字とが可能
なハンディプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、用紙上に手書きされた文字と同じ
内容の活字印刷物を得るためには、その手書き文字の上
に、それと同じ文字がラベルプリンタ等で印字されたラ
ベルを貼るか、手書き文字を修正液等で消して、その用
紙上又は他の箇所に印字装置で同じ文字を印字してい
る。あるいは、手書き文字が書かれている用紙とは別の
用紙に、印字装置で印字する場合もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
の手法も、文字の入力が必要である等、手間のかかる作
業であり、また、外出先等何処でも実施ができるわけで
はなかった。更に、最後の手法では、別の用紙が必要と
なるという不具合がある。本発明は、上記の課題を解決
するためになされたものであり、手間がかからず、しか
も、別の用紙を利用せずに、手書き文字を消して、それ
と同じ活字文字を何処でも自動的に再現可能な装置を提
供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の請求項１記載のハンディプリンタは、手で把持可
能な本体と、該本体を被印字媒体上で走行させる走行部
材と、前記本体を前記走行部材によって走行させると
き、前記被印字媒体に対面する印字ヘッドと、前記本体
を前記走行部材によって走行させるとき、前記被印字媒
体に対面する読取ヘッドと、前記走行部材による走行量
を検出する走行量検出手段と、前記被印字媒体上に書か
れた各文字の位置及び拡がり範囲を、前記走行量検出手
段の検出する走行量と前記読取ヘッドからの画像情報と
に基づいて求める文字二次元情報獲得手段と、前記読取
ヘッドによって読み取った画像情報から前記被印字媒体
に書かれている各文字を認識する文字認識手段と、予め
フォントデータを格納したフォントデータ記憶手段と、
前記文字二次元情報獲得手段からのデータに基づき、前
記読取ヘッドでの各文字読取後に、各文字を消すため
に、前記被印字媒体の各文字の拡がり範囲に、前記印字
ヘッドにて消去剤を吐出させ、各文字を消去させ得る文
字消去指令手段と、文字消去された部分又は前記被印字
媒体のその他の部分に、前記文字認識手段で認識した各
文字を、前記フォントデータ記憶手段に基づいて前記印
字ヘッドに印字させる文字印字指令手段とを有するもの
である。

【０００５】上記のハンディプリンタによれば、手書き
文字等の、被印字媒体に予め記載されている文字（以
下、「手書き文字等」と記す）の位置と拡がり範囲とが
求められ、その範囲が消去剤（例えば、白色のインク）
によって消去される。そして、手書き文字等が認識され
て、それと同じ活字文字がフォントデータ記憶手段内の
データに基づいて、被印字媒体の消去部分又は他の部分
に自動的に印字される。

【０００６】請求項２記載のハンディプリンタは、前記
文字印字指令手段が、印字文字の周囲には、前記消去剤
と同色の着色剤を吐出させ得る手段であるものである。
消去剤による手書き文字等の消去が不完全な部分に対し
て、印字ヘッドで印字がなされると、印字文字が周囲の
当該不完全消去部分によって不明瞭となるが、上記のハ
ンディプリンタによれば、そのような不完全消去部分が
あっても、その部分には、消去剤と同色の着色剤が吐出
されるので、上記不明瞭さが解消される。また、上記の
ハンディプリンタによれば、手書き文字等の各拡がり範
囲を、消去剤で完全に消去しなくても、明瞭な印字文字
を形成することが可能になる。

【０００７】請求項３記載のハンディプリンタは、前記
読取ヘッドで前記被印字媒体を読み取ったデータから、
前記被印字媒体の地色を判定する地色判定手段を更に有
し、前記文字消去指令手段は、前記地色判定手段と前記
文字二次元情報獲得手段とからのデータに基づき、前記
文字認識手段での各文字認識後に、各文字を消すために
各文字の拡がり範囲に、前記被印字媒体と同じ色の消去
剤を、前記印字ヘッドに吐出させる手段である。このハ
ンディプリンタでは、被印字媒体の色を判定し、その後
に、それと同じ色で手書き文字等を消すので、被印字媒
体がいかなる色であっても、消去部分が目立つことはな
く、仕上がりがきれいになる。

【０００８】請求項４記載のハンディプリンタは、請求
項１の文字消去指令指令手段及び文字印字指令手段の代
わりに、被印字媒体の各文字の拡がり範囲に、前記印字
ヘッドにて消去剤を吐出させるか、又は前記文字認識手
段で認識した文字を前記印字ヘッドに印字させると共
に、印字部分以外において前記消去剤を吐出させ、前記
各文字の拡がり範囲に前記認識全文字が印字できなかっ
た場合には、前記被印字媒体の他の部分に、残りの文字
を印字させる文字再現指令手段を有するものである。

【０００９】このハンディプリンタでは、文字認識手段
で手書き文字等の認識ができたならば、その文字の拡が
り範囲に文字を印字すると共に、印字文字周囲に消去剤
を吐出させる。但し、手書き文字等の認識が直ぐにはで
きない場合には、その認識前には、とりあえずその文字
の拡がり範囲に消去剤を吐出させておく。

【００１０】要するに、上記ハンディプリンタでは、活
字文字を印字する場合には、その箇所に予め消去剤を吐
出させることなく、その箇所へ直に印字し且つその周り
に消去剤を吐出させる（即ち、印字と消去の同時実
行）。なお、文字認識が遅れ、文字の拡がり範囲に認識
全文字が印字できない場合には、被印字媒体の他の部分
に、残りの文字を印字させる。

【００１１】請求項５記載のハンディプリンタは、前記
文字消去指令手段及び文字印字指令手段は、又は前記文
字再現指令手段が、前記読取ヘッドによる前記被印字媒
体の読取動作中に作動する手段である。このハンディプ
リンタは、文字認識のための読取ヘッドでの読取と、印
字ヘッドでの印字とが一回のハンディプリンタの走行で
可能になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るハンディプリ
ンタの一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説
明する。図１（Ａ）はハンディプリンタの一側面図であ
り、図１（Ｂ）はその底面図であり、図１（Ｃ）はその
他の一側面図である。

【００１３】図示するように、このハンディプリンタ１
０は、縦長の略直方体の把持部１１を有する。本体とし
て機能するこの把持部１１は手で把持可能な大きさであ
って、ハンディプリンタ１０は、全体として携帯可能で
ある。この把持部１１の底面１Ｂには、その内より部分
から下方に突出した、入出力手段等の取付部１２が設け
られている、なお、図１（Ａ）における取付部１２は、
その内部を示しており、同（Ｃ）における取付部１２
は、外観を示している。

【００１４】取付部１２の水平方向中央には、ローラ１
４、詳しくは、中心軸長が、ローラ直径の数倍の長さで
あるローラ１４が設置されている。そのローラ１４によ
って、ハンディプリンタ１０は用紙１５のような被印字
媒体上を走行可能である。このローラ１４には、その走
行量を検出するための、図示しないエンコーダが備えら
れている。ローラ１４の上記中心軸長とほぼ同じ幅を有
するスキャナ１６が、ローラ１４に隣接し且つその中心
軸に平行して、取付部１２に設置されている。スキャナ
１６の位置は、ローラ１４を回転させて、ハンディプリ
ンタ１０を進行させる方向側である。このスキャナ１６
は、文字、記号等の画像を読み込むことが可能である。

【００１５】また、取付部１２には、スキャナ１６の幅
と実質同じ長さの幅を有するインクジェットヘッド１８
が、ローラ１４に隣接し且つその中心軸に平行し、しか
もローラ１４のスキャナ１６側とは反対側に設置されて
いる。インクジェットヘッド１８には、ホワイトのイン
クを吐出可能な多数のインク吐出ノズルからなるインク
吐出ノズル列の複数（図示省略）が、インクジェットヘ
ッド１８の上記幅方向に沿って配設されている。この白
印字用インク吐出列と同様に、シアン、マゼンタ、イエ
ロー、ブラックのインクをそれぞれ印字可能な複数のイ
ンク吐出列が、それぞれインクジェットヘッド１８には
設けられている。

【００１６】把持部１１の４側面のうち、ハンディプリ
ンタ１０が走行する場合、正面１Ｆ及び背面１Ｒとなる
面よりやや小面積の１つの側面１Ｓ（図１（Ｃ）参照）
には、以下に記すように、スイッチ等が設けられてい
る。

【００１７】まず、その頂部付近には、電源スイッチ２
０が設けられており、これを押すことによって、ハンデ
ィプリンタ１０が動作可能となる。このハンディプリン
タ１０は、手書き文字を活字として印字する清書機能の
他、他の諸機能も実施可能であり、電源スイッチ２０を
押すと、その機能の一つが、側面１Ｓの中央部当たりに
存在する表示部としての液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２
２に表示される。その表示が、使用者の実施しようとす
る機能とは異なる場合には、ＬＣＤ２２の直ぐ上方に設
けられている４つのスクロールボタン２４の２又は４を
押すと、ＬＣＤ２２に表示される機能が変化する。そこ
に、使用者が実施しようとする機能が表示された場合に
は、スクロールボタン２４の上且つ電源スイッチ２０の
横に設けられている確定ボタン２６を押すことによっ
て、その機能の実行が可能となる。

【００１８】ＬＣＤ２２には、上記表示の他、前記諸機
能をそれぞれ実施する場合に、その機能を実施するのに
応じた種々の表示が必要に応じてなされる。例えば、上
記の実施機能を選択するときと同様に、選択すべき候補
がＬＣＤ２２に表示されることがあり、このように、選
択項目のうち、並列する選択肢（例えば、男か女か）を
選択する場合には、スクロールボタン２４の２又は４を
押下し、一方、別の選択項目に移る場合（例えば、ある
選択項目のうちの１つの選択肢をスクロールボタン２４
の２又は４で選んだ後、その選択肢に関連する下位の選
択項目に移る場合）には、スクロールボタンの１又は３
を押下し、必要な時に確定ボタン２６を押下する。ま
た、「印字するか」等、実行すべき否かを質問するよう
な表示もなされ、イエスである場合には、確定ボタン２
６を押下すると、その実行がハンディプリンタ１０自身
で又は使用者の行為を伴ってなされる。

【００１９】側面１ＳのＬＣＤ２２の下方には、印字ス
イッチ２８が存在し、それを押下することによって印字
が可能となる。また、ハンディプリンタ１０の頂部に
は、赤外線送受信部３０があり、ここでホストコンピュ
ータのような外部情報機器との通信が可能である。それ
によって、例えば、外部情報機器のメモリに記憶されて
いるデータを受信したり、ハンディプリンタ１０で得た
データを外部情報機器に送信することが可能である。

【００２０】上記のハンディプリンタ１０の制御部を図
２の模式的ブロック図を利用して、説明する。この制御
部において、ＣＰＵ４０に、読取・消去・記録制御プロ
グラムを初めとする各制御プログラム等を格納したメイ
ンＲＯＭ４４、更に、ＲＡＭ４６や、時計機能やカレン
ダ機能を有するタイマ４８が接続されている。更に、Ｃ
ＰＵ４０には、電源スイッチ２０、ＬＣＤ２２、スクロ
ールボタン２４、確定ボタン２６、印字スイッチ２８、
赤外線送受信部３０が接続されている。

【００２１】また、スキャナ１６は、それで読み取った
画像から文字を認識・解読するための文字認識処理部５
４を介して、エンコーダ５２と共に、ＣＰＵ４０に接続
されている。文字認識処理部５４は、スキャナ１６から
得たデータと、エンコーダ５２から得たローラ１４の走
行距離（要するにローラ１４の位置）とから、スキャナ
１６で読み取った文字を、ＣＰＵ４０に接続されている
解読情報格納メモリ５６に照らして解読する、ハード回
路を利用した公知の処理部である。

【００２２】更に、インクジェットヘッド１８が、イン
クジェットヘッドコントローラ６０を介してＣＰＵ４０
に接続されている。インクジェットヘッドコントローラ
６０は、エンコーダ５２によって検出されたローラ１４
の位置に応じて、インクジェットヘッド１８を制御し、
ＣＰＵ４０に接続されているフォントデータメモリ５８
を参照して、印字画像を形成させる。

【００２３】次に、このように構成されたハンディプリ
ンタ１０における、手書き文字の清書記録制御処理の一
例について、図３のフローチャートと図４の模式図とを
参照しつつ説明する。まず、清書機能実行者が、電源ス
イッチ２０をオンし、スクロールボタン２４及び確定ボ
タン２６を操作して、ＬＣＤ２２に表示される「清書機
能実行」を選択すると、「文字認識走行、印字走行同時
？」とＬＣＤ２２に表示がなされる。

【００２４】清書機能実行は、確定ボタン２６を押下
後、図４（Ａ）に示すように、用紙１５上に手書きされ
ている、清書しようとする文字の隣接部から、ハンディ
プリンタ１０を用紙１５上で走行させ、まず、スキャナ
１６で用紙１５の地色を読み取り、ＣＰＵ４０にて色を
判定し（Ｓ１）、その色を再現するに必要なブラック
Ｂ、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ホワイトＷの
吐出配合量をＣＰＵ４０にて計算する（Ｓ３）。

【００２５】次いで、スキャナ１６が上記手書き文字の
端に到達したならば、その時から、文字の位置と拡がり
範囲とを検出し、また、文字の認識を実行する処理を開
始する。つまり、エンコーダ５２によるローラ１４の走
行距離と、手書き文字の、スキャナ１６で読み取った部
分の画像データとによって、その部分の位置と、その部
分の拡がり範囲とを検出し（Ｓ５）、また、この時点で
得られている画像データの範囲内で文字形状を読み取っ
ていき（Ｓ７）、文字認識処理を開始し、それを続ける
（Ｓ９）。文字認識処理は、例えば、読み取っていく文
字形状から、解読情報格納メモリ５６を参照して、手書
き文字の候補を徐々に絞っていき、最終的に１つの文字
に確定する。

【００２６】次いで、スキャナ１６で手書き文字画像を
読み取った部分においては、用紙１５の地色を再現する
に必要なＢ、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｗのインクの前記吐出配合量
と、得られたその部分の文字位置及び拡がり範囲に関す
るデータとから、インクジェットヘッド１８を駆動し
て、用紙１５と同じ色に配合したそれぞれのインクを、
手書き文字の当該部分の少なくとも拡がり範囲に吐出し
て、手書き文字を消去する（Ｓ１１）。

【００２７】ある一つの手書き文字全体の位置及び拡が
り範囲の特定と、文字認識とが終了していない場合には
（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ５〜Ｓ１１の処理を繰り返し、そ
れらが終了したならば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、インクジェ
ットヘッドコントローラ６０は、手書き文字と同一文字
をフォントデータメモリ５８内のデータを利用して、イ
ンクジェットヘッド１８にて印字を行う（Ｓ１５）。こ
のステップでは、印字文字部分の周囲には、用紙１５の
地色と同じ色になるようにそれぞれインクをインクジェ
ットヘッド１８で吐出させている。

【００２８】次いで、読み込むべき他の手書き文字があ
る場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、再度Ｓ５〜Ｓ１５を繰
り返す。また、他の手書き文字がない場合には（Ｓ１
７：ＮＯ）、本制御処理が終了し、ハンディプリンタ１
０の走行操作を終了する。このように、上記ハンディプ
リンタ１０を利用すれば、メモ帳その他の用紙１５上に
記載してある手書き文字を、図４（Ｂ）に示すように、
活字文字として清書することが容易に可能である。な
お、図中、二点鎖線で囲まれた部分内の印字文字部以外
は、用紙と同じ色になるようにそれぞれのインクによっ
て、べた無理塗り印字されている。

【００２９】上記の処理形態では、スキャナ１６の読取
部に対して、各手書き文字が比較的小さく、文字認識処
理が、スキャナ１６の走行が余り進まなくても可能な場
合には、活字文字を手書き文字とほぼ同じ位置又は近接
した位置に印字することが可能である。一方、スキャナ
１６の読取部に対して、手書き文字が比較的大きく、文
字認識処理が、スキャナの走行をかなり進めないと不可
能な場合には、活字文字を手書き文字と同じ位置には、
印字できないが、その場合には、手書き文字の位置から
ずらして活字文字を印字する。

【００３０】本発明では、手書き文字認識のためのハン
ディプリンタ１０の走行と、清書文字印字のためのハン
ディプリンタ１０の走行とを、別に実施しても良い。そ
の制御処理を、図５と図６のフローチャートを参照して
説明する。清書機能実行者が、電源スイッチ２０をオン
とし、スクロールボタン２４及び確定ボタン２６を操作
して、ＬＣＤ２２に表示される「清書機能実行」を選択
すると、「文字認識走行、印字走行同時？」とＬＣＤ２
２に表示がなされるが、スクロールボタン２４を押下し
て「読取走行、印字走行別？」とＬＣＤ２２に表示させ
る。その状態で、確定ボタン２６を押下し、ハンディプ
リンタ１０を、用紙１５の、清書しようとする文字が書
かれている隣接部分から走行させ、まず、スキャナ１６
で用紙１５の地色を読み取り（Ｓ１１）、その色を再現
するに必要なＢ、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｗのインクの吐出配合量
をＣＰＵ４０にて計算する（Ｓ１３）。

【００３１】次いで、スキャナ１６が上記手書き文字に
到達したならば、その時から、手書き文字形状の読み取
りを実施し（Ｓ１５）、読み取りができなかった場合に
は（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＬＣＤ２２に「読み取りエラ
ー」の表示がなされるので、清書機能実行者は、再びＳ
１１に戻る。上記の読み取りができた場合には（Ｓ１
７：ＮＯ）、読み取った画像データを基に、文字認識処
理を、解読処理格納メモリ５６を参照して、実行する
（Ｓ１９）。文字認識が完了したなら、その文字を、Ｌ
ＣＤ２２に表示する（Ｓ２１）。その文字が、手書き文
字と違う場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、前記Ｓ１１から
の処理を清書機能実行者は再び開始する。文字認識にエ
ラーがなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、文字認識のためのハ
ンディプリンタ１０の走行を終了する。

【００３２】その後、「清書文字の色は？」とＬＣＤ２
２に表示されるので、スクロールボタン２４を押下し
て、好きな色が選択表示されたら、確定ボタン２６を押
下して、その色を選択する（Ｓ２５。図６参照）。

【００３３】その後、ハンディプリンタ１０を用紙１５
上に置き、印字スイッチ２８を押下すと、用紙１５と同
じ色になるように各インクの吐出が始められ（Ｓ２
７）、スキャナ１６によって、手書き文字が検出された
ら、その画像データと、エンコーダ５２からのデータと
から、手書き文字の位置と、拡がり範囲とが求められる
（Ｓ２９）。ＣＰＵ４０は、求められた結果を参照し
て、その拡がり範囲に、前記走行で認識した第１の文字
の印字を開始する（Ｓ３１）。文字部の周囲には、用紙
１５と同じ色になるようにそれぞれのインクを吐出させ
る。印字が完了したら、また、用紙１５と同色になるよ
うに各インクを吐出させ、次の手書き文字が存在したら
（Ｓ３３：ＹＥＳ）、前記Ｓ２９以下の処理を繰り返
す。手書き文字がもはや存在しないならば（Ｓ３３：Ｎ
Ｏ）、本処理を終える。この処理形態でも、上記ハンデ
ィプリンタ１０を利用すれば、メモ帳等の用紙１５上に
記載してある手書き文字を、活字文字として清書するこ
とが容易に可能である。

【００３４】上記各処理形態では、用紙１５の地色を判
定して、それと同じ色となる配合のインクで手書き文字
の消去を実行したが、本発明では、必ずしも、用紙１５
の地色を判定する必要はない。即ち、手書き文字消去の
ためには、例えば、白色インクＷを使用すると予め定め
ておいても良い。この処理形態は、用紙１５の地色判定
が不要であり、ハード的又はソフト的構成が簡易とな
る。

【００３５】また、文字認識後、消去用のインク吐出を
必ず実施し、その後、活字文字を印字するが、印字文字
周囲へは消去用インクを吐出させない処理形態や、全て
の手書き文字消去が終わってから、清書文字を印字する
ような処理形態など、本発明には、種々の形態を含み得
る。

【００３６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の請
求項１記載のハンディプリンタによれば、手間がかから
ず、しかも、別の用紙を利用せずに、手書き文字を自動
的に消して、それと同じ活字文字を、何処でも再現可能
である。請求項２記載のハンディプリンタによれば、消
去剤による手書き文字等の消去が不完全な部分があって
も、その部分には、消去剤と同色の着色剤が吐出される
ので、清書文字が明瞭となる。また、このハンディプリ
ンタによれば、手書き文字等の各拡がり範囲を、消去剤
で完全に消去しなくても、明瞭な印字文字が形成するこ
とが可能となる。

【００３７】請求項３記載のハンディプリンタによれ
ば、被印字媒体の色を判定し、その後に、それと同じ色
で手書き文字等を消すので、被印字媒体がいかなる色で
あっても、消去部分が目立つことはなく、仕上がりがき
れいになる。

【００３８】請求項４記載のハンディプリンタでは、活
字文字を印字する場合には、その箇所に予め消去剤を吐
出させることなく、その箇所へ直に印字し且つその周り
に消去剤を吐出させる。即ち、印字と消去の同時実行が
可能となる。

【００３９】請求項５記載のハンディプリンタによれ
ば、文字認識のための読取ヘッドでの読取と、印字ヘッ
ドでの印字とが一回のハンディプリンタの走行で可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るハンディプリンタの一例の模式
図。

【図２】上記ハンディプリンタの制御部を示すブロック
図。

【図３】上記ハンディプリンタにおける、手書き文字を
清書する処理を示すフローチャート。

【図４】（Ａ）は上記ハンディプリンタでの手書き文字
読み取り前の状態を示す模式図。（Ｂ）は、上記ハンデ
ィプリンタでの活字文字印字後の状態を示す模式図。

【図５】上記ハンディプリンタにおける、手書き文字を
清書する他の処理の文字認識過程を示すフローチャー
ト。

【図６】上記ハンディプリンタにおける、手書き文字を
清書する他の処理の印字過程を示すフローチャート。

【符号の説明】

１０ ハンディプリンタ、１１ 把持部、１２ 取付
部、１４ ローラ、１６ スキャナ、１８ インクジェ
ットヘッド、２０ 電源スイッチ、２２ ＬＣＤ、２４
スクロールボタン、２６ 確定ボタン、２８ 印字ス
イッチ、３０ 赤外線送受信部、４０ ＣＰＵ、４８
タイマ、５２ エンコーダ、５４ 文字認識処理部、５
８ フォントデータメモリ、６０ インクジェットヘッ
ドコントローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手で把持可能な本体と、 該本体を被印字媒体上で走行させる走行部材と、 前記本体を前記走行部材によって走行させるとき、前記
   被印字媒体に対面する印字ヘッドと、 前記本体を前記走行部材によって走行させるとき、前記
   被印字媒体に対面する読取ヘッドと、 前記走行部材による走行量を検出する走行量検出手段
   と、 前記被印字媒体上に書かれた各文字の位置及び拡がり範
   囲を、前記走行量検出手段の検出する走行量と前記読取
   ヘッドからの画像情報とに基づいて求める文字二次元情
   報獲得手段と、 前記読取ヘッドによって読み取った画像情報から前記被
   印字媒体に書かれている各文字を認識する文字認識手段
   と、 予めフォントデータを格納したフォントデータ記憶手段
   と、 前記文字二次元情報獲得手段からのデータに基づき、前
   記読取ヘッドでの各文字読取後に、各文字を消すため
   に、前記被印字媒体の各文字の拡がり範囲に、前記印字
   ヘッドにて消去剤を吐出させ、各文字を消去させ得る文
   字消去指令手段と、 文字消去された部分又は前記被印字媒体のその他の部分
   に、前記文字認識手段で認識した各文字を、前記フォン
   トデータ記憶手段に基づいて前記印字ヘッドに印字させ
   る文字印字指令手段とを有することを特徴とするハンデ
   ィプリンタ。
2. 【請求項２】 前記文字印字指令手段は、印字文字の周
   囲には、前記消去剤と同色の着色剤を吐出させ得る手段
   であることを特徴とする請求項１記載のハンディプリン
   タ。
3. 【請求項３】 前記読取ヘッドで前記被印字媒体を読み
   取ったデータから、前記被印字媒体の地色を判定する地
   色判定手段を更に有し、 前記文字消去指令手段は、前記地色判定手段と前記文字
   二次元情報獲得手段とからのデータに基づき、前記読取
   ヘッドでの各文字読取後に、各文字を消すために各文字
   の拡がり範囲に、前記被印字媒体と同じ色の消去剤を、
   前記印字ヘッドに吐出させる手段であることを特徴とす
   る請求項１記載のハンディプリンタ。
4. 【請求項４】 手で把持可能な本体と、 該本体を被印字媒体上で走行させる走行部材と、 前記本体を前記走行部材によって走行させるとき、前記
   被印字媒体に対面する印字ヘッドと、 前記本体を前記走行部材によって走行させるとき、前記
   被印字媒体に対面する読取ヘッドと、 前記走行部材による走行量を検出する走行量検出手段
   と、 前記被印字媒体上に書かれた各文字の位置及び拡がり範
   囲を、前記走行量検出手段の検出する走行量と前記読取
   ヘッドからの画像情報とに基づいて求める文字二次元情
   報獲得手段と、 前記読取ヘッドによって読み取った画像情報から前記被
   印字媒体に書かれている各文字を認識する文字認識手段
   と、 予めフォントデータを格納したフォントデータ記憶手段
   と、 前記文字二次元情報獲得手段からのデータに基づき、前
   記読取ヘッドでの各文字読取後に、各文字を消すため
   に、前記被印字媒体の各文字の拡がり範囲に、前記印字
   ヘッドにて消去剤を吐出させるか、又は前記文字認識手
   段で認識した文字を前記印字ヘッドに印字させると共
   に、印字部分以外に消去剤を吐出させ、前記各文字の拡
   がり範囲に前記認識全文字が印字できなかった場合に
   は、前記被印字媒体の他の部分に、残りの文字を印字さ
   せる文字再現指令手段とを有することを特徴とするハン
   ディプリンタ。
5. 【請求項５】 前記文字消去指令手段及び文字印字指令
   手段は、又は前記文字再現指令手段は、前記読取ヘッド
   による前記被印字媒体の読取動作中に、作動する手段で
   あることを特徴とする請求項１〜４いずれか記載のハン
   ディプリンタ。